CN113784907B - 钢丝绳检查系统和钢丝绳检查方法 - Google Patents

Abstract

钢丝绳检查系统具备控制部，该控制部进行以下控制：基于测定日期时间互不相同的第一测定数据(201a)和第二测定数据(201b)来检查钢丝绳的状态。控制部构成为：以使第一测定数据(201a)的电梯的检查动作开始点(203)与第二测定数据(201b)的电梯的检查动作开始点(203)一致的方式进行第一测定数据和第二测定数据的波形的位置对准。

Description

钢丝绳检查系统和钢丝绳检查方法

技术领域

本发明涉及一种钢丝绳检查系统和钢丝绳检查方法。

背景技术

以往，已知一种检查钢丝绳的状态的钢丝绳检查装置。这样的结构例如在国际公开第2018/138850号中被公开。

在上述国际公开第2018/138850号中公开了一种检查钢丝索的状态的检查装置。该检查装置具备用于探测钢丝索的磁场的变化的探测线圈和基于来自探测线圈的信号来判定钢丝索的状态的电子电路部。另外，在上述国际公开第2018/138850号中公开了将该检查装置用于X射线摄影装置、索道、电梯等的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/138850号

发明内容

发明要解决的问题

在此，虽然在上述国际公开第2018/138850号中没有明确记载，但存在一种利用测定日期时间互不相同的两个测定数据对钢丝绳进行检查这样的技术。在该技术中，进行测定日期时间互不相同的两个测定数据的波形的位置对准，并且获取进行了波形的位置对准后的两个测定数据之差(差异)。然后，基于获取到的差来对钢丝绳的状态进行检查。由此，在因钢丝绳的特有的磁特性引起的噪声被去除了的状态下对钢丝绳的状态进行检查。

在上述的技术的测定数据之间的波形的位置对准时，钢丝绳检查装置从电梯获取与钢丝绳的位置有关的信息(电梯的编码器的信息等)，若将该信息对应于测定数据，则容易知晓测定数据之间的对应点，因此能够容易地进行测定数据之间的波形的位置对准。然而，在钢丝绳检查装置无法从电梯获取与钢丝绳的位置有关的信息的情况下不知晓测定数据之间的对应点，因此存在难以进行测定数据之间的波形的位置对准这样的问题。

本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种即使在无法从电梯获取与钢丝绳的位置有关的信息的情况下也能够通过简单的处理进行测定数据之间的波形的位置对准的钢丝绳检查系统和钢丝绳检查方法。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，根据本发明的第一方面的钢丝绳检查系统具备：探测线圈，其探测用于驱动电梯的钢丝绳的磁场的变化；以及控制部，其进行以下控制：基于在电梯的检查动作时由探测线圈获取到的、测定日期时间互不相同的第一测定数据和第二测定数据，来检查钢丝绳的状态，其中，控制部构成为：从第一测定数据和第二测定数据分别提取电梯的检查动作开始点，并且以使提取出的第一测定数据的电梯的检查动作开始点与第二测定数据的电梯的检查动作开始点一致的方式进行第一测定数据和第二测定数据的波形的位置对准。

根据本发明的第二方面的钢丝绳检查方法包括以下步骤：探测用于驱动电梯的钢丝绳的磁场的变化；以及基于在电梯的检查动作时获取到的、测定日期时间互不相同的第一测定数据和第二测定数据，来检查钢丝绳的状态，检查钢丝绳的状态的步骤包括以下步骤：从第一测定数据和第二测定数据分别提取电梯的检查动作开始点；以及以使提取出的第一测定数据的电梯的检查动作开始点与第二测定数据的电梯的检查动作开始点一致的方式进行第一测定数据和第二测定数据的波形的位置对准。

发明的效果

根据本发明，如上所述从测定数据中提取电梯的检查动作开始点(即，与钢丝绳的位置有关的信息)，来进行测定数据之间的波形的位置对准。由此，即使无法从电梯获取与钢丝绳的位置有关的信息，也能够进行测定数据之间的波形的位置对准。另外，为了进行测定数据之间的波形的位置对准，只要使从各测定数据提取出的检查动作开始点一致即可，因此能够通过简单的处理进行测定数据之间的波形的位置对准。它们的结果是，即使在无法从电梯获取与钢丝绳的位置有关的信息的情况下，也能够通过简单的处理进行测定数据之间的波形的位置对准。

附图说明

图1是示出一个实施方式的钢丝绳检查系统的结构的概要图。

图2是示出了使用由一个实施方式的钢丝绳检查装置检查的钢丝绳的电梯的示意图。

图3是示出一个实施方式的钢丝绳检查装置的控制性结构的框图。

图4是用于说明一个实施方式的磁性体检查装置的磁场施加部和检测部的结构的图。

图5是用于说明一个实施方式的钢丝绳的特有的磁特性的图。

图6是分别示出了由一个实施方式的钢丝绳检查装置获取到的第一测定数据、第二测定数据以及第一测定数据与第二测定数据之差的输出波形的图。

图7是用于说明一个实施方式的电梯的检查动作的图。

图8是用于说明一个实施方式的电梯的检查动作时的测定数据的图。

图9是将图8的测定数据的动作开始前区间-检查动作开始的附近进行放大后的图。

图10是将图9的测定数据的预先决定的宽度的区间的附近进行放大后的图。

图11的(A)是用于说明一个实施方式的钢丝绳检查装置将超过了阈值的测定点决定为电梯的检查动作开始点的情况的图。图11的(B)是用于说明一个实施方式的钢丝绳检查装置不将超过了阈值的测定点决定为电梯的检查动作开始点的情况的图。

图12是示出了一个实施方式的进行了波形的位置对准后的第一测定数据和第二测定数据的图。

图13是用于说明对一个实施方式的进行了波形的位置对准后的第一测定数据和第二测定数据的位置的调整的图。

图14是用于说明对一个实施方式的进行了波形的位置对准后的第一测定数据和第二测定数据的每个分割区间的位置的调整的图。

图15是用于说明对图14的第二分割区间的位置的调整的图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明实现了本发明的实施方式。

首先，参照图1～图6来对一个实施方式的钢丝绳检查系统100的整体结构进行说明。

(钢丝绳检查系统的结构)

如图1所示，钢丝绳检查系统100是检查作为检查对象物的钢丝绳101的系统。钢丝绳检查系统100具备钢丝绳检查装置200，其磁探测钢丝绳101的状态；以及外部装置300，其分析钢丝绳101的状态。钢丝绳检查系统100构成为利用钢丝绳检查装置200和外部装置300检查钢丝绳101的损伤。

此外，钢丝绳101的损伤是指包含以下的广义概念：因磨伤、局部磨损、线材断线、凹陷、腐蚀、龟裂、折断等而产生的相对于探测方向的截面积的变化(包含因在钢丝绳101内部产生了伤等的情况下的空隙引起的变化)、因钢丝绳101的锈、焊接烧损、混入杂质、组成变化等而产生的导磁率的变化、其它钢丝绳101变得不均匀的部分。

(钢丝绳检查装置)

如图2所示，钢丝绳检查装置200一边沿着作为检查对象物的钢丝绳101的表面相对移动一边检查钢丝绳101。钢丝绳101是用于驱动电梯400的动索。电梯400具备轿厢部401；提升机(日语：巻上機)402，其卷起钢丝绳101来使轿厢部401升降；以及位置传感器403，其探测轿厢部401(钢丝绳101)的位置。在电梯400中，利用提升机402移动钢丝绳101，因此在将钢丝绳检查装置200固定了的状态下，伴随着钢丝绳101的移动进行检查。钢丝绳101配置为在钢丝绳检查装置200的位置处沿X方向延伸。

如图3所示，钢丝绳检查装置200具备探测部1和电子电路部2。探测部1包括探测线圈10和激励线圈13，该探测线圈10是具有一对接收线圈11及12的差动线圈。电子电路部2包括控制部21、接收I/F 22、存储部23、激励I/F 24、电源电路25以及通信部26。另外，钢丝绳检查装置200具备磁场施加部4(参照图4)。

钢丝绳检查装置200借助通信部26以能够通信的方式与外部装置300连接。

如图1所示，外部装置300具备通信部301、控制部302、显示部303以及存储部304。外部装置300构成为经由通信部301接收由钢丝绳检查装置200得到的钢丝绳101的测量数据。另外，外部装置300构成为利用控制部302基于接收到的钢丝绳101的测定数据来分析线材断线、截面积变化等损伤的种类。另外，外部装置300构成为将分析结果显示在显示部303中。另外，外部装置300构成为基于分析结果来进行异常判定，并将结果显示在显示部303中。另外，外部装置300构成为将钢丝绳101的测定数据、分析结果等存储在存储部304中。

如图4所示，钢丝绳检查装置200构成为利用探测线圈10探测钢丝绳101的磁场(磁通)的变化。构成为在钢丝绳检查装置200的线圈附近未配置直流磁化器。

此外，磁场的变化是指包含以下变化的广义概念：因使钢丝绳101和探测部1相对移动而引起的由探测部1探测到的磁场的强度随时间的变化；以及因使施加到钢丝绳101的磁场随时间变化而引起的由探测部1探测到的磁场的强度随时间的变化。

钢丝绳检查装置200构成为基于测定日期时间互不相同的测定数据(后述的第一测定数据201a和第二测定数据201b)，来去除钢丝绳101的测定数据中包含的噪声数据(特有的磁特性的变化)。详细情况在后面叙述。

(钢丝绳的结构、特性)

钢丝绳101通过编织具有磁性的线材材料(例如进行股线编织)来形成。钢丝绳101例如是钢制的钢丝绳(钢丝索)。钢丝绳101是由沿X方向延伸的长条材料构成的磁性体。为了防止发生因劣化引起的切断，监视钢丝绳101的状态(有无伤等)。然后，劣化发展超过规定量的钢丝绳101被更换。

钢丝绳101具有特有的磁特性。特有的磁特性是指因钢丝绳101的与长边方向(X方向)正交的截面位置处的搓捻的均匀度、钢材的量的均匀度等差异而发生变化的磁特性。在此，钢丝绳101的搓捻的均匀度、钢材的量的均匀度大致不会随时间发生变化(或者难以随时间大幅地发生变化)。因而，由于钢丝绳101具有特有的磁特性，所以，在由钢丝绳检查装置200在时间上互不相同的时间点进行的每次测定时，钢丝绳101的长边方向(X方向)上的各位置处的输出大致相同(再现性良好地测定)。

具体地说，如图5的(A)所示那样通过由钢丝绳检查装置200进行的第一测定得到的钢丝绳101的长边方向上的规定位置处的输出与如图5的(B)所示那样通过第一测定之后的第二测定得到的钢丝绳101的长边方向上的规定位置处的输出大致相同。

因而，若获取钢丝绳的长边方向(X方向)上的大致相同的位置处的差(差异)，则能够得到特有的噪声数据被去除后的图5的(C)所示那样的振幅小的输出波形。即，第一测定时和第二测定时的基于钢丝绳101相互的特有的磁特性的变化的输出被抵消，从而得到图5的(C)所示那样的比较平坦的输出波形。无论在第一测定与第二测定之间的期间为比较短的期间(几秒、几分钟)和比较长的期间(几月、几年)中的哪一种期间的情况下，都能够同样地得到这样的结果。

(磁场施加部的结构)

如图4所示，磁场施加部4构成为：预先对作为检查对象物的钢丝绳101沿Y方向(与钢丝绳101所延伸的方向交叉的方向)施加磁场，来调整作为磁性体的钢丝绳101的磁化的大小和方向。另外，磁场施加部4包括第一磁场施加部和第二磁场施加部，其中，该第一磁场施加部包括磁体41及42，该第二磁场施加部包括磁体43及44。第一磁场施加部(磁体41及42)相对于探测部1配置在钢丝绳101所延伸的方向上的一侧(X1方向侧)。另外，第二磁场施加部(磁体43及44)相对于探测部1配置在钢丝绳101所延伸的方向上的另一侧(X2方向侧)。

第一磁场施加部(磁体41及42)构成为与同钢丝绳101所延伸的方向(X方向)交叉的面平行地且向Y2方向施加磁场。第二磁场施加部(磁体43及44)构成为与同钢丝绳101所延伸的方向(X方向)交叉的面平行地且向Y1方向施加磁场。即，磁场施加部4构成为沿与作为长条材料的长边方向的X方向大致正交的方向施加磁场。

(探测部的结构)

探测线圈10(接收线圈11及12)和激励线圈13以作为由长条材料构成的磁性体的钢丝绳101所延伸的方向为中心轴，以沿着长边方向的方式分别卷绕多次。另外，探测线圈10和激励线圈13是包括导线部分的线圈，该导线部分形成为沿着钢丝绳101所延伸的X方向(长边方向)呈圆筒形。因而，探测线圈10和激励线圈13的被卷绕的导线部分所形成的面与长边方向大致正交。钢丝绳101通过探测线圈10和激励线圈13的内部。另外，探测线圈10设置在激励线圈13的内侧。此外，探测线圈10和激励线圈13的配置不限于此。探测线圈10的接收线圈11配置在X1方向侧。另外，探测线圈10的接收线圈12配置在X2方向侧。接收线圈11及12隔开几mm～几cm左右的间隔地配置。

激励线圈13用于激励钢丝绳101的磁化的状态。具体地说，构成为通过在激励线圈13中流动激励交流电流，从而在激励线圈13的内部沿着X方向施加基于激励交流电流而产生的磁场。

探测线圈10构成为发送一对接收线圈11及12的差动信号。具体地说，探测线圈10构成为探测钢丝绳101的磁场的变化来发送差动信号。探测线圈10构成为探测作为检查对象物的钢丝绳101的X方向上的磁场的变化来输出探测信号(电压)。即，探测线圈10针对被磁场施加部4沿Y方向施加了磁场的钢丝绳101探测与Y方向交叉的X方向上的磁场的变化。另外，探测线圈10构成为输出基于探测出的钢丝绳101的X方向上的磁场的变化的、差动信号(电压)。另外，探测线圈10配置为能够探测(以被输入的方式)由激励线圈13产生的大致全部磁场。

在钢丝绳101存在缺陷(伤等)的情况下，钢丝绳101的全磁通(对磁场乘以导磁率和面积而得到的值)在有缺陷(伤等)的部分变小。其结果是，例如在接收线圈11位于有缺陷(伤等)的场所的情况下，穿过接收线圈12的磁通量与穿过接收线圈11的磁通量相比发生变化，因此由探测线圈10得到的探测电压的差的绝对值(差动信号)变大。另一方面，在没有缺陷(伤等)的部分处的差动信号大致为零。这样，在探测线圈10中探测到表示存在缺陷(伤等)的明确的信号(S/N比良好的信号)。由此，电子电路部2能够基于差动信号的值来检测钢丝绳101的缺陷(伤等)的存在。

(电子电路部的结构)

图3所示的电子电路部2的控制部21构成为控制钢丝绳检查装置200的各部。具体地说，控制部21包括CPU(中央处理装置)等处理器、存储器、AD转换器等。

控制部21构成为从探测线圈10接收差动信号来探测钢丝绳101的状态。另外，控制部21构成为进行用于使激励线圈13激励的控制。另外，控制部21构成为经由通信部26将钢丝绳101的状态的探测结果发送到外部装置300。

接收I/F 22构成为从探测线圈10接收差动信号并将该差动信号发送到控制部21。具体地说，接收I/F 22包括放大器。另外，接收I/F 22构成为将探测线圈10的差动信号进行放大后发送到控制部21。存储部23构成为包括HDD、SSD等存储介质，用于存储第一测定数据201a、第二测定数据201b等信息。

激励I/F 24构成为从控制部21接收控制信号来控制电力向激励线圈13的供给。具体地说，激励I/F 24基于来自控制部21的控制信号来控制从电源电路25向激励线圈13供给电力。

如图6的(A)～(C)所示，控制部21构成为进行在第一测定中由探测线圈10获取到的第一测定数据201a和在第一测定后的第二测定中由探测线圈10获取到的第二测定数据201b的波形的位置对准，并且获取进行了波形的位置对准后的第一测定数据201a与第二测定数据201b之差202(差数据(差异数据))。另外，控制部21构成为进行基于获取到的差202来检查钢丝绳101的状态的控制。

如图6的(A)～(C)所示，通过获取进行了波形的位置对准后的第一测定数据201a与第二测定数据201b之差202，来抵消基于钢丝绳101的特有的磁特性的变化的输出。其结果是，能够在能更加明确地区分钢丝绳101的损伤部位和非损伤部位的状态下检查钢丝绳101的状态。

(测定数据之间的波形的位置对准)

接着，参照图7～图15来说明第一测定数据201a和第二测定数据201b的波形的位置对准。详细的是说明无法从电梯400获取与钢丝绳101的位置有关的信息(位置传感器403的信息)的情况下的、第一测定数据201a和第二测定数据201b的波形的位置对准。

在本实施方式中，如图7～图15所示，首先，控制部21进行以下控制：从第一测定数据201a和第二测定数据201b分别提取电梯400的检查动作开始点203(参照图9)。而且，控制部21构成为以使提取出的第一测定数据201a的电梯400的检查动作开始点203与第二测定数据201b的电梯400的检查动作开始点203一致的方式进行第一测定数据201a和第二测定数据201b的波形的位置对准(重合)。此外，以下，将第一测定数据201a和第二测定数据201b在不需要特别区分的情况下称为测定数据201来进行说明。

<电梯的检查动作>

如图7所示，通过使电梯400进行预先决定的检查动作，来利用探测线圈10获取电梯400的检查动作时的测定数据201。在检查动作中，电梯400从预先决定的检查动作开始位置移动到预先决定的检查动作结束位置。从得到适于进行了波形的位置对准的测定数据201的观点出发，检查动作时的电梯400的移动速度能够设为比搬运人、货物等堆叠物时的电梯400的移动速度(即，通常时的电梯400的移动速度)小的固定速度。

另外，检查动作未被特别限定，例如能够设为从作为检查动作开始位置的最下层的位置到作为检查动作结束位置的最上层的位置的移动动作。此外，在图7中图示了在检查动作时电梯400上升的例子，但检查动作时的电梯400的移动方向未被特别限定。即，也可以在检查动作时使电梯400下降。

钢丝绳检查装置200从电梯400的检查动作开始前就开始利用探测线圈10探测钢丝绳101的磁场的变化，在电梯400的检查动作结束后结束利用探测线圈10探测钢丝绳101的磁场的变化。由此，由探测线圈10获取从检查动作开始前到检查动作结束后的测定数据201。

<电梯的检查动作时的测定数据>

参照图8来说明在电梯400的检查动作时由探测线圈10获取到的测定数据201。在图8所示的曲线图中，纵轴表示测定时的探测线圈10的输出值(电压值等)，横轴表示测定时的时间。此外，图9、图10、图12、图14以及图15的曲线图的纵轴和横轴也与图8所示的曲线图相同。

如图8所示，测定数据201包含电梯400的检查动作开始前的区间的数据以及电梯400的检查动作中的区间的数据。在电梯400的检查动作开始前的区间的数据中，由于电梯400在检查动作开始位置处停止且并未移动而探测线圈10测定钢丝绳101的定点，因此成为波形示出大致固定的值的平坦状的区间。另一方面，在电梯400的检查动作中的区间的数据中，由于电梯400从检查动作开始位置被移动到检查动作结束位置而探测线圈10测定移动的钢丝绳101的各点，因此成为波形不示出大致固定的值的锯齿状的区间。

另外，在测定数据201中，在电梯400的检查动作开始时，因探测线圈10测定钢丝绳101的测定位置发生变化，测定值急剧地发生变化。

<提取电梯的检查动作开始点>

因此，如图9所示，控制部21构成为进行以下控制：将相对于电梯400的检查动作开始前的区间而言的测定值(输出值)的变化开始点(急剧变化的开始点)提取为电梯400的检查动作开始点。此时，控制部21构成为进行以下控制：基于电梯400的检查动作开始前的区间的测定值来决定测定值的变化开始点。

在图9所示的例子中，控制部21进行了以下控制：从测定数据201提取电梯400的检查动作开始前的区间的测定值中的、预先决定的宽度204的区间的测定值，并且基于提取出的宽度204的区间的测定值来决定测定值的变化开始点。宽度204例如能够根据时间、测定点的数量(点数)等来设定。作为具体例，宽度204例如能够设定为0.4sec。

如图10所示，作为测定值的变化开始点的决定控制，首先，控制部21进行以下控制：基于电梯400的检查动作开始前的区间的测定值(例如宽度204的区间的测定值)，来获取表示电梯400的检查动作开始前的区间的测定值的微小偏差(微小的变动幅度)的标准偏差σ。然后，控制部21进行以下控制：考虑获取到的标准偏差σ来决定测定值的变化开始点。具体地说，控制部21进行以下控制：基于获取到的标准偏差σ来获取用于决定测定值的变化开始点的阈值205。然后，进行以下控制：将超过了获取到的阈值205的点决定为测定值的变化开始点。

在图10所示的例子中，控制部21进行了以下控制：基于宽度204的区间的测定值来获取表示宽度204的区间的测定值的微小偏差的标准偏差σ，并且基于获取到的标准偏差σ来决定阈值205。具体地说，控制部21进行了以下控制：将相对于宽度204的区间的测定值的平均值而言偏离了对标准偏差σ的3倍(3σ)乘以系数α得到的值的值决定为阈值205。系数α能够设为大于1的值，例如能够设为1.5。

另外，如图11的(A)(B)所示，控制部21构成为进行以下控制：将测定值连续地超过了阈值205的长度为预先决定的长度206的区间的开始点决定为测定值的变化开始点。长度206例如能够根据时间、测定点的数量(点数)等来设定。作为具体例，长度206例如能够设定为10点。在该情况下，测定值连续地超过了阈值205 10点的区间的开始点(第一点)被决定为测定值的变化点。另外，如图13的(B)所示，在即使测定值超过了阈值205也未连续地超过预先决定的长度206的情况下，控制部21不进行将测定值超过了阈值205的点决定为测定值的变化开始点的控制。

在图12中图示了从钢丝绳101无损伤的第一测定数据201a和钢丝绳101有损伤的第二测定数据201b分别如上所述提取检查动作开始点203、并且以使提取出的检查动作开始点203彼此一致的方式进行了波形的位置对准后的第一测定数据201a和第二测定数据201b。如图12所示，第一测定数据201a与第二测定数据201b之间的相似度(一致度)是0.99。即，第一测定数据201a和第二测定数据201b的波形被准确地位置对准。

<进行了位置对准后的第一测定数据和第二测定数据的位置调整>

另外，如图13～图15所示，控制部21构成为进行以下控制：在将第一测定数据201a和第二测定数据201b的波形位置对准后、获取差202之前，对进行了波形的位置对准后的第一测定数据201a和第二测定数据201b的位置进行细微调整。

具体地说，控制部21构成为进行以下控制：在将第一测定数据201a和第二测定数据201b的波形以使检查动作开始点203一致的方式进行位置对准后的状态下，基于进行了波形的位置对准后的第一测定数据201a与第二测定数据201b之间的相似度，来调整第一测定数据201a和第二测定数据201b中的至少一方的波形的位置。此外，对波形的位置进行调整的测定数据201既可以仅是第一测定数据201a和第二测定数据201b中的任意的成为基准的一方，也可以是第一测定数据201a和第二测定数据201b这双方。

更具体地说，如图13的(A)(B)所示，控制部21构成为进行以下控制：以沿时间轴方向移动的方式调整第一测定数据201a和第二测定数据201b中的至少一方的波形的位置，以使相似度相对于位置调整前的相似度而言增加。向时间轴方向移动的移动量也取决于数据量，但例如可能是几msec(几点)左右。此外，在图13的(A)中，为了容易理解，放大地图示了第一测定数据201a与第二测定数据201b之间的分离距离。

另外，如图14所示，在位置调整控制时，控制部21构成为进行以下控制：将进行了波形的位置对准后的第一测定数据201a和第二测定数据201b分割为多个分割区间207。分割区间207构成为能够与其它分割区间207独立地调整第一测定数据201a和第二测定数据201b的波形的位置。控制部21构成为进行以下控制：在分割区间207内基于相似度来调整第一测定数据201a和第二测定数据201b中的至少一方的波形的位置。即，控制部21构成为进行以下控制：按各个分割区间207的每个分割区间207独立地调整第一测定数据201a和第二测定数据201b中的至少一方的波形的位置。

在图14所示的例子中，控制部21进行了以下控制：将进行了波形的位置对准后的第一测定数据201a和第二测定数据201b分割为作为0秒～4秒的区间的第一分割区间207a、作为4秒～8秒的区间的第二分割区间207b、作为8秒～12秒的区间的第三分割区间207c这三个分割区间。在该情况下，控制部21进行以下控制：在第一分割区间207a、第二分割区间207b以及第三分割区间207c的各分割区间内相互独立地获取相似度并调整第一测定数据201a和第二测定数据201b中的至少一方的波形的位置，以使相似度增加。

在图15中图示了图14中示出的第二分割区间207b的位置调整的结果。如图15所示，位置的调整量(位移量)是2msec，相似度从0.99992增加到0.99995。即，提高了第一测定数据201a和第二测定数据201b的波形的位置对准的精度。另外，在图15中图示了位置调整后的第一测定数据201a与第二测定数据201b之差202。作为差202，得到了能够明确地区分钢丝绳101的损伤部位和非损伤部位的数据。

(本实施方式的效果)

在本实施方式中，能够得到以下那样的效果。

在本实施方式中，如上所述，从测定数据201提取电梯400的检查动作开始点203(即，与钢丝绳101的位置有关的信息)，进行测定数据201之间的波形的位置对准。由此，即使无法从电梯400获取与钢丝绳101的位置有关的信息，也能够进行测定数据201之间的波形的位置对准。另外，为了测定数据201之间的波形的位置对准，只要使从各测定数据201提取出的检查动作开始点203一致即可，因此能够通过简单的处理进行测定数据201之间的波形的位置对准。它们的结果是，即使在无法从电梯400获取与钢丝绳101的位置有关的信息的情况下，也能够通过简单的处理进行测定数据201之间的波形的位置对准。

另外，在本实施方式中，如上所述，将第一测定数据201a和第二测定数据201b构成为包含电梯400的检查动作开始前的区间的数据，电梯400的检查动作开始前的区间是波形呈平坦状的区间。另外，将控制部21构成为进行以下控制：将相对于电梯400的检查动作开始前的区间而言的测定值的变化开始点提取为电梯400的检查动作开始点203。由此，能够将由于伴随急剧的变化而容易识别的相对于波形呈平坦状的区间而言的测定值的变化开始点提取为电梯400的检查动作开始点203，因此能够高精度地提取电梯400的检查动作开始点203。

另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部21构成为进行以下控制：基于电梯400的检查动作开始前的区间的测定值，来获取表示电梯400的检查动作开始前的区间的测定值的微小偏差的标准偏差σ，并且考虑获取到的标准偏差σ来决定测定值的变化开始点。由此，能够考虑电梯400的检查动作开始前的区间的测定值的微小偏差来决定测定值的变化开始点，因此能够抑制电梯400的检查动作开始前的区间的测定值的微小偏差被误检测为测定值的变化开始点。

另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部21构成为进行以下控制：基于标准偏差σ来获取用于决定测定值的变化开始点的阈值205，并且将测定值超过了阈值205的点决定为测定值的变化开始点。由此，能够在不伴随复杂的处理的情况下考虑电梯400的检查动作开始前的区间的测定值的微小偏差来决定测定值的变化开始点，因此能够简单且准确地决定测定值的变化开始点。

另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部21构成为进行以下控制：将测定值连续地超过了阈值205的区间的开始点决定为测定值的变化开始点。由此，由于仅通过测定值超过了阈值205而无法决定测定值的变化开始点，因此能够抑制噪声被误检测为测定值的变化开始点。

另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部21构成为进行以下控制：在将第一测定数据201a和第二测定数据201b的波形以使电梯400的检查动作开始点203一致的方式进行位置对准后的状态下，基于进行了波形的位置对准后的第一测定数据201a与第二测定数据201b之间的相似度，来调整第一测定数据201a和第二测定数据201b中的至少一方的波形的位置。由此，与将第一测定数据201a和第二测定数据201b的波形仅以使电梯400的检查动作开始点203一致的方式进行位置对准的情况相比，能够提高第一测定数据201a与第二测定数据201b之间的相似度，因此能够提高第一测定数据201a和第二测定数据201b的波形的位置对准的精度。

另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部21构成为进行以下控制：将进行了波形的位置对准后的第一测定数据201a和第二测定数据201b分割为多个分割区间207，并且在分割区间207内基于相似度来调整第一测定数据201a和第二测定数据201b中的至少一方的波形的位置。由此，与在整个区间内调整第一测定数据201a和第二测定数据201b的位置的情况相比，能够提高位置调整的自由度。其结果是，通过位置调整，能够进一步提高第一测定数据201a与第二测定数据201b之间的相似度，因此能够进一步提高第一测定数据201a和第二测定数据201b的波形的位置对准的精度。

另外，在本实施方式中，如上所述，将控制部21构成为进行以下控制：获取进行了波形的位置对准后的第一测定数据201a与第二测定数据201b之差202，并且基于获取到的差202来检查钢丝绳101的状态。由此，能够在因钢丝绳101的特有的磁特性引起的噪声被去除了的状态下进行钢丝绳101的状态的检查，因此能够更高精度地进行钢丝绳101的状态的检查。

[变形例]

此外，应该认为本次公开的实施方式在所有方面均是例示性的，而非限制性的。本发明的范围不由上述的实施方式的说明表示，而是由权利要求书表示，还包含与权利要求书等同的意思和范围内的所有变更(变形例)。

例如，在上述实施方式中示出了钢丝绳检查系统的钢丝绳检查装置进行检查动作开始点的提取控制、测定数据彼此的波形的位置对准控制的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以由钢丝绳检查系统的外部装置进行检查动作开始点的提取控制、测定数据彼此的波形的位置对准控制。在该情况下，例如外部装置的控制部只要构成为以下即可：从第一测定数据和第二测定数据分别提取检查动作开始点，并且以使提取出的第一测定数据的电梯的检查动作开始点与第二测定数据的电梯的检查动作开始点一致的方式进行第一测定数据和第二测定数据的波形的位置对准。

另外，在上述实施方式中示出了探测线圈是具有一对接收线圈的差动线圈的例子，但本发明不限于此。在本发明中，探测线圈也可以由单个线圈构成。

另外，在上述实施方式中示出了考虑表示电梯的检查动作开始前的区间的测定值的微小偏差的标准偏差来决定测定值的变化开始点的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以在不考虑表示电梯的检查动作开始前的区间的测定值的微小偏差的标准偏差的情况下决定测定值的变化开始点。例如，也可以基于电梯的检查动作开始前的区间的测定值的最大值或最小值来决定阈值，从而决定测定值的变化开始点。

另外，在上述实施方式中示出了基于电梯的检查动作开始前的区间的测定值来决定用于决定测定值的变化开始点的阈值的例子，但本发明不限于此。在本发明中，只要能够高精度地提取检查动作开始点，则用于决定测定值的变化开始点的阈值可以是预先设定的值。

另外，在上述实施方式中示出了测定值连续地超过了阈值的区间的开始点被决定为测定值的变化开始点的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以是，不判断测定值是否连续地超过了阈值而将测定值超过了阈值的点决定为测定值的变化开始点。

另外，在上述实施方式中示出了基于进行了波形的位置对准后的第一测定数据与第二测定数据之间的相似度来在第一测定数据和第二测定数据的波形的位置对准后进行细微调整的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以是，未必在第一测定数据和第二测定数据的波形的位置对准后进行细微调整。

另外，在上述实施方式中示出了将进行了波形的位置对准后的第一测定数据和第二测定数据分割为多个分割区间、并且在分割区间内进行第一测定数据和第二测定数据的波形的位置对准后的细微调整的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以是，在进行第一测定数据和第二测定数据的波形的位置对准后的细微调整时，未必将进行了波形的位置对准后的第一测定数据和第二测定数据分割为多个分割区间。例如，也可以是，使进行了波形的位置对准后的第一测定数据和第二测定数据中的至少一方的波形整体进行移动，来进行第一测定数据和第二测定数据的波形的位置对准后的细微调整。

[方式]

本领域技术人员理解的是，上述的例示性的实施方式是以下方式的具体例。

(项目1)

一种钢丝绳检查系统，具备：

探测线圈，其探测用于驱动电梯的钢丝绳的磁场的变化；以及

控制部，其进行以下控制：基于在所述电梯的检查动作时由所述探测线圈获取到的、测定日期时间互不相同的第一测定数据和第二测定数据，来检查所述钢丝绳的状态，

其中，所述控制部构成为：从所述第一测定数据和所述第二测定数据分别提取所述电梯的检查动作开始点，并且以使提取出的所述第一测定数据的所述电梯的检查动作开始点与所述第二测定数据的所述电梯的检查动作开始点一致的方式进行所述第一测定数据和所述第二测定数据的波形的位置对准。

(项目2)

根据项目1所述的钢丝绳检查系统，其中，所述第一测定数据和所述第二测定数据包含所述电梯的检查动作开始前的区间的数据，所述电梯的检查动作开始前的区间是波形呈平坦状的区间，

所述控制部构成为进行以下控制：将相对于所述电梯的检查动作开始前的区间而言的测定值的变化开始点提取为所述电梯的检查动作开始点。

(项目3)

根据项目2所述的钢丝绳检查系统，其中，所述控制部构成为进行以下控制：基于所述电梯的检查动作开始前的区间的测定值，来获取表示所述电梯的检查动作开始前的区间的测定值的微小偏差的标准偏差，并且考虑获取到的所述标准偏差来决定测定值的变化开始点。

(项目4)

根据项目3所述的钢丝绳检查系统，其中，所述控制部构成为进行以下控制：基于所述标准偏差来获取用于决定测定值的变化开始点的阈值，并且将测定值超过了所述阈值的点决定为测定值的变化开始点。

(项目5)

根据项目4所述的钢丝绳检查系统，其中，所述控制部构成为进行以下控制：将测定值连续地超过了所述阈值的区间的开始点决定为测定值的变化开始点。

(项目6)

根据项目1至5中的任一项所述的钢丝绳检查系统，其中，所述控制部构成为进行以下控制：在将所述第一测定数据和所述第二测定数据的波形以使所述电梯的检查动作开始点一致的方式进行位置对准后的状态下，基于进行了波形的位置对准后的所述第一测定数据与所述第二测定数据之间的相似度，来调整所述第一测定数据和所述第二测定数据中的至少一方的波形的位置。

(项目7)

根据项目6所述的钢丝绳检查系统，其中，所述控制部构成为进行以下控制：将进行了波形的位置对准后的所述第一测定数据和所述第二测定数据分割为多个分割区间，并且在所述分割区间内基于所述相似度来调整所述第一测定数据和所述第二测定数据中的至少一方的波形的位置。

(项目8)

根据项目1至7中的任一项所述的钢丝绳检查系统，其中，所述控制部构成为进行以下控制：获取进行了波形的位置对准后的所述第一测定数据与所述第二测定数据之差，并且基于获取到的所述差来检查所述钢丝绳的状态。

(项目9)

一种钢丝绳检查方法，包括以下步骤：

探测用于驱动电梯的钢丝绳的磁场的变化；以及

基于在所述电梯的检查动作时获取到的、测定日期时间互不相同的第一测定数据和第二测定数据，来检查所述钢丝绳的状态，

检查所述钢丝绳的状态的步骤包括以下步骤：

从所述第一测定数据和所述第二测定数据分别提取所述电梯的检查动作开始点；以及

以使提取出的所述第一测定数据的所述电梯的检查动作开始点与所述第二测定数据的所述电梯的检查动作开始点一致的方式进行所述第一测定数据和所述第二测定数据的波形的位置对准。

附图标记说明

10：探测线圈；21：控制部；100：钢丝绳检查系统；101：钢丝绳；201a：第一测定数据；201b：第二测定数据；202：差；203：检查动作开始点；205：阈值；207：分割区间；400：电梯；σ：标准偏差。

Claims (8)

1.一种钢丝绳检查系统，具备：

探测线圈，其探测用于驱动电梯的钢丝绳的磁场的变化；以及

控制部，其进行以下控制：基于在所述电梯的检查动作时由所述探测线圈获取到的、测定日期时间互不相同的第一测定数据和第二测定数据，来检查所述钢丝绳的状态，

其中，所述控制部构成为：从所述第一测定数据和所述第二测定数据分别提取所述电梯的检查动作开始点，并且以使提取出的所述第一测定数据的所述电梯的检查动作开始点与所述第二测定数据的所述电梯的检查动作开始点一致的方式进行所述第一测定数据和所述第二测定数据的波形的位置对准，

所述第一测定数据和所述第二测定数据包含所述电梯的检查动作开始前的区间的数据，所述电梯的检查动作开始前的区间是波形呈平坦状的区间，

所述控制部构成为进行以下控制：将相对于所述电梯的检查动作开始前的区间而言的测定值的变化开始点提取为所述电梯的检查动作开始点。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳检查系统，其特征在于，

所述控制部构成为进行以下控制：基于所述电梯的检查动作开始前的区间的测定值，来获取表示所述电梯的检查动作开始前的区间的测定值的微小偏差的标准偏差，并且考虑获取到的所述标准偏差来决定测定值的变化开始点。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳检查系统，其特征在于，

所述控制部构成为进行以下控制：基于所述标准偏差来获取用于决定测定值的变化开始点的阈值，并且将测定值超过了所述阈值的点决定为测定值的变化开始点。

4.根据权利要求3所述的钢丝绳检查系统，其特征在于，

所述控制部构成为进行以下控制：将测定值连续地超过了所述阈值的区间的开始点决定为测定值的变化开始点。

5.根据权利要求1所述的钢丝绳检查系统，其特征在于，

所述控制部构成为进行以下控制：在将所述第一测定数据和所述第二测定数据的波形以使所述电梯的检查动作开始点一致的方式进行位置对准后的状态下，基于进行了波形的位置对准后的所述第一测定数据与所述第二测定数据之间的相似度，来调整所述第一测定数据和所述第二测定数据中的至少一方的波形的位置。

6.根据权利要求5所述的钢丝绳检查系统，其特征在于，

所述控制部构成为进行以下控制：将进行了波形的位置对准后的所述第一测定数据和所述第二测定数据分割为多个分割区间，并且在所述分割区间内基于所述相似度来调整所述第一测定数据和所述第二测定数据中的至少一方的波形的位置。

7.根据权利要求1所述的钢丝绳检查系统，其特征在于，

所述控制部构成为进行以下控制：获取进行了波形的位置对准后的所述第一测定数据与所述第二测定数据之差，并且基于获取到的所述差来检查所述钢丝绳的状态。

8.一种钢丝绳检查方法，包括以下步骤：

探测用于驱动电梯的钢丝绳的磁场的变化；以及

基于在所述电梯的检查动作时获取到的、测定日期时间互不相同的第一测定数据和第二测定数据，来检查所述钢丝绳的状态，

检查所述钢丝绳的状态的步骤包括以下步骤：

从所述第一测定数据和所述第二测定数据分别提取所述电梯的检查动作开始点；以及

以使提取出的所述第一测定数据的所述电梯的检查动作开始点与所述第二测定数据的所述电梯的检查动作开始点一致的方式进行所述第一测定数据和所述第二测定数据的波形的位置对准，

所述第一测定数据和所述第二测定数据包含所述电梯的检查动作开始前的区间的数据，所述电梯的检查动作开始前的区间是波形呈平坦状的区间，

提取所述电梯的检查动作开始点的步骤包括以下步骤：将相对于所述电梯的检查动作开始前的区间而言的测定值的变化开始点提取为所述电梯的检查动作开始点。

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