CN111684276A - 磁性体检查装置 - Google Patents
磁性体检查装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111684276A CN111684276A CN201880088478.0A CN201880088478A CN111684276A CN 111684276 A CN111684276 A CN 111684276A CN 201880088478 A CN201880088478 A CN 201880088478A CN 111684276 A CN111684276 A CN 111684276A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetic field
- detection
- coil
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 239000000126 substance Substances 0.000 title claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 110
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 71
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 70
- 238000007716 flux method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 18
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 54
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 4
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000009428 plumbing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
- B66B7/123—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing magnetic variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
该磁性体检查装置(100)通过对磁性体(W)内部的磁通进行测定的全磁通法来检查多个磁性体(W)的状态，该磁性体检查装置具备：探测各磁性体(W)的磁场的多个探测线圈(10)；励磁部(11)，针对多个磁性体(W)设置1个该励磁部(11)；以及探测信号输出部(12)，其将基于各磁性体(W)的磁场的探测信号分别输出。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁性体检查装置，特别是涉及一种对多个磁性体的状态进行检查的磁性体检查装置。
背景技术
以往，已知对多个磁性体的状态进行检查的磁性体检查装置。这种磁性体检查装置例如在日本特开2005-89172号公报中有所公开。
在日本特开2005-89172号公报中，公开了如下一种磁性体检查装置：该磁性体检查装置具备用于对多条线缆中的各线缆进行引导的多条引导路径，在各引导路径的下侧具备磁化检测部，该磁化检测部具有探测线圈和包含永磁体的励磁部。日本特开2005-89172号公报所公开的磁性体检查装置构成为通过漏磁通法来检查线缆的状态，该漏磁通法为：通过永磁体来使线缆磁化，通过探测线圈来检测从线缆的表面泄漏的磁场。此外，日本特开2005-89172号公报所公开的探测线圈被形成为沿着引导路径的形状的凹曲面形状。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-89172号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，日本特开2005-89172号公报所公开的磁性体检查装置所进行的漏磁通法通过探测线圈来检测从被磁化的线缆的表面漏出的磁场，因此难以准确地探测线缆的内部的损伤、线缆中的不面向探测线圈的部分的损伤。因而，存在难以高精度地检查多个线缆这样的问题。另外，日本特开2005-89172号公报所公开的磁性体检查装置构成为针对每条引导路径设置永磁体，因此存在部件个数增加这样的问题。
本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，本发明的1个目的在于提供一种能够抑制部件个数增加、并且能够高精度地检查多个磁性体的状态(有无损伤等)的磁性体检查装置。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的，本发明的一个方面的磁性体检查装置通过对磁性体内部的磁通进行测定的全磁通法来检查多个磁性体的状态，该磁性体检查装置具备：对各磁性体的磁场进行探测的多个探测线圈；励磁部，针对多个磁性体设置1个该励磁部；以及探测信号输出部，其将基于各磁性体的磁场的探测信号分别输出。
此外，在本发明中，磁性体的“损伤等”是指以下的广泛的概念：由于磁性体的错位、局部磨耗、线材断线、凹陷、腐蚀、开裂、扭曲等而产生的相对于探测方向的(包括因在磁性体内部产生了损伤等的情况下的空隙而引起的)截面积的变化；由于磁性体的锈、焊接氧化皮、杂质的混入、组成成分变化等而产生的磁导率的变化；包含磁性体不均匀的部分。另外，磁场的变化是指以下的广泛的概念：通过使磁性体与探测部相对移动而引起的由探测部探测到的磁场的强度的时间性变化；以及通过使向磁性体施加的磁场随时间变化而引起的由探测部探测到的磁场的强度的时间性变化。
本发明的一个方面的磁性体检查装置如上所述那样具备对各磁性体的磁场进行探测的多个探测线圈以及针对多个磁性体设置有1个的励磁部。在此，在基于全磁通法的磁性体的检查中，通过测定磁性体内部的磁通(全磁通)来进行检查。因而，不论损伤等位于磁性体的哪个位置，都能够基于磁性体内部的磁通的变化来探测损伤。通过如上所述那样构成，能够通过对各磁性体的磁场进行探测的多个探测线圈来分别探测从各磁性体产生的磁场。其结果，能够通过全磁通法来检查多个磁性体的状态(有无损伤等)，因此与使用测定从磁性体的表面泄漏的磁通的漏磁通法来检查多个磁性体的状态(有无损伤等)的情况相比，能够高精度地检查多个磁性体的状态(有无损伤等)。另外，能够通过1个励磁部来一次对多个磁性体施加磁场，因此与针对1个探测线圈(磁性体)设置1个励磁部的情况相比，能够抑制部件个数增加。因而，能够抑制部件个数增加，并且能够高精度地检查多个磁性体的状态(有无损伤等)。
在上述一个方面的磁性体检查装置中，优选的是，多个探测线圈被设置为分别围绕各磁性体的周围，针对多个磁性体设置有1个励磁部。如果这样构成，则能够通过1个励磁部对分别被探测线圈围绕着周围的多个磁性体施加磁场。其结果，在磁性体检查装置中，能够将各探测线圈配置于磁性体所经过的各区域，因此与各探测线圈不围绕磁性体的周围的结构相比，能够抑制装置大型化。
在上述一个方面的磁性体检查装置中，优选的是，励磁部构成为包围多个探测线圈。如果这样构成，则能够容易地将多个探测线圈配置于励磁部的内部。其结果，能够利用在励磁部内部产生的磁场来容易且可靠地向多个探测线圈所包围的磁性体施加磁场。
在该情况下，优选的是，探测线圈包含1对差动线圈，励磁部构成为包围多组差动线圈。如果这样构成，则即使在使用了多组差动线圈的情况下，也能够通过1个励磁部施加磁场。其结果，能够通过1个励磁部一次对能够抑制来自外部的磁场的影响的差动线圈施加磁场，因此能够提高磁性体的状态(有无损伤等)的检查的精度，并且能够简化装置结构。
在上述一个方面的磁性体检查装置中，优选的是，磁性体由长条材料形成，多个探测线圈被配置为：在多个长条材料延伸的方向上，至少相邻的探测线圈之间的位置相互错开，励磁部构成为包围错开位置地配置的多个探测线圈。如果这样构成，则即使在多个长条材料的间隔窄的情况下，也能够通过将多个探测线圈在长条材料延伸的方向上错开地配置来使探测线圈之间在长条材料延伸的方向上交叠地配置。其结果，与不将多个探测线圈在长条材料延伸的方向上错开地配置的情况相比，即使在多个长条材料的间隔窄的情况下也能够使用磁性体检查装置来进行检查，因此能够扩大能够应用磁性体检查装置的范围。
在上述一个方面的磁性体检查装置中，优选的是，还具备磁场施加部，该磁场施加部对磁性体施加磁场，来对磁性体施加规定方向的磁场，多个探测线圈构成为探测由磁场施加部预先施加了磁场的磁性体的磁场的变化。如果这样构成，则对磁性体预先施加磁场，因此能够使磁性体的磁化的方向大致固定。其结果，能够降低从探测信号输出部输出的探测信号的噪声，能够提高探测信号的S/N比。因而，通过提高探测信号的S/N比，能够更高精度地检查多个磁性体的状态(有无损伤等)。
在上述一个方面的磁性体检查装置中，优选的是，还具备判定部，该判定部基于由探测信号输出部输出的多个探测信号来进行各磁性体的状态的判定，判定部构成为：在由探测信号输出部输出的各探测信号超过了规定的阈值的情况下，按每个磁性体来向外部输出表示各探测信号超过了规定的阈值的阈值信号。如果这样构成，则能够通过确认所输出的阈值信号来容易地判定在磁性体中产生了损伤等的部位(位置)。
在上述一个方面的磁性体检查装置中，优选的是，励磁部包含被设置为以包围多个探测线圈的方式缠绕的励磁线圈，励磁线圈构成为沿磁性体延伸的方向施加磁场，多个探测线圈构成为分别探测通过由励磁线圈施加磁场而产生的各磁性体的磁场的变化。如果这样构成，则励磁线圈激励出磁性体的损伤等的部分的磁化的状态，因此能够容易地探测到来自磁性体的损伤等的部分的磁场的变化。特别是，在向励磁线圈流通交流电流等的情况下，磁性体的磁场也随时间变化。因此，无需使磁性体与探测线圈相对移动就能够使探测线圈探测到的磁场发生变化来进行探测。
发明的效果
根据本发明，如上所述，能够提供能够抑制部件个数增加、且能够高精度地检查多个磁性体的状态(有无损伤等)的磁性体检查装置。
附图说明
图1是表示使用第一实施方式的磁性体检查装置进行的钢缆的检查的一例的示意图。
图2是示出第一实施方式的磁性体检查装置的整体结构的框图。
图3是从Y方向观察第一实施方式的磁性体检查装置所得到的示意图。
图4是第一实施方式的磁性体检查装置的沿着图3的500-500线的平面的示意图。
图5是第一实施方式的磁性体检查装置的沿着图3的600-600线的平面的示意图。
图6是用于说明第一实施方式的励磁线圈的磁化的激励的示意图(A)及示意图(B)。
图7是表示钢缆存在损伤等的情况的示意图(A)～(C)。
图8是从Y方向观察第二实施方式的磁性体检查装置所得到的示意图。
图9是从Y方向观察第一实施方式的第一变形例的磁性体检查装置所得到的示意图。
图10是第一实施方式的第二变形例的探测线圈的示意图。
图11是第一实施方式的第二变形例的励磁线圈的示意图。
图12是第一实施方式的第三变形例的探测线圈和励磁线圈的示意图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明将本发明具体化所得到的实施方式。
[第一实施方式]
首先，参照图1～图7来说明第一实施方式的磁性体检查装置100的结构。说明以下例子：磁性体检查装置100对在电梯400的轿厢401的移动中使用的钢缆W进行检查。
在第一实施方式中，是构成为如下方式的情况下的例子：如图1所示，在提升机402对钢缆W进行提升、由此使得轿厢401能够沿上下方向(Z方向)移动的电梯400中，磁性体检查装置100对钢缆W的状态(有无损伤等)进行检查。如图1所示，磁性体检查装置100构成为：在设置有作为检查对象的钢缆W的场所，对钢缆W的状态(有无损伤等)进行检查。具体地说，磁性体检查装置100构成为：通过测定钢缆W内部的磁通的全磁通法，来检查多个钢缆W的状态(有无损伤等)。此外，在图1所示的例子中，为了方便，仅图示了1条钢缆W，但是电梯400具备多条钢缆W。此外，X方向和Y方向是在与钢缆W延伸的方向垂直的面内正交的2个方向。另外，钢缆W是权利要求书的“磁性体”和“长条材料”的一例。另外，Z方向是权利要求书的“长条材料延伸的方向”的一例。
钢缆W是通过编入具有磁性的线材材料(例如，编成股)来形成的，是由沿Z方向延伸的长条材料形成的磁性体。另外，钢缆W在使轿厢401移动时经过提升机402，被施加因滑轮403等引起的应力。钢缆W因应力而发生线材的断线等劣化。磁性体检查装置100对钢缆W定期地进行检查，由此能够尽早探测到钢缆W的劣化的进展。因而，在钢缆W的劣化进展从而需要更换的情况下，能够在较早的阶段更换钢缆W。
(磁性体检查装置的结构)
接着，参照图2～图5来说明第一实施方式中的磁性体检查装置100的结构。
如图2所示，磁性体检查装置100具备探测部1和判定部2。探测部1具备励磁部11和多个探测线圈10。
探测线圈10构成为分别对各钢缆W的磁场进行探测。励磁部11构成为对多个钢缆W中的各钢缆W施加磁场。励磁部11包含励磁线圈13(参照图3)。
判定部2包含探测信号输出部12、CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)20、励磁接口21、数字输出接口22以及电源电路23。判定部2构成为：基于由探测信号输出部12输出的多个探测信号，来进行各钢缆W的状态的判定。
探测信号输出部12构成为：将基于探测线圈10所探测到的各钢缆W的磁场的探测信号分别输出。具体地说，探测信号输出部12包含放大器24和AD转换器25。放大器24将基于探测线圈10所探测到的钢缆W的磁场的强度的电流分别进行放大，并输出到AD转换器25。AD转换器25将由放大器24放大得到的模拟的探测信号转换为数字的探测信号，并输出到CPU20。
CPU 20进行从由探测信号输出部12输出的探测信号去除交流成分的处理。另外，CPU 20进行转换为与探测信号的绝对值的变化对应的信号(DC电平信号)的同步检波整流处理。另外，CPU 20在探测信号超过了后述的规定的阈值Th的情况下输出警报信号。励磁接口21向励磁部11(励磁线圈13)流通(输出)交流电流。另外，CPU 20对由励磁接口21输出的电流的强度进行控制。另外，CPU 20判定钢缆W的损伤等的大小。
数字输出接口22与外部的未图示的PC等连接，输出进行处理所得到的探测信号、警报信号的数字数据。另外，外部的PC将所输入的信号的大小保存到存储器、或者进行随时间经过的信号大小的图表的显示。另外，电源电路23与外部电源连接，构成为向磁性体检查装置100的各部供给电力的电源。
另外，CPU 20构成为：在由探测信号输出部12输出的探测信号超过了第一阈值Th1的情况下，向外部输出表示探测信号超过了第一阈值Th1的的第一阈值信号，并且，在由探测部1输出的探测信号超过了第二阈值Th2的情况下，向外部输出表示探测信号超过了第二阈值Th2的的第二阈值信号。此外，第一阈值Th1和第二阈值Th2分别是权利要求书的“规定的阈值”的一例。
如图3所示，电梯400(参照图1)具有多条钢缆W。具体地说，电梯400具有沿X方向排列的4条钢缆W。另外，钢缆W分别以间隔P沿X方向排列。探测线圈10是针对多个钢缆W中的各钢缆W设置的，构成为对各钢缆W的磁场进行探测。在第一实施方式中，探测部1具备4个探测线圈10。另外，针对多个钢缆W设置有1个励磁部11(励磁线圈13)。探测信号输出部12构成为：将基于各钢缆W的磁场的探测信号分别输出。
如图4所示，多个探测线圈10被设置为分别围绕钢缆W的周围，针对多个钢缆W设置有1个励磁部11(励磁线圈13)。具体地说，探测线圈10分别是以钢缆W为中心、绕钢缆W延伸的方向(Z方向)缠绕多圈导线而成的线圈。另外，励磁部11(励磁线圈13)构成为包围多个探测线圈10。具体地说，励磁部11(励磁线圈13)被设置为以包围多个探测线圈10的方式缠绕。另外，励磁线圈13构成为沿钢缆W延伸的方向(Z方向)施加磁场。在第一实施方式中，励磁部11(励磁线圈13)包围4个探测线圈10。此外，探测线圈10和励磁线圈13分别被线圈保持部(未图示)保持。另外，励磁线圈13的Z方向上的长度r1大于将探测线圈10a的Z方向上的长度r2、探测线圈10b的Z方向上的长度r2、以及探测线圈10a与探测线圈10b之间的距离r3加起来所得到的距离(2×r2+r3)。另外，优选的是，探测线圈10a与探测线圈10b之间的距离r3比钢缆W的间隔P(参照图3)小，以防止检测到相邻的钢缆W的磁场。
如图5所示，探测线圈10包含1对差动线圈14，励磁部11(励磁线圈13)构成为包围多组差动线圈14(差动线圈14a和差动线圈14b)。在图5所示的例子中，差动线圈14a由2个探测线圈10(探测线圈10a和探测线圈10b)构成。另外，差动线圈14b由2个探测线圈10(探测线圈10c和探测线圈10d)构成。此外，在图5所示的例子中，为了方便，图示了4条钢缆W中的两端的2条钢缆W以及2个差动线圈14。关于未图示的其余2条钢缆W，各自的周围也被差动线圈14所包围。
(对磁性体的状态进行检查的结构)
接着，参照图6和图7来说明第一实施方式中的由探测部1和判定部2检查钢缆W的状态的结构。
图6的(A)是在探测部1的内部经过的钢缆W的示意图。图6的(B)是通过由探测部1中设置的励磁部11(励磁线圈13)沿Z方向施加磁场来激励出钢缆W的磁化的状态时的示意图。
磁性体检查装置100通过全磁通法来检查钢缆W的状态(有无损伤等)。具体地说，多个探测线圈10构成为分别探测通过由励磁线圈13施加磁场而产生的各钢缆W的磁场的变化。如图6的(A)所示，励磁部11(励磁线圈13)使钢缆W内的磁场饱和。此外，图6的(A)所示的例子是使钢缆W的内部的磁场朝向Z方向饱和的情况的例子。
在第一实施方式中，励磁部11(励磁线圈13)构成为：利用来自励磁接口21的交流电流(激励电流)来在内部产生磁场，由此使钢缆W的磁场饱和。来自励磁接口21的激励电流是交流电流，因此由励磁部11(励磁线圈13)产生的磁场的方向是变化的。具体地说，如图6的(B)所示，从励磁接口21向励磁部11(励磁线圈13)流通具有固定大小且固定频率的交流电流(激励电流)，由此以使磁场沿钢缆W延伸的方向(Z方向)振动(周期性地呈现向Z1方向的磁场和向Z2方向的磁场)的方式施加磁场。另外，伴随着流过励磁部11(励磁线圈13)的随时间变化的激励电流的方向(实线或虚线)，由励磁部11(励磁线圈13)施加的磁场(实线15或虚线16)的方向也发生变化。
因而，通过随时间变化的磁场来使钢缆W的磁化的大小(强度)发生变化，从钢缆W发出的磁场也随时间变化。其结果，无需使钢缆W与探测线圈10的相对位置发生变化，由钢缆W的相同部分产生的磁场就会随时间变化，因此能够通过用于探测磁场的变化的探测线圈10来判定钢缆W的状态。
图7是存在损伤等的钢缆W的例子。在图7中简略地示出了线材的编织方法。图7的(A)的钢缆W的表面部分的线材发生了断线。因此，从发生了线材断线的部分漏出磁场。另外，图7的(B)的钢缆W由于拉伤或瘪痕而在表面部产生了凹陷。另外，图7的(C)的钢缆W在内部发生了线材断线。这些损伤等所在的位置的截面积SA1、SA2、SA3与没有损伤等的部分的截面积SA0相比分别变小，因此钢缆W的全磁通(将磁场乘以磁导率及面积所得的值)在存在损伤等的部分处变小。如以上那样，在存在损伤等的部分处，发生全磁通的减少，因此所探测到的磁场发生变化。
其结果，例如，位于损伤等所在的场所的探测线圈10a与探测线圈10b相比探测电压的值减少，因此由差动线圈14(探测线圈10a和探测线圈10b)得到的探测电压之差的值(探测信号)变大。即，没有损伤等的部分处的探测信号大致为零，存在损伤等的部分处探测信号具有大于零的值，因此在差动线圈14中，探测到表示存在损伤等的明确的信号(S/N比良好的信号)。由此，判定部2能够基于探测信号之差的值来检测钢缆W的损伤等的存在。另外，损伤等的大小(截面积的减少量的大小)越大，则探测信号的值越大，因此在判定(评价)损伤等的大小时，如果存在大至某种程度以上的损伤等，则能够自动地判定出探测信号超过了规定的第一阈值Th1或第二阈值Th2。此外，损伤等也包含因锈等引起的磁导率的变化，同样呈现为探测信号。
在第一实施方式中，从励磁接口21对励磁部11(励磁线圈13)施加交流电流，因此即使不使钢缆W与探测部1相对移动，也能够判定配置于励磁部11(励磁线圈13)内的钢缆W的状态(有无损伤等)。因而，在第一实施方式中，通过重复进行探测部1的与励磁部11(励磁线圈13)的Z方向上的长度r1相当的量的移动以及钢缆W的状态(有无损伤等)的判定，来判定钢缆W整体的状态(有无损伤等)。
(第一实施方式的效果)
在第一实施方式中，能够获得以下那样的效果。
在第一实施方式中，如上所述，磁性体检查装置100是通过对钢缆W内部的磁通进行测定的全磁通法来检查多个钢缆W的状态的磁性体检查装置，具备：对各钢缆W的磁场进行探测的多个探测线圈10；励磁部11，针对多个钢缆W设置1个该励磁部11；以及探测信号输出部12，其将基于各钢缆W的磁场的探测信号分别输出。由此，能够通过对各钢缆W的磁场进行探测的多个探测线圈10来探测从钢缆W产生的磁场。其结果，能够通过全磁通法来检查多个钢缆W的状态(有无损伤等)，因此与使用测定从钢缆W的表面泄漏的磁通的漏磁通法来检查多个钢缆W的状态(有无损伤等)的情况相比，能够高精度地检查多个钢缆W的状态(有无损伤等)。另外，能够通过1个励磁部11来一次对多个钢缆W施加磁场，因此与针对1个探测线圈10(1条钢缆W)设置1个励磁部11的情况相比，能够抑制部件个数增加。因而，能够抑制部件个数增加，并且能够高精度地检查多个钢缆W的状态(有无损伤等)。
另外，在第一实施方式中，如上所述，多个探测线圈10被设置为分别围绕各钢缆W的周围，针对多个钢缆W设置有1个励磁部11。由此，能够通过1个励磁部11对分别被探测线圈10围绕着周围的多个钢缆W施加磁场。其结果，在磁性体检查装置100中，能够将各探测线圈10配置于钢缆W所经过的各区域，因此与各探测线圈10不围绕钢缆W的周围的结构相比，能够抑制装置大型化。
另外，在第一实施方式中，如上所述，励磁部11构成为包围多个探测线圈10。由此，能够容易地将多个探测线圈10配置于励磁部11的内部。其结果，能够利用在励磁部11内部产生的磁场来容易且可靠地向多个探测线圈10所包围的钢缆W施加磁场。
另外，在第一实施方式中，如上所述，探测线圈10包含1对差动线圈14，励磁部11构成为包围多组差动线圈14。由此，即使在使用多组差动线圈14的情况下，也能够通过由1个励磁部11施加磁场来检查多个钢缆W的状态(有无损伤等)。其结果，能够通过1个励磁部11一次对能够抑制来自外部的磁场的影响的差动线圈14施加磁场，因此能够提高钢缆W的状态(有无损伤等)的检查的精度，并且能够简化装置结构。
另外，在第一实施方式中，如上所述，还具备判定部2，该判定部2基于由探测信号输出部12输出的多个探测信号来进行各钢缆W的状态的判定，判定部2构成为：在由探测信号输出部12输出的探测信号超过了规定的阈值Th(第一阈值Th1和第二阈值Th2)的情况下，按每个钢缆W来向外部输出表示各探测信号超过了规定的阈值Th(第一阈值Th1和第二阈值Th2)的阈值信号(第一阈值信号和第二阈值信号)。由此，能够容易地判定在钢缆W中产生了损伤等的部位(位置)。
另外，在第一实施方式中，如上所述，励磁部11包含被设置为以包围多个探测线圈10的方式缠绕的励磁线圈13，励磁线圈13构成为沿钢缆W延伸的方向(Z方向)施加磁场，多个探测线圈10构成为分别探测通过由励磁线圈13施加磁场而产生的各钢缆W的磁场的变化。由此，励磁线圈13激励出钢缆W的损伤等的部分的磁化的状态，因此能够容易地探测到来自钢缆W的损伤等的部分的磁场的变化。特别是，在向励磁线圈13流通交流电流等的情况下，钢缆W的磁场也随时间变化。因此，无需使钢缆W与探测线圈10相对移动就能够使探测线圈10探测到的磁场发生变化来进行探测。
[第二实施方式]
接着，参照图2和图8来说明第二实施方式的磁性体检查装置200(参照图2)的结构。第二实施方式的磁性体检查装置200与第一实施方式不同，探测线圈10被配置为在Z方向上至少相邻的探测线圈10之间的位置相互错开。
具体地说，如图8所示，多个探测线圈10被配置为在多个钢缆W延伸的方向(Z方向)上至少相邻的探测线圈10之间的位置相互错开，励磁部11(励磁线圈13)构成为包围错开位置地配置的多个探测线圈10。另外，多个探测线圈10被配置为至少相邻的探测线圈10之间在Z方向上交叠。由于多个探测线圈10被配置为在Z方向上交叠，因此能够减小励磁部11(励磁线圈13)的X方向上的大小，从而能够减小探测部1的X方向上的大小。
第二实施方式的其它结构与第一实施方式相同。
(第二实施方式的效果)
在第二实施方式中，如上所述，多个探测线圈10被配置为在多个钢缆W延伸的方向(Z方向)上至少相邻的探测线圈10之间的位置相互错开，励磁部11构成为包围错开位置地配置的多个探测线圈10。由此，即使在多个钢缆W的间隔P窄的情况下，也能够通过将多个探测线圈10在钢缆W延伸的方向(Z方向)上错开地配置来使探测线圈10之间在钢缆W延伸的方向(Z方向)上交叠地配置。其结果，与不将多个探测线圈10在钢缆W延伸的方向(Z方向)上错开地配置的情况相比，即使在多个钢缆W的间隔P窄的情况下也能够使用磁性体检查装置200来进行检查，因此能够扩大能够应用磁性体检查装置200的范围。
第二实施方式的其它效果与第一实施方式相同。
(变形例)
此外，应该认为本次公开的实施方式在所有方面均为例示性的而不是限制性的。本发明的范围是由权利要求书表示，而不是由上述的实施方式的说明表示，本发明的范围还能够包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更(变形例)。
例如，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了将磁性体设为长条材料的例子，但是本发明不限于此。例如，磁性体也可以是长条材料以外的薄板、铁球(轴承)等。除此以外，能够将本发明用于具有均匀的构造的所有磁性体的检查。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了由长条材料形成的磁性体为钢缆W的例子，但是本发明不限于此。例如，由长条材料形成的磁性体也可以是薄板、方形材料、圆筒状的管材、钢丝、链条等。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了励磁接口21向励磁部11(励磁线圈13)流通交流电流的结构的例子，但是本发明不限于此。例如，判定部2也可以构成为：通过励磁接口21来向励磁部11(励磁线圈13)流通不随时间变化(为固定值)的直流电流。由此，在励磁部11(励磁线圈13)内沿Z方向产生固定大小的静磁场。即使像这样构成，也能够通过使钢缆W相对于探测部1沿Z方向以大致固定的恒定速度相对移动，来探测在探测部1的探测位置处的钢缆W的Z方向的磁场的变化。
其结果，在检查时，由探测部1的探测线圈10探测的钢缆W的位置随时间变化，随之由探测线圈10探测到的磁场也随时间变化。在探测线圈10经过钢缆W的没有损伤等的部分的情况下，探测线圈10内的磁场的Z方向上的大小大致固定，因此探测信号也为固定值。另一方面，在探测线圈10位于钢缆W的有损伤等的部分的情况下，探测位置处的磁场的大小随时间变化，因此探测信号发生变化。由此，能够判定钢缆W的状态(有无损伤等)。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了用励磁部11(励磁线圈13)对钢缆W进行励磁并由探测部1对钢缆W的磁场进行探测的结构的例子，但是本发明不限于此。例如，也可以是，如图9所示，还具备磁场施加部30，该磁场施加部30在与探测部1在钢缆W延伸的方向(Z方向)上分开的位置处对钢缆W施加磁场，来对钢缆W施加规定方向的磁场，多个探测线圈10构成为探测由磁场施加部30预先施加了磁场的钢缆W的磁场的变化。具体地说，磁场施加部30以能够在励磁部11(励磁线圈13)对钢缆W施加磁场之前对钢缆W施加磁场的方式，设置于与励磁部11(励磁线圈13)在Z方向上分开的位置。此外，磁场施加部30构成为：具有沿X方向排列的多个磁体，对多个钢缆W施加X方向的磁场。
如果这样构成，则对钢缆W预先施加磁场，因此能够使钢缆W的磁化的方向大致固定。其结果，能够降低从探测信号输出部12输出的探测信号的噪声，能够提高探测信号的S/N比。因而，通过提高探测信号的S/N比，能够更高精度地检查多个钢缆W的状态(有无损伤等)。此外，作为磁场施加部，也可以如图9的磁场施加部31那样，为针对多个钢缆W具有1个磁体的结构。磁场施加部31包含如下的磁体：该磁体的N极和S极的X方向上的长度r4大于X方向上的排列多个钢缆W的部分的距离r5。磁场施加部31被配置为：N极与S极以将多个钢缆W夹在中间的状态在Y方向上相向。因而，磁场施加部31能够从Y方向对多个钢缆W施加磁场。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了设置为由圆筒形的线圈(探测线圈10和励磁部11(励磁线圈13))包围钢缆W的例子，但是本发明不限于此。例如，探测线圈10也可以如图10所示那样使用将2个半圆筒形(马蹄形)的线圈部分40a及线圈部分40b组合而成的圆筒型线圈40。另外，励磁部11(励磁线圈13)也可以如图11所示那样使用将2个半椭圆筒形(马蹄形)的线圈部分50a及线圈部分50b组合而成的椭圆筒型线圈50。此外，半圆筒型(马蹄形)和半椭圆筒型(马蹄形)的线圈均是即使在设置了钢缆W(端部被封住)的状态下也能够容易地装卸。另外，如图12所示，探测线圈10和励磁线圈13也可以设为方筒形的探测线圈60和励磁线圈70。另外，差动线圈14也可以设为具有方筒形的探测线圈60a和探测线圈60b的差动线圈80。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了判定部2构成为在由探测线圈10(探测部1)输出的探测信号超过了规定的阈值Th(第一阈值Th1和第二阈值Th2)的情况下向外部输出信号的例子，但是本发明不限于此。例如，也可以将判定部2构成为：对探测信号超过阈值Th的次数N分别进行计数，并且，在计数得到的次数N超过了规定的次数M的情况下，向外部输出表示计数得到的次数N超过了规定的次数M的信号。由此，判定部2能够对超过阈值Th的次数N进行计数，基于损伤等的多少来判定钢缆W的劣化的状态。另外，也可以将判定部2构成为：将在上一次测定时超过阈值Th的次数N与在本次测定时超过阈值Th的次数N进行比较，由此判定钢缆W的有无损伤等状态的随时间推移的变化(例如，劣化的进展速度)。另外，规定的阈值Th的数量也可以是1个、或2个以外的多个(例如，3个)。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了磁性体检查装置100(200)检查4条钢缆W的状态(有无损伤等)的结构的例子，但是本发明不限于此。磁性体检查装置100(200)所检查的磁性体的数量可以是任意的数量。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了1个励磁部11(励磁线圈13)包围4个探测线圈10(4条钢缆W)的结构的例子，但是本发明不限于此。励磁部11(励磁线圈13)只要构成为包围2个以上的探测线圈10(磁性体)即可。但是，如果励磁部11的数量多，则部件个数增加并且装置大型化，因此优选的是以下结构：用1个励磁部11(励磁线圈13)包围设置于磁性体检查装置100(200)的所有探测线圈10。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了将磁性体检查装置100(200)用于电梯400中设置的多个钢缆W的检查的例子，但是本发明不限于此。磁性体检查装置100(200)也能够应用于例如索道等移动用装置、吊桥/桥墩等利用了线缆的装置或设施的多条线缆部分。并且，不仅能够应用于线缆，还能够应用于对上下水道布管、煤气管、管线等多个磁性体的损伤进行测定的所有用途。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了判定部2借助数字输出接口22来向外部的个人计算机等输出探测信号等的结构的例子，但是本发明不限于此。例如，判定部2也可以还具备通知探测信号等判定结果的通知部。如果这样构成，则能够向操作磁性体检查装置100(200)的操作者通知判定结果。其结果，不使用磁性体检查装置100(200)以外的装置就能够使操作者识别判定结果。另外，判定部2也可以还具备将探测信号或基于探测信号的信号发送到外部设备的通信部。如果这样构成，则能够将由探测部1获取到的探测信号或基于探测信号的信号(例如，判定结果信号)发送到外部设备。其结果，操作者能够利用外部设备来根据探测信号或基于探测信号的信号进行信号的分析等。
另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，作为磁性体的“损伤等”，主要以磁性体表面的损伤为检测对象来进行了说明，但是断线(并非完全断线，如果是线缆则为线材的断线)、粗细的变化、腐蚀(锈)、开裂、磁导率的不均匀也包括在检测对象中。另外，检测对象不限于磁性体的表面，也可以是内部。除此以外，只要是磁性体的产生磁场或磁场的不均匀性的状态，就能够作为“磁性体的状态”来进行检测。
另外，“磁性体的磁场的变化”除了包括从外部施加了磁场的情况下在被施加了磁场的磁性体的附近观测到的磁场的变化以外，还包括不从外部施加磁场的情况下从磁性体本身产生的磁场的变化。
附图标记说明
10、60：探测线圈；11、70：励磁部；12：探测信号输出部；13：励磁线圈；14、80：差动线圈；30：磁场施加部；40：圆筒型线圈(探测线圈)；50：椭圆筒型线圈(励磁部、励磁线圈)；100、200：磁性体检查装置；Th：规定的阈值；Th1：规定的第一阈值；Th2：规定的第二阈值；Z方向：长条材料延伸的方向；W：钢缆(磁性体、长条材料)。
Claims (8)
1.一种磁性体检查装置，通过对磁性体内部的磁通进行测定的全磁通法来检查多个磁性体的状态，所述磁性体检查装置具备：
对各所述磁性体的磁场进行探测的多个探测线圈；
励磁部，针对多个所述磁性体设置1个所述励磁部；以及
探测信号输出部，其将基于各所述磁性体的磁场的探测信号分别输出。
2.根据权利要求1所述的磁性体检查装置，其特征在于，
多个所述探测线圈被设置为分别围绕各所述磁性体的周围，
针对多个所述磁性体设置有1个所述励磁部。
3.根据权利要求1所述的磁性体检查装置，其特征在于，
所述励磁部构成为包围多个所述探测线圈。
4.根据权利要求3所述的磁性体检查装置，其特征在于，
所述探测线圈包含1对差动线圈，
所述励磁部构成为包围多组所述差动线圈。
5.根据权利要求1所述的磁性体检查装置，其特征在于，
所述磁性体由长条材料形成，
多个所述探测线圈被配置为：在多个所述长条材料延伸的方向上，至少相邻的所述探测线圈之间的位置相互错开，
所述励磁部构成为包围错开位置地配置的多个所述探测线圈。
6.根据权利要求1所述的磁性体检查装置，其特征在于，
还具备磁场施加部，所述磁场施加部对所述磁性体施加磁场，来对所述磁性体施加规定方向的磁场，
多个所述探测线圈构成为探测被所述磁场施加部预先施加了磁场的所述磁性体的磁场的变化。
7.根据权利要求1所述的磁性体检查装置，其特征在于，
还具备判定部，所述判定部基于由所述探测信号输出部输出的多个所述探测信号来进行各所述磁性体的状态的判定，
所述判定部构成为：在由所述探测信号输出部输出的各所述探测信号超过了规定的阈值的情况下，按每个所述磁性体向外部输出表示各所述探测信号超过了所述规定的阈值的阈值信号。
8.根据权利要求1所述的磁性体检查装置，其特征在于，
所述励磁部包含被设置为以包围多个所述探测线圈的方式缠绕的励磁线圈，
所述励磁线圈构成为沿所述磁性体延伸的方向施加磁场，
多个所述探测线圈构成为分别探测通过由所述励磁线圈施加磁场而产生的各所述磁性体的磁场的变化。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018042069 | 2018-03-08 | ||
| JP2018-042069 | 2018-03-08 | ||
| PCT/JP2018/043144 WO2019171667A1 (ja) | 2018-03-08 | 2018-11-22 | 磁性体検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111684276A true CN111684276A (zh) | 2020-09-18 |
| CN111684276B CN111684276B (zh) | 2023-12-08 |
Family
ID=67846935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201880088478.0A Active CN111684276B (zh) | 2018-03-08 | 2018-11-22 | 磁性体检查装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11485609B2 (zh) |
| EP (1) | EP3764094B1 (zh) |
| JP (1) | JP6863518B2 (zh) |
| CN (1) | CN111684276B (zh) |
| FI (1) | FI3764094T3 (zh) |
| WO (1) | WO2019171667A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114089208A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-25 | 衡阳镭目科技有限责任公司 | 检测极耳质量的方法和装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7354908B2 (ja) * | 2020-04-07 | 2023-10-03 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法 |
| JP7276238B2 (ja) * | 2020-04-23 | 2023-05-18 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システム |
| US11493574B2 (en) * | 2020-08-17 | 2022-11-08 | Shimadzu Corporation | Magnetic material inspection device |
| WO2022054315A1 (ja) | 2020-09-10 | 2022-03-17 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システム |
| JP7491386B2 (ja) * | 2020-09-10 | 2024-05-28 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法 |
| JP7491236B2 (ja) | 2021-02-16 | 2024-05-28 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査方法、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査装置 |
| JP7491244B2 (ja) | 2021-03-10 | 2024-05-28 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システム |
| JP2023013182A (ja) | 2021-07-15 | 2023-01-26 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査システムの位置決め方法 |
| JP2023030460A (ja) | 2021-08-23 | 2023-03-08 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査装置 |
| WO2024047269A1 (en) * | 2022-08-29 | 2024-03-07 | Kone Corporation | Elevator system |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3483466A (en) * | 1967-11-03 | 1969-12-09 | American Mach & Foundry | Pipeline inspection apparatus for detection of longitudinal defects |
| GB1436186A (en) * | 1973-02-05 | 1976-05-19 | Shepherdson M | Electro-magnetic non-destructive testing by means of a rotating field |
| JPS55103458A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-07 | Hitachi Ltd | Magnetic flaw detector for rope |
| JP2005089172A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Toshiba Elevator Co Ltd | ロープテスタ |
| JP2005162379A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ワイヤロープ断線検出装置 |
| CN1882493A (zh) * | 2003-11-21 | 2006-12-20 | 东芝电梯株式会社 | 电梯用钢缆探伤装置 |
| US20130147471A1 (en) * | 2011-12-07 | 2013-06-13 | Ndt Technologies, Inc. | Magnetic inspection device and method |
| JP2014112076A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-06-19 | Tokyo Seiko Co Ltd | ワイヤロープの検査装置，ならびにワイヤロープの損傷判定装置，方法およびプログラム |
| US20170038338A1 (en) * | 2014-04-28 | 2017-02-09 | Tokyo Rope Manufacturing Co., Ltd. | Wire rope inspection apparatus |
| CN107430090A (zh) * | 2015-03-11 | 2017-12-01 | 三菱电机株式会社 | 绳索损伤诊断检查装置和绳索损伤诊断检查方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5840700B2 (ja) * | 1979-09-06 | 1983-09-07 | 日立エレベ−タサ−ビス株式会社 | ワイヤロ−プの素線損傷検出装置 |
| US4555665A (en) | 1982-08-04 | 1985-11-26 | Pa Incorporated | Magnetic flux method for measuring tubular wall thickness |
| US4611170A (en) | 1982-08-04 | 1986-09-09 | Pa Incorporated | Coil apparatus mounted on an axially split spool for indicating wall thickness variations of a length of ferromagnetic pipe |
| US4792756A (en) * | 1984-04-11 | 1988-12-20 | Pa Incorporated | Method and apparatus for measuring axially extending defects in ferromagnetic elements |
| US4818935A (en) * | 1985-07-03 | 1989-04-04 | Nippon Steel Corporation | Method and apparatus for non-destructively detecting defects in metal materials by using rotating magnetic fields generated by multiphase ac current |
| DE69123797T2 (de) * | 1990-02-22 | 1997-07-03 | Nippon Kokan Kk | Magnetischer fehlstellendetektor für dünne stahlbänder |
| JP3056136B2 (ja) * | 1996-06-28 | 2000-06-26 | 東京製綱株式会社 | 線状体の腐食度測定装置および方法 |
| US7414395B2 (en) * | 2006-03-27 | 2008-08-19 | General Electric Company | Method and apparatus inspecting pipelines using magnetic flux sensors |
| JP4894620B2 (ja) * | 2007-05-23 | 2012-03-14 | 株式会社日立製作所 | ワイヤーロープの探傷装置 |
| JP4415041B2 (ja) * | 2007-10-10 | 2010-02-17 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | ロープ点検方法 |
| KR101361939B1 (ko) * | 2007-11-13 | 2014-02-21 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 로프 테스터 장치 |
| CN103344698B (zh) * | 2013-06-19 | 2015-03-11 | 华中科技大学 | 一种钢丝绳在线漏磁检测探头 |
| JP6791270B2 (ja) * | 2017-01-26 | 2020-11-25 | 株式会社島津製作所 | 磁性体の検査装置および磁性体の検査方法 |
-
2018
- 2018-11-22 FI FIEP18909125.9T patent/FI3764094T3/fi active
- 2018-11-22 EP EP18909125.9A patent/EP3764094B1/en active Active
- 2018-11-22 WO PCT/JP2018/043144 patent/WO2019171667A1/ja active Application Filing
- 2018-11-22 US US16/970,578 patent/US11485609B2/en active Active
- 2018-11-22 JP JP2020504780A patent/JP6863518B2/ja active Active
- 2018-11-22 CN CN201880088478.0A patent/CN111684276B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3483466A (en) * | 1967-11-03 | 1969-12-09 | American Mach & Foundry | Pipeline inspection apparatus for detection of longitudinal defects |
| GB1436186A (en) * | 1973-02-05 | 1976-05-19 | Shepherdson M | Electro-magnetic non-destructive testing by means of a rotating field |
| JPS55103458A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-07 | Hitachi Ltd | Magnetic flaw detector for rope |
| JP2005089172A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Toshiba Elevator Co Ltd | ロープテスタ |
| CN1882493A (zh) * | 2003-11-21 | 2006-12-20 | 东芝电梯株式会社 | 电梯用钢缆探伤装置 |
| JP2005162379A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ワイヤロープ断線検出装置 |
| US20130147471A1 (en) * | 2011-12-07 | 2013-06-13 | Ndt Technologies, Inc. | Magnetic inspection device and method |
| JP2014112076A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-06-19 | Tokyo Seiko Co Ltd | ワイヤロープの検査装置，ならびにワイヤロープの損傷判定装置，方法およびプログラム |
| US20170038338A1 (en) * | 2014-04-28 | 2017-02-09 | Tokyo Rope Manufacturing Co., Ltd. | Wire rope inspection apparatus |
| CN107430090A (zh) * | 2015-03-11 | 2017-12-01 | 三菱电机株式会社 | 绳索损伤诊断检查装置和绳索损伤诊断检查方法 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| H.R.WEISCHEDEL, ET AL.: "ELECTROMAGNETIC TESTING, A RELIABLE METHOD FOR THE INSPECTION OF WIRE ROPES IN SERVICE", 《NDT INTERNATIONAL》 * |
| H.R.WEISCHEDEL, ET AL.: "ELECTROMAGNETIC TESTING, A RELIABLE METHOD FOR THE INSPECTION OF WIRE ROPES IN SERVICE", 《NDT INTERNATIONAL》, vol. 22, no. 3, 30 June 1989 (1989-06-30), pages 155 - 161 * |
| 熊永超 等: "《中国煤炭学会第四届青年科技学术研讨会论文集》", 煤炭工业出版社, pages: 158 - 161 * |
| 程艳东等: "矿用电梯钢丝绳无损检测系统的研究", 《矿山机械》, vol. 43, no. 01, 31 December 2015 (2015-12-31), pages 48 - 51 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114089208A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-25 | 衡阳镭目科技有限责任公司 | 检测极耳质量的方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6863518B2 (ja) | 2021-04-21 |
| EP3764094A4 (en) | 2021-11-17 |
| EP3764094A1 (en) | 2021-01-13 |
| US11485609B2 (en) | 2022-11-01 |
| WO2019171667A1 (ja) | 2019-09-12 |
| CN111684276B (zh) | 2023-12-08 |
| US20210107770A1 (en) | 2021-04-15 |
| EP3764094B1 (en) | 2023-12-27 |
| JPWO2019171667A1 (ja) | 2020-12-03 |
| FI3764094T3 (fi) | 2024-02-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111684276B (zh) | 磁性体检查装置 | |
| CN110234988B (zh) | 磁性体的检查装置和磁性体的检查方法 | |
| US11358836B2 (en) | Wire rope inspection device, wire rope inspection system, and wire rope inspection method | |
| JP4741734B2 (ja) | 磁気エネルギを用いてエレベータロープの劣化を検出する方法および装置 | |
| JP7119788B2 (ja) | 磁性体の検査装置 | |
| KR101192286B1 (ko) | 와이어로프 결함 탐지장치 | |
| CN112119301B (zh) | 磁性体检查装置以及磁性体检查方法 | |
| JP2019168253A (ja) | 磁性体検査システム、磁性体検査装置および磁性体検査方法 | |
| US11493574B2 (en) | Magnetic material inspection device | |
| EP3981723A1 (en) | Wire rope examination system and wire rope examination method | |
| KR20190103776A (ko) | 와이어 로프 손상 검출장치 | |
| JP7405046B2 (ja) | 磁性体検査装置および磁性体整磁装置 | |
| JP7143690B2 (ja) | 磁性体検査システム、磁性体検査装置および磁性体検査方法 | |
| JP2009265008A (ja) | ワイヤーロープの探傷装置 | |
| Basak et al. | Performance evaluation of cage and skip winder ropes in a uranium mines using two nondestructive testing instruments | |
| KR20120096677A (ko) | 와이어로프 국부결함 탐지장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |