JP7109247B2 - ワイヤロープ検査装置、及び方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るワイヤロープ検査装置の構成例を説明する図である。
上記実施の形態1では、断線判定装置112は多層のニューラルネットワークである断線判定モデルを用いて断線箇所の有無、つまり断線箇所の検出を行っている。これに対し、本実施の形態2は、断線判定モデルとして、周波数特性のマスクパターンを用いている。以降、上記実施の形態1で用いた符号をそのまま用いて、その実施の形態1から異なる部分にのみ着目して説明を行う。
上記実施の形態1では、断線判定装置112は多層のニューラルネットワークである断線判定モデルを用いて断線箇所の検出を行っている。これに対し、本実施の形態3は、断線判定モデルとして、ニューラルネットワークの一種である自己符号化器を用いている。以降、上記実施の形態1で用いた符号をそのまま用いて、その実施の形態1から異なる部分にのみ着目する形で説明を行う。
Claims (5)
- ワイヤロープの検査に用いられるワイヤロープ検査装置であって、
非接触で前記ワイヤロープの全周を覆うような形状をしており、前記ワイヤロープを磁化させる磁化器と、
非接触で前記ワイヤロープの全周を覆うような形状をしており、前記ワイヤロープからの漏洩磁束の変化により出力電圧を変化させる磁気センサと、
前記磁気センサからの出力電圧をサンプリングし、量子化することにより、前記磁気センサによる前記漏洩磁束の測定結果を表すデジタル信号を出力するA/D変換器と、
検査対象ワイヤロープを前記磁化器により磁化させた場合に、前記A/D変換器が出力するデジタル信号を用いて周波数解析を行い、時間ごとの周波数特性を導出する周波数解析装置と、
磁化された学習用ワイヤロープからの前記漏洩磁束の測定結果により導出された時間ごとの周波数特性から生成された判定モデルを用いて、前記周波数解析装置が導出した前記時間ごとの周波数特性から前記検査対象ワイヤロープにおける断線箇所の有無を判定する断線判定装置と、
を有し、
前記学習用ワイヤロープは、前記断線箇所の無い第1のワイヤロープであり、
前記判定モデルは、前記第1のワイヤロープからの前記漏洩磁束の測定結果を用いて行われた前記周波数解析により得られる前記時間ごとの周波数特性を学習用データとする学習により生成されており、
前記判定モデルは、周波数別に振幅の閾値を設定することにより得られるマスクパターンである、
ワイヤロープ検査装置。 - 前記断線判定装置は、前記時間ごとの周波数特性を用いることにより、時間領域上の位置別に、前記断線箇所の有無を判定し、該断線箇所の検出を行う、
請求項1に記載のワイヤロープ検査装置。 - 前記磁化器および前記磁気センサは、綱車とそらせ車の間を渡る下側のワイヤロープに取り付けられている、
請求項1または2に記載のワイヤロープ検査装置。 - ワイヤロープの検査に用いられるワイヤロープ検査方法であって、
磁化された学習用ワイヤロープからの漏洩磁束の測定結果を用いた周波数解析にて導出した時間ごとの周波数特性を学習用データとする学習により、断線箇所の判定用の判定モデルを生成するモデル生成ステップと、
磁化させた検査対象ワイヤロープからの漏洩磁束をアナログの電圧信号に変換する漏洩磁束観測ステップと、
前記アナログの電圧信号をデジタル信号に変換するA/D変換ステップと、
前記デジタル信号から前記時間ごとの周波数特性を導出する周波数解析ステップと、
前記判定モデルを用いて、前記周波数解析ステップで導出した前記時間ごとの周波数特性から前記検査対象ワイヤロープにおける前記断線箇所の有無を判定する断線判定ステップと、
を有し、
前記学習用ワイヤロープは、前記断線箇所の無い第1のワイヤロープであり、
前記判定モデルは、前記第1のワイヤロープからの漏洩磁束の測定結果を用いて行われた前記周波数解析により得られる前記時間ごとの周波数特性を学習用データとする学習により生成されており、
前記判定モデルは、周波数別に振幅の閾値を設定することにより得られるマスクパターンである、
ワイヤロープ検査方法。 - 前記断線箇所の有無の判定は、前記時間ごとの周波数特性を用いることにより、前記周波数特性の時間領域上のサンプリング点ごとに行う、
請求項4に記載のワイヤロープ検査方法。
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