JP6879389B2 - ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 - Google Patents
ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6879389B2 JP6879389B2 JP2019568509A JP2019568509A JP6879389B2 JP 6879389 B2 JP6879389 B2 JP 6879389B2 JP 2019568509 A JP2019568509 A JP 2019568509A JP 2019568509 A JP2019568509 A JP 2019568509A JP 6879389 B2 JP6879389 B2 JP 6879389B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire rope
- detection signal
- detection
- coil
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
- B66B7/123—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing magnetic variables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
- G01N27/85—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields using magnetographic methods
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
- G01N27/87—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields using probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
- G01N27/9046—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents by analysing electrical signals
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
図1〜図6を参照して、第1実施形態によるワイヤロープ検査装置100の構成について説明する。
図1に示すように、ワイヤロープ検査装置100は、検査対象物であるワイヤロープWを検査するように構成されている。ワイヤロープ検査装置100は、ワイヤロープWを定期的に検査するように構成されている。ワイヤロープ検査装置100は、ワイヤロープWの損傷を検査するように構成されている。
ワイヤロープWは、磁性を有する素線材料が編みこまれる(たとえば、ストランド編みされる)ことにより形成されている。ワイヤロープWは、X方向に延びる長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープWは、劣化による切断が起こるのを防ぐために、状態(傷等の有無)を監視されている。そして、劣化が所定量より進行したワイヤロープWは、交換される。
図4に示すように、磁界印加部4は、検査対象物であるワイヤロープWに対して予めY方向(ワイヤロープWの延びる方向に交差する方向)に磁界を印加し磁性体であるワイヤロープWの磁化の大きさおよび方向を整えるように構成されている。また、磁界印加部4は、磁石41および42を含む第1磁界印加部と、磁石43および44を含む第2磁界印加部とを含んでいる。第1磁界印加部(磁石41および42)は、検出部1に対して、ワイヤロープWの延びる方向の一方側(X1方向側)に配置されている。また、第2磁界印加部(磁石43および44)は、検出部1に対して、ワイヤロープWの延びる方向の他方側(X2方向側)に配置されている。
差動コイル10(受信コイル11および12)と、励振コイル13とは、図3に示すように、長尺材からなる磁性体であるワイヤロープWの延びる方向を中心軸として、長手方向に沿うようにそれぞれ複数回巻回されている。また、差動コイル10および励振コイル13は、ワイヤロープWの延びるX方向(長手方向)に沿って円筒形となるように形成される導線部分を含むコイルである。したがって、差動コイル10および励振コイル13の巻回される導線部分の形成する面は、長手方向に略直交している。ワイヤロープWは、差動コイル10および励振コイル13の内部を通過する。また、差動コイル10は、励振コイル13の内側に設けられている。なお、差動コイル10および励振コイル13の配置はこれに限られない。差動コイル10の受信コイル11は、X1方向側に配置されている。また、差動コイル10の受信コイル12は、X2方向側に配置されている。受信コイル11および12は、数mm〜数cm程度の間隔を隔てて配置されている。
図3に示す電子回路部2の制御部21は、ワイヤロープ検査装置100の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部21は、CPU(中央処理装置)などのプロセッサ、メモリ、AD変換器などを含んでいる。
α×f(x−Δx)−f0(x)=y(x)
次に、図6(A)〜(C)を参照して、ワイヤロープWの検査方法について説明する。ワイヤロープWの検査方法は、主に3つの工程(第1工程、第2工程、第3工程)を備えている。以下、順に説明する。
ワイヤロープWの検査方法は、差動コイル10によりワイヤロープWの磁界の変化を検知して第1検知信号を取得する第1測定を行う第1工程を備えている。第1測定は、ワイヤロープWをエレベータEに使用を開始する前に行ってもよいし、使用を開始した後に行ってもよい。第1工程により、図6(A)に示すような出力波形が得られる。
ワイヤロープWの検査方法は、第1測定の後に、差動コイル10によりワイヤロープWの磁界の変化を検知して第2検知信号を取得する第2測定を行う第2工程を備えている。なお、第1測定と、第2測定との間の長さは、ワイヤロープWの切断などが生じる比較的長い期間(たとえば数十年)ではなく、ワイヤロープWの損傷の進行を確認できる程度の所定期間(たとえば数ヶ月)に設定するのが好ましい。また、第2測定では、第1測定と同じ条件で、ワイヤロープWの測定(検査)が行われる。たとえば、第2測定では、第1測定と同じ速度でワイヤロープ検査装置100に対してワイヤロープWを移動させる。また、第2測定では、第1測定と同じワイヤロープWの位置から測定(検査)を開始して、第1測定と同じワイヤロープWの位置で測定(検査)を終了する。第2工程により、図6(B)に示すような出力波形が得られる。
ワイヤロープWの検査方法は、第1検知信号と第2検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、ワイヤロープWの状態を検知する第3工程を備えている。第3工程では、第1検知信号と第2検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、ワイヤロープWの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルする。第3工程により、図6(C)に示すような出力波形が得られる。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図2および図7を参照して、第2実施形態によるワイヤロープ検査システム200の構成について説明する。この第2実施形態のワイヤロープ検査システム200は、ワイヤロープ検査装置100の制御部21によりワイヤロープWの状態を検知した上記第1実施形態と異なり、検査装置100aからの検知信号を外部装置300aに送信して、外部装置300aによりワイヤロープWの状態を検知する例について説明する。なお、上記第1実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。また、外部装置300aは、請求の範囲の「制御装置」の一例である。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
10 差動コイル(検知コイル)
21、304 制御部
23 記憶部
100 ワイヤロープ検査装置
100a 検査装置
200 ワイヤロープ検査システム
300a 外部装置(制御装置)
W ワイヤロープ
Claims (9)
- ワイヤロープに対して予め磁界を印加し磁性体である前記ワイヤロープの磁化の大きさおよび方向を整える磁界印加部と、
第1受信コイルおよび第2受信コイルを有し、前記第1受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧と、前記第2受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧との差に基づいて、前記ワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルと、
第1測定において前記ワイヤロープと前記検知コイルとを相対移動させて前記検知コイルにより取得した第1検知信号と、前記第1測定の後の第2測定において前記ワイヤロープと前記検知コイルとを相対移動させて前記検知コイルにより取得した第2検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御部と、を備える、ワイヤロープ検査装置。 - 前記検知コイルにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化を検知するように構成され、
前記制御部は、前記第1検知信号と前記第2検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルするように構成されている、請求項1に記載のワイヤロープ検査装置。 - 前記磁界印加部は、前記ワイヤロープに対して、前記ワイヤロープの延びる方向に交差する方向に磁界を印加することにより前記ワイヤロープの磁化の方向を整えるように構成されている、請求項1に記載のワイヤロープ検査装置。
- 前記第1検知信号および前記第2検知信号のそれぞれと、前記ワイヤロープの位置情報とを関連付けた検知情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部から前記検知情報を取得して、前記第1測定および前記第2測定において前記ワイヤロープを検知した位置を互いに略一致させて、前記第1検知信号と前記第2検知信号との差分を取得するように構成されている、請求項1に記載のワイヤロープ検査装置。 - 前記制御部は、前記第1検知信号または前記第2検知信号に対して、前記検知コイルの感度の補正、および、前記ワイヤロープを検知した位置の補正の少なくとも一方を行った上で、前記第1検知信号と前記第2検知信号との差分を取得するように構成されている、請求項1に記載のワイヤロープ検査装置。
- ワイヤロープに対して予め磁界を印加し磁性体である前記ワイヤロープの磁化の大きさおよび方向を整える磁界印加部と、第1受信コイルおよび第2受信コイルを有し、前記第1受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧と、前記第2受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧との差に基づいて、前記ワイヤロープの磁界の変化を検知する検知コイルとを含む検査装置と、
第1測定において前記ワイヤロープと前記検知コイルとを相対移動させて前記検知コイルにより取得した第1検知信号と、前記第1測定の後の第2測定において前記ワイヤロープと前記検知コイルとを相対移動させて前記検知コイルにより取得した第2検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する制御装置とを備える、ワイヤロープ検査システム。 - 前記検査装置は、前記検知コイルにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化を検知するように構成され、
前記制御装置は、前記第1検知信号と前記第2検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルするように構成されている、請求項6に記載のワイヤロープ検査システム。 - 磁界印加部によりワイヤロープに対して予め磁界を印加し磁性体である前記ワイヤロープの磁化の大きさおよび方向を整える工程と、
前記ワイヤロープと第1受信コイルおよび第2受信コイルを有する検知コイルとを相対移動させて、前記検知コイルにより、前記第1受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧と、前記第2受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧との差に基づいて、前記ワイヤロープの磁界の変化を検知して第1検知信号を取得する第1測定を行う工程と、
前記第1測定の後に、前記ワイヤロープと前記検知コイルとを相対移動させて、前記検知コイルにより、前記第1受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧と、前記第2受信コイルを通る磁束により変化する検知電圧との差に基づいて、前記ワイヤロープの磁界の変化を検知して第2検知信号を取得する第2測定を行う工程と、
前記第1検知信号と前記第2検知信号との略同じ位置における差分に基づいて、前記ワイヤロープの状態を検知する工程とを備える、ワイヤロープ検査方法。 - 前記ワイヤロープの状態を検知する工程では、前記第1検知信号と前記第2検知信号との略同じ位置における差分を取得することにより、前記ワイヤロープの固有の磁気特性の変化に基づく出力をキャンセルする、請求項8に記載のワイヤロープ検査方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/003469 WO2019150539A1 (ja) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019150539A1 JPWO2019150539A1 (ja) | 2020-09-03 |
JP6879389B2 true JP6879389B2 (ja) | 2021-06-02 |
Family
ID=67478649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019568509A Active JP6879389B2 (ja) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11358836B2 (ja) |
EP (1) | EP3748351A4 (ja) |
JP (1) | JP6879389B2 (ja) |
KR (1) | KR102361456B1 (ja) |
CN (1) | CN111542753B (ja) |
WO (1) | WO2019150539A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11884516B2 (en) * | 2018-06-25 | 2024-01-30 | Otis Elevator Company | Health monitoring of elevator system tension members |
EP3981723A4 (en) * | 2019-06-05 | 2023-07-26 | Shimadzu Corporation | WIRE ROPE EXAMINATION SYSTEM AND WIRE ROPE EXAMINATION METHOD |
JP7318749B2 (ja) * | 2020-01-28 | 2023-08-01 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法 |
JP7276233B2 (ja) * | 2020-04-15 | 2023-05-18 | 株式会社島津製作所 | エレベータ用ワイヤロープ検査装置、エレベータ用ワイヤロープ検査システム、およびエレベータ用ワイヤロープ検査方法 |
JP7443960B2 (ja) | 2020-07-03 | 2024-03-06 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法 |
JP7452316B2 (ja) | 2020-07-31 | 2024-03-19 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 |
JP7260512B2 (ja) * | 2020-08-17 | 2023-04-18 | 株式会社日立ビルシステム | ワイヤロープの検査方法および装置 |
US11493574B2 (en) * | 2020-08-17 | 2022-11-08 | Shimadzu Corporation | Magnetic material inspection device |
KR102403601B1 (ko) * | 2020-08-19 | 2022-05-31 | (주)엔키아 | 저전력 와이어로프 안전 진단 방법 및 시스템 |
CN112034033B (zh) * | 2020-08-21 | 2023-12-19 | 浙江工业大学 | 基于磁场原理的分离式钢筋非均匀锈蚀监测传感器 |
DE102020127250A1 (de) * | 2020-10-15 | 2022-04-21 | Pierre Verreet | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Integrität einer Drahtseilanordnung |
US11506632B2 (en) * | 2020-10-20 | 2022-11-22 | Obshchestvo s ogranichennoi otvetstvennostiu “INTRON PLIUS” | Method for predicting a residual operating life of a steel rope |
CN112834605B (zh) * | 2021-03-09 | 2023-07-14 | 马勇男 | 钢丝帘布检测方法 |
CN113740413B (zh) * | 2021-08-24 | 2023-09-29 | 华中科技大学 | 一种基于磁导率扰动测量的钢板分层缺陷检测方法及系统 |
JP2023037489A (ja) * | 2021-09-03 | 2023-03-15 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査方法、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査装置 |
WO2023053512A1 (ja) * | 2021-09-28 | 2023-04-06 | 株式会社島津製作所 | ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査方法 |
CN117607244B (zh) * | 2024-01-22 | 2024-04-30 | 河南工学院 | 多敏感阵列的起重机钢丝绳弱磁在线监测方法和系统 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5044545Y2 (ja) | 1972-01-07 | 1975-12-18 | ||
JP2733088B2 (ja) * | 1989-03-30 | 1998-03-30 | 石川島建機株式会社 | 鋼索の磁気探傷装置 |
KR0163959B1 (ko) * | 1991-10-26 | 1999-05-01 | 후지무라 마사야 | 와류탐상 장치 |
JPH09210968A (ja) * | 1996-02-06 | 1997-08-15 | Electron Kiyooto:Kk | ワイヤーロープの損傷検出器 |
US6133731A (en) * | 1996-11-07 | 2000-10-17 | Case Technologies Ltd. | Method and apparatus for the on-line measurement of the strength of metal cables |
JP2001153845A (ja) * | 1999-11-24 | 2001-06-08 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | ワイヤロープ探傷器 |
JP2002116187A (ja) * | 2000-10-06 | 2002-04-19 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | 鋼索用磁気探傷装置および感磁性素子解析方法 |
HK1122096A1 (en) | 2006-04-04 | 2009-05-08 | Micro Motion Inc | Diagnostic apparatus and methods for a coriolis flow meter |
JP4295774B2 (ja) * | 2006-07-20 | 2009-07-15 | 株式会社日立ビルシステム | ワイヤーロープの探傷装置 |
KR100946285B1 (ko) * | 2008-01-09 | 2010-03-11 | 이경규 | 와전류를 이용한 와이어 로프 검사 장치 |
KR101263550B1 (ko) * | 2008-04-14 | 2013-05-13 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 와이어 로프 탐상 장치 |
JP2011203092A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Nifutei:Kk | センサ、検査装置、および検査方法 |
JP6193077B2 (ja) * | 2012-10-30 | 2017-09-06 | 東京製綱株式会社 | ワイヤロープの検査装置 |
KR101973067B1 (ko) * | 2014-04-02 | 2019-08-16 | 허 마제스티 더 퀸 인 라이트 오브 캐나다 에즈 리프레젠티드 바이 더 미니스터 오브 내츄럴 리소시스 캐나다 | 합성 로프 또는 케이블의 분석 장치 및 그 용도의 방법 |
WO2015166533A1 (ja) * | 2014-04-28 | 2015-11-05 | 東京製綱株式会社 | ワイヤロープの検査装置 |
CN107430090B (zh) * | 2015-03-11 | 2020-06-23 | 三菱电机株式会社 | 绳索损伤诊断检查装置和绳索损伤诊断检查方法 |
CN108780068B (zh) * | 2016-03-24 | 2022-02-25 | 三菱电机株式会社 | 缆绳探伤装置及缆绳探伤装置的调整方法 |
CN105675713B (zh) * | 2016-04-06 | 2018-08-07 | 山西慧达澳星科技有限公司 | 一种电梯曳引钢带无损检测装置及方法 |
-
2018
- 2018-02-01 WO PCT/JP2018/003469 patent/WO2019150539A1/ja unknown
- 2018-02-01 CN CN201880085091.XA patent/CN111542753B/zh active Active
- 2018-02-01 JP JP2019568509A patent/JP6879389B2/ja active Active
- 2018-02-01 EP EP18903186.7A patent/EP3748351A4/en active Pending
- 2018-02-01 US US16/959,592 patent/US11358836B2/en active Active
- 2018-02-01 KR KR1020207017754A patent/KR102361456B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200088439A (ko) | 2020-07-22 |
EP3748351A4 (en) | 2021-09-01 |
EP3748351A1 (en) | 2020-12-09 |
KR102361456B1 (ko) | 2022-02-14 |
CN111542753B (zh) | 2024-01-30 |
US20210380372A1 (en) | 2021-12-09 |
CN111542753A (zh) | 2020-08-14 |
JPWO2019150539A1 (ja) | 2020-09-03 |
WO2019150539A1 (ja) | 2019-08-08 |
US11358836B2 (en) | 2022-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6879389B2 (ja) | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 | |
CN110234988B (zh) | 磁性体的检查装置和磁性体的检查方法 | |
JP7187855B2 (ja) | 磁性体検査システム、磁性体検査装置および磁性体検査方法 | |
WO2019171667A1 (ja) | 磁性体検査装置 | |
JP5877505B2 (ja) | 表面特性検査装置、表面特性検査システム及び表面特性検査方法 | |
JP7107438B2 (ja) | ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 | |
JP7119788B2 (ja) | 磁性体の検査装置 | |
JP7027927B2 (ja) | 磁性体検査装置 | |
JP7095808B2 (ja) | ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 | |
JP7172135B2 (ja) | 磁性体検査装置 | |
JP7371791B2 (ja) | ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システム | |
US11493574B2 (en) | Magnetic material inspection device | |
JP7200697B2 (ja) | ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査方法 | |
US11480546B2 (en) | Magnetic material inspection system, magnetic material inspection device, and magnetic material inspection method | |
WO2021152939A1 (ja) | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、およびワイヤロープ検査方法 | |
JP2019200157A (ja) | 磁性体検査システムおよびプログラム | |
JP7276233B2 (ja) | エレベータ用ワイヤロープ検査装置、エレベータ用ワイヤロープ検査システム、およびエレベータ用ワイヤロープ検査方法 | |
JP2007121050A (ja) | 探傷装置 | |
JP7452316B2 (ja) | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 | |
JP4674416B2 (ja) | 自己比較方式の渦流探傷装置 | |
US9310337B2 (en) | Non-destructive inspection device for pressure containers using leakage-flux measurement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20200219 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210330 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210412 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6879389 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |