JPWO2019150539A1 - ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図6を参照して、第1実施形態によるワイヤロープ検査装置100の構成について説明する。
図1に示すように、ワイヤロープ検査装置100は、検査対象物であるワイヤロープWを検査するように構成されている。ワイヤロープ検査装置100は、ワイヤロープWを定期的に検査するように構成されている。ワイヤロープ検査装置100は、ワイヤロープWの損傷を検査するように構成されている。
ワイヤロープWは、磁性を有する素線材料が編みこまれる(たとえば、ストランド編みされる)ことにより形成されている。ワイヤロープWは、X方向に延びる長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープWは、劣化による切断が起こるのを防ぐために、状態(傷等の有無)を監視されている。そして、劣化が所定量より進行したワイヤロープWは、交換される。
図4に示すように、磁界印加部4は、検査対象物であるワイヤロープWに対して予めY方向(ワイヤロープWの延びる方向に交差する方向)に磁界を印加し磁性体であるワイヤロープWの磁化の大きさおよび方向を整えるように構成されている。また、磁界印加部4は、磁石41および42を含む第1磁界印加部と、磁石43および44を含む第2磁界印加部とを含んでいる。第1磁界印加部(磁石41および42)は、検出部1に対して、ワイヤロープWの延びる方向の一方側(X1方向側)に配置されている。また、第2磁界印加部(磁石43および44)は、検出部1に対して、ワイヤロープWの延びる方向の他方側(X2方向側)に配置されている。
差動コイル10(受信コイル11および12)と、励振コイル13とは、図3に示すように、長尺材からなる磁性体であるワイヤロープWの延びる方向を中心軸として、長手方向に沿うようにそれぞれ複数回巻回されている。また、差動コイル10および励振コイル13は、ワイヤロープWの延びるX方向(長手方向)に沿って円筒形となるように形成される導線部分を含むコイルである。したがって、差動コイル10および励振コイル13の巻回される導線部分の形成する面は、長手方向に略直交している。ワイヤロープWは、差動コイル10および励振コイル13の内部を通過する。また、差動コイル10は、励振コイル13の内側に設けられている。なお、差動コイル10および励振コイル13の配置はこれに限られない。差動コイル10の受信コイル11は、X1方向側に配置されている。また、差動コイル10の受信コイル12は、X2方向側に配置されている。受信コイル11および12は、数mm〜数cm程度の間隔を隔てて配置されている。
図3に示す電子回路部2の制御部21は、ワイヤロープ検査装置100の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部21は、CPU(中央処理装置)などのプロセッサ、メモリ、AD変換器などを含んでいる。
α×f(x−Δx)−f0(x)=y(x)
次に、図6(A)〜(C)を参照して、ワイヤロープWの検査方法について説明する。ワイヤロープWの検査方法は、主に3つの工程(第1工程、第2工程、第3工程)を備えている。以下、順に説明する。
ワイヤロープWの検査方法は、差動コイル10によりワイヤロープWの磁界の変化を検知して第1検知信号を取得する第1測定を行う第1工程を備えている。第1測定は、ワイヤロープWをエレベータEに使用を開始する前に行ってもよいし、使用を開始した後に行ってもよい。第1工程により、図6(A)に示すような出力波形が得られる。
ワイヤロープWの検査方法は、第1測定の後に、差動コイル10によりワイヤロープWの磁界の変化を検知して第2検知信号を取得する第2測定を行う第2工程を備えている。なお、第1測定と、第2測定との間の長さは、ワイヤロープWの切断などが生じる比較的長い期間(たとえば数十年)ではなく、ワイヤロープWの損傷の進行を確認できる程度の所定期間(たとえば数ヶ月)に設定するのが好ましい。また、第2測定では、第1測定と同じ条件で、ワイヤロープWの測定(検査)が行われる。たとえば、第2測定では、第1測定と同じ速度でワイヤロープ検査装置100に対してワイヤロープWを移動させる。また、第2測定では、第1測定と同じワイヤロープWの位置から測定(検査)を開始して、第1測定と同じワイヤロープWの位置で測定(検査)を終了する。第2工程により、図6(B)に示すような出力波形が得られる。
ワイヤロープWの検査方法は、第1検知信号と第2検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープWの状態を検知する第3工程を備えている。第3工程では、第1検知信号と第2検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、ワイヤロープWの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルする。第3工程により、図6(C)に示すような出力波形が得られる。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図2および図7を参照して、第2実施形態によるワイヤロープ検査システム200の構成について説明する。この第2実施形態のワイヤロープ検査システム200は、ワイヤロープ検査装置100の制御部21によりワイヤロープWの状態を検知した上記第1実施形態と異なり、検査装置100aからの検知信号を外部装置300aに送信して、外部装置300aによりワイヤロープWの状態を検知する例について説明する。なお、上記第1実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。また、外部装置300aは、請求の範囲の「制御装置」の一例である。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
10 差動コイル(検知コイル)
21、304 制御部
23 記憶部
100 ワイヤロープ検査装置
100a 検査装置
200 ワイヤロープ検査システム
300a 外部装置(制御装置)
W ワイヤロープ
の発明の1つの目的は、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することが可能なワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法を提供することである。
課題を解決するための手段
[0007]
上記目的を達成するために、本願発明者が鋭意検討した結果、ワイヤロープが固有の磁気特性を有することを新たに見い出した。そして、本願発明者は、ワイヤロープが固有の磁気特性を有することにより、ワイヤロープの磁界の変化を検知するワイヤロープ検査装置による測定毎に、ワイヤロープの長手方向の各位置における出力が、略同じになる(再現性よく計測される)という知見を得た。すなわち、測定前後でワイヤロープを損傷した際の損傷箇所における出力以外の従来より単なる雑音データ(ノイズ)として捉えていた出力が、再現性よく計測可能な固有の値であるという知見を得た。なお、ワイヤロープの固有の磁気特性に基づくワイヤロープ検査装置の出力は、ワイヤロープの長手方向に直交する断面位置における撚(よ)りの均一度や、鋼材の量の均一度などの違いに依存して変化するという知見も得た。
[0008]
この発明の第1の局面によるワイヤロープ検査装置は、ワイヤロープに対して予め磁界を印加し磁性体であるワイヤロープの磁化の大きさおよび方向を整える磁界印加部と、第1受信コイルおよび第2受信コイルを有し、第1受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧と、第2受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧との差に基づいて、ワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルと、第1測定において検知コイルにより取得した第1検知信号と、第1測定の後の第2測定において検知コイルにより取得した第2検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープの状態を検知する制御部と、を備える。
[0009]
上記の知見に基づき、この発明の第1の局面によるワイヤロープ検査装置では、上記のように構成することによって、互いに略同じ出力が得られる第1測定による第1検知信号および第2測定による第2検知信号の略同じ位置における差分により、第1測定後に生じたワイヤロープの損傷箇所の出力を除いて、ワイヤロープの雑音データをキャンセルすることができるので、ワイヤロープの雑音データ(固有の磁気特性の変化)の影響を受けずに第1測定後に生じたワイヤロープの損傷を検出することができる。その結果、検知信号に基づく出力波形において、ワイヤロープの損傷箇所と非損傷箇所とを
易に取得することができる。
[0013]
上記第1の局面によるワイヤロープ検査装置において、好ましくは、制御部は、第1検知信号または第2検知信号に対して、検知コイルの感度の補正、および、ワイヤロープを検知した位置の補正の少なくとも一方を行った上で、第1検知信号と第2検知信号との差分を取得するように構成されている。このように構成すれば、感度補正により、第1測定および第2測定が互いに異なる温度環境などで行われた場合でも、第1測定および第2測定の際の検知コイルの感度レンジを整合させることができるので、第1検知信号と第2検知信号との差分により取得される出力の変化量をより小さくすることができる。また、位置補正により、第1測定および第2測定が互いにワイヤロープのずれた位置で行われた場合でも、位置ずれの影響を抑制することができるので、第1検知信号と第2検知信号との差分により取得される出力の変化量をより小さくすることができる。これにより、ワイヤロープの損傷をより一層精度よく検出することができる。
[0014]
この発明の第2の局面によるワイヤロープ検査システムは、ワイヤロープに対して予め磁界を印加し磁性体であるワイヤロープの磁化の大きさおよび方向を整える磁界印加部と、第1受信コイルおよび第2受信コイルを有し、第1受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧と、第2受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧との差に基づいて、ワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルとを含む検査装置と、第1測定において検知コイルにより取得した第1検知信号と、第1測定の後の第2測定において検知コイルにより取得した第2検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープの状態を検知する制御装置とを備える。
[0015]
この発明の第2の局面によるワイヤロープ検査システムでは、上記のように構成することによって、互いに略同じ出力が得られる第1測定による第1検知信号および第2測定による第2検知信号の略同じ位置における差分により、第1測定後に生じたワイヤロープの損傷箇所の出力を除いて、ワイヤロープの雑音データをキャンセルすることができるので、ワイヤロープの雑音データ(固有の磁気特性の変化)の影響を受けずに第1測定後に生じたワイヤロープの損傷を検出することができる。その結果、検知信号に基づく出力波形において、ワイヤロープの損傷箇所と非損傷箇所とをより明確に区別可能な態様でメリハリを付けて出力することができるので、ワイヤロープの損
傷を精度よく検出することが可能なワイヤロープ検査システムを提供することができる。すなわち、上記差分により、出力波形において、ワイヤロープの損傷箇所の出力の変化量を相対的に大きくし、非損傷箇所の出力の変化量を相対的に小さくすることができるので、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することが可能なワイヤロープ検査システムを提供することができる。
[0016]
上記第2の局面によるワイヤロープ検査システムにおいて、好ましくは、検査装置は、検知コイルにより、ワイヤロープの固有の磁気特性の変化を検知するように構成され、制御装置は、第1検知信号と第2検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルするように構成されている。このように構成すれば、ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルして、ワイヤロープの損傷を精度よく検出することが可能なワイヤロープ検査システムを提供することができる。
[0017]
この発明の第3の局面によるワイヤロープ検査方法は、磁界印加部によりワイヤロープに対して予め磁界を印加し磁性体であるワイヤロープの磁化の大きさおよび方向を整える工程と、第1受信コイルおよび第2受信コイルを有する検知コイルにより、第1受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧と、第2受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧との差に基づいて、ワイヤロープの磁界の変化を検知して第1検知信号を取得する第1測定を行う工程と、第1測定の後に、検知コイルにより、第1受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧と、第2受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧との差に基づいて、ワイヤロープの磁界の変化を検知して第2検知信号を取得する第2測定を行う工程と、第1検知信号と第2検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープの状態を検知する工程とを備える。
[0018]
この発明の第3の局面によるワイヤロープ検査方法では、上記のように構成することによって、互いに略同じ出力が得られる第1測定による第1検知信号および第2測定による第2検知信号の略同じ位置における差分により、第1測定後に生じたワイヤロープの損傷箇所の出力を除いて、ワイヤロープの雑音データをキャンセルすることができるので、ワイヤロープの雑音データ(固有の磁気特性の変化)の影響を受けずに第1測定後に生じたワイヤロープの損傷を検出することができる。その結果、検知信号に基づく出力波形において、ワイヤロープの損傷箇所と非損傷箇所とをより明確に区別可能な態様でメリハリを付けて出力することができるので、ワイヤロープの損傷を
Claims (9)
- ワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルと、
第1測定において前記検知コイルにより取得した第1検知信号と、前記第1測定の後の第2測定において前記検知コイルにより取得した第2検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御部と、を備える、ワイヤロープ検査装置。 - 前記検知コイルにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化を検知するように構成され、
前記制御部は、前記第1検知信号と前記第2検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルするように構成されている、請求項1に記載のワイヤロープ検査装置。 - 前記ワイヤロープに対して、前記ワイヤロープの延びる方向に交差する方向に磁界を印加することにより前記ワイヤロープの磁化の方向を整える磁界印加部をさらに備える、請求項1に記載のワイヤロープ検査装置。
- 前記第1検知信号および前記第2検知信号のそれぞれと、前記ワイヤロープの位置情報とを関連付けた検知情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部から前記検知情報を取得して、前記第1測定および前記第2測定において前記ワイヤロープを検知した位置を互いに略一致させて、前記第1検知信号と前記第2検知信号との差分を取得するように構成されている、請求項1に記載のワイヤロープ検査装置。 - 前記制御部は、前記第1検知信号または前記第2検知信号に対して、前記検知コイルの感度の補正、および、前記ワイヤロープを検知した位置の補正の少なくとも一方を行った上で、前記第1検知信号と前記第2検知信号との差分を取得するように構成されている、請求項1に記載のワイヤロープ検査装置。
- ワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルを含む検査装置と、
第1測定において前記検知コイルにより取得した第1検知信号と、前記第1測定の後の第2測定において前記検知コイルにより取得した第2検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御装置とを備える、ワイヤロープ検査システム。 - 前記検査装置は、前記検知コイルにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化を検知するように構成され、
前記制御装置は、前記第1検知信号と前記第2検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルするように構成されている、請求項6に記載のワイヤロープ検査システム。 - 検知コイルによりワイヤロープの磁界の変化を検知して第1検知信号を取得する第1測定を行う工程と、
前記第1測定の後に、前記検知コイルにより前記ワイヤロープの磁界の変化を検知して第2検知信号を取得する第2測定を行う工程と、
前記第1検知信号と前記第2検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する工程とを備える、ワイヤロープ検査方法。 - 前記ワイヤロープの状態を検知する工程では、前記第1検知信号と前記第2検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルする、請求項8に記載のワイヤロープ検査方法。
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