JP2003050230A

JP2003050230A - ワイヤロープ探傷装置

Info

Publication number: JP2003050230A
Application number: JP2001238161A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Hara; 英敬原
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2001-08-06
Filing date: 2001-08-06
Publication date: 2003-02-21

Abstract

(57)【要約】【課題】ワイヤープのストランド毎に、損傷の有無を
的確に検出する。【解決手段】ワイヤロープ１のストランド１ａに沿
い、複数個の磁気センサ１ｂを配列して、永久磁石２，
２からの漏洩磁束を検出するように構成されている。従
って、処理装置７は、磁気センサ１ｂで検出された漏洩
磁束信号から、ワイヤープ１の各ストランド１ａ毎に対
応した損傷信号を抽出して、表示器８に表示することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤロープを使
用した各種設備の安全性確保のために、各種設備からワ
イヤロープを取り外すことなく使用状態のまま、ワイヤ
ロープの素線切れや断線などの損傷の有無を検出するワ
イヤロープ探傷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数本のストランドをより合わせて構成
されたワイヤロープは、静索として使用される他に、リ
フトやクレーン、エレベータなどでの動索として多用さ
れている。このワイヤロープには、曲げおよび引張応力
や摩擦などによって、ストランドを構成した素線に断線
や局部的摩耗などの損傷が発生する。そのため、保安
上、定期的に損傷の有無を検査する必要があるが、使用
中のワイヤロープの損傷を検査する場合、従来、電磁気
探傷法による検査と、技術者等の作業員による目視検査
とが併用して行われている。

【０００３】図１０は、従来の漏洩磁束法による損傷検
出器の概略的な構成を示したものである。損傷検出器
は、被検査体のワイヤロープ１を磁化する一対の永久磁
石２，２が、ワイヤロープ１の周りを囲むように長手方
向に間隔を置いて設けられ、相対移動しつつ、その一対
の永久磁石２，２間に設けられた検出器３でワイヤロー
プ１からの漏洩磁束を検出し、その検出信号を制御器４
で処理してワイヤロープ１損傷の有無を検知するように
構成されている。

【０００４】なお、センサとしての検出器３は、ワイヤ
ロープ１の長手方向に沿い、かつ横断面の円周を半割り
状態に分割するように形成された一対の差動式のプロー
ブコイル３ａ，３ｂによって構成されている。

【０００５】永久磁石２，２により、ワイヤロープ１の
長手方向に磁束が通ると、断線箇所や局部的な摩耗部分
から漏洩磁束が発生するが、この漏洩磁束が、検出器３
のプローブコイル３ａ，３ｂと交差することにより電圧
変化が生じ、その電圧変化分を制御器４で検波、増幅等
の処理を施して探傷信号を得るものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
損傷検出器は、ワイヤロープ１の長手方向および円周方
向に半円状に配置した一対の差動式のプローブコイル３
ａ，３ｂにより漏洩磁束を検出するため、検出器３で一
度に検出される範囲は特に円周方向に大きな広がりを有
している。従って、もしも同一円周方向に複数箇所の断
線や摩耗部分が存在した場合でも、従来の損傷検出器で
は、１箇所の断線あるいは摩耗部分としてカウントして
しまうことが多く、正確な損傷個数を把握できないとい
う問題があった。

【０００７】従って、漏洩磁束法により損傷部位が機械
的に検出されたとしても、作業員による損傷箇所数等の
確認が目視検査により改めて行われ、損傷個数がワイヤ
ロープ１の交換基準に達しているかどうかを判断しなけ
ればならなかった。

【０００８】本発明はこのような従来の課題に鑑みてな
されたもので、同一円周方向に存在する複数個の損傷を
識別して検出できるとともに、ストランド毎の損傷個数
を容易かつ的確に算出して、その損傷個数がワイヤロー
プの交換基準に達しているかどうかを自動的に判定し得
るワイヤロープ探傷装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の従来の課題を解決
するため、本発明のワイヤロープ探傷装置は、複数本の
ストランドのより合わせからなるワイヤロープを長手方
向に磁化する磁化手段と、ワイヤロープのストランドに
沿うように螺旋状に配置された複数個の磁気検出手段
と、この磁気検出手段によって検出された磁気力が予め
定められた基準値を超えたとき損傷信号を導出する損傷
信号検出手段と、損傷信号検出手段によって出力される
損傷信号の数が予め定められた基準数を超えたか否かを
判定するストランド別判定手段と、このストランド別判
定手段からの出力信号を表示する表示手段とを具備する
ことを特徴とする。

【００１０】このように、ワイヤロープのストランドに
沿うように螺旋状に複数個の磁気検出手段を配置し、ま
た検出された損傷信号数が基準数を超えたか否かを判定
するので、ストランド毎に交換の要否を容易にかつ正確
に判定することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るワイヤロープ
探傷装置の一実施の形態について、図１乃至図９を参照
して詳細に説明する。なお、図１０に示した従来の構成
と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略す
る。

【００１２】図１は本発明に係るワイヤロープ探傷装置
の第１の実施の形態の全体構成を示した斜視図である。

【００１３】図１に示すように、本実施の形態のワイヤ
ロープ探傷装置は、長手方向の矢印Ｙに示す方向に一定
速度で移動するワイヤロープ１の周りを、間隔をなして
囲むように一対の永久磁石２，２が図示上下方向に配置
され、それら一対の永久磁石２，２は支持器５によって
連結されている。また、一対の永久磁石２，２の間に
は、被検査体であるワイヤロープ１の周りを間隔を有し
て取り囲むように筒状の漏洩磁束検出器６が取り付けら
れている。

【００１４】図２は、ワイヤロープ１を中に通した漏洩
磁束検出器６の拡大平面図であるが、図２にも示すよう
に漏洩磁束検出器６は、非磁性材料からなる輪体６ａ
と、ワイヤロープ１のストランド１ａに沿うように、輪
体６ａの内壁面に螺旋状に配置された複数個（この実施
の形態では１６個）の磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ
−１６）とで構成されている。また、１６個の各磁気セ
ンサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）は、ワイヤロープ１
の外周を丁度１周する長さ分にわたり等間隔に配置され
ている。

【００１５】従って、ワイヤロープ１の長手方向への移
動により、ワイヤロープ１と、螺旋状に配置された磁気
センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）との間の相対位置
は連続的に変化する。

【００１６】図１に示したように、漏洩磁束検出器６
は、処理装置７を介して表示器８に接続されている。処
理装置７は、パーソナルコンピュータで構成され、漏洩
磁束検出器６からの出力信号を取り入れて、ストランド
１ａの損傷が、ストランド１ａあるいはワイヤロープ１
そのものを交換しなければならない程度かどうかを判定
するための演算処理を行い、その演算結果を表示器８に
表示する。

【００１７】なお、本実施の形態では、ワイヤロープ１
は、図２に示すように８本のストランド１ａ（１ａ−１
〜１ａ−８）で構成され、各ストランド１ａ（１ａ−１
〜１ａ−８）は、中心の心綱１ｂ（図示、黒く塗りつぶ
されている）の外側にあって、それぞれが多数の素線の
より合わせで構成されている。従って、検出面をワイヤ
ロープ１側に面して配置された各磁気センサ６ｂ（６ｂ
−１〜６ｂ−１６）は、長手方向に一定速度で移動する
ワイヤロープ１から漏洩磁束を検出し、その検出された
磁気力に応じたアナログ検出信号を出力する。

【００１８】図３は漏洩磁束検出器６の構成を示したも
ので、各磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）の出
力端は、それぞれ個々にアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）
変換器６ｃに接続されている。

【００１９】Ａ／Ｄ変換器６ｃは、各磁気センサ６ｂ
（６ｂ−１〜６ｂ−１６）からのアナログ検出信号を導
入し、たとえば極く短い周期のサンプリング信号で同時
に量子化を行い、デジタル検出信号に変換して処理装置
７に並列供給する。もちろん、各磁気センサ６ｂ（６ｂ
−１〜６ｂ−１６）とＡ／Ｄ変換器６ｃとの間には必要
に応じて適宜、増幅器を設けることができる。また、各
磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）からのアナロ
グ検出信号をマルチプレクサを介して１つのＡ／Ｄ変換
器６ｃに入力して信号処理することもできる。また、各
磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）のアナログ検
出信号を掃引し、シリアル信号化されたデジタル検出信
号に変換した後、処理装置７に供給するようにしてもよ
い。

【００２０】いずれにしても、ストランドに対応してワ
イヤロープ１の外周を丁度１周する長さに螺旋状に配置
された各磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）は、
ワイヤロープ１の長手方向への移動に同期して、順次ス
トランド１ａ−１からストランド１ａ−２、ストランド
１ａ−３・・・へと移動し、８本目のストランド１ａ−
８を経た後、長手方向に連なる次のストランド１ａ−１
へと順次移行して探傷を行う。

【００２１】図４（ａ）は、漏洩磁束検出器６の中の１
個の磁気センサ６ｂ（例えば６ｂ−１）で検出された漏
洩磁束のアナログ検出信号を示したものである。

【００２２】磁気センサ６ｂ−１は、上記のように、各
ストランド１ａ（１ａ−１〜１ａ−８）に対し、長手方
向に縦断するように順次走査するので、そのアナログ検
出信号には、図４（ａ）に示すように、長手方向のスト
ランドピッチに対応した周期ｔで変化する微小振幅の漏
洩磁束信号成分と、ストランドの損傷部位において、切
断や摩耗等の損傷に対応した大振幅の漏洩磁束信号成分
（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）とが含まれる。

【００２３】各磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１
６）からのアナログ検出信号は、Ａ／Ｄ変換器６ｃによ
りデジタル検出信号に変換されて処理装置７に伝送され
るが、処理装置７は、そのデジタル検出信号を例えば１
ｍｓの短い周期でサンプリングしつつ取り込み、ストラ
ンド１ａの損傷部位に対応した損傷信号の抽出と、その
抽出した損傷信号の計数を行い、その計数値が予め定め
た基準値を超えたか否かを判別して、該当ストランド１
ａ、あるいは８本全てのストランド１ａないしはワイヤ
ロープ１そのものの交換の要否判定を行う。

【００２４】すなわち、処理装置７は、図５にその概略
構成を示したように、漏洩磁束検出器６からのデジタル
検出信号を導入するデジタル入力回路（ＤＩ）７ａと、
そのＤＩ７ａに供給されたデジタル検出信号を取り込む
ための入力周期を設定するタイマ７ｂと、中央演算処理
装置（ＣＰＵ）７ｃと、このＣＰＵ７ｃが実行するプロ
グラムを記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）７ｄ
と、ＤＩ７ａに供給されたデジタル検出信号やＣＰＵ７
ｃでの演算結果等を記憶する書き換え可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）７ｅと、同じくＣＰＵ７ｃでの演算結果や判定結果
を図１に示した表示器８に出力するデジタル出力回路
（ＤＯ）７ｆと、ＲＡＭ７ｅに記憶されたデータを外部
に取り出すための記憶媒体７ｇなどから構成されてお
り、これらの各構成ユニット間は、バスライン７ｈによ
って共通接続されている。なおこの他に、キーボードな
どの入力装置も設けられているが、図示は省略してい
る。

【００２５】そこで、処理装置７のＣＰＵ７ｃは、ＤＩ
７ａを介して供給されるデジタル検出信号を、タイマ７
ｂで設定された例えば１ｍｓのサンプリング入力周期で
取り込み、予め設定された振幅のしきい値Ｌを基準に、
ストランドピッチ信号と損傷信号とを識別して分離抽出
する。

【００２６】すなわち、ＣＰＵ７ｃは、１ｍｓのサンプ
リング入力周期で刻んで取り込んだデジタル検出信号成
分に対し、図４（ａ）に示す磁束密度で例えば０．２５
ｍＴに対応して設定したしきい値Ｌと比較し、デジタル
検出信号の振幅がしきい値Ｌを越えたか否かを判別す
る。従って、ＣＰＵ７ｃは、図４（ｂ）に示すように、
しきい値Ｌを越えた高振幅の漏洩磁束信号成分（１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ）である損傷信号（１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ）と、図４（ｃ）に示すしきい値Ｌ以下の、
ワイヤーロープ１の長手方向のストランドピッチに対応
した周期ｔのストランドピッチ信号とに分離して抽出す
る。

【００２７】図６（ａ）は、漏洩磁束検出器６の１個の
磁気センサ６ｂ−１が順次走査する８本のストランド１
ａ（１ａ−１〜１ａ−８）の断面を示し、図６（ｂ）は
図４（ａ）に対応し、１個の磁気センサ６ｂ−１が８本
のストランド１ａ（１ａ−１〜１ａ−８）を順次走査し
て得たアナログ検出信号を示したものである。

【００２８】すなわち、図６（ａ）は、８本のストラン
ド１ａ（１ａ−１〜１ａ−８）のうち２本のストランド
１ａ−４，１ａ−７に損傷があることを示し、図６
（ｂ）に示したアナログ検出信号のＡ／Ｄ変換後の信号
を取り込んだ処理装置７は、振幅レベルのしきい値Ｌを
基準に識別し、図６（ｃ），（ｄ）に示すように、スト
ランド１ａ−４，１ａ−７に対応した損傷信号と、スト
ランドピッチに対応した周期ｔのストランドピッチ信号
を抽出する。

【００２９】なお、ワイヤロープ１は８本のストランド
１ａ（１ａ−１〜１ａ−８）から構成されているので、
図６（ｄ）に示すように、ストランド１ａ（１ａ−１）
からストランド１ａ（１ａ−８）まで走査探傷する時間
Ｔ（Ｔ＝８ｔ）は、１本のストランド１ａがワイヤロー
プ１の外周に沿って一回りするまでの長手方向の長さに
対応する。

【００３０】上記のように、図６は、１個の磁気センサ
６ｂ−１に着目し、処理装置７によって抽出された損傷
信号を示したものであるが、図７（ａ）は、１６個の磁
気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）において抽出さ
れた損傷信号を、各磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−
１６）の配置位置に対応させて、示したものである。

【００３１】処理装置７における損傷個数の計数処理、
およびストランドの交換要否の判定処理の具体的処理演
算を図５および図７を参照して以下説明する。

【００３２】上記のように、図７（ａ）には、ＣＰＵ７
ｃで抽出された損傷信号の発生パターンが示されている
が、周期ｔのストランドピッチを、順次ｔ１，ｔ２，・
・・ｔ８とすると、ＣＰＵ７ｃにおける損傷信号の計数
演算により、図７（ｂ）に示すように、周期ｔ１におい
てはゼロ、周期ｔ２，ｔ５，ｔ６，ｔ８においてはそれ
ぞれ１個、周期ｔ３，ｔ４においては各３個、そしてｔ
７においては４個で、合計で１４個とカウントされる。

【００３３】ここで、損傷したストランド１ａの交換条
件、または周期Ｔの期間にわたる損傷個数の合計から全
ストランド１ａ（あるいはワイヤロープ１そのもの）の
交換条件として、各ストランド１ａについては、ワイヤ
ロープ１の外周一回り分ストランド一周分の長さ（すな
わち、ストランドピッチの周期ｔ内）で損傷箇所が５箇
所以上、全ストランド１ａ（あるいはワイヤロープ１そ
のものの）については、ワイヤロープ１の外周一回り分
の長さ（すなわち、周期Ｔ内）で損傷箇所が１０箇所以
上のときと設定されているものとする。

【００３４】そこで、ＣＰＵ７ｃは、計数した損傷信号
の数と、予め設定された交換条件基準（すなわち、スト
ランド１ａ単位で５（箇所）、全ストランド単位で１０
（箇所））との比較判定を行う。

【００３５】図７（ａ）および（ｂ）に示した例では、
個々のストランド１ａについては、損傷信号数が最大で
も周期ｔ７における４個であり、交換基準の５個に満た
ないので、この長さ範囲については８本のストランド１
ａ個々にはいずれをも交換する必要がないと判定される
が、８本全てのストランドから検出される損傷信号数の
合計が１４個であり、これは交換基準の１０個を超えて
いるので全ストランド１ａ（１ａ−１〜１ａ−８）、な
いしはワイヤロープ１そのものを交換する必要があると
して、その旨、表示器８に出力表示する。

【００３６】処理装置７における上記動作を、図５およ
び図８に示したフローチャートを参照してさらに説明す
る。

【００３７】図８に示すステップ１１において、処理装
置７のＣＰＵ７ｃは、タイマ７ａからの処理演算開始ス
タート信号に基づき、ＤＩ７ａを介して、例えば１ｍｓ
単位の短いサンプリング入力周期で、漏洩磁気検出器６
からの磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）の出力
に対応した各デジタル検出信号を取り込み、ＲＡＭ７ｅ
に記憶する。

【００３８】ステップ１２において、ＣＰＵ７ｃは、取
り込み記憶した各デジタル検出信号に対し、１ｍｓ毎に
その振幅が予め設定したしきい値Ｌより大きいか否かを
判別し、しきい値Ｌより大きな振幅のデジタル検出信号
成分は損傷信号として、またしきい値Ｌ以下の振幅のデ
ジタル検出信号成分はストランドピッチ信号として識別
して抽出し、それぞれを時間情報であるサンプリング入
力周期データとともにＲＡＭ７ｅに記憶する。なお、抽
出されるストランドピッチ信号は、各磁気センサ６ｂ
（６ｂ−１〜６ｂ−１６）に共通すると考えることがで
きるので、いずれか１個の磁気センサ６ｂに対応するも
のを代表させて記憶させることができる。

【００３９】ステップ１３において、ＣＰＵ７ｃは、上
記ステップ２において記憶されたストランドピッチ信号
を読み出し、時間軸上で順次隣接するストランドピッチ
信号の各立上がりエッジ間の間隔が、ワイヤロープ１の
一定速度の移動に対応して得られる正規のストランドピ
ッチの周期ｔであるか否かを判定する。

【００４０】つまり、ステップ１３では、ステップ１２
において記憶されたストランドピッチ信号が、周期ｔで
得られたものであるときはじめて、ワイヤロープ１の適
正な移動に基づく漏洩磁束の検出により探傷操作が実行
されたものとして、その周期ｔ内のデジタル検出信号に
対し、ＣＰＵ７ｃにおける以下の処理演算が逐次実行さ
れる。

【００４１】従って、ステップ１３において、ＲＡＭ７
ｅに記憶されたデジタル検出信号成分がストランドピッ
チの周期ｔに対応したエッジが検出されたときは（ＹＥ
Ｓ）、次のステップ１４に移行し、ＣＰＵ７ｃは、その
ストランドピッチの周期ｔにおける１６個全ての磁気セ
ンサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）の損傷信号をＲＡＭ
７ｅから読み出し、その個数をカウント（計数）し、そ
の計数値を都度ＲＡＭ７ｅに記憶するとともに、必要に
応じ図１に示した表示器８に出力表示する。

【００４２】ステップ１５において、ＣＰＵ７ｃは、ス
トランド１ａ別にＲＡＭ７ｅに記憶された計数値を読み
出し、その計数値が予め設定された交換基準数（５個）
以上であるか否かを比較判定し、交換基準数（５個）以
上であるとき（ＹＥＳ）、ステップ１６に移行し、該当
ストランド１ａの交換が必要である旨、そのストランド
１ａの識別符号およびその位置情報とともに表示器８に
出力表示を行う。

【００４３】その後、ステップ１７に移行し、ＣＰＵ７
ｃは、先のステップ１５において計数値が交換基準数
（５個）に満たない場合（ＮＯ）も含めて、各ストラン
ド１ａ毎の損傷個数の合計値をＲＡＭ７ｅに記憶する。

【００４４】続いてＣＰＵ７ｃは、ステップ１８におい
て、周期Ｔにわたって上記の手順で得られた８本の全ス
トランド１ａ（１ａ−１〜１ａ−８）の損傷個数の計を
求めるべく、ＲＡＭ７ｅから各ストランド１ａ毎の損傷
個数の合計値を読み出しカウントし、その合計値をＲＡ
Ｍ７ｅに記憶するとともに、ステップ１９に移行し、そ
の合計値が予め設定した交換判定の基準個数（１０個）
以上か否かを判定する。

【００４５】ステップ１９において、周期Ｔにわたる損
傷個数が、基準数個数（１０個）以上であると判定した
とき（ＹＥＳ）、ステップ２０に移行し、８本の全スト
ランド１ａ（１ａ−１〜１ａ−８）、ないしはワイヤロ
ープ１の交換が必要である旨、表示器８に出力表示す
る。なお、前記ステップ１９において、損傷個数が、交
換の基準個数（１０個）に満たないときは（ＮＯ）、特
に異常がないものとされ、ストランド１ａがワイヤロー
プ１の外周を１周する長さにわたるワイヤロープ１の探
傷操作は終了する。

【００４６】このように、本発明によるワイヤロープ探
傷装置の第１の実施の形態によれば、ワイヤロープ１の
外周を一周する長さにのストランド１ａに沿うように螺
旋状に複数個の磁気センサ６ｂが配置され、各ストラン
ド１ａの所定長さについて、損傷箇所の有無がストラン
ドピッチ単位で検出されるので、順次各ストランド毎の
探傷が実行され、ストランドあるいはワイヤロープ交換
要否の判定を的確かつ自動的に行うことができる。

【００４７】なお、上記第１の実施の形態においては、
トランドピッチの周期ｔ内に損傷が１個あるか否かを検
知しているように説明したが、ストランドピッチの長さ
やタイマ７ｂのサンプリング入力周期の長さを選定する
ことにより、周期ｔ内に存在する複数個の損傷が存在し
たとき、それを識別して検出して合計することもでき
る。

【００４８】また、上記第１の実施の形態では、ストラ
ンドピッチの周期ｔを確認して、その周期ｔの間に存在
する損傷箇所数をカウントし、その値がストランドの交
換基準に達しているか否かを判定するように構成した
が、ＣＰＵ７ｃはデジタル検出信号をタイマ７ｂのサン
プリング入力周期（１ｍｓ）で取り込み直ちにしきい値
Ｌと比較して損傷信号とストランドピッチ信号とを識別
しているので、周期ｔの確認を待つことなく、ＣＰＵ７
ｃは、抽出した損傷箇所数を都度累計して、その累計値
が基準個数を越えたか否かを直ちに判定して出力するよ
うに構成しても良い。

【００４９】さらにまた、第１の実施の形態では、スト
ランド別および全ストランドの交換要否の判定操作をリ
アルタイムで実行するように説明したが、ＲＡＭ７ｅに
探傷データを記憶し、その記憶された検出データを別途
読み出し、バッチ処理で交換要否の判定等を実行しても
良い。

【００５０】上記説明の第１の実施の形態のワイヤロー
プ探傷装置は、個々のストランドはもとより全ストラン
ド、あるいはワイヤロープそのものの交換を要するか否
かを自動的に判定して報知するように構成されたが、こ
のワイヤロープ探傷装置を例えばロープ式のエレベータ
に適用することにより、ロープの移動速度、すなわち乗
りかごの移動速度の計測にも使用することができる。

【００５１】すなわち、上記第１の実施の形態では、ワ
イヤロープ１がその長手方向に一定速度で移動して、所
定のストランドピッチからなるワイヤロープ１から一定
周期ｔのストランドピッチ信号が得られる旨説明した
が、このことは、ワイヤロープが長手方向への移動速度
が変化すれば、ストランドピッチ信号の周期ｔの時間長
はそれに反比例するように変化することを意味する。

【００５２】つまり、ワイヤロープ１のストランドピッ
チの長さＬは既知であるので、処理装置７のＣＰＵ７ｃ
は、ストランドピッチの長さＬを、演算により測定され
たストランドピッチの周期ｔで割り算するという簡単な
演算処理によりロープの移動速度を求めることができ
る。

【００５３】従って、第１の実施の形態のワイヤロープ
探傷装置をロープ式エレベータに適用して、エレベータ
乗りかごの時々刻々の移動速度を、表示器に８に表示す
ることができる。従ってまた、ＣＰＵ７ｃで得たそのロ
ープ速度検出信号を、エレベータ運行制御における速度
帰還制御に採用することもできる。

【００５４】上記第１の実施の形態で説明したように、
磁気漏洩検出器６からデジタル検出信号には、周期ｔの
ストランドピッチ信号成分を含むものであるが、ワイヤ
ロープ１が一定速度で移動するとすれば、ストランドピ
ッチ信号の周期ｔの長さは、ストランドピッチの長さに
比例して変化する。

【００５５】ワイヤロープ１は、取り付け使用後の間も
ない初期状態の長さに対し、経年変化で伸びてしまった
り、長手方向にかかる負荷の程度によっても伸縮する。

【００５６】上記第１の実施の形態のワイヤロープ探傷
装置は、ワイヤロープ１に据え付けられて使用されもの
であるが、磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）は
ワイヤロープ１における螺旋状のストランド１ａに沿う
ように予め配列されて取り付けられているから、ワイヤ
ロープ１が経年変化や負荷の状況によっては、ストラン
ド１ａの位置と磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１
６）の配列との間に位置ずれが生じることがある。

【００５７】磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）
の配列位置とストランド１ａとの間に位置ずれれが生ず
ると、各磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）から
の漏洩磁気検出のタイミングが揃わなくなり、各ストラ
ンド単位の損傷検出が正確に行われなくなる恐れがあ
る。

【００５８】そこで、処理装置７において、磁気センサ
６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）の配置位置とストランド
１ａとの間の位置ずれ分を補正し、ワイヤロープの探傷
動作を適正に行ない得るように構成した本発明のワイヤ
ロープ探傷装置の第２の実施の形態の動作を図５および
図９を参照して説明する。

【００５９】図９は、第２の実施の形態における磁気漏
洩検出器６の各磁気センサ６ｂの配列構成と、磁気セン
サ６ｂの漏洩磁気検出信号に基づくストランドピッチ信
号を説明したものである。なお、他の構成は上記第１の
実施の形態と主要部は同一であるので、構成が相違する
点を中心に以下説明する。

【００６０】まず、第２の実施の形態では、予め、スト
ランド１ａがワイヤロープ１外周に沿い一回りする長さ
寸法のデータを必要とするので、図９に示したように、
１６個の磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１６）に加
えて、図示下端部の磁気センサ６ｂ−１６の下に、上端
部の磁気センサ６ｂ−１に丁度対応した磁気センサ６ｂ
−１７を追加配置して構成されている。

【００６１】従って、磁気漏洩検出器６を構成した１７
個の磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１７）のうち、
上端部の磁気センサ６ｂ−１と下端部の磁気センサ６ｂ
−１７との間の距離（間隔）は、丁度ワイヤロープ１の
外周に沿いストランドが一回りする長さに対応する。

【００６２】各磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１
７）の配列が、ストランド１ａに沿い適正であれば、上
端部の磁気センサ６ｂ−１と下端部の磁気センサ６ｂ−
１７からの検出信号に基づき、処理装置７で抽出される
周期ｔのストランドピッチ信号のタイミングは、図９に
実線で示すように同期して一致する。

【００６３】しかしながら、もしも磁気漏洩検出器６で
固定されて配置された各磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６
ｂ−１７）に対し、ワイヤロープ１が長手方向に伸張し
てしまっているとすると、磁気センサ６ｂ−１と磁気セ
ンサ６ｂ−１７から得られる周期ｔのストランドピッチ
信号のタイミングは、そのワイヤロープ１の伸張分に対
応してずれが生じ、磁気センサ６ｂ−１側を基準とした
とき、磁気センサ６ｂ−１７側のストランドピッチ信号
は破線のようになり、位相差ΔＳが生ずる。

【００６４】そこで、ワイヤロープ１自体は長手方向に
均等に伸張していると考えることができるから、いま位
相差ΔＳが１５ｍｓであるとすれば、上端部の磁気セン
サ６ｂ−１を基準にして、次の磁気センサ６ｂ−２から
順次１ｍｓ（Δｓ）のずれを有し、ストランド一回り分
の磁気センサ６ｂ−１６では、気センサ６ｂ−１に対
し、１５ｍｓの遅れで当該ストランドの漏洩磁束を検出
することになる。

【００６５】そこで、この第２の実施の形態では、処理
装置７のＣＰＵ７ｃは、これら各磁気センサ６ｂ（６ｂ
−１〜６ｂ−１６）に対応した位相差のずれ分に対応し
た補正値を、磁気センサ６ｂ−１と磁気センサ６ｂ−１
７から得られるストランドピッチ信号間の位相差ΔＳか
ら算出して、各磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ−１
６）対応した補正量として、ＲＡＭ７ｅのバッファに予
め記憶する。

【００６６】そこで、この第２の実施の形態のワイヤロ
ープ探傷装置では、各磁気センサ６ｂ（６ｂ−１〜６ｂ
−１６）で検出される損傷信号が、ワイヤロープ１の伸
びによりストランド１ａと配置された磁気センサ６ｂ
（６ｂ−１〜６ｂ−１６）との位置ずれに対応し、ＲＡ
Ｍ７ｅに記憶された補正値を読み出し、位相をあわせを
行った上で損傷信号個数を計数するので、第１の実施の
形態と同様に、適正な損傷個数の計数及び交換要否の判
定を実行することができる。

【００６７】なお、上記第２の実施の形態の説明によれ
ば、磁気センサ６ｂ−１と磁気センサ６ｂ−１７との検
出信号間の位相差（ΔＳ）から、反対に、ワイヤロープ
１の伸び量を求めることができる。

【００６８】そこで、この第２の実施の形態において
も、伸び量を測定するための特別な機器を別途用意する
ことなく、またストランド１ａの損傷の有無にかかわら
ず、検出された伸び量からワイヤロープ１の劣化等を予
測できるので、この第２の実施の形態のワイヤロープ探
傷装置をワイヤロープ１の保守点検に利用することもで
きる。

【００６９】なお、上記第１および第２の各実施の形態
において、表示器８に表示する内容としては、各ストラ
ンドや全ストランドの損傷個数やそれらストランドある
いはワイヤロープ自体の交換要否に加えて、ロープ速度
やストランドの伸び量などを必要に応じ表示することが
できる。また、ワイヤロープの磁化に永久磁石を用いる
ものとして説明したが、電磁石を用いてもよい。

【００７０】このように、本発明のワイヤロープ探傷装
置は、磁気検出手段を螺旋状にストランドに合わせて配
置したので、将来、ワイヤロープが伸びてもその状態を
把握でき、ワイヤロープの寿命を精度高く判定できる効
果を有する。

【００７１】いずれにしても、本発明によるワイヤロー
プ探傷装置によれば、同一円周方向に存在する複数個の
損傷を識別して検出できるとともに、ストランド毎の損
傷個数を容易かつ的確に算出して、ストランドあるいは
ワイヤロープ自体の交換の要否を的確かつ自動的に判定
し得るので、実用に際し優れた効果を発揮することがで
きる。

【００７２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のワ
イヤロープ探傷装置によれば、ワイヤロープのストラン
ドの損傷を的確に検出して、交換要否を自動的に判定し
て出力するので、実用に際し得られる効果大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワイヤロープ探傷装置の第１の実
施の形態を示した斜視図である。

【図２】図１に示した装置において、ワイヤロープを中
に通した漏洩磁束検出器の拡大平面図である。

【図３】図１に示した漏洩磁束検出器の構成図である。

【図４】図１に示した磁気センサから得られる検出信号
およびその検出信号の処理波形図である。

【図５】図１に示した処理装置のブロック図である。

【図６】図１に示したワイヤロープのストランドの断面
図、および磁気センサから得られる検出信号、並びに検
出信号の処理波形図である。

【図７】図１に示した処理装置の装置の動作説明図であ
る。

【図８】図７に示した動作を説明するフローチャートで
ある。

【図９】本発明の第２の実施の形態を説明した漏洩磁束
検出器の構成図、およびストランドピッチ信号波形図で
ある。

【図１０】従来のワイヤロープ探傷装置を示した斜視図
である。

【符号の説明】

１ワイヤロープ１ａストランド２永久磁石（磁化手段）６漏洩磁束検出器６ａ輪体６ｂ磁気センサ（磁気検出手段）６ｃアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器７処理装置（損傷信号検出手段、判定手段）７ａデジタル入力回路（ＤＩ）７ｂタイマ７ｃ中央演算処理装置（ＣＰＵ）７ｅ書換可能メモリ（ＲＡＭ）８表示器（表示手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数本のストランドのより合わせからな
るワイヤロープを長手方向に磁化する磁化手段と、前記ワイヤロープのストランドに沿うように螺旋状に配
置された複数個の磁気検出手段と、この磁気検出手段によって検出された磁気力が予め定め
られた基準値を超えたとき損傷信号を導出する損傷信号
検出手段と、この損傷信号検出手段によって出力される損傷信号の数
が予め定められた基準数を超えたか否かを判定する判定
手段と、この判定手段からの出力信号を表示する表示手段とを具
備することを特徴とするワイヤロープ探傷装置。
【請求項２】前記複数個の磁気検出手段は、前記スト
ランドに沿って前記ワイヤロープの外周を少なくとも１
周する長さにわたり配列され、前記判定手段は、前記長手方向へのワイヤロープの移動
により、前記磁気検出手段により検出される長手方向の
ストランドピッチに基づき、損傷信号の数が予め定めら
れた基準数を超えたか否かを判定することを特徴とする
請求項１に記載のワイヤロープ探傷装置。
【請求項３】前記磁気検出手段で検出されるストラン
ドピッチを、所定時間にわたりカウントすることにより
前記ワイヤロープの移動速度を演算するロープ速度演算
手段を具備することを特徴とする請求項２に記載のワイ
ヤロープ探傷装置。
【請求項４】前記複数個の磁気検出手段の出力信号間
の位相差を検出する位相差検出手段と、前記複数個の磁気検出手段の各出力信号の位相をそろえ
る出力補正手段とを具備することを特徴とする請求項１
ないし３のいずれか１項に記載のワイヤロープ探傷装
置。
【請求項５】前記位相差検出手段で検出された位相差
と前記磁気検出手段で検出されたストランドピッチから
前記ワイヤロープのストランドの伸び量を演算するワイ
ヤロープ伸び量演算手段を具備することを特徴とする請
求項４に記載のワイヤロープ探傷装置。