JP7302530B2 - ワイヤロープ検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤロープ検査装置に関し、特に、ワイヤロープの磁束を検知するコイルを備えるワイヤロープ検査装置に関する。

従来、ワイヤロープの磁束を検知するコイルを備えるロープテスタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１のロープテスタは、ワイヤロープに対して設けられた磁化検出体を備えている。磁化検出体は、ワイヤロープの磁束を検出するためのパンケーキコイルを含み、たとえばエレベータのワイヤロープの磁束を検出するように構成されている。パンケーキコイルは、ホルダーに固定されている。これにより、パンケーキコイルの位置が固定されている。

特開２００５－８９１７２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されているロープテスタでは、パンケーキコイルの位置が固定されているため、エレベータの運転に起因してワイヤロープが振動した場合、振動に起因してパンケーキコイルとワイヤロープとの間の距離が変化する。この場合、パンケーキコイルとワイヤロープとの間の距離の変化に起因してパンケーキコイルにより検知されるワイヤロープの磁束の強度が変化するため、検知信号が安定せずに、検知精度が低下するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ワイヤロープが振動した場合にも、検知信号を安定させることにより検知精度を向上させることが可能なワイヤロープ検査装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるワイヤロープ検査装置は、ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、ワイヤロープの位置を検知する位置センサと、検知コイルを移動させる駆動部と、検知コイルがワイヤロープの磁束を検知する状態において、位置センサから取得したワイヤロープの位置情報に基づいて、ワイヤロープの位置の変化に応じて検知コイルの位置が変化するように、駆動部により検知コイルの位置を制御する制御部と、を備える。

上記一の局面におけるワイヤロープ検査装置では、上記のように、位置センサから取得したワイヤロープの位置情報に基づいて、駆動部により検知コイルの位置を制御する制御部を設ける。これにより、ワイヤロープの位置の変化に応じて、検知コイルの位置を変化させることができるので、ワイヤロープが振動した場合にも、検知コイルとワイヤロープとの間の距離（位置）が変化することを抑制することができる。その結果、検知コイルとワイヤロープとの間の距離（位置）の変化に起因して検知コイルにより検知されるワイヤロープの磁束の強度が変化することを抑制することができるので、ワイヤロープが振動した場合にも、検知信号を安定させることができる。これにより、検知精度を向上させることができる。また、ワイヤロープの位置の変化に応じて、検知コイルの位置を変化させることができるので、検知コイルの位置が固定されている場合と異なり、検知コイルとワイヤロープとの間の距離を予め大きく設定する必要がない。その結果、検知コイルの位置が固定されている場合に比べて、検知コイルをワイヤロープの近くに配置することができるので、検知コイルにより検知されるワイヤロープの磁束の強度を大きくすることができる。これにより、検知感度を向上させることができるので、これによっても、検知精度を向上させることができる。

第１実施形態によるワイヤロープ検査装置が設けられている昇降路およびエレベータを示した模式図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示したブロック図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を説明するための模式図である。 第１実施形態による励振コイルを説明するための模式的な平面図である。 第１実施形態による検知コイルを説明するための模式的な平面図である。 第１実施形態による位置センサを説明するための模式図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を説明するための模式的な側面図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の検知コイルの位置の制御を説明するための模式図である。 第２実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を説明するための模式的な側面図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の検知コイルの構成を説明するための模式的な斜視図である。 第１実施形態の変形例によるワイヤロープ検査装置の構成を説明するための模式的な側面図である。 第１実施形態の変形例によるワイヤロープ検査装置の検知コイルの位置の制御を説明するための模式図である。 第１実施形態の変形例による位置センサを説明するための模式図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図８を参照して、第１実施形態によるワイヤロープ検査システム３００の構成について説明する。なお、以下の説明において、「直交」とは、９０度および９０度近傍の角度をなして交差することを意味する。

（ワイヤロープ検査システムの構成）
図１に示すように、ワイヤロープ検査システム３００は、検査対象物であり磁性体であるワイヤロープＷの異常（素線断線など）を検査するためのシステムである。ワイヤロープ検査システム３００は、ワイヤロープＷの磁束を計測するワイヤロープ検査装置１００と、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの磁束の計測結果の表示、および、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの磁束の計測結果に基づく解析などを行う処理装置２００とを備えている。ワイヤロープ検査システム３００によりワイヤロープＷの異常を検査することにより、目視により確認しにくいワイヤロープＷの異常を確認可能である。

ワイヤロープＷは、磁性を有する素線材料が編みこまれる（たとえば、ストランド編みされる）ことにより形成されており、Ｚ方向に延びる長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープＷは、劣化による切断が生じることを未然に防ぐために、ワイヤロープ検査装置１００により状態（傷等の有無）を検査されている。ワイヤロープＷの磁束の計測の結果、劣化の程度が決められた基準を超えたと判断されるワイヤロープＷは、作業者により交換される。

図１では、ワイヤロープ検査装置１００が、エレベータ１１０のかご１１０ａの移動に用いられるワイヤロープＷを検査する例を示している。エレベータ１１０は、かご１１０ａと、ワイヤロープＷを駆動するための巻き上げ機１１０ｂとを備えている。エレベータ１１０は、巻き上げ機１１０ｂによりワイヤロープＷを移動させることにより、かご１１０ａを上下方向（Ｚ方向）に移動させるように構成されている。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷに対して移動しないように固定された状態で、巻き上げ機１１０ｂにより移動されるワイヤロープＷの傷みを検査する。なお、エレベータ１１０には、複数のワイヤロープＷが設けられている。複数のワイヤロープＷは、互いに平行に設けられている。

ワイヤロープＷは、ワイヤロープ検査装置１００の位置において、Ｚ方向に延びるように配置されている。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷの表面に沿って、ワイヤロープＷに対して相対的にＺ方向（ワイヤロープＷの長手方向）に移動しながら、ワイヤロープＷの磁束を計測する。エレベータ１１０に使用される動索であるワイヤロープＷのように、ワイヤロープＷ自体が移動する場合には、ワイヤロープＷをＺ方向に移動させながら、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの磁束の計測が行われる。これにより、ワイヤロープＷのＺ方向の各位置における磁束を計測することができるので、ワイヤロープＷのＺ方向の各位置における傷みを検査可能である。

（処理装置の構成）
図１に示すように、処理装置２００は、たとえばパーソナルコンピュータである。処理装置２００は、ワイヤロープ検査装置１００が配置される空間とは違う空間に配置されている。処理装置２００は、通信部２０１と、処理部２０２と、記憶部２０３と、表示部２０４とを備えている。通信部２０１は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置１００と処理装置２００とを通信可能に接続する。処理装置２００は、通信部２０１を介して、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの計測結果（計測データ）を受信する。処理部２０２は、処理装置２００の各部を制御する。処理部２０２は、ＣＰＵなどのプロセッサ、メモリなどを含んでいる。処理部２０２は、通信部２０１を介して受信したワイヤロープＷの計測結果に基づいて、素線断線などのワイヤロープＷの傷みを解析する。記憶部２０３は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープＷの計測結果、処理部２０２によるワイヤロープＷの計測結果の解析結果などの情報を記憶（保存）する。表示部２０４は、たとえば液晶モニタであり、ワイヤロープＷの計測結果、処理部２０２によるワイヤロープＷの計測結果の解析結果などの情報を表示する。

（ワイヤロープ検査装置の構成）
図２に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、検知部１と、電子回路部２とを備えている。検知部１は、ワイヤロープＷの磁束を検知（計測）する。具体的には、検知部１は、励振コイル１１と、検知コイル１２とを含んでいる。励振コイル１１は、ワイヤロープＷの磁化の状態を励振することにより、ワイヤロープＷに磁束を印加する。励振コイル１１は、励振交流電流が流れることにより、Ｚ方向（ワイヤロープＷの長手方向、軸方向）に沿った磁界を内部（コイルの輪の内側）に発生させるとともに、発生させた磁界を内部に配置されたワイヤロープＷに印加する。検知コイル１２は、励振コイル１１により磁界が印加されたワイヤロープＷの磁束を検知（計測）する。検知コイル１２は、検知したワイヤロープＷの磁束に応じた検知信号（差動信号）を送信する。

電子回路部２は、制御部２１と、受信Ｉ／Ｆ（インターフェース）２２と、励振Ｉ／Ｆ２３と、電源回路２４と、記憶部２５と、通信部２６とを含んでいる。制御部２１は、ワイヤロープ検査装置１００の各部を制御するように構成されている。制御部２１は、ＣＰＵ（中央処理装置）などのプロセッサ、メモリ、ＡＤ変換器などを含んでいる。受信Ｉ／Ｆ２２は、検知コイル１２の検知信号（差動信号）を受信（取得）して、制御部２１に送信する。受信Ｉ／Ｆ２２は、増幅器を含んでいる。受信Ｉ／Ｆ２２は、増幅器により検知コイル１２の検知信号を増幅して、制御部２１に送信する。励振Ｉ／Ｆ２３は、制御部２１からの制御信号を受信する。励振Ｉ／Ｆ２３は、受信した制御信号に基づいて、励振コイル１１に対する電力の供給を制御する。電源回路２４は、外部から電力を受け取って、励振コイル１１などのワイヤロープ検査装置１００の各部に電力を供給する。記憶部２５は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープＷの計測結果（計測データ）などの情報を記憶（保存）する。通信部２６は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置１００と処理装置２００とを通信可能に接続する。

また、図３に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、磁界印加部（整磁部）３を備えている。磁界印加部３は、ワイヤロープＷに対して予めワイヤロープＷが延びる方向に直交する方向（Ｙ方向）に磁界を印加し、ワイヤロープＷの磁化の大きさおよび方向を整えるように構成されている。磁界印加部３は、磁石３１および３２を含んでいる。磁界印加部３（磁石３１および３２）は、検知コイル１２に対してワイヤロープＷが延びる方向の一方側（Ｚ１方向側）に、検知コイル１２から離間して配置されている。

（励振コイルに関する構成）
図３に示すように、励振コイル１１は、第１励振コイル部１１ａと、第２励振コイル部１１ｂとを有している。第１励振コイル部１１ａおよび第２励振コイル部１１ｂは、ワイヤロープＷを挟んで、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向（Ｙ方向）に互いに対向するように設けられている。また、第１励振コイル部１１ａおよび第２励振コイル部１１ｂは、コネクタ部（図示せず）を介して、電気的に互いに接続されるように構成されている。励振コイル１１は、第１励振コイル部１１ａおよび第２励振コイル部１１ｂに電流が流れることにより、ワイヤロープＷ周りを周回するように（渦を巻くように）電流が流れるように構成されている。

図４に示すように、第１励振コイル部１１ａは、コイル本体１１１と、コイル本体１１１が設けられた平板状の基板（プリント基板）１１２とを含んでいる。コイル本体１１１は、複数の端子部１１１ａと、互いに対応する２つの端子部１１１ａ間を電気的に接続する複数の導線部１１１ｂとを有している。複数の端子部１１１ａは、コネクタ部を介して、第２励振コイル部１１ｂの後述する複数の端子部１１３ａと電気的に接続されるように構成されている。

第２励振コイル部１１ｂは、コイル本体１１３と、コイル本体１１３が設けられた平板状の基板（プリント基板）１１４とを含んでいる。コイル本体１１３は、複数の端子部１１３ａと、互いに対応する２つの端子部１１３ａ間を電気的に接続する複数の導線部１１３ｂとを有している。複数の端子部１１３ａは、コネクタ部を介して、第１励振コイル部１１ａの複数の端子部１１１ａと電気的に接続されるように構成されている。励振コイル１１は、第１励振コイル部１１ａおよび第２励振コイル部１１ｂの各端子部１１１ａおよび１１３ａと、各導線部１１１ｂおよび１１３ｂとに接続順に電流が流れることにより、複数のワイヤロープＷ周りを複数回周回する電流が流れるように構成されている。

また、第１実施形態では、励振コイル１１は、Ｘ方向に沿って並んで配列された複数のワイヤロープＷ（図７参照）に磁束を共通に印加するように構成されている。すなわち、励振コイル１１は、複数のワイヤロープＷの磁化の状態を共通に励振するように構成されている。励振コイル１１は、複数のワイヤロープＷに対して共通に設けられている。すなわち、励振コイル１１は、複数のワイヤロープＷに対して１つ設けられている。そして、１つの励振コイル１１によって、複数のワイヤロープＷにまとめて磁束が印加される。これにより、複数のワイヤロープＷに対して励振コイル１１を共通化することができるので、ワイヤロープ検査装置１００の構造を簡素化可能である。

また、励振コイル１１の第１励振コイル部１１ａは、検知コイル１２の後述する第１受信コイル１２ａに対して外側（Ｙ１方向側）に設けられている。また、励振コイル１１の第２励振コイル部１１ｂは、検知コイル１２の後述する第２受信コイル１２ｂに対して外側（Ｙ２方向側）に設けられている。すなわち、検知コイル１２は、励振コイル１１の内側（コイルの輪の内側）に配置されている。なお、検知コイル１２は、励振コイル１１の外側（コイルの輪の外側）に配置されていてもよい。

（検知コイルに関する構成）
図３に示すように、検知コイル１２は、第１受信コイル１２ａと、第２受信コイル１２ｂとを有している。第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂは、ワイヤロープＷを挟んで、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向（Ｙ方向）に互いに対向するように設けられている。第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂは、互いに差動接続されている。これにより、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂは、互いに逆方向に電流が流れるように構成されている。

ワイヤロープＷの磁束を検知する際には、ワイヤロープＷは、第１受信コイル１２ａと第２受信コイル１２ｂとの間に非接触の状態で配置される。検知コイル１２は、第１受信コイル１２ａにより得られた信号と第２受信コイル１２ｂにより得られた信号との差動信号を検知信号として出力するように構成されている。検知コイル１２は、差動コイルである。

図５に示すように、第１受信コイル１２ａは、平面コイルであるコイル本体１２１と、コイル本体１２１が設けられた平板状の基板（プリント基板）１２２とを有している。コイル本体１２１は、基板１２２の基板面内において巻き回された渦巻き状の導線からなる。コイル本体１２１は、ワイヤロープＷが延びる方向（Ｚ方向）と直交する方向（Ｙ方向）から見て、矩形状に形成されている。また、コイル本体１２１は、Ｚ方向およびＹ方向に直交するＸ方向に長手方向を有し、Ｚ方向に短手方向を有する矩形状に形成されている。

第２受信コイル１２ｂは、平面コイルであるコイル本体１２３と、コイル本体１２３が設けられた平板状の基板（プリント基板）１２４とを有している。コイル本体１２３は、基板１２４の基板面内において巻き回された渦巻き状の導線からなる。コイル本体１２３は、ワイヤロープＷが延びる方向（Ｚ方向）と直交する方向（Ｙ方向）から見て、矩形状に形成されている。また、コイル本体１２３は、Ｚ方向およびＹ方向に直交するＸ方向に長手方向を有し、Ｚ方向に短手方向を有する矩形状に形成されている。なお、第１受信コイル１２ａのコイル本体１２１および第２受信コイル１２ｂのコイル本体１２３は、同様の構成（形状）を有している。

また、第１実施形態では、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂは、Ｘ方向に沿って並んで配列された複数のワイヤロープＷ（図７参照）の磁束を共通に検知するように構成されている。すなわち、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂ（検知コイル１２）は、複数のワイヤロープＷに対して共通に設けられている。検知コイル１２は、複数のワイヤロープＷに対して１つ設けられている。そして、１つの検知コイル１２によって、複数のワイヤロープＷの磁束がまとめて検知される。

（位置センサに関する構成）
また、図３に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、位置センサ４を備えている。位置センサ４は、ワイヤロープＷの位置を検知するように構成されている。具体的には、位置センサ４は、ワイヤロープＷの位置を非接触で検知するように構成されている。また、位置センサ４は、検知したワイヤロープＷの位置情報を制御部２１（図２参照）に出力するように構成されている。位置センサ４は、検知コイル１２に対してワイヤロープＷが延びる方向の一方側（Ｚ１方向側）に、検知コイル１２から離間して配置されている。

また、位置センサ４は、Ｘ方向に並んで配列された複数のワイヤロープＷ（図７参照）に対して１つ設けられている。具体的には、位置センサ４は、複数のワイヤロープＷの一方端、または、他方端のワイヤロープＷに対して設けられている。すなわち、位置センサ４は、複数のワイヤロープＷのうち最もＸ１方向側に配置されたワイヤロープＷ、または、最もＸ２方向側に配置されたワイヤロープＷのいずれかに対して設けられている。なお、振動による複数のワイヤロープＷの挙動（位置の変化）はほとんど同じであるため、複数のワイヤロープＷに対して１つの位置センサ４を設けるだけでも、実質的に複数のワイヤロープＷの位置を検知可能である。

また、図６に示すように、位置センサ４は、磁気によりワイヤロープＷの位置を検知する磁気センサを含んでいる。具体的には、位置センサ４は、ヨーク４１と、複数（２つ）の巻線コイル４２とを有している。ヨーク４１は、けい素鋼板などの磁性体により構成されている。複数の巻線コイル４２は、ヨーク４１に互いに独立して巻き回されている。また、複数の巻線コイル４２は、ワイヤロープＷを挟むように、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向（Ｙ方向）に互いに対向するように設けられている。

位置センサ４では、複数の巻線コイル４２に交流電流（たとえば１ｋＨｚの交流電流）が流れている。複数の巻線コイル４２に交流電流が流れた状態で、複数の巻線コイル４２とワイヤロープＷとの間の距離が変化すると、複数の巻線コイル４２のＬ成分（インダクタンス）が変化し、複数の巻線コイル４２の両端の電圧の位相差として現れる。これにより、位置センサ４は、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向（Ｙ方向）のワイヤロープＷの位置を検知するように構成されている。

（駆動部および支持部に関する構成）
また、図７に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、駆動部５を備えている。駆動部５は、モータを含み、検知コイル１２を移動させるように構成されている。具体的には、駆動部５は、検知コイル１２をワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動させるように構成されている。駆動部５は、駆動伝達機構であるボールねじ５１を介して、後述する支持部６に接続されている。

また、ワイヤロープ検査装置１００は、支持部６を備えている。支持部６は、検知コイル１２の第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂを一体的に支持するように構成されている。また、支持部６は、検知コイル１２の第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂを一体的に支持した状態で、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂと駆動部５とを接続するように構成されている。

具体的には、支持部６は、複数の第１接続部６１と、複数の第２接続部６２と、駆動プレート６３とを含んでいる。複数の第１接続部６１は、第１受信コイル１２ａと、第２受信コイル１２ｂとを接続するように構成されている。複数の第１接続部６１は、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向（Ｙ方向）に延びるように設けられている。また、複数の第２接続部６２は、複数の第１接続部６１により接続された第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂと、駆動プレート６３とを接続するように構成されている。複数の第２接続部６２は、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向に延びるように設けられている。駆動プレート６３は、駆動部５に接続されたボールねじ５１に接続されている。駆動プレート６３は、ワイヤロープＷが延びる方向（Ｚ方向）に平行に設けられている。

第１実施形態では、駆動部５は、支持部６を移動させることにより、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂを一体的に移動させるように構成されている。具体的には、駆動部５は、ボールねじ５１を回転させることにより、支持部６の駆動プレート６３、複数の第２接続部６２および複数の第１接続部６１を介して接続された第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂを一体的に移動させるように構成されている。また、駆動部５は、ボールねじ５１の回転方向に応じて、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向の一方方向（Ｙ１方向）または他方方向（Ｙ２方向）のいずれかに、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂを一体的に移動させるように構成されている。

また、ワイヤロープ検査装置１００は、筐体７を備えている。筐体７は、励振コイル１１の第１励振コイル部１１ａおよび第２励振コイル部１１ｂと、検知コイル１２の第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂと、支持部６の一部（複数の第１接続部６１および複数の第２接続部６２の一部）とを収容するように構成されている。駆動部５と、支持部６の一部（複数の第２接続部６２の一部および駆動プレート６３）とは、筐体７外に設けられている。また、筐体７は、磁界印加部３（図３参照）と、位置センサ４（図３参照）とも収容するように構成されている。

（検知コイルの位置制御に関する構成）
ここで、第１実施形態では、図８に示すように、制御部２１は、位置センサ４（図３参照）から取得したワイヤロープＷの位置情報に基づいて、駆動部５により検知コイル１２の位置を制御するように構成されている。具体的には、制御部２１は、位置センサ４から取得したワイヤロープＷの位置情報に基づいて、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向（Ｙ方向）の検知コイル１２の位置を制御するように構成されている。この際、制御部２１は、位置センサ４から取得したワイヤロープＷの位置情報に基づいて、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向のワイヤロープＷと検知コイル１２との相対位置が維持されるように、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向の検知コイル１２の位置を制御するように構成されている。

また、第１実施形態では、制御部２１は、位置センサ４から取得したワイヤロープＷの位置情報に基づいて、第１受信コイル１２ａと第２受信コイル１２ｂとの間の中央部の位置に、ワイヤロープＷが位置するように、検知コイル１２の第１受信コイル１２ａと第２受信コイル１２ｂとの位置を制御するように構成されている。具体的には、制御部２１は、位置センサ４から取得したワイヤロープＷの位置情報に基づいて、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向（Ｙ方向）のワイヤロープＷと第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂとの相対位置が維持されるように、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向の検知コイル１２の第１受信コイル１２ａと第２受信コイル１２ｂとの位置を制御するように構成されている。

たとえば、ワイヤロープＷがＹ１方向に移動した場合、制御部２１は、Ｙ１方向に移動したワイヤロープＷに対応するように、駆動部５により検知コイル１２の第１受信コイル１２ａと第２受信コイル１２ｂとをＹ１方向に移動させる制御を行う。この際、制御部２１は、検知コイル１２の位置におけるワイヤロープＷのＹ１方向の移動距離に対応する移動距離分だけ、駆動部５により検知コイル１２の第１受信コイル１２ａと第２受信コイル１２ｂとをＹ１方向に移動させる制御を行う。同様に、ワイヤロープＷがＹ２方向に移動した場合、制御部２１は、Ｙ２方向に移動したワイヤロープＷに対応するように、駆動部５により検知コイル１２の第１受信コイル１２ａと第２受信コイル１２ｂとをＹ２方向に移動させる制御を行う。この際、制御部２１は、検知コイル１２の位置におけるワイヤロープＷのＹ２方向の移動距離に対応する移動距離分だけ、駆動部５により検知コイル１２の第１受信コイル１２ａと第２受信コイル１２ｂとをＹ２方向に移動させる制御を行う。

また、制御部２１は、位置センサ４から取得したワイヤロープＷの位置情報に基づいて、検知コイル１２の位置におけるワイヤロープＷの位置情報を取得するとともに、検知コイル１２の位置におけるワイヤロープＷの位置情報に基づいて、駆動部５により検知コイル１２の位置を制御するように構成されている。

なお、励振コイル１１の第１励振コイル部１１ａおよび第２励振コイル部１１ｂは、筐体７内において、ワイヤロープＷに対して移動しないように固定されている。このため、検知コイル１２の位置制御時にも、励振コイル１１の第１励振コイル部１１ａおよび第２励振コイル部１１ｂは、移動しないように構成されている。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、位置センサ４から取得したワイヤロープＷの位置情報に基づいて、駆動部５により検知コイル１２の位置を制御する制御部２１を設ける。これにより、ワイヤロープＷの位置の変化に応じて、検知コイル１２の位置を変化させることができるので、ワイヤロープＷが振動した場合にも、検知コイル１２とワイヤロープＷとの間の距離（位置）が変化することを抑制することができる。その結果、検知コイル１２とワイヤロープＷとの間の距離（位置）の変化に起因して検知コイル１２により検知されるワイヤロープＷの磁束の強度が変化することを抑制することができるので、ワイヤロープＷが振動した場合にも、検知信号を安定させることができる。これにより、検知精度を向上させることができる。また、ワイヤロープＷの位置の変化に応じて、検知コイル１２の位置を変化させることができるので、検知コイル１２の位置が固定されている場合と異なり、検知コイル１２とワイヤロープＷとの間の距離を予め大きく設定する必要がない。その結果、検知コイル１２の位置が固定されている場合に比べて、検知コイル１２をワイヤロープＷの近くに配置することができるので、検知コイル１２により検知されるワイヤロープＷの磁束の強度を大きくすることができる。これにより、検知感度を向上させることができるので、これによっても、検知精度を向上させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１を、位置センサ４から取得したワイヤロープＷの位置情報に基づいて、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向の検知コイル１２の位置を制御するように構成する。これにより、ワイヤロープＷの振動が発生しやすいワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向にワイヤロープＷが振動した場合に、検知コイル１２とワイヤロープＷとの間の距離（位置）が変化することを抑制することができるので、検知信号を効果的に安定させることができる。これにより、検知精度を効果的に向上させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１を、位置センサ４から取得したワイヤロープＷの位置情報に基づいて、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向のワイヤロープＷと検知コイル１２との相対位置が維持されるように、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向の検知コイル１２の位置を制御するように構成する。これにより、ワイヤロープＷが振動した場合にも、検知コイル１２とワイヤロープＷとの間の距離（位置）が変化することを確実かつ効果的に抑制することができる。その結果、検知コイル１２とワイヤロープＷとの間の距離（位置）の変化に起因して検知コイル１２により検知されるワイヤロープＷの磁束の強度が変化することを確実かつ効果的に抑制することができるので、検知信号を確実かつ効果的に安定させることができる。これにより、検知精度を確実かつ効果的に向上させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、検知コイル１２を、平面コイルを含む第１受信コイル１２ａと、平面コイルを含む第２受信コイル１２ｂとを含むように構成する。また、制御部２１を、位置センサ４から取得したワイヤロープＷの位置情報に基づいて、第１受信コイル１２ａと第２受信コイル１２ｂとの間の中央部の位置に、ワイヤロープＷが位置するように、検知コイル１２の第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂの位置を制御するように構成する。これにより、ワイヤロープＷが振動した場合にも、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂとワイヤロープＷとの間の距離（位置）が変化することを確実に抑制することができる。その結果、検知コイル１２が第１受信コイル１２ａと第２受信コイル１２ｂとを含む場合にも、検知信号を確実に安定させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ワイヤロープＷを、複数のワイヤロープＷを含むように構成する。また、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂを、複数のワイヤロープＷに対して共通に設ける。これにより、複数のワイヤロープＷに対して第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂ（検知コイル１２）を共通化することができるので、複数のワイヤロープＷの各々に対して検知コイルを設ける場合に比べて、ワイヤロープ検査装置１００の構造を簡素化することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、駆動部５を、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂに対して共通に設ける。これにより、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂに対して駆動部５を共通化することができるので、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂの各々に対して駆動部５を設ける場合に比べて、ワイヤロープ検査装置１００の構造を簡素化することができる。また、共通の駆動部５により第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂの位置（検知コイル１２の位置）を制御することができるので、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂの各々に対して駆動部を設ける場合に比べて、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂの位置の制御を容易に行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ワイヤロープ検査装置１００を、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂを一体的に支持する支持部６を備えるように構成する。また、駆動部５を、支持部６を移動させることにより、第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂを一体的に移動させるように構成する。これにより、単に支持部６を移動させるだけで第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂを一体的に移動させることができるので、共通の駆動部５による第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂの位置の制御を容易に行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ワイヤロープ検査装置１００を、複数のワイヤロープＷに磁束を共通に印加する励振コイル１１を備えるように構成する。これにより、複数のワイヤロープＷに対して励振コイル１１を共通化することができるので、複数のワイヤロープＷの各々に対して励振コイルを設ける場合に比べて、ワイヤロープ検査装置１００の構造を簡素化することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、位置センサ４を、磁気によりワイヤロープＷの位置を検知する磁気センサを含むように構成する。これにより、ワイヤロープＷの表面の汚れに弱いレーザ反射式のセンサなどの光センサによりワイヤロープＷの位置を検知する場合と異なり、ワイヤロープＷの表面に汚れがある場合にも、位置センサ４によるワイヤロープＷの位置の検知精度が低下することを抑制することができる。その結果、ワイヤロープＷの表面が汚れている場合にも、ワイヤロープＷの位置を正確に検知することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ワイヤロープＷを、エレベータ１１０に用いられるワイヤロープＷを含むように構成する。これにより、振動が発生しやすいエレベータ１１０に用いられるワイヤロープＷにおいて、ワイヤロープＷが振動した場合に、検知コイル１２とワイヤロープＷとの間の距離（位置）が変化することを抑制することができる。

［第２実施形態］
次に、図９および図１０を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、検知コイルが複数のワイヤロープに対して共通に設けられている上記第１実施形態とは異なり、検知コイルが複数のワイヤロープの各々に対して個別に設けられている例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

（ワイヤロープ検査装置の構成）
ワイヤロープ検査装置４００は、図９に示すように、検知コイル４１２を備える点で、上記第１実施形態のワイヤロープ検査装置１００と相違する。

第２実施形態では、検知コイル４１２は、複数のワイヤロープＷの各々に対して個別に設けられている。検知コイル４１２は、複数（５つ）のワイヤロープＷに対応するように複数（５つ）設けられている。複数の検知コイル４１２は、実質的に同様の構成を有している。なお、第２実施形態においても、励振コイル１１は、上記第１実施形態と同様に、複数のワイヤロープＷに対して共通で１つだけ設けられている。

図１０に示すように、検知コイル４１２は、第１部分４１２ａと、第２部分４１２ｂとを含んでいる。また、検知コイル４１２は、半円周状（半円筒状）の第１部分４１２ａと、半円周状（半円筒状）の第２部分４１２ｂとに分割可能な分割型のコイルである。検知コイル４１２は、第１部分４１２ａと第２部分４１２ｂとにより、円周状（円筒状）にワイヤロープＷを取り囲むように構成されている。なお、検知コイル４１２の位置制御は、第１部分４１２ａおよび第２部分４１２ｂを、それぞれ、上記第１実施形態の第１受信コイル１２ａおよび第２受信コイル１２ｂに読み替えれば、上記第１実施形態と同様である。このため、詳細な説明は省略する。

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、検知コイル４１２を、複数のワイヤロープＷの各々に対して個別に設ける。これにより、複数のワイヤロープＷの各々を個別の検知コイル４１２により検知することができるので、複数のワイヤロープＷの各々の状態をより精度よく取得することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、検知コイル４１２を、半円周状の第１部分４１２ａと、半円周状の第２部分４１２ｂとに分割可能であるように構成する。また、検知コイル４１２を、第１部分４１２ａと第２部分４１２ｂとにより、円周状にワイヤロープＷを取り囲むように構成する。これにより、検知コイル４１２をワイヤロープＷに近い位置に設けることができるので、ワイヤロープＷの磁束を検知コイル４１２により、より精度よく検知することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、ワイヤロープ検査システムがエレベータに用いられるワイヤロープを検査するシステムである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査システムがクレーンや、吊り橋、ロボットなどに用いられるワイヤロープを検査するシステムであってもよい。なお、本発明は、振動が発生しやすいエレベータやクレーンなどに用いられる動索であるワイヤロープに対して好適である。

また、上記第１および第２実施形態では、ワイヤロープ検査装置が、複数のワイヤロープを検査するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査装置が、１つのワイヤロープを検査するように構成されていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、制御部が、ワイヤロープが延びる方向と直交する方向の検知コイルの位置を制御するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１１に示す変形例のように、制御部２１（図２参照）が、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する第１方向（Ｙ方向）の検知コイル１２の位置に加えて、ワイヤロープＷが延びる方向および第１方向と直交する第２方向（Ｘ方向）の検知コイル１２の位置を制御するように構成されていてもよい。この場合、ワイヤロープ検査装置１００は、検知コイル１２を第１方向（Ｙ方向）に移動させる駆動部５に加えて、検知コイル１２を第２方向（Ｘ方向）に移動させる駆動部５ａをさらに備えている。駆動部５ａは、たとえば、駆動部５および支持部６を一体的に第２方向に移動させるように構成されている。

また、図１２に示す変形例のように、制御部２１（図２参照）が、通常時にワイヤロープＷが延びる方向（Ｚ方向）に対してワイヤロープＷが検知コイル１２側（Ｙ１方向側またはＹ２方向側）に傾斜した場合、傾斜したワイヤロープＷに沿って傾斜するように、検知コイル１２の位置を制御するように構成されていてもよい。この場合、ワイヤロープ検査装置１００は、駆動部５に加えて、検知コイル１２を通常時にワイヤロープＷが延びる方向（Ｚ方向）に対して検知コイル１２側に傾斜させる駆動部５ｂをさらに備えている。駆動部５ｂは、たとえば、駆動部５および支持部６を一体的に傾斜させるように構成されている。なお、図１２では、便宜上、ワイヤロープＷがＹ１方向側に傾斜した例を図示しているが、ワイヤロープＷがＹ２方向側に傾斜した場合にも、傾斜したワイヤロープＷに沿って傾斜するように、検知コイル１２の位置が制御される。また、本発明では、ワイヤロープ検査装置が、上記実施形態の駆動部５と、図１１に示す変形例の駆動部５ａと、図１２に示す変形例の駆動部５ｂとを備えていてもよい。

また、上記第１実施形態では、検知コイルが、平面コイルを含む第１受信コイルと、平面コイルを含む第２受信コイルとを含む差動コイルである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検知コイルが、巻線コイルを含む第１受信コイルと、巻線コイルを含む第２受信コイルとを含む差動コイルであってもよい。また、検知コイルが、必ずしも差動コイルでなくてもよい。

また、上記第１実施形態では、第１受信コイルおよび第２受信コイルが、矩形状に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１受信コイルおよび第２受信コイルが、楕円状に形成されていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ワイヤロープ検査装置が、ワイヤロープに磁束を印加する励振コイルを備えている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査装置が、励振コイルに代えて、ワイヤロープに磁束を印加する永久磁石を備えていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、検知コイルの位置制御時に、励振コイルが、移動しないように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検知コイルの位置制御時に、励振コイルが、検知コイルと共に移動するように構成されていてもよい。

また、上記第１実施形態では、駆動部が、第１受信コイルおよび第２受信コイルに対して共通に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、駆動部が、第１受信コイルおよび第２受信コイルの各々に対して個別に設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、位置センサとしての磁気センサが、複数の巻線コイルを有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置センサとしての磁気センサが、１つの巻線コイルのみを有していてもよい。たとえば、図１３に示す変形例では、位置センサ４ａが、磁性体により構成されたコア４３と、１つの巻線コイル４４とを有している。巻線コイル４４は、コア４３に巻き回されている。また、巻線コイル４４は、ワイヤロープＷが延びる方向と直交する方向（Ｙ方向）にワイヤロープＷと対向するように設けられている。位置センサ４ａも、上記実施形態の位置センサ４と同様に、巻線コイル４４のインダクタンスの変化に基づいて、ワイヤロープＷの位置を検知可能である。

また、上記第１および第２実施形態では、位置センサが、磁気センサを含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置センサが、磁気センサ以外の光センサなどを含んでいてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、位置センサが、複数のワイヤロープに対して１つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置センサが、複数のワイヤロープの各々に対して１つずつ設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、位置センサが、検知コイルに対してワイヤロープが延びる方向の一方側（Ｚ１方向側）に、検知コイルから離間して配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置センサが、検知コイルに対してワイヤロープが延びる方向の一方側（Ｚ１方向側）および他方側（Ｚ２方向側）の両方に、検知コイルから離間して配置されていてもよい。これにより、ワイヤロープの位置をより精度よく検知することができる。

また、上記第１および第２実施形態では、磁界印加部が、検知コイルに対してワイヤロープが延びる方向の一方側（Ｚ１方向側）に、検知コイルから離間して配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、磁界印加部が、検知コイルに対してワイヤロープが延びる方向の一方側（Ｚ１方向側）および他方側（Ｚ２方向側）の両方に、検知コイルから離間して配置されていてもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、
前記ワイヤロープの位置を検知する位置センサと、
前記検知コイルを移動させる駆動部と、
前記位置センサから取得した前記ワイヤロープの位置情報に基づいて、前記駆動部により前記検知コイルの位置を制御する制御部と、を備える、ワイヤロープ検査装置。

（項目２）
前記制御部は、前記位置センサから取得した前記ワイヤロープの位置情報に基づいて、前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向の前記検知コイルの位置を制御するように構成されている、項目１に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目３）
前記制御部は、前記位置センサから取得した前記ワイヤロープの位置情報に基づいて、前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向の前記ワイヤロープと前記検知コイルとの相対位置が維持されるように、前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向の前記検知コイルの位置を制御するように構成されている、項目２に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目４）
前記検知コイルは、平面コイルを含む第１受信コイルと、平面コイルを含む第２受信コイルとを含み、
前記制御部は、前記位置センサから取得した前記ワイヤロープの位置情報に基づいて、前記第１受信コイルと前記第２受信コイルとの間の中央部の位置に、前記ワイヤロープが位置するように、前記検知コイルの前記第１受信コイルと前記第２受信コイルとの位置を制御するように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目５）
前記ワイヤロープは、複数のワイヤロープを含み、
前記第１受信コイルおよび前記第２受信コイルは、前記複数のワイヤロープに対して共通に設けられている、項目４に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目６）
前記駆動部は、前記第１受信コイルおよび前記第２受信コイルに対して共通に設けられている、項目４または５に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目７）
前記第１受信コイルおよび前記第２受信コイルを一体的に支持する支持部をさらに備え、
前記駆動部は、前記支持部を移動させることにより、前記第１受信コイルおよび前記第２受信コイルを一体的に移動させるように構成されている、項目６に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目８）
前記ワイヤロープは、複数のワイヤロープを含み、
前記検知コイルは、前記複数のワイヤロープの各々に対して個別に設けられている、項目１～３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目９）
複数の前記検知コイルの各々は、半円周状の第１部分と、半円周状の第２部分とに分割可能であり、前記第１部分と前記第２部分とにより、円周状に前記ワイヤロープを取り囲むように構成されている、項目８に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１０）
前記ワイヤロープは、複数のワイヤロープを含み、
前記複数のワイヤロープに磁束を共通に印加する励振コイルをさらに備える、項目１～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１１）
前記位置センサは、磁気により前記ワイヤロープの位置を検知する磁気センサを含む、項目１～１０のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１２）
前記ワイヤロープは、エレベータに用いられるワイヤロープを含む、項目１～１１のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

４、４ａ 位置センサ（磁気センサ）
５、５ａ、５ｂ 駆動部
６ 支持部
１２、４１２ 検知コイル
１２ａ 第１受信コイル
１２ｂ 第２受信コイル
２１ 制御部
１００、４００ ワイヤロープ検査装置
４１２ａ 第１部分
４１２ｂ 第２部分

Claims (12)

1. ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、
   前記ワイヤロープの位置を検知する位置センサと、
   前記検知コイルを移動させる駆動部と、
   前記検知コイルが前記ワイヤロープの磁束を検知する状態において、前記位置センサから取得した前記ワイヤロープの位置情報に基づいて、前記ワイヤロープの位置の変化に応じて前記検知コイルの位置が変化するように、前記駆動部により前記検知コイルの位置を制御する制御部と、を備える、ワイヤロープ検査装置。
2. 前記制御部は、前記位置センサから取得した前記ワイヤロープの位置情報に基づいて、前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向の前記検知コイルの位置を制御するように構成されている、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。
3. 前記制御部は、前記位置センサから取得した前記ワイヤロープの位置情報に基づいて、前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向の前記ワイヤロープと前記検知コイルとの相対位置が維持されるように、前記ワイヤロープが延びる方向と直交する方向の前記検知コイルの位置を制御するように構成されている、請求項２に記載のワイヤロープ検査装置。
4. 前記検知コイルは、平面コイルを含む第１受信コイルと、平面コイルを含む第２受信コイルとを含み、
   前記制御部は、前記位置センサから取得した前記ワイヤロープの位置情報に基づいて、前記第１受信コイルと前記第２受信コイルとの間の中央部の位置に、前記ワイヤロープが位置するように、前記検知コイルの前記第１受信コイルと前記第２受信コイルとの位置を制御するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
5. 前記ワイヤロープは、複数のワイヤロープを含み、
   前記第１受信コイルおよび前記第２受信コイルは、前記複数のワイヤロープに対して共通に設けられている、請求項４に記載のワイヤロープ検査装置。
6. 前記駆動部は、前記第１受信コイルおよび前記第２受信コイルに対して共通に設けられている、請求項４または５に記載のワイヤロープ検査装置。
7. 前記第１受信コイルおよび前記第２受信コイルを一体的に支持する支持部をさらに備え、
   前記駆動部は、前記支持部を移動させることにより、前記第１受信コイルおよび前記第２受信コイルを一体的に移動させるように構成されている、請求項６に記載のワイヤロープ検査装置。
8. 前記ワイヤロープは、複数のワイヤロープを含み、
   前記検知コイルは、前記複数のワイヤロープの各々に対して個別に設けられている、請求項１～３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
9. 複数の前記検知コイルの各々は、半円周状の第１部分と、半円周状の第２部分とに分割可能であり、前記第１部分と前記第２部分とにより、円周状に前記ワイヤロープを取り囲むように構成されている、請求項８に記載のワイヤロープ検査装置。
10. 前記ワイヤロープは、複数のワイヤロープを含み、
    前記複数のワイヤロープに磁束を共通に印加する励振コイルをさらに備える、請求項１～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
11. 前記位置センサは、磁気により前記ワイヤロープの位置を検知する磁気センサを含む、請求項１～１０のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
12. 前記ワイヤロープは、エレベータに用いられるワイヤロープを含む、請求項１～１１のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

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