JP7491386B2 - ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法に関する。

従来、検知コイルによりワイヤロープの磁束の変化を検知するワイヤロープ検査装置が知られている。このようなワイヤロープ検査装置は、たとえば、国際公開第２０１９／１７１６６７号に開示されている。

上記国際公開第２０１９／１７１６６７号には、ワイヤロープ（磁性体）に対して設けられた励磁部と、ワイヤロープの磁束（磁界）を検知する検知コイルとを備えるワイヤロープ検査装置（磁性体検査装置）が開示されている。上記国際公開第２０１９／１７１６６７号に記載のワイヤロープ検査装置では、励磁部により磁束が印加されることにより生じるワイヤロープの磁束の変化を検知コイルにより検知するように構成されている。また、上記国際公開第２０１９／１７１６６７号に記載されたような従来のワイヤロープ検査装置では、ワイヤロープの振動により検知コイルに対してワイヤロープが接触するのを防止するために、検知コイルとワイヤロープとの間の距離は、ワイヤロープの最大振動揺れ幅よりも大きくなるように構成されている。

国際公開第２０１９／１７１６６７号

ここで、従来のワイヤロープ検査装置では、検知コイルとワイヤロープとの間の距離が比較的大きい場合には、ワイヤロープに対する検知コイルの検出感度（検出精度）が低下し、ワイヤロープの異常を精度よく検査できない場合がある。そのため、ワイヤロープが検知コイルに接触するのを防止しながら、ワイヤロープの異常を精度よく検査するワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ワイヤロープが検知コイルに接触するのを防止しながら、ワイヤロープの異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法を提供することである。

この発明の第１の局面におけるワイヤロープ検査装置は、エレベータに設けられたワイヤロープに対して磁束を印加することにより、ワイヤロープの磁化の状態を励振する励磁部と、励磁部により磁束が印加されるワイヤロープに対して相対的に移動しながらワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、を備え、検知コイルは、ワイヤロープが延びる方向と直交する方向におけるワイヤロープに対する検知コイルからの距離であるセンサ離間距離を変更可能に構成されており、検知コイルは、第１部分と、第１部分とともにワイヤロープを挟むように配置されている第２部分とを含み、エレベータに設けられたワイヤロープに対して移動しないように固定されたベ―ス部材において、ワイヤロープに対する第１部分と第２部分との各々のセンサ離間距離を、互いに等しくなるように連動させて調整する距離調整機構をさらに備える。

この発明の第２の局面におけるワイヤロープ検査システムは、エレベータに設けられたワイヤロープに対して磁束を印加することにより、ワイヤロープの磁化の状態を励振する励磁部と、ワイヤロープに対して相対的に移動しながらワイヤロープの磁束を検知する検知コイルとを備えるワイヤロープ検査装置と、検知コイルの検知信号を取得する処理装置と、を備え、検知コイルは、ワイヤロープが延びる方向と直交する方向におけるワイヤロープに対する検知コイルからの距離であるセンサ離間距離を変更可能に構成されており、処理装置は、検知信号に基づいて、ワイヤロープの異常の有無を判定するように構成されており、検知コイルは、第１部分と、第１部分とともにワイヤロープを挟むように配置されている第２部分とを含み、エレベータに設けられたワイヤロープに対して移動しないように固定されたベ―ス部材において、ワイヤロープに対する第１部分と第２部分との各々のセンサ離間距離を、互いに等しくなるように連動させて調整する距離調整機構をさらに備える。

この発明の第３の局面におけるワイヤロープ検査方法は、第１部分と、第１部分とともにエレベータに設けられたワイヤロープを挟むように配置されている第２部分とを含み、ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルに対するワイヤロープの相対速度を取得するステップと、検知コイルに対するワイヤロープの相対速度が第１の速度の場合のワイヤロープが延びる方向と直交する方向におけるワイヤロープに対する検知コイルからの距離であるセンサ離間距離を、第１部分と第２部分との各々を連動させて相対的に大きくし、検知コイルに対するワイヤロープの相対速度が第１の速度よりも小さい速度である第２の速度の場合には、センサ離間距離を第１部分と第２部分との各々を連動させて相対的に小さくしてセンサ離間距離を変更するステップと、ワイヤロープに対して磁束を印加することにより、ワイヤロープの磁化の状態を励振するステップと、ワイヤロープに対して相対的に移動しながらワイヤロープの磁束を検知コイルにより検知するステップとを含み、検知コイルにより検知されたワイヤロープの磁束の変化に基づいて、ワイヤロープの異常の有無を判定するステップとを含み、センサ離間距離を変更するステップは、エレベータに設けられたワイヤロープに対して移動しないように固定されたベ―ス部材において、ワイヤロープに対する第１部分と第２部分との各々のセンサ離間距離を、互いに等しくなるように連動させて調整するステップを含む。

本発明の第１の局面におけるワイヤロープ検査装置および本発明の第２の局面におけるワイヤロープ検査装置では、上記のように、検知コイルは、ワイヤロープが延びる方向と直交する方向におけるワイヤロープに対する検知コイルからの距離であるセンサ離間距離を変更可能に構成されている。これにより、通常運転時のように、ワイヤロープの振動幅が比較的大きい場合には、ワイヤロープが振動する方向におけるセンサ離間距離を大きくする（検知コイルをワイヤロープから遠ざける）ことができる。その結果、ワイヤロープが検知コイルに接触することを防止することができる。また、検査運転時のように、ワイヤロープの振動幅が比較的小さい場合には、ワイヤロープが振動する方向におけるセンサ離間距離を小さくする（検知コイルをワイヤロープに近づける）ことができる。その結果、ワイヤロープに対する検知コイルの検出感度（検出精度）を向上させることができる。これらの結果、ワイヤロープが検知コイルに接触するのを防止しながら、ワイヤロープの異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムを提供することができる。

本発明の第３の局面におけるワイヤロープ検査方法では、上記のように、検知コイルに対するワイヤロープの相対速度が第１の速度の場合のセンサ離間距離を相対的に大きくする。そして、検知コイルに対するワイヤロープの相対速度が第１の速度よりも小さい速度である第２の速度の場合には、センサ離間距離を相対的に小さくする。これにより、検知コイルに対するワイヤロープの相対速度が大きく、ワイヤロープの振動幅が比較的大きい場合において、センサ離間距離を相対的に大きくする（検知コイルをワイヤロープから遠ざける）ことができる。その結果、検知コイルに対するワイヤロープの相対速度が大きく、ワイヤロープの振動幅が比較的大きい場合において、ワイヤロープの検知コイルへの接触を防止することができる。また、検知コイルに対するワイヤロープの相対速度が小さく、ワイヤロープの振動幅が比較的小さい場合において、センサ離間距離を相対的に小さくする（検知コイルをワイヤロープに近づける）ことができる。その結果、検知コイルに対するワイヤロープの相対速度が小さく、ワイヤロープの振動幅が小さい場合において、検知コイルの検出感度（検出精度）を向上させることができる。これの結果、ワイヤロープが検知コイルに接触するのを防止しながら、ワイヤロープの異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査方法を提供することができる。

本発明の第１実施形態によるワイヤロープ検査システムの全体構成を示した模式図である。 本発明の第１実施形態によるワイヤロープ検査システムの全体構成を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示した図である。 第１実施形態のワイヤロープ検査装置による磁界印加部の配置を示した図である。 第１実施形態のワイヤロープ検査装置による距離調整機構を示した第１図である。 第１実施形態のワイヤロープ検査装置による距離調整機構を示した第２図である。 第１実施形態のワイヤロープ検査装置による励振部の構成を示した図である。 第１実施形態のワイヤロープ検査装置による検知コイルの構成を説明するための図である。 第１実施形態のワイヤロープ検査装置による通常運転モード時におけるセンサ離間距離の一例を示した図である。 第１実施形態のワイヤロープ検査装置による検査運転モード時におけるセンサ離間距離の一例を示した図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査システムのワイヤロープ検査処理の一例を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示した図である。 第２実施形態のワイヤロープ検査装置による距離調整機構を示した第１図である。 第２実施形態のワイヤロープ検査装置による距離調整機構を示した第２図である。 第３実施形態のワイヤロープ検査装置による距離調整機構を示した第１図である。 第３実施形態のワイヤロープ検査装置による距離調整機構を示した第２図である。 本発明の第４実施形態によるワイヤロープ検査システムの全体構成を示したブロック図である。 本発明の第４実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示した第１図である。 第４実施形態のワイヤロープ検査装置による距離調整機構を示した第２図である。 第４実施形態のワイヤロープ検査装置による通常運転モード時におけるセンサ離間距離の一例を示した図である。 第４実施形態のワイヤロープ検査装置による検査運転モード時におけるセンサ離間距離の一例を示した図である。 第１変形例のワイヤロープ検査装置による距離調整機構を示した第１図である。 第１変形例のワイヤロープ検査装置による距離調整機構を示した第２図である。 第２変形例のワイヤロープ検査装置による距離調整機構を示した第１図である。 第２変形例のワイヤロープ検査装置による距離調整機構を示した第２図である。 第３変形例のワイヤロープ検査装置による磁界印加部の配置を示した図である。 第４変形例のワイヤロープ検査装置による磁界印加部の配置を示した図である。 Ｚ方向に対して傾斜する方向に延びる複数のワイヤロープに取り付けられたワイヤロープ検査装置を示した図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
まず、図１～図１１を参照して、第１実施形態によるワイヤロープ検査システム１００およびワイヤロープ検査装置２００の構成について説明する。なお、以下の説明において、「直交」とは、９０°および９０°近傍の角度をなして交差することを意味する。また、「平行」とは、平行および略平行を含む。

（ワイヤロープ検査システムの構成）
図１に示すように、ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープ検査装置２００と、処理装置３００と、を備える。

ワイヤロープ検査システム１００は、検査対象物であり磁性体であるワイヤロープＷの異常（素線断線など）を検査するためのシステムである。ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープＷの磁束を計測するワイヤロープ検査装置２００と、ワイヤロープ検査装置２００によるワイヤロープＷの磁束の計測結果の表示、および、ワイヤロープ検査装置２００によるワイヤロープＷの磁束の計測結果に基づく解析などを行う処理装置３００とを備えている。ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープＷの異常の有無を判定することにより、目視により確認しにくいワイヤロープＷの異常を確認可能なシステムである。

ワイヤロープＷは、磁性を有する素線材料が編みこまれる（たとえば、ストランド編みされる）ことにより形成されており、Ｚ方向に延びる長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープＷは、劣化による切断が生じることを未然に防ぐために、ワイヤロープ検査装置２００により状態（傷等の有無）を検査されている。ワイヤロープＷの磁束の計測の結果、劣化の程度が決められた基準を超えたと判断されるワイヤロープＷは、作業者により交換される。

図１では、ワイヤロープ検査装置２００が、エレベータＥのかごＥ１の移動に用いられるワイヤロープＷを検査する例を示している。エレベータＥは、かごＥ１と、ワイヤロープＷを駆動するための巻き上げ機Ｅ２とを備えている。エレベータＥは、巻き上げ機Ｅ２によりワイヤロープＷを移動させることにより、かごＥ１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるように構成されている。ワイヤロープ検査装置２００は、ワイヤロープＷに対して移動しないように固定された状態で、巻き上げ機Ｅ２により移動されるワイヤロープＷの傷みを検査する。

ワイヤロープＷは、ワイヤロープ検査装置２００の位置において、Ｚ方向に延びるように配置されている。ワイヤロープ検査装置２００は、ワイヤロープＷの表面に沿って、ワイヤロープＷに対して相対的にワイヤロープＷの延びる方向（Ｚ方向）に移動しながら、ワイヤロープＷの磁束を計測する。エレベータＥに使用されるワイヤロープＷのように、ワイヤロープＷ自体が移動する場合には、ワイヤロープＷをＺ方向に移動させながら、ワイヤロープ検査装置２００によるワイヤロープＷの磁束の計測が行われる。これにより、ワイヤロープＷのＺ方向の各位置における磁束を計測することができるので、ワイヤロープＷのＺ方向の各位置における傷みを検査可能である。

（処理装置の構成）
処理装置３００は、検知コイル２０（図２参照）の検知信号を取得して、検知信号に基づいて、ワイヤロープＷの異常の有無を判定するように構成されている。処理装置３００は、たとえばパーソナルコンピュータである。処理装置３００は、ワイヤロープ検査装置２００が配置される空間とは異なる空間に配置されている。

図１に示すように、処理装置３００は、通信部３０１と、処理部３０２と、記憶部３０３と、表示部３０４とを備えている。通信部３０１は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置２００と処理装置３００とを通信可能に接続する。処理装置３００は、通信部３０１を介して、ワイヤロープ検査装置２００によるワイヤロープＷの計測結果（計測データ）を受信する。また、処理装置３００は、エレベータＥ（エレベータＥの制御システム）側からエレベータＥの運転モードの情報（運転モードの切り替えの情報）を取得可能に構成されている。

処理部３０２は、処理装置３００の各部を制御する。処理部３０２は、ＣＰＵなどのプロセッサ、メモリなどを含んでいる。処理部３０２は、通信部３０１を介して受信したワイヤロープＷの計測結果に基づいて、素線断線などのワイヤロープＷの傷みを解析する。

記憶部３０３は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープＷの計測結果、処理部３０２によるワイヤロープＷの計測結果の解析結果などの情報を記憶（保存）する。表示部３０４は、たとえば液晶モニタであり、ワイヤロープＷの計測結果、処理部３０２によるワイヤロープＷの計測結果の解析結果などの情報を表示する。

また、処理装置３００は、通信部３０１を介して取得したエレベータＥの運転モードの情報（運転モードの切り替えの情報）に基づいて、後述するモータ３０ａの駆動の制御を行うように構成されている。

（ワイヤロープ検査装置の構成）
図２に示すように、ワイヤロープ検査装置２００は、励磁部１０と、検知コイル２０と、を備える。また、ワイヤロープ検査装置２００は、距離調整機構３０と制御基板４０とを備える。

励磁部１０は、ワイヤロープＷに対して磁束（磁界）を印加するように構成されている。また、励磁部１０は、ワイヤロープＷの磁化の状態を励振する。励磁部１０は、励振交流電流が流れることにより、ワイヤロープＷが延びる方向（Ｚ方向）に沿った磁束（磁界）を内部（輪の内側）に発生させる。そして、励磁部１０は、発生させた磁束（磁界）をワイヤロープＷに印加する。また、励磁部１０は、第１導線部１１、第２導線部１２、および、接続導線部１３を含む。なお、励磁部１０の詳細な説明は、後述する。

検知コイル２０は、励磁部１０により磁束が印加されたワイヤロープＷに対して相対的に移動しながらワイヤロープＷの磁束を検知（計測）する。検知コイル２０は、検知したワイヤロープＷの磁束に応じた検知信号（差動信号）を送信する。また、検知コイル２０は、第１平面コイル２０ａおよび第２平面コイル２０ｂを含む。なお、検知コイル２０の詳細な説明は、後述する。

検知コイル２０は、距離調整機構３０によって、後述するセンサ離間距離（ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向におけるワイヤロープＷに対する検知コイル２０からの距離）を変更可能に構成されている。

距離調整機構３０は、後述するセンサ離間距離を調整するための機構である。距離調整機構３０は、センサ離間距離を変更するために検知コイル２０を検知コイル２０がワイヤロープＷに近接する方向と、検知コイル２０がワイヤロープＷから離間する方向とに駆動させるための電動モータであるモータ３０ａを含む。なお、モータ３０ａは、請求の範囲の「駆動部」の一例である。モータ３０ａは、処理装置３００によって制御されている。

制御基板４０は、処理部４１と、励振Ｉ／Ｆ４２と、受信Ｉ／Ｆ４３と、電源回路４４と、記憶部４５と、通信部４６とを含む電子回路が形成されている。処理部４１は、ワイヤロープ検査装置２００の各部を制御するように構成されている。処理部４１は、ＣＰＵ（中央処理装置）などのプロセッサ、メモリ、ＡＤ変換器などを含んでいる。励振Ｉ／Ｆ４２は、処理部４１からの制御信号を受信する。励振Ｉ／Ｆ４２は、受信した制御信号に基づいて、励磁部１０に対する電力の供給を制御する。受信Ｉ／Ｆ４３は、検知コイル２０の検知信号（差動信号）を受信（取得）して、処理部４１に送信する。受信Ｉ／Ｆ４３は、増幅器を含んでいる。受信Ｉ／Ｆ４３は、増幅器により検知コイル２０の検知信号を増幅して、処理部４１に送信する。電源回路４４は、外部から電力を受け取って、励磁部１０などのワイヤロープ検査装置２００の各部に電力を供給する。記憶部４５は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープＷの計測結果（計測データ）などの情報を記憶（保存）する。通信部４６は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置２００と処理装置３００とを通信可能に接続する。ワイヤロープ検査装置２００と処理装置３００との接続は、有線接続でもよいし、無線接続でもよい。

また、図３および図４に示すように、ワイヤロープ検査装置２００には、磁界印加部５１および磁界印加部５２が設けられている。

磁界印加部５１および５２は、検査対象であるワイヤロープＷに対して予めＹ方向に磁界を印加し磁性体の磁化の方向を整えるように構成されている。磁界印加部５１は、図４に示すように、長尺材からなるワイヤロープＷに対してＹ１方向に沿って磁界を印加する磁界印加部５１ａと、磁界印加部５１ｂとを含む。また、磁界印加部５２は、図４に示すように、Ｚ方向において、検知コイル２０の磁界印加部５１ａおよび５１ｂが設けられる側とは反対側に設けられ、ワイヤロープＷに対してＹ２方向に沿って磁界を印加する磁界印加部５２ａおよび５２ｂとを含む。すなわち、磁界印加部５１および磁界印加部５２は、Ｚ方向において、検知コイル２０を挟むように配置されている。

また、磁界印加部５１および５２は、たとえば、永久磁石により構成されている。磁界印加部５１および５２により印加される磁界の大きさは、傷等のない部分においてワイヤロープＷの磁化の方向を略均一に整えるために、比較的強い磁界を印加することが可能に構成されている。

また、磁界印加部５１は、図４に示すように、磁界印加部５１ａのＹ２方向に向けられたＳ極（斜線なし）と磁界印加部５１ｂのＹ１方向に向けられたＮ極（斜線あり）とがワイヤロープＷを挟んで対向するように設けられている。これにより、磁界印加部５１ａおよび５１ｂの間を通過したワイヤロープＷは、磁界印加部５１ａおよび５１ｂにより磁界が印加され、ワイヤロープＷの延びる方向と直交するＹ１方向に沿って磁化の方向が整えられる。

また、磁界印加部５２は、図４に示すように、磁界印加部５２ａのＹ２方向に向けられたＮ極（斜線あり）と磁界印加部５２ｂのＹ１方向に向けられたＳ極（斜線なし）とがワイヤロープＷを挟んで対向するように設けられている。これにより、磁界印加部５２ａおよび５２ｂの間を通過したワイヤロープＷは、磁界印加部５２ａおよび５２ｂにより磁界が印加され、ワイヤロープＷの延びる方向と直交するＹ２方向に沿って磁化の方向が整えられる。

ここで、ワイヤロープ検査装置２００をワイヤロープＷに対してＺ１方向に相対移動させる（ワイヤロープＷをＺ２方向に移動させる）場合、磁界印加部５２ａおよび５２ｂによって検知コイル２０により検査される部分に予め磁界が印加され、磁化の方向が整えられる。ワイヤロープ検査装置２００をワイヤロープＷに対してＺ２方向に相対移動させる（ワイヤロープＷをＺ１方向に移動させる）場合、磁界印加部５１ａおよび５１ｂによって検知コイル２０により検査される部分に予め磁界が印加され、磁化の方向が整えられる。したがっていずれの方向にワイヤロープ検査装置２００を相対移動させる場合にも、ワイヤロープＷに対して、予め磁界を印加して磁化の方向を整えることができる。

また、磁界印加部５１と、磁界印加部５２とは、磁界を印加する方向がＹ２方向とＹ１方向となり反対方向である。したがって、磁界印加部５１と、磁界印加部５２とによりワイヤロープＷが磁化される方向が、逆になるので、検査後のワイヤロープＷに磁化が残存しにくい。また、磁界印加部５１および５２は、出力される磁界が検知コイル２０での検知に影響しないように、検知コイル２０からワイヤロープＷが延びるＺ方向に離間した位置に設けられている。

図５に示すように、ワイヤロープ検査装置２００は、第１ユニット３１および第２ユニット３２を備える。図５に示すように、第１ユニット３１は、複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に平行な面（ＸＺ平面）に沿うように配置されている。また、図５に示すように、第２ユニット３２は、ワイヤロープＷに対して第１ユニット３１が配置される側（Ｙ１方向側）とは反対側（Ｙ２方向側）に配置されている。第１ユニット３１および第２ユニット３２は、ワイヤロープＷの延びる方向および複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に対して交差する方向（Ｙ方向）において、ワイヤロープＷを挟むように配置される。なお、第１ユニット３１および第２ユニット３２は、非磁性体の部材を含む。具体的には、第１ユニット３１および第２ユニット３２は、塩化ビニル樹脂、テフロン（登録商標）、ベークライトなどである。

図５に示すように、第１ユニット３１には、第１導線部１１が設けられており、第２ユニット３２には、第２導線部１２が設けられている。そして、第１ユニット３１と第２ユニット３２との間には、接続導線部１３が設けられている。接続導線部１３は、コネクタ１４を介して第１導線部１１に電気的に接続されている。また、接続導線部１３は、コネクタ１５を介して第２導線部１２に電気的に接続されている。接続導線部１３は、たわみ変形可能に構成されている。接続導線部１３は、フレキシブル基板および複数本のケーブルを平面状に束ねたケーブルなどを含む。励磁部１０は、第１ユニット３１に配置された第１導線部１１と、第２ユニット３２に配置された第２導線部１２と、接続導線部１３とによって構成された励振コイルである。

図５に示すように、検知コイル２０は、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向に配置された第１平面コイル２０ａを含む。また、検知コイル２０は、ワイヤロープＷに対して第１平面コイル２０ａが配置される側とは反対側（Ｙ２方向側）において、第１平面コイル２０ａとともにワイヤロープＷを挟むように配置されている第２平面コイル２０ｂを含む。なお、第１平面コイル２０ａは、請求の範囲の「第１部分」の一例であり、第２平面コイル２０ｂは、請求の範囲の「第２部分」の一例である。

図５に示すように、第１平面コイル２０ａは、第１ユニット３１において、第１導線部１１のワイヤロープＷに対向する側（Ｙ２方向側）に設けられている。また、第２平面コイル２０ｂは、第２ユニット３２において、第２導線部１２のワイヤロープＷに対向する側（Ｙ１方向側）に設けられている。

また、第２ユニット３２のワイヤロープＷが配置される側とは反対側（Ｙ２方向側）には、制御基板４０が設けられている。

（４節リンク機構）
距離調整機構３０は、リンク部材３３と、リンク部材３４と、第１ユニット３１と、第２ユニット３２とを連結して構成した４節リンク機構を含む。リンク部材３３およびリンク部材３４は、複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う第１方向としてのＸ方向において複数のワイヤロープＷを挟むように配置されている。また、第１ユニット３１および第２ユニット３２は、Ｘ方向と直交する方向としてのＹ方向において複数のワイヤロープＷを挟むように配置されている。なお、リンク部材３３および３４は、請求の範囲の「一対の第１リンク部材」の一例であり、第１ユニット３１および第２ユニット３２は、請求の範囲の「一対の第２リンク部材」の一例である。

また、リンク部材３３および３４は、非磁性体の部材を含む。具体的には、リンク部材３３および３４は、アルミニウム合金、ステンレス鋼材、ＡＢＳ樹脂、塩化ビニル樹脂などである。

リンク部材３３は、第１ユニット３１および第２ユニット３２のＸ１方向側において、第１ユニット３１および第２ユニット３２と、ジョイント３５により接続されている。また、リンク部材３４は、第１ユニット３１および第２ユニット３２のＸ２方向側において、第１ユニット３１および第２ユニット３２と、ジョイント３５により接続されている。

リンク部材３３、リンク部材３４、第１ユニット３１および第２ユニット３２の各々は、ジョイント３５を回動中心として、回動可能に構成されている。なお、第１実施形態において、距離調整機構３０（４節リンク機構）のリンク部材３４および３５は、縦（Ｙ方向）リンク部材を構成しており、第１ユニット３１および第２ユニット３２は、横（Ｘ方向）リンク部材を構成している。

そして、リンク部材３３および３４は、Ｘ方向およびＹ方向に直交する第３方向としてのＺ方向に沿った回動軸線回りに回動するように構成されている。なお、第１実施形態では、Ｚ２方向側から見て、右回り（時計回り）の回転方向をｒ１方向とし、Ｚ２方向側から見て、左回り（反時計回り）の回転方向をｒ２方向とする。

リンク部材３３およびリンク部材３４は、各々に設けられた２つのジョイント３５の中点に設けられた中点部材３６により、リンク保持部材３７に回動可能に接続されている。中点部材３６は、Ｚ方向から見て、Ｙ方向における位置がワイヤロープＷの中心位置近傍になるように設けられている。

そして、リンク部材３３およびリンク部材３４は、リンク保持部材３７により保持されている。リンク保持部材３７は、ねじ６１により、ベース部材６０に締結固定されている。ベース部材６０は、金属製の部材を含む。なお、ベース部材６０は、非磁性体の部材を含んでもよい。

リンク部材３３およびリンク部材３４は、Ｚ方向において、第１ユニット３１および第２ユニット３２を挟むように、第１ユニット３１および第２ユニット３２のＺ１方向およびＺ２方向において、１つずつ設けられている。

第１実施形態では、Ｚ２方向側に設けられたリンク部材３３（リンク部材３３ａ）は、図５および図６に示すように、リンク部材３３ｂ、リンク部材３４に比べて、Ｙ１方向側に延びるように（延長して）形成されており、延長された部分に長孔Ａ１（図５参照）が設けられている。また、モータ３０ａには、レバー３８が接続されている。長孔Ａ１には、レバー３８の端部近傍に設置されたベアリング３８ａがはまり込むように構成されている。また、モータ３０ａは、支持部材６２により支持されており、支持部材６２は、ベース部材６０に接続されている。なお、図６は、図５の距離調整機構３０の４節リンク機構をＸ１方向から見た図である。

第１実施形態では、距離調整機構３０の４節リンク機構は、レバー３８が、モータ３０ａにより回動させられることによって、ベアリング３８ａが長孔Ａ１に沿って移動する。これにより、リンク部材３３ａは、レバー３８の回動に連動して、中点部材３６を回動中心として（Ｚ方向を回動軸線方向として）、回転方向ｒ１またはｒ２回りに回動する。そして、距離調整機構３０の４節リンク機構は、リンク部材３３ａの回動に連動して、リンク部材３３ｂ、リンク部材３４、第１ユニット３１および第２ユニット３２が回動するように構成されている。

（励振部および検知コイルの構成）
図７に示すように、第１ユニット３１には、プリント基板３１ａが設けられている。また、第２ユニット３２には、プリント基板３２ａが設けられている。プリント基板３１ａおよびプリント基板３２ａは、複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に平行な面（ＸＺ平面）に沿って形成されている。そして、第１導線部１１は、プリント基板３１ａに導体パターンとして形成されている。また、第２導線部１２は、プリント基板３２ａに導体パターンとして形成されている。なお、プリント基板３１ａおよびプリント基板３２ａは、片面、両面、または、多層基板のいずれにより構成されていてもよい。

第１導線部１１と第２導線部１２とがコネクタ１４、接続導線部１３、および、コネクタ１５を介して電気的に接続されることにより、ワイヤロープＷを囲うようにコイルループ（励磁部１０）が形成されている。励磁部１０は、発生させた磁束（磁界）を形成したコイルループ内部に配置されたワイヤロープＷに印加するように構成されている。

また、検知コイル２０は、図８に示すように、第１平面コイル２０ａと第２平面コイル２０ｂとが差動接続された差動コイルとなるように構成されている。また、第１平面コイル２０ａは、第１導線部１１と電気的に絶縁して設けられる。第１平面コイル２０ａは、第１導線部１１が形成されたプリント基板３１ａに導体パターンとして形成してもよいし、プリント基板３１ａとは異なるプリント基板、または、多層構造のフレキシブル基板に導体パターンとして形成してもよい。第２平面コイル２０ｂは、第２導線部１２と電気的に絶縁して設けられる。第２平面コイル２０ｂは、第２導線部１２が形成されたプリント基板３２ａに導体パターンとして形成してもよいし、プリント基板３２ａとは異なるプリント基板、または、多層構造のフレキシブル基板に導体パターンとして形成してもよい。また、第１実施形態では、複数本のワイヤロープＷに対して、検知コイル２０（第１平面コイル２０ａおよび第２平面コイル２０ｂ）が共通して用いられるが、ワイヤロープ１本ごとに対して独立した検知コイルを用いてもよい。

図７および図８に示した各コイル（励磁部１０および検知コイル２０）の巻回数は第１実施形態の説明のために示した一例であり、各コイルの巻回数は、図示した巻回数よりも多くても少なくてもよい。また、各コイルは、巻線（基板に平行な方向）と垂直な方向に複数層積層してもよい。

（センサ離間距離調整のための構成）
第１実施形態では、ワイヤロープ検査装置２００は、距離調整機構３０によって、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｚ方向）および複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向（Ｘ方向）に対して直交する方向であるＹ方向において、第１ユニット３１とワイヤロープＷとの間の距離および第２ユニット３２とワイヤロープＷとの間の距離を変更することにより、Ｙ方向における第１平面コイル２０ａとワイヤロープＷとの間の距離およびＹ方向における第２平面コイル２０ｂとワイヤロープＷとの間の距離を変更することが可能である。すなわち、第１平面コイル２０ａおよび第２平面コイル２０ｂをワイヤロープＷから遠ざけること、および、第１平面コイル２０ａおよび第２平面コイル２０ｂをワイヤロープＷに近づけることが可能である。

第１実施形態では、距離調整機構３０の４節リンク機構は、図９および図１０に示すように、リンク部材３３および３４の回動に基づいて、Ｙ方向における第１ユニット３１と複数のワイヤロープＷとの間の距離およびＹ方向における第２ユニット３２と複数のワイヤロープＷとの間の距離をそれぞれ変更することにより、センサ離間距離を変更可能に構成されている。なお、図９は、検知コイル２０をワイヤロープＷから遠ざけて、センサ離間距離を大きくした場合の一例であり、図１０は、検知コイル２０をワイヤロープＷに近づけて、センサ離間距離を小さくした場合の一例である。

具体的には、図９に示した状態から、リンク部材３４および３５がｒ１方向に回動することにより、第１ユニット３１および第２ユニット３２は、複数のワイヤロープＷに近づく方向に移動（図１０参照）する。これにより、第１ユニット３１とともに、第１平面コイル２０ａがワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ２方向）へ移動するので、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向（Ｙ方向）における第１平面コイル２０ａとワイヤロープＷとの間の距離Ｄ１（図９参照）が距離Ｄ１よりも小さい距離ｄ１（図１０参照）に変更される。また、第２ユニット３２とともに、第２平面コイル２０ｂが複数のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ１方向）へ移動するので、Ｙ方向における第２平面コイル２０ｂとワイヤロープＷとの間の距離Ｄ２（図９参照）が距離Ｄ２よりも小さい距離ｄ２（図１０参照）に変更される。

また、図１０に示した状態から、リンク部材３４および３５がｒ２方向に回動することにより、第１ユニット３１および第２ユニット３２は、複数のワイヤロープＷから遠ざかる方向に移動（図９参照）する。これにより、第１ユニット３１とともに、第１平面コイル２０ａがワイヤロープＷから遠ざかる方向（Ｙ１方向）へ移動するので、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向（Ｙ方向）における第１平面コイル２０ａとワイヤロープＷとの間の距離ｄ１（図１０参照）が距離ｄ１よりも大きい距離Ｄ１（図９参照）に変更される。また、第２ユニット３２とともに、第２平面コイル２０ｂが複数のワイヤロープＷから遠ざかる方向（Ｙ２方向）へ移動するので、Ｙ方向における第２平面コイル２０ｂとワイヤロープＷとの間の距離ｄ２（図１０参照）が距離ｄ２よりも大きい距離Ｄ２（図９参照）に変更される。なお、距離Ｄ１、ｄ１、Ｄ２、および、ｄ２は、請求の範囲の「センサ離間距離」の一例である。

距離調整機構３０の４節リンク機構は、第１ユニット３１および第２ユニット３２を複数のワイヤロープＷに近接させた際に、Ｘ方向に沿うように検知コイル２０が配置されるように構成されている。第１実施形態では、図１０に示すように、第１ユニット３１および第２ユニット３２を複数のワイヤロープＷに近接させた際に、Ｙ方向から見て、第１平面コイル２０ａおよび第２平面コイル２０ｂが、複数のワイヤロープＷの全てに重なるように配置されている。

また、第１実施形態では、距離調整機構３０の４節リンク機構は、平行リンク機構であって、リンク部材３３およびリンク部材３４が互いに平行な状態、かつ、第１ユニット３１および第２ユニット３２が互いに平行な状態のまま、Ｙ方向における第１ユニット３１と複数のワイヤロープＷとの間の距離およびＹ方向における第２ユニット３２と複数のワイヤロープＷとの間の距離をそれぞれ変更することにより、センサ離間距離を変更可能に構成されている。

また、接続導線部１３は、第１ユニット３１および第２ユニット３２をワイヤロープＷに近づけた際に、ワイヤロープＷに接触しないように構成されている。接続導線部１３は、図１０においては、外側（ワイヤロープＷが配置する側とは反対側）に凸になるようにたわみ変形しているが、内側（ワイヤロープＷ側）に凸になるようにたわみ変形した場合でも、ワイヤロープＷに接触しないように構成されている。

（センサ離間距離の調整）
ワイヤロープ検査装置２００は、エレベータＥの運転モードが通常運転モードに設定されている場合（通常運転時）には、図９に示すように、センサ離間距離を相対的に大きくする（距離Ｄ１および距離Ｄ２にする）ように構成されている。また、ワイヤロープ検査装置２００は、エレベータＥの運転モードが通常運転モードよりも運転速度が小さい検査運転モードに切り替えられた際（検査運転時）には、図１０に示すように、センサ離間距離を相対的に小さくする（距離ｄ１および距離ｄ２にする）ように構成されている。なお、一般的に通常運転モードにおける運転速度（検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度）は５００ｍ／分程度であり、検査運転モードにおける運転速度（検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度）は１０ｍ／分以上４０ｍ／分以下程度である。

一例として、ワイヤロープＷの直径が１０ｍｍの場合において、通常運転モードにおけるワイヤロープＷの片側振動幅は１３ｍｍ程度、検査運転モードにおけるワイヤロープＷの片側振動幅は３ｍｍ程度である。

このような場合には、ワイヤロープ検査装置２００は、通常運転モードにおける第１ユニット３１のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ２方向）における端部と複数のワイヤロープＷとの間の距離Ｄ３（図９参照）、および、第２ユニット３２のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ１方向）における端部と複数のワイヤロープＷとの間の距離Ｄ４（図９参照）が、１３ｍｍよりも大きい距離になる（長くなる）ように、第１ユニット３１および第２ユニット３２の位置を距離調整機構３０（４節リンク機構）によって、それぞれ調整することにより、距離Ｄ３および距離Ｄ４とともに、センサ離間距離（距離Ｄ１および距離Ｄ２）を調整する。

たとえば、距離調整機構３０は、通常運転モードにおける距離Ｄ３および距離Ｄ４が、ワイヤロープＷの振動幅１３ｍｍに５ｍｍの隙間を加えた１８ｍｍになるように、第１ユニット３１および第２ユニット３２の位置を距離調整機構３０によって、それぞれ調整することにより、距離Ｄ３および距離Ｄ４とともに、センサ離間距離（距離Ｄ１および距離Ｄ２）を調整する。

また、このような場合には、ワイヤロープ検査装置２００は、検査運転モードにおける第１ユニット３１のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ２方向）における端部と複数のワイヤロープＷとの間の距離ｄ３（図１０参照）、および、第２ユニット３２のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ１方向）における端部と複数のワイヤロープＷとの間の距離ｄ４（図１０参照）が、１３ｍｍ以下、かつ、３ｍｍよりも大きい距離になる（長くなる）ように、第１ユニット３１および第２ユニット３２の位置を距離調整機構３０（４節リンク機構）によって、それぞれ調整することにより、距離ｄ３および距離ｄ４とともに、センサ離間距離（距離ｄ１および距離ｄ２）を調整する。

たとえば、距離調整機構３０は、検査運転モードにおける距離ｄ３および距離ｄ４が、がワイヤロープＷの振動幅３ｍｍに２ｍｍの隙間を加えた５ｍｍになるように、第１ユニット３１および第２ユニット３２の位置を距離調整機構３０によって、それぞれ調整することにより、距離ｄ３および距離ｄ４とともに、センサ離間距離（距離ｄ１および距離ｄ２）を調整する。

すなわち、検査運転モードにおける第１ユニット３１のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ２方向）における端部と複数のワイヤロープＷとの間の距離ｄ３、および、第２ユニット３２のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ１方向）における端部と複数のワイヤロープＷとの間の距離ｄ４は、通常運転モードにおける第１ユニット３１のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ２方向）における端部と複数のワイヤロープＷとの間の距離Ｄ３、および、第２ユニット３２のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ１方向）における端部と複数のワイヤロープＷとの間の距離Ｄ４のそれぞれ１／３程度の距離である。なお、距離Ｄ３およびｄ３は、請求の範囲の「複数のワイヤロープが延びる方向と直交する方向における第１ユニットと複数のワイヤロープとの間の距離」の一例である。また、距離Ｄ４およびｄ４は、請求の範囲の「複数のワイヤロープが延びる方向と直交する方向における第２ユニットと複数のワイヤロープとの間の距離」の一例である。

このように、ワイヤロープ検査装置２００は、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度が通常運転モードにおける運転速度の場合には、センサ離間距離を相対的に大きくする（距離Ｄ１および距離Ｄ２にする）ように構成されている。また、ワイヤロープ検査装置２００は、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度が通常運転モードにおける運転速度よりも小さい速度である検査運転モードにおける運転速度の場合には、センサ離間距離を相対的に小さくする（距離ｄ１および距離ｄ２にする）ように構成されている。なお、通常運転モードにおける運転速度は、請求の範囲の「第１の速度」の一例であり、検査運転モードにおける運転速度は、請求の範囲の「第２の速度」の一例である。

（ワイヤロープ検査処理）
次に、図１１を参照して、第１実施形態のワイヤロープ検査処理をフローチャートに基づいて説明する。

ステップＳ１において、ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープＷの磁束を検知する検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度を取得する。具体的には、ワイヤロープ検査システム１００は、処理装置３００を介して、エレベータＥと通信して、エレベータＥの運転モードに関する情報を取得する。ワイヤロープ検査システム１００は、取得した運転モードに関する情報に基づいて、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度を取得する。検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度の取得後、処理ステップは、ステップＳ２へ移行する。

ステップＳ２において、ワイヤロープ検査システム１００は、センサ離間距離を調整する。ワイヤロープ検査システム１００（ワイヤロープ検査装置２００）は、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度がエレベータＥの通常運転モードにおける運転速度の場合には、距離調整機構３０によってワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向におけるワイヤロープＷに対する検知コイル２０からの距離であるセンサ離間距離を相対的に大きく（距離Ｄ１および距離Ｄ２に）する。また、ワイヤロープ検査システム１００（ワイヤロープ検査装置２００）は、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度がエレベータＥの検査運転モードにおける運転速度の場合には、距離調整機構３０によってセンサ離間距離を相対的に小さく（距離ｄ１および距離ｄ２に）する。距離調整機構３０によるセンサ離間距離の調整完了後、処理ステップは、ステップＳ３へ移行する。

ステップＳ３において、ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープＷの磁束の検知を開始する。ワイヤロープ検査システム１００（ワイヤロープ検査装置２００）は、検知コイル２０をワイヤロープＷに対して相対的に移動させながら、検知コイル２０によってワイヤロープＷの磁束を検知する。検知コイル２０によるワイヤロープＷの磁束の検知の開始後、処理ステップは、ステップＳ４へ移行する。

ステップＳ４において、ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープＷの異常を判定する。ワイヤロープ検査システム１００は、検知コイル２０により検知されたワイヤロープＷの磁束の変化に基づいて、処理装置３００によりワイヤロープＷの異常の有無を判定する。ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープＷの異常の有無を判定の終了後、ワイヤロープ検査処理を終了する。

（第１実施形態のワイヤロープ検査システム１００およびワイヤロープ検査装置２００の効果）
第１実施形態のワイヤロープ検査システム１００およびワイヤロープ検査装置２００では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態のワイヤロープ検査システム１００およびワイヤロープ検査装置２００では、検知コイル２０は、ワイヤロープＷの延びる方向および複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に対して直交する方向（Ｙ方向）におけるワイヤロープＷに対する検知コイル２０からの距離であるセンサ離間距離を変更可能に構成されている。これにより、エレベータＥの通常運転モードのように、ワイヤロープＷの振動幅が比較的大きい場合には、センサ離間距離を大きくする（検知コイル２０をワイヤロープＷから遠ざける）ことができる。その結果、ワイヤロープＷが検知コイル２０に接触することを防止することができる。また、エレベータＥの検査運転モードのように、ワイヤロープＷの振動幅が比較的小さい場合には、センサ離間距離を小さくする（検知コイル２０をワイヤロープＷに近づける）ことができる。その結果、ワイヤロープＷに対する検知コイル２０の検出感度（検出精度）を向上させることができる。これらの結果、ワイヤロープＷが検知コイル２０に接触するのを防止しながら、ワイヤロープＷの異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査システム１００およびワイヤロープ検査装置２００を提供することができる。

また、上記実施形態によるワイヤロープ検査装置２００では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００は、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度がエレベータＥの通常運転モードにおける運転速度（第１の速度）の場合のセンサ離間距離を相対的に大きくする。そして、ワイヤロープ検査装置２００は、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度が通常運転モードにおける運転速度よりも小さい速度であるエレベータＥの検査運転モードにおける運転速度（第２の速度）の場合には、センサ離間距離を相対的に小さくするように構成されている。これにより、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度が大きく、ワイヤロープＷの振動幅が比較的大きい場合において、センサ離間距離を相対的に大きくする（検知コイル２０をワイヤロープＷから遠ざける）ことができる。その結果、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度が大きく、ワイヤロープＷの振動幅が比較的大きい場合において、ワイヤロープＷの検知コイル２０への接触を防止することができる。また、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度が小さく、ワイヤロープＷの振動幅が比較的小さい場合において、センサ離間距離を相対的に小さくする（検知コイル２０をワイヤロープＷに近づける）ことができる。その結果、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度が小さく、ワイヤロープＷの振動幅が比較的小さい場合において、検知コイル２０の検出感度（検出精度）を向上させることができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００は、エレベータＥの通常運転時にはセンサ離間距離を相対的に大きくし、エレベータＥの検査運転時にはセンサ離間距離を相対的に小さくするように構成されている。これにより、エレベータＥの通常運転時においては、センサ離間距離を相対的に大きくすることにより、ワイヤロープＷの検知コイル２０への接触を防止することができる。また、エレベータＥの検査運転時においては、センサ離間距離を相対的に小さくすることにより、検知コイル２０の検出感度（検出精度）を向上させることができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００は、エレベータＥの運転モードが通常運転モードに設定されている場合は、センサ離間距離を相対的に大きくし、エレベータＥの運転モードが通常運転モードよりも運転速度が小さい検査運転モードに切り替えられた際にはセンサ離間距離を相対的に小さくするように構成されている。これにより、エレベータＥの運転モードが通常運転モードに設定されていた場合において、センサ離間距離を相対的に大きくする（検知コイル２０をワイヤロープＷから遠ざける）ことにより、エレベータＥの通常運転時におけるワイヤロープＷの検知コイル２０への接触を防止することができる。また、エレベータＥの運転モードが検査運転モードに切り替えられた（検査運転モードに設定された）ことに基づいて、センサ離間距離を相対的に小さくする（検知コイル２０をワイヤロープに近づける）ことができるので、エレベータＥの検査運転を行う際には、エレベータＥの検査運転時における検知コイル２０の検出感度（検出精度）を容易に向上させることができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００は、センサ離間距離を調整するための距離調整機構３０を備える。これにより、距離調整機構３０によって、センサ離間距離をより容易に調整することができる。

第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、距離調整機構３０は、センサ離間距離を変更するために検知コイル２０を検知コイル２０がワイヤロープＷに近接する方向と、検知コイル２０がワイヤロープＷから離間する方向とに駆動させるためのモータ３０ａを含む。これにより、モータ３０ａによって、検知コイル２０がワイヤロープＷに近接する方向と、検知コイル２０がワイヤロープＷから離間する方向とに検知コイル２０をより容易に移動（駆動）させることができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００は、ワイヤロープＷの延びる方向および複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に対して直交する方向（Ｙ方向）における第１平面コイル２０ａ（第１部分）とワイヤロープＷとの間の距離（距離Ｄ１および距離ｄ１）およびワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向における第２平面コイル２０ｂ（第２部分）とワイヤロープＷとの間の距離（距離Ｄ２および距離ｄ２）をそれぞれ変更することにより、センサ離間距離を変更可能に構成されている。このように構成すれば、ワイヤロープＷの延びる方向および複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に対して直交する方向（Ｙ方向）における第１平面コイル２０ａとワイヤロープＷとの間の距離（距離Ｄ１および距離ｄ１）と、ワイヤロープＷの延びる方向および複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に対して直交する方向（Ｙ方向）における第２平面コイル２０ｂとワイヤロープＷとの間の距離（距離Ｄ２および距離ｄ２）とを等しくすることができる。その結果、ワイヤロープＷを検知コイル２０の中央に配置させることができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００は、第１平面コイル２０ａ（第１部分）が設けられた第１ユニット３１と、第２平面コイル２０ｂ（第２部分）が設けられた第２ユニット３２とを備える。そして、複数のワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向における第１ユニット３１と複数のワイヤロープＷとの間の距離Ｄ３および複数のワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向における第２ユニット３２と複数のワイヤロープＷとの間の距離Ｄ４のそれぞれを変更することにより、センサ離間距離を変更可能に構成されている。これにより、第１平面コイル２０ａが設けられた第１ユニット３１および第２平面コイル２０ｂが設けられた第２ユニット３２を移動させることによって、検知コイル２０を単一のコイルにより構成する場合に比べて、第１平面コイル２０ａと複数のワイヤロープＷとの間の距離および第２平面コイル２０ｂとワイヤロープＷとの間の距離を容易に大きくする（検知コイル２０をワイヤロープＷから容易に遠ざける）ことができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、距離調整機構３０（４節リンク機構）は、リンク部材３３およびリンク部材３４の回動に基づいて、Ｙ方向における第１ユニット３１と複数のワイヤロープＷとの間の距離およびＹ方向における第２ユニット３２と複数のワイヤロープＷとの間の距離をそれぞれ変更することにより、センサ離間距離を変更可能に構成されている。これにより、リンク部材３３およびリンク部材３４を回動させることによって、センサ離間距離を変更することができるので、センサ離間距離を容易に変更することができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、距離調整機構３０の４節リンク機構は、平行リンク機構である。これにより、センサ離間距離を調整する際に、複数のワイヤロープＷが隣り合う方向（Ｘ方向）に沿うように検知コイル２０（第１平面コイル２０ａおよび２０ｂ）が配置された状態のまま、センサ離間距離が変更される。その結果、複数のワイヤロープＷの各々に対するセンサ離間距離を容易に調整することができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、励磁部１０は、第１ユニット３１に設けられた第１導線部１１、第２ユニット３２に設けられた第２導線部１２、および、第１導線部１１と第２導線部１２とを電気的に接続するとともに、たわみ変形可能な接続導線部１３とを含む。これにより、接続導線部１３が第１導線部１１と第２導線部１２とを電気的に接続することによって、第１導線部１１、第２導線部１２、および、接続導線部１３が励振コイルとして機能する。また、第１ユニット３１および第２ユニット３２をワイヤロープＷに近づける際に、接続導線部１３をたわみ変形させることができるので、第１導線部１１と第２導線部１２とを電気的に接続した状態で第１ユニット３１および第２ユニット３２を容易に移動させることができる。また、第１導線部１１を第１ユニット３１に設けることにより、検知コイル２０の第１平面コイル２０ａとワイヤロープＷとの間の距離Ｄ１（距離ｄ１）を変更する際に、励磁部１０の第１導線部１１とワイヤロープＷとの間の距離を同時に変更することができる。また、第２導線部１２を第２ユニット３２に設けることにより、検知コイル２０の第２平面コイル２０ｂとワイヤロープＷとの間の距離Ｄ２（ｄ２）を変更する際に、励磁部１０の第２導線部１２とワイヤロープＷとの間の距離を同時に変更することができる。

（第１実施形態のワイヤロープ検査方法の効果）
第１実施形態のワイヤロープ検査方法では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態のワイヤロープ検査方法では、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度がエレベータＥの通常運転モードにおける運転速度（第１の速度）の場合のセンサ離間距離を相対的に大きくする。そして、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度が通常運転モードにおける運転速度よりも小さい速度である検査運転モードにおける運転速度（第２の速度）の場合には、センサ離間距離を相対的に小さくする。これにより、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度が大きく、ワイヤロープＷの振動幅が比較的大きい場合において、センサ離間距離を相対的に大きくする（検知コイル２０をワイヤロープＷから遠ざける）ことができる。その結果、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度が大きく、ワイヤロープＷの振動幅が比較的大きい場合において、ワイヤロープＷの検知コイル２０への接触を防止することができる。また、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度が小さく、ワイヤロープＷの振動幅が比較的小さい場合において、センサ離間距離を相対的に小さくする（検知コイル２０をワイヤロープＷに近づける）ことができる。その結果、検知コイル２０に対するワイヤロープＷの相対速度が小さく、ワイヤロープＷの振動幅が比較的小さい場合において、検知コイル２０の検出感度（検出精度）を向上させることができる。この結果、ワイヤロープＷが検知コイル２０に接触するのを防止しながら、ワイヤロープＷの異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査方法を提供することができる。

また、上記実施形態による第１実施形態のワイヤロープ検査方法では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査方法では、通常運転時にはセンサ離間距離を相対的に大きくし、検査運転時にはセンサ離間距離を相対的に小さくする。これにより、通常運転時においては、センサ離間距離を相対的に大きくすることにより、ワイヤロープＷの検知コイル２０への接触を防止することができる。また、検査運転時においては、センサ離間距離を相対的に小さくすることにより、検知コイル２０の検出感度（検出精度）を向上させることができる。

［第２実施形態］
図１２～図１４を参照して、第２実施形態によるワイヤロープ検査装置４００の構成について説明する。第２実施形態のワイヤロープ検査装置４００による距離調整機構４３０では、作業者がハンドル４３６（図１２参照）を回し、ねじ部材４３３（図１３参照）を回転させることにより、第１ユニット４３１および第２ユニット４３２を、互いに近接する方向または互いに離間する方向に移動させるように構成されている。すなわち、第２実施形態によるワイヤロープ検査装置４００には、第１ユニット４３１および第２ユニット４３２とともに、検知コイル２０（第１平面コイル２０ａおよび第２平面コイル２０ｂ）をＹ方向に平行に動かせるという特徴がある。

図１２および図１３に示すように、距離調整機構４３０には、ハンドル４３６と、歯付きプーリ４３４と、歯付きベルト４３５と、ベース部材４３７とが設けられている。

また、第２実施形態では、図１３および図１４に示すように、距離調整機構４３０は、第１ユニット４３１および第２ユニット４３２に螺合するねじ部材４３３を含む。また、図１３および図１４に示すように、Ｘ２方向側のねじ部材４３３には、歯付きプーリ４３４を介してハンドル４３６が設けられている。

ワイヤロープ検査装置４００の距離調整機構４３０は、ねじ部材４３３を動かす（回転させる）ことにより、Ｙ方向における第１ユニット４３１と複数のワイヤロープＷとの間の距離およびＹ方向における第２ユニット４３２と複数のワイヤロープＷとの間の距離をそれぞれ変更することにより、センサ離間距離を変更可能に構成されている。なお、図１３は、検知コイル２０をワイヤロープＷから遠ざけて、センサ離間距離を大きくした（距離Ｄ１および距離Ｄ２にした）場合の一例であり、図１４は、検知コイル２０をワイヤロープＷに近づけて、センサ離間距離を小さくした（距離ｄ１および距離ｄ２にした）場合の一例である。

距離調整機構４３０は、ねじ部材４３３を回転方向ｒ３（図１２参照）に回転させることにより、第１ユニット４３１および第２ユニット４３２が互いに近接する方向に移動（図１４参照）するように構成されている。また、距離調整機構４３０は、ねじ部材４３３を回転方向ｒ４（図１２参照）に回転させることにより、第１ユニット４３１および第２ユニット４３２が互いに離間する方向に移動（図１３参照）するように構成されている。なお、回転方向ｒ３は、請求の範囲の「第１回転方向」の一例であり、回転方向ｒ４は、請求の範囲の「第２回転方向」の一例である。

また、ねじ部材４３３のＹ１側には右ネジが切ってあり、ねじ部材４３３のＹ２側には左ネジが切ってある。第２実施形態における距離調整機構４３０では、作業者がハンドル４３６を回すことによって、第１ユニット４３１および第２ユニット４３２が互いに近接する方向または互いに離間する方向に移動するように構成されている。第１ユニット４３１および第２ユニット４３２は、ハンドル４３６が作業者によって、回されることにより、図１３および図１４に示すように、ベース部材４３７に設けられたガイド部４３７ａに沿って、第１ユニット４３１および第２ユニット４３２が互いに近接する方向または互いに離間する方向に移動するように構成されている。また、ガイド部４３７ａは、図１２に示すように、第１ユニット４３１（第２ユニット４３２）の複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に平行な面（ＸＺ平面）における四隅近傍に設けられる。なお、ハンドル４３６は、請求の範囲の「駆動部」の一例である。

具体的には、距離調整機構４３０では、ハンドル４３６を動かす（回転させる）ことにより、Ｘ２方向側のねじ部材４３３が回転するように構成されている。そして、ハンドル４３６の回転は、Ｘ２方向側のねじ部材４３３に設けられた歯付きプーリ４３４と、歯付きベルト４３５と、Ｘ１方向側のねじ部材４３３に設けられた歯付きプーリ４３４とを介して、Ｘ１方向側のねじ部材４３３に伝わり、Ｘ１方向側のねじ部材４３３を動かす（回転させる）。これにより、Ｘ２方向側のねじ部材４３３と、Ｘ１方向側のねじ部材４３３とを同期させて動かすことが可能である。したがって、ハンドル４３６を動かすことによって、検知コイル２０がワイヤロープＷに近接する方向と、検知コイル２０がワイヤロープＷから離間する方向とに検知コイル２０をより容易に移動（駆動）させることができる。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態のワイヤロープ検査装置４００では、検知コイル２０は、ワイヤロープＷの延びる方向および複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に対して直交する方向（Ｙ方向）におけるワイヤロープＷに対する検知コイル２０からの距離であるセンサ離間距離を変更可能に構成されている。その結果、ワイヤロープＷが検知コイル２０に接触するのを防止しながら、ワイヤロープＷの異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査装置４００を提供することができる。

また、上記第２実施形態によるワイヤロープ検査装置４００では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

第２実施形態のワイヤロープ検査装置４００では、距離調整機構４３０は、ねじ部材４３３を回転方向ｒ３に回転させることにより、第１ユニット４３１および第２ユニット４３２が互いに近接する方向に移動するとともに、ねじ部材４３３を回転方向ｒ４に回転させることにより、第１ユニット４３１および第２ユニット４３２が互いに離間する方向に移動するように構成されている。これにより、ねじ部材４３３を回転させることによって、第１ユニット４３１および第２ユニット４３２を互いに近接する方向または互いに離間する方向に移動させることができるので、センサ離間距離を容易に変更することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
次に、図１５および図１６を参照して、第３実施形態によるワイヤロープ検査装置５００の構成について説明する。

第３実施形態では、図１５および図１６に示すように、検知コイル５２０は、複数のワイヤロープＷの各々に設けられている。すなわち、複数の独立した検知コイル５２０（第１検知コイル５２０ａおよび第２検知コイル５２０ｂ）が、複数のワイヤロープＷの各々に設けられている。なお、第１検知コイル５２０ａおよび第２検知コイル５２０ｂは、それぞれ請求の範囲の「第１部分」および「第２部分」の一例である。また、複数のワイヤロープＷの各々に設けられた複数の検知コイル５２０（第１検知コイル５２０ａおよび第２検知コイル５２０ｂ）の各々は、Ｚ方向から見て、複数のワイヤロープＷから離間する方向に突出する湾曲形状を有する。具体的には、複数の第１検知コイル５２０ａの各々は、Ｚ方向から見て、複数のワイヤロープＷから離間するＹ１方向に突出する湾曲形状を有する。また、複数の第２検知コイル５２０ｂの各々は、Ｚ方向から見て、複数のワイヤロープＷから離間するＹ２方向に突出する湾曲形状を有する。

また、検知コイル５２０（第１検知コイル５２０ａおよび第２検知コイル５２０ｂ）を複数のワイヤロープＷに近接させた状態において、第１検知コイル５２０ａと第２検知コイル５２０ｂとがＺ方向から見て、環状に配置される。なお、環状とは、Ｚ方向から見て輪状であることであり、第１検知コイル５２０ａと第２検知コイル５２０ｂの間は、接していてもよいし、隙間が設けられていてもよい。また、第３実施形態では、複数の検知コイル５２０（第１検知コイル５２０ａおよび第２検知コイル５２０ｂ）は、フレキシブルプリント基板に導体パターンとして形成されている。

また、第３実施形態では、第１ユニット５３１および第２ユニット５３２の各々を、複数のワイヤロープＷに近接する方向と、複数の検知コイル５２０（第１検知コイル５２０ａおよび第２検知コイル５２０ｂ）が複数のワイヤロープＷから離間する方向とに移動させることにより、センサ離間距離を変更可能に構成されている。

ワイヤロープ検査装置５００の距離調整機構５３０は、ねじ部材５３３を動かす（回転させる）ことにより、Ｙ方向における第１ユニット５３１と複数のワイヤロープＷとの間の距離およびＹ方向における第２ユニット５３２と複数のワイヤロープＷとの間の距離をそれぞれ変更することにより、複数のワイヤロープＷの各々に設けられた検知コイル５２０からの複数のワイヤロープＷに対するセンサ離間距離を変更可能に構成されている。すなわち、第１ユニット５３１および第２ユニット５３２の移動により、複数の検知コイル５２０のセンサ離間距離を変更可能に構成されている。なお、図１５は、検知コイル５２０をワイヤロープＷから遠ざけて、センサ離間距離を大きくした（距離Ｄ１および距離Ｄ２にした）場合の一例であり、図１６は、検知コイル５２０をワイヤロープＷに近づけて、センサ離間距離を小さくした（距離ｄ１および距離ｄ２にした）場合の一例である。

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第２実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態のワイヤロープ検査装置５００では、複数の検知コイル５２０は、ワイヤロープＷの延びる方向および複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に対して直交する方向（Ｙ方向）におけるワイヤロープＷに対する複数の検知コイル５２０からの距離であるセンサ離間距離を変更可能に構成されている。その結果、ワイヤロープＷが検知コイル２０に接触するのを防止しながら、ワイヤロープＷの異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査装置５００を提供することができる。

また、上記第３実施形態によるワイヤロープ検査装置５００では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

第３実施形態のワイヤロープ検査装置５００では、検知コイル２０は、複数のワイヤロープＷの各々に設けられており、複数のワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向における第１ユニット５３１と複数のワイヤロープＷとの間の距離および複数のワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向における第２ユニット５３２と複数のワイヤロープＷとの間の距離をそれぞれ変更することにより、複数のワイヤロープＷの各々に設けられた検知コイル５２０からの複数のワイヤロープＷに対するセンサ離間距離を変更可能に構成されている。これにより、複数のワイヤロープＷに対して共通に検知コイル２０を設ける場合に比べて、複数のワイヤロープＷの各々の異常を精度よく検査することができる。

また、第３実施形態のワイヤロープ検査装置５００では、検知コイル５２０（第１検知コイル５２０ａおよび第２検知コイル５２０ｂ）は、複数のワイヤロープＷと離間する方向に突出する湾曲形状を有する。これにより、複数のワイヤロープＷの外形に沿うように、ワイヤロープＷから離間する方向に突出する湾曲形状を有する検知コイル５２０（第１検知コイル５２０ａおよび第２検知コイル５２０ｂ）を形成することができる。その結果、複数のワイヤロープＷに対する検知コイル５２０の距離をより近づけることができるので、複数のワイヤロープＷに対する検知コイル５２０の検出感度（検出精度）をより向上させることができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第２実施形態と同様である。

［第４実施形態］
次に、図１７～図２１を参照して、第４実施形態によるワイヤロープ検査装置６００の構成について説明する。第５実施形態のワイヤロープ検査装置６００による距離調整機構６３０では、空気圧シリンダ（空気圧シリンダ６３０ａおよび６３０ｂ）の伸縮により、第１ユニット６３１および第２ユニット６３２を、互いに近接する方向または互いに離間する方向に移動させるように構成されている。

第４実施形態では、図１７に示すように、ワイヤロープ検査システム１０４は、ボンベ６０１と、電磁弁６０２とを備える。ボンベ６０１は、センサ離間距離を調整するためにワイヤロープ検査装置６００に供給される空気が充填されている。電磁弁６０２は、ボンベ６０１による空気の供給と供給の停止とを切り替えるように構成されている。ボンベ６０１および電磁弁６０２は、ワイヤロープ検査装置６００が配置される空間とは異なる空間に配置されている。また、空気圧シリンダ（空気圧シリンダ６３０ａおよび６３０ｂ）は、ボンベ６０１から供給された空気を排出可能に構成されている。

また、処理装置３００は、通信部３０１を介して取得したエレベータＥの運転モードの情報（運転モードの切り替えの情報）に基づいて、電磁弁６０２の開閉の制御を行うように構成されている。

距離調整機構６３０は、図１８に示すように、センサ離間距離を変更するために検知コイル２０を検知コイル２０がワイヤロープＷに近接する方向と、検知コイル２０がワイヤロープＷから離間する方向とに駆動させるための空気圧シリンダ６３０ａおよび６３０ｂを含む。なお、空気圧シリンダ６３０ａおよび６３０ｂは、請求の範囲の「駆動部」の一例である。空気圧シリンダ６３０ａおよび６３０ｂには、ボンベ６０１に充填された空気が電磁弁６０２を介して供給される。

また、距離調整機構６３０は、図１８に示すように、空気圧シリンダ６３０ａおよび３０ｂを保持する保持部６３３と、ねじ部材６３４と、支持部６３５と、サポート棒６３６とを含む。支持部６３５は、検知コイル２０が複数のワイヤロープＷに近接する方向および検知コイル２０が複数のワイヤロープＷから離間する方向への第１ユニット６３１および第２ユニット６３２の移動をガイドするガイド部６３５ａを含む。

また、保持部６３３は、図１８に示すように、保持部６３３ａと、保持部６３３ｂを含む。保持部６３３ａは、第１ユニット３１のワイヤロープＷが配置される側とは反対側（Ｙ１方向側）において、第１ユニット３１に沿うように形成されている。保持部６３３ａは、複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に平行な面に垂直な方向（Ｙ方向）から見て、第１ユニット３１と重なるように構成（図１８および図１９参照）されている。

図１８に示すように、第１ユニット６３１と保持部６３３ａとの間には、空気圧シリンダ６３０ａが配置されている。保持部６３３ａは、空気圧シリンダ６３０ａが伸縮する際に空気圧シリンダ６３０ａを保持する板状の部材である。保持部６３３ａには、ねじ部材６３４により、支持部６３５に接続されたサポート棒６３６が固定されている。

また、保持部６３３ｂは、第２ユニット６３２のワイヤロープＷが配置される側とは反対側（Ｙ２方向側）において、第２ユニット６３２に沿うように形成されている。保持部６３３ｂは、Ｙ方向から見て第２ユニット６３２と重なるように構成（図１８参照）されている。

図１８に示すように、第２ユニット６３２と保持部６３３ｂとの間には、空気圧シリンダ６３０ｂが配置されている。保持部６３３ｂは、空気圧シリンダ６３０ｂが伸縮する際に空気圧シリンダ６３０ｂを保持する板状の部材である。保持部６３３ｂには、ねじ部材６３４により、支持部６３５に接続されたサポート棒６３６が固定（図１８参照）されている。また、支持部６３５は、Ｘ方向において、第１ユニット６３１および第２ユニット６３２を挟むように２つ設けられており、２つの支持部６３５の各々には、ガイド部６３５ａが設けられている。

ガイド部６３５ａは、図１９に示すように、第１ユニット６３１（第２ユニット６３２）の複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に平行な面（ＸＺ平面）における四隅近傍に設けられる。

（センサ離間距離調整のための構成）
第４実施形態では、ワイヤロープ検査装置６００は、距離調整機構６３０によって、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｚ方向）および複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向（Ｘ方向）に対して直交する方向（Ｙ方向）において、第１ユニット６３１とワイヤロープＷとの間の距離を変更することにより、Ｙ方向における第１平面コイル２０ａとワイヤロープＷとの間の距離を変更する（第１平面コイル２０ａをワイヤロープＷから遠ざける、または、第１平面コイル２０ａをワイヤロープＷに近づける）ことが可能である。

具体的には、第１ユニット６３１は、空気圧シリンダ６３０ａが収縮した状態（図２０参照）から空気圧シリンダ６３０ａが伸張する（図２１参照）ことにより、ガイド部６３５ａに沿って、複数のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ２方向）に移動する。これにより、第１ユニット６３１とともに、第１平面コイル２０ａが複数のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ２方向）へ移動するので、複数のワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向における第１平面コイル２０ａとワイヤロープＷとの間の距離Ｄ１（図２０参照）が距離Ｄ１よりも小さい距離ｄ１（図２１参照）に変更される。

また、第１ユニット６３１は、空気圧シリンダ６３０ａが伸張した状態（図２１参照）から空気圧シリンダ６３０ａが収縮する（図２０参照）ことにより、ガイド部６３５ａに沿って、複数のワイヤロープＷから遠ざかる方向（Ｙ１方向）に移動する。これにより、第１ユニット６３１とともに、第１平面コイル２０ａが複数のワイヤロープＷから遠ざかる方向（Ｙ１方向）へ移動するので、複数のワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向における第１平面コイル２０ａとワイヤロープＷとの間の距離ｄ１（図２１参照）が距離ｄ１よりも大きい距離Ｄ１（図２０参照）に変更される。

また、第４実施形態では、ワイヤロープ検査装置６００は、距離調整機構６３０によって、Ｙ方向において、第２ユニット６３２と複数のワイヤロープＷとの間の距離を変更することにより、複数のワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向における第２平面コイル２０ｂと複数のワイヤロープＷとの間の距離を変更する（第２平面コイル２０ｂをワイヤロープＷから遠ざける、または、第２平面コイル２０ｂをワイヤロープＷに近づける）ことができる。

具体的には、第２ユニット６３２は、空気圧シリンダ６３０ｂが収縮した状態（図２０参照）から空気圧シリンダ６３０ｂが伸張する（図２１参照）ことにより、ガイド部６３５ａに沿って、複数のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ１方向）に移動する。これにより、第２ユニット６３２とともに、第２平面コイル２０ｂが複数のワイヤロープＷに近づく方向（Ｙ１方向）へ移動するので、複数のワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向における第２平面コイル２０ｂと複数のワイヤロープＷとの間の距離Ｄ２（図２０参照）が距離Ｄ２よりも小さい距離ｄ２（図２１参照）に変更される。

また、第２ユニット６３２は、空気圧シリンダ６３０ｂが伸張した状態（図２１参照）から空気圧シリンダ６３０ｂが収縮する（図２０参照）ことにより、ガイド部６３５ａに沿って、複数のワイヤロープＷから遠ざかる方向（Ｙ２方向）に移動する。これにより、第２ユニット６３２とともに、第２平面コイル２０ｂが複数のワイヤロープＷから遠ざかる方向（Ｙ２方向）へ移動するので、複数のワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向における第２平面コイル２０ｂと複数のワイヤロープＷとの間の距離ｄ２（図２１参照）が距離ｄ２よりも大きい距離Ｄ２（図２０参照）に変更される。

なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第１～第３実施形態と同様である。

（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第４実施形態のワイヤロープ検査装置６００では、検知コイル２０は、ワイヤロープＷの延びる方向および複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に対して直交する方向（Ｙ方向）におけるワイヤロープＷに対する検知コイル２０からの距離であるセンサ離間距離を変更可能に構成されている。その結果、ワイヤロープＷが検知コイル２０に接触するのを防止しながら、ワイヤロープＷの異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査装置６００を提供することができる。

また、上記第４実施形態によるワイヤロープ検査装置６００では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

第４実施形態のワイヤロープ検査装置６００では、距離調整機構６３０は、センサ離間距離を変更するために検知コイル２０を検知コイル２０がワイヤロープＷに近接する方向と、検知コイル２０がワイヤロープＷから離間する方向とに駆動させるための空気圧シリンダ６３０ａおよび６３０ｂを含む。このように構成すれば、空気圧シリンダ６３０ａおよび６３０ｂによって、検知コイル２０がワイヤロープＷに近接する方向と、検知コイル２０がワイヤロープＷから離間する方向とに検知コイル２０をより容易に移動（駆動）させることができる。また、両側の終端位置が正確な、すなわち、ワイヤロープＷに近接する方向の終端位置およびワイヤロープＷから離間する方向の終端位置が正確な空気圧シリンダ（空気圧シリンダ６３０ａおよび６３０ｂ）によって、検知コイル２０をワイヤロープＷに近接する方向と、ワイヤロープＷから離間する方向とに移動させることができる。その結果、再現性良く検知コイル２０をワイヤロープＷに近接する方向と、ワイヤロープＷから離間する方向とに移動させることができる。

また、空気圧シリンダ６３０ａおよび６３０ｂは、空気圧によって、検知コイル２０をワイヤロープＷの延びる方向および複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に対して直交する方向（Ｙ方向）に駆動させることができる。その結果、モータなど磁界を用いる駆動部により検知コイル２０を駆動させる場合と異なり、検知コイル２０におけるノイズの発生を抑制することができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１～第３実施形態と同様である。

また、前述した第１～第４実施形態の構成を組み合わせてもよい。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～第４実施形態では、ワイヤロープ検査装置２００は、複数のワイヤロープＷの磁束を計測する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、１本のワイヤロープの磁束を計測するワイヤロープ検査装置に適用してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、ワイヤロープ検査装置２００は、距離調整機構３０によって、ワイヤロープＷの延びる方向および複数のワイヤロープＷ同士が互いに隣り合う方向に対して直交する方向（Ｙ方向）において、センサ離間距離を変更する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査装置は、ワイヤロープが延びる方向と直交する方向におけるワイヤロープに対する検知コイルからの距離であるセンサ離間距離を変更可能であればよい。そのため、本発明では、ワイヤロープ検査装置は、複数のワイヤロープ同士が互いに隣り合う方向において、センサ離間距離を変更するように距離調整機構を構成してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、第１ユニット３１には、第１導線部１１および第１平面コイル２０ａが設けられ、第２ユニット３２には、第２導線部１２および第２平面コイル２０ｂが設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査装置は、第１導線部と第１平面コイルとを別々のユニットに設けて、第１導線部および第１平面コイルのそれぞれのワイヤロープに対する距離を調整可能に構成してもよい。また、本発明では、第２導線部と第２平面コイルとを別々のユニットに設けて、第２導線部および第２平面コイルのそれぞれのワイヤロープに対する距離を調整可能に構成してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、検知コイル２０は、第１平面コイル２０ａと第２平面コイル２０ｂとが差動接続された差動コイルとなるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査装置は、検知コイルとして、フレキシブル基板などの可撓性を有する基板に形成された１つのコイルを適用し、１つのコイルを変形させることにより、センサ離間距離を変更するように構成してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、検知コイル２０を第１平面コイル２０ａと第２平面コイル２０ｂとにより、ワイヤロープＷを挟むように構成して、ワイヤロープＷの磁束を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検知コイルは、ワイヤロープを挟まずに１つの平面コイルによりワイヤロープの延びる方向と交差する方向の一方向からワイヤロープの磁束を検知するように構成してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、センサ離間距離を変更する際に、第１ユニット３１および第２ユニット３２の両方を移動させて、距離Ｄ１（距離ｄ１）および距離Ｄ２（距離ｄ２）の両方を変更する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１ユニットのみを移動させることにより、センサ離間距離を変更するようにしてもよいし、第２ユニット３２のみを移動させることにより、センサ離間距離を変更するようにしてもよい。

また、上記第４実施形態では、処理装置３００による電磁弁６０２の制御により空気圧シリンダ６３０ａおよび６３０ｂに対するボンベ６０１からの空気の供給を制御する例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、電磁弁を設けずに作業者の手作業によってボンベ６０１からの空気の供給が行われるように構成されてもよい。

また、第１実施形態では、第１ユニット３１と第２ユニット３２とを一対の横リンク部材（第２リンク部材）として用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１ユニットおよび第２ユニットとは、別個に横リンク部材（第２リンク部材）を設け、それらに第１ユニットおよび第２ユニットを固定してもよい。この場合、横リンク部材（第２リンク部材）の移動にともなって、第１ユニットおよび第２ユニットが移動することにより、第１ユニットおよび第２ユニットを検知コイル２０がワイヤロープＷに近接する方向と、ワイヤロープＷから離間する方向とに移動させることができる。

また、第１実施形態では、モータ３０ａにより、距離調整機構３０の４節リンク機構を動かす例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、図２２および図２３に示す第１変形例によるワイヤロープ検査装置７００のように、距離調整機構７３０の４節リンク機構を、駆動部を用いずに手動により動かす構成にしてもよい。なお、第１変形例によるワイヤロープ検査装置７００では、リンク部材７３４の両端部近傍に固定用ねじ７６１が設けられており、ベース部材７６０に固定用ねじ穴７６２が設けられている。そして、ワイヤロープ検査装置７００の距離調整機構７３０は、検知コイル２０をワイヤロープＷから遠ざけた際に、ベース部材７６０のＹ２方向側の固定用ねじ穴７６２と、Ｙ２方向側の固定用ねじ７６１とを用いて、リンク部材７３４をベース部材７６０に締結可能に構成（図２２参照）されている。また、距離調整機構７３０は、検知コイル２０をワイヤロープＷに近づけた際に、ベース部材７６０のＹ１方向側の固定用ねじ穴７６２と、Ｙ１方向側の固定用ねじ７６１とを用いて、リンク部材７３４をベース部材７６０に締結可能に構成（図２３参照）されている。

また、第１実施形態では、第１ユニット３１および第２ユニット３２を複数のワイヤロープＷから遠ざけた際にも、Ｙ方向から見て、第１平面コイル２０ａおよび第２平面コイル２０ｂが、複数のワイヤロープＷの全てに重なるように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図２２および図２３に示す第１変形例によるワイヤロープ検査装置７００のように、第１ユニット７３１および第２ユニット７３２を複数のワイヤロープＷから遠ざけた際（図２２参照）に、Ｙ方向から見て、第１平面コイル２０ａおよび第２平面コイル２０ｂが、複数のワイヤロープＷの全てに重ならずに、複数のワイヤロープＷの一部に重なるように配置されるように構成されてもよい。なお、第２変形例によるワイヤロープ検査装置７００においても、第１ユニット７３１および第２ユニット７３２を複数のワイヤロープＷから近づけた際（図２３参照）には、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００と同様に、Ｙ方向から見て、第１平面コイル２０ａおよび第２平面コイル２０ｂが、複数のワイヤロープＷの全てに重なるように配置される。

また、第１実施形態では、距離調整機構３０の４節リンク機構は、平行リンクである例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、４節リンク機構は、平行リンク機構でなくてもよい。たとえば、図２４および図２５に示す第２変形例によるワイヤロープ検査装置８００の距離調整機構８３０（４節リンク機構）のように、ワイヤロープＷに検知コイル２０が遠ざかった場合（図２４参照）には、リンク部材８３１に設けられた検知コイル２０（第１平面コイル２０ａ）と、リンク部材８３２に設けられた検知コイル２０（第２平面コイル２０ｂ）とが平行ではなくてもよい。本発明では、図２４および図２５に示す距離調整機構８３０のように、ワイヤロープＷに検知コイル２０が近づいた場合（図２５参照）にのみ、リンク部材８３１に設けられた検知コイル２０（第１平面コイル２０ａ）と、リンク部材８３２に設けられた検知コイル２０（第２平面コイル２０ｂ）とが平行になるように構成してもよい。

また、第２実施形態では、距離調整機構３０（第１ユニット４３１および第２ユニット４３２）には、ねじ部材４３３が、２つ設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ねじ部材は１つのみ設けられるように構成してもよい。この場合、第１ユニットおよび第２ユニットの移動は、ガイド部４３７ａ（図１２および図１３参照）によってガイドされる。また、本発明では、距離調整機構（第１ユニットおよび第２ユニット）に３つ以上のねじ部材が設けられ、それらを同期して回転させるように構成してもよい。

また、第１実施形態では、磁界印加部５１および磁界印加部５２の２つの磁界印加部が、Ｚ方向において、検知コイル２０を挟むように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査装置は、Ｚ方向（ワイヤロープの延びる方向に沿った方向）において、検知コイルの一方側にのみ（１つのみ）磁界印加部を配置する構成でもよい。

また、第１実施形態では、磁界印加部５１および磁界印加部５２は、異なる磁極が対向するように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図２６に示す第３変形例のように、同じ磁極が対向するように、磁界印加部５１および磁界印加部５２（磁石）を配置してもよいし、図２７に示す第４変形例のように、ワイヤロープＷに対して磁界印加部５１および磁界印加部５２（磁石）を横向きに配置してもよい。

また、第１実施形態では、複数のワイヤロープＷは、Ｚ方向に沿って（略平行に）延びる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図２８に示すように、ワイヤロープ検査装置２００は、Ｚ方向に対して傾斜する方向に延びる複数のワイヤロープに取り付けられてもよい。この場合、距離調整機構３０（４節リンク機構）のリンク部材３３および３４は、Ｚ方向に沿った回動軸線回りに回動してもよいし、Ｚ方向に対して傾斜する方向に延びる複数のワイヤロープの延びる方向に沿った回動軸線回りに回動してもよい。

また、第２実施形態では、作業者がハンドル４３６を回し、距離調整機構４３０のねじ部材４３３を回転させることにより、第１ユニット４３１および第２ユニット４３２を、互いに近接する方向または互いに離間する方向に移動させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。ねじ部材４３３は、電動モータなどのアクチュエータによって、回転させてもよい。この場合、電動モータなどのアクチュエータは、処理装置３００の処理部３０２（図１参照）または、制御基板４０の処理部４１（図２参照）などが、エレベータＥの運転モードの情報（運転モードの切り替えの情報）や作業者の操作に基づいて、アクチュエータの駆動のための制御を行うように構成されている。

また、第１実施形態では、距離調整機構３０は、モータ３０ａを駆動部として含む例を示し、第２実施形態では、距離調整機構４３０は、ハンドル４３６を駆動部として含む例を示し、第４実施形態では、距離調整機構６３０は、空気圧シリンダ６３０ａおよび６３０ｂを駆動部として含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、駆動部は、モータおよび空気圧シリンダ以外のアクチュエータ（油圧シリンダ、水圧シリンダ、回転型空圧機器、および、電動シリンダなどのアクチュエータ）を含んでもよい。また、互いに反対方向へ同距離動く機構としては２本のラックに挟まれたピニオンによるもの、２つのプーリの間に張られたベルトの別の側を固定して使うもの、カムによるものなど多くの事例が考えられるのでいずれの方法が使われてもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、エレベータＥのワイヤロープＷを検査するワイヤロープ検査システム１００およびワイヤロープ検査装置２００の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、クレーンおよびロープウェイなどのエレベータ以外のワイヤロープを検査するワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査装置に適用してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、通常運転モード時にはセンサ離間距離を相対的に大きくし、検査運転モード時にはセンサ離間距離を相対的に小さくするように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、通常運転モードおよび検査運転モード以外に運転速度の異なる運転モードを有する場合に、それぞれの運転モードの運転速度に応じてセンサ離間距離を変更するようにワイヤロープ検査システムを構成してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、処理装置３００からの制御により距離調整機構３０によるセンサ離間距離の調整を開始する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、作業者による処理装置への操作、または、作業者によるワイヤロープ検査装置に設けられたボタンの操作など作業者の操作に基づいて、センサ離間距離の調整を開始するようにワイヤロープ検査装置を構成してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、ワイヤロープ検査システム１００は、処理装置３００を介してエレベータＥの運転モードの情報（運転モードの切り替えの情報）を取得可能に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、エレベータの運転モードの情報（運転モードの切り替えの情報）を取得せずに、レーザ速度計のような非接触の速度計によって検知コイル２０に対するワイヤロープの相対速度を取得するように構成してもよい。この場合、ワイヤロープ検査システムの処理装置は、速度計によって取得した検知コイルに対するワイヤロープの相対速度に基づいて、駆動部を制御して、センサ離間距離を変更する。

また、上記第１～第４実施形態では、ワイヤロープ検査システム１００は、処理装置３００を介してエレベータＥの運転モードの情報（運転モードの切り替えの情報）を取得可能に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査装置がエレベータの制御システムと通信して、エレベータの運転モードの情報（運転モードの切り替えの情報）を取得するように構成してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、説明の便宜上、本発明のワイヤロープ検査処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
ワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、
前記励磁部により磁束が印加される前記ワイヤロープに対して相対的に移動しながら前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、を備え、
記検知コイルは、前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記ワイヤロープに対する前記検知コイルからの距離であるセンサ離間距離を変更可能に構成されている、ワイヤロープ検査装置。

（項目２）
前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの相対速度が第１の速度の場合の前記センサ離間距離を相対的に大きくし、前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの相対速度が前記第１の速度よりも小さい速度である第２の速度の場合には、前記センサ離間距離を相対的に小さくするように構成されている、項目１に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目３）
通常運転時には前記センサ離間距離を相対的に大きくし、検査運転時には前記センサ離間距離を相対的に小さくするように構成されている、項目１または２に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目４）
前記ワイヤロープは、エレベータに設けられており、
前記エレベータの運転モードが通常運転モードに設定されている場合は、前記センサ離間距離を相対的に大きくし、前記エレベータの運転モードが前記通常運転モードよりも運転速度が小さい検査運転モードに切り替えられた際には前記センサ離間距離を相対的に小さくするように構成されている、項目３に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目５）
前記センサ離間距離を調整するための距離調整機構をさらに備える、項目１～４のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目６）
前記距離調整機構は、前記センサ離間距離を変更するために前記検知コイルを前記検知コイルが前記ワイヤロープに近接する方向と、前記検知コイルが前記ワイヤロープから離間する方向とに駆動させるための駆動部を含む、項目５に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目７）
前記検知コイルは、前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向に配置されている第１部分と、前記ワイヤロープに対して前記第１部分が配置される側とは反対側において前記第１部分とともに前記ワイヤロープを挟むように配置されている第２部分とを含み、
前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記第１部分と前記ワイヤロープとの間の距離および前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記第２部分と前記ワイヤロープとの間の距離をそれぞれ変更することにより、前記センサ離間距離を変更可能に構成されている、項目６に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目８）
前記ワイヤロープは、複数設けられており、
前記検知コイルの前記第１部分を構成する第１平面コイルが設けられた第１ユニットと、
前記検知コイルの前記第２部分を構成する第２平面コイルが設けられた第２ユニットと、をさらに備え、
複数の前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記第１ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離および複数の前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記第２ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離をそれぞれ変更することにより、前記センサ離間距離を変更可能に構成されている、項目７に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目９）
前記第１ユニットおよび前記第２ユニットは、複数の前記ワイヤロープを挟むように配置されており、
前記距離調整機構は、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットに螺合するねじ部材を含み、
前記距離調整機構は、前記ねじ部材を第１回転方向に回転させることにより、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットが互いに近接する方向に移動するとともに、前記ねじ部材を第２回転方向に回転させることにより、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットが互いに離間する方向に移動するように構成されている、項目８に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１０）
前記距離調整機構は、複数の前記ワイヤロープ同士が互いに隣り合う第１方向としてのＸ方向において複数の前記ワイヤロープを挟むように配置される一対の第１リンク部材と、前記Ｘ方向と直交する方向としてのＹ方向において複数の前記ワイヤロープを挟むように配置される一対の第２リンク部材とを連結した４節リンク機構を含み、
前記一対の第１リンク部材は、前記Ｘ方向および前記Ｙ方向に直交する第３方向としてのＺ方向に沿った回動軸線回りに回動するように構成されており、
前記４節リンク機構は、前記一対の第１リンク部材の回動に基づいて、前記Ｙ方向における前記第１ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離および前記Ｙ方向における前記第２ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離をそれぞれ変更することにより、前記センサ離間距離を変更可能に構成されている、項目８に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１１）
前記４節リンク機構は、前記一対の第１リンク部材が互いに平行な状態、かつ、前記一対の第２リンク部材が互いに平行な状態のまま、前記Ｙ方向における前記第１ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離および前記Ｙ方向における前記第２ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離をそれぞれ変更することにより、前記センサ離間距離を変更可能に構成されている平行リンク機構を含む、項目１０に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１２）
前記駆動部は、前記センサ離間距離を変更するために前記検知コイルが複数の前記ワイヤロープに近接する方向と、前記検知コイルが複数の前記ワイヤロープから離間する方向とに前記検知コイルを駆動させるための空気圧シリンダを含み、
前記距離調整機構は、前記検知コイルが複数の前記ワイヤロープに近接する方向および前記検知コイルが複数の前記ワイヤロープから離間する方向への前記第１ユニットおよび前記第２ユニットの移動をガイドするガイド部と、前記空気圧シリンダを保持する保持部とを含む、項目８に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１３）
前記検知コイルは、複数の前記ワイヤロープの各々に設けられており、
複数の前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記第１ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離および複数の前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記第２ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離をそれぞれ変更することにより、複数の前記ワイヤロープの各々に設けられた前記検知コイルからの複数の前記ワイヤロープに対する前記センサ離間距離を変更可能に構成されている、項目８～１２のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１４）
前記検知コイルは、複数の前記ワイヤロープと離間する方向に突出する湾曲形状を有する、項目１３に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１５）
前記励磁部は、前記第１ユニットに設けられた第１導線部、前記第２ユニットに設けられた第２導線部、および、前記第１導線部と前記第２導線部とを電気的に接続するとともに、たわみ変形可能な接続導線部とを含む、項目８～１４のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１６）
ワイヤロープに対して相対的に移動しながら前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルを備えるワイヤロープ検査装置と、
前記検知コイルの検知信号を取得する処理装置と、を備え、
前記検知コイルは、前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記ワイヤロープに対する前記検知コイルからの距離を変更可能に構成されており、
前記処理装置は、前記検知信号に基づいて、前記ワイヤロープの異常の有無を判定するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。

（項目１７）
ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルに対する前記ワイヤロープの相対速度を取得するステップと、
前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの相対速度が第１の速度の場合の前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記ワイヤロープに対する前記検知コイルからの距離であるセンサ離間距離を相対的に大きくし、前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの相対速度が前記第１の速度よりも小さい速度である第２の速度の場合には、前記センサ離間距離を相対的に小さくして前記センサ離間距離を変更するステップと、
前記ワイヤロープに対して相対的に移動しながら前記ワイヤロープの磁束を前記検知コイルにより検知するステップとを含み、
前記検知コイルにより検知された前記ワイヤロープの磁束の変化に基づいて、前記ワイヤロープの異常の有無を判定するステップとを含む、ワイヤロープ検査方法。

（項目１８）
前記センサ離間距離を変更するステップは、通常運転時には前記センサ離間距離を相対的に大きくし、検査運転時には前記センサ離間距離を相対的に小さくするステップである、項目１７に記載のワイヤロープ検査方法。

１０ 励磁部
１１ 第１導線部
１２ 第２導線部
１３ 接続導線部
２０、５２０ 検知コイル
２０ａ 第１平面コイル（第１部分）
２０ｂ 第２平面コイル（第２部分）
３０、４３０、５３０、６３０、７３０、８３０ 距離調整機構
３０ａ モータ（駆動部）
３１、７３１、８３１ 第１ユニット（第２リンク部材）
３２、７３２、８３２ 第２ユニット（第２リンク部材）
３３、３４、７３４ リンク部材（第１リンク部材）
１００、１０４ ワイヤロープ検査システム
２００、４００、５００、６００、７００、８００ ワイヤロープ検査装置
３００ 処理装置
４３１、５３１、６３１ 第１ユニット
４３２、５３２、６３２ 第２ユニット
４３３、５３３ ねじ部材
４３６ ハンドル（駆動部）
５２０ａ 第１検知コイル（第１部分）
５２０ｂ 第２検知コイル（第２部分）
６３０ａ、６３０ｂ 空気圧シリンダ（駆動部）
６３３（６３３ａ、６３３ｂ） 保持部
６３５ａ ガイド部
Ｅ エレベータ
Ｄ１ （通常運転モードにおける）センサ離間距離
Ｄ２ （通常運転モードにおける）センサ離間距離
Ｄ３ 距離（ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における第１ユニットとワイヤロープとの間の距離）
Ｄ４ 距離（ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における第２ユニットとワイヤロープとの間の距離）
ｄ１ （検査運転モードにおける）センサ離間距離
ｄ２ （検査運転モードにおける）センサ離間距離
ｄ３ 距離（ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における第１ユニットとワイヤロープとの間の距離）
ｄ４ 距離（ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における第２ユニットとワイヤロープとの間の距離）
ｒ３ 回転方向（第１回転方向）
ｒ４ 回転方向（第２回転方向）

Claims (16)

1. エレベータに設けられたワイヤロープに対して磁束を印加することにより、前記ワイヤロープの磁化の状態を励振する励磁部と、
   前記励磁部により磁束が印加される前記ワイヤロープに対して相対的に移動しながら前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、を備え、
   前記検知コイルは、前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記ワイヤロープに対する前記検知コイルからの距離であるセンサ離間距離を変更可能に構成されており、
   前記検知コイルは、第１部分と、前記第１部分とともに前記ワイヤロープを挟むように配置されている第２部分とを含み、
   前記エレベータに設けられた前記ワイヤロープに対して移動しないように固定されたベ―ス部材において、前記ワイヤロープに対する前記第１部分と前記第２部分との各々の前記センサ離間距離を、互いに等しくなるように連動させて調整する距離調整機構をさらに備える、ワイヤロープ検査装置。
2. 前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの相対速度が第１の速度の場合の前記センサ離間距離を相対的に大きくし、前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの相対速度が前記第１の速度よりも小さい速度である第２の速度の場合には、前記センサ離間距離を相対的に小さくするように構成されている、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。
3. 前記エレベータの運転モードが通常運転モードに設定されている場合は、前記センサ離間距離を相対的に大きくし、前記エレベータの運転モードが前記通常運転モードよりも運転速度が小さい検査運転モードに切り替えられた際には前記センサ離間距離を相対的に小さくするように構成されている、請求項１または２に記載のワイヤロープ検査装置。
4. 前記距離調整機構は、前記センサ離間距離を変更するために前記検知コイルを前記検知コイルが前記ワイヤロープに近接する方向と、前記検知コイルが前記ワイヤロープから離間する方向とに駆動させるための駆動部を含む、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。
5. 前記検知コイルは、前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向に配置されている前記第１部分と、前記ワイヤロープに対して前記第１部分が配置される側とは反対側において前記第１部分とともに前記ワイヤロープを挟むように配置されている前記第２部分とを含み、
   前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記第１部分と前記ワイヤロープとの間の距離および前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記第２部分と前記ワイヤロープとの間の距離をそれぞれ変更することにより、前記センサ離間距離を変更可能に構成されている、請求項４に記載のワイヤロープ検査装置。
6. 前記ワイヤロープは、複数設けられており、
   前記検知コイルの前記第１部分を構成する第１平面コイルが設けられた第１ユニットと、
   前記検知コイルの前記第２部分を構成する第２平面コイルが設けられた第２ユニットと、をさらに備え、
   複数の前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記第１ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離および複数の前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記第２ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離をそれぞれ変更することにより、前記センサ離間距離を変更可能に構成されている、請求項５に記載のワイヤロープ検査装置。
7. 前記第１ユニットおよび前記第２ユニットは、複数の前記ワイヤロープを挟むように配置されており、
   前記距離調整機構は、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットに螺合するねじ部材を含み、
   前記距離調整機構は、前記ねじ部材を第１回転方向に回転させることにより、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットが互いに近接する方向に移動するとともに、前記ねじ部材を第２回転方向に回転させることにより、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットが互いに離間する方向に移動するように構成されている、請求項６に記載のワイヤロープ検査装置。
8. 前記距離調整機構は、複数の前記ワイヤロープ同士が互いに隣り合うＸ方向において複数の前記ワイヤロープを挟むように配置される一対の第１リンク部材と、前記Ｘ方向と直交する方向としてのＹ方向において複数の前記ワイヤロープを挟むように配置される一対の第２リンク部材とを連結した４節リンク機構を含み、
   前記一対の第１リンク部材は、前記Ｘ方向および前記Ｙ方向に直交するＺ方向に沿った回動軸線回りに回動するように構成されており、
   前記４節リンク機構は、前記一対の第１リンク部材の回動に基づいて、前記Ｙ方向における前記第１ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離および前記Ｙ方向における前記第２ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離をそれぞれ変更することにより、前記センサ離間距離を変更可能に構成されている、請求項６に記載のワイヤロープ検査装置。
9. 前記４節リンク機構は、前記一対の第１リンク部材が互いに平行な状態、かつ、前記一対の第２リンク部材が互いに平行な状態のまま、前記Ｙ方向における前記第１ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離および前記Ｙ方向における前記第２ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離をそれぞれ変更することにより、前記センサ離間距離を変更可能に構成されている平行リンク機構を含む、請求項８に記載のワイヤロープ検査装置。
10. 前記駆動部は、前記センサ離間距離を変更するために前記検知コイルが複数の前記ワイヤロープに近接する方向と、前記検知コイルが複数の前記ワイヤロープから離間する方向とに前記検知コイルを駆動させるための空気圧シリンダを含み、
    前記距離調整機構は、前記検知コイルが複数の前記ワイヤロープに近接する方向および前記検知コイルが複数の前記ワイヤロープから離間する方向への前記第１ユニットおよび前記第２ユニットの移動をガイドするガイド部と、前記空気圧シリンダを保持する保持部とを含む、請求項６に記載のワイヤロープ検査装置。
11. 前記検知コイルは、複数の前記ワイヤロープの各々に設けられており、
    複数の前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記第１ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離および複数の前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記第２ユニットと複数の前記ワイヤロープとの間の距離をそれぞれ変更することにより、複数の前記ワイヤロープの各々に設けられた前記検知コイルからの複数の前記ワイヤロープに対する前記センサ離間距離を変更可能に構成されている、請求項６～１０のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
12. 前記検知コイルは、複数の前記ワイヤロープと離間する方向に突出する湾曲形状を有する、請求項１１に記載のワイヤロープ検査装置。
13. 前記励磁部は、前記第１ユニットに設けられた第１導線部、前記第２ユニットに設けられた第２導線部、および、前記第１導線部と前記第２導線部とを電気的に接続するとともに、たわみ変形可能な接続導線部とを含む、請求項６～１２のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
14. エレベータに設けられたワイヤロープに対して磁束を印加することにより、前記ワイヤロープの磁化の状態を励振する励磁部と、前記ワイヤロープに対して相対的に移動しながら前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルとを備えるワイヤロープ検査装置と、
    前記検知コイルの検知信号を取得する処理装置と、を備え、
    前記検知コイルは、前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記ワイヤロープに対する前記検知コイルからの距離であるセンサ離間距離を変更可能に構成されており、
    前記処理装置は、前記検知信号に基づいて、前記ワイヤロープの異常の有無を判定するように構成されており、
    前記検知コイルは、第１部分と、前記第１部分とともに前記ワイヤロープを挟むように配置されている第２部分とを含み、
    前記エレベータに設けられた前記ワイヤロープに対して移動しないように固定されたベ―ス部材において、前記ワイヤロープに対する前記第１部分と前記第２部分との各々の前記センサ離間距離を、互いに等しくなるように連動させて調整する距離調整機構をさらに備える、ワイヤロープ検査システム。
15. 第１部分と、前記第１部分とともにエレベータに設けられたワイヤロープを挟むように配置されている第２部分とを含み、前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルに対する前記ワイヤロープの相対速度を取得するステップと、
    前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの相対速度が第１の速度の場合の前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向における前記ワイヤロープに対する前記検知コイルからの距離であるセンサ離間距離を、前記第１部分と前記第２部分との各々を連動させて相対的に大きくし、前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの相対速度が前記第１の速度よりも小さい速度である第２の速度の場合には、前記センサ離間距離を前記第１部分と前記第２部分との各々を連動させて相対的に小さくして前記センサ離間距離を変更するステップと、
    前記ワイヤロープに対して磁束を印加することにより、前記ワイヤロープの磁化の状態を励振するステップと、
    前記ワイヤロープに対して相対的に移動しながら前記ワイヤロープの磁束を前記検知コイルにより検知するステップとを含み、
    前記検知コイルにより検知された前記ワイヤロープの磁束の変化に基づいて、前記ワイヤロープの異常の有無を判定するステップとを含み、
    前記センサ離間距離を変更するステップは、前記エレベータに設けられた前記ワイヤロープに対して移動しないように固定されたベ―ス部材において、前記ワイヤロープに対する前記第１部分と前記第２部分との各々の前記センサ離間距離を、互いに等しくなるように連動させて調整するステップを含む、ワイヤロープ検査方法。
16. 前記センサ離間距離を変更するステップは、通常運転時には前記センサ離間距離を相対的に大きくし、前記通常運転時よりも前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの相対速度が小さい検査運転時には前記センサ離間距離を相対的に小さくするステップである、請求項１５に記載のワイヤロープ検査方法。

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