JP7276238B2 - ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システム - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムに関し、特に、複数のワイヤロープの磁束を検知する検知コイルを備えるワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムに関する。

従来、複数のワイヤロープの磁束を検知する検知コイルを備えるロープテスタが知られている。（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１のロープテスタは、ワイヤロープと同じ数設けられた複数の磁化検出体を備えている。磁化検出体は、複数のワイヤロープの各々に設けられている。そして、複数の磁化検出体の各々は、複数のワイヤロープの各々の磁束を検知する。ロープテスタは、磁化検出体によるワイヤロープの磁束の検出結果に基づいて、複数のワイヤロープのうちのいずれのワイヤロープに傷みが生じているかを判定する。また、複数の磁化検出体の各々は、ワイヤロープの磁束を検出するためのパンケーキコイルを含んでいる。導線が巻回されたパンケーキコイルは、ワイヤロープの周りを囲うように設けられている。また、パンケーキコイルは、曲げ加工によりＵ字状に湾曲するように設けられている。

上記特許文献１に記載されているロープテスタでは、磁化検出体（パンケーキコイル）が複数のワイヤロープの各々に設けられている。ここで、エレベータなどに設けられる複数のワイヤロープは、互いの間隔が比較的狭い状態で、平行に配置されている。このため、複数のワイヤロープの各々に磁化検出体を配置すること（複数のワイヤロープの各々の周りを囲うようにパンケーキコイルを配置すること）が困難な場合がある。そこで、複数のワイヤロープの磁束を共通に検知するように検知コイルを設けることが考えられる。

特開２００５－８９１７２号公報

しかしながら、複数のワイヤロープの磁束を共通に検知するように検知コイルを設けた場合、複数のワイヤロープに傷みが生じているか否かを判定することは可能である一方、複数のワイヤロープのうちの傷みが生じている（異常である）ワイヤロープを特定することが困難であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数のワイヤロープの磁束を共通に検知しながら、複数のワイヤロープのうちの異常であるワイヤロープを特定することが可能なワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムを提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるワイヤロープ検査装置は、複数のワイヤロープに対して相対的に移動するとともに、複数のワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、検知コイルにより検知された検知信号を取得する処理部と、を備え、検知コイルは、複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、複数のワイヤロープの磁束を共通に検知する第１検知コイルと、複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、構成する導線が、複数のワイヤロープが延びる方向において、第１検知コイルに対して複数のワイヤロープ毎にずらされて配置されている第２検知コイルとを含み、処理部は、第１検知コイルが磁束を検知した時間と第２検知コイルが磁束を検知した時間との差、および、第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、複数のワイヤロープのうちのいずれのワイヤロープが異常であるかを判定するように構成されている。

この発明の第２の局面におけるワイヤロープ検査システムは、複数のワイヤロープに対して相対的に移動するとともに、複数のワイヤロープの磁束を検知する検知コイルを備えるワイヤロープ検査装置と、検知コイルにより検知された検知信号を取得する処理装置と、を備え、検知コイルは、複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、複数のワイヤロープの磁束を共通に検知する第１検知コイルと、複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、構成する導線が、複数のワイヤロープが延びる方向において、第１検知コイルに対して複数のワイヤロープ毎にずらされて配置されている第２検知コイルとを含み、処理装置は、第１検知コイルが磁束を検知した時間と第２検知コイルが磁束を検知した時間との差、および、第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、複数のワイヤロープのうちのいずれのワイヤロープが異常であるかを判定するように構成されている。

上記第１の局面におけるワイヤロープ検査装置および上記第２の局面におけるワイヤロープ検査システムでは、上記のように、検知コイルは、複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、複数のワイヤロープの磁束を共通に検知する第１検知コイルと、複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、構成する導線が、複数のワイヤロープが延びる方向において、第１検知コイルに対して複数のワイヤロープ毎にずらされて配置されている第２検知コイルとを含む。これにより、第２検知コイルによって磁束（異常な磁束）が検知される時間が、複数のワイヤロープ毎に異なる。すなわち、第１検知コイルによって磁束（異常な磁束）が共通に検知されてから、第２検知コイルによって磁束（異常な磁束）が検知される時間までの時間（時間差）が、複数のワイヤロープ毎に異なる。これにより、上記の時間差に基づいて、第２検知コイルによって検知された検知信号（異常な信号）が、いずれのワイヤロープの磁束であるかを特定することができる。また、異常な磁束が検知された場合、第２検知コイルが検知した検知信号が比較的大きくなるので、第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、ワイヤロープが異常であるか否かを判定することができる。その結果、複数のワイヤロープの磁束を共通に検知しながら、複数のワイヤロープのうちの異常であるワイヤロープを特定することができる。

第１実施形態によるワイヤロープ検査装置が設けられている昇降路およびエレベータを示した図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示したブロックである。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の側面図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の上面図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の斜視図（１）である。 第１実施形態による差動接続された第１検出コイルの第１の受信コイルおよび第２の受信コイルを示す図である。 第１実施形態による差動接続された第２検出コイルの第１の受信コイルおよび第２の受信コイルを示す図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の斜視図（２）である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の検知信号を示すである。 第２実施形態によるワイヤロープ検査装置の上面図である。 第２実施形態によるワイヤロープ検査装置の斜視図である。 第３実施形態によるワイヤロープ検査装置の上面図である。 第４実施形態によるワイヤロープ検査装置の上面図である。 第４実施形態によるワイヤロープ検査装置の斜視図である。 変形例によるワイヤロープ検査装置が設けられている昇降路およびエレベータを示した図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図９を参照して、第１実施形態によるワイヤロープ検査システム３００の構成について説明する。なお、以下の説明において、「直交」とは、９０度および９０度近傍の角度をなして交差することを意味する。

（ワイヤロープ検査システムの構成）
図１に示すように、ワイヤロープ検査システム３００は、検査対象物であり磁性体であるワイヤロープＷの異常（素線断線など）を検査するためのシステムである。ワイヤロープ検査システム３００は、ワイヤロープＷの磁束を計測するワイヤロープ検査装置１００と、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの磁束の計測結果の表示、および、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの磁束の計測結果に基づく解析などを行う処理装置２００とを備えている。ワイヤロープ検査システム３００によりワイヤロープＷの異常を検査することにより、目視により確認しにくいワイヤロープＷの異常を確認可能である。

ワイヤロープＷは、磁性を有する素線材料が編みこまれる（たとえば、ストランド編みされる）ことにより形成されており、Ｚ方向に延びる長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープＷは、劣化による切断が生じることを未然に防ぐために、ワイヤロープ検査装置１００により状態（傷等の有無）を検査されている。ワイヤロープＷの磁束の計測の結果、劣化の程度が決められた基準を超えたと判断されるワイヤロープＷは、作業者により交換される。

図１では、ワイヤロープ検査装置１００が、エレベータ１１０のかご１１１の移動に用いられるワイヤロープＷを検査する例を示している。エレベータ１１０は、かご１１１と、ワイヤロープＷを駆動するための巻き上げ機１１２とを備えている。エレベータ１１０は、巻き上げ機１１２によりワイヤロープＷを移動させることにより、かご１１１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるように構成されている。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷに対して移動しないように固定された状態で、巻き上げ機１１２により移動されるワイヤロープＷの傷みを検査する。

ワイヤロープＷは、ワイヤロープ検査装置１００の位置において、Ｚ方向に延びるように配置されている。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷの表面に沿って、ワイヤロープＷに対して相対的にＺ方向（ワイヤロープＷの長手方向）に移動しながら、ワイヤロープＷの磁束を計測する。エレベータ１１０に使用されるワイヤロープＷのように、ワイヤロープＷ自体が移動する場合には、ワイヤロープＷをＺ方向に移動させながら、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの磁束の計測が行われる。これにより、ワイヤロープＷのＺ方向の各位置における磁束を計測することができるので、ワイヤロープＷのＺ方向の各位置における傷みを検査可能である。

（処理装置の構成）
図１に示すように、処理装置２００は、たとえばパーソナルコンピュータである。処理装置２００は、ワイヤロープ検査装置１００が配置される空間とは違う空間に配置されている。処理装置２００は、通信部２０１と、処理部２０２と、記憶部２０３と、表示部２０４とを備えている。通信部２０１は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置１００と処理装置２００とを通信可能に接続する。処理装置２００は、通信部２０１を介して、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの計測結果（計測データ）を受信する。処理部２０２は、処理装置２００の各部を制御する。処理部２０２は、ＣＰＵなどのプロセッサ、メモリなどを含んでいる。処理部２０２は、通信部２０１を介して受信したワイヤロープＷの計測結果に基づいて、素線断線などのワイヤロープＷの傷みを解析する。記憶部２０３は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープＷの計測結果、処理部２０２によるワイヤロープＷの計測結果の解析結果などの情報を記憶（保存）する。表示部２０４は、たとえば液晶モニタであり、ワイヤロープＷの計測結果、処理部２０２によるワイヤロープＷの計測結果の解析結果などの情報を表示する。

（磁性体検査装置の構成）
図２に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、検知部１と、電子回路部２とを備えている。検知部１は、ワイヤロープＷの磁束を検知（計測）する。具体的には、検知部１は、励振コイル１０と、検知コイル２０とを含んでいる。励振コイル１０は、ワイヤロープＷの磁化の状態を励振する。励振コイル１０は、励振交流電流が流れることにより、Ｚ方向（ワイヤロープＷの長手方向、軸方向）に沿った磁界を内部（輪の内側）に発生させるとともに、発生させた磁界を内部に配置されたワイヤロープＷに印加する。検知コイル２０は、励振コイル１０により磁界が印加されたワイヤロープＷの磁束を検知（計測）する。検知コイル２０は、検知したワイヤロープＷの磁束に応じた検知信号（差動信号）を送信する。また、検知コイル２０は、第１検知コイル３０および第２検知コイル４０を含む。なお、検知コイル２０の詳細な説明は、後述する。

電子回路部２は、処理部５１と、受信Ｉ／Ｆ（インターフェース）５２と、励振Ｉ／Ｆ５３と、電源回路５４と、記憶部５５と、通信部５６とを含んでいる。処理部５１は、ワイヤロープ検査装置１００の各部を制御するように構成されている。処理部５１は、ＣＰＵ（中央処理装置）などのプロセッサ、メモリ、ＡＤ変換器などを含んでいる。受信Ｉ／Ｆ５２は、検知コイル２０の検知信号（差動信号）を受信（取得）して、処理部５１に送信する。受信Ｉ／Ｆ５２は、増幅器を含んでいる。受信Ｉ／Ｆ５２は、増幅器により差動コイル１２の検知信号を増幅して、処理部５１に送信する。励振Ｉ／Ｆ５３は、処理部５１からの制御信号を受信する。励振Ｉ／Ｆ５３は、受信した制御信号に基づいて、励振コイル１０に対する電力の供給を制御する。電源回路５４は、外部から電力を受け取って、励振コイル１０などのワイヤロープ検査装置１００の各部に電力を供給する。記憶部５５は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープＷの計測結果（計測データ）などの情報を記憶（保存）する。通信部５６は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置１００と処理装置２００とを通信可能に接続する。

（励振コイルに関する構成）
図３に示すように、励振コイル１０は、複数のワイヤロープＷを取り囲むように設けられている。また、励振コイル１０は、複数のワイヤロープＷの磁化の状態を同時に励振するように構成されている。これにより、複数のワイヤロープＷの各々に励振コイルを設ける場合に比べて、ワイヤロープ検査装置１００の構成を簡素化可能である。また、励振コイル１０は、複数のワイヤロープＷと共に、検知コイル２０を取り囲むように設けられている。複数のワイヤロープＷと検知コイル２０とは、励振コイル１０の内部（輪の内側）に配置されている。なお、検知コイル２０は、励振コイル１０の外部（輪の外側）に配置されていてもよい。

（検知コイルに関する構成）
図３に示すように、エレベータ１１０（図１参照）には、複数のワイヤロープＷが設けられている。複数のワイヤロープＷは、各々の長手方向（Ｚ方向）に直交する方向（Ｘ方向）に並ぶように（互いに平行に）設けられている。

第１実施形態では、図４および図５に示すように、検知コイル２０は、複数のワイヤロープＷに対して相対的に移動するとともに、複数のワイヤロープＷの磁束を検知するように構成されている。また、検知コイル２０は、第１検知コイル３０と第２検知コイル４０とを含む。また、第１検知コイル３０は、平面コイルである第１の受信コイル３１と、第１の受信コイル３１と差動接続されているとともに、第１の受信コイル３１の検出面と検出面が対向するように設けられた平面コイルである第２の受信コイル３２とを有する。同様に、第２検知コイル４０は、平面コイルである第１の受信コイル４１と、第１の受信コイル４１と差動接続されているとともに、第１の受信コイル４１の検出面と検出面が対向（Ｙ方向に対向）するように設けられた平面コイルである第２の受信コイル４２とを有する。

第１検知コイル３０の第１の受信コイル３１と、第２の受信コイル３２との構成は、互いに同様である。そして、ワイヤロープＷの磁束を検知する際には、ワイヤロープＷは、第１の受信コイル３１と第２の受信コイル３２との間に非接触の状態で配置される。第１検知コイル３０は、第１の受信コイル３１により得られた信号と第２の受信コイル３２により得られた信号との差動信号を検知信号として出力するように設けられている。

図６に示すように、第１の受信コイル３１の端部と、第２の受信コイル３２の端部とは、互いに差動接続されている。具体的には、第１の受信コイル３１の内側の端部と、第２の受信コイル３２の内側の端部とは、互いに差動接続されている。第１の受信コイル３１と第２の受信コイル３２とは、互いに逆方向に電流が流れるように構成されている。また、図７に示すように、第１の受信コイル４１の端部と、第２の受信コイル４２の端部とは、互いに差動接続されている。具体的には、第１の受信コイル４１の内側の端部と、第２の受信コイル４２の内側の端部とは、互いに差動接続されている。第１の受信コイル４１と第２の受信コイル４２とは、互いに逆方向に電流が流れるように構成されている。

（第１検知コイルの具体的な構成）
第１実施形態では、図４および図５に示すように、第１検知コイル３０（第１の受信コイル３１、第２の受信コイル３２）は、複数のワイヤロープＷに対して共通に設けられ、複数のワイヤロープＷの磁束を共通に検知するように構成されている。つまり、第１検知コイル３０は、複数のワイヤロープＷに対して１つ設けられている。そして、１つの第１検知コイル３０によって、複数のワイヤロープＷの磁束がまとめて検知される。

また、第１実施形態では、第１検知コイル３０を構成する導線３０ａは、複数のワイヤロープＷが延びる方向に対して直交するように配置されている。具体的には、第１検知コイル３０を構成する導線３０ａは、複数のワイヤロープＷが延びるＺ方向に対して直交するＸ方向（複数のワイヤロープＷが隣り合う方向）に延びるように設けられている。

詳細には、第１の受信コイル３１は、Ｙ方向から見て、矩形状に形成されている。第１の受信コイル３１は、Ｘ方向に延びる複数の第１部分３１ａと、Ｚ方向に延びる複数の第２部分３１ｂとを含む。そして、Ｙ方向から見て、複数の第１部分３１ａが、複数のワイヤロープＷが延びるＺ方向に対して直交するように配置されている。

同様に、第２の受信コイル３２は、Ｙ方向から見て、矩形状に形成されている。また、第２の受信コイル３２は、Ｘ方向に延びる複数の第１部分３２ａと、Ｚ方向に延びる複数の第２部分３２ｂとを含む。そして、Ｙ方向から見て、複数の第１部分３２ａが、複数のワイヤロープＷが延びるＺ方向に対して直交するように配置されている。

また、図６に示すように、第１の受信コイル３１は、Ｘ方向に幅Ｗ１を有し、Ｚ方向に幅Ｗ２を有している。また、第１の受信コイル３１のＺ方向の幅Ｗ２は、Ｘ方向の幅Ｗ１よりも小さい。また、第２の受信コイル３２は、Ｘ方向に幅Ｗ３を有し、Ｚ方向に幅Ｗ４を有している。また、第２の受信コイル３２のＺ方向の幅Ｗ４は、Ｘ方向の幅Ｗ３よりも小さい。

（第２検知コイルの具体的な構成）
第１実施形態では、図４および図５に示すように、第２検知コイル４０（第１の受信コイル４１、第２の受信コイル４２）は、複数のワイヤロープＷに対して共通に設けられ、構成する導線４０ａが、複数のワイヤロープＷが延びる方向において、第１検知コイル３０に対して複数のワイヤロープＷ毎にずらされて配置されている。つまり、第２検知コイル４０は、第１検知コイル３０が磁束を検知した時間に対して時間差を有するとともに、複数のワイヤロープＷの磁束の各々を互いに異なる時間において検知するように構成されている。具体的には、第２検知コイル４０は、第２検知コイル４０を構成する導線４０ａが、複数のワイヤロープＷが延びる方向（Ｚ方向）において、複数のワイヤロープＷの各々に対して互いに異なる位置で交差するように配置されている。

第２検知コイル４０の第１の受信コイル４１と、第２の受信コイル４２との構成は、互いに同様である。そして、ワイヤロープＷの磁束を検知する際には、ワイヤロープＷは、第１の受信コイル４１と第２の受信コイル４２との間に非接触の状態で配置される。第２検知コイル４０は、第１の受信コイル４１により得られた信号と第２の受信コイル４２により得られた信号との差動信号を検知信号として出力するように設けられている。

ここで、第１実施形態では、第２検知コイル４０（第１の受信コイル４１）を構成する導線４０ａは、複数のワイヤロープＷが延びる方向において、複数のワイヤロープＷの各々に対して互いに異なる位置で直交するように配置されている第１部分４１ａと、第１部分４１ａ同士を接続する第２部分４１ｂとを含む。具体的には、第１の受信コイル４１は、Ｘ方向に延びるとともに、Ｙ方向から見て、ワイヤロープＷに直交する複数の第１部分４１ａと、Ｚ方向に延びる複数の第２部分４１ｂとを含む。また、Ｙ方向から見て、第２部分４１ｂは、隣り合うワイヤロープＷの間に配置されている。これにより、第１の受信コイル４１は、Ｙ方向から見て、階段形状に形成されている。なお、図７では、Ｘ方向における複数の第１部分４１ａの長さＬ１は、互いに等しいが、複数の第１部分４１ａの長さＬ１は、隣り合うワイヤロープＷのピッチ（間隔）に対応するように調整される。

また、Ｚ方向における、複数の第１部分４１ａ同士の間隔Ｌ２（段差）は、たとえば、２ｍｍ～３ｍｍ程度である。なお、間隔Ｌ２は、ワイヤロープ検査装置１００の大きさ、ワイヤロープＷの数などによっても異なる。

同様に、第１実施形態では、第２検知コイル４０（第２の受信コイル４２）を構成する導線４０ａは、複数のワイヤロープＷが延びる方向において、複数のワイヤロープＷの各々に対して互いに異なる位置で直交するように配置されている第１部分４２ａと、第１部分４２ａ同士を接続する第２部分４２ｂとを含む。具体的には、第２の受信コイル４２は、Ｘ方向に延びるとともに、Ｙ方向から見て、ワイヤロープＷに直交する複数の第１部分４１ａと、Ｚ方向に延びる複数の第２部分４１ｂとを含む。なお、第２の受信コイル４２のその他の構成は、第１の受信コイル４１と同様である。

また、第１実施形態では、第２検知コイル４０の第１の受信コイル４１は、複数のワイヤロープＷが延びる方向（Ｚ方向）の幅Ｗ１２が、複数のワイヤロープＷが延びる方向に直交する方向（Ｘ方向）の幅Ｗ１１よりも小さくなるように構成されている。同様に、第２検知コイル４０の第２の受信コイル４２は、複数のワイヤロープＷが延びる方向（Ｚ方向）の幅Ｗ１４が、複数のワイヤロープＷが延びる方向に直交する方向（Ｘ方向）の幅Ｗ１３よりも小さくなるように構成されている。

また、第１実施形態では、図４および図５に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、第１検知コイル３０の第１の受信コイル３１および第２検知コイル４０の第１の受信コイル４１が共に配置される共通の第１基板６１を備えている。また、ワイヤロープ検査装置１００は、第１検知コイル３０の第２の受信コイル３２および第２検知コイル４０の第２の受信コイル４２が共に配置される共通の第２基板６２が設けられている。第１基板６１と第２基板６２とは、たとえば、プリント基板から構成されている。第１基板６１と第２基板６２とは、Ｙ方向において、ワイヤロープＷを挟んで互いに対向するように配置されている。また、第１基板６１において、第１検知コイル３０の第１の受信コイル３１と第２検知コイル４０の第１の受信コイル４１とがこの順で、Ｚ２方向側に向かって配置されている。また、第２基板６２において、第１検知コイル３０の第２の受信コイル３２と第２検知コイル４０の第２の受信コイル４２とがこの順で、Ｚ２方向側に向かって配置されている。また、Ｚ方向において、第１検知コイル３０と第２検知コイル４０との間の距離Ｌ３（図４参照）は、たとえば、１０ｍｍ程度である。なお、間隔Ｌ３は、ワイヤロープ検査装置１００の大きさ、ワイヤロープＷの数などによっても異なる。また、「基板」とは、１つの基板から構成される場合と、複数の基板が合体して構成されている場合とを含む概念である。

また、図４に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、第１検知コイル３０からワイヤロープＷが延びる方向（Ｚ１方向）に離間した位置に、磁界印加部７０を備えている。第１検知コイル３０および第２検知コイル４０は、磁界印加部７０により予め磁界が印加されたワイヤロープＷの磁界の変化を検知する。具体的には、磁界印加部７０は、励振コイル１０がワイヤロープＷに磁界を印加するよりも前に、ワイヤロープＷに磁界を印加することが可能なように、励振コイル１０からＺ１方向に離間した位置に設けられている。なお、磁界印加部７０は、Ｘ方向に並ぶ複数の磁石を有しており、複数のワイヤロープＷに対してＸ方向の磁界を印加するように構成されている。

そして、ワイヤロープＷに対して予め磁界が印加されるので、ワイヤロープＷの磁化の向きを一定にすることができる。その結果、第１検知コイル３０および第２検知コイル４０から出力される検知信号のノイズを低減することが可能となり、検知信号のＳ／Ｎ比を向上させることができる。したがって、検知信号のＳ／Ｎ比を向上させることによって、複数のワイヤロープＷの状態（異常の有無）をより精度よく検査することが可能になる。

（処理部の構成）
図８に示すように、複数のワイヤロープＷのうちのいずれかの（複数の）ワイヤロープＷにおいて、同じ位置（Ｚ方向に置ける位置）に異常が生じているとする。第１検知コイル３０は、同時刻に、複数のワイヤロープＷの同じ位置（Ｚ方向に置ける位置）を通過する。これにより、図９（ａ）に示すように、第１検知コイル３０の検知信号では、同時刻（時刻ｔ１）に異常信号（ピーク）が検出される。図８では、ワイヤロープＷａ～Ｗｄに異常が生じているとする。この場合、第１検知コイル３０の検知信号では、時刻ｔ１において、ワイヤロープＷａ～Ｗｄの各々の比較的大きな検知信号が加算された検知信号（ピーク）が検出される。

一方、第２検知コイル４０は、複数のワイヤロープＷの同じ位置（Ｚ方向に置ける位置）を互いに異なる時間において通過する（つまり、複数のワイヤロープＷの磁束の各々を互いに異なる時間において検出する）。これにより、図９（ｂ）に示すように、第２検知コイル４０の検知信号では、異常が生じているワイヤロープＷａ～Ｗｄの各々に対して、それぞれ、互いに異なる時間ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３およびｔ１４に異常信号（ピーク）を検出する。

そこで、第１実施形態では、処理部５１は、第１検知コイル３０が磁束を検知した時間と第２検知コイル４０が磁束を検知した時間との差、および、第２検知コイル４０が検知した検知信号に基づいて、複数のワイヤロープＷのうちのいずれのワイヤロープＷが異常であるかを判定するように構成されている。具体的には、処理部５１は、第１検知コイル３０が磁束を検知した時間と第２検知コイル４０が磁束を検知した時間との差、および、第２検知コイル４０が検知した検知信号のピークに基づいて、複数のワイヤロープＷのうちのいずれのワイヤロープＷが異常であるかを判定するように構成されている。

詳細には、処理部５１は、第１検知コイル３０が磁束を検知した時間ｔ１と、第２検知コイル４０が磁束を検知した時間ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３およびｔ１４の各々との差（ｔ１－ｔ１１＝Δｔ１、ｔ１－ｔ１２＝Δｔ２、ｔ１－ｔ１３＝Δｔ３、ｔ１－ｔ１４＝Δｔ４）を算出する。また、ワイヤロープ検査装置１００（第１検知コイル３０、および、第２検知コイル４０）の複数のワイヤロープＷに対する相対的な移動速度ｖ（Ｚ方向における移動速度）は、予め既知であるとする。これにより、Δｔ１×ｖが、ワイヤロープＷａ上における、第１検知コイル３０と第２検知コイル４０との間の距離（ピッチ）に対応する。同様に、Δｔ２×ｖが、ワイヤロープＷｂ上における、第１検知コイル３０と第２検知コイル４０との間の距離（ピッチ）に対応する。同様に、Δｔ３×ｖが、ワイヤロープＷｃ上における、第１検知コイル３０と第２検知コイル４０との間の距離（ピッチ）に対応する。同様に、Δｔ４×ｖが、ワイヤロープＷｄ上における、第１検知コイル３０と第２検知コイル４０との間の距離（ピッチ）に対応する。すなわち、処理部５１は、第１検知コイル３０が磁束を検知した時間ｔ１と、第２検知コイル４０が磁束を検知した時間ｔ１１（ｔ１２、ｔ１３およびｔ１４）との差に基づいて、いずれのワイヤロープＷに異常が生じているのかを特定することが可能になる。

また、処理部５１は、第２検知コイル４０の検出信号のピークの高さに基づいて、ワイヤロープＷの異常の有無を判定する。たとえば、第２検知コイル４０の検出信号のピークの高さが、所定の閾値よりも大きい場合、ワイヤロープＷに異常が生じていると判定する。なお、上記の例では、複数のワイヤロープＷに異常が生じている場合について説明したが、複数のワイヤロープＷのうちの１つのみに異常が生じている場合でも、上記と同様に異常が生じているワイヤロープＷを特定することが可能である。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、検知コイル２０は、複数のワイヤロープＷに対して共通に設けられ、複数のワイヤロープＷの磁束を共通に検知する第１検知コイル３０と、複数のワイヤロープＷに対して共通に設けられ、構成する導線４０ａが、複数のワイヤロープＷが延びる方向において、第１検知コイル３０に対して複数のワイヤロープＷ毎にずらされて配置されている第２検知コイル４０とを含む。これにより、第２検知コイル４０によって磁束（異常な磁束）が検知される時間が、複数のワイヤロープＷ毎に異なる。すなわち、第１検知コイル３０によって磁束（異常な磁束）が共通に検知されてから、第２検知コイル４０によって磁束（異常な磁束）が検知される時間までの時間（時間差）が、複数のワイヤロープＷ毎に異なる。これにより、上記の時間差に基づいて、第２検知コイル４０によって検知された検知信号（異常な信号）が、いずれのワイヤロープＷの磁束であるかを特定することができる。また、異常な磁束が検知された場合、第２検知コイル４０が検知した検知信号が比較的大きくなるので、第２検知コイル４０が検知した検知信号に基づいて、ワイヤロープＷが異常であるか否かを判定することができる。その結果、複数のワイヤロープＷの磁束を共通に検知しながら、複数のワイヤロープＷのうちの異常であるワイヤロープＷを特定することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、処理部５１は、第１検知コイル３０が磁束を検知した時間と第２検知コイル４０が磁束を検知した時間との差、および、第２検知コイル４０が検知した検知信号のピークに基づいて、複数のワイヤロープＷのうちのいずれのワイヤロープＷが異常であるかを判定するように構成されている。ここで、ワイヤロープＷに異常が発生している場合、第２検知コイル４０が検知した検知信号のピークが大きくなる。これにより、第２検知コイル４０が検知した検知信号のピークに基づいて、容易に、ワイヤロープＷの異常を判定することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第２検知コイル４０は、第２検知コイル４０を構成する導線４０ａが、複数のワイヤロープＷが延びる方向において、複数のワイヤロープＷの各々に対して互いに異なる位置で交差するように配置されている。これにより、第２検知コイル４０を複数のワイヤロープＷに対して共通に設けた場合でも、複数のワイヤロープＷの磁束の各々を互いに異なる時間において検知することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第２検知コイル４０を構成する導線４０ａは、複数のワイヤロープＷが延びる方向において、複数のワイヤロープＷの各々に対して互いに異なる位置で直交するように配置されている第１部分４１ａ（４２ａ）と、第１部分４１ａ（４２ａ）同士を接続する第２部分４１ｂ（４２ｂ）とを含む。これにより、複数の第１部分４１ａ（４２ａ）の各々の、複数のワイヤロープＷの各々を通過する時間が互いに異なるので、複数のワイヤロープＷの磁束の各々を互いに異なる時間において検知することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第２検知コイル４０は、複数のワイヤロープＷが延びる方向の幅Ｗ１２（Ｗ１４）が、複数のワイヤロープＷが延びる方向に直交する方向の幅Ｗ１１（Ｗ１３）よりも小さくなるように構成されている。これにより、ワイヤロープ検査装置１００の複数のワイヤロープＷが延びる方向の大きさを小さくすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第１検知コイル３０を構成する導線３０ａは、複数のワイヤロープＷが延びる方向に対して直交するように配置されている。これにより、第１検知コイル３０が複数のワイヤロープＷの各々を通過する時間が互いに同じになるので、第１検知コイル３０が磁束を検知した時間と第２検知コイル４０が磁束を検知した時間との差の算出を容易に行うことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第１検知コイル３０は、平面コイルである第１の受信コイル３１と、第１の受信コイル３１と差動接続されているとともに、第１の受信コイル３１の検出面と検出面が対向するように設けられた平面コイルである第２の受信コイル３２とを有する。また、第２検知コイル４０は、平面コイルである第１の受信コイル４１と、第１の受信コイル４１と差動接続されているとともに、第１の受信コイル４１の検出面と検出面が対向するように設けられた平面コイルである第２の受信コイル４２とを有する。これにより、コイルをワイヤロープＷの周りに巻き回すように設ける場合に比べて、第１検知コイル３０および第２検知コイル４０の形状および構造を簡素化することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第１検知コイル３０の第１の受信コイル３１および第２検知コイル４０の第１の受信コイル４１が共に配置される共通の第１基板６１と、第１検知コイル３０の第２の受信コイル３２および第２検知コイル４０の第２の受信コイル４２が共に配置される共通の第２基板６２とを設ける。これにより、第１検知コイル３０の第１の受信コイル３１および第２検知コイル４０の第１の受信コイル４１が共通の第１基板６１に配置されているので、第１検知コイル３０の第１の受信コイル３１と第２検知コイル４０の第１の受信コイル４１との位置ずれに起因して、ワイヤロープＷの異常が正確に判定できなくなるのを抑制することができる。同様に、第１検知コイル３０の第２の受信コイル３２および第２検知コイル４０の第２の受信コイル４２が共通の第２基板６２に配置されているので、第１検知コイル３０の第２の受信コイル３２と第２検知コイル４０の第２の受信コイル４２との位置ずれに起因して、ワイヤロープＷの異常が正確に判定できなくなるのを抑制することができる。

［第２実施形態］
図１０および図１１を参照して、第２実施形態によるワイヤロープ検査装置１０１の構成について説明する。

第２実施形態では、第２検知コイル８０を構成する導線８０ａは、複数のワイヤロープＷが延びる方向に対して直交以外の角度θ１（図１０参照）をなして交差するように配置されている。第２検知コイル８０は、上記第１実施形態と同様に、第１の受信コイル８１と第２の受信コイル８２とを含む。なお、第１の受信コイル８１の構成と、第２の受信コイル８２の構成とは、同様であるので、以下では、第１の受信コイル８１について説明する。

具体的には、第２検知コイル８０（第１の受信コイル８１）は、Ｙ方向から見て、平行四辺形形状に形成されている。第１の受信コイル８１（導線８０ａ）は、複数のワイヤロープＷの各々に対して直交以外の角度θ１をなして交差する第１部分８１ａと、第１部分８１ａ同士を接続する第２部分８１ｂとを含む。第１部分８１ａは、直線状に配置されている。また、第２部分８１ｂは、Ｚ方向に沿うように配置されている。また、Ｙ方向から見て、第１部分８１ａと、ワイヤロープＷとがなす角度θ１は、たとえば、０度よりも大きく９０度よりも小さい。なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、第２検知コイル８０を構成する導線８０ａは、複数のワイヤロープＷが延びる方向に対して直交以外の角度θ１をなして交差するように配置されている。これにより、第２検知コイル８０が複数のワイヤロープＷの各々を通過する時間が互いに異なるので、複数のワイヤロープＷの磁束の各々を互いに異なる時間において検知することができる。また、第２検知コイル８０を構成する導線８０ａの形状（ワイヤロープＷが延びる方向に対して交差する形状）が、比較的単純になるので、第２検知コイル８０を容易に形成することができる。

［第３実施形態］
図１２を参照して、第３実施形態によるワイヤロープ検査装置１０２の構成について説明する。

第３実施形態では、第１検知コイル９０を構成する導線９０ａは、第２検知コイル８０が磁束を検知した時間と時間差を有するように、複数のワイヤロープＷが延びる方向に対して直交以外の角度θ２をなして交差するように配置されている。第１検知コイル９０は、Ｙ方向から見て、平行四辺形形状に形成されている。第１の受信コイル９１（導線９０ａ）は、複数のワイヤロープＷの各々に対して直交以外の角度θ２をなして交差する第１部分９１ａと、第１部分９１ａ同士を接続する第２部分９１ｂとを含む。角度θ２は、たとえば、９０度よりも大きく１８０度よりも小さい。第１検知コイル９０の第１部分９１ａは、複数のワイヤロープＷの各々に対して、上記第２実施形態の第２検知コイル８０の第１部分８１ａとは、反対方向に傾斜するように交差している。また、第２の受信コイル（図示せず）の構成は、第１の受信コイル９１の構成と同様である。また、第３実施形態のその他の構成は、上記第２実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように、第１検知コイル９０を構成する導線９０ａは、第２検知コイル８０が磁束を検知した時間と時間差を有するように、複数のワイヤロープＷが延びる方向に対して直交以外の角度θ２をなして交差するように配置されている。これにより、第１検知コイル９０においても、複数のワイヤロープＷの磁束の各々を互いに異なる時間において検知し、第２検知コイル８０においても、複数のワイヤロープＷの磁束の各々を互いに異なる時間において検知するので、第１検知コイル９０が磁束を検知した時間と第２検知コイル８０が磁束を検知した時間との差を大きくすることができる。その結果、複数のワイヤロープＷのうちのいずれのワイヤロープＷが異常であるかをより容易に判定する（識別する）ことができる。

［第４実施形態］
図１３および図１４を参照して、第４実施形態によるワイヤロープ検査装置１０３の構成について説明する。

第４実施形態では、第１検知コイル１２０は、複数のワイヤロープＷを取り囲むように配置されている。また、第２検知コイル１３０は、複数のワイヤロープＷを取り囲むように、かつ、複数のワイヤロープＷが延びる方向において、第１検知コイル１２０と離間するように配置されている。また、第２検知コイル１３０は、複数のワイヤロープＷの磁束の各々を互いに異なる時間において検知するように構成されている。具体的には、第１検知コイル１２０は、第１検知コイル１２０を構成する導線１２０ａが、複数のワイヤロープＷに対して直交するように（Ｘ方向またはＹ方向に沿うように）、複数のワイヤロープＷの外側において巻回されている。また、第２検知コイル１３０は、Ｙ方向から見て、第２検知コイル１３０を構成する導線１３０ａが、複数のワイヤロープＷに対して直交以外の角度θ３をなして交差するように、複数のワイヤロープＷの外側において巻回されている。

（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第４実施形態では、上記のように、第１検知コイル１２０は、複数のワイヤロープＷを取り囲むように配置されており、第２検知コイル１３０は、複数のワイヤロープＷを取り囲むように、かつ、複数のワイヤロープＷが延びる方向において、第１検知コイル１２０と離間するように配置されている。これにより、複数のワイヤロープＷを取り囲むように巻回される一般的なコイルを用いて、複数のワイヤロープＷの磁束を共通に検知しながら、複数のワイヤロープＷのうちの異常であるワイヤロープＷを特定することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～第４実施形態では、ワイヤロープ検査システムがエレベータに用いられるワイヤロープを検査するシステムである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査システムがクレーンや、吊り橋、ロボットなどに用いられるワイヤロープを検査するシステムであってもよい。なお、吊り橋に使用されるワイヤロープのように、ワイヤロープ自体が移動しない場合には、ワイヤロープ検査装置をワイヤロープに沿って移動させながら、ワイヤロープ検査装置によるワイヤロープの磁束の計測が行われればよい。

また、上記第１～第４実施形態では、ワイヤロープ検査装置が、励振コイルを備えている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査装置が、必ずしも励振コイルを備えていなくてもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、処理部が、第２検知コイルが検知した検知信号のピークの高さに基づいて、ワイヤロープの異常を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２検知コイルが検知した検知信号のピークの高さ以外の基準に基づいて、ワイヤロープの異常を検出してもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、第１検知コイルおよび第２検知コイルは、複数のワイヤロープが延びる方向（Ｚ方向）の幅が、複数のワイヤロープが延びる方向に直交する方向（Ｘ方向）の幅よりも小さくなるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１検知コイルおよび第２検知コイルは、Ｚ方向の幅が、Ｘ方向の幅以上であってもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、第１検知コイルが、Ｙ方向から見て、矩形形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１検知コイルが、Ｙ方向から見て、長円形状を有していてもよい。

また、上記第２実施形態では、第２検知コイルが、Ｙ方向から見て、平行四辺形形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１検知コイルが、Ｘ方向に対して傾斜する矩形形状を有していてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、磁界印加部が、第１基板および第２基板に対して離間して設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁界印加部が、第１基板および第２基板に設けられていてもよい。

また、上記第１～第４実施形態では、ワイヤロープ検査装置の処理部が、ワイヤロープが異常であるかを判定する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１５に示す変形例によるワイヤロープ検査システム４００のように、処理装置４２０が、ワイヤロープＷが異常であるかを判定してもよい。具体的には、ワイヤロープ検査装置４１０の処理部５１（図２参照）は、通信部５６を介して、第１検知コイル３０および第２検知コイル４０の各々の検知信号を処理装置４２０に送信する処理を行う。処理装置４２０の処理部４０２は、通信部２０１を介して、第１検知コイル３０および第２検知コイル４０の各々の検知信号を取得する。処理装置４２０の処理部４０２は、第１検知コイル３０が磁束を検知した時間と第２検知コイル４０が磁束を検知した時間との差、および、第２検知コイル４０が検知した検知信号に基づいて、複数のワイヤロープＷのうちのいずれのワイヤロープＷが異常であるかを判定するように構成されている。なお、変形例のその他の構成、および、効果は、上記第１～第４実施形態と同様である。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
複数のワイヤロープに対して相対的に移動するとともに、前記複数のワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、
前記検知コイルにより検知された検知信号を取得する処理部と、を備え、
前記検知コイルは、前記複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、前記複数のワイヤロープの磁束を共通に検知する第１検知コイルと、前記複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、構成する導線が、前記複数のワイヤロープが延びる方向において、前記第１検知コイルに対して前記複数のワイヤロープ毎にずらされて配置されている第２検知コイルとを含み、
前記処理部は、前記第１検知コイルが磁束を検知した時間と前記第２検知コイルが磁束を検知した時間との差、および、前記第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、前記複数のワイヤロープのうちのいずれのワイヤロープが異常であるかを判定するように構成されている、ワイヤロープ検査装置。

（項目２）
前記処理部は、前記第１検知コイルが磁束を検知した時間と前記第２検知コイルが磁束を検知した時間との差、および、前記第２検知コイルが検知した検知信号のピークに基づいて、前記複数のワイヤロープのうちのいずれのワイヤロープが異常であるかを判定するように構成されている、項目１に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目３）
前記第２検知コイルは、前記第２検知コイルを構成する導線が、前記複数のワイヤロープが延びる方向において、前記複数のワイヤロープの各々に対して互いに異なる位置で交差するように配置されている、項目１または２に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目４）
前記第２検知コイルを構成する前記導線は、前記複数のワイヤロープが延びる方向において、前記複数のワイヤロープの各々に対して互いに異なる位置で直交するように配置されている第１部分と、前記第１部分同士を接続する第２部分とを含む、項目３に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目５）
前記第２検知コイルを構成する前記導線は、前記複数のワイヤロープが延びる方向に対して直交以外の角度をなして交差するように配置されている、項目４に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目６）
前記第２検知コイルは、前記複数のワイヤロープが延びる方向の幅が、前記複数のワイヤロープが延びる方向に直交する方向の幅よりも小さくなるように構成されている、項目１～５のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目７）
前記第１検知コイルを構成する導線は、前記複数のワイヤロープが延びる方向に対して直交するように配置されている、項目１～６のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目８）
前記第１検知コイルを構成する導線は、前記第２検知コイルが磁束を検知した時間と時間差を有するように、前記複数のワイヤロープが延びる方向に対して直交以外の角度をなして交差するように配置されている、項目１～６のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目９）
前記第１検知コイルおよび前記第２検知コイルは、各々、平面コイルである第１の受信コイルと、前記第１の受信コイルと差動接続されているとともに、前記第１の受信コイルの検出面と検出面が対向するように設けられた平面コイルである第２の受信コイルとを有する、項目１～８のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１０）
前記第１検知コイルの前記第１の受信コイルおよび前記第２検知コイルの前記第１の受信コイルが共に配置される共通の第１基板と、
前記第１検知コイルの前記第２の受信コイルおよび前記第２検知コイルの前記第２の受信コイルが共に配置される共通の第２基板とをさらに備える、項目９に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１１）
前記第１検知コイルは、前記複数のワイヤロープを取り囲むように配置されており、
前記第２検知コイルは、前記複数のワイヤロープを取り囲むように、かつ、前記複数のワイヤロープが延びる方向において、前記第１検知コイルと離間するように配置されている、項目１～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１２）
複数のワイヤロープに対して相対的に移動するとともに、前記複数のワイヤロープの磁束を検知する検知コイルを備えるワイヤロープ検査装置と、
前記検知コイルにより検知された検知信号を取得する処理装置と、を備え、
前記検知コイルは、前記複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、前記複数のワイヤロープの磁束を共通に検知する第１検知コイルと、前記複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、構成する導線が、前記複数のワイヤロープが延びる方向において、前記第１検知コイルに対して前記複数のワイヤロープ毎にずらされて配置されている第２検知コイルとを含み、
前記処理装置は、前記第１検知コイルが磁束を検知した時間と前記第２検知コイルが磁束を検知した時間との差、および、前記第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、前記複数のワイヤロープのうちのいずれのワイヤロープが異常であるかを判定するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。

２０ 検知コイル
３０、９０、１２０ 第１検知コイル
３１、９１ 第１の受信コイル
３２ 第２の受信コイル
３０ａ、９０ａ、１２０ａ 導線
４０、８０、１３０ 第２検知コイル
４０ａ、８０ａ、１３０ａ 導線
４１、８１ 第１の受信コイル
４１ａ、８１ａ 第１部分
４１ｂ、８１ｂ 第２部分
４２、８２ 第２の受信コイル
４２ａ、８２ａ 第１部分
４２ｂ、８２ｂ 第２部分
５１ 処理部
６１ 第１基板
６２ 第２基板
１００、１０１、１０２、１０３ ワイヤロープ検査装置
４００ ワイヤロープ検査システム
４２０ 処理装置
Ｗ ワイヤロープ

Claims (12)

1. 複数のワイヤロープに対して相対的に移動するとともに、前記複数のワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、
   前記検知コイルにより検知された検知信号を取得する処理部と、を備え、
   前記検知コイルは、前記複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、前記複数のワイヤロープの磁束を共通に検知する第１検知コイルと、前記複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、構成する導線が、前記複数のワイヤロープが延びる方向において、前記第１検知コイルに対して前記複数のワイヤロープ毎にずらされて配置されている第２検知コイルとを含み、
   前記処理部は、前記第１検知コイルが磁束を検知した時間と前記第２検知コイルが磁束を検知した時間との差、および、前記第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、前記複数のワイヤロープのうちのいずれのワイヤロープが異常であるかを判定するように構成されている、ワイヤロープ検査装置。
2. 前記処理部は、前記第１検知コイルが磁束を検知した時間と前記第２検知コイルが磁束を検知した時間との差、および、前記第２検知コイルが検知した検知信号のピークに基づいて、前記複数のワイヤロープのうちのいずれのワイヤロープが異常であるかを判定するように構成されている、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。
3. 前記第２検知コイルは、前記第２検知コイルを構成する導線が、前記複数のワイヤロープが延びる方向において、前記複数のワイヤロープの各々に対して互いに異なる位置で交差するように配置されている、請求項１または２に記載のワイヤロープ検査装置。
4. 前記第２検知コイルを構成する前記導線は、前記複数のワイヤロープが延びる方向において、前記複数のワイヤロープの各々に対して互いに異なる位置で直交するように配置されている第１部分と、前記第１部分同士を接続する第２部分とを含む、請求項３に記載のワイヤロープ検査装置。
5. 前記第２検知コイルを構成する前記導線は、前記複数のワイヤロープが延びる方向に対して直交以外の角度をなして交差するように配置されている、請求項４に記載のワイヤロープ検査装置。
6. 前記第２検知コイルは、前記複数のワイヤロープが延びる方向の幅が、前記複数のワイヤロープが延びる方向に直交する方向の幅よりも小さくなるように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
7. 前記第１検知コイルを構成する導線は、前記複数のワイヤロープが延びる方向に対して直交するように配置されている、請求項１～６のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
8. 前記第１検知コイルを構成する導線は、前記第２検知コイルが磁束を検知した時間と時間差を有するように、前記複数のワイヤロープが延びる方向に対して直交以外の角度をなして交差するように配置されている、請求項１～６のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
9. 前記第１検知コイルおよび前記第２検知コイルは、各々、平面コイルである第１の受信コイルと、前記第１の受信コイルと差動接続されているとともに、前記第１の受信コイルの検出面と検出面が対向するように設けられた平面コイルである第２の受信コイルとを有する、請求項１～８のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
10. 前記第１検知コイルの前記第１の受信コイルおよび前記第２検知コイルの前記第１の受信コイルが共に配置される共通の第１基板と、
    前記第１検知コイルの前記第２の受信コイルおよび前記第２検知コイルの前記第２の受信コイルが共に配置される共通の第２基板とをさらに備える、請求項９に記載のワイヤロープ検査装置。
11. 前記第１検知コイルは、前記複数のワイヤロープを取り囲むように配置されており、
    前記第２検知コイルは、前記複数のワイヤロープを取り囲むように、かつ、前記複数のワイヤロープが延びる方向において、前記第１検知コイルと離間するように配置されている、請求項１～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
12. 複数のワイヤロープに対して相対的に移動するとともに、前記複数のワイヤロープの磁束を検知する検知コイルを備えるワイヤロープ検査装置と、
    前記検知コイルにより検知された検知信号を取得する処理装置と、を備え、
    前記検知コイルは、前記複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、前記複数のワイヤロープの磁束を共通に検知する第１検知コイルと、前記複数のワイヤロープに対して共通に設けられ、構成する導線が、前記複数のワイヤロープが延びる方向において、前記第１検知コイルに対して前記複数のワイヤロープ毎にずらされて配置されている第２検知コイルとを含み、
    前記処理装置は、前記第１検知コイルが磁束を検知した時間と前記第２検知コイルが磁束を検知した時間との差、および、前記第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、前記複数のワイヤロープのうちのいずれのワイヤロープが異常であるかを判定するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。
    

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