JP7443960B2 - ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法に関し、特に、ワイヤロープの磁界の変化に基づいてワイヤロープの状態を検知するワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法に関する。

従来、ワイヤロープの磁界の変化を検知するワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１のワイヤロープ検査装置は、磁界印加部によりワイヤロープの磁化の方向を予め整えた状態でワイヤロープの磁界の変化を検知する。磁化の方向が予め整えられることにより、ワイヤロープ検査装置により検知される検知信号にノイズが生じるのが抑制される。

国際公開第２０１８／１３８８５０号

ここで、上記特許文献１に記載されているような従来のワイヤロープ検査装置では、ワイヤロープの揺れ等の様々な要因に基づいてノイズが生じるため、磁化の方向が予め整えられた場合でも、検知信号にノイズに起因する信号が現れる場合がある。このため、検知信号においてワイヤロープの断線等の損傷に起因する信号がノイズに起因する信号に埋もれてしまい、損傷を検知するのが困難となる場合がある。したがって、損傷を容易に検知することが可能なワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、損傷を容易に検知することが可能なワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるワイヤロープ検査装置は、
ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部と、検知部により検知された検知信号を取得する制御部と、を備え、検知部は、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に、ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々が検知部を複数回通過するように設けられており、制御部は、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に検知部により検知された複数の所定長さ部分に基づく検知信号としての第１信号列に基づくデータと、第１信号列のうちの少なくとも先頭の所定の長さ分の検知信号以外の部分が第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、複数の所定長さ部分のうちの一部の所定長さ部分に対応する検知信号を重ねて加算することによって、ワイヤロープの状態を検知するように構成されている。

この発明の第２の局面におけるワイヤロープ検査システムは、ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部を含むワイヤロープ検査装置と、検知部により検知された検知信号を取得する制御装置と、を備え、検知部は、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に、ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々が検知部を複数回通過するように設けられており、制御装置は、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に検知部により検知された複数の所定長さ部分に基づく検知信号としての第１信号列に基づくデータと、第１信号列のうちの少なくとも先頭の所定の長さ分の検知信号以外の部分が第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、複数の所定長さ部分のうちの一部の所定長さ部分に対応する検知信号を重ねて加算することによって、ワイヤロープの状態を検知するように構成されている。

この発明の第３の局面におけるワイヤロープ検査方法は、ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部により、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に、ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々を検知部に複数回通過させるステップと、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に検知部により検知された複数の所定長さ部分に基づく検知信号としての第１信号列に基づくデータと、第１信号列のうちの少なくとも先頭の所定の長さ分の検知信号以外の部分が第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、複数の所定長さ部分のうちの一部の所定長さ部分に対応する検知信号を重ねて加算することによって、ワイヤロープの状態を検知するステップと、を備える。

上記第１の局面におけるワイヤロープ検査装置、上記第２の局面におけるワイヤロープ検査システム、上記第３のワイヤロープ検査方法では、上記のように、ワイヤロープが検知部を通過しながら一方向に移動する間に、ワイヤロープにおける複数の所定長さ部分の各々が検知部を複数回通過するように構成されていることによって、第１信号列に基づくデータと第２信号列に基づくデータとを互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、複数の所定長さ部分のうちの一部の所定長さ部分に対応する検知信号を重ねて加算することを可能としている。これにより、検知信号が重ねて加算される所定長さ部分に損傷が生じている場合は、損傷に起因する信号が重ねて加算されるので、損傷に起因する信号が強調される。また、ワイヤロープの移動中におけるワイヤロープの揺れの生じ方は一定でないので、ワイヤロープの揺れに起因するノイズ信号は検知部による検査の度に発生するタイミングが異なると考えられる。この場合、検知信号が重ねて加算された場合でも、ノイズ信号同士が互いに加算される可能性は低い。つまり、ノイズ信号は強調される可能性は低い。これにより、検知信号を重ねて加算することによって、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を増大させることができるので、損傷を容易に検知することができる。

第１実施形態によるワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査装置が設けられるエレベータの構成を示す模式図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の制御的な構成を示すブロック図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の磁界印加部および検出部の構成を示した概略図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の差動コイルの構成を示す図である。 第１実施形態による差動コイルにより検知された測定データ（生データ）である。 第１実施形態による差動コイルにより検知された測定データ（生データ）と基準データ（生データ）との差分データである。 図１のワイヤロープ検査装置の近傍の拡大斜視図である。 第１実施形態によるワイヤロープの複数の検知部分を示す図である。 第１実施形態による第１信号列および第２信号列を示す図である。 第１実施形態による第１信号列と第２信号列とを加算した信号を示した図である。 第１実施形態による損傷検知の方法を示すフロー図である。 第１実施形態による微分データを示す図である。 第２実施形態によるワイヤロープ検査装置の制御的な構成を示すブロック図である。 第２実施形態による損傷検知の方法を示すフロー図である。 第２実施形態による損傷を判定する制御を説明するための図である。 第３実施形態によるワイヤロープ検査装置の制御的な構成を示すブロック図である。 第３実施形態による損傷検知の方法を示すフロー図である。 第１～第３実施形態の変形例によるワイヤロープ検査およびワイヤロープ検査装置が設けられるエレベータの構成を示す模式図である。 第１～第３実施形態の変形例による第１信号列、第２信号列、および第１信号列と第２信号列とが加算された信号を示す図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図１２を参照して、第１実施形態によるワイヤロープ検査装置１００の構成について説明する。

（ワイヤロープ検査装置の構成）
図１に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、検査対象物であるワイヤロープＷを検査するように構成されている。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷを定期的に検査するように構成されている。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷの損傷を検査するように構成されている。

なお、ワイヤロープＷの損傷とは、スレ、局所的磨耗、素線断線、凹み、腐食、亀裂、折れ等により生じる検知方向に対する（ワイヤロープＷ内部で傷等が生じた場合の空隙に起因するものを含む）断面積の変化、ワイヤロープＷの錆、溶接焼け、不純物の混入、組成変化等により生じる透磁率の変化、その他ワイヤロープＷが不均一となる部分を含む広い概念である。

また、ワイヤロープＷは、複数（第１実施形態では４本：図７参照）設けられている。ワイヤロープ検査装置１００の後述する差動コイル１０は、複数のワイヤロープＷの磁気特性を一括して検知するように構成されている。すなわち、差動コイル１０は、複数のワイヤロープＷの各々の検知信号が合わさった１つの検知信号を取得する。また、ワイヤロープ検査装置１００（差動コイル１０）は、複数のワイヤロープＷに対して非接触状態で検査を行うように構成されている。なお、ワイヤロープ検査装置１００による検査は、通常の運転時におけるエレベータＥの速度よりも遅い速度でエレベータＥを移動させる検査モードにおいて行われる。

ワイヤロープ検査装置１００は、エレベータＥに使用されているワイヤロープＷの表面に沿って相対移動されながら、ワイヤロープＷを検査する。第１実施形態では、ワイヤロープ検査装置１００が固定された状態でワイヤロープＷが移動することにより、ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷに対して相対移動される。

エレベータＥは、カゴ部Ｅ１と、釣り合い重りＥ２とを備えている。釣り合い重りＥ２は、カゴ部Ｅ１とは反対側のワイヤロープＷの端部に設けられている。また、エレベータＥは、ワイヤロープＷを巻き上げてカゴ部Ｅ１を昇降させる巻上機シーブＥ３およびそらせ車Ｅ４を備えている。巻上機シーブＥ３およびそらせ車Ｅ４は、ワイヤロープＷが引っかけられるとともに互いに離間して設けられている。なお、巻上機シーブＥ３およびそらせ車Ｅ４は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１滑車」および「第２滑車」の一例である。

ワイヤロープ検査装置１００は、巻上機シーブＥ３とそらせ車Ｅ４との間に設けられている。

以下では、１本のワイヤロープＷに着目して説明を行う。図８に示すように、ワイヤロープＷは、カゴ部Ｅ１側から釣り合い重りＥ２側に向かって、巻上機シーブＥ３、ワイヤロープ検査装置１００、そらせ車Ｅ４、巻上機シーブＥ３、ワイヤロープ検査装置１００、そらせ車Ｅ４の順に通過する。すなわち、ワイヤロープＷは、ワイヤロープ検査装置１００を２回通過する部分を含む。具体的には、ワイヤロープＷは、巻上機シーブＥ３からそらせ車Ｅ４に渡るとともにワイヤロープ検査装置１００を通過する２本の第１渡り部Ｗ１と、そらせ車Ｅ４から巻上機シーブＥ３に渡るとともにワイヤロープ検査装置１００の下方を通過する第２渡り部Ｗ２とを含む。言い換えると、ワイヤロープＷは、ワイヤロープＷの同じ部分が、ワイヤロープ検査装置１００を２回通過する。

また、図１に示すように、エレベータＥは、昇降路１１０を昇降する。巻上機シーブＥ３、そらせ車Ｅ４、およびワイヤロープ検査装置１００は、エレベータＥの昇降路１１０の上部に設けられている機械室１１１に配置されている。なお、エレベータＥが機械室なしタイプのエレベータであってもよい。

図２に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、検出部１と、電子回路部２とを備えている。検出部１は、一対の受信コイル１１および１２を有する差動コイル１０と、励振コイル１３とを含んでいる。電子回路部２は、制御部２１と、受信Ｉ／Ｆ２２と、記憶部２３と、励振Ｉ／Ｆ２４と、電源回路２５と、通信部２６とを含んでいる。また、ワイヤロープ検査装置１００は、磁界印加部４（図３参照）を備えている。なお、差動コイル１０は、特許請求の範囲の「検知部」の一例である。

また、ワイヤロープ検査装置１００は、通信部２６を介して外部装置９００（図１参照）と通信している。

図１に示すように、外部装置９００は、通信部９０１と、表示部９０２とを備えている。外部装置９００は、通信部９０１を介して、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの計測データを受信するように構成されている。また、外部装置９００は、受信したワイヤロープＷの計測データに基づくワイヤロープＷの状態に関する結果を、表示部９０２に表示するように構成されている。

図３に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、差動コイル１０によりワイヤロープＷの磁界（磁束）の変化に対応する検知信号（図５参照）を検知するように構成されている。

なお、磁界の変化とは、ワイヤロープＷと検出部１とを相対移動させることによる検出部１で検知される磁界の強さの時間的な変化を含む広い概念である。

（磁界印加部の構成）
図３に示すように、磁界印加部４は、検査対象物であるワイヤロープＷに対して予めＹ方向（ワイヤロープＷの延びるＸ方向に交差する方向）に磁界を印加し磁性体であるワイヤロープＷの磁化の大きさおよび方向を整えるように構成されている。また、磁界印加部４は、磁石４１および４２を含む第１磁界印加部と、磁石４３および４４を含む第２磁界印加部とを含んでいる。第１磁界印加部（磁石４１および４２）は、検出部１に対して、ワイヤロープＷの延びる方向の一方側（Ｘ１方向側）に配置されている。また、第２磁界印加部（磁石４３および４４）は、検出部１に対して、ワイヤロープＷの延びる方向の他方側（Ｘ２方向側）に配置されている。なお、第１磁界印加部および第２磁界印加部のいずれか一方のみが設けられる構成であってもよい。

第１磁界印加部（磁石４１および４２）は、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に交差する面に平行かつＹ２方向に磁界を印加するように構成されている。第２磁界印加部（磁石４３および４４）は、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に交差する面に平行かつＹ１方向に磁界を印加するように構成されている。すなわち、磁界印加部４は、長尺材の長手方向であるＸ方向と略直交する方向に磁界を印加するように構成されている。

（検出部の構成）
図３に示すように、差動コイル１０は、長尺材からなる磁性体であるワイヤロープＷが延びる方向に沿うように配置された受信コイル１１を含む。また、差動コイル１０は、ワイヤロープＷに対して受信コイル１１が配置される側（Ｙ１方向側）とは反対側（Ｙ２方向側）において、受信コイル１１とともにワイヤロープＷを挟むように配置されている受信コイル１２を含む。励振コイル１３は、第１導線部１３ａが形成されたプリント基板１３ｂを含む。また、励振コイル１３は、第２導線部１３ｃが形成されたプリント基板１３ｄを含む。第１導線部１３ａと第２導線部１３ｃとは、図示しない接続導線部により接続されている。ワイヤロープＷは、差動コイル１０および励振コイル１３の内部（内側）を通過する。また、差動コイル１０は、励振コイル１３の内側に設けられている。なお、差動コイル１０および励振コイル１３の配置はこれに限られない。なお、図３の差動コイル１０および励振コイル１３は、概略的に図示したものであり、実際の配置（構成）とは異なっている場合がある。

また、差動コイル１０は、図４に示すように、受信コイル１１と受信コイル１２とが差動接続された差動コイルとなるように構成されている。また、受信コイル１１は、第１導線部１３ａ（図３参照）と電気的に絶縁して設けられる。受信コイル１１は、第１導線部１３ａが形成されたプリント基板１３ｂ（図３参照）に導体パターンとして形成してもよいし、プリント基板１３ｂとは異なるプリント基板、または、多層構造のフレキシブル基板に導体パターンとして形成してもよい。受信コイル１２は、第２導線部１３ｃと電気的に絶縁して設けられる。受信コイル１２は、第２導線部１３ｃが形成されたプリント基板１３ｄに導体パターンとして形成してもよいし、プリント基板１３ｄとは異なるプリント基板、または、多層構造のフレキシブル基板に導体パターンとして形成してもよい。

励振コイル１３は、ワイヤロープＷの磁化の状態を励振する。具体的には、励振コイル１３に励振交流電流が流されることにより、励振コイル１３の内部において、励振交流電流に基づいて発生する磁界がＸ方向に沿って印加されるように構成されている。

差動コイル１０は、一対の受信コイル１１および１２の差動信号を送信するように構成されている。具体的には、差動コイル１０は、ワイヤロープＷの磁界の変化を検知して差動信号を送信するように構成されている。差動コイル１０は、検査対象物であるワイヤロープＷのＸ方向の磁界の変化を検知して検知信号（電圧）を出力するように構成されている。すなわち、差動コイル１０は、磁界印加部４によりＹ方向に磁界が印加されたワイヤロープＷに対して、Ｙ方向に交差するＸ方向の磁界の変化を検知する。また、差動コイル１０は、検知したワイヤロープＷのＸ方向の磁界の変化に基づく差動信号（電圧）を出力するように構成されている。また、差動コイル１０は、励振コイル１３によって発生する磁界の略全てが検知可能に（入力される様に）配置されている。

ワイヤロープＷに欠陥（傷等）が存在する場合は、欠陥（傷等）のある部分でワイヤロープＷの全磁束（磁界に透磁率と面積とを掛けた値）が小さくなる。その結果、たとえば、差動コイル１０が、欠陥（傷等）のある場所に位置する場合、差動コイル１０による検知電圧の差の絶対値（差動信号）が大きくなる。一方、欠陥（傷等）のない部分での差動信号は略ゼロとなる。このように、差動コイル１０において、欠陥（傷等）の存在をあらわす明確な信号（Ｓ／Ｎ比の良い信号）が検知される。これにより、電子回路部２は、差動信号の値に基づいてワイヤロープＷの欠陥（傷等）の存在を検出することが可能である。

（電子回路部の構成）
図２に示す電子回路部２の制御部２１は、ワイヤロープ検査装置１００の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部２１は、ＣＰＵ（中央処理装置）などのプロセッサ、メモリ、ＡＤ変換器などを含んでいる。

制御部２１は、差動コイル１０により検知された差動信号（検知信号）を取得して、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。また、制御部２１は、励振コイル１３を励振させる制御を行うように構成されている。また、制御部２１は、通信部２６を介して、ワイヤロープＷの状態の検知結果を外部装置９００に送信するように構成されている。制御部２１の詳細は後述する。

受信Ｉ／Ｆ２２は、差動コイル１０からの差動信号を受信して、制御部２１に送信するように構成されている。具体的には、受信Ｉ／Ｆ２２は、増幅器を含んでいる。また、受信Ｉ／Ｆ２２は、差動コイル１０の差動信号を増幅して、制御部２１に送信するように構成されている。

励振Ｉ／Ｆ２４は、制御部２１からの信号を受信して、励振コイル１３に対する電力の供給を制御するように構成されている。具体的には、励振Ｉ／Ｆ２４は、制御部２１からの制御信号に基づいて、電源回路２５から励振コイル１３への電力の供給を制御する。

（ワイヤロープの構成、特性）
ワイヤロープＷは、磁性を有する素線材料が編みこまれる（たとえば、ストランド編みされる）ことにより形成されている。ワイヤロープＷは、Ｘ方向に延びる長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープＷは、劣化による切断が起こるのを防ぐために、状態（傷等の有無）を監視されている。そして、劣化が所定量より進行したワイヤロープＷは、交換される。

ワイヤロープＷは、固有の磁気特性を有している。固有の磁気特性とは、ワイヤロープＷの長手方向（Ｘ方向）に直交する断面位置における撚（よ）りの均一度や、鋼材の量の均一度などの違いに起因して、変化する磁気特性である。このため、ワイヤロープ検査装置１００により検知されたワイヤロープＷの検知信号には、磁気特性に起因するノイズ成分が含まれる。また、ワイヤロープＷには移動中に揺れが生じるため、ワイヤロープ検査装置１００により検知されたワイヤロープＷの検知信号には、ワイヤロープＷの揺れに起因するノイズ成分も含まれる。

このため、図５のワイヤロープＷの検知信号（測定データ）の生データに示すように、ワイヤロープＷに損傷があった場合でも、損傷に起因する信号が上記ノイズに対応する信号に埋もれて、損傷に対応する信号の判別が困難となる場合がある。

また、図６に示すように、上記測定データと、上記測定データの前に検知された（損傷が生じていない）ワイヤロープＷに対応する検知信号の生データ（基準データ）との差分を取った場合でも、測定データ取得時と基準データ取得時とで発生するノイズが一致しないため、ノイズ成分同士がキャンセルされない。ノイズが一致しない原因としては、測定の度にワイヤロープＷの揺れ方が異なるため、ワイヤロープＷの揺れに起因するノイズが測定の度に異なることが考えられる。したがって、上記測定データと上記基準データとの差分を取った場合でも、損傷に対応する信号の判別が困難となる場合がある。

そこで、本明細書では、下記のようなワイヤロープＷの損傷検出手法を提案する。

図８に示すように、ワイヤロープ検査装置１００（差動コイル１０）は、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間（たとえばカゴ部Ｅ１が下降している間）に、ワイヤロープＷにおける長さＬ（図９参照）ごとの部分である複数の検知部分Ｗ１０の各々が差動コイル１０を複数回（第１実施形態では２回）通過するように設けられている。ここで、長さＬとは、巻上機シーブＥ３およびそらせ車Ｅ４にワイヤロープＷが巻き付けられた際の１周分のワイヤロープＷの長さである。

具体的には、複数の検知部分Ｗ１０のうちの検知信号ａ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０よりもカゴ部Ｅ１とは反対側の検知部分Ｗ１０（すなわち、検知信号ｂ_ｋ、ｃ_ｋ、ｄ_ｋ…に対応する検知部分Ｗ１０）は、カゴ部Ｅ１が最上階から最下階に移動する間に、差動コイル１０を２回通過する。また、検知信号ａ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０は、カゴ部Ｅ１が最上階から最下階に移動する間に、差動コイル１０を１回通過する。また、検知信号ａ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０とカゴ部Ｅ１との間の部分は、差動コイル１０を通過しない非検知領域である。なお、検知信号ａ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０とは、カゴ部Ｅ１に最も近い側の検知部分Ｗ１０を意味し、検知信号ａ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０側から順に、検知信号ｂ_ｋ、ｃ_ｋ、ｄ_ｋ…に対応する検知部分Ｗ１０とする。

また、ワイヤロープ検査装置１００（差動コイル１０）は、互いに異なる検知部分Ｗ１０が同時に差動コイル１０を通過するように配置されている。これにより、差動コイル１０を同時に通過する互いに異なる検知部分Ｗ１０の磁界の変化に対応する検知信号が一括で検知される。

具体的には、第１実施形態では、複数の検知部分Ｗ１０のうちの一の検知部分Ｗ１０が差動コイル１０を通過している状態で、上記一の検知部分Ｗ１０と連続する検知部分Ｗ１０が差動コイル１０を通過するように配置されている。これにより、差動コイル１０により、連続する検知部分Ｗ１０の磁界の変化に対応する検知信号が一括で検知される。

詳細には、検知信号ａ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０が差動コイル１０を通過している間は、検知信号ａ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０に連続する検知信号ｂ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０も差動コイル１０を通過する。これにより、差動コイル１０により検知される検知信号として、検知信号ａ_ｋと検知信号ｂ_ｋとが加算された（重ねられた）検知信号（図９の（１）参照）が得られる。そして、ワイヤロープＷの移動が進むにつれ、検知信号ｂ_ｋおよび検知信号ｃ_ｋが加算された検知信号（図９の（２）参照）、検知信号ｃ_ｋおよび検知信号ｄ_ｋが加算された検知信号（図９の（３）参照）、検知信号ｄ_ｋおよび検知信号ｅ_ｋが加算された検知信号（図９の（４）参照）…の順で検知信号が取得される。これにより、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に、複数の検知部分Ｗ１０に基づく検知信号としての第１信号列（図９参照）が検知（取得）される。

また、図９に示すように、制御部２１は、第１信号列のうちの先頭の長さＬ分の検知信号以外の部分を第１信号列から抽出して第２信号列を取得（生成）する。すなわち、第２信号列は、第１信号列の（２）以降の部分が第１信号列から抽出された信号である。

ここで、第１実施形態では、第１信号列に基づくデータと、第２信号列に基づくデータとを、互いに始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、複数の検知部分Ｗ１０のうちの一部の検知部分Ｗ１０に対応する検知信号を重ねて加算することによって、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。上記のような加算制御を、本明細書では、ダブルラップ加算と呼ぶ。

図９および図１０を参照して、ダブルラップ加算の概念について説明する。一例として、検知信号ｃ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０に損傷が生じているとして説明する。なお、図９および図１０に示す距離ｄとは、検知信号ｃ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０のうちのカゴ部Ｅ１側の端部から損傷箇所までの距離を意味する。

第１実施形態では、制御部２１は、第１信号列に基づくデータと第２信号列に基づくデータとを互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、差動コイル１０を同時に通過する互いに異なる検知部分Ｗ１０に対応する検知信号のうちの一部の検知信号だけを重ねて加算することによって、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。

第１信号列の（１）の検知信号に着目して具体的に説明する。この場合、第１信号列と第２信号列とをダブルラップ加算することにより、第１信号列の（１）の検知信号には、第２信号列の（２）の検知信号が加算される。これにより、図１０に示すように、検知信号ａ_ｋと、検知信号ｂ_ｋの２倍の検知信号と、検知信号ｃ_ｋとが加算された検知信号（ａ_ｋ＋２ｂ_ｋ＋ｃ_ｋ）が取得（生成）される。すなわち、差動コイル１０を同時に通過する、検知信号ａ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０と検知信号ｂ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０とのうち、検知信号ｂ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０だけが重ねて加算される。

同様に、第１信号列の（２）の検知信号（ｂ_ｋ＋ｃ_ｋ）と、第２信号列の（３）の検知信号（ｃ_ｋ＋ｄ_ｋ）とが加算されることにより、検知信号ｃ_ｋに対応する検知部分Ｗ１０だけが重ねて加算される。その結果、検知信号ｃ_ｋに含まれる損傷に起因するピーク信号が重ねられて大きくなる（２倍になる）ので、損傷に起因するピーク信号のノイズに起因する信号に対する比（Ｓ／Ｎ比）が大きくなる。一方、ワイヤロープＷの揺れ方は一定ではないので、異なるタイミングで取得された検知信号ｃ_ｋ同士が加算されてもワイヤロープＷの揺れに起因するノイズ成分同士は加算されにくい。すなわち、ワイヤロープＷの揺れに起因するノイズ成分は強調されにくい。

（ワイヤロープ検査方法）
次に、図１１を参照して、ワイヤロープＷの検査方法について説明する。

まず、測定データと、基準データと、測定抽出データと、基準抽出データとが準備される。なお、測定データ（基準データ）は、上記のように、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に、複数の検知部分Ｗ１０の各々を複数回通過させるステップを行うことにより取得される。また、測定データおよび基準データは、上記の第１信号列に含まれるデータある。また、測定抽出データおよび基準抽出データは、上記の第２信号列に含まれるデータである。

測定データは、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に差動コイル１０により検知された生データである。また、基準データは、測定データよりも前に取得された、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に差動コイル１０により検知された生データである。測定抽出データは、測定データのうちの先頭の長さＬ分の検知信号以外の部分が測定データから抽出されたデータである。また、基準抽出データは、基準データのうちの先頭の長さＬ分の検知信号以外の部分が基準データから抽出されたデータである。

ここで、本実施形態では、制御部２１は、測定抽出データに基づくデータと、基準抽出データに基づくデータとの差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御を行うように構成されている。以下に詳しく説明する。

ステップ１０１において、制御部２１は、基準データと基準抽出データとを加算（ダブルラップ加算）する制御を行うことにより、基準加算データが取得される。この基準加算データが、上記の基準抽出データに基づくデータを意味する。

また、ステップ１０２では、測定データと測定抽出データとを加算（ダブルラップ加算）する制御を行うことにより、測定加算データが取得される。この測定加算データが、上記の測定抽出データに基づくデータを意味する。

これにより、測定データに損傷の信号が含まれている場合、測定データおよび測定抽出データの各々に含まれる損傷の信号同士が２重に加算されることになり、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比が増大する。また、基準データとしては、基本的には、損傷がない状態のワイヤロープＷのデータが用いられる。なお、ステップ１０１とステップ１０２との順番はいずれが先であってもよいし、同時であってもよい。

次に、ステップ１０３では、ステップ１０２において取得された測定加算データと、ステップ１０１において取得された基準加算データとの差分である差分データを取得する差分制御が行われる。ここで、ワイヤロープＷの磁気特性は短期間では変化しないので、ワイヤロープＷの磁気特性に起因するノイズは、ワイヤロープＷの揺れに起因するノイズとは異なり、検知信号の測定の度に同様に現れる可能性が高い。これにより、基準データと測定データとにおいて共通に含まれるノイズ（磁気特性に起因するノイズ）に起因する信号がキャンセルされるので、損傷に起因するＳ／Ｎ比がさらに増大する。なお、ステップ１０３において取得された差分データは、特許請求の範囲の「第１差分データ」の一例である。

次に、ステップ１０４では、ステップ１０３において取得された差分データを微分処理計算することにより微分データ（図１２参照）を取得する微分処理が行われる。微分処理計算を行うことにより、損傷に基づくピーク信号が顕著に現れる微分データが取得される。なお、ステップ１０４において取得される微分データは、特許請求の範囲の「第１微分データ」の一例である。

そして、ステップ１０５では、ステップ１０４において取得された微分データに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御（検出判定）が行われる。たとえば、制御部２１は、微分データにおいて現れているピーク信号のピーク値（最大値）が、所定のしきい値α（図１２参照）よりも大きいピーク信号を損傷による信号であると判定する制御を行う。ここで、上記所定のしきい値αは、損傷に起因する信号が２重に加算された場合のピーク値に対応する値として、予め設定されている。なお、所定のしきい値αは、特許請求の範囲の「所定の第１しきい値」の一例である。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、ワイヤロープＷが差動コイル１０（検知部）を通過しながら一方向に移動する間に差動コイル１０により検知された複数の検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）に基づく検知信号としての第１信号列に基づくデータと、第１信号列のうちの少なくとも先頭の長さＬ（所定の長さ）分の検知信号以外の部分が第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行う。この加算制御を行うことにより、制御部２１は、複数の検知部分Ｗ１０のうちの一部の検知部分Ｗ１０に対応する検知信号を重ねて加算することによって、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。これにより、検知信号が重ねて加算される検知部分Ｗ１０に損傷が生じている場合は、損傷に起因する信号が重ねて加算される。また、ワイヤロープＷの移動中におけるワイヤロープＷの揺れの生じ方は一定でないので、ワイヤロープＷの揺れに起因するノイズ信号は差動コイル１０による検査の度に発生するタイミングが異なると考えられる。この場合、検知信号が重ねて加算された場合でも、ノイズ信号同士が互いに加算されない。これにより、検知信号を重ねて加算することによって、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を増大させることができるので、損傷を容易に検知することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、差動コイル１０（検知部）は、互いに異なる検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）が同時に差動コイル１０を通過するように配置されていることによって、差動コイル１０を同時に通過する互いに異なる検知部分Ｗ１０の磁界の変化に対応する検知信号を一括で検知するように設けられている。また、制御部２１は、第１信号列に基づくデータと第２信号列に基づくデータとを互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、差動コイル１０を同時に通過する互いに異なる検知部分Ｗ１０に対応する検知信号のうちの一部の検知信号だけを重ねて加算することによって、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。このように構成すれば、一部の検知信号だけが重ねて加算されるので、一部の検知信号に損傷に起因する検知信号が含まれていれば、損傷に起因する検知信号が強調される。これにより、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を容易に増大させることができるので、損傷をより容易に検知することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、差動コイル１０（検知部）は、ワイヤロープＷが引っかけられるとともに互いに離間する巻上機シーブＥ３（第１滑車）とそらせ車Ｅ４（第２滑車）との間に設けられている。また、検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）は、巻上機シーブＥ３およびそらせ車Ｅ４にワイヤロープＷが巻き付けられた際の１周分のワイヤロープＷの長さである長さＬごとのワイヤロープＷの部分である。また、差動コイル１０は、複数の検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）のうちの一の検知部分Ｗ１０が差動コイル１０を通過している状態で、上記一の検知部分Ｗ１０と連続する検知部分Ｗ１０が差動コイル１０を通過するように配置されていることにより、連続する検知部分Ｗ１０の磁界の変化に対応する検知信号を一括で検知するように設けられている。このように構成すれば、連続する検知部分Ｗ１０の磁界の変化に対応する検知信号が一括で検知されるように巻上機シーブＥ３とそらせ車Ｅ４との間に差動コイル１０を配置することによって、第１信号列と第２信号列とを加算することにより、連続する検知部分Ｗ１０のうちの一方だけを重ねて加算することができる。その結果、重ねて加算される上記一方の検知部分Ｗ１０に損傷が生じていれば、損傷に起因する検知信号を容易に強調することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第１信号列は、生データとしての測定データと、測定データよりも前に取得された生データとしての基準データとを含む。また、第２信号列は、測定データのうちの少なくとも先頭の長さＬ（所定の長さ分）の検知信号以外の部分が測定データから抽出された測定抽出データと、基準データのうちの少なくとも先頭の長さＬ分の検知信号以外の部分が基準データから抽出された基準抽出データと、を含む。また、制御部２１は、測定抽出データに基づくデータと、基準抽出データに基づくデータとの差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、測定抽出データに基づくデータと、基準抽出データに基づくデータとの差分において、測定抽出データに基づくデータおよび基準抽出データに基づくデータに共通に含まれるノイズ成分がキャンセルされる。その結果、ノイズ成分がキャンセルされた信号に基づいてワイヤロープＷの状態を検知する制御を行うことができるので、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比をより増大することができるとともに、損傷をより一層容易に検知することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、測定データと測定抽出データとを加算することにより測定加算データを取得するとともに、基準データと基準抽出データとを加算することにより基準加算データを取得する加算制御を行うように構成されている。また、制御部２１は、測定加算データと基準加算データとの差分である差分データ（第１差分データ）を取得する差分制御を行うように構成されている。また、制御部２１は、上記差分データを微分処理することにより微分データ（第１微分データ）を取得する微分制御を行うように構成されている。また、制御部２１は、上記微分データに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、測定データと測定抽出データとを加算することにより損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を増大させることができる。さらに、上記差分制御を行うことによりノイズの起因する信号同士がキャンセルされるので、加算制御により増大した損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比をさらに増大させることができる。また、上記微分処理を行うことにより、損傷に起因するピーク信号がより明確に現れるので、ピーク信号に基づいて損傷が生じていることをより正確に判定することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、差動コイル１０（検知部）は、エレベータＥに用いられるワイヤロープＷの磁界の変化に対応する検知信号を検知するように構成されている。このように構成すれば、エレベータＥのワイヤロープＷの損傷を容易に検知することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ワイヤロープ検査方法は、差動コイル１０（検知部）により、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に、複数の検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）の各々を差動コイル１０に複数回通過させるステップを備える。また、ワイヤロープ検査方法は、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に差動コイル１０により検知された第１信号列に基づくデータと、第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、複数の検知部分Ｗ１０のうちの一部の検知部分Ｗ１０に対応する検知信号を重ねて加算することによって、ワイヤロープＷの状態を検知するステップを備える。これにより、検知信号を重ねて加算することによって、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を増大させることができるので、損傷を容易に検知することが可能なワイヤロープ検査方法を提供することができる。

［第２実施形態］
次に、図１３～図１５を参照して、第２実施形態によるワイヤロープ検査装置２００について説明する。この第２実施形態のワイヤロープ検査装置２００は、基準データと基準抽出データとの加算、および、測定データと測定抽出データとの加算が行われる上記第１実施形態とは異なり、基準データと基準抽出データとの差分計算、および、測定データと測定抽出データとの差分計算が行われる。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。

図１３に示すように、ワイヤロープ検査装置２００は、電子回路部３２を備えている。電子回路部３２は、制御部３２１を含んでいる。

（ワイヤロープ検査方法）
次に、図１４を参照して、ワイヤロープＷの検査方法について説明する。

ステップ２０１において、制御部３２１は、測定データと基準データとの差分である差分データを取得する差分計算を行う。これにより、基準データと測定データとにおいて共通に含まれるノイズに起因する信号がキャンセルされるので、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比が増大する。なお、ステップ２０１において取得される差分データは、特許請求の範囲の「第２差分データ」の一例である。

また、ステップ２０２において、制御部３２１は、測定抽出データと基準抽出データとの差分である差分抽出データを取得する差分計算を行う。これにより、基準抽出データと測定抽出データとにおいて共通に含まれるノイズに起因する信号がキャンセルされるので、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比が増大する。なお、ステップ２０１とステップ２０２との順番はいずれが先であってもよいし、同時であってもよい。

ここで、第２実施形態では、制御部３２１は、ステップ２０１において取得された差分データと、ステップ２０２において取得された差分抽出データとを加算する加算制御を行うことに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御を行うように構成されている。具体的には、ステップ２０３において、制御部３２１は、ステップ２０１において取得された差分データと、ステップ２０２において取得された差分抽出データとを加算（ダブルラップ加算）することにより、加算データを取得する加算制御を行うように構成されている。これにより、測定データに損傷の信号が含まれている場合、測定データおよび測定抽出データの各々に含まれる損傷の信号同士が２重に加算されることになり、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比がさらに増大する。なお、ステップ２０３において取得された加算データは、特許請求の範囲の「第１加算データ」の一例である。

次に、ステップ２０４において、制御部３２１は、ステップ２０３において取得された加算データを微分処理計算することにより、微分データ（図１２参照）を取得する制御を行う。微分処理計算を行うことにより、損傷やノイズ等に基づくピーク信号が顕著に現れる微分データが取得される。なお、ステップ２０４において取得される微分データは、特許請求の範囲の「第２微分データ」の一例である。

そして、ステップ２０５では、ステップ２０４において取得された微分データに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御（検出判定）が行われる。具体的には、制御部３２１は、上記第１実施形態に記載した所定のしきい値α（図１２参照）に基づく判定に加えて、ステップ２０４において取得された微分データに所定のしきい値αよりも小さい第１ピーク信号（図１５の下図参照）が現れている場合に、下記の判定制御を行う。

詳細には、制御部３２１は、第１ピーク信号が現れている箇所に対応する、ステップ２０１において取得された差分データの第２ピーク信号（図１５の上図参照）と、第１ピーク信号が現れている箇所に対応する、ステップ２０２において取得された差分抽出データの第３ピーク信号（図１５の上図参照）とのずれ量に基づく値Ｘ（図１５の上図参照）に基づいて、下記の判定制御を行う。

図１５に示すように、第１ピーク信号の値が最大となるワイヤロープＷの位置Ｐ１（座標）における第２ピーク信号の値をＹ１とするとともに、位置Ｐ１における第３ピーク信号の値をＹ２とする。この場合、Ｙ１とＹ２との中央値は、（Ｙ１＋Ｙ２）／２となる。ここで、制御部３２１は、第２ピーク信号において値が（Ｙ１＋Ｙ２）／２となるワイヤロープＷの位置Ｐ２（座標）と、第３ピーク信号において値が（Ｙ１＋Ｙ２）／２となるワイヤロープＷの位置Ｐ３（座標）との差を、上記ずれ量に基づく値Ｘとして算出する。

そして、制御部３２１は、上記ずれ量に基づく値Ｘが、所定のしきい値よりも大きいことに基づいて、第１ピーク信号が現れている箇所にワイヤロープＷの損傷が発生していないことを検知するように構成されている。なお、位置Ｐ１に損傷が生じている場合は、位置Ｐ２と位置Ｐ３とが略一致するため、ずれ量に基づく値Ｘは極めて小さく（略ゼロに）なる。なお、上記ずれ量に基づく値Ｘと比較される上記所定のしきい値は、特許請求の範囲の「所定の第２しきい値」の一例である。

なお、所定のしきい値αよりも小さいピーク信号について上記のずれ量に基づく判定を行う例を示したが、所定のしきい値αと、所定のしきい値αよりも小さいしきい値（ここではβとする）とに基づいて、上記の判定を行ってもよい。たとえば、第１ピーク信号のピーク値（最大値）が、しきい値βよりも大きく、かつ、しきい値αよりも小さい場合に上記のずれ量に基づく判定を行ってもよい。また、第２ピーク信号のピーク位置（最大となる位置）と、第３ピーク信号のピーク位置（最大となる位置）との差を、上記のずれ量に基づく値としてもよい。

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、制御部３２１は、測定データと基準データとの差分である差分データ（第２差分データ）を取得するとともに、測定抽出データと基準抽出データとの差分である差分抽出データを取得する差分制御を行うように構成されている。また、制御部３２１は、上記差分データに基づくデータと、差分抽出データに基づくデータとを加算する加算制御を行うことに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、上記差分制御を行うことによりノイズに起因する信号同士をキャンセルさせることによって損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を増大させることができる。また、上記加算制御を行うことにより、差分制御によってＳ／Ｎ比が増大された損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比をさらに増大させることができる。

また、第２実施形態では、上記のように、制御部３２１は、上記差分データ（第２差分データ）と差分抽出データとを加算することにより加算データ（第１加算データ）を取得する加算制御と、上記加算データを微分処理することにより微分データ（第２微分データ）を取得する微分制御と、上記微分データに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御と、を行うように構成されている。このように構成すれば、微分処理を行う回数が１回となるので、微分処理を複数回行う必要がある場合に比べて、制御部３２１における処理負荷を軽減することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、制御部３２１は、上記加算制御および上記微分制御が行われることにより取得されたデータにおいて所定のしきい値α（所定の第１しきい値）よりも小さい第１ピーク信号が現れている場合に、第１ピーク信号が現れている箇所に対応する差分データ（第２差分データ）の第２ピーク信号と、第１ピーク信号が現れている箇所に対応する差分抽出データの第３ピーク信号とのずれ量に基づく値Ｘが所定のしきい値（所定の第２しきい値）よりも大きいことに基づいて、第１ピーク信号が現れている箇所にワイヤロープＷの損傷が発生していないことを検知するように構成されている。ここで、第１ピーク信号が損傷に起因する信号である場合は、第２ピーク信号および第３ピーク信号のピーク位置は互いに略等しくなるので、上記ずれ量に基づく値Ｘも極めて小さく（略ゼロ）になる。したがって、上記ずれ量に基づく値Ｘが所定のしきい値よりも大きいことに基づいて、第１ピーク信号が現れている箇所にワイヤロープＷの損傷が発生していないことを検知するように構成されていることによって、損傷に起因する信号として制御部３２１により誤判定されるのを容易に抑制することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果のうち、上記第１実施形態で得られる効果と同様のものの説明は省略する。

［第３実施形態］
次に、図１６および図１７を参照して、第３実施形態によるワイヤロープ検査装置３００について説明する。この第３実施形態のワイヤロープ検査装置３００は、測定データと基準データとの差分と、測定抽出データと基準抽出データとの差分とを加算（ダブルラップ加算）する制御を行う上記第２実施形態とは異なり、測定データと基準データとの差分を微分計算するとともに、測定抽出データと基準抽出データとの差分を微分計算する制御を行う。なお、上記第２実施形態と同様の構成は、第２実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。

図１６に示すように、ワイヤロープ検査装置３００は、電子回路部４２を備えている。電子回路部４２は、制御部４２１を含んでいる。

（ワイヤロープ検査方法）
次に、図１７を参照して、ワイヤロープＷの検査方法について説明する。

ステップ３０１において、制御部４２１は、ステップ２０１において取得された差分データを微分処理することにより微分データを取得する制御を行う。また、ステップ３０２において、制御部４２１は、ステップ２０２において取得された差分抽出データを微分処理することにより微分抽出データを取得する制御を行う。なお、ステップ３０１において取得された微分データは、特許請求の範囲の「第３微分データ」の一例である。

次に、ステップ３０３では、制御部４２１は、ステップ３０１において取得された微分データと、ステップ３０２において取得された微分抽出データとを加算（ダブルラップ加算）することにより、加算データを取得する制御を行う。なお、ステップ３０３において取得された加算データは、特許請求の範囲の「第２加算データ」の一例である。

そして、ステップ３０４において、制御部４２１は、ステップ３０３において取得された加算データに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御（検出判定）を行う。なお、ステップ３０４における制御は、上記第２実施形態におけるステップ２０５の制御と同様であるので、詳細な説明は省略する。

なお、第３実施形態のその他の効果のうち、上記第２実施形態で得られる効果と同様のものの説明は省略する。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように、制御部４２１は、差分データ（第２差分データ）を微分処理することにより微分データ（第３微分データ）を取得するとともに、差分抽出データを微分処理することにより微分抽出データを取得する微分制御を行うように構成されている。また、制御部４２１は、上記微分データと微分抽出データとを加算することにより加算データ（第２加算データ）を取得する加算制御と、上記加算データに基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する制御と、を行うように構成されている。このように構成すれば、微分処理によって検知信号に明確に現れ出た損傷に起因する信号同士を加算することができるので、加算制御によって得られる検知信号における損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比をより効果的に増大させることができる。

なお、第３実施形態のその他の効果のうち、上記第１実施形態で得られる効果と同様のものの説明は省略する。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～第３実施形態では、ワイヤロープ検査装置１００（２００、３００）の制御部２１（３２１、４２１）が、ワイヤロープＷの状態を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ワイヤロープ検査装置１００（２００、３００）とは別個の装置が上記の制御を行ってもよい。

具体的には、図１８に示すように、ワイヤロープ検査システム５００は、ワイヤロープ検査装置４００と、外部装置９００ａとを備えている。外部装置９００ａは、制御部９０３を備える。制御部９０３は、上記第１～第３実施形態の制御部２１（３２１、４２１）と同様の制御を行うように構成されている。なお、外部装置９００ａは、特許請求の範囲の「制御装置」の一例である。

これにより、検知信号を重ねて加算することによって、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比を増大させることができるので、損傷を容易に検知することが可能なワイヤロープ検査システム５００を提供することができる。

また、上記第１～第３実施形態では、差動コイル１０（検知部）は、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に、ワイヤロープＷにおける複数の検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）の各々が差動コイル１０を２回通過する例を示したが、本発明はこれに限られない。ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に、複数の検知部分Ｗ１０の各々が差動コイル１０を３回以上通過するように構成されていてもよい。

たとえば、複数の検知部分Ｗ１０の各々が差動コイル１０を３回通過する場合は、互いに異なる３つの検知部分Ｗ１０が差動コイル１０により検査される。この場合、図１９の第１信号列に示す検知信号が得られる。また、制御部は、第１信号列のうちの先頭の長さＬ分の検知信号以外の部分を第１信号列から抽出して第２信号列（１）を取得（生成）する。また、制御部は、第１信号列のうちの先頭の２つの長さＬ分の検知信号以外の部分を第１信号列から抽出して第２信号列（２）を取得（生成）する。そして、制御部は、第１信号列と、第２信号列（１）と、第２信号列（２）とを互いの始点を合わせて加算（トリプルラップ加算）する。これにより、検知信号ｃ_ｋに対応する部分に損傷がある場合は、加算されることにより得られた検知信号のうちの先頭の長さＬに対応する部分では、検知信号ｃ_ｋが３重に加算される。これにより、損傷に起因する信号のＳ／Ｎ比が増大する。

また、上記第１～第３実施形態では、巻上機シーブＥ３（第１滑車）とそらし車Ｅ４（第２滑車）とに巻き付けられたワイヤロープＷを検査するようにワイヤロープ検査装置（１００、２００、３００）が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。上記の損傷検知の制御（アルゴリズム）を適用可能な構成であれば、巻上機シーブとそらし車とに巻き付けられたワイヤロープＷに検査対象は限られない。そして、ワイヤロープＷを移動させる機構の構成に基づいて、複数の検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）の長さＬは、適宜変更し得る。

また、上記第１～第３実施形態では、差動コイル１０（検知部）は、複数のワイヤロープＷを一括で検査する例を示したが、本発明はこれに限られない。差動コイル１０（検知部）は、複数のワイヤロープＷの各々を個別に検査してもいい。この場合、複数のワイヤロープＷの各々に対応して差動コイルが複数設けられる。

また、上記第１～第３実施形態では、連続する検知部分Ｗ１０（所定長さ部分）が差動コイル１０（検知部）により一括で検査される例を示したが、本発明はこれに限られない。非連続の検知部分Ｗ１０が差動コイル１０により一括で検査されてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、ワイヤロープ検査装置（１００、２００、３００）は、エレベータＥのワイヤロープＷを検査する例を示したが、本発明はこれに限られない。ワイヤロープ検査装置は、エレベータ以外のワイヤロープを検査してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、基準データを、ワイヤロープＷが差動コイル１０を通過しながら一方向に移動する間に差動コイル１０により検知された生データとする例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、連続する検知部分Ｗ１０を順番に測定して得られたデータ（すなわち、検知信号ａ_ｋ、ｂ_ｋ、ｃ_ｋ…の順に並ぶ検知信号）に基づいて、基準データ（すなわち、検知信号ａ_ｋ＋ｂ_ｋ、ｂ_ｋ＋ｃ_ｋ、ｃ_ｋ＋ｄ_ｋ…の順に並ぶ検知信号）を新たに生成してもよい。

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理を、処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記検知信号を取得する制御部と、を備え、
前記検知部は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に、前記ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々が前記検知部を複数回通過するように設けられており、
前記制御部は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に前記検知部により検知された前記複数の所定長さ部分に基づく前記検知信号としての第１信号列に基づくデータと、前記第１信号列のうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、前記複数の所定長さ部分のうちの一部の前記所定長さ部分に対応する前記検知信号を重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、ワイヤロープ検査装置。

（項目２）
前記検知部は、互いに異なる前記所定長さ部分が同時に前記検知部を通過するように配置されていることによって、前記検知部を同時に通過する互いに異なる前記所定長さ部分の磁界の変化に対応する前記検知信号を一括で検知するように設けられており、
前記制御部は、前記第１信号列に基づくデータと前記第２信号列に基づくデータとを互いの始点を合わせて加算する前記加算制御を行うことにより、前記検知部を同時に通過する互いに異なる前記所定長さ部分に対応する前記検知信号のうちの一部の前記検知信号だけを重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、項目１に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目３）
前記検知部は、前記ワイヤロープが引っかけられるとともに互いに離間する第１滑車と第２滑車との間に設けられており、
前記所定長さ部分は、前記第１滑車および前記第２滑車に前記ワイヤロープが巻き付けられた際の１周分の前記ワイヤロープの長さである前記所定の長さごとの前記ワイヤロープの部分であり、
前記検知部は、前記複数の所定長さ部分のうちの一の前記所定長さ部分が前記検知部を通過している状態で、前記一の所定長さ部分と連続する前記所定長さ部分が前記検知部を通過するように配置されていることにより、連続する前記所定長さ部分の磁界の変化に対応する前記検知信号を一括で検知するように設けられている、項目２に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目４）
前記第１信号列は、生データとしての測定データと、前記測定データよりも前に取得された生データとしての基準データとを含み、
前記第２信号列は、前記測定データのうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記測定データから抽出された測定抽出データと、前記基準データのうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記基準データから抽出された基準抽出データと、を含み、
前記制御部は、前記測定抽出データに基づくデータと、前記基準抽出データに基づくデータとの差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御を行うように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目５）
前記制御部は、
前記測定データと前記測定抽出データとを加算することにより測定加算データを取得するとともに、前記基準データと前記基準抽出データとを加算することにより基準加算データを取得する前記加算制御と、
前記測定加算データと前記基準加算データとの差分である第１差分データを取得する差分制御と、
前記第１差分データを微分処理することにより第１微分データを取得する微分制御と、
前記第１微分データに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、項目４に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目６）
前記制御部は、
前記測定データと前記基準データとの差分である第２差分データを取得するとともに、前記測定抽出データと前記基準抽出データとの差分である差分抽出データを取得する差分制御と、
前記第２差分データに基づくデータと、前記差分抽出データに基づくデータとを加算する前記加算制御を行うことに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、項目４に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目７）
前記制御部は、
前記第２差分データと前記差分抽出データとを加算することにより第１加算データを取得する前記加算制御と、
前記第１加算データを微分処理することにより第２微分データを取得する微分制御と、
前記第２微分データに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、項目６に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目８）
前記制御部は、
前記第２差分データを微分処理することにより第３微分データを取得するとともに、前記差分抽出データを微分処理することにより微分抽出データを取得する微分制御と、
前記第３微分データと前記微分抽出データとを加算することにより第２加算データを取得する前記加算制御と、
前記第２加算データに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、項目６に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目９）
前記制御部は、前記加算制御および前記微分制御が行われることにより取得されたデータにおいて所定の第１しきい値よりも小さい第１ピーク信号が現れている場合に、前記第１ピーク信号が現れている箇所に対応する前記第２差分データの第２ピーク信号と、前記第１ピーク信号が現れている箇所に対応する前記差分抽出データの第３ピーク信号とのずれ量に基づく値が所定の第２しきい値よりも大きいことに基づいて、前記第１ピーク信号が現れている箇所に前記ワイヤロープの損傷が発生していないことを検知するように構成されている、項目７または８に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１０）
前記検知部は、エレベータに用いられる前記ワイヤロープの磁界の変化に対応する前記検知信号を検知するように構成されている、項目１～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１１）
ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部を含むワイヤロープ検査装置と、
前記検知部により検知された前記検知信号を取得する制御装置と、を備え、
前記検知部は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に、前記ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々が前記検知部を複数回通過するように設けられており、
前記制御装置は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に前記検知部により検知された前記複数の所定長さ部分に基づく前記検知信号としての第１信号列に基づくデータと、前記第１信号列のうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、前記複数の所定長さ部分のうちの一部の前記所定長さ部分に対応する前記検知信号を重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。

（項目１２）
ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部により、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に、前記ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々を前記検知部に複数回通過させるステップと、
前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に前記検知部により検知された前記複数の所定長さ部分に基づく前記検知信号としての第１信号列に基づくデータと、前記第１信号列のうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、前記複数の所定長さ部分のうちの一部の前記所定長さ部分に対応する前記検知信号を重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するステップと、を備える、ワイヤロープ検査方法。

１０ 差動コイル（検知部）
２１、３２１、４２１ 制御部
１００、２００、３００、４００ ワイヤロープ検査装置
９００ａ 外部装置（制御装置）
５００ ワイヤロープ検査システム
Ｅ エレベータ
Ｅ３ 巻上機シーブ（第１滑車）
Ｅ４ そらせ車（第２滑車）
Ｌ 長さ（所定の長さ）
Ｗ ワイヤロープ
Ｗ１０ 検知部分（所定長さ部分）
α 所定の第１しきい値

Claims (12)

1. ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部と、
   前記検知部により検知された前記検知信号を取得する制御部と、を備え、
   前記検知部は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に、前記ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々が前記検知部を複数回通過するように設けられており、
   前記制御部は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に前記検知部により検知された前記複数の所定長さ部分に基づく前記検知信号としての第１信号列に基づくデータと、前記第１信号列のうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、前記複数の所定長さ部分のうちの一部の前記所定長さ部分に対応する前記検知信号を重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、ワイヤロープ検査装置。
2. 前記検知部は、互いに異なる前記所定長さ部分が同時に前記検知部を通過するように配置されていることによって、前記検知部を同時に通過する互いに異なる前記所定長さ部分の磁界の変化に対応する前記検知信号を一括で検知するように設けられており、
   前記制御部は、前記第１信号列に基づくデータと前記第２信号列に基づくデータとを互いの始点を合わせて加算する前記加算制御を行うことにより、前記検知部を同時に通過する互いに異なる前記所定長さ部分に対応する前記検知信号のうちの一部の前記検知信号だけを重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。
3. 前記検知部は、前記ワイヤロープが引っかけられるとともに互いに離間する第１滑車と第２滑車との間に設けられており、
   前記所定長さ部分は、前記第１滑車および前記第２滑車に前記ワイヤロープが巻き付けられた際の１周分の前記ワイヤロープの長さである前記所定の長さごとの前記ワイヤロープの部分であり、
   前記検知部は、前記複数の所定長さ部分のうちの一の前記所定長さ部分が前記検知部を通過している状態で、前記一の所定長さ部分と連続する前記所定長さ部分が前記検知部を通過するように配置されていることにより、連続する前記所定長さ部分の磁界の変化に対応する前記検知信号を一括で検知するように設けられている、請求項２に記載のワイヤロープ検査装置。
4. 前記第１信号列は、生データとしての測定データと、前記測定データよりも前に取得された生データとしての基準データとを含み、
   前記第２信号列は、前記測定データのうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記測定データから抽出された測定抽出データと、前記基準データのうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記基準データから抽出された基準抽出データと、を含み、
   前記制御部は、
   前記測定データと前記測定抽出データとを加算する前記加算制御により取得された前記測定抽出データに基づくデータと、前記基準データと前記基準抽出データとを加算する前記加算制御により取得された前記基準抽出データに基づくデータとの差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御を行うように構成されているか、または、
   前記測定データと前記基準データとの差分に基づくデータと、前記測定抽出データと前記基準抽出データとの差分に基づくデータとを加算する前記加算制御を行うことに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御を行うように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
5. 前記制御部は、
   前記測定データと前記測定抽出データとを加算することにより測定加算データを取得するとともに、前記基準データと前記基準抽出データとを加算することにより基準加算データを取得する前記加算制御と、
   前記測定加算データと前記基準加算データとの差分である第１差分データを取得する差分制御と、
   前記第１差分データを微分処理することにより第１微分データを取得する微分制御と、
   前記第１微分データに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、請求項４に記載のワイヤロープ検査装置。
6. 前記制御部は、
   前記測定データと前記基準データとの差分である第２差分データを取得するとともに、前記測定抽出データと前記基準抽出データとの差分である差分抽出データを取得する差分制御と、
   前記第２差分データに基づくデータと、前記差分抽出データに基づくデータとを加算する前記加算制御を行うことに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、請求項４に記載のワイヤロープ検査装置。
7. 前記制御部は、
   前記第２差分データと前記差分抽出データとを加算することにより第１加算データを取得する前記加算制御と、
   前記第１加算データを微分処理することにより第２微分データを取得する微分制御と、
   前記第２微分データに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、請求項６に記載のワイヤロープ検査装置。
8. 前記制御部は、
   前記第２差分データを微分処理することにより第３微分データを取得するとともに、前記差分抽出データを微分処理することにより微分抽出データを取得する微分制御と、
   前記第３微分データと前記微分抽出データとを加算することにより第２加算データを取得する前記加算制御と、
   前記第２加算データに基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御と、を行うように構成されている、請求項６に記載のワイヤロープ検査装置。
9. 前記制御部は、前記加算制御および前記微分制御が行われることにより取得されたデータにおいて所定の第１しきい値よりも小さい第１ピーク信号が現れている場合に、前記第１ピーク信号が現れている箇所に対応する前記第２差分データの第２ピーク信号と、前記第１ピーク信号が現れている箇所に対応する前記差分抽出データの第３ピーク信号とのずれ量に基づく値が所定の第２しきい値よりも大きいことに基づいて、前記第１ピーク信号が現れている箇所に前記ワイヤロープの損傷が発生していないことを検知するように構成されている、請求項７または８に記載のワイヤロープ検査装置。
10. 前記検知部は、エレベータに用いられる前記ワイヤロープの磁界の変化に対応する前記検知信号を検知するように構成されている、請求項１～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
11. ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部を含むワイヤロープ検査装置と、
    前記検知部により検知された前記検知信号を取得する制御装置と、を備え、
    前記検知部は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に、前記ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々が前記検知部を複数回通過するように設けられており、
    前記制御装置は、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に前記検知部により検知された前記複数の所定長さ部分に基づく前記検知信号としての第１信号列に基づくデータと、前記第１信号列のうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、前記複数の所定長さ部分のうちの一部の前記所定長さ部分に対応する前記検知信号を重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。
12. ワイヤロープの磁界の変化に対応する検知信号を検知する検知部により、前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に、前記ワイヤロープにおける所定の長さごとの部分である複数の所定長さ部分の各々を前記検知部に複数回通過させるステップと、
    前記ワイヤロープが前記検知部を通過しながら一方向に移動する間に前記検知部により検知された前記複数の所定長さ部分に基づく前記検知信号としての第１信号列に基づくデータと、前記第１信号列のうちの少なくとも先頭の前記所定の長さ分の前記検知信号以外の部分が前記第１信号列から抽出された第２信号列に基づくデータとを、互いの始点を合わせて加算する加算制御を行うことにより、前記複数の所定長さ部分のうちの一部の前記所定長さ部分に対応する前記検知信号を重ねて加算することによって、前記ワイヤロープの状態を検知するステップと、を備える、ワイヤロープ検査方法。

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