JP2007205826A - ワイヤロープの探傷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤロープの鋼線損傷位置および損傷程度を高精度に把握する。
【解決手段】複数の鋼線３１ａ，３１ｂを撚り合わせたストランド３３を有するワイヤロープ１を、探傷する探傷装置２７は、ワイヤロープを部分的に磁化する磁化手段２を有している。この磁化手段が磁化したワイヤロープを構成する鋼線の損傷を、多数の磁気検出手段３ａ〜３ｈが検出する。磁気検出手段は、ワイヤロープの軸方向に離隔して設けた第１，第２の磁気検出手段群を有し、第１，第２の磁気検出手段群はそれぞれ複数の磁気検出手段３ａ〜３ｄ，３ｅ〜３ｈを有する。第１，第２の磁気検出手段群の周方向位置を群単位で変える。
【選択図】図２

Description

本発明はワイヤロープの探傷装置に係り、特にエレベーターに使用されるのに好適なワイヤロープの探傷装置に関する。

従来のワイヤロープの損傷検出器の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載の損傷検出器では、携帯および操作性が容易になるように、ワイヤロープを磁化する励磁手段に永久磁石を用いている。永久磁石は短冊状をしており、所定距離だけ離して磁化器とする。この磁化器に漏洩磁束を検出するプローブコイルを内蔵したプローブを装着している。

従来の漏洩磁束の検出装置の例が、特許文献２に記載されている。この公報に記載の検出装置は、被検査材内部の微小欠陥を検出するために、非検査材の近くに磁石を置いて飽和磁束密度近くまで被検査材を磁化している。磁極の中間にはプローブコイルである３個の磁気センサを配置し、両端のプローブコイルを同相に、中央のプローブコイルを逆相にしている。

ワイヤロープ探傷装置の他の例が、特許文献３に記載されている。この公報に記載の探傷装置では、ストランドごとの損傷の有無を検出するために、ストランドに沿って複数の磁気センサを配置し、永久磁石からの漏洩磁束を検出している。処理装置が、磁気センサの出力からストランドごとの損傷信号を検出する。

特開平７−１９８６８４号公報 特開２００２−２５７７８９号公報 特開２００３−５０２３０号公報

上記特許文献１に記載の検出装置では、ロープの内外双方で損傷しているときには、ロープの残存強度を精度良く推定することが困難であることが自認されている。したがって、この検出装置を用いた場合には、ロープ寿命をさらに高精度に推定するためには、他の手段が必要となる。

また、特許文献２に記載の探傷装置では確かに複数のセンサの出力を用いて探傷しているが、ワイヤロープのような複数の鋼線の集合体を探傷することへの考慮が十分でないので、各鋼線のいずれで損傷が発生しているかを高精度に推定するのが難しい。その結果、ワイヤロープの高精度な寿命予測が困難である。

特許文献３に記載の探傷装置では、ストランドごとの損傷を把握できる。しかし、そのストランドを構成する複数の鋼線の内部で傷が発生した場合の出力の低下については考慮されていないので、外部で発生した傷に比べて内部で発生した傷を過小評価するおそれがある。

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、ワイヤロープの鋼線破断位置に関わらず、高精度にワイヤロープの損傷を検出することにある。本発明の他の目的は、ワイヤロープの損傷を高精度に検出することにより、ワイヤロープの寿命を高精度に推定することにある。

上記目的を達成する本発明の特徴は、複数の鋼線を撚り合わせたストランドを有するワイヤロープを探傷する探傷装置において、ワイヤロープを部分的に磁化する磁化手段と、この磁化手段が磁化したワイヤロープを構成する前記鋼線の損傷を検出する多数の磁気検出手段とを有し、この磁気検出手段は、ワイヤロープの軸方向に離隔して設けた第１，第２の磁気検出手段群を有し、第１，第２の磁気検出手段群はそれぞれ複数の前記磁気検出手段を有し、第１，第２の磁気検出手段群の周方向位置を群単位で変えたことにある。

そしてこの特徴において、多数の磁気検出手段の位置と向きの情報およびワイヤロープの移動速度を記憶する記憶手段と、磁気検出手段の出力と記憶手段に記憶した磁気検出手段の位置および向きの情報と、ワイヤロープの移動速度とに基づいてワイヤロープの損傷度を算出する演算手段を有するのがよく、第１，第２の磁気検出手段群を構成する磁気検出手段は、ワイヤロープの同一軸方向位置であってワイヤロープの周囲に配置される複数の磁気検出手段を含むのがよい。

上記特徴において、磁気検出手段は指向性の磁気検出手段であり、ワイヤロープの中心軸から外径側に磁気の検出感度が高まるように配向されていることが望ましく、演算手段は、第１，第２の磁気検出手段群を構成する磁気検出手段の中で、ピークを有する出力が得られた第１の磁気検出手段と、この第１の磁気検出手段に隣り合い第１の磁気検出手段も含めたときに１直線上に位置しない少なくとも２個の第２の磁気検出手段の出力値を用いてワイヤロープ内の損傷部の位置を演算するのがよい。

また上記特徴において、演算手段は、第１，第２の磁気検出手段群を構成する磁気検出手段の中で、ピークを有する出力が得られた第１の磁気検出手段と、第１の磁気検出手段も含めたときに１直線上に位置しない少なくとも３個の第２の磁気検出手段の出力値を用いて、ワイヤロープ内の損傷部の位置と損傷度合いを演算するのがよい。

さらに、第１，第２の磁気検出手段群を構成する磁気検出手段を保持し、複数に分割された形状の治具と、複数の治具を一体化する固定手段と、一体化した治具を取り付けるワイヤロープ探傷装置本体とを有し、固定手段は治具にワイヤロープから過負荷が加わったときに複数の治具の一体化を解除するのがよく、治具のワイヤロープ探傷装置本体との結合部に、磁気検出手段の信号を伝達する信号伝達手段を設けることが好ましい。また、ワイヤロープの使用履歴を記憶する記憶手段を有し、演算手段はこの記憶手段に記憶されたワイヤロープの使用履歴からワイヤロープの屈曲回数が多い部分を特定することが望ましい。

本発明によれば、２群の磁気センサをワイヤロープの軸方向に離して配置し、それら２群の磁気センサの周方向位置（位相）を変えているので、ワイヤロープを構成する各鋼線の損傷位置を高精度かつ高効率で特定できる。また、各鋼線の損傷程度を容易に把握できる。さらに、ワイヤロープのストランドの凹凸によるノイズやワイヤロープ揺動により生じるノイズをキャンセルできるので、損傷位置および損傷程度の把握が容易になる。

以下、本発明に係るワイヤロープの探傷装置の一実施例を、図面を用いて説明する。図１に、ワイヤロープの探傷装置２７を、模式的に示す。ワイヤロープの探傷装置２７は、ワイヤロープ１の周囲に配置する複数の磁気センサ３ａ〜３ｈと、ワイヤロープ１の側部であって磁気センサ３ａ〜３ｈがワイヤロープ１の軸方向中間に位置するように挟み込む磁化器２とを有している。磁化器２はＣ字状に形成されている。磁気センサ３ａ〜３ｈは、校正器４に接続されている。校正器４には演算器６が接続されている。校正器４および演算器６には、それぞれ記憶器５ａ，５ｂが接続されている。演算器６には、出力器７も接続されている。

ここで、磁化器２はワイヤロープ１を長手方向に磁化するように、軸方向に所定距離だけ離して２個設置されている。ワイヤロープ１が磁化器２により磁化された部分に、４個の第１の磁気センサ３ａ〜３ｄ群を周方向９０度ピッチで配置する。他の４個の第２の磁気センサ３ｅ〜３ｈ群を、磁気センサ３ａ〜３ｄとは軸方向に離して９０°ピッチで配置する。この際、第１の磁気センサ３ａ〜３ｄ群と第２の磁気センサ３ｅ〜３ｈ群の位相を４５°変化させている。

このように構成した本実施例で示したワイヤロープの探傷装置２７の動作を、以下に説明する。校正器４は、入力された磁気センサ３ａ〜３ｈの出力を、校正器に接続された記憶器５ａに予め記憶された各磁気センサ３ａ〜３ｈの校正値に基づいて、補正する。補正された磁気センサ３ａ〜３ｈの出力は、演算器６に接続された記憶器５ｂに予め記憶された各磁気センサ３ａ〜３ｈの設置位置の情報や、ワイヤロープ１の移動速度，磁気検出のしきい値を用いて、演算器６で演算される。

演算器６は、ワイヤロープ１に傷が発生しているか否か等のワイヤロープ１の損傷度を算出する。算出されたワイヤロープ１の損傷度は、出力器７に出力され、表示される。ここで、損傷度には、傷の位置や傷の程度，破断した素線数，残存強度，損傷モードなどが含まれ、対象とするワイヤロープ１の検査項目に応じて出力される。

図２を用いて、図１に示したワイヤロープの探傷装置２７による探傷原理を説明する。図２（ａ）は、第１の磁気センサ３ａ〜３ｄ群が配置されたワイヤロープ１部分の横断面図であり、同図（ｂ）は第２の磁気センサ３ｅ〜３ｈ群が配置されたワイヤロープ１部分の横断面図である。ワイヤロープ１は、心線を形成する心線部３２と、この心線部３２の周囲にほぼ等ピッチで６箇所配置されたストランド部３３とから構成されている。ストランド部３３では、中央部の鋼線３１ａの回りに、この鋼線３１ａとほぼ同じ径の６本の鋼線３３ｂが配置されている。（ａ）図と（ｂ）図の比較から明らかなように、第１の磁気センサ３ａ〜３ｄ群と、第２の磁気センサ３ｅ〜３ｈ群とは、周方向に４５°位置を変えて配置されている。

上側のストランド部３３を構成する鋼線３１ｂの１本が、破断したとする。第１の磁気センサ３ａ〜３ｄ群は、ワイヤロープ１の軸方向同じ位置に取り付けられている。同様に、第２の磁気センサ３ｅ〜３ｈ群は、第１の磁気センサ３ａ〜３ｄ群とは異なる軸方向位置であって同じ断面に取り付けられている。磁気センサ３ａ〜３ｈの出力は破断位置から磁気センサ３ａ〜３ｈまでの距離に応じて変化するから、ワイヤロープ１を動かしながら計測すると、破断部位８ａに近い磁気センサ３ａあるいは磁気センサ３ｅの出力が大きくなり、遠くに位置する磁気センサ３ｃあるいは磁気センサ３ｇの出力が小さくなる。

図３（ａ）〜（ｈ）に、破断部位８ａを有するワイヤロープ１を探傷したときの各磁気センサ３ａ〜３ｈの出力結果を示す。図の番号（ａ）〜（ｈ）は、磁気センサ３ａ〜３ｈの番号に対応する。縦軸が出力の大きさであり、横軸が時間である。図１においてワイヤロープ１を手前側から奥側に移動させると、破断部位８ａは、初めに第１の磁気センサ
３ａ〜３ｄ群を通り、次いで第２の磁気センサ３ｅ〜３ｈ群を通る。第１の磁気センサ
３ａ〜３ｄ群のピーク時刻は等しくｔ_０であり、第２の磁気センサ３ｅ〜３ｈ群のピーク時刻ｔ_１よりも早い。

第１の磁気センサ３ａ〜３ｄ群を構成する各磁気センサ３ａ〜３ｄのピーク出力を比較すると、破断部位８ａに最接近する磁気センサ３ａの出力が最大であり、破断部位８ａから最も遠ざかる磁気センサ３ｃの出力が最小である。鋼線３１ｂの傷が、磁気センサ３ａの近傍にあることが判定できる。判定結果を、出力器７に出力する。

ワイヤロープ１が揺動したときに発生するノイズと、ワイヤロープ１のストランド３３の凹凸によるノイズの削減手順を、以下に説明する。図４（ａ）〜（ｈ）に、ワイヤロープ１に傷が無い場合の各磁気センサ３ａ〜３ｈの出力を示す。ワイヤロープ１が傷ついていないときには、ワイヤロープ１のストランドの凹凸に応じて、ワイヤロープ１からの一定周期の漏洩磁束が計測される。ワイヤロープ１から各磁気センサ３ａ〜３ｈまでの距離が等しければ、各磁気センサ３ａ〜３ｈのピーク出力はすべての磁気センサ３ａ〜３ｈで同じになる。

ワイヤロープ１が揺動してワイヤロープ１から各磁気センサ３ａ〜３ｈまでの距離が変化すると、距離に応じてピーク出力値が変化する。ワイヤロープが、磁気センサ３ａに近づくと、図４（ａ）に示すように磁気センサ３ａの出力は大きくなり、同図（ｃ）に示すように磁気センサ３ｃの出力は小さくなる。ピーク出力の差は、第２の磁気センサ３ｅ〜３ｈ群でも観測される。

ワイヤロープ１が磁気センサ３ａに近づいて、磁気センサ３ｅからワイヤロープ１までの距離と、磁気センサ３ｈからワイヤロープ１までの距離が等しくなると、磁気センサ
３ｅと磁気センサ３ｈのピーク出力値は等しくなる。このピーク出力値の変化から、ワイヤロープ１が磁気センサ３ａに近づき、その後磁気センサ３ａを通過したことが判別できる。そこで、この磁気センサ３ａ〜３ｈ部をワイヤロープ１が通過することによる出力の変化分を、ノイズ成分として出力から差し引く。

さらに、ストランド部３３は、ワイヤロープ１の軸方向に捩って配置されるから、ワイヤロープ１を軸方向に移動させると、磁気センサ３ａ〜３ｈまでの距離は周期的に変化する。すなわち、磁気センサ３ａ〜３ｈからは、ストランド部に３３凹凸が形成されているように見える。この凹凸が原因で発生する漏洩磁束により、磁気センサ３ａ〜３ｈの出力は、ワイヤロープ１の揺動の影響を排除すると、同じ大きさで一定周期の波として表れる。そこで、各磁気センサ３ａ〜３ｈの出力からこの一定周期の波の大きさをノイズ成分として差し引いて、ストランド部３３の凹凸による影響を排除する。

上記２種のノイズを除去したときの、各磁気センサ３ａ〜３ｈの出力例が、図３（ａ）〜（ｈ）に示した図である。この図３から明らかなように、鋼線３１ｂの傷８ａの影響だけが、出力波形に現れている。したがって、本実施例によれば、鋼線３１ａ，３１ｂの破断部位を高精度に評価することができる。

異なる２本の鋼線３１ｂが破断したときの探傷例を、図５に示す。図５は図２と同様の図であり、２本の鋼線３１ｂに破断部位８ａ，８ｂが形成されていることだけが図２の場合と相違する。図６に、この２箇所破断したワイヤロープ１に設けた各磁気センサ３ａ〜３ｈの出力を、磁気センサ３ａ〜３ｈごとに示す。この図６は、上記２種のノイズを除去した後の出力波形である。

ワイヤロープ１が十分磁化されており、鋼線３１ｂの破断形態が同じであれば、ワイヤロープ１の内側に位置する鋼線３１ｂの破断部位８ｂからの漏洩磁束量と、ワイヤロープ１の外側に位置する鋼線３１ｂの破断部位８ａからの漏洩磁束量は等しい。したがって、各磁気センサ３ａ〜３ｈのピーク出力は、破断傷から各磁気センサ３ａ〜３ｈまでの距離に応じて定まる。

上方に位置する磁気センサ３ａの出力は、図３に示した破断部位８ａが１個だけの場合よりも僅かに大きい。その理由は、２箇所の破断部位８ａ，８ｂからの漏洩磁束が重畳して、磁気センサ３ａで検出したことによる。同様に、磁気センサ３ｂ〜３ｄの出力も破断部位８ａが１箇所の場合に比べて大きい。これら各磁気センサ３ａ〜３ｈ出力の変化から、破断部位８ａ，８ｂが少なくとも２箇所以上形成されていることが分かる。

破断部位８ａ，８ｂの位置と個数により、各磁気センサ３ａ〜３ｈの出力は異なる。そこで、複数の磁気センサ３ａ〜３ｈを用いて、破断部位８ａ，８ｂの位置と大きさを同定する。各磁気センサ３ａ〜３ｈの位置と向きは、予め記憶器５ｂに記憶されている。破断部位８ａまたは破断部位８ｂが１個あるときに、三次元空間内の座標を同定するためには、１直線上にない少なくとも３個の磁気センサの出力が必要であり、破断部位８ａ，８ｂの傷の程度を評価するのには、少なくとも４個以上の磁気センサの出力が必要である。

つまり、ワイヤロープ１の所定の探傷長さ内で、検出する傷の個数の上限を定め、その検出する傷の上限値の３倍あるいは４倍の磁気センサ３ａ，…を配置する。これにより、ワイヤロープ１内のどの位置に傷があっても傷を検出でき、ワイヤロープ１の損傷量が高精度に求められる。

上記実施例では、磁気センサ３ａ〜３ｄの個数を８個としたが、検出精度を向上させるためには、ワイヤロープ１の周囲に配置する磁気センサ３ａ，…の数を増せばよい。探傷に用いる磁気センサ３ａ，…を増やした例を、図７に示す。この図７では、ワイヤロープ１の軸方向同じ位置の周りに多数の磁気センサからなる第１のセンサ群３ｉを配置し、この第１のセンサ群３ｉから軸方向に離れた位置に多数の磁気センサからなる第２のセンサ群を配置している。その際、第１のセンサ群３ｉと第２のセンサ群３ｊとの周方向位相は異なっている。

ワイヤロープ１の軸方向の位置ずれによる出力波形のピーク時刻のずれを、ワイヤロープ１の移動速度を用いて補正すれば、軸方向１箇所の位置に高密度に磁気センサを配置したのと同等の効果が得られる。このような磁気センサ群３ｉ，３ｊの配置のためには、図８に示した固定治具９ａを用いることが有利である。

固定治具９ａの上面には、半円状の溝が形成されている。この固定治具９ａまたは半円状に折り曲げた形状の板１０ａに、複列に磁気センサ３ａを配置し、前列と後列とで千鳥状に磁気センサ３ａを配置する。図示しない、上側固定治具または上側の折り曲げ形状板にも同様に磁気センサ３ａが配置されている。これら下側固定治具および上側固定治具を用いて、ワイヤロープを挟みこむ。

なお、上記磁気センサ３ａ〜３ｈが指向性を有し、ワイヤロープ１の表面から鉛直方向の磁束を計測するように配置されていることが望ましい。図９に、指向性の大小による磁気センサ３ａの出力の変化を示す。磁気センサ３ａの指向性が小さいときには、図９(ｂ)に示すように、傷が形成されたワイヤロープ１が移動すると、磁気センサ３ａのピーク出力はなだらかになる。指向性が大きいときには、同図（ｂ）に示すように、磁気センサ
３ａのピーク出力が急峻になり、ピーク時刻が明確になる。したがって、ピーク検出が容易になる。

ワイヤロープ１の周囲に磁気センサ３ａ，…を配置する方法を、図１０および図１１を用いて、以下に説明する。磁気センサ３ａ，…の感度を高めるために、ワイヤロープ１との距離を近づけ、ワイヤロープ１を覆うように磁気センサ３ａ，…を配置する。図１０の例では、円筒溝が形成された２分割形状の治具９ａ，９ｂの円筒溝面に磁気センサ３ａ，…を配置している。一方の治具９ａを図示しない探傷装置本体に固定し、他方の治具９ｂを、蝶番１１を用いて治具９ａに対して可動にしている。ワイヤロープ１を治具９ａに載せた後、治具９ｂで挟み込む。治具９ｂにも磁気センサ３ａ，…を設けているので、磁気センサ３ａの出力は、蝶番１１の近傍に設けた信号伝達手段であるケーブル１２を用いて探傷装置本体に伝達される。

図９の実施例では信号伝達手段としてケーブルを用いていたが、端子１３ａ，１３ｂで信号伝達する例を、図１１に示す。治具９ａと治具９ｂが２分割形状に形成されており、固定手段１４ａ，１４ｂを用いてこれら治具９ａ，９ｂを固定する場合に好適である。治具９ａ，９ｂの接合面に、端子１３ａ，１３ｂを設ける。

なお、ワイヤロープ１のうねりや揺動により、ワイヤロープ１が治具９ａまたは治具
９ｂに過大な力を及ぼすと、固定手段１４ａ，１４ｂの固定が解除される。これにより、ワイヤロープ１が治具９ａ，９ｂに形成した円筒溝から逸れるようになっている。このような固定手段１４ａ，１４ｂとして、ばね力によって固定を維持するスナップ錠や噛み込み機構などを用いる。同様の固定手段１４ａ，１４ｂは、図１０に示した実施例にも設けられている。

ワイヤロープの探傷装置２７を、エレベーター３０に取り付けた例を、図１２を用いて説明する。ワイヤロープ１の一端は、乗りかご１５の頂部に設けられた滑車１６を介して昇降路内に設けた固定部１７ａに固定されている。ワイヤロープ１の他端は、釣合い重り１８の滑車１９を介して同様に昇降路内に設けた固定部１７ｂに固定されている。乗りかご１５の上面には滑車１６が取り付けられており、この滑車１６と釣合い重り１８の滑車１９との間には、ワイヤロープ１を摩擦駆動するシーブ２０が配置されている。シーブ
２０を駆動すると、乗りかご１５が昇降路内を昇降する。シーブ２０は巻上機２１に接続されており、巻上機２１の制御装置２２がシーブ２０の運転を制御する。

制御装置２２は、乗りかご１５の運行履歴を記憶する記憶器２３を備えている。記憶器２３には、ワイヤロープ１の検査が必要か否かを判断する判定器２４が接続されている。判定器２４は、記憶器２３の情報に基づいて検査の要不要を判断し、その判断結果を出力器２５に出力する。乗りかご１５の上面には、探傷装置の固定部２６が取り付けられており、固定部２６には探傷装置２７が固定されている。これにより、エレベーター３０の運転時に、ワイヤロープ１を探傷できる。

乗りかご１５が昇降路内を昇降しても固定部１７ａ，１７ｂ付近のワイヤロープ１は全く曲げられない。したがって、固定部１７ａ，１７ｂ付近のワイヤロープ１では、曲げ疲労により鋼線３１ａ，３１ｂが破断することがない。ワイヤロープ１の曲げ疲労により、鋼線３１ａ，３１ｂが破断するのだけを検査対象にするときは、シーブ２０や滑車１６，１９を通過する部分を計測すればよい。この理由から、図１２の実施例では、乗りかご
１５の上面に取り付けた滑車１６の近傍にワイヤロープ探傷装置２７を設置している。

エレベーター３０では、常に昇降路の全区間を乗りかご１５が運行するわけではない。乗り降りが激しい階と、殆ど使用されない階がある。つまり、ワイヤロープ１の全長の中でも、曲げ回数が多い部分と少ない部分がある。乗りかご１５が最も頻繁に停止する階を、記憶器２３に記憶したエレベーター３０の運行履歴から判定器２４が求める。この停止位置に対応したワイヤロープ１の曲げ位置を判定器２４が求め、出力器２５に出力する。判定器２４がワイヤロープ１を探傷する必要ありと判断したときには、出力器２５から探傷装置２７に、検査するワイヤロープ１位置情報を出力する。本実施例によれば、検査が必要な部分だけを計測すればよく、検査が効率化する。

本発明に係るワイヤロープ探傷装置の模式図である。 図１に示したワイヤロープ探傷装置が有する磁気センサとワイヤロープの位置関係を説明する図である。 図１に示したワイヤロープ探傷装置が備える磁気センサの出力波形例である。 磁気センサの他の出力波形例である。 磁気センサとワイヤロープの他の位置関係を説明する図である。 磁気センサとワイヤロープの関係を説明する図である。 磁気センサの配置状態を示す斜視図である。 図１に示したワイヤロープ探傷装置が有する磁気センサの実装方法を説明する図である。 磁気センサの他の出力波形例である。 図１に示したワイヤロープ探傷装置に用いる治具の斜視図である。 図１に示したワイヤロープ探傷装置に用いる治具の他の実施例の斜視図である。 図１に示したワイヤロープ探傷装置をエレベーターに用いたときのブロック図である。

符号の説明

１…ワイヤロープ、３ａ〜３ｈ…磁気センサ、３ｉ，３ｊ…磁気センサ群、８ａ，８ｂ…ワイヤロープの破断部位、９ａ,９ｂ…治具、１２…信号伝達ケーブル、１３ａ,１３ｂ…接合端子、１４ａ，１４ｂ…固定手段、２７…探傷装置。

Claims (9)

1. 複数の鋼線を撚り合わせたストランドを有するワイヤロープを探傷するワイヤロープの探傷装置において、
   ワイヤロープを部分的に磁化する磁化手段と、この磁化手段が磁化したワイヤロープを構成する前記鋼線の損傷を検出する多数の磁気検出手段とを有し、この磁気検出手段は、ワイヤロープの軸方向に離隔して設けた第１，第２の磁気検出手段群を有し、前記第１，第２の磁気検出手段群はそれぞれ複数の前記磁気検出手段を有し、前記第１，第２の磁気検出手段群の周方向位置を群単位で変えたことを特徴とするワイヤロープの探傷装置。
2. 多数の前記磁気検出手段の位置と向きの情報およびワイヤロープの移動速度を記憶する記憶手段と、前記磁気検出手段の出力と前記記憶手段に記憶した磁気検出手段の位置および向きの情報と、ワイヤロープの移動速度とに基づいてワイヤロープの損傷度を算出する演算手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤロープの探傷装置。
3. 前記第１，第２の磁気検出手段群を構成する磁気検出手段は、ワイヤロープの同一軸方向位置であってワイヤロープの周囲に配置される複数の磁気検出手段を含むことを特徴とする請求項１記載のワイヤロープの探傷装置。
4. 前記磁気検出手段は指向性の磁気検出手段であり、ワイヤロープの中心軸から外径側に磁気の検出感度が高まるように配向されていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤロープの探傷装置。
5. 前記演算手段は、前記第１，第２の磁気検出手段群を構成する磁気検出手段の中で、ピークを有する出力が得られた第１の磁気検出手段と、この第１の磁気検出手段に隣り合い第１の磁気検出手段も含めたときに１直線上に位置しない少なくとも２個の第２の磁気検出手段の出力値を用いてワイヤロープ内の損傷部の位置を演算することを特徴とする請求項１に記載のワイヤロープの探傷装置。
6. 前記演算手段は、前記第１，第２の磁気検出手段群を構成する磁気検出手段の中で、ピークを有する出力が得られた第１の磁気検出手段と、第１の磁気検出手段も含めたときに１直線上に位置しない少なくとも３個の第２の磁気検出手段の出力値を用いて、ワイヤロープ内の損傷部の位置と損傷度合いを演算することを特徴とする請求項１に記載のワイヤロープの探傷装置。
7. 前記第１，第２の磁気検出手段群を構成する磁気検出手段を保持し、複数に分割された形状の治具と、複数の治具を一体化する固定手段と、前記一体化した治具を取り付けるワイヤロープ探傷装置本体とを有し、前記固定手段は前記治具にワイヤロープから過負荷が加わったときに複数の治具の一体化を解除することを特徴とする請求項１に記載のワイヤロープの探傷装置。
8. 前記治具の前記ワイヤロープ探傷装置本体との結合部に、前記磁気検出手段の信号を伝達する信号伝達手段を設けたことを特徴とする請求項７に記載のワイヤロープの探傷装置。
9. ワイヤロープの使用履歴を記憶する記憶手段を有し、前記演算手段はこの記憶手段に記憶されたワイヤロープの使用履歴からワイヤロープの屈曲回数が多い部分を特定することを特徴とする請求項１に記載のワイヤロープの探傷装置。

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