CN106461611B - 钢丝绳的检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种重量轻、尺寸小的能够搬运的钢丝绳的检查装置。便携式钢丝绳检测仪(1)具备检测从磁化后的钢丝绳(2)泄漏的漏磁通量的传感器装置(10)。所述传感器装置(10)具备在其正面平坦地形成的传感器面，将该传感器面与所述钢丝绳(2)抵接。通过将平坦的传感器面与钢丝绳(2)抵接，利用传感器装置(10)检测漏磁通量，检测钢丝绳(2)是否存在损伤。在所述传感器装置(10)的与传感器面相反一侧的背面侧固定有把手(23)。用手抓持把手(23)以把持传感器装置(10)，将传感器装置的传感器面与钢丝绳(2)抵接。

Description

钢丝绳的检查装置

技术领域

本发明涉及钢丝绳的检查装置。

背景技术

已知使用漏磁通量法检查电梯用钢丝绳或起重机用钢丝绳的损伤的检查装置(专利文献1，专利文献2)。

专利文献1中记载的钢丝绳探伤装置包括具有包围钢丝绳的外周面的大部分的形状的传感器单元。由于钢丝绳和传感器单元之间的接触面积大，因此由钢丝绳和传感器单元发生接触所产生的钢丝绳和传感器单元的磨损非常快。在传感器单元是固定常设的情况下，磨损会更快。另外，传感器单元具有与钢丝绳的直径相对应的尺寸。必须根据要检查的钢丝绳的直径来设计传感器单元，因此通用性低。

专利文献2中记载了同时对多个钢丝绳进行探伤的钢丝绳探伤装置。与多个钢丝绳的各钢丝绳相对应地，设有多个包含磁传感器的异常检测部。由于专利文献2的异常检测部也包围钢丝绳的外周面的大部分，因此异常检测部和钢丝绳的磨损非常快。另外，在专利文献2中，由于针对多个钢丝绳的每个钢丝绳设有异常检测部，因此装置整体的重量重，尺寸也增大。另外，需要根据钢丝绳之间的间隔来设计钢丝绳探伤装置，因此通用性低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开WO2011/148456

专利文献2：日本特开2006-71603号公报

发明内容

本发明的目的在于提供轻量、尺寸小、能够搬运的钢丝绳的检查装置。

本发明的目的还在于提供钢丝绳及传感器装置的磨损少的钢丝绳的检查装置。

本发明的进一步的目的在于，无论要检查的钢丝绳的直径或要检查的钢丝绳的数量如何，都能够使用共同的传感器装置。

根据第一发明的钢丝绳的检查装置，具备探测从磁化后的钢丝绳泄漏的漏磁通量的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具备与所述钢丝绳抵接的平坦的传感器面，所述检查装置具备固定于所述传感器装置的所述传感器面以外的面部的把手。

磁化后的钢丝绳中流通磁通量。当钢丝绳存在损伤时，在损伤部位中磁通量在空间中向(外部)泄漏。通过利用传感器装置探测在该空间中泄漏的磁通量(漏磁通量)，能够检测钢丝绳中损伤的存在。为了探测漏磁通量(磁通量的变化)，可以使磁化后的钢丝绳移动并且将传感器装置预先固定，反之，也可以使传感器装置移动并且将磁化后的钢丝绳预先固定。任一种情况下，根据本发明的钢丝绳的检查装置都通过探测从磁化后的钢丝绳泄漏的漏磁通量来检查钢丝绳。

根据第一发明，探测从磁化后的钢丝绳泄漏的漏磁通量的传感器装置的传感器面是平坦(平面状)的。平坦的传感器面与钢丝绳抵接。钢丝绳其截面是大致圆形，因此，当探测漏磁通量时，所述传感器面与钢丝绳进行线接触。传感器面和钢丝绳之间的接触面积小，传感器面和钢丝绳的磨损少。

另外，由于传感器装置采用平坦的传感器面，因此不需要根据要检查的钢丝绳的直径准备形状或大小不同的传感器装置，能够使用共同的传感器装置。另外，通过使平行排列的多个钢丝绳同时抵接传感器装置的平坦的传感器面，还能够集中检查多个钢丝绳。即使钢丝绳的根数以及多根钢丝绳之间的间隔不同，也能够使用共同的传感器装置。另外，能够不使用与多根钢丝绳分别相对应的多个传感器装置，而使用一个传感器装置集中检查多根钢丝绳，因此实现了重量轻、尺寸小的检查装置。

如上所述，当检查钢丝绳时，将传感器装置的平坦的传感器面与钢丝绳抵接。由于在传感器装置的传感器面以外的面部固定有把手，因此抓握把手来把持传感器装置，使传感器装置的传感器面与钢丝绳相对而接近钢丝绳，能够使传感器与钢丝绳抵接。把手可以是一个(单手把持的情况)，也可以是两个(双手把持的情况)。根据本发明的检查装置是以这种方式可搬运的装置(便携式装置)，因此适于携带到设置有钢丝绳的现场并在现场检查所设置(使用)的钢丝绳。由于仅在检查钢丝绳时传感器装置的传感器面与钢丝绳抵接，因此，与固定常设的检查装置相比，传感器装置和钢丝绳的磨损显著减小。

优选地，上述传感器装置具备探测漏磁通量的探测线圈以及将所述钢丝绳磁化的磁化器。使用一个传感器装置，能够执行钢丝绳的磁化和漏磁通量的探测这两者。优选地，所述磁化器对钢丝绳的磁化止于未达到饱和磁化的未饱和磁化。

在一个实施方式中，所述传感器装置具备：平行分隔而排列并差动连接的第一探测线圈和第二探测线圈这两个所述探测线圈，所述第一探测线圈和所述第二探测线圈的各自的所述漏磁通量贯穿的部分之间的间隔是构成所述钢丝绳的多根绞合线的相邻的绞合线之间的距离的整数倍。在钢丝绳是将多根绞合线绞合而制成的情况下，漏磁通量从存在于多根绞合线之间的凹凸泄漏。上述探测线圈由差动连接并且平行分隔而排列的第一探测线圈和第二探测线圈这两个探测线圈构成，并且使所述第一探测线圈和第二探测线圈各自的所述漏磁通量贯穿的部分之间的间隔为构成所述钢丝绳的多根绞合线的相邻的绞合线之间的距离的整数倍，能够大致消除由于从绞合线之间的凹凸产生的漏磁通量引起的信号。能够抑制在检查信号的波形中出现的由于绞合线之间的凹凸引起的波形部分(绞合线大小)。

根据第二发明的钢丝绳的检查装置，具备探测从磁化后的钢丝绳泄漏的漏磁通量的传感器装置，所述传感器装置具备在其正面抵接所述钢丝绳的平坦的传感器面，进一步在所述传感器装置的背面侧安装有倾斜机构。所述倾斜机构具备：在所述传感器装置的与传感器面相反一侧的背面突出设置的多个连接轴；支架，所述支架形成有插通所述多个连接轴的每个连接轴的通孔，并且通过插通到通孔的所述连接轴而安装于所述传感器装置的背面侧；固定件，所述固定件固定于插通所述通孔的连接轴的前端部分；以及施力单元，所述施力单元设于所述传感器装置和所述支架之间，将所述传感器装置和所述支架向相互分离的方向施力。对于所述施力单元，例如，可使用插通到所述多个连接轴的每个连接轴的压缩螺旋弹簧。上述的把手可直接或间接固定于所述支架。

在第二发明中，当检查钢丝绳时，将传感器装置的平坦的传感器面与钢丝绳抵接。传感器面和钢丝绳之间的接触面积小，因此传感器面和钢丝绳的磨损少。另外，对于直径不同的钢丝绳，可以使用共同的传感器装置，另外，即使要检查的钢丝绳的数量不同，也能够使用共同的传感器装置。

根据第二发明，通过施力单元将传感器装置和支架向相互分离的方向施力。由于在穿过支架上形成的通孔的连接轴的前端部分固定有固定件，因此，被施力的支架抵接固定件，支架不会从连接轴脱落。当在使传感器装置和支架相互接近的方向上力不起作用的状态下传感器装置和支架之间空有间隙。由于所述连接轴未被固定于支架而是穿过支架上开设的通孔，从传感器装置的正面(传感器面)向背面推压传感器装置的力起作用时，施力单元收缩，传感器装置和支架接近。传感器装置还能够成为相对于支架保持倾斜的姿态。当将所述传感器装置的传感器面抵接钢丝绳时，即使传感器面倾斜地抵接钢丝绳，如上所述传感器装置也能够倾斜，因此容易使传感器面与钢丝绳进行线接触。漏磁通量的探测精度、即钢丝绳损伤的检测精度提高。

优选地，所述倾斜机构在所述多个连接轴的每个连接轴的附近具备倾斜限制螺钉，所述倾斜限制螺钉以使前端能够向所述传感器装置的背面进退的方式螺纹固定于支架。通过转动倾斜限制螺钉，调整倾斜限制螺钉从支架的突出量。如果增大倾斜限制螺钉从支架的突出量，当传感器装置倾斜时，传感器装置的背面抵接倾斜限制螺钉的前端，因此能够制止传感器装置的倾斜(使其不再进一步倾斜)。能够调整传感器装置的可倾斜角度。

根据第三发明的钢丝绳的检查装置，具备探测从磁化后的钢丝绳泄漏的漏磁通量的传感器装置，所述传感器装置具备与所述钢丝绳抵接的平坦的传感器面，所述检查装置具备拆装自如地安装于所述传感器装置的两侧部并从所述传感器装置的传感器面向外侧具有规定厚度的一对导向部件。在第三发明中，传感器面也是平坦的，因此传感器面和钢丝绳的磨损少。另外，对于直径不同的钢丝绳，可以使用共同的传感器装置，另外，即使要检查的钢丝绳的数量不同，也能够使用共同的传感器装置。

根据第三发明，从平坦的传感器面向外具有规定厚度的一对导向部件可拆装地安装于传感器装置的两侧部。由于能够通过一对导向部件对要检查的钢丝绳从其两侧夹持，因此限制钢丝绳的横向(传感器装置从其正面(传感器面)观察时的左右方向，与钢丝绳的长度方向正交的方向)的运动。能够获得稳定的检查信号。

根据第四发明的钢丝绳的检查装置，具备探测从磁化后的钢丝绳泄漏的漏磁通量的传感器装置，具备第一传感器装置和第二传感器装置这两个传感器装置，所述第一传感器装置和所述第二传感器装置均具备与所述钢丝绳抵接的平坦的传感器面。通过使用两个传感器装置，不仅能够使钢丝绳的单侧(单面)，还能够使钢丝绳的两侧(双面)的各侧分别抵接两个传感器装置的传感器面，并且能够在钢丝绳的两侧探测漏磁通量。漏磁通量的探测精度、即钢丝绳损伤的检测精度提高。

根据第四发明的钢丝绳的检查装置中，优选地，第一传感器装置具备探测漏磁通量的探测线圈和将所述钢丝绳磁化的磁化器，所述第二传感器装置具备探测漏磁通量的探测线圈，而不具备将所述钢丝绳磁化的磁化器。通过使两个传感器面夹着钢丝绳而相对，能够利用第一传感器装置所具备的磁化器将第一传感器装置和第二传感器装置夹着的钢丝绳磁化。因此，能够在第二传感器装置上仅设置探测线圈，而不设置磁化器。能够实现包括第一传感器装置和第二传感器装置的检查装置的轻量化，能够容易搬运检查装置。

优选地，在所述第一传感器装置和第二传感器装置的各自的两侧面向外侧突出地设有开设有销通孔的对位配件，检查装置具备插通到所述销通孔而将所述第一传感器装置的对位配件和所述第二传感器装置的对位配件连接的连接销。能够使第一和第二传感器装置的传感器面彼此夹着钢丝绳在正对面相对。

在一个实施方式中，所述钢丝绳的检查装置具备控制装置(信号处理装置，警告产生装置)，所述控制装置包括：接受从所述传感器装置输出的检查信号的检查信号接受单元；以及当通过所述检查信号接受单元接受到具有规定值以上的值的检查信号时产生光和声音中的至少任一者的警告单元。在设置有钢丝绳的现场，能够将钢丝绳存在损伤的这一情况通知给作业人员。

附图说明

图1是便携式钢丝绳检测仪的立体图。

图2是便携式钢丝绳检测仪的俯视图。

图3是便携式钢丝绳检测仪的侧视图。

图4是便携式钢丝绳检测仪的内部结构。

图5是沿图4的V-V线剖开的剖视图。

图6是沿图4的VI-VI线剖开的剖视图。

图7是表示检查信号的图。

图8是安装有导向部件的便携式钢丝绳检测仪的立体图。

图9是表示使两个便携式钢丝绳检测仪夹着钢丝绳而相对设置的情形的俯视图。

图10是表示使两个便携式钢丝绳检测仪夹着钢丝绳而相对设置的情形的侧视图。

图11是控制装置的主视图。

图12是表示控制装置的电气结构的框图。

图13表示电梯的结构。

图14表示移动机构的结构。

具体实施方式

图1是从正面侧观察便携式钢丝绳检测仪的立体图。图2表示便携式钢丝绳检测仪的俯视图，图3表示便携式钢丝绳检测仪的侧视图。

便携式钢丝绳检测仪1用于检测钢丝绳2，详细而言用于检测钢丝绳2的损伤(包括断线)，因此具备传感器装置10、设于传感器装置10的背面侧的支架21、22、以及把手23。便携式钢丝绳检测仪1较轻，能够搬运。

下面详细叙述，便携式钢丝绳检测仪1的传感器装置10具备探测线圈，由于来自贯穿探测线圈的钢丝绳2的磁通量的变化而在上述探测线圈中产生的电动势用于判定钢丝绳2是否存在损伤。因此，需要使传感器装置10(钢丝绳检测仪1)和钢丝绳2的任一者移动。如果要检查的钢丝绳2例如是用于电梯的钢丝绳，则通过使电梯动作引起钢丝绳2移动，因此能够使传感器装置10(钢丝绳检测仪1)保持原状静止不动。还能够检测静止不动的钢丝绳2。该情况下，通过使传感器装置10(钢丝绳检测仪1)沿钢丝绳2移动，对钢丝绳2进行检查。

传感器装置10的整体形状为长方体状，从正面观察时，为大致正方形。也可以从正面观察时左右方向的长度(宽度)比上下方向的长度长，即横宽较大。当检查钢丝绳2时，以使钢丝绳2的长度方向和传感器装置10的宽度方向(左右方向)交叉优选正交的方式，使传感器装置10的正面与钢丝绳2抵接。为了使传感器装置10的正面容易与钢丝绳2抵接，在传感器装置10的背面侧经由支架21、22安装有圆柱状的把手23。能够抓握把手23单手把持钢丝绳检测仪1。也可以将两个把手23空出间隔地例如安装于支架22，使得能够双手把持钢丝绳检测仪1。

与钢丝绳2抵接的传感器装置10的正面是大致平坦的。以下，将与钢丝绳2抵接的传感器装置10的平坦的正面称作“传感器面”。在图1至图3中，示出了集中检查空出间隔而相互平行延伸的三根钢丝绳2的情形。钢丝绳2其剖面是大致圆形，因此三根钢丝绳2分别与传感器装置10的传感器面进行线接触。要检查的钢丝绳2可以是一根、两根，也可以是四根以上。在检查超过传感器装置10的宽度方向的长度而架设的多根钢丝绳2的情况下，也可以使用多台便携式钢丝绳检测仪1集中检查多根钢丝绳2。可以沿宽度方向在一条直线上排列多台便携式钢丝绳检测仪1，也可以，以在上下方向上错位的方式沿宽度方向排列多台钢丝绳检测仪1。

传感器装置10的传感器面的相反侧的背面(里侧)也形成为平坦。参照图2和图3，在传感器装置10的背面，四个螺栓(连接轴)31b相互空出间隔而固定于与矩形的四个角相当的部位。向背面侧突出的四个螺栓31b分别被插通压缩螺旋弹簧31a，接着安装支架22。支架22上开设有用于分别插通四个螺栓31b的四个通孔22a(在图3中仅示出了一个通孔22a)。在插通到支架22上开设的通孔22a的螺栓31b的前端固定有螺母31c。

连接传感器装置10和支架22的螺栓31b如上所述被插通压缩螺旋弹簧31a，并且被夹在传感器装置10和支架22之间。通过压缩螺旋弹簧31a，传感器装置10和支架22向相互分离的方向被施力，因此传感器装置10和支架22之间空有间隙。如上所述，螺栓31b穿过支架22上开设的通孔22a，螺栓31b和支架22未被固定。因此，当从正面向背面推压传感器装置10的力起作用时，压缩螺旋弹簧31a收缩，螺栓31b从支架22向背面侧突出，传感器装置10和支架22接近。当从正面向背面推压传感器装置10的力消失时，通过压缩螺旋弹簧31a，传感器装置10和支架22向原位置复原。

如上所述，压缩螺旋弹簧31a和螺栓31b设置于传感器装置10的背面上与矩形的四个角相当的部位，因此传感器装置10能够相对于支架22在上下方向和左右方向倾斜。在图2和图3中，使用双箭头表示传感器装置10能够倾斜的方向。由于传感器装置10能够倾斜，因此，即使当使传感器装置10的传感器面抵接钢丝绳2时传感器面被相对于钢丝绳2倾斜地抵接，传感器装置10也倾斜，容易使传感器面与钢丝绳2进行线接触。

参照图2和图3，在支架22上，在上述的四根螺栓31b的各个螺栓的附近还分别螺纹固定有四根倾斜限制螺钉32，倾斜限制螺钉32的前端面向传感器装置10的背面。通过转动倾斜限制螺钉32，调整倾斜限制螺钉32从支架22的突出量。如果增大倾斜限制螺钉32从支架22的突出量，当传感器装置10倾斜时，传感器装置10的背面抵接倾斜限制螺钉32的前端，因此能够制止传感器装置10的倾斜(使其不再进一步倾斜)。能够以这种方式使用倾斜限制螺钉32调整传感器装置10的可倾斜角度。当然，也能够使传感器装置10不能倾斜。

上述的支架22的上端以大致直角弯曲并向远离传感器装置10的背面的方向水平延伸，在该沿水平延伸的支架22的端部固定有从平面观察大致正三角形的平面状的支架21。三角形的支架21的三个顶点部分中的两个顶点部分被固定于支架22，剩下的一个顶点部分与圆柱状的把手23的端部。把手23向下延伸。

在传感器装置10的一个侧面设有用于与信号电缆19(参照图1)电连接的输出端子18。如下所述，从传感器装置10输出的检测信号经由输出端子18和信号电缆19被发送给控制装置。

另外，在传感器装置10的两侧面固定有从正面观察具有三角形形状的在中央开设有销通孔17a的对位配件17。下面详细说明对位配件17。

图4是表示传感器装置10的内部结构的图，是将覆盖传感器装置10的罩部的一部分剖开表示的立体图。图5将沿图4的V－V线剖开的剖视图与钢丝绳2一起示出。图6将沿图4的VI－VI线剖开的剖视图与钢丝绳2一起示出。在图5和图6中省略罩部的图示。另外，在图5和图6中，为了容易理解，部件的厚度被突出表示。

传感器装置10具备：长方形的平板状的轭部12；固定于上述轭部12上的长度方向的两侧部的一对磁铁14、15；在上述一对磁铁14、15之间与磁铁14、15分别空出间隔而固定于轭部12上的长方体状的线圈座13；以及固定于上述线圈座13的上表面的一对平面状的探测线圈16L、16R。探测线圈16L、16R如上所述被两个磁铁14、15夹着而设置。探测线圈16L、16R分别是将一根细金属线卷绕多次得到的线圈。磁铁14，15，以及探测线圈16L、16R均以传感器装置10的宽度方向上为长度方向，并且具有占传感器装置10的宽度方向的几乎整个长度的长度。参照图4，磁铁14被罩部11a覆盖和保护，线圈座13和探测线圈16L、16R被罩部11b覆盖和保护，磁铁15被罩部11c覆盖和保护。罩部11a、11b、11c被固定于轭部12。使传感器装置10的平坦的传感器面与钢丝绳2抵接，以使磁铁14、15以及探测线圈16L、16R的长度方向与钢丝绳2的长度方向交叉优选正交。

参照图5，由一对磁铁14、15产生的磁通量形成穿过磁铁15、钢丝绳2、磁铁14、以及轭部12的磁环，由此，钢丝绳2被磁化。钢丝绳2可以被饱和磁化，但优选止于未饱和磁化。钢丝绳2的磁化程度可通过磁铁14、15的种类、磁铁14、15与钢丝绳2之间的间隔、轭部12的截面面积等调节。例如，当对于磁铁14、15不使用钕磁铁而使用铁氧体磁铁时，能够抑制钢丝绳2的磁化程度。通过止于未饱和磁化，从传感器装置10输出的检查信号的信噪比(S/N比)提高。另外。通过止于未饱和磁化，能够防止钢丝绳2和传感器装置10的传感器面由于磁力而强有力接触，并且能够抑制钢丝绳2和传感器装置10的磨损。

如果磁化后的钢丝绳2有损伤，则从损伤部分向钢丝绳2的外部发生磁通量泄漏。以下，将向钢丝绳2的外部泄漏的磁通量称作“漏磁通量”。当磁化后的钢丝绳2的损伤部分通过传感器装置10时，由于上述漏磁通量在探测线圈16L、16R中产生电动势，该电动势在检查信号中呈现为波峰。根据检查信号中出现的波峰，能够检测钢丝绳2中存在的损伤有无以及程度。

图7是表示从探测线圈16L、16R输出的检查信号(经过了由下述的控制装置进行的信号处理的信号)的图。纵轴是电压值，当钢丝绳2存在损伤时，峰值(突出的电压值)出现于检查信号中。漏磁通量越大，即钢丝绳2的损伤的程度越大，峰值越高。横轴是时间轴，表示从横轴的左侧向右侧随时间推移获得的检查信号。

参照图7可知，低值的信号也始终在被测量。这是因为，钢丝绳2通常通过将多根绞合线2a绞合而构成(参照图5)，在钢丝绳2的表面存在有将多根绞合线2a绞合而成形的凹凸。即，即使是完全没有任何损伤的钢丝绳2也存在从绞合线2a之间的凹凸产生的漏磁通量，这种漏磁通量在图上作为低值的信号出现。由于绞合线2a之间的凹凸而出现的这种波形通常称作绞合线噪声。

为了将由于绞合线2a之间的凹凸而产生的绞合线噪声抑制得尽可能低，两个探测线圈16L、16R被差动连接。由此，由于绞合线2a之间的凹凸引起的漏磁通量经过两个探测线圈16L、16R所产生的信号大致消除，能够抑制在检查信号中出现的绞合线噪声。也可以将两个探测线圈16L、16R之间的距离(两个探测线圈16L、16R的磁通量贯穿的部分的间隔)L1设为相邻的绞合线的顶部(峰部)的间隔L2的整数倍。能够提高由差动连接实现的绞合线噪声的消除效果。

图8表示安装有导向部件41L、41R的钢丝绳检测仪1。导向部件41L、41R从传感器装置10的两侧部的各侧拆装自如地嵌入传感器装置10进行使用。

导向部件41L、41R分别包括：长方体状的导向片42，其配置于传感器装置10的传感器面上，在与要检查的钢丝绳2的长度方向相同的方向上具有长度方向，并且从传感器面向外具有规定的厚度；以及一对框架片43，其分别固定于上述导向片42的上端正面部和下端正面部，以大致直角弯曲并沿传感器装置10的上表面以及下表面向背面延伸，进一步以大致直角弯曲并沿传感器装置10的背面直至中途位置延伸。安装于传感器装置10的导向部件41L、41R能够沿传感器装置10的宽度方向滑动，要检查的钢丝绳2被一对导向片42从其两侧夹持。由于钢丝绳2的左右方向的运动被限制，因此能够获得稳定的检查信号。

在集中检查多根钢丝绳2的情况下(参照图1)，多根钢丝绳2中的位于两侧的两根钢丝绳2被一对导向片42夹持。

图9和图10表示通过两台便携式钢丝绳检测仪从钢丝绳2的两侧检查钢丝绳2的情形。两台便携式钢丝绳检测仪1、1A中的一台便携式钢丝绳检测仪(在图9和图10中左侧)的钢丝绳检测仪1上安装有上述的导向部件41L、41R(参照图8)。由于能够探测钢丝绳2的两侧(双面)而不是单侧(一侧)的漏磁通量，因此钢丝绳2的损伤的检测精度提高。

当使用两台钢丝绳检测仪1、1A从钢丝绳2的两侧检查钢丝绳2时，使用固定于传感器装置10的两侧面的上述的对位配件17。使两台钢丝绳检测仪1、1A的各自的传感器装置10的传感器面相对而从两侧夹着钢丝绳2，并将定位销(连接销)51插入在对位配件17的中心开设的销通孔17a(参照图1)中。能够使两台钢丝绳检测仪1、1A的传感器装置10的传感器面从正对面彼此相面对。由于能够使钢丝绳检测仪1的传感器装置10所具备的两个探测线圈16L、16R与钢丝绳检测仪1A的传感器装置10所具备的两个探测线圈16L、16R大致准确地在正对面彼此相面对，因此能够从两个传感器装置10各自同时输出来自钢丝绳2的长度方向的同一部分的检查信号。定位销51也可以预先固定于两台钢丝绳检测仪1、1A中的一者例如钢丝绳检测仪1A所具备的对位配件17。

可以两台钢丝绳检测仪1、1A所具备的传感器装置10均具备用于使钢丝绳2磁化的磁铁14、15，也可以针对两台钢丝绳检测仪1、1A中的一者例如钢丝绳检测仪1A在其传感器装置10上不设置磁铁14、15。如果其中一个钢丝绳检测仪1的传感器装置10所具备的磁铁14、15的磁力充分，则在另一钢丝绳检测仪1A的传感器装置10上不设置磁铁14、15。在想要追加磁力的情况下，在另一钢丝绳检测仪1A的传感器装置10上也设置磁铁14、15即可。以这种方式使用两个钢丝绳检测仪1、1A的情况下，还能够进行磁力的调整。当在两个钢丝绳检测仪1、1A的传感器装置10双方设置磁铁14、15的情况下，也可以使其中一个钢丝绳检测仪1的传感器装置10所具备的磁铁14、15和另一个钢丝绳检测仪1A的传感器装置10所具备的磁铁14、15的尺寸和种类不同。此外，毋庸多言，关于探测线圈16L、16R，其设于两台钢丝绳检测仪1、1A双方的传感器装置10。

在使用两台钢丝绳检测仪1、1A的情况下，从两个传感器装置10输出的检查信号在信号电缆19中重叠而被发送给控制装置。

图11表示处理从传感器装置10输出的检查信号的控制装置60的外观。图12是表示控制装置60的电气构成的框图。

控制装置60是对从便携式钢丝绳检测仪1的传感器装置10输出的检查信号进行信号处理并且在钢丝绳2产生损伤时发出警告的装置。控制装置60是便携式的，比较轻，能够搬运。

参照图11，控制装置60具备：用于将电源接通/断开的电源开关61；在电源接通时亮灯的电源灯62；用于根据钢丝绳2(或传感器装置10)的移动速度来调整增益的速度增益调节旋钮63；用于调节增益的增益调节旋钮64；输入端子65，一端与传感器装置10的输出端子18连接的信号电缆19(参照图1)的另一端与输入端子65连接，且输入端子65用于输入从传感器装置10输出的检查信号；用于输出被控制装置60信号处理后的检查信号的输出端子66；在检测钢丝绳的损伤时亮灯的检测灯67；以及在检测到钢丝绳的损伤时鸣动的蜂鸣器(图示略)。控制装置60的电源可以使用电池。

参照图12，从传感器装置10输出的检查信号被第一放大电路71和第二放电电路72这两个放大电路进行放大处理。

第一放大电路71是将通过上述的速度增益调节旋钮63根据钢丝绳2的移动速度(或传感器装置10的移动速度)调整的增益应用于检查信号的电路。在传感器装置10的探测线圈16L、16R中产生的电动势与穿过探测线圈16L、16R的磁通量的每单位时间的变化成比例，因此，即使是同程度的损伤，如果钢丝绳2的移动速度改变，则电动势的大小发生变化，检查信号的振幅变动。为了抑制由于钢丝绳2的移动速度引起的检查信号的振幅的变动，优选消除这种变动，使用第一放大电路71。在钢丝绳2的移动速度快的情况下，使第一放大电路71的增益减小，反之，在钢丝绳2的移动速度慢的情况下，使增益增大。

第二放大电路72是将通过上述的增益调节旋钮64调整的增益应用于检查信号的电路。如下所述，控制装置60在检测到具有超过规定的电压值(阈值)的电压值的检查信号时，产生警告(检测灯67亮灯以及蜂鸣器鸣动)。通过利用第二放大电路72调节检查信号的振幅，控制要进行警告的信号电平。在程度轻的损伤也进行警告的情况下，增大增益。反之，在程度轻的损伤时不进行警告的情况下，减小增益。

被放大的检查信号接下来进入整流电路73。如上所述，传感器装置10所具备的两个探测线圈16L、16R被差动连接。因此，从探测线圈16L、16R各自输出正负颠倒后的检查信号。在整流电路73中进行使来自探测线圈16L、16R的任一者的检查信号的极性(正负)颠倒的处理。

从整流电路73输出的检查信号被提供给输出电路74，并分成两个。其中一个分支用于来自输出端子66的输出。从输出端子66输出的信号处理后的检查信号能够经由信号电缆发送给信号记录装置、波形显示装置等。例如，从输出端子66输出的检查信号被提供给波形显示装置，由此在波形显示装置上显示检查信号的波形(参照图7)。检查信号的波形能够在现场确认。

另一分支输入至单稳态多谐振荡器电路75。

单稳态多谐振荡器电路75是当规定的电压值(阈值)以上的电压值的检查信号被输入时输出具有规定时间宽度的脉冲的电路。即，当由于钢丝绳2存在损伤使具有规定的电压值以上的峰值的检查信号输入到单稳态多谐振荡器电路75时，从单稳态多谐振荡器电路75输出脉冲。

从单稳态多谐振荡器电路75输出的脉冲输入至警告电路76。警告电路76根据脉冲的输入使检测灯67亮灯，并且使蜂鸣器鸣动。通过检测灯67的亮灯以及蜂鸣器的鸣动，通知钢丝绳2存在损伤。

在检测到钢丝绳2存在损伤的情况下，通常，在之后进行更详细的钢丝绳2的检查。详细检查之后，根据需要，进行钢丝绳2的更换等作业。

上述的便携型钢丝绳检测仪1适于携带到铺设有钢丝绳2的现场并在现场检查钢丝绳2。但是，便携式钢丝绳检测仪1所具备的传感器装置10如下所述例如也可以常设于电梯进行使用。

图13表示电梯的结构。

电梯具备：升降路径81、设于升降路径81的上方的机械室82、在升降路径81内上下移动并搬运人和货物的轿厢83；以及钢丝绳85，钢丝绳85的一端固定于上述轿厢83的上部(天花板的外侧)，钢丝绳85的另一端与配重84固定。通常，使用多根钢丝绳85。

钢丝绳85的中间部分穿过机械室82的内部，钢丝绳85的中间部分缠绕在设于机械室82的卷取机86上，并且架设于偏导轮87。在机械室82内设有包括通信装置97的电梯控制面板96，通过上述电梯控制面板96控制上述卷取机86。卷取机86正转和反转，由此钢丝绳85移动，因此轿厢83在升降路径81内升降。

机械室82内还设有用于检测钢丝绳85的损伤的传感器装置10、用于使传感器装置10进行位置移动的移动机构90、以及对从传感器装置10输出的检查信号进行信号处理并判定钢丝绳85有无损伤以及损伤程度的控制装置60。控制装置60还执行下面说明的移动机构90的控制。

如上所述，设于机械室82的电梯控制面板96包括通信装置97。通信装置97与电梯管理公司的监视系统98以及网络连接。表示电梯的运行状况的数据从电梯控制面板96经由通信装置97发送给上述监视系统98，监视系统98始终监视电梯的运行状况。

电梯控制面板96还经由信号电缆与上述控制装置60连接。钢丝绳85的检查信号(或者表示存在损伤的数据)从控制装置60发送给电梯控制面板96，并从电梯控制面板96发送给电梯管理公司的监视系统98。

图14将设于机械室82内的用于使传感器装置10进行位置移动的移动机构90与钢丝绳85一起从侧部示出。

移动机构90具备固定于机械室82内并具备进行规定角度范围的正转和反转的转子(图示略)的感应电动机91。与感应电动机91的转子相连的旋转轴91A与第一臂92的一端固定，第一臂92的另一端与沿与第一臂的长度方向垂直的方向延伸的第二臂93的一端固定。第二臂93的另一端与支架94固定，支架94上安装有传感器装置10。传感器装置10也可以如上所述以能够相对于支架94在上下方向和左右方向倾斜的方式，经由倾斜机构安装于支架94。

当感应电动机91驱动时，上述传感器装置10围绕上述旋转轴91A，以圆弧状的轨迹移动规定量。

当不进行由上述传感器装置10实现的钢丝绳85的检查时，上述移动机构90将上述传感器装置10保持在待机位置。在图14中通过点划线表示传感器装置10被保持于待机位置的情形。在传感器装置10被保持于待机位置的状态下，传感器装置10的传感器面不与钢丝绳85接触。当对上述感应电动机91施加驱动电压时，感应电动机91开始正转(在图14中顺时针)。传感器装置10逐渐接近钢丝绳85，该平坦的传感器面与由多个钢丝绳85限定的平面平行，并且与钢丝绳85进行线接触，在此，感应电动机91的正转停止。将此时的传感器装置10的位置称作检测位置。传感器装置10处于检测位置时的情形在图14中由实线表示。在传感器装置10到达检测位置并且传感器装置10的传感器面与钢丝绳85进行线接触时，进行钢丝绳85的检查。

1日1至3次左右，例如，在规定的时刻通过电梯控制面板96或控制装置60控制上述移动机构90，上述传感器装置10从待机位置向检测位置移动。

在比通常的运行速度慢的速度，例如15m/分的速度下，电梯(轿厢83)动作，钢丝绳85经过传感器装置10的传感器面。如上所述通过传感器装置10获得检查信号，通过控制装置60检查钢丝绳85是否存在损伤。

当钢丝绳85的检查完成时，对感应电动机91施加相反相位的驱动电压，由此，移动机构90使传感器装置10从检测位置返回至待机位置。仅在检查钢丝绳85时，上述传感器装置10向检测位置移动，因此传感器装置10和钢丝绳85并不始终接触，因此传感器装置10的传感器面和钢丝绳85的磨损小。

附图标记的说明

1，1A：便携式钢丝绳检测仪(检查装置)

2，85：钢丝绳

10：传感器装置

12：轭部

14，15：磁铁

16L，16R：探测线圈

17：对位配件

17a：销通孔

18：输出端子

19：信号电缆

21，22，94：支架

22a：通孔

23：把手

31a：压缩螺旋弹簧(施力单元)

31b：螺栓(连接轴)

31c：螺母(固定件)

32：倾斜限制螺钉

41L，41R：导向部件

51：定位销(连接销)

60：控制装置

65：输入端子(检查信号接受单元)

67：检测灯(警告单元)

Claims (7)

1.一种钢丝绳的检查装置，具备探测从磁化后的钢丝绳泄漏的漏磁通量的传感器装置，其中，

所述传感器装置具备与平行排列的多个钢丝绳同时抵接并且线接触的一个平坦的传感器面，

在所述传感器装置的传感器面的相反侧的背面安装有倾斜机构，

所述倾斜机构具备：

多个连接轴，所述多个连接轴在与所述传感器装置的背面侧的至少与矩形的四个角相当的部位的每个部位突出地设置；

支架，所述支架上形成有插通所述多个连接轴的每个连接轴的通孔，并且通过插通到通孔的所述连接轴而安装于所述传感器装置的背面侧；

固定件，所述固定件固定于插通到所述通孔的连接轴的前端部分；

施力单元，所述施力单元通过插通到所述多个连接轴的每个连接轴而设于所述传感器装置和所述支架之间，并且将所述传感器装置和所述支架向相互分离的方向施力；以及

倾斜限制螺钉，在所述多个连接轴的每个连接轴的附近，以使前端能够向所述传感器装置的背面进退的方式螺纹固定于所述支架，该倾斜限制螺钉从所述支架的突出量是可调整的，

在所述支架固定有设于所述倾斜机构的背面的单持把手。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳的检查装置，其中，

所述传感器装置具备探测漏磁通量的探测线圈以及将所述钢丝绳磁化的磁化器。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳的检查装置，其中，

所述检查装置具备平行分隔而排列并差动连接的第一探测线圈和第二探测线圈这两个所述探测线圈，

所述第一探测线圈和所述第二探测线圈的各自的所述漏磁通量贯穿的部分之间的间隔是构成所述钢丝绳的多根绞合线的相邻的绞合线之间的距离的整数倍。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳的检查装置，其中，所述检查装置具备第一传感器装置和第二传感器装置这两个所述传感器装置。

5.根据权利要求4所述的钢丝绳的检查装置，其中，

所述第一传感器装置具备探测漏磁通量的探测线圈和将所述钢丝绳磁化的磁化器，

所述第二传感器装置具备探测漏磁通量的探测线圈，而不具备将所述钢丝绳磁化的磁化器。

6.根据权利要求4或5所述的钢丝绳的检查装置，其中，

在所述第一传感器装置和第二传感器装置的各自的两侧面，向外侧突出地设有开设有销通孔的对位配件，

所述检查装置具备连接销，所述连接销插通到所述销通孔而将所述第一传感器装置的对位配件和所述第二传感器装置的对位配件连接。

7.根据权利要求1所述的钢丝绳的检查装置，其中，

所述检查装置具备控制装置，所述控制装置包括：检查信号接受单元，接受从所述传感器装置输出的检查信号；以及警告单元，当通过所述检查信号接受单元接受到具有规定值以上的值的检查信号时，产生光和声音的至少任一者。