CN111542753A - 钢缆检查装置、钢缆检查系统以及钢缆检查方法 - Google Patents

钢缆检查装置、钢缆检查系统以及钢缆检查方法 Download PDF

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Abstract

本钢缆检查装置(100)具备控制部(21)，该控制部(21)基于在第一测定中由差动线圈(10)获取到的第一探测信号与在第一测定之后的第二测定中由差动线圈获取到的第二探测信号在大致相同位置处之差，来探测钢缆(W)的状态。

Description

钢缆检查装置、钢缆检查系统以及钢缆检查方法
技术领域
本发明涉及一种钢缆检查装置、钢缆检查系统以及钢缆检查方法。
背景技术
以往，已知一种钢缆检查装置。例如，这种钢缆检查装置在日本专利第5044545号公报中被公开。
在日本专利第5044545号公报中公开了一种具备探测线圈和控制部的钢缆的监视系统(钢缆检查装置)，其中，该探测线圈用于探测钢缆的漏磁通，该控制部基于由探测线圈获取到的探测信号来探测钢缆的状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5044545号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在日本专利第5044545号公报所记载的钢缆的监视系统(钢缆检查装置)中，即使是钢缆的没有损伤的部位，也存在由探测线圈将漏磁通的变化探测为噪声数据(噪声)这样的不良情况。其结果，存在受到噪声数据的影响而难以高精度地检测钢缆的损伤这样的问题。
本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够高精度地检测钢缆的损伤的钢缆检查装置、钢缆检查系统以及钢缆检查方法。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的，本申请发明人进行了深入研究，结果新发现到钢缆具有固有的磁特性。而且，本申请发明人得出以下见解：由于钢缆具有固有的磁特性，因此每当利用探测钢缆的磁场的变化的钢缆检查装置进行测定时，钢缆的长边方向的各位置处的输出大致相同(能够再现性良好地测量)。即，得出以下见解：除在测定前后损伤了钢缆时的损伤部位的输出以外的、一直以来仅作为噪声数据(噪声)捕捉到的输出是能够再现性良好地测量的固有的值。此外，还得出以下见解：钢缆检查装置的基于钢缆的固有的磁特性的输出依赖于与钢缆的长边方向正交的截面位置处的搓捻的均匀度、钢材的量的均匀度等的差异而发生变化。
本发明的第一方面的钢缆检查装置具备：探测线圈，其探测钢缆的磁场的变化；以及控制部，其基于在第一测定中由探测线圈获取到的第一探测信号与在第一测定之后的第二测定中由探测线圈获取到的第二探测信号在大致相同位置处之差，来探测钢缆的状态。
基于上述见解，在本发明的第一方面的钢缆检查装置中，通过如上所述那样构成，能够利用得到彼此大致相同输出的、第一测定的第一探测信号与第二测定的第二探测信号在大致相同位置处之差，来消除除了在第一测定后产生的钢缆的损伤部位的输出以外的钢缆的噪声数据，因此能够不受钢缆的噪声数据(固有的磁特性的变化)的影响地检测在第一测定后产生的钢缆的损伤。其结果，在基于探测信号的输出波形中，能够以能够更明确地区分钢缆的损伤部位和非损伤部位的方式清楚地输出，因此能够高精度地检测钢缆的损伤。即，根据上述差，在输出波形中，能够使钢缆的损伤部位的输出的变化量相对大，使非损伤部位的输出的变化量相对小，因此能够高精度地检测钢缆的损伤。
在上述第一方面的钢缆检查装置中，优选的是，构成为通过探测线圈探测钢缆的固有的磁特性的变化，控制部构成为通过获取第一探测信号与第二探测信号在大致相同位置处之差，来消除基于钢缆的固有的磁特性的变化的输出。如果像这样构成，则能够消除基于钢缆的固有的磁特性的变化的输出，从而能够高精度地检测钢缆的损伤。
在上述第一方面的钢缆检查装置中，优选的是，还具备磁场施加部，磁场施加部通过在与钢缆所延伸的方向交叉的方向上对钢缆施加磁场，来调整钢缆的磁化的方向。如果像这样构成，则能够通过磁场施加部预先对钢缆施加磁场来调整钢缆的没有损伤等的部分的磁化，因此能够进一步提高钢缆检查装置每次测定时的输出的再现性。其结果，能够利用差来更可靠地消除钢缆的固有的磁特性的变化。即，能够进一步减小噪声数据的影响地检测钢缆的损伤。
在上述第一方面的钢缆检查装置中，优选的是，还具备存储部，存储部存储探测信息，探测信息是将第一探测信号及第二探测信号分别与钢缆的位置信息相关联而得到的，控制部构成为：从存储部获取探测信息，使在第一测定和第二测定中探测到钢缆的位置彼此大致一致，来获取第一探测信号与第二探测信号之差。如果像这样构成，则能够通过存储探测信息的存储部来容易地获取第一探测信号与第二探测信号在大致相同位置处之差。
在上述第一方面的钢缆检查装置中，优选的是，控制部构成为：在对第一探测信号或第二探测信号进行探测线圈的灵敏度的校正以及探测到钢缆的位置的校正中的至少一方之后，获取第一探测信号与第二探测信号之差。如果像这样构成，则通过灵敏度校正，即使在第一测定和第二测定在互不相同的温度环境等中进行的情况下，也能够使第一测定和第二测定时的探测线圈的灵敏度范围匹配，因此能够进一步减小根据第一探测信号与第二探测信号之差获取的输出的变化量。另外，通过位置校正，即使在第一测定和第二测定在彼此间钢缆偏离的位置处进行的情况下，也能够抑制位置偏离的影响，因此能够进一步减小根据第一探测信号与第二探测信号之差获取的输出的变化量。由此，能够更高精度地检测钢缆的损伤。
本发明的第二方面的钢缆检查系统具备：检查装置，其包括探测钢缆的磁场的变化的探测线圈；以及控制装置，其基于在第一测定中由探测线圈获取到的第一探测信号与在第一测定之后的第二测定中由探测线圈获取到的第二探测信号在大致相同位置处之差，来探测钢缆的状态。
在本发明的第二方面的钢缆检查系统中，通过如上述那样构成，能够利用得到彼此大致相同输出的、第一测定的第一探测信号与第二测定的第二探测信号在大致相同位置处之差，来消除除了在第一测定后产生的钢缆的损伤部位的输出以外的钢缆的噪声数据，因此能够不受钢缆的噪声数据(固有的磁特性的变化)的影响地检测在第一测定后产生的钢缆的损伤。其结果，在基于探测信号的输出波形中，能够以能够更明确地区分钢缆的损伤部位和非损伤部位的方式清楚地输出，因此能够提供一种能够高精度地检测钢缆的损伤的钢缆检查系统。即，根据上述差，在输出波形中，能够使钢缆的损伤部位的输出的变化量相对大，使非损伤部位的输出的变化量相对小，因此能够提供一种能够高精度地检测钢缆的损伤的钢缆检查系统。
在上述第二方面的钢缆检查系统中，优选的是，检查装置构成为通过探测线圈探测钢缆的固有的磁特性的变化，控制装置构成为通过获取第一探测信号与第二探测信号在大致相同位置处之差，来消除基于钢缆的固有的磁特性的变化的输出。如果像这样构成，则能够提供如下一种钢缆检查系统：能够消除基于钢缆的固有的磁特性的变化的输出，从而高精度地检测钢缆的损伤。
本发明的第三方面的钢缆检查方法包括以下工序：进行第一测定，在第一测定中，由探测线圈探测钢缆的磁场的变化并获取第一探测信号；在第一测定之后进行第二测定，在第二测定中，由探测线圈探测钢缆的磁场的变化并获取第二探测信号；以及钢缆状态探测工序，基于第一探测信号与第二探测信号在大致相同位置处之差，来探测钢缆的状态。
在本发明的第三方面的钢缆检查方法中，通过如上所述那样构成，能够利用得到彼此大致相同输出的、第一测定的第一探测信号与第二测定的第二探测信号在大致相同位置处之差，来消除除了在第一测定后产生的钢缆的损伤部位的输出以外的钢缆的噪声数据，因此能够不受钢缆的噪声数据(固有的磁特性的变化)的影响地检测在第一测定后产生的钢缆的损伤。其结果，在基于探测信号的输出波形中，能够以能够更明确地区分钢缆的损伤部位和非损伤部位的方式清楚地输出，因此能够提供一种能够高精度地检测钢缆的损伤的钢缆检查方法。即，根据上述差，在输出波形中，能够使钢缆的损伤部位的输出的变化量相对大，使非损伤部位的输出的变化量相对小，因此能够提供一种能够高精度地检测钢缆的损伤的钢缆检查方法。
在上述第三方面的钢缆检查方法中，优选的是，在钢缆状态探测工序中，通过获取第一探测信号与第二探测信号在大致相同位置处之差，来消除基于钢缆的固有的磁特性的变化的输出。如果像这样构成，则能够提供如下一种钢缆检查方法：能够消除基于钢缆的固有的磁特性的变化的输出，从而能够高精度地检测钢缆的损伤。
发明的效果
根据本发明，如上所述，能够高精度地检测钢缆的损伤。
附图说明
图1是示出第一实施方式的钢缆检查装置的结构的概要图。
图2是示出使用由第一实施方式的钢缆检查装置检查的钢缆的电梯的示意图。
图3是示出第一实施方式的钢缆检查装置的控制性结构的框图。
图4是用于说明第一实施方式的磁性体检查装置的磁场施加部和检测部的结构的图。
图5是用于说明第一实施方式的钢缆的固有的磁特性的图。
图6是分别示出由第一实施方式的钢缆检查装置获取到的第一探测信号、第二探测信号以及第一探测信号与第二探测信号之差的输出波形的图。
图7是示出第二实施方式的钢缆检查系统的控制性结构的框图。
具体实施方式
以下，基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。
[第一实施方式]
参照图1～图6对第一实施方式的钢缆检查装置100的结构进行说明。
(钢缆检查装置的结构)
如图1所示，钢缆检查装置100构成为检查作为检查对象物的钢缆W。钢缆检查装置100构成为定期地检查钢缆W。钢缆检查装置100构成为检查钢缆W的损伤。
此外，钢缆W的损伤是包括以下情况的广义的概念：由于刮痕、局部磨损、线材断线、凹陷、腐蚀、龟裂、折断等而产生的相对于探测方向而言的(包括由在钢缆W内部产生了瑕疵等情况下的空隙引起的变化的)截面积的变化、由于钢缆W的锈、焊接烧蚀、杂质的混入、组成变化等而产生的导磁率的变化、除此以外钢缆W变得不均匀的部分。
如图2所示，钢缆检查装置100一边沿着作为检查对象物的钢缆W的表面进行相对移动一边检查钢缆W。在电梯E中使用了钢缆W。电梯E具备轿厢部E1、卷起钢缆W以使轿厢部E1升降的提升机E2以及探测轿厢部E1(钢缆W)的位置的位置传感器E3。在电梯E中，通过提升机E2使钢缆W进行移动，因此在固定了钢缆检查装置100的状态下，随着钢缆W的移动进行检查。钢缆W被配置为在钢缆检查装置100的位置处沿X方向延伸。
如图3所示，钢缆检查装置100具备检测部1和电子电路部2。检测部1包括具有一对接收线圈11和12的差动线圈10以及激励线圈13。电子电路部2包括控制部21、接收I/F 22、存储部23、激励I/F 24、电源电路25以及通信部26。另外，钢缆检查装置100具备磁场施加部4(参照图4)。此外，差动线圈10是本发明的“探测线圈”的一例。
钢缆检查装置100经由通信部26与外部装置300连接。
如图1所示，外部装置300具备通信部301、解析部302以及显示部303。外部装置300构成为经由通信部301接收由钢缆检查装置100得到的钢缆W的测量数据。另外，外部装置300构成为由解析部302基于接收到的钢缆W的测量数据来解析线材断线、截面积变化等损伤的种类。另外，外部装置300构成为将解析结果显示在显示部303中。另外，外部装置300构成为基于解析结果进行异常判定，并在显示部303中显示结果。
如图4所示，钢缆检查装置100构成为通过差动线圈10探测钢缆W的磁场(磁通)的变化。构成为在钢缆检查装置100的线圈附近不配置直流磁化器。
此外，磁场的变化是包括以下变化的广义的概念：由于使钢缆W和检测部1进行相对移动而导致的由检测部1探测到的磁场的强度随时间的变化；以及由于使施加于钢缆W的磁场随时间变化而导致的由检测部1探测到的磁场的强度随时间的变化。
钢缆检查装置100构成为：基于通过在时间上互不相同的两个时间点的测定而得到的探测信号(例如，后述的第一探测信号和第二探测信号)，去除钢缆W的探测信号中包含的噪声数据(固有的磁特性的变化)。详细情况在后面叙述。
(钢缆的结构、特性)
通过编织具有磁性的线材材料(例如进行股线编织)来形成钢缆W。钢缆W是由沿X方向延伸的长条材料构成的磁性体。为了防止因劣化引起切断，监视钢缆W的状态(有无瑕疵等)。而且，对劣化超过规定量的钢缆W进行更换。
钢缆W具有固有的磁特性。所谓固有的磁特性，是指由于与钢缆W的长边方向(X方向)正交的截面位置处的搓捻(横向)的均匀度、钢材的量的均匀度等的差异而发生变化的磁特性。在此，钢缆W的搓捻的均匀度、钢材的量的均匀度不会大致随时间变化(或者不易随时间而大幅地变化)。因而，钢缆W具有固有的磁特性，由此每当由钢缆检查装置100进行在时间上互不相同的时间点的测定时，钢缆W的长边方向(X方向)的各位置处的输出大致相同(能够再现性良好地测量)。
具体地说，如图5的(A)所示那样通过由钢缆检查装置100进行的第一测定得到的钢缆W的长边方向的规定位置处的输出与如图5的(B)所示那样通过第一测定之后的第二测定得到的钢缆W的长边方向的规定位置处的输出大致相同。
因而，如果获取钢缆的长边方向(X方向)的大致相同位置处之差，则能够得到去除了固有的噪声数据的如图5的(C)所示的振幅小的输出波形。即，消除了第一测定时和第二测定时的基于钢缆W的固有的磁特性的变化的输出，从而得到如图5的(C)所示的比较平坦的输出波形。无论在第一测定与第二测定之间的期间为比较短的期间(几秒、几分钟)和比较长的期间(几个月、几年)中的哪一种期间的情况下，都能够同样地得到这样的结果。此外，钢缆W具有固有的磁特性是本发明的发明人进行深入研究得出的结果、发现到的见解。
(磁场施加部的结构)
如图4所示，磁场施加部4构成为：预先在Y方向(与钢缆W所延伸的方向交叉的方向)上对作为检查对象物的钢缆W施加磁场，调整作为磁性体的钢缆W的磁化的大小和方向。另外，磁场施加部4包括第一磁场施加部和第二磁场施加部，其中，该第一磁场施加部包括磁体41和42，该第二磁场施加部包括磁体43和44。第一磁场施加部(磁体41和42)相对于检测部1配置在钢缆W所延伸的方向的一侧(X1方向侧)。另外，第二磁场施加部(磁体43和44)相对于检测部1配置在钢缆W所延伸的方向的另一侧(X2方向侧)。
第一磁场施加部(磁体41和42)构成为与同钢缆W所延伸的方向(X方向)交叉的面平行地沿Y2方向施加磁场。第二磁场施加部(磁体43和44)构成为与同钢缆W所延伸的方向(X方向)交叉的面平行地沿Y1方向施加磁场。即，磁场施加部4构成为在与长条材料的作为长边方向的X方向大致正交的方向上施加磁场。
(检测部的结构)
如图3所示，差动线圈10(接收线圈11和12)和激励线圈13以由长条材料构成的作为磁性体的钢缆W所延伸的方向为中心轴，沿着长边方向分别卷绕多次。另外，差动线圈10和激励线圈13是包括导线部分的线圈，该导线部分形成为沿着钢缆W所延伸的X方向(长边方向)成为圆筒形。因而，差动线圈10和激励线圈13的被卷绕的导线部分所形成的面与长边方向大致正交。钢缆W从差动线圈10和激励线圈13的内部通过。另外，差动线圈10设置在激励线圈13的内侧。此外，差动线圈10和激励线圈13的配置不限于此。差动线圈10的接收线圈11配置在X1方向侧。另外，差动线圈10的接收线圈12配置在X2方向侧。接收线圈11和12以隔开几mm～几cm左右的间隔的方式配置。
激励线圈13用于激励钢缆W的磁化的状态。具体地说，构成为通过使激励交流电流流过激励线圈13，在激励线圈13的内部沿X方向施加基于激励交流电流产生的磁场。
差动线圈10构成为发送一对接收线圈11和12的差动信号。具体地说，差动线圈10构成为探测钢缆W的磁场的变化并发送差动信号。差动线圈10构成为探测作为检查对象物的钢缆W的X方向的磁场的变化并输出探测信号(电压)。即，差动线圈10针对被磁场施加部4沿Y方向施加了磁场的钢缆W探测与Y方向交叉的X方向的磁场的变化。另外，差动线圈10构成为输出基于所探测出的钢缆W的X方向的磁场的变化的差动信号(电压)。另外，差动线圈10被配置为能够探测(被输入)由激励线圈13产生的大致全部磁场。
在钢缆W存在缺陷(瑕疵等)的情况下，在有缺陷(瑕疵等)的部分，钢缆W的全磁通(对磁场乘以导磁率和面积而得到的值)变小。其结果，例如在接收线圈11位于有缺陷(瑕疵等)的场所的情况下，穿过接收线圈12的磁通量与穿过接收线圈11的磁通量相比发生变化，因此由差动线圈10得到的探测电压的差的绝对值(差动信号)变大。另一方面，在没有缺陷(瑕疵等)的部分的差动信号大致为零。这样，在差动线圈10中探测到表示存在缺陷(瑕疵等)的明确的信号(S/N比良好的信号)。由此，电子电路部2能够基于差动信号的值来检测钢缆W的缺陷(瑕疵等)的存在。
(电子电路部的结构)
图3所示的电子电路部2的控制部21构成为控制钢缆检查装置100的各部。具体地说，控制部21包括CPU(中央处理装置)等处理器、存储器、AD转换器等。
控制部21构成为接收差动线圈10的差动信号来探测钢缆W的状态。另外，控制部21构成为进行使激励线圈13进行激励的控制。另外，控制部21构成为经由通信部26将钢缆W的状态的探测结果发送到外部装置300。
接收I/F 22构成为接收来自差动线圈10的差动信号并发送到控制部21。具体地说，接收I/F 22包括放大器。另外，接收I/F 22构成为将差动线圈10的差动信号放大后发送到控制部21。
激励I/F 24构成为接收来自控制部21的信号来控制对激励线圈13的电力供给。具体地说，激励I/F 24基于来自控制部21的控制信号来控制从电源电路25向激励线圈13的电力供给。
控制部21构成为：基于在第一测定中由差动线圈10获取到的第一探测信号与在第一测定之后的第二测定中由差动线圈10获取到的第二探测信号在大致相同位置处之差，来探测钢缆W的状态。具体地说，控制部21构成为：通过获取第一探测信号与第二探测信号在大致相同位置处之差，来消除基于钢缆W的固有的磁特性的变化的输出。
另外，控制部21构成为判定钢缆W是否有缺陷。另外，控制部21具有判定钢缆W的缺陷(瑕疵等)的大小的功能。另外，控制部21构成为获取钢缆W相对于检测部1的相对移动的速度。例如，控制部21也可以构成为从位置传感器E3获取电梯E的位置。除此以外，也可以对钢缆检查装置100自身设置用于探测钢缆W的位置的位置传感器(未图示)。存储部23构成为存储探测信息，该探测信息是由控制部21将钢缆W的位置信息分别与第一探测信号及第二探测信号相关联而得到的。
控制部21构成为：从存储部23获取探测信息，在第一测定和第二测定中，使探测到钢缆W的位置彼此大致一致，来获取第一探测信号与第二探测信号之差。存储部23能够由HDD或SSD等构成。
另外，控制部21构成为：在针对第二探测信号进行了差动线圈10的灵敏度的校正以及探测到钢缆W的位置的校正之后，获取第一探测信号与第二探测信号之差。例如，通过下式，根据第一探测信号f0(x)与第二探测信号f(x)之差来获取输出数据y(x)。
α×f(x-Δx)-f0(x)＝y(x)
上述α是差动线圈10的灵敏度的校正系数。α例如也可以根据放置差动线圈10的环境温度等被设定为规定值。除此以外，α也可以是将第一探测信号和第二探测信号的输出波形中的作为代表的峰进行比较而得到的比。另外，上述Δx是用于进行钢缆W的长边方向(X方向)的位置校正的值。Δx例如也可以设为将输出波形中的作为代表的峰进行比较而得到的钢缆W的长边方向(X方向)的探测位置的偏离的大小。以使y(x)的方差最小的方式设定α和Δx。f0(x)例如在初始状态下针对各个钢缆W具有固有的输出波形。在制造钢缆W时，固有的输出波形由线材的导磁率的变化、作为钢缆W的线材的疏密的变化、线材直径的变化等决定，在处理钢缆W时，固有的输出波形由塑性变形的赋予、磁性的变化等决定。
在此，说明由控制部21判定钢缆W的缺陷的判定方法。在钢缆W的局部存在断线或锈的情况下，穿过差动线圈10的接收线圈11和12的磁通发生变化。另外，由于从差动线圈10输出的差动信号是接收线圈11与12之差的信号，因此其差被表示为信号。控制部21探测该信号，从而探测钢缆W的急剧的导磁率变化。另外，控制部21基于钢缆W的急剧的导磁率变化来探测钢缆W的急剧的构造变化。
(钢缆检查方法)
接着，参照图6的(A)～(C)对钢缆W的检查方法进行说明。钢缆W的检查方法主要包括三个工序(第一工序、第二工序、第三工序)。以下，按顺序进行说明。
<关于第一工序>
钢缆W的检查方法包括进行第一测定的第一工序，在该第一测定中，由差动线圈10探测钢缆W的磁场的变化并获取第一探测信号。既可以在电梯E中开始使用钢缆W之前进行第一测定，也可以在开始使用钢缆W之后进行第一测定。通过第一工序，得到如图6的(A)所示的输出波形。
<关于第二工序>
钢缆W的检查方法包括进行第二测定的第二工序，关于该第二测定，在第一测定之后通过差动线圈10探测钢缆W的磁场的变化并获取第二探测信号。此外，第一测定与第二测定之间的长度优选设定为能够确认钢缆W的损伤加剧的程度的规定期间(例如几个月)，而不设定为钢缆W发生切断等的比较长的期间(例如几十年)。另外，在第二测定中，在与第一测定相同的条件下进行钢缆W的测定(检查)。例如，在第二测定中，使钢缆W以与第一测定相同的速度相对于钢缆检查装置100移动。另外，在第二测定中，使测定(检查)从与第一测定相同的钢缆W的位置起进行，使测定(检查)在与第一测定相同的钢缆W的位置结束。通过第二工序，得到如图6的(B)所示的输出波形。
根据图6的(B)的输出波形可知，钢缆W有3处损伤。即，可知在第一测定后且第二测定前，钢缆W发生了三处损伤。另外，根据图6的(B)的输出波形可知，损伤部位以外的部分的输出与图6的(A)所示的输出波形大致相同。
<关于第三工序>
钢缆W的检查方法包括第三工序，在该第三工序中，基于第一探测信号与第二探测信号在大致相同位置处之差来探测钢缆W的状态。在第三工序中，通过获取第一探测信号与第二探测信号在大致相同位置处之差，来消除基于钢缆W的固有的磁特性的变化的输出。通过第三工序，得到如图6的(C)所示的输出波形。
将图6的(C)的输出波形与图6的(B)的输出波形进行比较可知，钢缆W的损伤部位的输出的变化量相对大，非损伤部位的输出的变化量相对小。即，与图6的(B)的输出波形相比，图6的(C)的输出波形以能够更明确地区分钢缆的损伤部位和非损伤部位的方式进行输出。
(第一实施方式的效果)
在第一实施方式中，能够得到如下的效果。
在第一实施方式中，如上所述，能够利用得到彼此大致相同输出的、第一测定的第一探测信号与第二测定的第二探测信号在大致相同位置处之差，来消除除了在第一测定后产生的钢缆W的损伤部位的输出以外的钢缆W的噪声数据，因此能够不受钢缆W的噪声数据(固有的磁特性的变化)的影响地检测在第一测定后产生的钢缆W的损伤。其结果，在基于探测信号的输出波形中，能够以能够更明确地区分钢缆W的损伤部位和非损伤部位的方式清楚地输出，因此能够高精度地检测钢缆W的损伤。即，根据上述差，在输出波形中，能够使钢缆W的损伤部位的输出的变化量相对大，使非损伤部位的输出的变化量相对小，因此能够高精度地检测钢缆W的损伤。
在第一实施方式中，如上所述，构成为通过差动线圈10探测钢缆W的固有的磁特性的变化，控制部21构成为通过获取第一探测信号与第二探测信号在大致相同位置处之差来消除基于钢缆W的固有的磁特性的变化的输出。由此，能够消除基于钢缆W的固有的磁特性的变化的输出，从而能够高精度地检测钢缆W的损伤。
在第一实施方式中，如上所述，还具备磁场施加部4，该磁场施加部4通过在与钢缆W所延伸的方向交叉的方向上对钢缆W施加磁场来调整钢缆W的磁化的方向。由此，能够通过磁场施加部4预先对钢缆W施加磁场，调整钢缆W的没有损伤等的部分的磁化，因此能够进一步提高钢缆检查装置100每次测定时的输出的再现性。其结果，能够根据差来更可靠地消除钢缆W的固有的磁特性的变化。即，能够进一步减小噪声数据的影响地检测钢缆W的损伤。
在第一实施方式中，如上所述，还具备存储部23，该存储部23存储探测信息，该探测信息是将第一探测信号及第二探测信号分别与钢缆W的位置信息相关联而得到的，控制部21构成为：从存储部23获取探测信息，使在第一测定和第二测定中探测到钢缆W的位置彼此大致一致，来获取第一探测信号与第二探测信号之差。由此，能够通过存储探测信息的存储部23来容易地获取第一探测信号与第二探测信号在大致相同位置处之差。
在第一实施方式中，如上所述，控制部21构成为：在对第一探测信号或第二探测信号进行了差动线圈10的灵敏度的校正和探测到钢缆W的位置的校正中的至少一方之后，获取第一探测信号与第二探测信号之差。由此，通过灵敏度校正，即使在第一测定和第二测定在互不相同的温度环境等中进行的情况下，也能够使第一测定和第二测定时的差动线圈10的灵敏度范围匹配，因此能够进一步减小根据第一探测信号与第二探测信号之差获取的输出的变化量。另外，通过位置校正，即使在第一测定和第二测定在彼此间钢缆W偏离的位置处进行的情况下，也能够抑制位置偏离的影响，因此能够进一步减小根据第一探测信号与第二探测信号之差获取的输出的变化量。由此，能够更高精度地检测钢缆W的损伤。
[第二实施方式]
接着，参照图2和图7对第二实施方式的钢缆检查系统200的结构进行说明。本第二实施方式的钢缆检查系统200与由钢缆检查装置100的控制部21探测钢缆W的状态的上述第一实施方式不同，对将来自检查装置100a的探测信号发送到外部装置300a并由外部装置300a探测钢缆W的状态的例子进行说明。此外，对于与上述第一实施方式相同的结构，在图中标注相同的附图标记来进行图示，并省略其说明。另外，外部装置300a是本发明的“控制装置”的一例。
如图7所示，第二实施方式的钢缆检查系统200具备检查装置100a和外部装置300a。
检查装置100a具备差动线圈10、激励线圈13、控制部21a、接收I/F 22、激励I/F24、电源电路25以及通信部26。控制部21a进行经由通信部26向外部装置300a发送通过第一测定获取到的第一探测信号和通过第二测定获取到的第二探测信号的控制。
外部装置300a具备通信部301、解析部302、显示部303以及控制部304。控制部304经由通信部301获取第一探测信号和第二探测信号。控制部304构成为：基于通过由检查装置100a进行的第一测定获取到的第一探测信号与通过由检查装置100a进行的第二测定获取到的第二探测信号在大致相同位置处之差，来探测钢缆W(参照图2)的状态。
此外，第二实施方式的其它结构与上述第一实施方式相同。
(第二实施方式的效果)
在第二实施方式中，能够得到如下的效果。
在第二实施方式中，与上述第一实施方式同样地，能够消除钢缆W的噪声数据来高精度地检测钢缆W的损伤。
第二实施方式的其它效果与上述第一实施方式相同。
(变形例)
此外，应该认为本次公开的实施方式在所有方面均为例示性的内容，而不是限制性的内容。本发明的范围不通过上述实施方式的说明而通过权利要求书来表示，还包括与权利要求书等同的意思和范围内的所有变更(变形例)。
例如，在上述第一实施方式及第二实施方式中示出了在电梯中使用了钢缆的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以在起重机、吊桥以及机器人等除电梯以外的结构中使用钢缆。
另外，在上述第一实施方式及第二实施方式中示出了钢缆检查装置具备磁场施加部的结构的例子，但本发明不限于此。在本发明中，钢缆检查装置也可以不具备磁场施加部。
另外，在上述第一实施方式及第二实施方式中示出了在由控制部进行了灵敏度校正之后获取第一探测信号与第二探测信号之差的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以不进行控制部所进行的灵敏度校正。
另外，在上述第一实施方式及第二实施方式中示出了在由控制部进行了位置校正之后获取第一探测信号与第二探测信号之差的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以不进行控制部所进行的位置校正。
另外，在上述第一实施方式中示出了钢缆检查装置与外部装置连接的结构的例子，但本发明不限于此。在本发明中，钢缆检查装置也可以不与外部装置连接，而独立地使用。
另外，在上述第一实施方式及第二实施方式中示出了通过使钢缆相对于被固定的(不会移动的)钢缆检查装置(检查装置)移动来检查钢缆的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以通过使钢缆检查装置(检查装置)相对于被固定的(不会移动的)钢缆移动来检查钢缆。
附图标记说明
4：磁场施加部；10：差动线圈(探测线圈)；21、304：控制部；23：存储部；100：钢缆检查装置；100a：检查装置；200：钢缆检查系统；300a：外部装置(控制装置)；W：钢缆。

Claims (9)

1.一种钢缆检查装置，具备：
探测线圈，其探测钢缆的磁场的变化；以及
控制部，其基于在第一测定中由所述探测线圈获取到的第一探测信号与在所述第一测定之后的第二测定中由所述探测线圈获取到的第二探测信号在大致相同位置处之差，来探测所述钢缆的状态。
2.根据权利要求1所述的钢缆检查装置，其特征在于，
构成为通过所述探测线圈探测所述钢缆的固有的磁特性的变化，
所述控制部构成为通过获取所述第一探测信号与所述第二探测信号在大致相同位置处之差，来消除基于所述钢缆的固有的磁特性的变化的输出。
3.根据权利要求1所述的钢缆检查装置，其特征在于，
还具备磁场施加部，所述磁场施加部通过在与所述钢缆所延伸的方向交叉的方向上对所述钢缆施加磁场，来调整所述钢缆的磁化的方向。
4.根据权利要求1所述的钢缆检查装置，其特征在于，
还具备存储部，所述存储部存储探测信息，所述探测信息是将所述第一探测信号及所述第二探测信号分别与所述钢缆的位置信息相关联而得到的，
所述控制部构成为：从所述存储部获取所述探测信息，使在所述第一测定和所述第二测定中探测到所述钢缆的位置彼此大致一致，来获取所述第一探测信号与所述第二探测信号之差。
5.根据权利要求1所述的钢缆检查装置，其特征在于，
所述控制部构成为：在对所述第一探测信号或所述第二探测信号进行所述探测线圈的灵敏度的校正以及探测到所述钢缆的位置的校正中的至少一方之后，获取所述第一探测信号与所述第二探测信号之差。
6.一种钢缆检查系统，具备：
检查装置，其包括探测钢缆的磁场的变化的探测线圈；以及
控制装置，其基于在第一测定中由所述探测线圈获取到的第一探测信号与在所述第一测定之后的第二测定中由所述探测线圈获取到的第二探测信号在大致相同位置处之差，来探测所述钢缆的状态。
7.根据权利要求6所述的钢缆检查系统，其特征在于，
所述检查装置构成为通过所述探测线圈探测所述钢缆的固有的磁特性的变化，
所述控制装置构成为通过获取所述第一探测信号与所述第二探测信号在大致相同位置处之差，来消除基于所述钢缆的固有的磁特性的变化的输出。
8.一种钢缆检查方法，包括以下工序：
进行第一测定，在所述第一测定中，由探测线圈探测钢缆的磁场的变化并获取第一探测信号；
在所述第一测定之后进行第二测定，在所述第二测定中，由所述探测线圈探测所述钢缆的磁场的变化并获取第二探测信号；以及
钢缆状态探测工序，基于所述第一探测信号与所述第二探测信号在大致相同位置处之差，来探测所述钢缆的状态。
9.根据权利要求8所述的钢缆检查方法，其特征在于，
在所述钢缆状态探测工序中，通过获取所述第一探测信号与所述第二探测信号在大致相同位置处之差，来消除基于所述钢缆的固有的磁特性的变化的输出。
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