CN117191935A - 钢丝绳探伤装置以及钢丝绳诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种钢丝绳探伤装置以及钢丝绳诊断方法,与钢丝绳的长度方向上的磁传感器的配置无关地,能够降低钢丝绳的股线噪声信号。本发明的钢丝绳探伤装置(1)具备:磁化器(30),其在钢丝绳的预定区间形成磁路;多个磁传感器(3),其能够检测源于从钢丝绳的线材产生的漏磁通的磁信号;信号解析部(7),其构成为包括:信号收集器(17),其进行从磁传感器(3)输出的磁信号的收集;以及信号处理器(18),其进行从信号收集器(17)输出的磁信号的加法运算处理。信号解析部(7)执行由多个磁传感器(3)检测的多个磁信号的相位调整,取得进行相位调整后的多个磁信号的加法运算数据,基于加法运算数据检测钢丝绳(2)的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及测定磁性金属材料的状态的探伤,特别是涉及适用于钢丝绳的线材断裂探伤的钢丝绳探伤装置以及钢丝绳诊断方法。
背景技术
在专利文献1中记载有如下的磁探伤装置:对在长度方向上移动的钢丝绳进行励磁而使其成为磁饱和状态,通过配置于钢丝绳的周围的磁传感器检测漏磁通来检测钢丝绳的损伤。磁传感器在钢丝绳的长度方向上设置有2列,各列的磁传感器在圆周方向上等间隔地设置有相同数量。另外,各列的对应的磁传感器配置为,在一方的磁传感器与钢丝绳的峰部对置的瞬间,另一方的磁传感器与钢丝绳的谷部对置(参照摘要)。
例如,用于升降机的钢丝绳在实际运转时施加轿厢的重量而伸展,由此,股线间距长度发生变化。另外,股线间距长度根据实际运转时间而变化。即,股线间距长度随时间变化。股线间距长度随时间变化的钢丝绳无法在股线的峰谷准确地配置传感器,由于股线的峰谷而产生的股线噪声信号的相位不一定为90度的差。因此,即使加上股线噪声信号也不会成为大致固定的值,股线噪声的降低化是困难的。
专利文献1:日本特开2005-156419号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种无论钢丝绳的长度方向(长边方向)上的磁传感器的配置如何,都能够降低钢丝绳的股线噪声信号的钢丝绳探伤装置以及诊断方法。
为了实现上述目的,本发明的钢丝绳探伤装置具备:磁化器,其在钢丝绳的预定区间形成磁路;以及多个磁传感器,其能够检测源于从钢丝绳的线材产生的漏磁通的磁信号,所述钢丝绳探伤装置检测钢丝绳的损伤,其中,
所述钢丝绳探伤装置具备信号解析部,该信号解析部构成为包括:信号收集器,其进行从所述磁传感器输出的磁信号的收集;以及信号处理器,其进行从所述信号收集器输出的所述磁信号的加法运算处理,
所述信号解析部执行由所述多个磁传感器检测的多个磁信号的相位调整,取得进行了相位调整后的所述多个磁信号的加法运算数据,并基于所述加法运算数据来检测钢丝绳的损伤。
另外,为了实现上述目的,本发明的钢丝绳诊断方法是使用了钢丝绳探伤装置的方法,该钢丝绳探伤装置具备:磁化器,其在钢丝绳的预定区间形成磁路;以及多个磁传感器,其能够检测源于从钢丝绳的线材产生的漏磁通的磁信号,该钢丝绳探伤装置检测钢丝绳的损伤,该钢丝绳诊断方法包括:
执行由所述多个磁传感器检测出的多个磁信号的相位调整的步骤;
取得进行了相位调整后的所述多个磁信号的加法运算数据的步骤;以及
基于所述加法运算数据来检测钢丝绳的损伤的步骤。
根据本发明,能够提供一种无论钢丝绳的长度方向(长边方向)上的磁传感器的配置如何,都能够降低钢丝绳的股线噪声信号的钢丝绳探伤装置以及诊断方法。
附图说明
图1是表示本发明的一实施例的钢丝绳探伤装置的传感器部的结构的概略图(截面图)。
图2是表示连接图1的传感器部而构成的本发明的一实施例的钢丝绳探伤装置的信号处理部等的结构的功能框图。
图3是本发明的一实施例的股线噪声信号的相位调整的示意图。
图4是本发明的一实施例的加法运算判定处理的流程图。
图5是本发明的一实施例的线材断裂判定处理的流程图。
图6是表示本发明的一实施例的源自线材断裂的检测信号的一例的图。
图7是表示本发明的一实施例的判定结果的显示的一例的图。
图8是表示本发明的比较例的传感器部和钢丝绳的位置关系的图。
符号说明
1…钢丝绳探伤装置、2…钢丝绳、3…磁传感器、5…磁传感器电路、7…信号解析部、8…数据显示部、9…数据输入部、17…信号收集器、18…信号处理器、20…传感器部、23…股线、24…线材、25…钢丝绳2中的线材24的断线(峰部断裂)、26…钢丝绳2中的线材24的断线(谷部断裂)。
具体实施方式
钢丝绳通过捻合多根细的线材而形成股线,并以芯缆为中心捻合股线而形成1束。将磁性金属材料的线材捻合而成的钢丝绳被用作升降机的轿厢的卷绕绳。作为活动绳索的用途的升降机的钢丝绳随着使用期间的经过而产生弯曲疲劳、磨损、腐蚀等劣化等经时变化,因此需要定期的检修、检查。对于观察到锈、腐蚀这样的外观的明显变化的劣化,目视检查是有效的,但难以区分基于检查员的检查精度的偏差、在钢丝绳内部产生的异常。
因此,在钢丝绳的安全监视技术中,使用基于从钢丝绳产生的漏磁通来检测钢丝绳的劣化状态的漏磁通探伤法是有效的。漏磁通探伤法是对钢丝绳进行励磁并利用磁传感器检测所产生的漏磁通的方法。在基于漏磁通探伤法的测定装置(以下,称为漏磁通探伤装置)中设置有用于对钢丝绳进行磁化的磁化器,在磁化器的两端以反转极性的方向安装有磁铁。钢丝绳探伤装置是如下结构:当钢丝绳与磁化器粘接时,通过从磁铁发出的磁场,磁通在钢丝绳与磁化器之间回流,形成磁路。
若在形成有磁路的钢丝绳中产生线材断裂等损伤,则会妨碍磁通的流动而使磁通泄漏到钢丝绳表面。通过利用磁传感器检测该漏磁通,能够检测钢丝绳的线材断裂的状态。此时,磁传感器作为漏磁通捕捉的不仅是源于线材断裂的信号,也同样检测源于钢丝绳的股线的周期性的信号。这是因为,与如管那样表面均匀的部件不同,钢丝绳是将股线捻合而成的构造,因此在表面存在凹凸,始终产生磁通的变化。股线的凸部(峰部)接近磁传感器,因此信号大,股线的凹部(谷部)远离传感器,因此信号衰减,产生按照股线结构的周期性的信号。这被称为股线噪声或股线噪声信号,在检测钢丝绳的线材断裂时,成为S/N比降低的原因之一。
作为降低这样的股线噪声的漏磁通探伤装置,例如有图8所示那样的漏磁通探伤装置。图8是表示本发明的比较例所涉及的传感器部4a、4b与钢丝绳1的位置关系的图。图8是专利文献1所记载的钢丝绳的磁探伤装置的图,专利文献1的磁探伤装置是漏磁通探伤装置的一种。专利文献1所公开的磁探伤装置对在长度方向上移动的钢丝绳进行励磁,使用在钢丝绳的周向上配置的多个磁传感器来检测从钢丝绳产生的漏磁通。
在图8的磁探伤装置中,在使钢丝绳1沿长度方向移动的情况下,磁传感器4a和4b分别检测股线的谷部1b和峰部1a的信号,这些信号的相位相差90度。因此,通过将源自股线的谷部1b和峰部1a的各个磁传感器的信号相加,能够降低股线噪声。
而且,在专利文献1中,公开了根据多个磁传感器的总相加值来计算钢丝绳的有效截面积的技术。根据相加值求出的漏磁通量与有效截面积成反比,因此漏磁通量的上升表示钢丝绳的损伤。因此,能够根据漏磁通量的变化来判定钢丝绳的外部或内部的损伤状态。
在专利文献1的磁探伤装置中,预先与钢丝绳的股线的峰谷相应地配置有磁传感器。另外,通过调整钢丝绳的股线间距和传感器的个数来进行加法运算。但是,用于升降机的钢丝绳在实际运转时施加轿厢的重量并伸展,由此,股线间距长度发生变化。因此,无法在股线的峰谷准确地配置磁传感器,股线噪声信号的相位不一定为90度的差。因此,即使加上股线噪声信号也不会成为大致固定的值,噪声的降低是困难的。
另外,在专利文献1中,根据磁传感器的加法运算值来计算钢丝绳的单位有效截面积的总漏磁通量,但在实际运转时的钢丝绳中,由于股线间距长度的变化,整体的漏磁通量的偏差变大。因此,特别是变化率小的内部的线材断裂的准确判定是困难的。
此外,在专利文献1中,对多个磁传感器一并进行加法运算处理,无法取得各个磁传感器的信息,因此无法确定线材断裂的根数。
以下说明的本实施例的漏磁通探伤装置能够与磁传感器的配置无关地降低钢丝绳的股线噪声,能够检测线材断裂的发生频率和线材断裂的种类。另外,在本实施例中,将漏磁通探伤装置称为钢丝绳探伤装置进行说明。
以下,参照附图对本发明的实施例进行说明。
图1是表示本发明的一实施例的钢丝绳探伤装置的传感器部的结构的概略图(截面图)。
图1所例示的钢丝绳2具有8根股线23,包含这8根股线23在内的整体捻合为1根。这样的组成的钢丝绳2只不过是本实施例的钢丝绳探伤装置1作为检查对象的一例,对于股线数不同的钢丝绳也同样能够通过本实施例的钢丝绳探伤装置1进行诊断。
钢丝绳2和股线23进一步由多个线材24构成,若存在该线材24的断线部位,则要求钢丝绳探伤装置1可靠地检测该断线部位。另外,线材的断线根据部位而不同,在股线23的外周侧发生的情况下,称为线材的峰部断裂25,将在与相邻的股线中间发生的情况称为线材的谷部断裂26。即,谷部断裂26是指在股线23的周向上股线23的最外周部与最内周部的中间部处的线材的断线。
磁化器30在钢丝绳2的长度方向的预定区间形成磁路。沿着钢丝绳2的保护罩22的截面外周环绕设置有磁传感器3。多个磁传感器3沿着钢丝绳2的外周等间隔地配置,与保护罩22一起构成环状的传感器部20。钢丝绳2插通到环状的传感器部20的环内而被检查,但插通运用中的升降机中的钢丝绳2是非常困难的,因此作为检查实际情况,在将环状或筒状的传感器部20在周向上分割为2份而打开的内侧夹持钢丝绳2后,如原来那样闭合环后进行检查。
作为图1所例示的磁传感器3的种类,代表性地举出检测线圈以及霍尔元件,但例如也能够使用TMR(Tunnel Magneto Resistive:隧道磁阻)传感器、AMR(AnisotropicMagneto Resistive:各向异性磁阻)传感器或者GMR(Giant Magneto Resistive effect:巨磁阻效应)传感器。构成传感器部20的磁传感器3的排列根据磁传感器3的种类而采用不同的最佳方式。
该排列以通过最少个数的磁传感器3高效地检测线材24的断线部位为目的,优选在与钢丝绳2的外周相对的位置以预定的间隔(间距)环绕设置多个。构成传感器部20的磁传感器3在绕钢丝绳2的外周的1列等间隔地环绕设置有多个,形成环状传感器组。由多个磁传感器3构成的环状传感器组也可以设置2列以上,多个环状传感器组在轴向(钢丝绳的长度方向)上错开地配置。在该情况下,多个环状传感器组也可以在同轴上相邻。构成传感器部20的磁传感器3的数量以能够覆盖线材24的断线部位的方式致密且越多则越能够高精度地检测,但传感器部20以具备需要最小限度的数量的磁传感器3的方式高效地设计。
图2是表示连接图1的传感器部20而构成的本发明的一实施例的钢丝绳探伤装置1的信号处理部等的结构的功能框图。
如图2所示,钢丝绳探伤装置1构成为具备传感器部20、磁传感器电路(磁传感器电路部)5、信号解析部7、数据显示部8以及数据输入部9。数据输入部9以及数据显示部8具有与电源10以及控制电路11连接的通用的计算机(以下称为“PC18”),用户对其进行操作来控制钢丝绳探伤装置1。控制电路11进行磁传感器电路5、信号解析部7的控制。
在图2中,仅代表性地示出了与2个磁传感器3对应的2个路径(通道,以下也称为“ch”)。但是,构成实际的传感器部20的磁传感器3基本上设置与股线23的数量(在本实施例中为8根)相同的数量或整数倍的数量(通道:ch)。这是为了检测源自股线23的峰谷(股线噪声),通过后述的处理步骤消除股线噪声。具体而言,在股线23为8根的情况下,磁传感器3设置有8、16或24通道,在图1中图示了16通道的情况。由磁传感器3检测出的磁信号在磁传感器电路5中去除噪声而被放大,并被输出到信号解析部7。
磁传感器电路5具有磁信号放大器(磁信号放大部)12以及滤波电路(滤波电路部)13。磁信号放大器12对来自磁传感器3的输出信号进行放大。滤波电路13对由磁信号放大器12放大后的输出信号实施一般的模拟用滤波处理,输出模拟信号。在模拟用滤波处理中,去除包含商用频率的噪声的噪声成分,仅使所期望的频率区域的信号通过。
这样,磁传感器电路5对从磁传感器3输出的磁的检测信号进行模拟处理,将模拟的磁信号输出到信号解析部7。信号解析部7由A/D转换器(A/D转换部)16、信号收集器(信号收集部)17和信号处理器(信号处理)18构成。A/D转换器16将从磁传感器电路5输出的模拟的磁信号转换为数字信号,并输出到信号收集器17。信号处理器18具备单片机或单板计算机等。
在信号处理器18中,CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)读取并执行存储在存储器或存储装置中的程序,从而将从A/D转换器16输出的数字磁信号存储在信号收集器17中。另外,信号处理器18具有信号加法运算和数字滤波器的功能,进行A/D转换后的信号处理。并且,保持事先针对钢丝绳的每个种类决定的作为判定基准的阈值。
由信号解析部7进行的处理能够通过信号处理器18中的程序处理来实现,数据显示部8以及数据输入部9也能够设为键盘、液晶显示器这样的信号处理器18的关联设备。
接着,在钢丝绳探伤装置1的信号解析部7中,对于判定钢丝绳的线材断裂的解析处理,在说明了概要之后,参照附图对处理顺序进行详细说明。
钢丝绳2的漏磁通由磁传感器3检测,如上所述,由信号解析部7的A/D转换器16转换为数字信号。在钢丝绳2发生了损伤的情况下,由线材断裂引起的漏磁通信号被转换为数字信号。另外,从钢丝绳2的股线23产生的股线噪声以及从外部混入的电磁波噪声也被叠加转换。因此,在信号处理器18中能够使用数字滤波器来降低主要的噪声,但由于股线噪声与线材断裂的信号频率非常接近,因此仅通过数字滤波器难以排除。
因此,以降低股线噪声为目的,进行信号的相位调整以及加法运算。图3是本发明的一实施例的股线噪声信号的相位调整的示意图。
图3的(A)上段和下段的信号分别是来自不同的磁传感器的输出,是股线波形的相位调节前的信号。若直接相加,则信号的峰谷无法抵消,因此股线噪声增大。因此,检测波形的峰值,如图3的(B)所示,通过调整相对于基准信号的相位,能够消除信号的峰谷,如图3的(C)所示,加法运算后的信号成为降低了股线噪声的波形。在本实施例中,将上段的信号作为基准信号来调整下段信号的相位。
另外,通过在信号解析部7中将绳索周向的磁传感器3的信号相加,能够捕捉钢丝绳截面的漏磁通的变化。在本实施方式中,将信号解析部7的判定处理中的、针对上述漏磁通的加法运算的处理称为“加法运算判定处理”,在后述的图4中表示其处理流程。
图4是本发明的一实施例的加法运算判定处理的流程图。此外,在图4中,假定将磁传感器3的通道数设为16个的情况。
根据图4,首先,按照控制电路11的控制,开始磁传感器3的磁信号的测定(步骤S11)。磁传感器3设置在钢丝绳上,通过钢丝绳在长度方向上移动,能够取得磁信号作为漏磁通的时间序列数据。在步骤S11中检测出的从各通道的磁传感器3输出的磁信号在磁传感器电路5中被实施模拟处理,在信号解析部7的A/D转换器16中被数字转换后,存储在信号收集器17中。
接下来,信号处理器18对存储在信号收集器17中的每个通道的数字磁信号实施股线噪声信号的相位调整(步骤S12)。作为步骤S12中的磁信号的相位调整的结果,进行股线噪声信号波形的峰谷的位置调整,通过步骤S13的加法运算处理取得时间序列的总和值(加法运算数据)。
接着,信号处理器18将事先保存的基准值(阈值、第一阈值)与在步骤S13中计算出的磁信号的时间序列总和值的整体进行对照,根据两者的数值比较来判定有无异常(步骤S14)。在步骤S14中,在时间序列的总和值与阈值相等或者数值低于阈值的情况下,判定为钢丝绳正常(步骤S15)。在时间序列的总和值超过阈值的情况下(步骤S14的“否”),信号处理器18诊断为在钢丝绳的测定长度中发生了异常,在数据显示部8中显示解析结果(步骤S16),进入异常的详细判定的步骤S17。
如以上说明的那样,本实施例的钢丝绳探伤装置1具备:磁化器30,其在钢丝绳2的预定区间形成磁路;以及多个磁传感器3,其能够检测源于从钢丝绳2的线材产生的漏磁通的磁信号,该钢丝绳探伤装置1检测钢丝绳2的损伤,其中,
钢丝绳探伤装置1具备信号解析部7,其构成为包括:信号收集器17,其进行从磁传感器3输出的磁信号的收集;以及信号处理器18,其进行从信号收集部17输出的磁信号的加法运算处理,
信号解析部7执行由多个磁传感器3检测的多个磁信号的相位调整,取得进行了相位调整后的多个磁信号的加法运算数据,并基于加法运算数据来检测钢丝绳2的损伤。
此外,多个磁信号的相位调整是对该多个磁信号所包含的、源自股线的波形的峰谷的位置进行调整。
并且,信号解析部7对加法运算数据与第一阈值进行比较,在加法运算数据大于第一阈值的情况下,判定为钢丝绳2存在损伤(线材断裂)。
另外,本实施例的钢丝绳2的诊断方法是使用了钢丝绳探伤装置的钢丝绳的诊断方法,该钢丝绳探伤装置具备在钢丝绳2的预定区间形成磁路的磁化器30和能够检测源于从钢丝绳2的线材产生的漏磁通的磁信号的多个磁传感器3,并检测钢丝绳2的损伤,该钢丝绳的诊断方法包括:
执行由多个磁传感器3检测的多个磁信号的相位调整的步骤S12;
取得进行了相位调整后的多个磁信号的加法运算数据的步骤S13;以及
基于加法运算数据检测钢丝绳2的损伤的步骤S14。
图4所示的处理流程是根据保持于信号处理器18的阈值(第一阈值)来判定钢丝绳2的全长有无发生异常(线材断裂)及其频度的处理流程,以下说明的图5的处理流程是判定线材断裂的种类的处理流程。
图5是本发明的一实施例的线材断裂判定处理的流程图。在图5的处理步骤例中,对通过加法运算判定处理表示异常的钢丝绳进行进一步的详细分析。进一步的详细分析被称为“线材断裂判定”。
在线材断裂判定中,取得存储于信号收集器17的各通道的个别信号(线材判定数据)(步骤S21)。接着,在信号处理器18中,针对各通道的个别信号,基于事先保存的阈值(第二阈值)进行数值的比较(步骤S22),判定数值为阈值以下的通道无异常(步骤S23)。
成为阈值以上的通道的磁传感器3的信号判定为异常(存在线材断裂)(步骤S24),进而对相邻的通道的信号进行比较(步骤S25)。这是因为,根据线材断裂的种类,漏磁通的扩展不同,作为内部断线的谷部断裂(图1的符号26)由于与磁传感器3的距离较远,因此磁场分布扩展,由多个通道的磁传感器3检测到。因此,在相邻的通道中,进行基于阈值(第三阈值)的判定,在检测到阈值以上的通道的情况下,成为谷部断裂的线材判定(步骤S26)。另一方面,在相邻的通道的磁传感器3的信号比第三阈值小的情况下,磁通向多个磁传感器3的泄漏少,分布陡峭,因此判定为峰部断裂(图1的符号25)的线材断裂(步骤S27)。
另外,在上述的第一阈值、第二阈值以及第三阈值的判定中,能够适当选择是否包含各阈值的值。
如上所述,在本实施例中,信号解析部7在判定为钢丝绳2存在损伤的情况下,将多个磁传感器3的个别的磁信号与第二阈值进行比较,确定检测到比第二阈值大的个别的磁信号的磁传感器(第一磁传感器)3。
而且,将与第一磁传感器3相邻的第二磁传感器3的个别的磁信号与第三阈值进行比较,在第二磁传感器3的磁信号大于第三阈值的情况下,判定为在钢丝绳2中产生了线材的谷部断裂26,在第二磁传感器3的磁信号小于第三阈值的情况下,判定为在钢丝绳2中产生了线材的峰部断裂。
换言之,在相邻的多个磁传感器3的磁信号大于预定值(第二阈值或第三阈值)的情况下,判定为在钢丝绳2中产生了线材的谷部断裂。
在该情况下,在多个磁传感器3中的1个磁传感器(第一磁传感器)3的磁信号大于第二阈值的情况下,判定为在钢丝绳2中产生了线材的峰部断裂。
并且,在与1个磁传感器(第一磁传感器)3相邻的磁传感器(第二磁传感器)的磁信号大于第三阈值的情况下,判定为在钢丝绳2中产生了线材的谷部断裂。
图6是表示本发明的一实施例的源于线材断裂的检测信号的一例的图。图6的(A)表示16通道的磁传感器3的相加波形,在绳索全长的一部分检测出超过阈值的信号范围70。图6的(B)是在图5的步骤S24中检测出异常的通道,能够观察线材断裂的详细情况。在图6中,纵轴是由磁传感器3检测出的信号的振幅,横轴是传感器部20相对于钢丝绳2的移动时间。横轴的移动时间与钢丝绳2的长度方向上的位置相对应。另外,在图6的(B)中示出了检测到4根(4处)线材断裂的例子。
这样进行了判定的结果在数据显示部8中显示。数据显示部8例如是经由输出接口连接的液晶显示器等,显示由信号解析部7执行的处理结果等(解析结果显示画面)。
图7是表示本发明的一实施例的判定结果的显示的一例的图。在图7中示出了数据显示部8的解析结果显示画面的具体例。在解析结果显示画面中,例如将加法运算判定中的异常的有无、断线种类(谷部断裂或者峰部断裂)、断线根数、型号、解析日期时间等与钢丝绳数据(加法运算数据以及线材判定数据)一起显示。
如上所述,本实施例的钢丝绳探伤装置1无论磁传感器3的配置如何,都能够降低钢丝绳的股线噪声来检测由钢丝绳2的股线断裂产生的漏磁通,并且能够进行基于信号的加法运算处理的异常的简易判定、股线断裂的详细判定。
产业上的可利用性
本发明在升降机的安全监视中,有可能被用作检查卷扬绳索的钢丝绳探伤装置以及钢丝绳诊断方法。
Claims (9)
1.一种钢丝绳探伤装置,具备:磁化器,其在钢丝绳的预定区间形成磁路;以及多个磁传感器,其能够检测源于从钢丝绳的线材产生的漏磁通的磁信号,所述钢丝绳探伤装置检测钢丝绳的损伤,其特征在于,
所述钢丝绳探伤装置具备信号解析部,该信号解析部构成为包括:信号收集器,其进行从所述磁传感器输出的磁信号的收集;以及信号处理器,其进行从所述信号收集器输出的所述磁信号的加法运算处理,
所述信号解析部执行由所述多个磁传感器检测出的多个磁信号的相位调整,取得进行相位调整后的所述多个磁信号的加法运算数据,并基于所述加法运算数据来检测钢丝绳的损伤。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳探伤装置,其特征在于,
所述多个磁信号的相位调整对该多个磁信号所包含的源于股线的波形的峰谷的位置进行调整。
3.根据权利要求2所述的钢丝绳探伤装置,其特征在于,
所述信号解析部对所述加法运算数据与第一阈值进行比较,在所述加法运算数据大于所述第一阈值的情况下,判定为钢丝绳有损伤。
4.根据权利要求3所述的钢丝绳探伤装置,其特征在于,
所述信号解析部在判定为钢丝绳有损伤的情况下,将所述多个磁传感器的个别的磁信号与第二阈值进行比较,确定检测到比所述第二阈值大的个别的磁信号的第一磁传感器。
5.根据权利要求4所述的钢丝绳探伤装置,其特征在于,
将与所述第一磁传感器相邻的第二磁传感器的个别的磁信号与第三阈值进行比较,
在所述第二磁传感器的所述磁信号大于所述第三阈值的情况下,判定为钢丝绳产生了线材的谷部断裂,
在所述第二磁传感器的所述磁信号小于所述第三阈值的情况下,判定为钢丝绳产生了线材的峰部断裂。
6.根据权利要求3所述的钢丝绳探伤装置,其特征在于,
在所述多个磁传感器中的一个磁传感器的磁信号大于第二阈值的情况下,判定为钢丝绳产生了线材的峰部断裂。
7.根据权利要求6所述的钢丝绳探伤装置,其特征在于,
在与所述一个磁传感器相邻的磁传感器的磁信号大于第三阈值的情况下,判定为钢丝绳产生了线材的谷部断裂。
8.根据权利要求3所述的钢丝绳探伤装置,其特征在于,
在相邻的多个磁传感器的磁信号大于预定值的情况下,判定为钢丝绳产生了线材的谷部断裂。
9.一种使用了钢丝绳探伤装置的钢丝绳诊断方法,该钢丝绳探伤装置具备在钢丝绳的预定区间形成磁路的磁化器和能够检测源于从钢丝绳的线材产生的漏磁通的磁信号的多个磁传感器,并检测钢丝绳的损伤,其特征在于,
所述钢丝绳诊断方法包括以下步骤:
执行由所述多个磁传感器检测出的多个磁信号的相位调整的步骤;
取得进行相位调整后的所述多个磁信号的加法运算数据的步骤;以及
基于所述加法运算数据来检测钢丝绳的损伤的步骤。
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