CN110234988A - 磁性体的检查装置和磁性体的检查方法 - Google Patents

Abstract

本磁性体的检查装置(100、200、300、400)具备预先对钢丝绳(W)施加磁场以调整钢丝绳(W)的磁化的方向的磁场施加部(1)，利用探测部(2)探测磁场的变化。

Description

磁性体的检查装置和磁性体的检查方法

技术领域

本发明涉及一种磁性体的检查装置和磁性体的检查方法，尤其涉及一种具备探测磁性体的磁场的探测部的磁性体的检查装置和磁性体的检查方法。

背景技术

以往，已知一种具备探测磁性体的磁场的探测部的磁性体的检查装置。关于这样的磁性体的检查装置，例如参照日本特开2003-302379号公报。

在日本特开2003-302379号公报中公开了如下的钢缆断线探测装置(磁性体的检查装置)，其具备：线圈架，其以能够相对于沿着长边方向延伸的钢丝绳(磁性体)相对移动的方式设置于钢丝绳的外周；以及励磁线圈(探测部)和检测线圈(探测部)，励磁线圈(探测部)和检测线圈(探测部)分别设置为以钢丝绳为中心以沿着钢丝绳的延伸方向的方式卷绕于线圈架的外周。励磁线圈(探测部)构成为沿钢丝绳的长边方向对钢丝绳施加磁场。另外，检测线圈(探测部)构成为检测(探测)从钢丝绳产生的钢丝绳的长边方向的漏磁化并且输出探测信号。另外，该钢缆断线探测装置通过使传感器架和钢丝绳沿长边方向相对移动来探测在钢丝绳断线的位置处产生的磁场的泄漏，并且发出钢丝绳的断线的警报。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-302379号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在日本特开2003-302379号公报的钢缆断线探测装置(磁性体的检查装置)中，检测到由于钢丝绳(磁性体)具有的磁化的偏差引起的噪声。具体地说，有时钢丝绳等磁性体内部的磁化的方向在制造时(制造后)未对齐到固定的方向。并且，由于在经过滑轮等时施加应力、弯曲等，也使得磁性体内部的磁化的方向发生变化，变得不均匀。因此，存在以下情况：即使是钢丝绳没有断线的均匀的部分，也由于钢丝绳具有的磁化的方向的偏差而引起检测线圈(探测部)检测(探测)到基于噪声的信号。在该情况下，具有无法容易地进行磁性体的状态(有无损伤等)的判定这样的问题。

本发明是为了解决上述这样的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够容易地进行磁性体的状态(有无损伤等)的判定的磁性体的检查装置和磁性体的检查方法。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明的一个方面的磁性体的检查装置构成为具备：磁场施加部，其预先对作为检查对象的磁性体施加磁场以调整磁性体的磁化的方向；探测部，其在由磁场施加部施加了磁场后，输出基于磁性体的磁场或磁场的变化的探测信号；以及判定部，其基于由探测部输出的探测信号来进行磁性体的状态的判定。

在本发明的第一方面的磁性体的检查装置中，如上述那样，设置有：探测部，其针对由磁场施加部预先施加了磁场后的磁性体，输出基于磁性体的磁场或磁场的变化的探测信号；以及判定部，其基于由探测部输出的探测信号来进行磁性体的状态的判定。由此，预先对磁性体施加磁场，因此磁性体的均匀的部分(不存在损伤等的部分)的磁化大致被调整。另一方面，磁性体中存在损伤等的部分的磁场没有被调整。其结果是，由于从探测部输出的探测信号在存在损伤等的部分和不存在损伤等的部分处不同，能够在判定部中容易地进行磁性体的状态(有无损伤等)的判定。

此外，在本发明中，磁性体的“损伤等”是包括由于磁性体的拉伤、局部的磨损、裸线断线、凹痕、腐蚀、裂缝、弯折等产生的相对于探测方向而言的(包括在磁性体内部产生了损伤等的情况下由空隙引起的)截面积的变化、由于磁性体的生锈、焊接烧伤、杂质的混入、成分变化等产生的磁导率的变化、除此之外还包括磁性体变得不均匀的部分的广义概念。另外，磁场的变化是包括由使磁性体和探测部相对移动导致的由探测部探测到的磁场的强度随时间的变化、以及由使施加于磁性体的磁场随时间变化导致的由探测部探测到的磁场的强度随时间的变化的广义概念。另外，“交叉”不限于正交，也包括斜方向地相交。

在上述第一方面的磁性体的检查装置中，优选的是，构成为：磁场施加部预先对作为检查对象的磁性体沿第一方向施加磁场以调整磁性体的磁化的方向，探测部针对由磁场施加部沿第一方向施加了磁场后的磁性体探测与第一方向交叉的第二方向的磁场和第二方向的磁场的变化中的至少任一方，并且输出基于探测出的磁性体的第二方向的磁场或第二方向的磁场的变化的探测信号，判定部基于由探测部输出的探测信号来进行磁性体的状态的判定。如果像这样构成，预先对磁性体沿与磁场或磁场的变化的探测方向即第二方向交叉的第一方向施加磁场，因此磁性体的均匀的部分(不存在损伤等的部分)的磁化被大致调整为第一方向。其结果是，相比于不预先沿第一方向施加磁场的情况，第二方向的磁场小。即，磁化的大小和方向的偏差减小，并且朝向与探测方向交叉的方向，因此能够抑制由该偏差引起的噪声的产生。其结果是，能够容易地进行磁性体的状态(有无损伤等)的判定。

在该情况下，优选的是，构成为：磁性体由长条构件形成，磁场施加部沿与长条构件的长边方向交叉的方向施加磁场，探测部探测由长条构件形成的磁性体的与第一方向交叉的第二方向的磁场或第二方向的磁场的变化。如果像这样构成，沿短边方向(与长边方向交叉的方向)施加磁场，因此相比于沿比较长的长边方向施加磁场的情况，磁性体的磁化小并且朝向与探测部的检测方向交叉的方向。由此，进一步减少噪声，因此能够更容易地进行磁性体的状态(有无损伤等)的判定。

在上述由长条构件形成的磁性体的检查装置中，优选的是，磁场施加部设置于在长条构件延伸的第二方向上与探测部隔开距离的位置，以避免所输出的磁场影响探测部的探测。在此，当探测部与磁场施加部的相对位置变化时，会导致由探测部探测到的磁场产生噪声。另外，探测部与磁场施加部之间的距离越近则该噪声越大。因此，通过以对探测部中的磁场的探测没有影响的程度隔开距离地配置磁场施加部，探测信号的S/N比的精度提高。其结果是，能够抑制由探测部与磁场施加部的相对位置变化引起的噪声的产生。

在该情况下，优选的是，磁场施加部构成为包括：第一磁场施加部，其对由长条构件形成的磁性体沿第一方向施加磁场；以及第二磁场施加部，其设置于在第二方向上探测部的与靠第一磁场施加部的一侧相反的一侧，对由长条构件形成的磁性体沿着同与第二方向交叉的面平行的方向施加磁场。如果像这样构成，在通过使磁场施加部和磁性体相对于第二方向的一侧或第二方向的另一侧相对移动来探测第二方向的磁场的变化的情况下，无论向第二方向的一侧和第二方向的另一侧中的哪一方向相对移动，都能够在由探测部探测磁场之前，通过磁场施加部使磁性体的磁化的方向调整为第一方向。

在上述由长条构件形成的磁性体的检查装置中，优选的是，构成为：探测部包括探测线圈，所述探测线圈设置为以由长条构件形成的磁性体为中心包围磁性体、且沿着磁性体的延伸方向进行卷绕，所述探测线圈探测磁性体的第二方向的磁场的变化并产生探测信号，并且判定部基于探测信号来判定由长条构件形成的磁性体的状态。如果像这样构成，因由探测线圈所具有的沿着磁性体的延伸方向进行卷绕的导线形成的闭合曲线内部的全磁通或全磁通的变化而产生电压，因此探测线圈能够容易地探测磁性体的第二方向的磁场的变化。

在该情况下，优选的是，构成为：探测线圈包括差动线圈，判定部基于通过第二方向的磁场而由差动线圈中包括的两个线圈部分产生的各个探测信号的大小的差来判定由长条构件形成的磁性体的状态。如果像这样构成，通过探测由差动线圈的一个线圈部分和另一个线圈部分产生的、由于磁性体的损伤等生成的探测信号的差，能够更容易地探测磁性体的状态(有无损伤等)的局部的变化。

在上述第一方面的磁性体的检查装置中，优选的是，判定部构成为：在由探测部输出的探测信号超过一个规定阈值的情况下，向外部输出表示探测信号超过了一个规定阈值的一个阈值信号，或者，在由探测部输出的探测信号超过多个规定阈值的情况下，向外部输出表示探测信号超过了多个规定阈值的多个阈值信号。如果像这样构成，能够基于阈值信号来容易地判定磁性体的状态(有无损伤等)不均匀的部分。在此，在本发明中，将磁性体的磁化的方向调整为第一方向，因此第二方向的磁场的探测不易产生噪声，S/N比良好。因此，即使基于阈值进行判定，也能够不易引起进行错误的判定的情况。

在该情况下，优选的是，构成为：规定阈值包括第一阈值和第二阈值，该第二阈值为比第一阈值大的值，判定部在由探测部输出的探测信号超过了第一阈值的情况下，向外部输出表示探测信号超过了第一阈值的第一阈值信号，并且在由探测部输出的探测信号超过了第二阈值的情况下，向外部输出表示探测信号超过了第二阈值的第二阈值信号。如果像这样构成，能够根据超过了比较小的第一阈值的第一阈值信号来判定具有需要跟进观察等注意的程度的小的损伤等的磁性体的状态，并且根据超过了比较小的第二阈值的第二阈值信号来判定具有需要尽快进行更换等的比较大的损伤等的磁性体的状态。

在上述第一方面的磁性体的检查装置中，优选的是，判定部构成为：对由探测部输出的探测信号超过了一个或多个规定阈值的次数分别进行计数，并且在计数得到的次数各自超过了规定次数的情况下，向外部输出表示计数得到的次数超过了规定次数的信号。如果像这样构成，能够基于损伤等的数量来判定磁性体的劣化等状态。

在上述由长条构件形成的磁性体的检查装置中，优选的是，探测部构成为：还包括用于激励磁性体的磁化的状态的励磁线圈，并且所述探测部探测由于通过流过励磁线圈的励磁电流产生的磁场使得磁化的状态被激励的磁性体的第二方向的磁场或第二方向的磁场的变化。如果像这样构成，利用励磁线圈来激励磁性体的损伤等的部分的磁化的状态，因此能够容易地探测来自磁性体的损伤等的部分的第二方向的磁场或第二方向的磁场的变化。尤其是，在通过使交流电流等流过励磁线圈来对磁性体的磁化的状态施加随时间变化的激励的情况下，磁性体的磁场也随时间变化。因此，不使磁性体和探测部相对移动就能够使由探测部探测的磁场变化从而进行探测。

在该情况下，优选的是，由磁场施加部施加于磁性体的磁场构成为比励磁线圈为了激励磁性体的磁化的状态而产生的磁场大。在此，磁性体的磁化的方向由于磁场施加部预先施加的大的磁场而被调整为第一方向，因此在磁性体的状态的判定中，沿第二方向激励磁化的状态所需的磁场是即使比沿第一方向施加的磁化小也足以进行探测的大小。即，相比于磁化的方向未被调整为第一方向的情况，能够减小激励磁化的状态所需的磁场的大小。

在上述由长条构件形成的磁性体的检查装置中，根据需要，探测部构成为：使磁性体相对于探测部沿第二方向相对移动，由此探测探测部的探测位置处的磁性体的第二方向的磁场或第二方向的磁场的变化。如果像这样构成，磁性体的被探测部探测磁场的部分随着相对移动而变化，因此通过存在损伤等的部分或不存在损伤等的部分的比较，能够容易地探测损伤等。

在上述第一方面的磁性体的检查装置中，优选的是，探测部构成为：包括用于探测磁性体的磁场或磁场的变化的至少一个磁传感器元件。如果像这样构成，与以使磁性体穿过探测部的内部的方式设置线圈的情况不同，磁性体的大小或设置状况的限制得到缓解，应用范围大。

在上述第一方面的磁性体的检查装置中，优选的是，构成为：磁性体包括线构件，所述线构件以能够相对于被检体相对地移动的方式设置于X射线摄影装置，所述线构件用于使向被检体照射X射线的X射线照射部和探测透过了被检体的X射线的X射线探测部中的至少任一方移动，探测部探测线构件的第二方向的磁场。如果像这样构成，能够容易地判定X射线摄影装置中使用的线构件的状态(有无损伤等)。

为了达成上述目的，本发明的第二方面的磁性体的检查方法构成为包括以下步骤：对作为检查对象的磁性体预先沿第一方向施加磁场以调整磁性体的磁化的方向；在沿第一方向施加磁场后，针对磁性体探测与第一方向交叉的第二方向的磁场或第二方向的磁场的变化，并且输出基于探测出的磁性体的磁场或磁场的变化的探测信号；以及判定磁性体的状态。

在本发明的第二方面的磁性体的检查方法中，如上所述，设置探测部，所述探测部在由磁场施加部沿第一方向施加磁场后，针对磁性体探测与第一方向交叉的第二方向的磁场和第二方向的磁场的变化中的至少任一方，并且输出基于探测出的磁性体的第二方向的磁场或第二方向的磁场的变化的探测信号。由此，预先对磁性体沿与磁场或磁场的变化的探测方向即第二方向交叉的第一方向施加磁场，因此磁性体的均匀的部分(不存在损伤等的部分)的磁化被大致调整为第一方向。其结果是，相比于不会预先沿第一方向施加磁场的情况，第二方向的磁场小。即，磁化的大小和方向的偏差减小，并且朝向与探测方向交叉的方向，因此能够抑制由该偏差引起的噪声的产生。其结果是，能够容易地进行磁性体的状态(有无损伤等)的判定。

发明的效果

根据本发明，如上所述，能够容易地进行磁性体的状态(有无损伤等)的判定。

附图说明

图1是表示具备本发明的第一实施方式～第三实施方式的磁性体的检查装置的移动型X射线透视装置的整体结构的图。

图2是表示本发明的第一实施方式～第三实施方式的磁性体的检查装置的整体结构的框图。

图3是用于说明本发明的第一实施方式的磁场施加部的磁场的施加方向的图。

图4是用于说明本发明的第一实施方式的励磁线圈和探测线圈的图。

图5是用于说明本发明的第一实施方式的励磁线圈的磁化的激励的图。

图6是表示钢丝绳存在损伤等的情况的图。

图7是表示本发明的第一实施方式的电子电路部的框图。

图8是用于说明比较例的钢丝绳的磁化的方向的图。

图9是本发明的第一实施方式和比较例的磁性体的探测信号的值的图表。

图10是表示本发明的第二实施方式的电子电路部的框图。

图11是用于说明本发明的第三实施方式的励磁线圈和磁传感器元件的图。

图12是表示本发明的第三实施方式的电子电路部的框图。

图13是用于说明本发明的第四实施方式的磁场施加部的图。

图14是用于说明本发明的第一实施方式～第三实施方式的变形例的磁场施加部的图。

图15是用于说明本发明的第四实施方式的变形例的磁场施加部的图。

图16是用于说明本发明的第一实施方式和第二实施方式的变形例的励磁线圈和探测线圈的图。

图17是用于说明本发明的第一实施方式～第三实施方式的变形例的励磁线圈和探测线圈的图。

图18是用于说明本发明的第一实施方式～第四实施方式的变形例的探测线圈的图。

图19是用于说明本发明的第一实施方式～第四实施方式的变形例的励磁线圈和探测线圈的图。

图20是用于说明本发明的第一实施方式～第四实施方式的变形例的X射线摄影装置的图。

具体实施方式

下面基于附图来说明本发明的具体实施方式。

(第一实施方式)

首先，参照图1～图9来说明第一实施方式的检查装置100的结构。在第一实施方式中，说明了使用检查装置100以检查内置于移动型X射线摄影装置(巡诊车)900中的钢丝绳W的例子。

如图1所示，移动型X射线摄影装置900具备构成为能够相对于柱P上下地(沿X方向)移动的X射线照射部E1、以及便携型的X射线检测部E2，移动型X射线摄影装置900构成为能够利用车轮移动。X射线照射部E1向被检体照射X射线。另外，X射线检测部E2检测透过了被检体的X射线，接收X射线图像。另外，例如，X射线照射部E1包括X射线管，X射线检测部E2包括FPD(平板探测器)。另外，在柱P内，内置有牵引且支承X射线照射部E1的钢丝绳W、以及构成为能够相对于钢丝绳W延伸的上下方向(X方向)移动的检查装置100。此外，钢丝绳W是本发明的“磁性体”、“长条构件”和“线构件”的一例。

钢丝绳W是通过编入了具有磁性的裸线材料(例如编入线料)而形成的，是由沿X方向延伸的长条构件形成的磁性体。另外，虽然省略了图示，但钢丝绳W在使X射线照射部E1移动时经过滑轮等机构，被施加由滑轮等引起的应力。为了防止钢丝绳W发生由劣化引起的切断而使X射线照射部E1落下，需要平时监视钢丝绳W的状态(有无损伤等)，从而在比较早的阶段更换劣化加剧的钢丝绳W。

如图3的(a)所示，检查装置100构成为探测钢丝绳W的磁场(磁通)的变化。另外，检查装置100具备：检查单元U(参照图2)，其包括设置于框F的磁场施加部1、探测部2及电子电路部3；以及驱动器(未图示)和驱动部(未图示)，其能够使检查单元U相对于钢丝绳W移动。Y方向和Z方向为在与钢丝绳W的延伸方向垂直的面内正交的两个方向。此外，电子电路部3是本发明的“判定部”的一例。

磁场施加部1构成为预先对作为检查对象的钢丝绳W沿Y方向施加磁场以调整磁性体的磁化的方向。另外，磁场施加部1包括：第一磁场施加部11a及11b，其对由长条构件形成的钢丝绳W向Y2方向施加磁场；以及第二磁场施加部12a及12b，其设置于在X方向上探测部的与靠第一磁场施加部11a及11b的一侧相反的一侧，对由长条构件形成的钢丝绳W向Y1方向施加磁场，Y1方向与同X方向交叉的面平行，且为与Y2方向相反的方向。即，磁场施加部1构成为沿与长条构件的长边方向即X方向大致正交的方向施加磁场。此外，Y方向(Y1方向和Y2方向)是本发明的“第一方向”的一例。另外，X方向(X1方向和X2方向)是本发明的“第二方向”的一例。

具体地说，磁场施加部1(第一磁场施加部11a及11b、第二磁场施加部12a及12b)固定于框F(参照图2)。另外，磁场施加部1例如由永磁体构成。关于由磁场施加部1施加的磁场的大小，构成为能够施加比较强的磁场，以将钢丝绳W的磁化的方向(在不存在损伤等的部分中)大致均匀地调整为Y方向。

另外，第一磁场施加部11a及11b被设置为：第一磁场施加部11a的朝向Y2方向的N极(有斜线)与第一磁场施加部11b的朝向Y1方向的S极(没有斜线)以隔着钢丝绳W的方式相向。由此，如图3的(b)所示，穿过了第一磁场施加部11a及11b之间的钢丝绳W被第一磁场施加部11a及11b施加磁场，磁化的方向被调整为与钢丝绳W的延伸方向正交的Y2方向。

另外，第二磁场施加部12a及12b被设置为：第二磁场施加部12a的朝向Y2方向的S极(没有斜线)与第二磁场施加部12b的朝向Y1方向的N极(有斜线)以隔着钢丝绳W的方式相向。由此，穿过了第二磁场施加部12a及12b之间的钢丝绳W被第二磁场施加部12a及12b施加磁场，磁化的方向被调整为与钢丝绳W的延伸方向正交的Y1方向(省略磁化方向的图示)。

在此，在通过使检查单元U向X1方向移动来使设置于检查单元U的磁场施加部1及探测部2与钢丝绳W相对移动的情况下，通过第一磁场施加部11a及11b预先对要被探测部2检查的部分施加磁场，调整磁化的方向。另外，在通过使检查单元U向X2方向移动来使设置于检查单元U的磁场施加部1及探测部2与钢丝绳W相对移动的情况下，通过第二磁场施加部12a及12b预先对要被探测部2检查的部分施加磁场，调整磁化的方向。因而，无论在向哪个方向相对移动的情况下，磁场施加部1均能够预先对钢丝绳W施加磁场来调整磁化的方向。

另外，第一磁场施加部11a及11b以及第二磁场施加部12a及12b施加磁场的方向为Y2方向和Y1方向，互为相反方向。因而，钢丝绳W被磁场施加部1磁化的方向在检查的前后相反，因此不易在检查后的钢丝绳W残留磁化。

另外，磁场施加部1设置于在作为长条构件的钢丝绳W延伸的X方向上与探测部2隔开距离的位置，以避免所输出的磁场影响探测部2的探测。具体地说，当由于钢丝绳W的挠曲、固定磁场施加部1和探测部2的框F的晃动等而使磁场施加部1和探测部2相对于钢丝绳W而言的相对位置的关系变化时，会导致探测信号产生噪声。因此，磁场施加部1设置于以对探测部2造成的影响不会成为问题的程度隔开距离的位置。

另外，构成为：由磁场施加部1施加于磁性体的磁场比励磁线圈21(在后文叙述)为了激励钢丝绳W的磁化的状态而产生的磁场大。具体地说，由磁场施加部1施加的磁场需要比较大，以将钢丝绳W的磁化的方向大致调整(对齐)为Y2方向。另一方面，由励磁线圈21激励钢丝绳W的磁化所需的磁场是比较小的磁场就足够了。在后文详细地进行说明。

如图4所示，探测部2包括励磁线圈21和探测线圈22。另外，如图3的(a)和图4所示，励磁线圈21和探测线圈22为包括导线部分的线圈，该导线部分以由长条构件形成的磁性体即钢丝绳W的延伸方向为中心轴以沿着长边方向的方式卷绕多圈，形成为沿着钢丝绳W延伸的X方向(长边方向)呈圆筒形。因而，卷绕的导线所形成的面与长边方向大致正交，钢丝绳W穿过线圈的内部。另外，探测线圈22设置于励磁线圈21的内侧。

另外，构成为：通过在励磁线圈21中流过励磁电流，在励磁线圈21的内部沿X方向施加基于励磁电流产生的磁场。由此，励磁线圈21激励钢丝绳W的磁化的状态。具体地说，如图5的(a)所示，通过磁场施加部1预先调整了磁化的方向，因此在没有由励磁线圈21施加磁场的情况下，在不存在损伤等的部分处，钢丝绳W的磁化的方向大致对齐为Y2方向。在此，如图5的(b)所示，具有固定的大小且固定的频率的交流电流(励磁电流)从外部流向励磁线圈21，由此以在钢丝绳W延伸的X方向上振动(周期性地出现朝向X1方向的磁场和朝向X2方向的磁场)的方式施加磁场。另外，由励磁线圈21施加的磁场(实线或虚线)的方向也随着流过励磁线圈21的随时间变化的励磁电流的方向(实线或虚线)而变化。

因而，钢丝绳W的磁化的方向被随时间变化的磁场激励，从钢丝绳W发出的磁场也随时间变化。其结果是，不使钢丝绳W与探测线圈22的相对位置变化，由钢丝绳W的相同部分产生的磁场就会随时间变化，因此能够通过探测磁场的变化的探测线圈22(在后文叙述)来判定钢丝绳W的状态。

另外，探测线圈22构成为探测磁性体的X方向的磁场的变化并且产生电压。另外，探测线圈22构成为：针对被磁场施加部1向Y2方向施加了磁场的钢丝绳W探测与Y2方向交叉的X方向的磁场的变化，并且输出基于探测出的钢丝绳W的X方向的磁场的变化的电压。另外，探测线圈22配置为能够探测(被输入)由励磁线圈21产生的大致全部磁场。

另外，探测线圈22为包括两个线圈部分即探测线圈22a及22b的差动线圈。另外，探测线圈22探测被由于励磁线圈21中流动的励磁电流而产生的磁场激励了磁化的状态的钢丝绳W的X方向的磁场的变化。

图6是存在损伤等的钢丝绳W的例子。在图6中，简略化地表示裸线的编入方式。图6的(a)的钢丝绳W的表面部分的裸线断线了。因此，磁场从产生裸线断线的部分漏出。另外，图6的(b)的钢丝绳W由于拉伤或瘪痕而在表面部产生凹痕。另外，图6的(c)的钢丝绳W在内部产生裸线断线。这些存在损伤等的位置的截面积S1、S2、S3分别比不存在损伤等的部分的截面积S0小，因此钢丝绳W的全磁通(使磁场与磁导率及面积相乘所得到的值)在存在损伤等的部分小。如以上那样，发生磁场的泄漏、全磁通的减少，因此在存在损伤等的部分处，探测到的磁场产生变化。

其结果是，例如，位于存在损伤等的部位的探测线圈22a的探测电压的值相比于探测线圈22b减少，因此由差动线圈(探测线圈22整体)产生的探测电压的差的值(探测信号)大。即，不存在损伤等的部分处的探测信号大致为零，在存在损伤等的部分处，探测信号具有比零大的值，因此在差动线圈中，探测到表示存在损伤等的明确的信号(S/N比良好的信号)。由此，电子电路部3(在后文叙述)能够基于探测信号的差的值来检测钢丝绳W的损伤等的存在。另外，损伤等的大小(截面积的减少量的大小)越大，则探测信号的值越大，因此在判定(评价)损伤等的大小时，如果存在大到某种程度以上的损伤等，则能够自动地判定探测信号超过了规定的第一阈值Th1或第二阈值Th2(在后文叙述)。此外，损伤等中也包括由生锈等导致的磁导率的变化，同样表现为探测信号。

如图7所示，电子电路部3构成为基于来自探测线圈的信号来判定由长条构件形成的钢丝绳W的状态，另外，电子电路部3包括交流电源31、放大器32、AD转换器33、CPU 34以及数字输出接口35。交流电源31向励磁线圈21流出(输出)交流电流。放大器32使从探测线圈22输出的探测信号(基于钢丝绳W的X方向的磁场的强度的电流)放大，将放大后的探测信号输出至AD转换器33。AD转换器33将由放大器32放大后的模拟的探测信号转换为数字的探测信号。CPU 34进行同步检波整流处理并且在探测信号超过了后述的规定阈值的情况下输出警报信号，在同步检波整流处理中，进行从自AD转换器33输出的探测信号中去除交流成分的处理，将该探测信号转换为与探测信号的绝对值的变化对应的信号(DC水平信号)。另外，CPU 34控制由交流电源31输出的电流的强度。另外，使CPU 34具有判定损伤等的大小的功能。数字输出接口与外部的未图示的PC等连接，输出被进行了处理的探测信号、警报信号的数字数据。另外，外部的PC在将被输入的信号的大小保存在存储器中、随着信号的大小的时间经过进行图表的显示的同时，经由CPU 34进行探测部2(一体构成的框)的相对于钢丝绳W的移动速度的控制等。

另外，电子电路部3构成为：在由探测线圈22(探测部2)输出的探测信号超过了第一阈值Th1的情况下，向外部输出表示探测信号超过了第一阈值Th1的第一阈值信号，并且在由探测部2输出的探测信号超过了第二阈值Th2的情况下，向外部输出表示探测信号超过了第二阈值Th2的第二阈值信号。

(比较例)

在此，与除了没有设置磁场施加部1以外其余均同样构成的比较例的磁性体的检查装置101进行比较，对由检查装置100的磁场施加部1进行的磁化进行说明。

在没有设置磁场施加部1的比较例的磁性体的检查装置101(省略图示)中，利用励磁线圈21沿X方向施加磁场。此时，需要以使在不存在损伤等的均匀的部分处探测到的探测信号(也包括伴随移动、励磁等产生的磁场随时间的变化在内的磁性体的磁场的大小)相等的方式，增大利用励磁线圈21沿X方向施加的磁场。另外，没有预先调整(对齐)磁化的方向，因此通过励磁线圈21沿X方向施加的磁场需要大到使磁化的方向大致对齐为X方向的程度。

在此，如图8所示，在施加磁场之前，在作为磁性体的钢丝绳W内，在制造时间点，每个内部构造的磁化的方向具有偏差。另外，还由于经过滑轮等机构、被施加应力等外力，而使它们的磁化的方向变化。因而，即使是不存在损伤等的均质的部分，尽管利用励磁线圈21沿X方向激励磁化的方向，磁化的方向的偏差也不会被彻底消除，因此由于钢丝绳W的每个部位的磁化的大小和方向的偏差而导致探测信号产生噪声。

另一方面，在通过预先施加磁场来事先调整(对齐)磁化的大小和方向的情况下，磁性体的不存在损伤等的部分的磁场成为大致固定的大小后被探测，因此能够容易与来自损伤的信号进行区别。

尤其是，如果为作为长条构件的钢丝绳W，则相比于沿长边方向(X方向)磁化的情况，沿短边方向(Y方向)磁化的情况下的钢丝绳W(一般为磁性体)的磁化的大小根据钢丝绳W的粗细而小到几十分之一至几千分之一左右，并且将磁化的方向调整为短边方向(Y方向)，因此残留磁化的问题得到缓解。

图9的图表为比较例和第一实施方式中的钢丝绳W的磁场的变化的图表。图表的纵轴与探测信号的大小对应，图表的横轴与探测位置(钢丝绳W的被探测的部位)对应。通过CPU 34进行同步检波整流处理，因此由励磁线圈21施加的磁场随时间变化的影响被去除。

在没有设置磁场施加部1的比较例的磁性体的检查装置101中，如图9的整磁前的图表所示，即使是不存在损伤等的部分，也探测到由磁化的大小和方向的偏差引起的噪声。因此，在这样的比较例的磁性体的检查装置101中，没有经验、知识(例如特征性的探测信号所出现的图案方式等)的非专业人员难以判断有无损伤等。尤其在设置阈值等并且只基于信号的大小进行判定的情况下，会导致误判定。

另一方面，在设置有磁场施加部1的第一实施方式的检查装置100中，如图9的整磁后的图表所示，几乎探测不到噪声。具体地说，为噪声大小相对小且S/N比良好的图表，明确地出现探测信号。因而，由于磁场施加部1，即使由非专业人员进行判定或基于阈值进行判定，也能够将噪声减少至不发生误判定的程度。此外，在图9的整磁后的图表中可知：明显地出现由于钢丝绳W的存在损伤等的部分的位置从差动线圈的一侧向另一侧移动导致的探测信号的正负反转。

(第一实施方式的效果)

在本发明的第一实施方式中，能够得到如下那样的效果。

在本发明的第一实施方式中，如上所述，设置有：探测部2，其针对由磁场施加部1预先施加了磁场后的钢丝绳W，输出基于钢丝绳W的磁场的变化的探测信号；以及电子电路部3，其基于由探测部2输出的探测信号来进行钢丝绳W的状态的判定。由此，预先对钢丝绳W施加磁场，因此钢丝绳W的均匀的部分(不存在损伤等的部分)的磁化被大致调整。另一方面，钢丝绳W的存在损伤等的部分的磁场没有被调整。其结果是，从探测部2输出的探测信号在存在损伤等的部分和不存在损伤等的部分处不同，由此能够在电子电路部3中容易地进行钢丝绳W的状态(有无损伤等)的判定。

另外，在第一实施方式中，如上所述，设置探测部2和电子电路部3，所述探测部2和电子电路部3针对被磁场施加部1向Y2方向施加了磁场后的钢丝绳W，探测与Y方向大致正交的X方向的磁场的变化，并且输出基于探测出的钢丝绳W的X方向的磁场的变化的探测信号。由此，预先对钢丝绳W沿与磁场的变化的探测方向即X方向大致正交的Y方向施加磁场，因此钢丝绳W的均匀的部分(不存在损伤等的部分)的磁化被大致调整为Y方向。其结果是，相比于没有预先沿Y方向施加磁场的情况，X方向的磁场变小(大致为零)。即，磁化的大小和方向的偏差减小，并且朝向与探测方向正交的方向，因此能够抑制由该偏差引起的噪声的产生。其结果是，能够容易地进行钢丝绳W的状态(有无损伤等)的判定。

另外，在第一实施方式中，如上所述，钢丝绳W由长条构件形成，磁场施加部1沿与作为长条构件的钢丝绳W的长边方向(X方向)大致正交的方向(Y方向)施加磁场，探测部2和电子电路部3构成为探测钢丝绳W的X方向的磁场的变化。由此，沿短边方向(与长边方向大致正交的方向)施加磁场，因此相比于沿比较长的长边方向施加的情况，钢丝绳W的磁化的方向更容易调整。其结果是，噪声进一步减小，因此能够更容易地进行钢丝绳W的状态(有无损伤等)的判定。另外，相比于沿长边方向进行磁化的情况，磁性体的磁化变小并且朝向与探测部的检测方向大致正交的方向。由此，噪声进一步减小，因此能够更容易地进行磁性体的状态(有无损伤等)的判定。

另外，在第一实施方式中，如上所述，磁场施加部1设置于在长条构件延伸的X方向上与探测部2隔开距离的位置，以避免所输出的磁场影响探测部2的探测。由此，探测信号的S/N比的精度提高。其结果是，能够抑制由探测部2与磁场施加部1的相对位置变化引起的噪声。

另外，在第一实施方式中，如上所述，将磁场施加部1构成为包括：第一磁场施加部11a及11b，其对由长条构件形成的钢丝绳W向Y2方向施加磁场；以及第二磁场施加部12a及12b，其设置于在X方向上探测部2的与靠第一磁场施加部11a及11b的一侧相反的一侧，对由长条构件形成的钢丝绳W沿着同与X方向交叉的面平行的Y1方向施加磁场。由此，在通过使磁场施加部1和钢丝绳W相对于X方向的一侧即X1方向侧或X方向的另一侧即X2方向侧相对移动来探测X方向的磁场的变化的情况下，无论向X1方向侧和X2方向侧中的哪个方向相对移动，均能够在探测部2探测磁场之前通过磁场施加部1使钢丝绳W的磁化的方向调整为Y方向(Y1方向或Y2方向)。

另外，在第一实施方式中，如上所述，设置产生探测信号的探测线圈22，电子电路部3构成为基于探测信号来判定由长条构件形成的钢丝绳W的状态。由此，探测线圈22产生因由探测线圈22所具有的沿着钢丝绳W延伸的X方向进行卷绕的导线形成的闭合曲线内部的全磁通引起的介电电压，因此能够容易地探测钢丝绳W的X方向的磁场的变化。

另外，在第一实施方式中，如上所述，探测线圈22构成差动线圈，电子电路部3构成为基于通过X方向的磁场而由差动线圈中包括的两个线圈部分产生的电压的大小的差，来判定由长条构件形成的钢丝绳W的状态。由此，通过探测由差动线圈的一个线圈部分和另一个线圈部分产生的电压(探测信号)的差，能够更容易地探测钢丝绳W的状态(有无损伤等)的局部的变化。

在此，存在以下情况：穿过励磁线圈21和探测线圈22的内部的钢丝绳W由于产生挠曲而穿过稍微偏离探测线圈22a及22b的中心轴的位置(例如在图4的情况下，距离r1>距离r2)。探测线圈22a及22b构成为以钢丝绳W为中心轴呈对称形(圆筒对称)，因此能够抑制由相对于钢丝绳W的中心轴的偏离引起的噪声。

并且，在探测线圈22中设置有两个探测线圈22a及22b以形成差动线圈，因此各个线圈部分相对于钢丝绳W的中心轴的偏离大致相等。由此，也能够抑制由相对于钢丝绳W的中心轴的偏离引起的噪声。

另外，在第一实施方式中，如上所述，电子电路部3构成为：在由探测部2输出的探测信号超过了两个规定阈值Th1及Th2的情况下，向外部输出表示探测信号分别超过了两个规定阈值Th1及Th2的两个阈值信号(第一阈值信号和第二阈值信号)。由此，能够基于阈值信号来容易地判定钢丝绳W的状态(有无损伤等)不均匀的部分。在此，在第一实施方式中，能够将钢丝绳W的磁化的方向调整为Y方向，因此X方向的磁场的探测不易产生噪声，S/N比良好。因此，即使基于阈值Th进行判定，也能够不易引发进行错误的判定的情况。

另外，在第一实施方式中，如上所述，规定阈值Th包括第一阈值Th1和第二阈值Th2，该第二阈值Th2为比第一阈值Th1大的值，电子电路部3构成为：在由探测部2和电子电路部3输出的探测信号超过了第一阈值Th1的情况下，向外部输出表示探测信号超过了第一阈值Th1的第一阈值信号，并且在由探测部输出的探测信号超过了第二阈值Th2的情况下，向外部输出表示探测信号超过了第二阈值的第二阈值信号。由此，能够根据超过了比较小的第一阈值Th1的第一阈值信号，来判定具有需要跟进观察等注意的程度的小的损伤等的钢丝绳W的状态，并且根据超过了比较大的第二阈值Th2的第二阈值信号，来判定具有需要尽快进行更换等的比较大的损伤等的钢丝绳W的状态。

另外，在第一实施方式中，如上所述，构成为探测被由流过励磁线圈21的励磁电流产生的磁场激励了磁化的状态的钢丝绳W的X方向的磁场的变化。由此，通过励磁线圈21激励钢丝绳W的损伤等的部分的磁化的状态，因此能够容易地探测来自钢丝绳W的损伤等的部分的X方向的磁场的变化。尤其在通过使交流电流等流过励磁线圈21而对钢丝绳W的磁化的状态施加随时间变化的激励的情况下，钢丝绳W的磁场也随时间变化。因此，不使钢丝绳W和探测部2相对移动就能够使由探测部2探测的磁场变化，从而探测该磁场。

另外，在第一实施方式中，如上所述，由磁场施加部1施加于钢丝绳W的磁场构成为比励磁线圈21为了激励钢丝绳W的磁化的状态而产生的磁场大。在此，钢丝绳W的磁化的方向预先被由磁场施加部1施加的大的磁场调整为Y方向，因此在钢丝绳W的状态的判定中，沿X方向激励磁化的状态所需的磁场是即使比沿Y方向施加的磁化小也足以进行探测的大小。即，相比于没有将磁化的方向调整为Y方向的情况，能够使沿X方向激励磁化的状态所需的磁场的大小减小。

另外，基于励磁线圈21的钢丝绳W的磁化的方向与通过磁性体的磁场施加部1调整后的磁化的方向(Y2方向)大致正交，因此由励磁线圈21施加的磁场即使为在X1或X2方向上些微地振动的程度，也能够被探测线圈22充分地探测到。因而，基于励磁线圈21的磁场能够充分地小于由磁场施加部1施加的磁场。由此，能够减小流过励磁线圈21的电流的大小(省电化)。另外，通过永磁体构成磁场施加部1，因此无需调整磁化的方向所需的电力。作为这些结果，即使为利用电池等驱动的移动型X射线摄影装置900中使用的检查装置100等，也能够进行检查。

另外，在第一实施方式中，如上所述，钢丝绳W以能够相对于被检体相对地移动的方式设置于移动型X射线摄影装置900，探测部2构成为探测用于使X射线照射部E1移动的钢丝绳W的X方向的磁场。由此，能够容易地判定用于移动型X射线摄影装置900中的线构件的状态(有无损伤等)。

(第二实施方式)

接着，参照图10来说明第二实施方式的检查装置200的结构。第二实施方式的检查装置200与第一实施方式不同，向励磁线圈供给的励磁电流为不随时间变化的直流电流。

具体地说，检查装置200包括设置于检查单元U的电子电路部302。另外，电子电路部302如图10所示那样包括直流电源312。直流电源使不随时间变化的(为固定值的)直流电流流向励磁线圈21。由此，在励磁线圈21内产生在X方向上为固定的大小的静磁场。

在此，在第二实施方式的检查装置200中，探测部202构成为：通过使钢丝绳W相对于探测部2沿X方向以大致固定的定速相对移动，来探测探测部2的探测位置处的钢丝绳W的X方向的磁场的变化。

具体地说，在检查时，由探测部202的探测线圈22探测的钢丝绳W的位置随时间变化，与之相伴地，由探测线圈22探测的磁场也随时间变化。在探测线圈22经过钢丝绳W的不存在损伤等的部分的情况下，探测线圈22内的磁场的X方向的大小大致固定，因此探测信号也为固定值。另一方面，在探测线圈22位于钢丝绳W的存在损伤等的部分的情况下，探测位置处的磁场的大小随时间变化，因此探测信号变化。由此，能够判定钢丝绳W的状态(有无损伤等)。

第二实施方式的其它结构与第一实施方式相同。

(第二实施方式的效果)

在第二实施方式中，如上所述，探测部202构成为：通过使钢丝绳W相对于探测部2沿X方向以大致固定的定速相对移动，来探测探测部202的探测位置处的钢丝绳W的X方向的磁场的变化。由此，钢丝绳W的被探测部202探测磁场的部分随着相对移动而变化，因此通过存在损伤等的部分和不存在损伤等的部分的比较，能够容易地探测损伤等。另外，通过以定速相对移动，在不存在损伤等的位置处探测信号大致固定，在存在损伤等的位置处输出不同的探测信号，因此能够容易地进行钢丝绳W的损伤等的状态的判定。

第二实施方式的其它效果与第一实施方式相同。

(第三实施方式)

接着，参照图11和图12来说明第三实施方式的检查装置300的结构。第三实施方式的检查装置300与第一实施方式不同，设置有探测钢丝绳W的磁场的磁传感器元件23。

具体地说，检查装置300具备设置于检查单元的探测部203和电子电路部303。另外，在与钢丝绳W的长边方向正交的面中以圆周状地包围钢丝绳W的方式配置有多个(以钢丝绳W为轴，对称地配置有12个)探测部203。另外，磁传感器元件23例如包括线圈、带励磁线圈的线圈、带励磁线圈的差动线圈、霍尔元件、磁阻抗元件、磁阻元件等中的任一个或几个复合而成的元件。在此，在单独地使用线圈的情况下，无法检测静磁场，因此需要一边使磁性体移动一边进行测量，与此相对地，在还使用励磁线圈的情况下，即使在使测量对象的磁性体静止的状态下，也能够进行测量。另外，在使用霍尔元件、磁阻抗元件、磁阻元件时，这些元件本身就能够测量静磁场，因此即使在使测量对象的磁性体静止的状态下也能够进行测量。此外，可以在多个部位配置磁传感器元件23，使得在两个方向或三个方向上进行检测。另外，磁传感器元件23也能够构成为不仅检测磁场的变化的大小还检测磁场的大小。

另外，如图12所示，电子电路部303构成为：对磁传感器元件23进行电控制，对来自探测部203的电信号进行处理并且输出处理后的电信号作为探测信号。

第三实施方式的其它结构与第一实施方式相同。

(第三实施方式的效果)

在第三实施方式中，如上所述，设置探测部2，该探测部2针对由磁场施加部1向Y2方向施加了磁场后的钢丝绳W探测磁场或磁场的变化，并且输出基于探测出的钢丝绳W的磁场的探测信号。由此，在磁化的大小和方向的偏差减小的状态下也进行探测，因此能够容易地进行钢丝绳W的状态(有无损伤等)的判定。

另外，在第三实施方式中，如上所述，探测部2构成为：用于探测钢丝绳W的磁场的至少一个磁传感器元件23配置在钢丝绳W的外侧。由此，与由用于探测穿过探测部2的内部的钢丝绳W的磁场的变化的线圈构成探测部2的情况不同，不受钢丝绳W的尺寸(例如粗细等)的限制，应用范围扩大。

第三实施方式的其它效果与第一实施方式相同。

(第四实施方式)

接着，参照图13来说明第四实施方式的检查装置400的结构。

第四实施方式的检查装置400具备放大部324、AD转换器334、CPU 344以及电子电路304，该放大部324被输入从探测线圈224输出的探测信号，对该探测信号进行放大，该电子电路304设置有可切换的交流电源314和直流电源364。另外，检查装置400具备与可切换的交流电源314及直流电源364中的一方连接的线圈部44、以及被线圈部44卷绕的轭部14y。

另外，第四实施方式的检查装置400在预先对钢丝绳W施加磁场时使直流电源316与线圈部44连接。由此，在钢丝绳W和轭部14y形成磁回路，预先对钢丝绳W施加磁场。即，预先使钢丝绳W沿与长边方向(X方向)大致平行的方向磁化。在该情况下，轭部14y作为本发明的“磁场施加部”发挥功能。

另外，在第四实施例中，在测量时使交流电源314与线圈部44连接。关于在预先使钢丝绳W的测量对象区域沿长边方向(X方向)磁化后进行测量这一点，不发生变化。

此外，关于流过线圈部44的电流，由于如上述那样交流电源314和直流电源364的切换，能够将内部流动的电流分别变更为交流电流和直流电流。另外，通过CPU 344变更预先施加磁场时和进行测量时的电流源的切换(选择)、电流量的增减。

(第四实施方式的效果)

在第四实施方式中，如上所述，构成为针对预先被施加了磁场后的钢丝绳W进行钢丝绳W的状态的判定。由此，能够容易地进行钢丝绳W的状态(有无损伤等)的判定。

即，如上所述，即使在由轭部14y预先对磁性体施加磁场的方向(X方向)与由探测部2检测磁场的方向(X方向)并非正交(交叉)的情况下，关于钢丝绳W的存在损伤等的部分，产生的磁场(或磁场的变化)相比于其它部分发生干扰，因此如果在之后测量磁场(或磁场的变化)，则能够判定是否在钢丝绳W上存在损伤等。

但是，在由探测部中包括的励磁线圈施加交流磁场并进行测量的情况下，如第一实施方式那样沿与钢丝绳W的长边方向正交的方向进行磁化的话，能够更高精度地检测钢丝绳W的损伤等。

(变形例)

此外，应该认为本次公开的实施方式的所有点均是例示性的，不是限制性的。本发明的范围不由上述的实施方式的说明表示，而由权利要求书表示，还包括与权利要求书等同的含义和范围内的全部的变更(变形例)。

例如，在上述第一实施方式～第四实施方式中，示出了将磁性体设为长条构件的例子，但本发明不限于此。在本发明中，磁性体例如可以为长条构件以外的薄板、铁球(轴承)等。此外，能够在具有均匀的构造的磁性体整体的检查中使用本发明。另外，在磁性体为薄板等的情况下，可以构成为沿与薄板等的面垂直的方向(厚度的方向)施加磁化，探测薄板等的面的延伸方向的磁场或磁场的变化。

另外，在上述第一实施方式～第四实施方式中，示出了将由长条构件形成的磁性体设为钢丝绳的例子，但本发明不限于此。在本发明中，例如由长条构件形成的磁性体可以为薄板、方材、圆筒状的管、钢丝、链条等。

另外，在上述第一实施方式～第四实施方式中，示出了磁场施加部与检查单元一体地构成的例子，但本发明不限于此。在本发明中，磁场施加部与探测部的相对位置可以构成为能够变更。具体地说，可以在通过磁场施加部将钢丝绳的磁化的方向调整为与长度正交的方向后，只使磁场施加部移动至远离钢丝绳W的位置。由此，在利用探测部探测钢丝绳的磁场或磁场的变化时，能够使磁场施加部和探测部隔开距离，以避免基于磁场施加部的磁场影响探测部。

另外，在第一实施方式～第三实施方式中，在预先沿与钢丝绳的延伸方向(X方向)垂直的方向(Y方向)施加磁场的情况下，也可以将磁场施加部1的结构设为如图14所示的结构。具体地说，也可以如图14的(a)所示，第一磁场施加部11e及11f以及第二磁场施加部12e及12f的磁场的施加方向相同。另外，也可以如图14的(b)所示，第一磁场施加部11g及11h以及第二磁场施加部12g及12h的磁场的施加方向不平行(分别为Y方向、以及相对于Y方向倾斜了角度θ的方向)。另外，也可以如图14的(c)所示，如第一磁场施加部11i和第二磁场施加部12i那样，设为单一的结构(不设置为相向的结构)来向相同方向施加磁场。另外，也可以构成为：如图14的(d)和(e)所示，只在探测部的单侧设置磁场施加部13a及13b(或者磁场施加部13c)。此外，第一磁场施加部和第二磁场施加部的磁极的朝向可以均为相同的方向(例如Y2方向)，也可以互为相反的方向(例如Y1方向和Y2方向)。

另外，在第一实施方式～第三实施方式中，在将基于磁场施加部1的磁场的施加方向设为与钢丝绳W交叉的方向的情况下，设为与钢丝绳W的长边方向正交的方向，但设置为至少磁场的施加方向与钢丝绳的长边方向交叉(例如相对于检测方向即长边方向在45度至135度的范围内交叉)即可。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了由永磁体构成磁场施加部的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以由电磁体(线圈)构成磁场施加部。

另外，在第四实施方式中，在预先以沿着钢丝绳的延伸方向的方向(X方向)施加磁场时，也可以将磁场施加部14的结构设为如图15所示的结构。具体地说，也可以如图15的(a)所示，第一磁场施加部11j及11k以及第二磁场施加部12j及12k的磁场的施加方向相同(即相同特性)。另外，也可以如图15的(b)所示，第一磁场施加部11l及11m以及第二磁场施加部12l及12m的磁场的施加方向不平行(分别为X方向和相对于Y方向倾斜了角度θ的方向)。另外，也可以如图15的(c)所示，如第一磁场施加部11n和第二磁场施加部12n那样，设为单一的结构(不设置为相向的结构)并且向相同方向施加磁场(设为相同的特性)。另外，也可以构成为：如图15的(d)及(e)所示，只在探测部的单侧设置磁场施加部13d及13e(或者磁场施加部13f)。此外，第一磁场施加部和第二磁场施加部的磁极的朝向可以均为相同的方向(例如X2方向)，也可以互为相反的方向(例如X1方向和X2方向)。此外，可以如第四实施方式那样利用轭部预先施加磁场，也可以利用永磁体预先施加磁场。

另外，在上述第一实施方式和第二实施方式中，示出了在励磁线圈21的内侧配置作为差动线圈的探测线圈22a及22b的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以如图17的(a)所示，将包括差动线圈的探测线圈22c及22d配置在励磁线圈21c的外侧。另外，也可以如图17的(b)所示，将由差动线圈形成的探测线圈22e及22f以隔着励磁线圈21d的方式并排地配置在励磁线圈21d的X方向(长边方向)的两侧。另外，也可以如图17的(c)所示，将不是差动线圈的单一的探测线圈22g配置在励磁线圈21e的内侧(或外侧)。另外，也可以如图17的(d)所示，将两个励磁线圈21f及21g以隔着单一的探测线圈22h的方式并排地配置在探测线圈22h的X方向(长边方向)的两侧。也可以如图17的(e)所示，将单一的励磁线圈21h和单一的探测线圈22i在X方向(长边方向)上并排地配置。另外，也可以如图17的(f)所示，设为配置作为差动线圈的探测线圈22j及22k(或单一的探测线圈)而省略了励磁线圈的结构。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了圆筒形的线圈(探测线圈和励磁线圈)设置为包围钢丝绳W的例子，但本发明不限于此。在本发明中，可以如图18所示，将探测线圈220(励磁线圈210)设为方筒形。

另外，在上述第一实施方式～第四实施方式中，可以如图19所示，将探测线圈221以不包围钢丝绳W的方式配置在与钢丝绳W隔开距离的位置，以探测沿着钢丝绳W的方向的磁场。另外，也可以如图20所示，使用将两个半圆筒形(马蹄形)的线圈部分20a(参照图20的(a))相组合而成的圆筒型线圈20b(参照图20的(b))。此外，即使在设置有钢丝绳的(端部被封闭的)状态下，半圆筒型(马蹄形)的线圈也能够容易地装卸。此外，在第四实施方式中，励磁线圈相当于线圈部。

另外，在上述第三实施方式中，示出了多个磁传感器元件配置为包围钢丝绳的例子，但本发明不限于此。在本发明中，磁传感器元件的至少一个配置于能够探测钢丝绳的磁场的位置即可。另外，可以配置有多个磁传感器元件23使得在两个方向或三个方向上进行检测。

另外，在上述第一实施方式～第四实施方式中，示出了构成为磁性体的检查装置(检查单元)能够沿钢丝绳移动的例子，但本发明不限于此。在本发明中，可以构成为磁性体的检查装置(检查单元)不移动。在该情况下，磁性体的检查装置在固定位置处探测通过内部或附近的钢丝绳的磁场。

另外，在上述第一实施方式～第四实施方式中，还示出了电子电路部构成为在由探测线圈(探测部)输出的探测信号超过了规定阈值(第一阈值Th1和第二阈值Th2)的情况下向外部输出信号的例子，但本发明不限于此。在本发明中，可以将电子电路部构成为：对探测信号超过了阈值Th的次数N进行计数，并且在计数得到的次数N超过了规定次数M的情况下，向外部输出表示计数得到的次数N超过了规定次数M的信号。由此，电子电路部能够对超过了阈值Th的次数N进行计数，基于损伤等的多少来判定钢丝绳的劣化的状态。另外，也可以构成为：将在前次测量时超过了阈值Th的次数N和在本次测量时超过了阈值Th的次数N进行比较，由此判定钢丝绳W的有无损伤等的状态的连续的变化(例如劣化的加剧速度)。另外，规定阈值的数量可以为一个、两个以外的多个(例如三个)。

另外，在上述第一实施方式～第四实施方式中，示出了将检查装置100(200、300)用于移动型X射线摄影装置(巡诊车)的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以将检查装置100(200、300)用于图20的(a)所示的固置型的X射线照射装置(X射线摄影装置)901、图20的(b)所示的站立型的X射线照射装置(X射线摄影装置)902以及图20的(c)所示的站立型的X射线检测装置(X射线摄影装置)903中。并且，也能够应用于利用线构件的装置、基础设施中，例如电梯、索道等移动用装置，以及也能够应用于吊桥、桥墩等的线构件部分中。并且，不仅能够应用于测量线构件的用途中，也能够应用于测量电线杆、上下自来水管、煤气管、管线等磁性体的损坏的全部用途中。此外，X射线照射部E11和X射线照射部E12均为包括X射线管等的、用于照射X射线的部分，X射线检测部E23为包括FPD(平板探测器)等的、用于检测X射线的部分。另外，X射线照射部E11、X射线照射部E12以及X射线检测部E23分别由钢丝绳W牵引且支承。另外，检查装置100(200、300)构成为能够沿钢丝绳W移动。

另外，在上述第一实施方式～第四实施方式中，作为磁性体的“损伤等”，主要将磁性体表面的损伤设为检测对象进行了说明，但断线(非完全地断线，如果为钢缆则为裸线的断线)、粗细的变化、腐蚀(生锈)、裂缝、磁导率的不均匀也包括在检测对象中。另外，检测对象不限于磁性体的表面，也可以为内部。此外，只要为产生磁性体的磁场或磁场的不均匀性的状态，就能够检测为“磁性体的状态”。

另外，关于“磁性体的磁场或磁场的变化”，除了从外部施加磁场的情况下的、在施加了磁场的磁性体的附近观测到的磁场或磁场的变化以外，还包括不从外部施加磁场的情况下的、从磁性体自身产生的磁场或磁场的变化。

附图标记说明

1、13a、13b、13c、13d、13e、13f：磁场施加部；2、203：探测部；3、302、303、304：电子电路部(判定部)；11a、11b、11e、11f、11g、11h、11i、11j、11k、11l、11m、11n：第一磁场施加部；12a、12b、12e、12f、12g、12h、12i、12j、12k、12l、12m、12n：第二磁场施加部；14y：轭部(磁场施加部)；21、21a、21b、21c、21d、21e、21f、21g、21h、210：励磁线圈；22、22a、22b、22c、22d、22e、22f、22g、22h、22i、22j、22k、220、221、224：探测线圈；23：磁传感器元件；44：线圈部(磁场施加部、励磁线圈)；100、200、300：检查装置(磁性体的检查装置)；900：移动型X射线摄影装置(X射线摄影装置)；901：固置型X射线照射装置(X射线摄影装置)；902：站立型X射线照射装置(X射线摄影装置)；903：站立型X射线检测装置(X射线摄影装置)；E1、E11、E12：X射线照射部；E2、E23：X射线检测部；Th：规定阈值；Th1：规定的第一阈值；Th2：规定的第二阈值；M：规定次数；W：钢丝绳(磁性体、长条构件、线构件)。

Claims (16)

1.一种磁性体的检查装置，具备：

磁场施加部，其预先对作为检查对象的磁性体施加磁场以调整所述磁性体的磁化的方向；

探测部，其在由所述磁场施加部施加了磁场后，输出基于所述磁性体的磁场或磁场的变化的探测信号；以及

判定部，其基于由所述探测部输出的所述探测信号来进行所述磁性体的状态的判定。

2.根据权利要求1所述的磁性体的检查装置，其特征在于，构成为：

所述磁场施加部预先对作为检查对象的磁性体沿第一方向施加磁场以调整所述磁性体的磁化的方向，

所述探测部针对由所述磁场施加部沿所述第一方向施加了磁场后的所述磁性体探测与所述第一方向交叉的第二方向的磁场和所述第二方向的磁场的变化中的至少任一方，并且输出基于探测出的所述磁性体的所述第二方向的磁场或所述第二方向的磁场的变化的探测信号，

所述判定部基于由所述探测部输出的所述探测信号来进行所述磁性体的状态的判定。

3.根据权利要求2所述的磁性体的检查装置，其特征在于，构成为：

所述磁性体由长条构件形成，

所述磁场施加部沿与所述长条构件的长边方向交叉的方向施加磁场，

所述探测部探测由所述长条构件形成的所述磁性体的所述第二方向的磁场或所述第二方向的磁场的变化。

4.根据权利要求3所述的磁性体的检查装置，其特征在于，

所述磁场施加部设置于在所述长条构件延伸的所述第二方向上与所述探测部隔开距离的位置，以避免所输出的磁场影响所述探测部的探测。

5.根据权利要求4所述的磁性体的检查装置，其特征在于，

所述磁场施加部包括：第一磁场施加部，其对由所述长条构件形成的所述磁性体沿所述第一方向施加磁场；以及第二磁场施加部，其设置于在所述第二方向上所述探测部的与靠所述第一磁场施加部的一侧相反的一侧，对由所述长条构件形成的所述磁性体沿着同与所述第二方向交叉的面平行的方向施加磁场。

6.根据权利要求3所述的磁性体的检查装置，其特征在于，构成为：

所述探测部包括所述探测线圈设置为以由所述长条构件形成的所述磁性体为中心包围所述磁性体、且沿着所述磁性体的延伸方向进行卷绕，所述探测线圈探测所述磁性体的所述第二方向的磁场的变化并产生所述探测信号

所述判定部基于所述探测信号来判定由所述长条构件形成的所述磁性体的状态。

7.根据权利要求6所述的磁性体的检查装置，其特征在于，

所述探测线圈包括差动线圈，

所述判定部基于通过所述第二方向的磁场而由所述差动线圈中包括的两个线圈部分产生的各个所述探测信号的大小的差，来判定由所述长条构件形成的所述磁性体的状态。

8.根据权利要求1所述的磁性体的检查装置，其特征在于，

所述判定部构成为：在由所述探测部输出的所述探测信号超过一个规定阈值的情况下，向外部输出表示所述探测信号超过了一个规定阈值的一个阈值信号，或者，在由所述探测部输出的所述探测信号超过多个规定阈值的情况下，向外部输出表示所述探测信号超过了多个规定阈值的多个阈值信号。

9.根据权利要求8所述的磁性体的检查装置，其特征在于，

所述规定阈值包括第一阈值和第二阈值，该第二阈值为比所述第一阈值大的值，

所述判定部构成为：在由所述探测部输出的所述探测信号超过了所述第一阈值的情况下，向外部输出表示所述探测信号超过了所述第一阈值的第一阈值信号，并且在由所述探测部输出的所述探测信号超过了所述第二阈值的情况下，向外部输出表示所述探测信号超过了所述第二阈值的第二阈值信号。

10.根据权利要求1所述的磁性体的检查装置，其特征在于，

所述判定部构成为：对由所述探测部输出的所述探测信号超过了一个或多个规定阈值的次数分别进行计数，并且在计数得到的次数各自超过了规定次数的情况下，向外部输出表示计数得到的次数超过了所述规定次数的信号。

11.根据权利要求3所述的磁性体的检查装置，其特征在于，

所述探测部构成为：还包括用于激励所述磁性体的磁化的状态的励磁线圈，并且所述探测部探测由于通过流过所述励磁线圈的励磁电流产生的磁场使得磁化的状态被激励的所述磁性体的所述第二方向的磁场或所述第二方向的磁场的变化。

12.根据权利要求11所述的磁性体的检查装置，其特征在于，

由所述磁场施加部施加于所述磁性体的磁场比所述励磁线圈为了激励所述磁性体的磁化的状态而产生的磁场大。

13.根据权利要求3所述的磁性体的检查装置，其特征在于，

所述探测部构成为：使所述磁性体相对于所述探测部沿所述第二方向相对移动，由此探测所述探测部的探测位置处的所述磁性体的所述第二方向的磁场或所述第二方向的磁场的变化。

14.根据权利要求1所述的磁性体的检查装置，其特征在于，

所述探测部包括至少一个磁传感器元件，所述至少一个磁传感器元件用于探测所述磁性体的磁场或磁场的变化。

15.根据权利要求2至14中的任一项所述的磁性体的检查装置，其特征在于，构成为：

所述磁性体包括线构件，所述线构件以能够相对于被检体相对地移动的方式设置于X射线摄影装置，所述线构件用于使向所述被检体照射X射线的X射线照射部和检测透过了所述被检体的X射线的X射线检测部中的至少任一方移动，

所述探测部探测所述线构件的所述第二方向的磁场。

16.一种磁性体的检查方法，包括以下步骤：

对作为检查对象的磁性体施加磁场以调整所述磁性体的磁化的方向；

在施加所述磁场后，探测所述磁性体的磁场或磁场的变化，并且输出基于探测出的所述磁性体的磁场或磁场的变化的探测信号；以及

基于输出的所述探测信号来判定所述磁性体的状态。