KR102322952B1 - 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치 - Google Patents

와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102322952B1
KR102322952B1 KR1020207021228A KR20207021228A KR102322952B1 KR 102322952 B1 KR102322952 B1 KR 102322952B1 KR 1020207021228 A KR1020207021228 A KR 1020207021228A KR 20207021228 A KR20207021228 A KR 20207021228A KR 102322952 B1 KR102322952 B1 KR 102322952B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire rope
rope flaw
flaw detection
pipe
test piece
Prior art date
Application number
KR1020207021228A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200098674A (ko
Inventor
데츠야 고이케
도모카즈 호시노오
가즈아키 히로타
후미타케 다카하시
도요히로 노구치
다카시 요시오카
데츠로 세키
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤, 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20200098674A publication Critical patent/KR20200098674A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102322952B1 publication Critical patent/KR102322952B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/80—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating mechanical hardness, e.g. by investigating saturation or remanence of ferromagnetic material

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

와이어 로프 탐상 장치의 출력의 이상의 유무를 보다 확실히 확인할 수 있는 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치를 얻는다. 파이프와, 파이프의 내측을 이동하는 시험체를 구비하고, 파이프는, 와이어 로프 탐상 장치가 와이어 로프의 손상을 검출하는 경우에 와이어 로프 탐상 장치에 있어서의 와이어 로프가 이동하는 부분인 와이어 로프 설치부에 설치되며, 시험체는 비자성 재료로 구성된 시험편 가이드와, 시험편 가이드에 마련되며, 자성 재료로 구성된 시험편을 갖고 있다.

Description

와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치
본 발명은 와이어 로프의 손상을 검출하는 와이어 로프 탐상 장치의 출력을 검사하고, 확인하는 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치에 관한 것이다.
종래, 원통 형상의 파이프와, 파이프에 내부에 마련되며, 파이프를 따라서 낙하하는 낙하체를 구비한 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치가 알려져 있다. 낙하체는 구 형상(spherical shape)으로 형성되어 있다. 또한, 낙하체는 자성 재료로 구성되어 있다. 파이프는 와이어 로프 탐상 장치에 있어서의 와이어 로프가 주행하는 부분에 설치된다. 와이어 로프 탐상 장치에 있어서의 와이어 로프가 주행하는 부분을 와이어 로프 설치부로 한다. 파이프는 낙하체가 낙하하도록, 수평면으로부터 세운 상태에서 와이어 로프 설치부에 마련된다. 파이프가 와이어 로프 설치부에 마련된 상태에서, 낙하체는 파이프의 내측을 이동한다. 와이어 로프 탐상 장치는 자기 센서를 구비하고 있다. 와이어 로프 탐상 장치는, 낙하체가 와이어 로프 설치부의 옆을 통과할 때에 자기 센서가 검출하는 자속에 근거하여, 신호를 출력한다. 와이어 로프 탐상 장치로부터 출력되는 신호에 근거하여, 와이어 로프 탐상 장치의 출력의 이상의 유무가 확인된다.
일본 특허 공개 제 2012-154729 호 공보
그렇지만, 와이어 로프 탐상 장치의 와이어 로프 설치부에는, 자석이 사용되고 있다. 따라서, 낙하체와 와이어 로프 설치부 사이에는 자력이 작용한다. 이에 의해, 낙하체는 와이어 로프 설치부로부터 흡인력을 받는다. 낙하체가 받는 흡인력이 큰 경우에는 낙하체의 낙하가 방해받는다. 이 경우에, 와이어 로프 탐상 장치의 출력의 이상의 유무를 확인할 수 없다는 과제가 있었다.
본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은 와이어 로프 탐상 장치의 출력의 이상의 유무를 보다 확실히 확인할 수 있는 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치는, 파이프와, 파이프의 내측을 이동하는 시험체를 구비하고, 파이프는, 와이어 로프 탐상 장치가 와이어 로프의 손상을 검출하는 경우에 와이어 로프 탐상 장치에 있어서의 와이어 로프가 이동하는 부분인 와이어 로프 설치부에 설치되고, 시험체는 비자성 재료로 구성된 시험편 가이드와, 시험편 가이드에 마련되며, 자성 재료로 구성된 시험편을 갖고 있다.
본 발명에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치에 의하면, 시험체는 비자성 재료로 구성된 시험편 가이드와, 자성 재료로 구성된 시험편을 갖고 있다. 이에 의해, 시험편의 중량을 변경하는 일이 없이 시험체의 중량을 크게 할 수 있다. 따라서, 시험체와 와이어 로프 탐상 장치의 와이어 로프 설치부 사이에 작용하는 자력에 의해 시험체의 낙하가 방해받는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 와이어 로프 탐상 장치의 출력의 이상의 유무를 보다 확실히 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치가 적용되는 와이어 로프 탐상 장치와, 이 와이어 로프 탐상 장치에 의해 손상이 확인되는 와이어 로프의 각각의 측면을 도시하는 모식도이다.
도 2는 도 1의 와이어 로프 탐상 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 와이어 로프 탐상 장치를 도시하는 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 와이어 로프 탐상 장치의 출력을 확인하고, 검사하는 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치를 도시하는 사시도이다.
도 5는 도 4의 시험체를 도시하는 사시도이다.
도 6은 도 5의 시험체를 도시하는 종단면도이다.
도 7은 도 4의 이동 개시 위치 조정부를 도시하는 사시도이다.
도 8은 도 7의 이동 개시 위치 조정부를 도시하는 종단면도이다.
도 9는 도 4의 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치에 와이어 로프 탐상 장치가 장착된 상태의 측면을 도시하는 모식도이다.
도 10은 도 4의 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치를 이용하여 와이어 로프 탐상 장치의 출력을 확인하는 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 11은 도 4의 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치의 변형예를 도시하는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시형태 2에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치에 있어서의 시험체를 도시하는 사시도이다.
도 13은 도 12의 시험체를 도시하는 종단면도이다.
도 14는 본 발명의 실시형태 3에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치를 도시하는 사시도이다.
도 15는 도 14의 최외 자기 차폐물을 도시하는 횡단면도이다.
도 16은 도 14의 최외 자기 차폐물로서 손잡이 나사를 이용한 경우를 도시하는 횡단면도이다.
실시형태 1
도 1은 본 발명의 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치가 적용되는 와이어 로프 탐상 장치와, 이 와이어 로프 탐상 장치에 의해 손상이 확인되는 와이어 로프의 각각의 측면을 도시하는 모식도이다. 와이어 로프 탐상 장치(1)는 와이어 로프(2)의 손상을 검출한다. 와이어 로프(2)는 엘리베이터, 공사용 크레인 등에 이용된다. 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치는, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력을 검사하여, 와이어 로프 탐상 장치(1)가 정상인지 이상인지를 확인하기 위한 장치이다.
와이어 로프(2)가 장기간에 걸쳐서 사용되는 것에 의해, 와이어 로프(2)에는 마모, 부식 등이 생긴다. 이에 의해, 와이어 로프(2)에는 파손, 단선 등의 손상이 생긴다. 따라서, 와이어 로프(2)의 교환은 정기적으로 실행된다. 와이어 로프(2)의 손상을 검출하는 방법으로서는, 일정한 속도로 주행하는 와이어 로프(2)의 길이방향의 일부 구간을 자석에 의해 이용하여 자화시켜, 와이어 로프(2)의 손상부로부터 누설되는 자속을 검출하는 방법이 있다. 와이어 로프 탐상 장치(1)는, 손상부로부터 누설되는 자속을 검출하는 것에 의해, 와이어 로프(2)의 손상을 검출한다.
와이어 로프 탐상 장치(1)는 각각이 서로 이격되어 마련된 한쌍의 영구 자석(11)과, 자기 센서(12)를 구비하고 있다. 한쌍의 영구 자석(11)은 와이어 로프(2)의 길이방향으로 서로 이격되어 배치된다. 한쌍의 영구 자석(11) 중의 한쪽을 제 1 영구 자석(11a)으로 하고, 다른쪽을 제 2 영구 자석(11b)으로 한다. 자기 센서(12)는 제 1 영구 자석(11a)과 제 2 영구 자석(11b) 사이에 배치되어 있다. 자기 센서(12)는 와이어 로프(2)의 손상부로부터 발생하는 누설 자속을 검출한다.
또한, 와이어 로프 탐상 장치(1)는 한쌍의 영구 자석(11)의 각각이 고정된 백 요크(13)와, 한쌍의 영구 자석(11)의 각각에 마련된 한쌍의 폴 피스(pole piece)(14)를 추가로 구비하고 있다. 한쌍의 폴 피스(14) 중의 한쪽을 제 1 폴 피스(14a)로 하고, 다른쪽을 제 2 폴 피스(14b)로 한다. 제 1 폴 피스(14a)는 제 1 영구 자석(11a)에 고정되어 있다. 제 2 폴 피스(14b)는 제 2 영구 자석(11b)에 고정되어 있다. 자기 센서(12)는 백 요크(13)에 고정되어 있다.
백 요크(13), 제 1 폴 피스(14a) 및 제 2 폴 피스(14b)의 각각은 자성 재료로 구성되어 있다.
제 1 영구 자석(11a) 및 제 2 영구 자석(11b)은, 와이어 로프 탐상 장치(1)에 와이어 로프(2)가 장착된 경우에, 와이어 로프(2)를 자화시킨다. 즉, 제 1 영구 자석(11a) 및 제 2 영구 자석(11b)은 와이어 로프(2)를 자화시키는 자화기로서 기능한다. 와이어 로프(2)가 자화되는 것에 의해, 제 1 영구 자석(11a), 제 2 영구 자석(11b), 백 요크(13), 제 1 폴 피스(14a), 제 2 폴 피스(14b) 및 와이어 로프(2)를 지나는 자기 루프(3)가 형성된다. 또한, 자화기로서는, 영구 자석(11)에 한정되지 않으며, 전자석을 이용하여도 좋다.
도 2는 도 1의 와이어 로프 탐상 장치(1)를 도시하는 사시도이다. 도 3은 도 2의 와이어 로프 탐상 장치(1)를 도시하는 분해 사시도이다. 제 1 영구 자석(11a) 및 제 2 영구 자석(11b)은 와이어 로프(2)를 자화하기 위한 것이다. 백 요크(13)는 제 1 영구 자석(11a) 및 제 2 영구 자석(11b)을 연결하고 있다. 제 1 폴 피스(14a) 및 제 2 폴 피스(14b)의 각각은, 제 1 영구 자석(11a) 및 제 2 영구 자석(11b)으로부터 발생하는 자속을 효율적으로 와이어 로프(2)에 유입하기 위해서 U자 형상으로 형성되어 있다. 제 1 폴 피스(14a) 및 제 2 폴 피스(14b)의 사이의 중심에, 자기 센서(12)가 배치되어 있다. 자기 센서(12)는 제 1 서치 코일(12a) 및 제 2 서치 코일(12b)을 갖고 있다. 제 1 서치 코일(12a) 및 제 2 서치 코일(12b)의 각각은, 타원 형상으로 감긴 코일을 U자 형상으로 성형한 것이다.
또한, 와이어 로프 탐상 장치(1)는 영구 자석(11), 자기 센서(12) 및 폴 피스(14)를 덮는 커버(15)를 추가로 구비하고 있다. 커버(15)는 영구 자석(11), 자기 센서(12) 및 폴 피스(14)가 와이어 로프(2)에 접촉하는 것을 방지한다. 이에 의해, 영구 자석(11), 자기 센서(12) 및 폴 피스(14)가 보호된다.
와이어 로프 탐상 장치(1)에 있어서의 와이어 로프(2)가 이동하는 부분에는, U자 형상의 홈이 형성되어 있다. U자 형상의 홈은 한쌍의 폴 피스(14) 및 자기 센서(12)에 걸쳐서 형성되어 있다. 와이어 로프 탐상 장치(1)는, 와이어 로프(2)가 와이어 로프 탐상 장치(1)에 형성된 U자 형상의 홈을 따르도록 설치된다. 와이어 로프 탐상 장치(1)에 있어서의 와이어 로프(2)가 이동하는 부분, 즉, 와이어 로프(2)가 설치되는 와이어 로프 탐상 장치(1)에 있어서의 U자 형상의 홈이 형성된 부분을 와이어 로프 설치부(16)로 한다.
다음에, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 동작에 대해 설명한다. 우선, 와이어 로프 설치부(16)에 와이어 로프(2)가 설치되도록, 와이어 로프(2)를 와이어 로프 탐상 장치(1)에 장착한다. 또한, 와이어 로프 설치부(16)에 와이어 로프(2)가 설치되도록, 와이어 로프 탐상 장치(1)를 와이어 로프(2)에 장착하여도 좋다. 그 후, 와이어 로프(2)의 길이방향에 대해 와이어 로프(2)를 와이어 로프 탐상 장치(1)에 대해 상대 이동시킨다. 와이어 로프(2)를 와이어 로프 탐상 장치(1)에 대해 상대 이동시키는 방법으로서는, 와이어 로프(2)를 와이어 로프 탐상 장치(1)에 대해 이동시켜도 좋으며, 또한, 와이어 로프 탐상 장치(1)를 와이어 로프(2)에 대해 이동시켜도 좋다.
와이어 로프(2)를 와이어 로프 탐상 장치(1)에 대해 상대 이동시키는 경우에 있어서, 와이어 로프(2)에 있어서의 자기 센서(12)를 통과하는 부분에 손상부가 있는 경우에, 자기 센서(12)는 와이어 로프(2)의 손상부로부터 발생하는 누설 자속을 검출한다. 자기 센서(12)의 검출 신호는, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력으로서, 자기 센서(12)에 접속된 도시하지 않은 단말 장치에 입력된다. 단말 장치는, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력에 근거하여 와이어 로프(2)의 손상의 유무를 판정하는 판정부와, 판정부의 판정 결과를 표시하는 표시부를 갖고 있다. 단말 장치로서는, 예를 들면 퍼스널 컴퓨터를 들 수 있다.
도 4는 도 1의 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력을 확인하고, 검사하는 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치를 도시하는 사시도이다. 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)는 파이프(41)와, 파이프(41)의 내측에 마련되며, 파이프(41)의 길이방향을 따라서 낙하하는 시험체(42)를 구비하고 있다. 시험체(42)는 낙하하는 것에 의해 파이프(41)의 내측을 이동한다. 또한, 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)는, 파이프(41)의 주위에 마련된 한쌍의 자기 차폐물(43)과, 파이프(41)의 상부에 마련된 이동 개시 위치 조정부(44)를 구비하고 있다. 또한, 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)는, 파이프(41)의 상부에 마련된 상부 프레임(45)과, 파이프(41)의 하부에 마련된 하부 프레임(46)을 구비하고 있다.
파이프(41)는 원통 형상으로 형성되어 있다. 파이프(41)는 수평면에 대해 수직방향, 즉, 연직방향으로 연장되도록 배치되어 있다. 또한, 파이프(41)는 파이프(41)의 길이방향이 수평면에 대해 경사지도록 배치되어도 좋다. 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)를 와이어 로프 탐상 장치(1)에 장착하는 경우, 또는, 와이어 로프 탐상 장치(1)를 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)에 장착하는 경우에, 파이프(41)는, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 와이어 로프 설치부(16)에 설치된다. 파이프(41)의 외경 치수는, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 와이어 로프 설치부(16)에 파이프(41)를 설치할 수 있는 외경 치수로 되어 있다. 이 예에서는, 파이프(41)의 외경 치수는 와이어 로프(2)의 직경 치수와 동일하게 되어 있다.
파이프(41)는 비자성 재료로 구성되어 있다. 이에 의해, 파이프(41)는 와이어 로프 탐상 장치(1)에 이용되는 영구 자석(11)의 자력의 영향을 받지 않는다. 파이프(41)의 측벽에 있어서 파이프(41)에 있어서의 길이방향 양 단부를 제외한 부분에는, 파이프(41)의 길이방향으로 연장되는 절결부(cutout)(411)가 형성되어 있다. 절결부(411)는 파이프(41)의 측벽을 직경방향으로 관통하고 있다. 파이프(41)의 길이방향은 시험체(42)의 이동방향과 일치한다. 파이프(41)에 형성된 절결부(411)는 버어(burr)가 없이, 매끄럽게 형성되어 있다.
시험체(42)는 파이프(41)의 내부에 마련된 시험편 가이드(421)와, 시험편 가이드(421)의 상부에 마련된 시험편(422)과, 시험편 가이드(421)에 마련된 손잡이(423)를 갖고 있다.
도 5는 도 4의 시험체(42)를 도시하는 사시도이다. 도 6은 도 5의 시험체(42)를 도시하는 종단면도이다. 시험편 가이드(421)는 시험체(42)의 낙하시의 충격에 의한 변형에 견딜 수 있을 정도의 강성을 갖는 재료로 구성되어 있다. 또한, 시험편 가이드(421)는 비자성 재료로 구성되어 있다. 이에 의해, 시험편 가이드(421)는 와이어 로프 탐상 장치(1)에 이용되는 영구 자석(11)의 자력의 영향을 받지 않는다.
시험편 가이드(421)는 원기둥 형상으로 형성되어 있다. 또한, 시험편 가이드(421)의 상면에는, 원반 형상의 오목부(424)가 형성되어 있다. 시험편 가이드(421)의 외주면은 버어가 없이, 매끄럽게 형성되어 있다. 시험편 가이드(421)의 외주면은 파이프(41)의 측벽의 내주면에 접촉한다. 시험편 가이드(421)는 시험편(422)의 측면을 덮는 측면 피복부(425)를 갖고 있다.
시험편(422)은 원반 형상으로 형성되어 있다. 시험편(422)은 시험편 가이드(421)의 오목부(424)에 배치된다. 시험편(422)은 자성 재료로 구성되어 있다.
손잡이(423)는 시험편 가이드(421)의 외주면에 마련되어 있다. 또한, 손잡이(423)는, 시험편 가이드(421)의 직경방향에 대해 시험편 가이드(421)의 외주면으로부터 외측을 향하여 돌출되어 있다. 또한, 손잡이(423)는, 시험편 가이드(421)의 외주면으로부터 절결부(411)를 지나 파이프(41)의 외측까지 연장되어 있다. 손잡이(423)의 전체 길이는, 작업자의 손가락에 손잡이(423)가 걸려, 작업자의 손가락이 시험체(42)를 간단하게 들어올릴 수 있을 정도의 길이로 조정되어 있다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 한쌍의 자기 차폐물(43)의 각각은 플레이트 형상으로 형성되어 있다. 한쌍의 자기 차폐물(43)의 사이에는, 파이프(41)가 배치되어 있다. 와이어 로프 탐상 장치(1)의 와이어 로프 설치부(16)에 파이프(41)가 설치된 경우에, 자기 차폐물(43)은 와이어 로프 탐상 장치(1)의 와이어 로프 설치부(16)의 주위에 배치된다. 또한, 자기 차폐물(43)은 플레이트 형상으로 한정되지 않으며, 예를 들면, 중실 환봉의 형상(solid round bar shape) 또는 중공 환봉의 형상(hollow round bar shape)이어도 좋다. 자기 차폐물(43)은 자성 재료로 구성되어 있다.
이동 개시 위치 조정부(44)는, 파이프(41)의 상단부가 삽입되고 파이프(41)에 마련되는 지지부인 플랜지 칼라(441)와, 플랜지 칼라(441)에 마련되며, 시험체(42)의 상면에 닿는 이동 개시 위치 조정부 본체인 샤프트(442)를 갖고 있다. 이동 개시 위치 조정부(44)는 비자성 재료로 구성되어 있다.
도 7은 도 4의 이동 개시 위치 조정부(44)를 도시하는 사시도이다. 도 8은 도 7의 이동 개시 위치 조정부(44)를 도시하는 종단면도이다. 샤프트(442)는 환봉 형상으로 형성되어 있다. 샤프트(442)의 외주면에는, 나사 홈이 형성되어 있다. 또한, 샤프트(442)는 볼트여도 좋다.
플랜지 칼라(441)는, 칼라를 갖는 해트 형상(hat-like shape)으로 형성되어 있다. 환언하면, 플랜지 칼라(441)는 하면에 오목부가 형성된 원기둥 형상의 삽입부(443)와, 삽입부(443)의 길이방향 일단부에 마련되며, 삽입부(443)보다 직경방향 외측으로 돌출되는 칼라부(444)를 갖고 있다. 삽입부(443)에 형성된 오목부에는, 파이프(41)의 상단부가 하방으로부터 삽입된다. 삽입부(443)에 형성된 오목부의 직경 치수는 파이프(41)의 외경 치수와 동일한 정도의 크기로 되어 있다. 플랜지 칼라(441)에 대한 파이프(41)의 끼워맞춤은, 플랜지 칼라(441)에 대해 파이프(41)가 파이프(41)의 축방향으로 이동 가능해지는 정도의 끼워맞춤이다. 플랜지 칼라(441)에는, 샤프트(442)가 삽입되는 나사 구멍(445)이 형성되어 있다. 나사 구멍(445)은 삽입부(443)의 길이방향으로 연장되어서 형성되어 있다. 샤프트(442)를 회전시키는 것에 의해, 삽입부(443)의 길이방향에 대해, 플랜지 칼라(441)에 대한 샤프트(442)의 위치가 변화한다. 이에 의해, 샤프트(442)는 플랜지 칼라(441)에 대해 시험체(42)의 이동방향에 대한 위치가 변경 가능해진다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 상부 프레임(45)은 상부 플레이트(451)와, 상부 플레이트(451)에 마련된 상부 핸들(452)을 갖고 있다. 상부 프레임(45)은 비자성 재료로 구성되어 있다. 상부 플레이트(451)에는, 플랜지 칼라(441)가 하방으로부터 삽입되는 관통 구멍(453)이 형성되어 있다. 관통 구멍(453)의 직경 치수는 플랜지 칼라(441)의 삽입부(443)의 외경 치수와 동일한 정도의 크기로 되어 있다. 상부 플레이트(451)의 관통 구멍(453)에 대한 플랜지 칼라(441)의 삽입부(443)의 끼워맞춤은, 상부 플레이트(451)의 관통 구멍(453)에 대해 플랜지 칼라(441)의 삽입부(443)가 파이프(41)의 축방향으로 이동 가능해지는 정도의 끼워맞춤이다. 또한, 상부 플레이트(451)에는, 자기 차폐물(43)이 하방으로부터 장착되는 도시하지 않은 홈 또는 구멍이 형성되어 있다. 상부 핸들(452)은, 상방으로부터 본 경우에, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 백 요크(13)와 상부 핸들(452) 사이에 와이어 로프 탐상 장치(1)의 와이어 로프 설치부(16)가 배치되도록, 상부 플레이트(451)에 마련되어 있다.
하부 프레임(46)은 하부 플레이트(461)와, 하부 플레이트(461)에 마련된 하부 핸들(462)을 갖고 있다. 하부 프레임(46)은 비자성 재료로 구성되어 있다. 하부 플레이트(461)에는, 파이프(41)의 하단부가 장착되는 도시하지 않은 홈이 형성되어 있다. 또한, 하부 플레이트(461)에는, 자기 차폐물(43)이 장착되는 도시하지 않은 홈이 형성되어 있다. 하부 플레이트(461)에 있어서의 파이프(41)의 하단부가 장착되는 홈 내에는 충격 흡수재가 마련되어도 좋다. 하부 핸들(462)은, 상방으로부터 본 경우에, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 백 요크(13)와 하부 핸들(462) 사이에 와이어 로프 탐상 장치(1)의 와이어 로프 설치부(16)가 배치되도록, 하부 플레이트(461)에 마련되어 있다.
다음에, 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)를 이용하여 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력을 검사하고, 확인하는 순서에 대해 설명한다. 도 9는 도 4의 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)에 와이어 로프 탐상 장치(1)가 장착된 상태의 측면을 도시하는 모식도이다. 도 10은 도 4의 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)를 이용하여 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력을 확인하는 순서를 나타내는 흐름도이다. 도 9에서는 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력이 입력되는 단말 장치(5)와, 와이어 로프 탐상 장치(1) 및 단말 장치(5)를 서로 접속하는 케이블(6)을 추가로 도시하고 있다.
우선, 단계 S101에서, 와이어 로프 탐상 장치 설치 공정을 실행한다. 와이어 로프 탐상 장치 설치 공정에서는, 와이어 로프 탐상 장치(1)를 조립하고, 또한, 와이어 로프 탐상 장치(1)와 단말 장치(5)를 케이블(6)을 이용하여 전기적으로 접속한다. 또한, 와이어 로프 탐상 장치 설치 공정에서는, 와이어 로프 탐상 장치(1)를 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)에 장착, 또는, 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)를 와이어 로프 탐상 장치(1)에 장착한다. 이에 의해, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 와이어 로프 설치부(16)에 파이프(41)가 설치된다. 이 때, 파이프(41)가 수평면에 대해 수직방향으로 연장되도록, 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)를 배치한다. 이 때, 플랜지 칼라(441)를 눌러, 플랜지 칼라(441)의 하면을 와이어 로프 탐상 장치(1)의 상면에 접촉시킨다.
그 후, 단계 S102에서, 출력 취득 준비 공정을 실행한다. 출력 취득 준비 공정에서는, 단말 장치(5)를 조작하여, 단말 장치(5)에 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력이 취득되는 상태로 한다.
그 후, 단계 S103에서, 시험체 준비 공정을 실행한다. 시험체 준비 공정에서는, 작업자의 손가락이 시험체(42)의 손잡이(423)를 들어올려, 시험체(42)를 파이프(41)에 대해 상방을 향하여 슬라이드시킨다. 또한, 이동체 준비 공정에서는, 이동 개시 위치 조정부(44)의 샤프트(442)의 하면에 시험체(42)의 상면을 접촉시킨다. 이 때, 플랜지 칼라(441)의 하면이 와이어 로프 탐상 장치(1)의 상면에 접촉되어 있는 것을 확인한다.
그 후, 단계 S104에서, 시험체 이동 공정을 실행한다. 시험체 이동 공정에서는, 시험체(42)의 손잡이(423)로부터 작업자의 손가락을 뗀다. 이에 의해, 시험체(42)가 파이프(41)를 따라서 낙하한다.
그 후, 단계 S105에서, 출력 신호 취득 공정을 실행한다. 출력 신호 취득 공정에서는, 시험체(42)가 와이어 로프 탐상 장치(1)의 자기 센서(12)의 옆을 통과할 때의 자기 센서(12)의 검출 신호가, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력으로서 단말 장치(5)에 취득된다.
그 후, 단계 S106에서, 이상 유무 판정 공정을 실행한다. 이상 유무 판정 공정에서는, 단말 장치(5)는 취득된 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력과, 사전에 측정된 정상인 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력 확인시의 출력을 비교하여, 와이어 로프 탐상 장치(1)가 정상인지의 여부를 판정한다.
단계 S106에서, 와이어 로프 탐상 장치(1)가 정상이 아니라고 판정된 경우에는, 단계 S107에서, 교환 교정 공정을 실행한다. 교환 교정 공정에서는, 자기 센서(12)의 부품의 교환 또는 자기 센서(12)의 교정을 실행한다. 그 후, 단계 S101로 복귀한다.
한편, 단계 S106에서, 와이어 로프 탐상 장치(1)가 정상이라고 판정된 경우에는, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력을 검사하여, 와이어 로프 탐상 장치(1)가 정상인지 이상인지를 확인하는 순서가 종료된다. 그 후, 와이어 로프 탐상 장치(1)를 이용하여, 와이어 로프(2)를 점검한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)에 의하면, 시험체(42)는 비자성 재료로 구성된 시험편 가이드(421)와, 자성 재료로 구성된 시험편(422)을 갖고 있다. 이에 의해, 와이어 로프 탐상 장치(1)에 사용되는 영구 자석(11)으로부터 시험체(42)가 받는 흡인력에 방해받는 일이 없이, 시험체(42)가 낙하할 수 있도록, 시험체(42)의 중량을 조정할 수 있다. 예를 들면, 와이어 로프 탐상 장치(1)에 이용되는 영구 자석(11)의 자력이 강력하고, 시험체(42)가 받는 흡인력이 큰 경우에는, 시험체(42)가 낙하하기 위해서 필요한 중량을 갖는 시험편 가이드(421)로 변경한다. 이에 의해, 시험체(42)를 원활하게 낙하시킬 수 있다.
또한, 시험편 가이드(421)는 시험편(422)의 측면에 마련된 측면 피복부(425)를 포함하고 있다. 이에 의해, 시험체(42)와 파이프(41) 사이의 마찰에 의해 시험편(422)이 마모되는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 시험편(422)의 열화에 의한 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력의 변동을 방지할 수 있다.
또한, 파이프(41)의 측벽에는, 시험편(422)의 이동방향으로 연장되는 절결부(411)가 형성되어 있다. 이에 의해, 시험체(42)가 낙하할 때에, 파이프(41)의 내부에 있어서의 시험체(42)보다 하방에 있는 공기가 절결부(411)로부터 배출된다. 그 결과, 시험체(42)는 공기압의 영향이 저감된다. 이에 의해, 시험체(42)를 원활하게 낙하시킬 수 있다.
또한, 시험체(42)는 시험편 가이드(421)로부터 절결부(411)를 지나 파이프(41)의 외측까지 연장되는 손잡이(423)를 갖고 있다. 이에 의해, 작업자는 시험체(42)를 간단하게 들어올릴 수 있다.
또한, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 와이어 로프 설치부(16)의 주위에는, 자성 재료로 구성된 자기 차폐물(43)이 마련되어 있다. 환언하면, 자기 차폐물(43)은 와이어 로프 탐상 장치(1)의 와이어 로프 설치부(16)의 외측에 배치된다. 이에 의해, 외부로부터의 자기가 와이어 로프 탐상 장치(1)에 도달하는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 측정 장소에 의해 생기는 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)의 출력의 편차를 억제할 수 있다.
또한, 파이프(41)의 내부에는, 이동 개시 위치 조정부(44)가 마련되어 있다. 이동 개시 위치 조정부(44)의 샤프트(442)의 하면과 시험체(42)의 상면이 접촉한 상태에서, 시험체(42)가 낙하한다. 이에 의해, 시험체(42)의 이동이 개시될 때의 시험체(42)와 자기 센서(12) 사이의 거리에 대한 측정마다의 편차를 억제할 수 있다. 그 결과, 단말 장치(5)에 입력되는 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력에 대한 측정마다의 편차를 억제할 수 있다.
또한, 이동 개시 위치 조정부(44)는, 파이프(41)가 삽입되고 파이프(41)에 마련되는 플랜지 칼라(441)와, 플랜지 칼라(441)에 마련되며, 시험체(42)의 상면에 닿는 샤프트(442)를 갖고 있다. 샤프트(442)는, 플랜지 칼라(441)에 대한 시험체(42)의 이동방향에 대한 위치가 변경 가능하게 되어 있다. 이에 의해, 시험체(42)의 이동이 개시될 때의 시험체(42)의 위치를 자유롭게 설정할 수 있다.
또한, 이동 개시 위치 조정부(44)의 플랜지 칼라(441)는, 플랜지 칼라(441)에 대해 파이프(41)가 파이프(41)의 축방향에 대해 이동 가능하게 되어 있다. 이에 의해, 플랜지 칼라(441)의 하면에 와이어 로프 탐상 장치(1)의 상면을 접촉시킨 상태에서, 시험체(42)의 이동이 개시될 때의 시험체(42)의 위치를 설정할 수 있다. 따라서, 시험체(42)의 이동 개시 위치의 기준은 와이어 로프 탐상 장치(1)의 상면이 된다. 이에 의해, 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)에 와이어 로프 탐상 장치(1)를 장착했을 때에 생기는 파이프(41)의 축방향에 대한 와이어 로프 탐상 장치(1)의 장착 위치의 오차에 상관없이, 시험체(42)의 이동 개시 위치를 일정하게 할 수 있다. 그 결과, 측정마다의 측정 결과의 편차를 억제할 수 있다.
또한, 시험체(42)가 파이프(41)의 내측에 배치되며, 또한, 파이프(41)의 하단부가 하부 프레임(46)에 의해 폐색되어 있다. 이에 의해, 시험체(42)를 낙하시킨 경우에, 파이프(41)보다 하방에 시험체(42)가 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 작업자가 손을 이용하여, 낙하하는 시험체(42)를 잡을 필요가 없다. 그 결과, 작업자는 한 손만으로 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력 확인 작업을 실행할 수 있다.
또한, 상기 실시형태 1에서는, 1개의 파이프(41)와, 1개의 시험체(42)와, 1개의 이동 개시 위치 조정부(44)를 구비한 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)에 대해 설명했다. 이에 대해, 도 11에 도시하는 바와 같이, 복수의 파이프(41), 복수의 시험체(42), 복수의 이동 개시 위치 조정부(44)를 구비한 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4B)여도 좋다. 이 경우에, 복수의 파이프(41)의 각각은, 간격을 두고 서로 평행하게 배치된다. 또한, 이 경우에, 복수의 파이프(41)의 각각에 복수의 시험체(42)가 1개씩 배치된다. 또한, 이 경우에, 자기 차폐물(43)은 서로 인접하는 파이프(41)의 사이에도 배치된다. 이에 의해, 복수의 와이어 로프 탐상 장치(1)의 각각의 와이어 로프 설치부(16)의 주위는, 자기 차폐물(43)에 의해 구획된다. 따라서, 인접하는 와이어 로프 탐상 장치(1)의 와이어 로프 설치부(16)의 서로의 영향을 억제할 수 있는 것과 함께, 동시에 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력 확인을 실행할 수 있다. 이 경우, 특히, 엘리베이터에 있어서의 인접하는 복수의 와이어 로프의 손상을 동시에 검출하는 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력 확인을 실행하는 경우에 이용할 수 있다.
실시형태 2
도 12는 본 발명의 실시형태 2에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치에 있어서의 시험체를 도시하는 사시도이다. 도 13은 도 12의 시험체를 도시하는 종단면도이다. 실시형태 2에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4C)는 시험체(47)의 구성에 있어서, 실시형태 1에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4A)와 상이하다.
시험체(47)는 시험편 가이드 하부(471)와, 시험편 가이드 하부(471)의 상부에 마련되는 시험편 가이드 상부(472)와, 시험편 가이드 하부(471)의 내부에 마련되는 시험편(473)을 갖고 있다. 또한, 시험체(47)는 시험편 가이드 하부(471)의 내부에 마련되는 시험편 스페이서(474)와, 시험편 가이드 하부(471)에 마련된 손잡이(475)를 갖고 있다.
시험편 가이드 하부(471)의 하단부는 시험체(47)의 하단부가 된다. 시험편 가이드 하부(471)는 원통 형상으로 형성되어 있다. 또한, 시험편 가이드 하부(471)의 하단부의 측면에는, 하방을 향함에 따라서 시험체(47)의 폭방향 치수가 작아지는 경사면(476)이 형성되어 있다. 시험편 가이드 하부(471)의 상면에는, 원반 형상의 오목부(477)가 형성되어 있다. 시험편 가이드 하부(471)는 비자성 재료로 구성되어 있다. 또한, 시험편 가이드 하부(471)는, 시험체(47)의 낙하시의 충격에 의한 변형에 견딜 수 있을 정도의 강성을 갖는 재료로 구성되어 있다.
시험편 가이드 상부(472)는 원반 형상으로 형성되어 있다. 시험편 가이드 상부(472)는, 시험편 가이드 하부(471)의 오목부(477)를 상방으로부터 덮도록 배치된다. 시험편 가이드 상부(472)는 비자성 재료로 구성되어 있다.
시험편(473)은 원반 형상으로 형성되어 있다. 시험편(473)은 시험편 가이드 하부(471)의 오목부(477)에 배치된다. 시험편(473)은 자성 재료로 구성되어 있다.
시험편 스페이서(474)는 원반 형상으로 형성되어 있다. 시험편 스페이서(474)는 시험편 가이드 하부(471)의 오목부(477)에 배치된다. 시험편 스페이서(474)는 시험편(473)에 중첩된다. 시험편 스페이서(474)는 비자성 재료로 구성되어 있다.
손잡이(475)는 시험편 가이드 하부(471)의 외주면에 마련되어 있다. 손잡이(475)는, 시험편 가이드 하부(471)의 직경방향에 대해 시험편 가이드 하부(471)의 외주면으로부터 외측을 향하여 돌출되어 있다. 손잡이(475)는, 시험편 가이드 하부(471)의 외주면으로부터 절결부(411)를 지나 파이프(41)의 외측까지 연장되어 있다. 손잡이(475)의 전체 길이는, 작업자의 손가락에 걸려, 작업자의 손가락이 시험체(47)를 간단하게 들어올릴 수 있을 정도의 길이로 조정되어 있다.
시험편 가이드 하부(471), 시험편 가이드 상부(472), 시험편(473), 시험편 스페이서(474)의 각각에는, 시험체(47)의 이동방향으로 연장되는 관통 구멍(478)이 형성되어 있다. 환언하면, 시험체(47)에는 시험체(47)의 이동방향으로 연장되는 관통 구멍(478)이 형성되어 있다. 그 이외의 구성은 실시형태 1과 마찬가지이다. 또한, 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4C)를 이용하여 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력을 확인하는 순서는 실시형태 1과 마찬가지이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시형태 2에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4C)에 의하면, 시험체(47)에는, 시험체(47)의 이동방향으로 연장되는 관통 구멍(478)이 형성되어 있다. 이에 의해, 시험체(47)가 이동하는 경우에 관통 구멍(478)에 공기가 흐른다. 따라서, 시험체(47)는 원활하게 이동할 수 있다. 그 결과, 와이어 로프 탐상 장치(1)로부터 출력되는 검출 신호의 편차를 억제할 수 있다.
또한, 시험편 가이드 하부(471)의 하단부의 측면에는, 하방을 향함에 따라서 시험체(47)의 폭방향 치수가 작아지는 경사면(476)이 형성되어 있다. 이에 의해, 시험체(47)가 이동하는 경우에 시험체(47)가 받는 공기 저항을 저감시킬 수 있다. 따라서, 시험체(47)는 원활하게 낙하할 수 있다. 그 결과, 와이어 로프 탐상 장치(1)로부터 출력되는 검출 신호의 편차를 억제할 수 있다.
또한, 시험편(473) 및 시험편 스페이서(474)가 서로 중첩되어 시험편 가이드 하부(471)의 오목부(477)에 배치되어 있다. 이에 의해, 시험편(473) 및 시험편 스페이서(474)의 각각의 두께방향의 치수를 조정하는 것에 의해, 시험체(47)의 중량을 용이하게 조정할 수 있다. 이 경우에, 시험편(473) 및 시험편 스페이서(474)의 각각의 두께방향의 치수의 합계가 변화하지 않도록 한다.
또한, 시험편 가이드 상부(472)의 두께방향의 치수를 변경하는 것에 의해, 시험체(47)에 작용하는 이동방향으로의 힘을 조정할 수 있다. 이에 의해, 와이어 로프 탐상 장치(1)에 사용되는 영구 자석(11)에 의해 시험체(47)에 작용하는 흡인력에 대해, 시험체(47)가 낙하하기 위해 필요한 낙하방향으로의 힘을 간단하게 조정할 수 있다.
실시형태 3
도 14는 본 발명의 실시형태 3에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치를 도시하는 사시도이다. 실시형태 3에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4D)는, 배치된 복수의 자기 차폐물(43) 중, 나열된 방향에 대해 가장 외측에 위치하는 한쌍의 자기 차폐물(43)의 구성에 있어서, 실시형태 1 및 실시형태 2와 상이하다. 나열된 방향에 대해 가장 외측에 위치하는 한쌍의 자기 차폐물(43)의 각각을 최외 자기 차폐물(48A)로 한다.
도 15는 도 14의 최외 자기 차폐물(48A)을 도시하는 횡단면도이다. 최외 자기 차폐물(48A)은 자기 차폐 플레이트(481)와, 자기 차폐 플레이트(481)에 대향하여 마련된 스페이서(482)를 갖고 있다. 또한, 최외 자기 차폐물(48A)은, 자기 차폐 플레이트(481) 및 스페이서(482)에 걸쳐서 마련된 스텝 볼트(stepped bolt)(483)와, 자기 차폐 플레이트(481) 및 스페이서(482) 사이에 마련된 스프링(484)을 갖고 있다.
자기 차폐 플레이트(481)는 자성 재료로 구성되어 있다. 자기 차폐 플레이트(481)는 플레이트 형상으로 형성되어 있다.
스페이서(482)는 비자성 재료로 구성되어 있다. 스페이서(482)는 플레이트 형상으로 형성되어 있다. 스페이서(482)에는 카운터보어 구멍(counterbored hole)(485)이 형성되어 있다. 카운터보어 구멍(485)에는 스텝 볼트(483)가 삽입되어 있다. 스페이서(482)는 스텝 볼트(483)를 이용하여, 자기 차폐 플레이트(481)에 장착된다. 스페이서(482)는, 스텝 볼트(483)의 축방향에 대해서, 자기 차폐 플레이트(481)에 대해 이동 가능하게 되어 있다. 스페이서(482)는 자기 차폐 플레이트(481)의 상부 및 하부에 마련된다. 스페이서(482)에는, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 삽입방향에 대해, 와이어 로프 탐상 장치(1)가 원활하게 삽입 가능해지는 정도의 경사면(486)이 형성되어 있다.
스텝 볼트(483)는 비자성 재료로 구성되어 있다. 스텝 볼트(483)는 스페이서(482)가 이동하여, 자기 차폐 플레이트(481)에 접촉하는 경우에, 스텝 볼트(483)의 헤드부가 스페이서(482)에 있어서의 자기 차폐 플레이트(481)와는 반대측의 면으로부터 돌출되지 않는 것이 선정된다.
스프링(484)은 비자성 재료로 구성되어 있다. 스프링(484)은 자기 차폐 플레이트(481)와 스페이서(482) 사이에 배치되어 있다. 스프링(484)은 파이프가 와이어 로프 설치부(16)에 설치된 경우에 스페이서(482)를 와이어 로프 탐상 장치(1)를 향하여 가압하는 힘 부여 부재로 되어 있다.
최외 자기 차폐물(48A)은, 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4D)가 와이어 로프 탐상 장치(1)에 장착된 경우에, 파이프(41)와 자기 차폐 플레이트(481) 사이에 스페이서(482)가 배치된다.
또한, 도 16에 도시하는 최외 자기 차폐물(48B)과 같이, 스프링(484) 대신에, 손잡이 나사(487)를 가져도 좋다. 손잡이 나사(487)는 스텝 볼트(483)의 축방향으로 자기 차폐 플레이트(481)를 관통한다. 손잡이 나사(487)는 비자성 재료로 구성된다.
도 15 및 도 16에 있어서, 그 이외의 구성은 실시형태 1 또는 실시형태 2와 마찬가지이다. 또한, 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4D)를 이용하여 와이어 로프 탐상 장치(1)의 출력을 확인하는 순서는, 실시형태 1 또는 실시형태 2와 마찬가지이다. 또한, 실시형태 3에서는 단계 S101에서, 와이어 로프 탐상 장치(1)를 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4D)에 장착하는 경우에, 손잡이 나사(487)를 체결하고, 와이어 로프 탐상 장치(1)를 스페이서(482)에 의해 가압한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시형태 3에 따른 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4D)에 의하면, 파이프(41)가 와이어 로프 설치부(16)에 설치된 경우에 파이프(41)와 자기 차폐 플레이트(481) 사이에 스페이서(482)가 배치된다. 이에 의해, 와이어 로프 탐상 장치(1)가 자기 차폐 플레이트(481)에 접촉하는 것이 방지된다. 그 결과, 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4D)의 검출 신호의 정밀도가 저하하는 것을 억제할 수 있다.
또한, 파이프(41)가 와이어 로프 설치부(16)에 설치된 경우에 스페이서(482)가 파이프(41)를 향하여 가압된다. 이에 의해, 와이어 로프 탐상 장치(1)로부터 최외 자기 차폐물(48A)을 향하는 방향으로 작용하는 자력에 의한 흡인력에 상대(相對)하는 힘을 와이어 로프 탐상 장치(1)에 부여할 수 있다. 따라서, 와이어 로프 탐상 장치(1)의 장착 위치의 편차가 저감된다. 그 결과, 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치(4D)의 검출 신호의 출력의 편차 발생을 억제할 수 있다.
1: 와이어 로프 탐상 장치 2: 와이어 로프
3: 자기 루프
4A, 4B, 4C, 4D: 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치
5: 단말 장치 6: 케이블
11: 영구 자석 11a: 제 1 영구 자석
11b: 제 2 영구 자석 12: 자기 센서
12a: 제 1 서치 코일 12b: 제 2 서치 코일
13: 백 요크 14: 폴 피스
14a: 제 1 폴 피스 14b: 제 2 폴 피스
15: 커버 16: 와이어 로프 설치부
41: 파이프 42: 시험체
43: 자기 차폐물 44: 이동 개시 위치 조정부
45: 상부 프레임 46: 하부 프레임
47: 시험체 48A, 48B: 최외 자기 차폐물
411: 절결부 421: 시험편 가이드
422: 시험편 423: 손잡이
424: 오목부 425: 측면 피복부
441: 플랜지 칼라 442: 샤프트
443: 삽입부 444: 칼라부
445: 나사 구멍 451: 상부 플레이트
452: 상부 핸들 453: 관통 구멍
461: 하부 플레이트 462: 하부 핸들
471: 시험편 가이드 하부 472: 시험편 가이드 상부
473: 시험편 474: 시험편 스페이서
475: 손잡이 476: 경사면
477: 오목부 478: 관통 구멍
481: 자기 차폐 플레이트 482: 스페이서
483: 스텝 볼트 484: 스프링
485: 카운터보어 구멍 486 경사면
487: 손잡이 나사

Claims (14)

  1. 파이프와,
    상기 파이프의 내측을 이동하는 시험체를 구비하고,
    상기 파이프는, 와이어 로프 탐상 장치가 와이어 로프의 손상을 검출하는 경우에 상기 와이어 로프 탐상 장치에 있어서의 와이어 로프 설치부에 설치되며,
    상기 시험체는,
    비자성 재료로 구성된 시험편 가이드와,
    상기 시험편 가이드에 배치되며, 자성 재료로 구성된 시험편을 갖고 있는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시험편 가이드는, 상기 시험편의 측면을 덮는 측면 피복부를 갖고 있는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 시험체에는, 상기 시험체의 이동방향으로 연장되는 관통 구멍이 형성되어 있는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 시험체의 하단부에 있어서의 측면에는, 하방을 향함에 따라서 상기 시험체의 폭방향 치수가 작아지는 경사면이 형성되어 있는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 시험체는, 상기 시험편에 중첩되는 시험편 스페이서를 추가로 갖고 있는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 파이프의 측벽에는, 상기 시험체의 이동방향으로 연장되는 절결부가 형성되어 있는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 시험체는, 상기 시험편 가이드로부터 상기 절결부를 지나 상기 파이프의 외측까지 연장되는 손잡이를 추가로 갖고 있는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 파이프의 주위에 배치되며, 자성 재료로 구성된 자기 차폐물을 추가로 구비하고,
    상기 자기 차폐물은, 상기 파이프가 상기 와이어 로프 설치부에 설치된 경우에, 상기 와이어 로프 설치부의 주위에 배치되는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    간격을 두고 서로 평행하게 배치된 복수의 상기 파이프의 각각에 배치되는 복수의 상기 시험체와,
    서로 인접하는 상기 파이프의 사이에 배치되는 상기 자기 차폐물을 구비한
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 자기 차폐물은,
    자성 재료로 구성된 자기 차폐 플레이트와,
    상기 파이프가 상기 와이어 로프 설치부에 설치된 경우에 상기 와이어 로프 탐상 장치와 상기 자기 차폐 플레이트 사이에 배치되며, 비자성 재료로 구성된 스페이서를 갖고 있는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 자기 차폐물은, 상기 파이프가 상기 와이어 로프 설치부에 설치된 경우에 상기 스페이서를 상기 와이어 로프 탐상 장치를 향하여 가압하는 힘 부여 부재를 추가로 갖고 있는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 파이프에 배치된 이동 개시 위치 조정부를 추가로 구비하고,
    상기 시험체는, 상기 시험체의 상면이 상기 이동 개시 위치 조정부의 하면에 닿은 위치로부터 이동하는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 이동 개시 위치 조정부는,
    상기 파이프에 배치되는 지지부와,
    상기 지지부에 배치되며, 상기 시험체의 상면에 닿는 이동 개시 위치 조정부 본체를 가지며,
    상기 이동 개시 위치 조정부 본체는, 상기 지지부에 대한 상기 시험체의 이동방향에 대한 위치가 변경 가능하게 되어 있는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 파이프는, 상기 지지부에 대해 상기 파이프의 축방향으로 이동 가능하게 되어 있으며,
    상기 지지부의 하면은 상기 와이어 로프 탐상 장치의 상면에 접촉되는
    와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치.
KR1020207021228A 2018-01-29 2019-01-25 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치 KR102322952B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2018-012174 2018-01-29
JP2018012174 2018-01-29
PCT/JP2019/002407 WO2019146742A1 (ja) 2018-01-29 2019-01-25 ワイヤロープ探傷装置の出力確認装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200098674A KR20200098674A (ko) 2020-08-20
KR102322952B1 true KR102322952B1 (ko) 2021-11-05

Family

ID=67394957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207021228A KR102322952B1 (ko) 2018-01-29 2019-01-25 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20210072186A1 (ko)
JP (1) JP6781504B2 (ko)
KR (1) KR102322952B1 (ko)
CN (1) CN111630377B (ko)
WO (1) WO2019146742A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220042425A (ko) * 2019-08-02 2022-04-05 글로벌 엔지니어스 테크놀로지 피티이. 엘티디. 크레인 및 건설 현장 중 적어도 하나에 대한 관리 방법 및 시스템
KR102402753B1 (ko) * 2021-01-20 2022-05-26 동의대학교 산학협력단 자분 탐상 장치
DE102021205505A1 (de) * 2021-05-31 2022-12-01 Institut Dr. Foerster Gmbh & Co. Kg Polschuh für Magnetisierungseinrichtung sowie Prüfvorrichtung
JP7351394B1 (ja) 2022-10-25 2023-09-27 フジテック株式会社 ロープテスタ用検査装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010160068A (ja) 2009-01-08 2010-07-22 Hitachi Building Systems Co Ltd ワイヤーロープの探傷装置の校正装置
JP2012083110A (ja) 2010-10-06 2012-04-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 校正方法、校正用治具および管検査方法
JP2012154729A (ja) 2011-01-25 2012-08-16 Hitachi Building Systems Co Ltd ワイヤロープ探傷装置の出力確認方法及び出力確認装置
WO2017163362A1 (ja) 2016-03-24 2017-09-28 三菱電機株式会社 ワイヤーロープ探傷装置およびワイヤーロープ探傷装置の調整方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59222757A (ja) * 1983-06-02 1984-12-14 Tokyo Electric Power Co Inc:The 錆検出器の感度調整具
JPS59195561U (ja) * 1983-06-13 1984-12-26 東京製綱株式会社 エレベ−タ用ロ−プ探傷装置
JPH0725609Y2 (ja) * 1990-02-14 1995-06-07 三菱マテリアル株式会社 線材の欠陥検出装置の較正装置
JPH03264862A (ja) * 1990-03-14 1991-11-26 Fujikura Ltd 探傷装置感度校正用往復運動装置
JP3339762B2 (ja) * 1995-06-02 2002-10-28 新日本製鐵株式会社 鋼帯欠陥検出装置
JP2001141703A (ja) * 1999-11-09 2001-05-25 Kyosan Electric Mfg Co Ltd ワイヤロープ探傷器
JP2005154042A (ja) * 2003-11-21 2005-06-16 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ用ワイヤロープ探傷装置
JP4825525B2 (ja) * 2006-02-01 2011-11-30 株式会社日立ビルシステム ワイヤロープの探傷装置
JP5026440B2 (ja) * 2007-01-31 2012-09-12 三菱電機株式会社 ワイヤロープ探傷装置
US8164329B2 (en) * 2007-01-31 2012-04-24 Mitsubishi Electric Corporation Wire rope flaw detector
JP2009097910A (ja) * 2007-10-15 2009-05-07 Mitsubishi Electric Corp ワイヤロープ探傷装置
WO2009128127A1 (ja) * 2008-04-14 2009-10-22 三菱電機株式会社 ワイヤロープ探傷装置
DE102009022136A1 (de) * 2009-05-20 2010-11-25 Prüftechnik Dieter Busch AG Vorrichtung und Verfahren für induktive Messungen
CN101694433B (zh) * 2009-10-19 2012-09-26 陈厚桂 对钢丝绳探伤仪评价的钢丝绳试样及其制备方法
RU96979U1 (ru) * 2010-03-31 2010-08-20 Ордена Трудового Красного Знамени Институт физики металлов Уральского отделения Российской академии наук (ИФМ УрО РАН) Устройство для калибровки магнитных дефектоскопов
JP5528550B2 (ja) * 2010-05-25 2014-06-25 三菱電機株式会社 ワイヤロープ探傷装置
CN102998416A (zh) * 2011-09-08 2013-03-27 中国石油天然气股份有限公司 一种简易油气管道牵引测试方法和装置
US10613244B2 (en) * 2014-07-11 2020-04-07 Halliburton Energy Services, Inc. Focused symmetric pipe inspection tools
CN107636456B (zh) * 2015-04-27 2020-11-17 三菱电机株式会社 缆绳探伤装置
CN105527339B (zh) * 2016-03-01 2019-01-25 江南大学 基于复合式u型脉冲电磁传感器的无损检测方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010160068A (ja) 2009-01-08 2010-07-22 Hitachi Building Systems Co Ltd ワイヤーロープの探傷装置の校正装置
JP2012083110A (ja) 2010-10-06 2012-04-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 校正方法、校正用治具および管検査方法
JP2012154729A (ja) 2011-01-25 2012-08-16 Hitachi Building Systems Co Ltd ワイヤロープ探傷装置の出力確認方法及び出力確認装置
WO2017163362A1 (ja) 2016-03-24 2017-09-28 三菱電機株式会社 ワイヤーロープ探傷装置およびワイヤーロープ探傷装置の調整方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200098674A (ko) 2020-08-20
CN111630377B (zh) 2023-07-04
WO2019146742A1 (ja) 2019-08-01
JPWO2019146742A1 (ja) 2020-09-24
CN111630377A (zh) 2020-09-04
US20210072186A1 (en) 2021-03-11
JP6781504B2 (ja) 2020-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102322952B1 (ko) 와이어 로프 탐상 장치의 출력 확인 장치
KR101419629B1 (ko) 와이어 로프 탐상 장치
US10724992B2 (en) Wire rope flaw detector and adjustment method therefor
US5414353A (en) Method and device for nondestructively inspecting elongated objects for structural defects using longitudinally arranged magnet means and sensor means disposed immediately downstream therefrom
JP5031528B2 (ja) ワイヤーロープの探傷装置
EP2184247B1 (en) Inspection tool for wire rope
MXPA06011921A (es) Concepto de sensor discriminador de id-od para una herramienta de inspeccion de fuga de flujo magnetico.
KR102027102B1 (ko) 와이어 로프 탐상 장치
KR101209451B1 (ko) 비파괴 검사를 위한 자기탐상 장치 및 이에 의한 비파괴 검사방법
KR101309966B1 (ko) 강판의 결함 탐상 장치
CN111684276A (zh) 磁性体检查装置
CN107636456B (zh) 缆绳探伤装置
CN103868984B (zh) 地面高压管汇内表面损伤检测装置
KR20180017189A (ko) 와이어 로프 손상 검출 장치 및 조정 지그
KR101274528B1 (ko) 자분 탐상 장치
US20200002133A1 (en) Wire rope flaw detector
JP5203342B2 (ja) 渦電流探傷プローブおよびそれを用いた渦電流探傷試験装置
JP2015166697A (ja) ロープ探傷装置
US9063095B2 (en) Test method and test apparatus for testing elongated objects using coil
KR102267712B1 (ko) 와이어로프 결함 검사장치
KR101686329B1 (ko) 케이블 검사 장치 및 다채널 케이블 검사 장치
CN109459488A (zh) 连续管在线检测装置
KR20160015372A (ko) 전자 유량계
JP2010256110A (ja) ロープテスター
CN209311392U (zh) 连续管在线检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant