CN101259931A - 电梯的钢丝绳检查装置以及绳索外径测定方法 - Google Patents

Abstract

一种钢丝绳检查装置以及绳索外径测定方法。在绳索外径测定方法中：将从激光光源射出光束的光投射部(11)设置在作为检查对象的钢丝绳(3)的输送路径上的规定位置，并且将通过光接受元件(12a)接受来自光投射部(11)的光束、输出与光接受状态相对应的信号的光接受部(12)设置在夹着钢丝绳(3)与光投射部(11)相对的位置；控制部(13)一边对钢丝绳(3)进行输送动作一边从光投射部(11)的激光光源射出光束，基于接受该光束的光接受部(12)的输出信号，测定钢丝绳(3)的外径。

Description

电梯的钢丝绳检查装置以及绳索外径测定方法

技术领域

本发明涉及对悬吊电梯的轿厢以及配重的钢丝绳的状态进行检查的钢丝绳检查装置以及绳索外径测定方法。

背景技术

在通过钢丝绳悬吊轿厢、配重的构造的电梯中，钢丝绳为重要的基础部件之一。在电梯中所使用的钢丝绳，通常以多根横向并列的状态架设在曳引轮上，通过曳引轮的旋转而在电梯升降通路内进行输送动作。由于这样的使用状况，电梯的钢丝绳被曳引轮等反复弯曲从而受到磨损，所以随着时间的经过而产生强度下降。因此，用于确认钢丝绳的强度从而确保适当的强度的维护管理极为重要。

对于电梯中的钢丝绳的主要的管理项目，在JIS A 4302(日本工业规格升降机的检查标准)中有所规定，一般对线股的断线数、磨损尺寸、绳索直径进行点检。然而，这些是规定钢丝绳的交换条件的，为了确认钢丝绳的损伤程度，适当地把握残存强度、残余寿命，要求更详细地知道各钢丝绳的张力状态等负载条件。

从这样的观点，提出了用于详细且高效地检查电梯的钢丝绳的各种负载条件从而提高维护管理的可信性的各种装置，例如：对进行输送动作的钢丝绳进行励磁而检测其漏磁通、基于漏磁通的检测结果检查钢丝绳的损伤的磁探伤装置，例如“使用了小直径绳索的无曳引机承重梁的电梯”(长田、长谷)(财)日本建筑设备·升降机中心机关纸“建筑设备与升降机”57号，日本平成17年(2005年)9月发行(参照非专利文献1)；检测通过在钢丝绳上施加变位而产生的孤立波、基于该检测结果测定钢丝绳的张力的测定装置，例如日本专利公报“专利第3188833号公报”(参照专利文献1)等。

但是，在电梯中使用的各种钢丝绳的负载条件也会由于同时进行输送动作的多根钢丝绳之间的绳索外径的差而受到影响。即，当在同时进行输送动作的钢丝绳的外径尺寸具有差时，在各钢丝绳间在通过曳引轮的旋转而输送的长度上会产生差，其结果某一钢丝绳的特定部分所受到的负载张力增大从而与曳引轮的槽接触的接触压力增大，会有招致寿命下降的情况。此时成问题的不是钢丝绳的局部的最外直径，而是在大致整体上内含绳索直径的曳引轮的输送半径(与电梯的升降相对应、设置在绳索终端部的弹簧分别伸缩，从这一情况也能得知具有这样的张力变动。)。因此，为了正确地把握电梯中所使用的钢丝绳的负载条件，要求测定钢丝绳的整体的外径尺寸。

对于钢丝绳的外径尺寸管理，在上述的JIS A 4302中也有所规定，但其主旨是一种判定基准，相对于由常年使用的绳索内外部的磨损引起的强度下降，用于确保必要强度。另外，实地进行的点检方法是，通过游标卡尺测定绳索的最外直径，与在所述规定中设定的使用基准相比较来判定损伤程度。然而，这样的由游标卡尺进行的测定在测定局部的绳索最外直径时有效，但通过游标卡尺测定在升降通路的整体上延伸的钢丝绳的整体的外径尺寸很困难，难以在有限的维护时间的范围内进行可信性较高的调查。

另外，对于使用了上述的非专利文献1所记载的磁探伤装置的钢丝绳的损伤检查也一样，由于检测来自钢丝绳表面的漏磁通，用与其相对应的输出波形表示各位置的相对损伤程度，所以绳索的表面形状、捻股的精度会给测定的可信性带来影响。例如，当在钢丝绳上局部具有绳股的间距的混乱时，通过该部分的磁通变化，会有与实用上的强度下降无关地产生输出的情况。因此，为了提高使用了磁探伤装置的损伤检查的可信性，检测钢丝绳的绳股间距的混乱非常重要，但通过依赖游标卡尺的以往的调查方法确定这样的绳股间距的混乱非常困难，这成为确保损伤检查的可信性上的最大障碍。

如上所述，在电梯中所使用的钢丝绳的维护管理中，在其全长上调查外径分布在确保钢丝绳的强度、提高可信性上非常重要，但此前的现状是并没有提出能够连续并且在有限的维护时间内容易地测定钢丝绳的外径的方案。

发明内容

本发明是鉴于上述的以往的事情而发明的，其目的在于提供一种能够容易且可靠地进行电梯的钢丝绳的全长上的外径测定、外径分布的调查、能够实现可信性较高的维护管理作业的钢丝绳检查装置以及绳索外径测定方法。

本发明所涉及的钢丝绳检查装置，包括：光投射部，其被设置在作为检查对象的所述钢丝绳的输送路径上的规定位置，从激光光源射出光束；光接受部，其被设置在夹着所述钢丝绳与所述光投射部相对的位置，通过光接受元件接受来自所述光投射部的光束，输出与光接受状态相对应的信号；和绳索外径计算部，其在对所述钢丝绳进行输送动作时，基于接受来自所述光投射部的光束的所述光接受部的输出信号，计算所述钢丝绳的外径。

另外，本发明所涉及的绳索外径测定方法，其中：将从激光光源射出光束的光投射部设置在作为检查对象的所述钢丝绳的输送路径上的规定位置，并且将通过光接受元件接受来自所述光投射部的光束、输出与光接受状态相对应的信号的光接受部设置在夹着所述钢丝绳与所述光投射部相对的位置；一边对所述钢丝绳进行输送动作一边从所述光投射部的激光光源射出光束，基于接受该光束的所述光接受部的输出信号，测定所述钢丝绳的外径。

在本发明中，光投射部和光接受部被设置在夹着钢丝绳相对的位置，所以从光投射部的光源射出的光束照射在钢丝绳上，钢丝绳的阴影投影在光接受部的光接受元件上。从而，从该光接受部输出与光接受元件的光接受状态相对应的信号。来自该光接受部的输出信号会反映出钢丝绳的阴影的部分、即钢丝绳的外径，所以能够基于该输出信号测定钢丝绳的外径。另外，在对钢丝绳进行输送动作时连续地测定钢丝绳的外径，由此能够容易地测定钢丝绳的全长上的外径。

根据本发明，能够容易且可靠地进行电梯的钢丝绳的全长上的外径测定、外径分布的调查，能够实现可信性较高的维护管理作业。

附图说明

图1是表示使用了第1实施方式的钢丝绳检查装置的电梯整体的概略结构的模式图。

图2是模式性地表示光投射部以及光接受部与钢丝绳的位置关系的图，是从上方观察以夹着钢丝绳相对的方式配置的光投射部以及光接受部的俯视图。

图3是模式性地表示光投射部以及光接受部与钢丝绳的位置关系的图，是从侧面观察以夹着钢丝绳相对的方式配置的光投射部以及光接受部的侧视图。

图4是控制部实际基于接受来自光投射部的光束的光接受部的输出信号连续地测定钢丝绳的外径时的测定结果的一例的图。

图5是表示通过计算求出同时进行输送动作的多根钢丝绳中平均外径与其他钢丝绳不同的钢丝绳的、伴随着轿厢升降的张力变动的结果的一例的图。

图6是表示使用了第2实施方式的钢丝绳检查装置的电梯整体的概略结构的模式图。

图7是表示异常检测部的一个结构例的模式图。

图8是表示通过异常检测部对作为检查对象的钢丝绳进行励磁时的该钢丝绳内的磁通的样子的图。

图9是表示来自异常检测部的磁传感器的输出信号的一例的图。

图10是表示对将图4的横轴变换成时间轴后的数据进行FFT处理后的结果的波形的图。

图11是以使与钢丝绳的同一部分相对应的波形的位置在显示画面上一致的状态在波形显示部上显示各波形的样子的图。

符号说明

1：轿厢

2：配重

3：钢丝绳

4：曳引机

5：曳引轮

6：升降通路

7：机械室

8：曳引机承重梁

11：光投射部

12：光接受部

13：控制部

21：异常检测部

22：控制部

23：波形显示部

24：外部储存装置

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的具体的实施方式进行说明。

[第1实施方式]

首先，对本发明的第1实施方式进行说明。

图1是表示使用了本实施方式的钢丝绳检查装置的电梯整体的概略结构的模式图。该图1所示的电梯是通过钢丝绳3悬吊轿厢1以及配重2的构造。钢丝绳3，以多根横向并列的状态水桶式地架设在连结在曳引机4上的曳引轮5上，各绳索的一端被连接在轿厢1上，另一端被连接在配重2上。曳引机4以及曳引轮5被设置在设在升降通路6的上部的机械室7内。然后，通过曳引机4的驱动使曳引轮5旋转，利用在曳引轮5和各钢丝绳3之间产生的摩擦力对各钢丝绳3进行输送动作，由此使轿厢1在升降通路6内升降。

本实施方式的钢丝绳检查装置，是检查上述的构造的电梯中的钢丝绳3的状态的装置，特别是能够容易且正确地进行钢丝绳3的全长上的外径的测定的装置。

包括下述部件作为主要的结构要素：光投射部11，其从激光光源射出光束；光接受部12，其通过光接受元件接受来自光投射部11的光束，输出与光接受状态相对应的信号；和控制部13，其控制这些光投射部11以及光接受部12，并且基于来自光接受部12的输出信号计算钢丝绳3的外径、平均外径。

光投射部11以及光接受部12，在作为检查对象的钢丝绳3的输送路径上被分别设置在夹着该钢丝绳3相对的位置。具体地说，这些光投射部11以及光接受部12如图1所述，被设置在机械室7内的支撑曳引机4的曳引机承重梁8上、并且是连结在曳引机4上的曳引轮5的附近位置。此时，以从光投射部11照射、由光接受部12接受的光束的照射方向与钢丝绳3的输送方向垂直的方式，将光投射部11以及光接受部12分别配置成夹着该钢丝绳3相对。另外，控制部13通过电缆而电连接在光投射部11以及光接受部12上，被配置在任意的位置。

图2以及图3是模式性地表示光投射部11以及光接受部12与钢丝绳3的位置关系的图，图2是从上方观察以夹着钢丝绳3相对的方式配置的光投射部11以及光接受部12的俯视图，图3是从侧面观察以夹着钢丝绳3相对的方式配置的光投射部11以及光接受部12的俯视图。

光投射部11，内藏射出指向性较高的激光的光束的激光光源，将从激光光源射出的光束在规定的照射范围S内照射。照射光束的照射范围S，如图2所示，被设定成将同时进行输送动作的多根钢丝绳3(在图2所示的例子中是4根钢丝绳)包含在该照射范围S内。光投射部11，为了能够向该照射范围S内照射一样的激光光束，内藏有与照射范围S的大小相对应的激光光源。另外，在通过一个激光光源不能覆盖照射范围S时，将多个激光光源并列向照射范围S内照射光束即可。

光接受部12，内藏例如CCD传感器等光接受元件12a，通过光接受元件12a接受从光投射部11的激光光源射出、照射在照射范围S内的光束，向控制部13输出与其光接受状态相对应的信号。在这里，光接受部12，被配置成夹着作为检查对象的钢丝绳3而与光投射部11相对，所以从光投射部11的激光光源射出的光束的一部分被钢丝绳3遮挡，在光接受元件12a上投影出成为钢丝绳3的阴影的部分。光接受部12向控制部13输出与该光接受元件12a的光接受状态相对应的信号，例如在使用CCD传感器作为光接受元件12a时，输出表示每个像素的光接受状态的电压值等电信号。

控制部13，在例如维护点检等时候在对钢丝绳3进行输送动作的状态下，使光投射部11、光接受部12工作，从光投射部11的光源射出光束，并且基于来自光接受部12的输出信号，计算钢丝绳3的外径(绳索外径计算部)。来自光接受部12的输出信号，如上所述，会反映出投影在光接受元件12a上的钢丝绳3的阴影的部分。因此，在控制部13，基于来自光接受部12的输出信号确定钢丝绳3的阴影的边界，例如在光接受元件12a为CCD传感器时，可以从阴影投射的部分的像素数和CCD配置等，通过运算求得钢丝绳3的外径L(参照图2)。另外，钢丝绳3的外径L的运算是一边对钢丝绳3进行输送动作一边进行的，所以通过反复进行该运算，能够在钢丝绳3的全长上连续且自动地测定钢丝绳3的外径。

在图4中表示控制部13实际基于接受来自光投射部11的光束的光接受部12的输出信号连续地测定钢丝绳3的外径时的测定结果的一例。该图4所示的波形是将钢丝绳3的相对于光投射部11以及光接受部12的相对速度设定为300mm/sec、以3.9μsec周期计算钢丝绳3的外径时的波形，图4的纵轴表示钢丝绳3的外径测定值，横轴表示以测定开始点为基准的钢丝绳3的测定位置。该图4所示的测定波形的形状模仿钢丝绳3的绳股和构成绳股的线股的外径，表示钢丝绳3的最外直径部分的极大值以反映绳股间距的出现间隔出现。另外，图4的测定波形上的点是将使用了千分尺的钢丝绳3的外径测定值描绘在图4上而成的。

从该图4所示的结果可知：表示由控制部13计算出的钢丝绳3的最外直径部分的极大值与使用了千分尺的钢丝绳3的外径测定值一致，通过由控制部13进行的基于来自光接受部12的输出信号的运算，能够高精度地测定钢丝绳3的外径。另外，由控制部13进行的钢丝绳3的外径测定的精度会受到控制部13的运算周期、钢丝绳3的输送速度的影响，但例如在维护点检时、在一边以点检速度(例如32m/min)对钢丝绳3进行输送动作一边进行外径测定的情况下，如果以大于等于500次/sec左右的运算周期进行由控制部13进行的计算，则能够以充分的精度测定钢丝绳3的外径。

另外，上面所说明的结构的钢丝绳检查装置可以使用市售的光学式尺寸测定装置容易地实现。具体地说，如果使用例如“激光线规VG(型式)”(株式会社キ一エンス制)等，则能够得到容易以数μm的精度测定钢丝绳3的外径的性能。由于在钢丝绳3的外径的差大于等于数十μm时才会给寿命带来问题，所以即使使用这样的市售的光学式尺寸测定装置也能够得到充分的测定精度。

但是，为了可靠地把握钢丝绳3的残余寿命，重要的不仅仅是进行每个钢丝绳3的局部的外径的增减，还有调查同时进行输送动作的多根钢丝绳3之间的平均外径的差。即，当在同时进行输送动作的多根钢丝绳3中的任意一根上、与其他的钢丝绳相比较在平均外径上具有数十μm左右的差时，会在曳引轮7的输送半径上产生差而导致该钢丝绳的张力增大，成为寿命下降的主要原因。因此，调查这样的多根钢丝绳3之间的平均外径的差，这在可靠地把握每个钢丝绳3的负载条件而推定残余寿命上成为重要的要素。

图5是表示下面的结果的一例，即假设在同时进行输送动作的多根钢丝绳3中1根钢丝绳的平均外径与其他钢丝绳的平均外径(基准值)不同的状态下使轿厢1升降的情况，并通过计算求出平均外径与其他钢丝绳的不同的钢丝绳的张力变动。另外，图5中的[A]线表示平均外径比基准值小2μm的钢丝绳的轿厢上升时的张力变动，图5中的[B]线表示平均外径比基准值小2μm的钢丝绳的轿厢下降时的张力变动，图5中的[C]线表示平均外径比基准值小20μm的钢丝绳的轿厢上升时的张力变动，图5中的[D]线表示平均外径比基准值小20μm的钢丝绳的轿厢下降时的张力变动。从该图5所示的结果可知，如果平均外径的差为2μm左右则在轿厢的上升时和下降时都没有在钢丝绳上产生较大的张力变动，而如果在平均外径上产生20μm左右的差，则在轿厢的上升时和下降时张力都增大。

为了把握这样的平均外径的差引起的钢丝绳3的负载条件，在本实施方式的钢丝绳检查装置中，控制部13对于同时进行输送动作的多根钢丝绳3，分别计算每个钢丝绳3的平均外径(平均外径计算部)。具体地说，控制部13从图4所示的钢丝绳3的外径测定结果的波形中，以规定数对表示钢丝绳3的最外直径部分的极大值进行取样。然后，计算这些采样后的规定数的极大值的平均值，将其设为钢丝绳3的平均外径。另外，极大值的取样数只要与控制部13的运算能力相对应地适当设定即可，但将取样数的数设定得越大，则越能高精度地计算钢丝绳3的平均外径。

在通过上述的手法计算同时进行输送动作的多根钢丝绳3的全长上的平均外径、了解各钢丝绳3的平均外径的差之后，通过图5所举例的计算方法能够预测与轿厢1的升降相伴的各钢丝绳3的张力增大，能够更高精度地推定钢丝绳3的寿命。

如在上面列举具体的例子所说明那样，根据本实施方式的钢丝绳检查装置，从光投射部11的激光光源向进行输送动作的钢丝绳3射出光束，通过被配置在夹着钢丝绳3而与光投射部11相对的位置的光接受部12接受来自光投射部11的光束，输出与其光接受状态相对应的信号，控制部13基于来自光接受部12的输出信号通过计算测定钢丝绳3的外径，所以能够容易且可靠地进行钢丝绳3的全长上的外径测定、外径分布的调查，能够实现可信性较高的维护管理作业。

[第2实施方式]

接下来，对本发明的第2实施方式进行说明。本实施方式，与由磁探伤装置进行的钢丝绳3的损伤检查同时地进行第1实施方式中所说明的钢丝绳3的外径测定，由此提高损伤检查的可信性。

图6是表示使用了本实施方式的钢丝绳检查装置的电梯整体的概略结构的模式图。如图6所示，在本实施方式中，在作为检查对象的钢丝绳3的输送路径上的光投射部11以及光接受部12的附近，设有异常检测部21，其对钢丝绳3进行励磁并且检测来自钢丝绳3的漏磁通、输出与漏磁通的检测状态相对应的信号。另外，在本实施方式中，代替上述的第1实施方式所说明的控制部13，设有控制部22。另外，在本实施方式中，在控制部22上连接有波形显示部23和外部储存装置24。

异常检测部21，通过永久磁铁等磁化器在作为检查对象的钢丝绳3内形成直流磁场，通过由线圈、磁致伸缩元件构成的磁传感器检测从钢丝绳3损伤部分泄漏到钢丝绳3外的泄漏磁通。在图7中模式性地表示异常检测部21的一个结构例。该图7所列举的异常检测部21，在一对永久磁铁31a、31b上连接有由磁性材料构成的一对磁极32a、32b以及磁轭33。将一对磁极32a、32b配置得接近钢丝绳3。由此，一对磁极32a、32b与其间的钢丝绳3被磁结合，在图中箭头所示的方向上形成了磁路。在对一对磁极32a、32b之间的钢丝绳3进行输送动作的部分上，配设有例如使用线圈34a等的磁传感器34，通过该磁传感器34，检测来自进行输送动作的钢丝绳3的泄漏磁通。

图8是表示通过异常检测部21对作为检查对象的钢丝绳3进行励磁时的该钢丝绳3内的磁通的样子的图，图中的D部表示钢丝绳3的产生损伤的场所。如图8所示，钢丝绳3内的磁通在损伤产生场所D泄漏到钢丝绳3的外部，所以通过由磁传感器34检测该外部泄漏磁通，能够确定钢丝绳3的损伤产生场所D。磁传感器34，检测泄漏到钢丝绳3的外部的外部泄漏磁通，向控制部22输出与磁通的量相对应的电压信号。控制部22，对来自该异常检测部21的磁传感器34的输出信号进行增幅，并根据需要进行滤波处理等，进行在钢丝绳3产生的损伤的检查。

另外，考虑探伤作业的效率，为了能够容易地被推到作为检查对象的钢丝绳3的一侧面，该异常检测部21的一对磁极32a、32b以及磁传感器34的形状优选如图8所示设为U字状。另外，对于一对永久磁铁31a、31b，也可以代替该磁铁而使用电磁铁。另外，图8所示的异常检测部21以1根钢丝绳3为对象，如果与同时进行输送动作的钢丝绳3的数相对应地设置这样的异常检测部21，则能够同时进行同时进行输送动作的多根钢丝绳3的探伤作业。

控制部22，在例如维护点检等时候在对钢丝绳3进行输送动作的状态下，使光投射部11、光接受部12工作，通过与上述的第1实施方式相同的手法进行钢丝绳3的外径测定，计算位于钢丝绳3的最外直径部分的绳股的间隔的平均值、即平均绳股间距(平均绳股间距计算部)。另外，控制部22，在例如维护点检等时候在对钢丝绳3进行输送动作的状态下，使异常检测部21工作，基于来自异常检测部21的磁传感器34的输出信号检查钢丝绳3的损伤(损伤检查部)。此时，控制部22，通过将钢丝绳3的平均绳股间距与极大值(参照图4)的各自的出现间隔相比较，检测钢丝绳3的局部的绳股间距的混乱(绳股间距混乱检测部)，所述极大值表示钢丝绳3的最外直径部分；并根据来自异常检测部21的磁传感器34的输出信号，除去假想为钢丝绳3的局部的绳股间距的混乱所影响的部分，由此能够更高精度地进行钢丝绳3上所产生的损伤的检查。

即，来自异常检测部21的磁传感器34的输出信号，是与泄漏到钢丝绳3的外部的磁通的量相对应的电压信号，但来自钢丝绳3的泄漏磁通不仅仅在钢丝绳3的损伤场所，从产生局部的绳股间距的混乱的场所也产生，该局部的绳股间距的混乱会给基于来自磁传感器34的输出信号的损伤检测的精度带来影响。图9是表示来自异常检测部21的磁传感器34的输出信号的一例的图，图中的A部分表示钢丝绳3的线股断线的场所(损伤场所)的输出，B部分表示在钢丝绳3上产生捻股的混乱从而绳股间距比平均绳股间距扩大5％左右但没有产生钢丝绳3的强度降低的场所。如该图9所示，在来自磁传感器34的输出信号中，在钢丝绳3的产生损伤的场所和绳股间距产生混乱的场所同样产生峰值。因此，在本实施方式的钢丝绳检查装置中，控制部22应用上述的第1实施方式中所说明的钢丝绳3的外径测定的手法来检测钢丝绳3的局部的绳股间距的混乱，从来自异常检测部21的磁传感器34的输出信号中，除去该局部的绳股间距的混乱所影响的部分而进行损伤场所的检查，由此能够提高损伤检查的可信性。

钢丝绳3的平均绳股间距，可以基于作为在第1实施方式中所说明的钢丝绳3的外径测定的结果而得到的图4所示的波形容易地求得。即，如果用图4的横轴的移动距离除以作为检查对象的钢丝绳3的输送速度从而变换成时间轴，对变换后的规定的长度的时间数据进行FFT(快速傅立叶变换)处理，然后取出1次的主要频率，则可得知在测定场所通过的钢丝绳3的相邻绳股之间的平均通过时间(波形的周期)，所以如果获取其与钢丝绳3的输送速度的积，则能够得到相对于规定的时间数据的平均峰值间隔(平均绳股间距)。在图10中表示对将图4的横轴变换成时间轴的数据进行FFT处理的结果的波形。在该图10所示的波形中，1次的主要频率f约为57Hz，所以钢丝绳3的平均绳股间距变为在其倒数(周期t＝1/f)上乘以钢丝绳3的输送速度v(300mm/s)的值(5.26mm)。

如果从表示钢丝绳3的外径的规定的长度的波形数据能够得到钢丝绳3的平均外径和平均绳股间距，则通过对于每个波与平均值相比较，容易检测出大于等于规定的差的部分、即绳股间距的混乱较大的部分。而且，如果能够在作为检查对象的钢丝绳3中检测出绳股间距的混乱较大的部分，则能够在磁探伤中识别由损伤的影响引起的输出和由绳股间距的混乱引起的输出，并将两者区分开，能够提高磁探伤的可信性。另外，如果将图4所示的表示钢丝绳3的外径测定的结果的波形设为数字数据(文本文件等电子数据)来处理，则容易通过运算在全长上拾取峰值，计算出平均值。例如，只要将该数据读入个人计算机等中、执行简单的算法即可。

波形显示部23，相关联地显示图4所示的表示钢丝绳3的外径测定的结果的波形，和图9所示的异常检测部21的磁传感器34的输出波形。另外，外部储存装置(数据储存部)24，构成为能够相对于控制部22装卸的移动式并且能够反复写入/擦去，将图4所示的表示钢丝绳3的外径测定的结果的波形、图9所示的异常检测部21的磁传感器34的输出波形作为时间序列的数字数据储存。在本实施方式的钢丝绳检查装置中，将这些波形显示部23、外部储存装置24连接在控制部22上，从而将表示钢丝绳3的外径测定结果的波形、表示磁探伤结果的波形显示在波形显示部23上，或者暂时储存在外部储存装置24中，由此能够高效地进行由维护作业员进行的钢丝绳3的检查作业。

即，如果将从控制部22输出的或者暂时储存在外部储存装置24中而读出的表示钢丝绳3的外径测定结果的波形、表示磁探伤结果的波形相关联地显示在波形显示部23上，则维护作业员能够参照该波形显示部23容易确认钢丝绳3的损伤状态等。另外，如果将从控制部22输出的表示钢丝绳3的外径测定结果的波形、表示磁探伤结果的波形暂时储存在外部储存装置24中，则维护作业员能够在任意的时刻、任意的场所读出储存在该外部储存装置24中的数据，能够高效地进行钢丝绳3的检查作业。

在本实施方式的钢丝绳检查装置中，对于光投射部11以及光接受部12和异常检测部21这两个测定部分，具有优选的设置位置。即，在将进行外径测定的光投射部11以及光接受部12和进行磁探伤的异常检测部21设置在相离开的位置时，在点检时的钢丝绳3的输送动作中在钢丝绳3上产生不通过这两个测定部分的部分(不能测定的部分)。因此，这两个测定部分优选设置在尽可能接近的位置。另外，一般在利用曳引轮5与钢丝绳3之间所产生的摩擦力对钢丝绳3进行输送动作的牵引方式的电梯中，作为钢丝绳3的负载，由曳引轮5引起的负载最高，在与曳引轮5的槽接触的部分，钢丝绳3的损伤也最激烈。因此，通过将这两个测定部分如图6所示设置在曳引轮5的附近，能够更有效地实施钢丝绳3的检查。

但是，使光投射部11以及光接受部12和异常检测部21这两个测定部分的设置位置相对于作为检查对象的钢丝绳3的输送方向一致是非常困难的。因此，在将表示钢丝绳3的外径测定结果的波形和表示磁探伤结果的波形显示在波形显示部23上时，会在钢丝绳3的同一部分的两个测定波形上产生时间或距离上的错位，其结果，对于进行检查的维护作业员，两个波形的对应、例如具有绳股间距的混乱的部分与该结果所产生的探伤输出的对应变得难以识别。为了改善这一情况，在将两个波形显示在波形显示部23上时，优选如图11所示，以使与钢丝绳3的同一部分相对应的波形的位置在显示画面上一致的状态在波形显示部23上显示各波形。具体地说，波形显示部23，根据钢丝绳3的输送方向上的两个测定部分的设置位置的差，使两个波形中的任意一方在时间轴上移位，使与钢丝绳3的同一部分相对应的两个波形的位置在显示画面上一致。由此，维护作业员能够更简便地识别钢丝绳3的损伤状态等，维护管理作业的可信性进一步提高。

如上面列举具体的例子所说明那样，根据本实施方式的钢丝绳检查装置，能够通过第1实施方式中所说明的光学式的绳索外径测定检测钢丝绳3的绳股间距的混乱，并将其检测结果活用于由磁探伤进行的损伤检查而确定钢丝绳3的损伤场所，由此能够高精度地进行钢丝绳3的损伤检查，能够实现可信性较高的维护管理作业。

Claims (10)

1.一种钢丝绳检查装置，该检查装置对悬吊电梯的轿厢以及配重的钢丝绳的状态进行检查，其特征在于，包括：

光投射部，其被设置在作为检查对象的所述钢丝绳的输送路径上的规定位置，从激光光源射出光束；

光接受部，其被设置在夹着所述钢丝绳与所述光投射部相对的位置，通过光接受元件接受来自所述光投射部的光束，输出与光接受状态相对应的信号；和

绳索外径计算部，其在对所述钢丝绳进行输送动作时，基于接受来自所述光投射部的光束的所述光接受部的输出信号，计算所述钢丝绳的外径。

2.如权利要求1所述的钢丝绳检查装置，其特征在于：还包括平均外径计算部，其以规定数对极大值进行取样，该极大值表示由所述绳索外径计算部计算出的所述钢丝绳的最外直径部分，并且计算这些规定数的极大值的平均，由此计算所述钢丝绳的平均外径。

3.如权利要求1所述的钢丝绳检查装置，其特征在于：还包括平均绳股间距计算部，其以规定数对极大值的出现间隔进行取样，该极大值表示由所述绳索外径测定部计算出的所述钢丝绳的最外直径部分，并且计算这些规定数的极大值出现间隔的平均，由此计算所述钢丝绳的平均绳股间距。

4.如权利要求3所述的钢丝绳检查装置，其特征在于：还包括绳股间距混乱检测部，其将由所述绳股间距计算部计算出的所述钢丝绳的平均绳股间距与极大值的各自的出现间隔相比较，该极大值表示由所述绳索外径计算部计算出的所述钢丝绳的最外径部分，由此检测所述钢丝绳的局部的绳股间距的混乱。

5.如权利要求1～4中的任意一项所述的钢丝绳检查装置，其特征在于：所述光投射部以及所述光接受部，以从所述光投射部照射、由所述光接受部接受的光束的照射方向与所述钢丝绳的输送方向垂直的方式，被配置在架设有所述钢丝绳的曳引轮附近。

6.如权利要求1所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，还包括：

异常检测部，其被设置在所述光投射部以及所述光接受部的附近，在对所述钢丝绳进行输送动作时对该钢丝绳进行励磁并且检测来自该钢丝绳的漏磁通，输出与漏磁通的检测状态相对应的信号；和

损伤检查部，其基于来自所述异常检测部的输出信号，检查所述钢丝绳的损伤。

7.如权利要求6所述的钢丝绳检查装置，其特征在于：还包括波形显示部，其相关联地显示表示由所述绳索外径计算部连续地计算的所述钢丝绳的外径的波形，和表示由所述异常检测部检测的来自所述钢丝绳的漏磁通的状态的波形。

8.如权利要求7所述的钢丝绳检查装置，其特征在于：所述波形显示部，根据所述钢丝绳的输送方向上的所述光接受部的设置位置与所述异常检测部的设置位置的差，使表示所述钢丝绳的外径波形与表示来自所述钢丝绳的漏磁通的状态的波形中的任意一方在时间轴上移位，使与所述钢丝绳的同一部分相对应的波形的位置在显示画面上一致，从而显示各波形。

9.如权利要求6所述的钢丝绳检查装置，其特征在于：包括数据储存部，其将所述绳索外径计算部的计算结果和所述异常检测部的检测结果作为时间序列数据储存。

10.一种绳索外径测定方法，该方法对悬吊电梯的轿厢以及配重的钢丝绳的外径进行测定，其特征在于：

将从激光光源射出光束的光投射部设置在作为检查对象的所述钢丝绳的输送路径上的规定位置，并且将通过光接受元件接受来自所述光投射部的光束、输出与光接受状态相对应的信号的光接受部设置在夹着所述钢丝绳与所述光投射部相对的位置；

一边对所述钢丝绳进行输送动作一边从所述光投射部的激光光源射出光束，基于接受该光束的所述光接受部的输出信号，测定所述钢丝绳的外径。

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