JP5767564B2 - ワイヤロープの検査装置 - Google Patents
ワイヤロープの検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5767564B2 JP5767564B2 JP2011242519A JP2011242519A JP5767564B2 JP 5767564 B2 JP5767564 B2 JP 5767564B2 JP 2011242519 A JP2011242519 A JP 2011242519A JP 2011242519 A JP2011242519 A JP 2011242519A JP 5767564 B2 JP5767564 B2 JP 5767564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire rope
- tension
- twist
- rope
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
- B66B7/123—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing magnetic variables
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B1/00—Constructional features of ropes or cables
- D07B1/14—Ropes or cables with incorporated auxiliary elements, e.g. for marking, extending throughout the length of the rope or cable
- D07B1/145—Ropes or cables with incorporated auxiliary elements, e.g. for marking, extending throughout the length of the rope or cable comprising elements for indicating or detecting the rope or cable status
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2301/00—Controls
- D07B2301/25—System input signals, e.g. set points
- D07B2301/251—Twist
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B2301/00—Controls
- D07B2301/55—Sensors
- D07B2301/5531—Sensors using electric means or elements
- D07B2301/555—Sensors using electric means or elements for measuring magnetic properties
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
図9は、本発明の変形例1に係るワイヤロープ1の検査装置の基本構成を示したブロック図である。変形例1に係る検査装置は、図1に示した実施例1に係る検査装置において、捩れ量変換器15、捩れ量確認器16、表示器17、及び記憶装置20を持たず、記憶装置19に格納する初期の捩れ率をフィルタ14の出力で格納するように、構成を変形したものである。
2 磁化器
3〜5 ローラ
6 歪みゲージ
7 エンコーダ
8a〜8h 磁気センサ
9 ストランド凹凸検出器
10 位相補正器
11 ピーク検出器
12 張力補正器
13 張力変換器
14 フィルタ
15 捩れ量変換器
16 捩れ量確認器
17 表示器
18〜20 記憶装置
Claims (8)
- 複数の鋼線の束を撚り合わせて構成されるワイヤロープを長手方向に磁化する磁化手段と、前記ワイヤロープに近接して配備されると共に、前記磁化手段により磁化された当該ワイヤロープにおける漏洩磁束を検出する磁気検出手段と、を備えたワイヤロープの検査装置において、
装置内部に備えられた相対速度検出手段により検出されるか、或いは装置外部に備えられた相対速度検出手段により検出された検出結果として入力される前記ワイヤロープと装置自体との相対速度、並びに前記磁気検出手段により検出された前記漏洩磁束からロープピッチを算出すると共に、当該算出したロープピッチから当該ワイヤロープの捩れ量を算出する演算手段と、前記ワイヤロープの張力を計測する張力計測手段と、を備え、
前記磁気検出手段の検出領域は、前記ワイヤロープ表面で凹凸を成す前記鋼線の束における直径の外接円以内の領域であり、
前記演算手段は、前記張力計測手段で計測された張力による前記ワイヤロープの伸び量の影響を補正して前記ワイヤロープの捩れ量を算出することを特徴とするワイヤロープの検査装置。 - 請求項1記載のワイヤロープの検査装置において、前記張力計測手段は、前記磁化手段における前記磁気検出手段が配備される側と反対側の所定箇所に設けられると共に、当該磁化手段における当該磁気検出手段を挟んだ両側位置の凸部に備えられた非磁性体の一対の押圧手段に対して前記ワイヤロープを挟んだ反対側に備えられた非磁性体の押圧手段によって当該ワイヤロープを押圧して3点曲げ状態に変形させたときの当該磁化手段における歪みの変化量を計測することで当該ワイヤロープの張力を算出する歪みゲージを備えたことを特徴とするワイヤロープの検査装置。
- 請求項2記載のワイヤロープの検査装置において、前記装置内部の相対速度検出手段は、前記張力計測手段における前記3点曲げ状態での前記ワイヤロープとの接触部分に設置された回転体を有し、当該回転体の回転量の計測結果に基づいて前記相対速度を算出するエンコーダであることを特徴とするワイヤロープの検査装置。
- 請求項1〜3の何れか1項記載のワイヤロープの検査装置において、前記演算手段は、前記相対速度、並びに前記ワイヤロープの撚りピッチの設計値を用いて当該ワイヤロープにおけるストランドの凹凸が変動する周波数を算出する周波数算出手段と、前記周波数算出手段で算出された前記周波数を中心とした一定幅の帯域を濾波して抽出する帯域濾波手段と、前記磁気検出手段からの前記漏洩磁束を示す出力信号の前記帯域濾波手段で濾波処理した波形を前記相対速度に基づいて前記ワイヤロープの位置に対するデータに補正して出力する位相補正手段と、前記位相補正手段からの出力信号の波形に対してピーク周期を計測することで前記ロープピッチを算出するロープピッチ算出手段と、前記相対速度、並びに装置内部に備えられた張力計測手段により計測されるか、或いは装置外部に備えられた張力計測手段により計測された計測結果として入力される前記ワイヤロープの張力を用いて当該ワイヤロープの位置に対する張力データに変換する張力変換手段と、前記ロープピッチ算出手段からの前記ロープピッチに対する前記張力変換手段での前記張力データに基づいて前記ワイヤロープの張力に対する伸びの量を算出すると共に、当該ワイヤロープの捩れがない場合の当該伸び量に対する比率を示す捩れ率を算出する張力補正手段と、前記張力補正手段で得られた前記捩れ率を予め得られた前記ワイヤロープの初期の捩れ率又は前記ワイヤロープの撚りピッチの設計値に基づいて1ピッチ毎に捩れ量に変換し、当該ワイヤロープの長手方向の各位置の捩れ量を算出する捩れ量変換手段と、前記位相補正手段からの出力信号の波形における振幅及び周期を前記捩れ量変換手段からの前記捩れ量を示す出力信号の波形における振幅及び周期が所定の閾値の範囲に収まっているか否かにより前記ワイヤロープの状態の良否を判別し、収まっていれば当該ワイヤロープの状態が合格であるとし、収まっていなければ当該ワイヤロープの状態が不合格であるとする捩れ量確認手段と、を備えたことを特徴とするワイヤロープの検査装置。
- 請求項4記載のワイヤロープの検査装置において、前記捩れ量変換手段による前記捩れ量の算出時に前記ワイヤロープの初期の捩れ率を用いる場合と前記ワイヤロープの撚りピッチの設計値を用いる場合との処理モードを任意に切り替えて使用可能であることを特徴とするワイヤロープの検査装置。
- 請求項1〜5の何れか1項記載のワイヤロープの検査装置において、前記磁気検出手段は、前記ワイヤロープの長手方向に対して少なくとも3個以上が配置されると共に、互いの間隔が当該ワイヤロープ表面の凹凸の周期と一致していることを特徴とするワイヤロープの検査装置。
- 請求項6記載のワイヤロープの検査装置において、前記3個以上の磁気検出手段でそれぞれ検出された前記漏洩磁束の検出値についての中央値を抽出する抽出手段を備えたことを特徴とするワイヤロープの検査装置。
- 請求項1〜7の何れか1項記載のワイヤロープの検査装置において、前記演算手段により算出された前記ワイヤロープの捩れ量、装置内部に備えられた張力計測手段により計測されるか、或いは装置外部に備えられた張力計測手段により計測された計測結果として入力される当該ワイヤロープの張力、並びにエレベータの使用履歴に応じて、当該ワイヤロープについての点検時期及び交換時期の少なくとも一方を出力する出力手段を備えたことを特徴とするワイヤロープの検査装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011242519A JP5767564B2 (ja) | 2011-11-04 | 2011-11-04 | ワイヤロープの検査装置 |
CN201210425397.XA CN103091391B (zh) | 2011-11-04 | 2012-10-30 | 钢丝绳的检查装置 |
EP12190790.1A EP2589959A3 (en) | 2011-11-04 | 2012-10-31 | Inspection equipment for the inspection of magnetic defects of wire rope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011242519A JP5767564B2 (ja) | 2011-11-04 | 2011-11-04 | ワイヤロープの検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013096950A JP2013096950A (ja) | 2013-05-20 |
JP5767564B2 true JP5767564B2 (ja) | 2015-08-19 |
Family
ID=47605289
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011242519A Expired - Fee Related JP5767564B2 (ja) | 2011-11-04 | 2011-11-04 | ワイヤロープの検査装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2589959A3 (ja) |
JP (1) | JP5767564B2 (ja) |
CN (1) | CN103091391B (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013017110A1 (de) * | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Vorrichtung zur Erkennung der Ablegereife eines hochfesten Faserseils beim Einsatz an Hebezeugen |
CN104512780B (zh) * | 2013-09-30 | 2017-02-01 | 上海三菱电梯有限公司 | 升降机悬挂元件检测装置 |
JP6588034B2 (ja) * | 2014-04-02 | 2019-10-09 | ハー・マジェスティ・ザ・クイーン・イン・ライト・オブ・カナダ・アズ・リプリゼンテッド・バイ・ザ・ミニスター・オブ・ナチュラル・リソーシーズ・カナダHer Majesty the Queen in Right of Canada as represented by the Minister of Natural Resources Canada | 合成ロープ又はケーブルの分析用装置及び使用方法 |
EP3186626B1 (en) | 2014-08-28 | 2023-05-03 | Compagnie Générale des Etablissements Michelin | Magnetic flux sensor quality indicator apparatus and method |
CN104198576A (zh) * | 2014-09-11 | 2014-12-10 | 北京理工大学 | 金属折弯件内部裂纹的快速检测装置 |
CN104458814B (zh) * | 2014-11-28 | 2017-01-18 | 中国矿业大学(北京) | 钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置 |
CN104613884B (zh) * | 2015-01-08 | 2017-06-13 | 济宁康华机电科技有限公司 | 激光强磁钢丝绳在线探伤系统及方法 |
CN105066868B (zh) * | 2015-07-22 | 2018-03-30 | 洛阳百克特科技发展股份有限公司 | 一种钢丝绳捻距在线检测装置及方法 |
CN105110155B (zh) * | 2015-09-07 | 2017-04-26 | 安徽宸瑞节能环保科技工程有限公司 | 一种悬吊钢丝绳速度行程测量装置 |
WO2017077570A1 (ja) * | 2015-11-02 | 2017-05-11 | 三菱電機株式会社 | ワイヤロープ探傷装置 |
EP3526573A1 (en) * | 2016-10-17 | 2019-08-21 | Vestas Wind Systems A/S | Method for reliability testing of a driven component |
CN108918654B (zh) * | 2018-07-17 | 2023-03-28 | 成都众柴科技有限公司 | 一种钢丝绳径向漏磁信号的处理和成像方法 |
CN109406275B (zh) * | 2018-11-04 | 2024-02-27 | 江苏兴达钢帘线股份有限公司 | 捻制用钢丝的表面质量检测装置与方法 |
CN110467089A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-19 | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 | 一种电梯钢丝绳直径异常点在线检测系统 |
JP6843951B1 (ja) * | 2019-11-29 | 2021-03-17 | 東芝エレベータ株式会社 | ロープ伸び検出システムおよびロープ伸び検出方法 |
WO2021149614A1 (ja) * | 2020-01-24 | 2021-07-29 | 三菱電機株式会社 | ワイヤロープ探傷装置 |
JP7260512B2 (ja) * | 2020-08-17 | 2023-04-18 | 株式会社日立ビルシステム | ワイヤロープの検査方法および装置 |
WO2023224729A2 (en) * | 2022-03-30 | 2023-11-23 | Advanced Functional Fabrics Of America, Inc. | Sensing fiber for monitoring rope condition, and method of manufacturing the same |
CN116567438B (zh) * | 2023-07-11 | 2023-09-05 | 中南大学 | 一种基于同步相机的钢丝绳张力监测方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5548602A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-07 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | Steel rope surface unevenness detection measuring method via magnetism-sensitive element |
JPH0288961A (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-29 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 金属線等の探傷方法 |
JPH04254753A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-10 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | ワイヤーロープの磁気探傷装置 |
JP2799536B2 (ja) * | 1992-12-04 | 1998-09-17 | 三菱電線工業株式会社 | 通信ケーブルの撚ピッチ測定装置 |
JPH07181167A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-21 | Taiheiyo Tanko Kk | 鋼索監視装置 |
JPH07198684A (ja) | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Tokyo Seiko Co Ltd | ワイヤロープの損傷検出器 |
JPH10318741A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-04 | Kobe Steel Ltd | ワイヤーロープの伸び測定方法及び伸び測定装置 |
JPH11325844A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-26 | Nkk Corp | ワイヤーロープの診断方法 |
JP2003050230A (ja) * | 2001-08-06 | 2003-02-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | ワイヤロープ探傷装置 |
JP4825525B2 (ja) * | 2006-02-01 | 2011-11-30 | 株式会社日立ビルシステム | ワイヤロープの探傷装置 |
JP2008214037A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータのワイヤロープ検査装置及びロープ外径測定方法 |
JP5031528B2 (ja) * | 2007-11-19 | 2012-09-19 | 株式会社日立製作所 | ワイヤーロープの探傷装置 |
JP5129014B2 (ja) * | 2008-04-28 | 2013-01-23 | 株式会社日立ビルシステム | ワイヤーロープの探傷装置 |
JP5150454B2 (ja) * | 2008-11-05 | 2013-02-20 | 株式会社日立製作所 | エレベーターロープ診断装置 |
-
2011
- 2011-11-04 JP JP2011242519A patent/JP5767564B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-10-30 CN CN201210425397.XA patent/CN103091391B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-31 EP EP12190790.1A patent/EP2589959A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103091391A (zh) | 2013-05-08 |
CN103091391B (zh) | 2015-10-14 |
EP2589959A2 (en) | 2013-05-08 |
EP2589959A3 (en) | 2016-06-01 |
JP2013096950A (ja) | 2013-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5767564B2 (ja) | ワイヤロープの検査装置 | |
JP6879389B2 (ja) | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 | |
JP4894620B2 (ja) | ワイヤーロープの探傷装置 | |
JP6863518B2 (ja) | 磁性体検査装置 | |
CA2885498C (en) | Measurement of lay length of wire rope | |
US20130147471A1 (en) | Magnetic inspection device and method | |
CN110234988A (zh) | 磁性体的检查装置和磁性体的检查方法 | |
JP7187855B2 (ja) | 磁性体検査システム、磁性体検査装置および磁性体検査方法 | |
WO2017077570A1 (ja) | ワイヤロープ探傷装置 | |
JP2019168253A (ja) | 磁性体検査システム、磁性体検査装置および磁性体検査方法 | |
Schlanbusch et al. | Condition monitoring technologies for steel wire ropes–a review | |
JP2003050230A (ja) | ワイヤロープ探傷装置 | |
CN112902821A (zh) | 一种在线测量捻距并依此评估钢丝绳健康状态的方法 | |
JP7200697B2 (ja) | ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査方法 | |
US11480546B2 (en) | Magnetic material inspection system, magnetic material inspection device, and magnetic material inspection method | |
JP5129014B2 (ja) | ワイヤーロープの探傷装置 | |
CN117191935A (zh) | 钢丝绳探伤装置以及钢丝绳诊断方法 | |
RU2460995C2 (ru) | Способ неразрушающего контроля площади поперечного сечения по металлу, обнаружения локальных дефектов, измерения шага свивки прядей, координаты вдоль оси канатов из стальной ферромагнитной проволоки и устройство для его осуществления | |
CN115031877B (zh) | 钢丝绳应力大小及应力方向检测方法 | |
JP7452316B2 (ja) | ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システムおよびワイヤロープ検査方法 | |
WO2024121429A1 (en) | A power cable health monitoring method | |
Weischedel | Wire Rope Roughness (WRR), a new indicator for the quantitative characterization of wire rope deterioration | |
Debasish et al. | IN-SITU ASSESSMENT OF INDEPENDENT WIRE ROPE CORE ROPES IN CAGE WINDERS BY A NON-DESTRUCTIVE METHOD |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140606 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141028 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150324 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150609 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150619 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5767564 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |