WO2019150539A1

WO2019150539A1 - ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法

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Publication number: WO2019150539A1
Application number: PCT/JP2018/003469
Authority: WO
Inventors: 健二飯島
Original assignee: 株式会社島津製作所
Priority date: 2018-02-01
Filing date: 2018-02-01
Publication date: 2019-08-08
Also published as: JP6879389B2; CN111542753B; JPWO2019150539A1; CN111542753A; US11358836B2; KR102361456B1; EP3748351A1; KR20200088439A; EP3748351A4; US20210380372A1

Abstract

このワイヤロープ検査装置（１００）は、第１測定において差動コイル（１０）により取得した第１検知信号と、第１測定の後の第２測定において差動コイルにより取得した第２検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープ（Ｗ）の状態を検知する制御部２１と、を備える。

Description

ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法

　本発明は、ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法に関する。

　従来、ワイヤロープ検査装置が知られている。たとえば、このようなワイヤロープ検査装置は、特許第５０４４５４５号公報に開示されている。

　特許第５０４４５４５号公報には、ワイヤロープの漏洩磁束を検知する検知コイルと、検知コイルにより取得した検知信号に基づいてワイヤロープの状態を検知する制御部とを備えるワイヤロープの監視システム（ワイヤロープ検査装置）が開示されている。

特許第５０４４５４５号公報

　しかしながら、特許第５０４４５４５号公報に記載のワイヤロープの監視システム（ワイヤロープ検査装置）では、ワイヤロープの損傷がない箇所であっても、検知コイルにより、漏洩磁束の変化が雑音データ（ノイズ）として検知されるという不都合がある。その結果、雑音データの影響を受けてワイヤロープの損傷を精度よく検出することが困難であるという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することが可能なワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法を提供することである。

　上記目的を達成するために、本願発明者が鋭意検討した結果、ワイヤロープが固有の磁気特性を有することを新たに見い出した。そして、本願発明者は、ワイヤロープが固有の磁気特性を有することにより、ワイヤロープの磁界の変化を検知するワイヤロープ検査装置による測定毎に、ワイヤロープの長手方向の各位置における出力が、略同じになる（再現性よく計測される）という知見を得た。すなわち、測定前後でワイヤロープを損傷した際の損傷箇所における出力以外の従来より単なる雑音データ（ノイズ）として捉えていた出力が、再現性よく計測可能な固有の値であるという知見を得た。なお、ワイヤロープの固有の磁気特性に基づくワイヤロープ検査装置の出力は、ワイヤロープの長手方向に直交する断面位置における撚（よ）りの均一度や、鋼材の量の均一度などの違いに依存して変化するという知見も得た。

　この発明の第１の局面によるワイヤロープ検査装置は、ワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルと、第１測定において検知コイルにより取得した第１検知信号と、第１測定の後の第２測定において検知コイルにより取得した第２検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープの状態を検知する制御部と、を備える。

　上記の知見に基づき、この発明の第１の局面によるワイヤロープ検査装置では、上記のように構成することによって、互いに略同じ出力が得られる第１測定による第１検知信号および第２測定による第２検知信号の略同じ位置における差分により、第１測定後に生じたワイヤロープの損傷箇所の出力を除いて、ワイヤロープの雑音データをキャンセルすることができるので、ワイヤロープの雑音データ（固有の磁気特性の変化）の影響を受けずに第１測定後に生じたワイヤロープの損傷を検出することができる。その結果、検知信号に基づく出力波形において、ワイヤロープの損傷箇所と非損傷箇所とをより明確に区別可能な態様でメリハリを付けて出力することができるので、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することができる。すなわち、上記差分により、出力波形において、ワイヤロープの損傷箇所の出力の変化量を相対的に大きくし、非損傷箇所の出力の変化量を相対的に小さくすることができるので、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することができる。

　上記第１の局面によるワイヤロープ検査装置において、好ましくは、検知コイルにより、ワイヤロープの固有の磁気特性の変化を検知するように構成され、制御部は、第１検知信号と第２検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルするように構成されている。このように構成すれば、ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルして、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することができる。

　上記第１の局面によるワイヤロープ検査装置において、好ましくは、ワイヤロープに対して、ワイヤロープの延びる方向に交差する方向に磁界を印加することによりワイヤロープの磁化の方向を整える磁界印加部をさらに備える。このように構成すれば、磁界印加部によりワイヤロープに対して予め磁界を印加して、ワイヤロープの損傷等のない部分の磁化を整えることができるので、ワイヤロープ検査装置による測定毎の出力の再現性をより向上させることができる。その結果、差分によってワイヤロープの固有の磁気特性の変化をより確実にキャンセルすることができる。すなわち、雑音データの影響をより小さくしてワイヤロープの損傷を検出することができる。

　上記第１の局面によるワイヤロープ検査装置において、好ましくは、第１検知信号および第２検知信号のそれぞれと、ワイヤロープの位置情報とを関連付けた検知情報を記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、記憶部から検知情報を取得して、第１測定および第２測定においてワイヤロープを検知した位置を互いに略一致させて、第１検知信号と第２検知信号との差分を取得するように構成されている。このように構成すれば、検知情報を記憶する記憶部により、第１検知信号と第２検知信号との略同じ位置における差分を容易に取得することができる。

　上記第１の局面によるワイヤロープ検査装置において、好ましくは、制御部は、第１検知信号または第２検知信号に対して、検知コイルの感度の補正、および、ワイヤロープを検知した位置の補正の少なくとも一方を行った上で、第１検知信号と第２検知信号との差分を取得するように構成されている。このように構成すれば、感度補正により、第１測定および第２測定が互いに異なる温度環境などで行われた場合でも、第１測定および第２測定の際の検知コイルの感度レンジを整合させることができるので、第１検知信号と第２検知信号との差分により取得される出力の変化量をより小さくすることができる。また、位置補正により、第１測定および第２測定が互いにワイヤロープのずれた位置で行われた場合でも、位置ずれの影響を抑制することができるので、第１検知信号と第２検知信号との差分により取得される出力の変化量をより小さくすることができる。これにより、ワイヤロープの損傷をより一層精度よく検出することができる。

　この発明の第２の局面によるワイヤロープ検査システムは、ワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルを含む検査装置と、第１測定において検知コイルにより取得した第１検知信号と、第１測定の後の第２測定において検知コイルにより取得した第２検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープの状態を検知する制御装置とを備える。

　この発明の第２の局面によるワイヤロープ検査システムでは、上記のように構成することによって、互いに略同じ出力が得られる第１測定による第１検知信号および第２測定による第２検知信号の略同じ位置における差分により、第１測定後に生じたワイヤロープの損傷箇所の出力を除いて、ワイヤロープの雑音データをキャンセルすることができるので、ワイヤロープの雑音データ（固有の磁気特性の変化）の影響を受けずに第１測定後に生じたワイヤロープの損傷を検出することができる。その結果、検知信号に基づく出力波形において、ワイヤロープの損傷箇所と非損傷箇所とをより明確に区別可能な態様でメリハリを付けて出力することができるので、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することが可能なワイヤロープ検査システムを提供することができる。すなわち、上記差分により、出力波形において、ワイヤロープの損傷箇所の出力の変化量を相対的に大きくし、非損傷箇所の出力の変化量を相対的に小さくすることができるので、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することが可能なワイヤロープ検査システムを提供することができる。

　上記第２の局面によるワイヤロープ検査システムにおいて、好ましくは、検査装置は、検知コイルにより、ワイヤロープの固有の磁気特性の変化を検知するように構成され、制御装置は、第１検知信号と第２検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルするように構成されている。このように構成すれば、ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルして、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することが可能なワイヤロープ検査システムを提供することができる。

　この発明の第３の局面によるワイヤロープ検査方法は、検知コイルによりワイヤロープの磁界の変化を検知して第１検知信号を取得する第１測定を行う工程と、第１測定の後に、検知コイルによりワイヤロープの磁界の変化を検知して第２検知信号を取得する第２測定を行う工程と、第１検知信号と第２検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープの状態を検知する工程とを備える。

　この発明の第３の局面によるワイヤロープ検査方法では、上記のように構成することによって、互いに略同じ出力が得られる第１測定による第１検知信号および第２測定による第２検知信号の略同じ位置における差分により、第１測定後に生じたワイヤロープの損傷箇所の出力を除いて、ワイヤロープの雑音データをキャンセルすることができるので、ワイヤロープの雑音データ（固有の磁気特性の変化）の影響を受けずに第１測定後に生じたワイヤロープの損傷を検出することができる。その結果、検知信号に基づく出力波形において、ワイヤロープの損傷箇所と非損傷箇所とをより明確に区別可能な態様でメリハリを付けて出力することができるので、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することが可能なワイヤロープ検査方法を提供することができる。すなわち、上記差分により、出力波形において、ワイヤロープの損傷箇所の出力の変化量を相対的に大きくし、非損傷箇所の出力の変化量を相対的に小さくすることができるので、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することが可能なワイヤロープ検査方法を提供することができる。

　上記第３の局面によるワイヤロープ検査方法において、好ましくは、ワイヤロープの状態を検知する工程では、第１検知信号と第２検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルする。このように構成すれば、ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルして、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することが可能なワイヤロープ検査方法を提供することができる。

　本発明によれば、上記のように、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することができる。

第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示す概略図である。第１実施形態によるワイヤロープ検査装置により検査されるワイヤロープが使用されるエレベータを示した模式図である。第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の制御的な構成を示すブロック図である。第１実施形態による磁性体検査装置の磁界印加部および検出部の構成を説明するための図である。第１実施形態によるワイヤロープの固有の磁気特性について説明するための図である。第１実施形態によるワイヤロープ検査装置により取得された第１検知信号と、第２検知信号と、第１検知信号および第２検知信号の差分との出力波形をそれぞれ示した図である。第２実施形態によるワイヤロープ検査システムの制御的な構成を示すブロック図である。

　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

　［第１実施形態］
　図１～図６を参照して、第１実施形態によるワイヤロープ検査装置１００の構成について説明する。

（ワイヤロープ検査装置の構成）
　図１に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、検査対象物であるワイヤロープＷを検査するように構成されている。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷを定期的に検査するように構成されている。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷの損傷を検査するように構成されている。

　なお、ワイヤロープＷの損傷とは、スレ、局所的磨耗、素線断線、凹み、腐食、亀裂、折れ等により生じる検知方向に対する（ワイヤロープＷ内部で傷等が生じた場合の空隙に起因するものを含む）断面積の変化、ワイヤロープＷの錆、溶接焼け、不純物の混入、組成変化等により生じる透磁率の変化、その他ワイヤロープＷが不均一となる部分を含む広い概念である。

　図２に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、検査対象物であるワイヤロープＷの表面に沿って相対移動させながら、ワイヤロープＷを検査する。ワイヤロープＷは、エレベータＥに使用されている。エレベータＥは、カゴ部Ｅ１と、ワイヤロープＷを巻き上げてカゴ部Ｅ１を昇降させる巻上機Ｅ２と、カゴ部Ｅ１（ワイヤロープＷ）の位置を検知する位置センサＥ３とを備えている。エレベータＥでは、ワイヤロープＷが巻上機Ｅ２により移動されるため、ワイヤロープ検査装置１００を固定した状態で、ワイヤロープＷの移動に伴って、検査が行われる。ワイヤロープＷは、ワイヤロープ検査装置１００の位置において、Ｘ方向に延びるように配置されている。

　図３に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、検出部１と、電子回路部２とを備えている。検出部１は、一対の受信コイル１１および１２を有する差動コイル１０と、励振コイル１３とを含んでいる。電子回路部２は、制御部２１と、受信Ｉ／Ｆ２２と、記憶部２３と、励振Ｉ／Ｆ２４と、電源回路２５と、通信部２６とを含んでいる。また、ワイヤロープ検査装置１００は、磁界印加部４（図４参照）を備えている。なお、差動コイル１０は、請求の範囲の「検知コイル」の一例である。

　ワイヤロープ検査装置１００には、通信部２６を介して外部装置３００が接続されている。

　図１に示すように、外部装置３００は、通信部３０１と、解析部３０２と、表示部３０３とを備えている。外部装置３００は、通信部３０１を介して、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの計測データを受信するように構成されている。また、外部装置３００は、受信したワイヤロープＷの計測データに基づいて、解析部３０２により、素線断線、断面積変化などの損傷の種類を解析するように構成されている。また、外部装置３００は、解析結果を、表示部３０３に表示するように構成されている。また、外部装置３００は、解析結果に基づいて、異常判定を行い、表示部３０３に結果を表示するように構成されている。

　図４に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、差動コイル１０によりワイヤロープＷの磁界（磁束）の変化を検知するように構成されている。ワイヤロープ検査装置１００のコイル近傍には、直流磁化器が配置されないように構成されている。

　なお、磁界の変化とは、ワイヤロープＷと検出部１とを相対移動させることによる検出部１で検知される磁界の強さの時間的な変化、および、ワイヤロープＷに印加する磁界を時間変化させることによる検出部１で検知される磁界の強さの時間的な変化を含む広い概念である。

　ワイヤロープ検査装置１００は、時間的に互いに異なる２つの時点における測定により得られた検知信号（たとえば、後述する第１検知信号および第２検知信号）に基づいて、ワイヤロープＷの検知信号に含まれる雑音データ（固有の磁気特性の変化）を除去するように構成されている。詳細については後述する。

（ワイヤロープの構成、特性）
　ワイヤロープＷは、磁性を有する素線材料が編みこまれる（たとえば、ストランド編みされる）ことにより形成されている。ワイヤロープＷは、Ｘ方向に延びる長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープＷは、劣化による切断が起こるのを防ぐために、状態（傷等の有無）を監視されている。そして、劣化が所定量より進行したワイヤロープＷは、交換される。

　ワイヤロープＷは、固有の磁気特性を有している。固有の磁気特性とは、ワイヤロープＷの長手方向（Ｘ方向）に直交する断面位置における撚（よ）りの均一度や、鋼材の量の均一度などの違いに起因して、変化する磁気特性である。ここで、ワイヤロープＷの撚りの均一度や、鋼材の量の均一度は、経時的に略変化することがない（もしくは経時的に大きく変化しにくい）。したがって、ワイヤロープＷは、固有の磁気特性を有することにより、ワイヤロープ検査装置１００による時間的に互いに異なる時点における測定毎に、ワイヤロープＷの長手方向（Ｘ方向）の各位置における出力が、略同じになる（再現性よく計測される）。

　具体的には、図５（Ａ）に示すように、ワイヤロープ検査装置１００による第１測定により得られたワイヤロープＷの長手方向の所定位置における出力と、図５（Ｂ）に示すように、第１測定の後の第２測定により得られたワイヤロープＷの長手方向の所定位置における出力とが略同じになる。

　したがって、ワイヤロープの長手方向（Ｘ方向）の略同じ位置における差分を取得すると、固有の雑音データが除去された図５（Ｃ）に示すような振幅の小さな出力波形が得られる。すなわち、第１測定時および第２測定時におけるワイヤロープＷの互いの固有の磁気特性の変化に基づく出力がキャンセルされて、図５（Ｃ）に示すような比較的平坦な出力波形が得られる。このような結果は、第１測定と第２測定との間の期間が、比較的短い期間（数秒、数分）および比較的長い期間（数ヶ月、数年）のいずれの場合でも、同様に得られる。なお、ワイヤロープＷが固有の磁気特性を有することは、本発明の発明者が鋭意検討した結果、見出した知見である。

（磁界印加部の構成）
　図４に示すように、磁界印加部４は、検査対象物であるワイヤロープＷに対して予めＹ方向（ワイヤロープＷの延びる方向に交差する方向）に磁界を印加し磁性体であるワイヤロープＷの磁化の大きさおよび方向を整えるように構成されている。また、磁界印加部４は、磁石４１および４２を含む第１磁界印加部と、磁石４３および４４を含む第２磁界印加部とを含んでいる。第１磁界印加部（磁石４１および４２）は、検出部１に対して、ワイヤロープＷの延びる方向の一方側（Ｘ１方向側）に配置されている。また、第２磁界印加部（磁石４３および４４）は、検出部１に対して、ワイヤロープＷの延びる方向の他方側（Ｘ２方向側）に配置されている。

　第１磁界印加部（磁石４１および４２）は、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に交差する面に平行かつＹ２方向に磁界を印加するように構成されている。第２磁界印加部（磁石４３および４４）は、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に交差する面に平行かつＹ１方向に磁界を印加するように構成されている。すなわち、磁界印加部４は、長尺材の長手方向であるＸ方向と略直交する方向に磁界を印加するように構成されている。

（検出部の構成）
　差動コイル１０（受信コイル１１および１２）と、励振コイル１３とは、図３に示すように、長尺材からなる磁性体であるワイヤロープＷの延びる方向を中心軸として、長手方向に沿うようにそれぞれ複数回巻回されている。また、差動コイル１０および励振コイル１３は、ワイヤロープＷの延びるＸ方向（長手方向）に沿って円筒形となるように形成される導線部分を含むコイルである。したがって、差動コイル１０および励振コイル１３の巻回される導線部分の形成する面は、長手方向に略直交している。ワイヤロープＷは、差動コイル１０および励振コイル１３の内部を通過する。また、差動コイル１０は、励振コイル１３の内側に設けられている。なお、差動コイル１０および励振コイル１３の配置はこれに限られない。差動コイル１０の受信コイル１１は、Ｘ１方向側に配置されている。また、差動コイル１０の受信コイル１２は、Ｘ２方向側に配置されている。受信コイル１１および１２は、数ｍｍ～数ｃｍ程度の間隔を隔てて配置されている。

　励振コイル１３は、ワイヤロープＷの磁化の状態を励振する。具体的には、励振コイル１３に励振交流電流が流されることにより、励振コイル１３の内部において、励振交流電流に基づいて発生する磁界がＸ方向に沿って印加されるように構成されている。

　差動コイル１０は、一対の受信コイル１１および１２の差動信号を送信するように構成されている。具体的には、差動コイル１０は、ワイヤロープＷの磁界の変化を検知して差動信号を送信するように構成されている。差動コイル１０は、検査対象物であるワイヤロープＷのＸ方向の磁界の変化を検知して検知信号（電圧）を出力するように構成されている。すなわち、差動コイル１０は、磁界印加部４によりＹ方向に磁界が印加されたワイヤロープＷに対して、Ｙ方向に交差するＸ方向の磁界の変化を検知する。また、差動コイル１０は、検知したワイヤロープＷのＸ方向の磁界の変化に基づく差動信号（電圧）を出力するように構成されている。また、差動コイル１０は、励振コイル１３によって発生する磁界の略全てが検知可能に（入力される様に）配置されている。

　ワイヤロープＷに欠陥（傷等）が存在する場合は、欠陥（傷等）のある部分でワイヤロープＷの全磁束（磁界に透磁率と面積とを掛けた値）が小さくなる。その結果、たとえば、受信コイル１１が、欠陥（傷等）のある場所に位置する場合、受信コイル１２を通る磁束量が受信コイル１１と比較して変化するため、差動コイル１０による検知電圧の差の絶対値（差動信号）が大きくなる。一方、欠陥（傷等）のない部分での差動信号は略ゼロとなる。このように、差動コイル１０において、欠陥（傷等）の存在をあらわす明確な信号（Ｓ／Ｎ比の良い信号）が検知される。これにより、電子回路部２は、差動信号の値に基づいてワイヤロープＷの欠陥（傷等）の存在を検出することが可能である。

（電子回路部の構成）
　図３に示す電子回路部２の制御部２１は、ワイヤロープ検査装置１００の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部２１は、ＣＰＵ（中央処理装置）などのプロセッサ、メモリ、ＡＤ変換器などを含んでいる。

　制御部２１は、差動コイル１０の差動信号を受信して、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。また、制御部２１は、励振コイル１３を励振させる制御を行うように構成されている。また、制御部２１は、通信部２６を介して、ワイヤロープＷの状態の検知結果を外部装置３００に送信するように構成されている。

　受信Ｉ／Ｆ２２は、差動コイル１０からの差動信号を受信して、制御部２１に送信するように構成されている。具体的には、受信Ｉ／Ｆ２２は、増幅器を含んでいる。また、受信Ｉ／Ｆ２２は、差動コイル１０の差動信号を増幅して、制御部２１に送信するように構成されている。

　励振Ｉ／Ｆ２４は、制御部２１からの信号を受信して、励振コイル１３に対する電力の供給を制御するように構成されている。具体的には、励振Ｉ／Ｆ２４は、制御部２１からの制御信号に基づいて、電源回路２５から励振コイル１３への電力の供給を制御する。

　制御部２１は、第１測定において差動コイル１０により取得した第１検知信号と、第１測定の後の第２測定において差動コイル１０により取得した第２検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知するように構成されている。具体的には、制御部２１は、第１検知信号と第２検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、ワイヤロープＷの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルするように構成されている。

　また、制御部２１は、ワイヤロープＷに欠陥があるか否かを判定するように構成されている。また、制御部２１は、ワイヤロープＷの欠陥（傷等）の大きさを判定する機能を有している。また、制御部２１は、検出部１に対するワイヤロープＷの相対移動の速度を取得するように構成されている。たとえば、制御部２１は、エレベータＥの位置を位置センサＥ３から取得するように構成されていてもよい。この他、ワイヤロープ検査装置１００自体にワイヤロープＷの位置を検知する位置センサ（図示せず）が設けられていてもよい。記憶部２３は、制御部２１により、ワイヤロープＷの位置情報と、第１検知信号および第２検知信号のそれぞれとを関連付けた検知情報を記憶するように構成されている。

　制御部２１は、記憶部２３から検知情報を取得して、第１測定および第２測定において、ワイヤロープＷを検知した位置を互いに略一致させて、第１検知信号と第２検知信号との差分を取得するように構成されている。記憶部２３は、ＨＤＤまたはＳＳＤなどにより構成することが可能である。

　また、制御部２１は、第２検知信号に対して、差動コイル１０の感度の補正、および、ワイヤロープＷを検知した位置の補正を行った上で、第１検知信号と第２検知信号との差分を取得するように構成されている。たとえば、次式により、第１検知信号ｆ_０（ｘ）と第２検知信号ｆ（ｘ）との差分から、出力データｙ（ｘ）を取得する。
　α×ｆ（ｘ－Δｘ）－ｆ_０（ｘ）＝ｙ（ｘ）

　上記αは、差動コイル１０の感度の補正係数である。αは、たとえば、差動コイル１０が置かれる環境温度などに応じて所定の値が設定されてもよい。この他、αは、第１検知信号および第２検知信号の出力波形中の代表となるピークを比較して得られる比としてもよい。また、上記Δｘは、ワイヤロープＷの長手方向（Ｘ方向）の位置補正のための値である。Δｘは、たとえば、出力波形中の代表となるピークを比較して得られるワイヤロープＷの長手方向（Ｘ方向）の検知位置のずれの大きさとしてもよい。αおよびΔｘは、ｙ（ｘ）の分散が最も小さくなるように設定される。ｆ_０（ｘ）は、たとえば、初期状態においては、個々のワイヤロープＷに対して固有の出力波形を有している。固有の出力波形は、ワイヤロープＷの製造時では、素線の透磁率の変化、ワイヤロープＷとしての素線の粗密の変化、素線径の変化などによって決まり、ワイヤロープＷの取り扱い時では、塑性変形の付与、磁気的な変化などによって決まる。

　ここで、制御部２１によるワイヤロープＷの欠陥の判定方法を説明する。ワイヤロープＷの局所に断線やさびがある場合、差動コイル１０の受信コイル１１および１２を通過する磁束が変化する。また、差動コイル１０から出力される差動信号は、受信コイル１１および１２の差分の信号であるため、その差が信号としてあらわれる。制御部２１は、この信号を検知して、ワイヤロープＷの急激な透磁率変化を検知する。また、制御部２１は、ワイヤロープＷの急激な透磁率変化に基づいて、ワイヤロープＷの急激な構造的変化を検知する。

（ワイヤロープ検査方法）
　次に、図６（Ａ）～（Ｃ）を参照して、ワイヤロープＷの検査方法について説明する。ワイヤロープＷの検査方法は、主に３つの工程（第１工程、第２工程、第３工程）を備えている。以下、順に説明する。

〈第１工程について〉
　ワイヤロープＷの検査方法は、差動コイル１０によりワイヤロープＷの磁界の変化を検知して第１検知信号を取得する第１測定を行う第１工程を備えている。第１測定は、ワイヤロープＷをエレベータＥに使用を開始する前に行ってもよいし、使用を開始した後に行ってもよい。第１工程により、図６（Ａ）に示すような出力波形が得られる。

〈第２工程について〉
　ワイヤロープＷの検査方法は、第１測定の後に、差動コイル１０によりワイヤロープＷの磁界の変化を検知して第２検知信号を取得する第２測定を行う第２工程を備えている。なお、第１測定と、第２測定との間の長さは、ワイヤロープＷの切断などが生じる比較的長い期間（たとえば数十年）ではなく、ワイヤロープＷの損傷の進行を確認できる程度の所定期間（たとえば数ヶ月）に設定するのが好ましい。また、第２測定では、第１測定と同じ条件で、ワイヤロープＷの測定（検査）が行われる。たとえば、第２測定では、第１測定と同じ速度でワイヤロープ検査装置１００に対してワイヤロープＷを移動させる。また、第２測定では、第１測定と同じワイヤロープＷの位置から測定（検査）を開始して、第１測定と同じワイヤロープＷの位置で測定（検査）を終了する。第２工程により、図６（Ｂ）に示すような出力波形が得られる。

　図６（Ｂ）の出力波形からは、ワイヤロープＷに３箇所の損傷があることがわかる。すなわち、第１測定後かつ第２測定前に、ワイヤロープＷに３箇所の損傷が発生したことがわかる。また、図６（Ｂ）の出力波形からは、損傷箇所以外の部分の出力は、図６（Ａ）に示す出力波形と略同じであることがわかる。

〈第３工程について〉
　ワイヤロープＷの検査方法は、第１検知信号と第２検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープＷの状態を検知する第３工程を備えている。第３工程では、第１検知信号と第２検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、ワイヤロープＷの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルする。第３工程により、図６（Ｃ）に示すような出力波形が得られる。

　図６（Ｃ）の出力波形を、図６（Ｂ）の出力波形と比較すると、ワイヤロープＷの損傷箇所の出力の変化量が相対的に大きくなり、非損傷箇所の出力の変化量を相対的に小さくなっていることがわかる。すなわち、図６（Ｃ）の出力波形は、図６（Ｂ）の出力波形よりも、ワイヤロープの損傷箇所と非損傷箇所とをより明確に区別可能な態様で出力している。

（第１実施形態の効果）
　第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　第１実施形態では、上記のように、互いに略同じ出力が得られる第１測定による第１検知信号および第２測定による第２検知信号の略同じ位置における差分により、第１測定後に生じたワイヤロープＷの損傷箇所の出力を除いて、ワイヤロープＷの雑音データをキャンセルすることができるので、ワイヤロープＷの雑音データ（固有の磁気特性の変化）の影響を受けずに第１測定後に生じたワイヤロープＷの損傷を検出することができる。その結果、検知信号に基づく出力波形において、ワイヤロープＷの損傷箇所と非損傷箇所とをより明確に区別可能な態様でメリハリを付けて出力することができるので、ワイヤロープＷの損傷を精度よく検出することができる。すなわち、上記差分により、出力波形において、ワイヤロープＷの損傷箇所の出力の変化量を相対的に大きくし、非損傷箇所の出力の変化量を相対的に小さくすることができるので、ワイヤロープＷの損傷を精度よく検出することができる。

　第１実施形態では、上記のように、差動コイル１０により、ワイヤロープＷの固有の磁気特性の変化を検知するように構成され、制御部２１は、第１検知信号と第２検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、ワイヤロープＷの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルするように構成されている。これにより、ワイヤロープＷの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルして、ワイヤロープＷの損傷を精度よく検出することができる。

　第１実施形態では、上記のように、ワイヤロープＷに対して、ワイヤロープＷの延びる方向に交差する方向に磁界を印加することによりワイヤロープＷの磁化の方向を整える磁界印加部４をさらに備える。これにより、磁界印加部４によりワイヤロープＷに対して予め磁界を印加して、ワイヤロープＷの損傷等のない部分の磁化を整えることができるので、ワイヤロープ検査装置１００による測定毎の出力の再現性をより向上させることができる。その結果、差分によってワイヤロープＷの固有の磁気特性の変化をより確実にキャンセルすることができる。すなわち、雑音データの影響をより小さくしてワイヤロープＷの損傷を検出することができる。

　第１実施形態では、上記のように、第１検知信号および第２検知信号のそれぞれと、ワイヤロープＷの位置情報とを関連付けた検知情報を記憶する記憶部２３をさらに備え、制御部２１は、記憶部２３から検知情報を取得して、第１測定および第２測定においてワイヤロープＷを検知した位置を互いに略一致させて、第１検知信号と第２検知信号との差分を取得するように構成されている。これにより、検知情報を記憶する記憶部２３により、第１検知信号と第２検知信号との略同じ位置における差分を容易に取得することができる。

　第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、第１検知信号または第２検知信号に対して、差動コイル１０の感度の補正、および、ワイヤロープＷを検知した位置の補正の少なくとも一方を行った上で、第１検知信号と第２検知信号との差分を取得するように構成されている。これにより、感度補正により、第１測定および第２測定が互いに異なる温度環境などで行われた場合でも、第１測定および第２測定の際の差動コイル１０の感度レンジを整合させることができるので、第１検知信号と第２検知信号との差分により取得される出力の変化量をより小さくすることができる。また、位置補正により、第１測定および第２測定が互いにワイヤロープＷのずれた位置で行われた場合でも、位置ずれの影響を抑制することができるので、第１検知信号と第２検知信号との差分により取得される出力の変化量をより小さくすることができる。これにより、ワイヤロープＷの損傷をより一層精度よく検出することができる。

　［第２実施形態］
　次に、図２および図７を参照して、第２実施形態によるワイヤロープ検査システム２００の構成について説明する。この第２実施形態のワイヤロープ検査システム２００は、ワイヤロープ検査装置１００の制御部２１によりワイヤロープＷの状態を検知した上記第１実施形態と異なり、検査装置１００ａからの検知信号を外部装置３００ａに送信して、外部装置３００ａによりワイヤロープＷの状態を検知する例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。また、外部装置３００ａは、請求の範囲の「制御装置」の一例である。

　第２実施形態におけるワイヤロープ検査システム２００は、図７に示すように、検査装置１００ａと、外部装置３００ａとを備えている。

　検査装置１００ａは、差動コイル１０と、励振コイル１３と、制御部２１ａと、受信Ｉ／Ｆ２２と、励振Ｉ／Ｆ２４と、電源回路２５と、通信部２６とを備えている。制御部２１ａは、通信部２６を介して、第１測定により取得した第１検知信号と、第２測定により取得した第２検知信号とを外部装置３００ａに送信する制御を行う。

　外部装置３００ａは、通信部３０１と、解析部３０２と、表示部３０３と、制御部３０４とを備えている。制御部３０４は、通信部３０１を介して、第１検知信号と第２検知信号とを取得する。制御部３０４は、検査装置１００ａにおける第１測定により取得した第１検知信号と、検査装置１００ａにおける第２測定により取得した第２検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープＷ（図２参照）の状態を検知するように構成されている。

　なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
　第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、ワイヤロープＷの雑音データをキャンセルして、ワイヤロープＷの損傷を精度よく検出することができる。

　第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

　（変形例）
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記第１および第２実施形態では、ワイヤロープをエレベータに使用した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープを、クレーン、吊り橋およびロボットなどのエレベータ以外の構成に使用してもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、ワイヤロープ検査装置が磁界印加部を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査装置は磁界印加部を備えていなくてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、制御部により感度補正を行った上で第１検知信号および第２検知信号の差分を取得した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部により感度補正を行わなくてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、制御部により位置補正を行った上で第１検知信号および第２検知信号の差分を取得した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部により位置補正を行わなくてもよい。

　また、上記第１実施形態では、ワイヤロープ検査装置は外部装置に接続されている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査装置は、外部装置に接続されずに、独立して用いられてもよい。

　また、上記第１および第２実施形態では、固定された（移動することのない）ワイヤロープ検査装置（検査装置）に対してワイヤロープを移動させることにより、ワイヤロープを検査した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、固定された（移動することのない）ワイヤロープに対してワイヤロープ検査装置（検査装置）を移動させることにより、ワイヤロープを検査してもよい。

　４　磁界印加部
　１０　差動コイル（検知コイル）
　２１、３０４　制御部
　２３　記憶部
　１００　ワイヤロープ検査装置
　１００ａ　検査装置
　２００　ワイヤロープ検査システム
　３００ａ　外部装置（制御装置）
　Ｗ　ワイヤロープ

Claims

　ワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルと、
　第１測定において前記検知コイルにより取得した第１検知信号と、前記第１測定の後の第２測定において前記検知コイルにより取得した第２検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御部と、を備える、ワイヤロープ検査装置。
　前記検知コイルにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化を検知するように構成され、
　前記制御部は、前記第１検知信号と前記第２検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルするように構成されている、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。
　前記ワイヤロープに対して、前記ワイヤロープの延びる方向に交差する方向に磁界を印加することにより前記ワイヤロープの磁化の方向を整える磁界印加部をさらに備える、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。
　前記第１検知信号および前記第２検知信号のそれぞれと、前記ワイヤロープの位置情報とを関連付けた検知情報を記憶する記憶部をさらに備え、
　前記制御部は、前記記憶部から前記検知情報を取得して、前記第１測定および前記第２測定において前記ワイヤロープを検知した位置を互いに略一致させて、前記第１検知信号と前記第２検知信号との差分を取得するように構成されている、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。
　前記制御部は、前記第１検知信号または前記第２検知信号に対して、前記検知コイルの感度の補正、および、前記ワイヤロープを検知した位置の補正の少なくとも一方を行った上で、前記第１検知信号と前記第２検知信号との差分を取得するように構成されている、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。
　ワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルを含む検査装置と、
　第１測定において前記検知コイルにより取得した第１検知信号と、前記第１測定の後の第２測定において前記検知コイルにより取得した第２検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御装置とを備える、ワイヤロープ検査システム。
　前記検査装置は、前記検知コイルにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化を検知するように構成され、
　前記制御装置は、前記第１検知信号と前記第２検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルするように構成されている、請求項６に記載のワイヤロープ検査システム。
　検知コイルによりワイヤロープの磁界の変化を検知して第１検知信号を取得する第１測定を行う工程と、
　前記第１測定の後に、前記検知コイルにより前記ワイヤロープの磁界の変化を検知して第２検知信号を取得する第２測定を行う工程と、
　前記第１検知信号と前記第２検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する工程とを備える、ワイヤロープ検査方法。
　前記ワイヤロープの状態を検知する工程では、前記第１検知信号と前記第２検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルする、請求項８に記載のワイヤロープ検査方法。