JP3645634B2

JP3645634B2 - ワイヤロープ電磁探傷装置の防振プローブ及び防振プローブによるワイヤロープ防振探傷方法。

Info

Publication number: JP3645634B2
Application number: JP35218795A
Authority: JP
Inventors: 晃飛田; 修小川
Original assignee: Tokyo Rope Manufacturing Co Ltd; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Tokyo Rope Manufacturing Co Ltd; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2015-12-28
Also published as: JPH09184824A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、相互に小間隔をおき併設された動索のワイヤロープを連続して探傷するのに好適なワイヤロープ電磁探傷装置の防振プローブ及び防振プローブによるワイヤロープ防振探傷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種のクレーンやエレベータ等で汎用されている各種のワイヤロープ（動索）は、曲げ変形や引っ張り荷重による疲労、摩擦等で生じる断線や局部的な磨耗等の損傷を定期的に検査して探傷する必要がある。このロープ探傷は、通常、目視点検されていたが、多くの手数、手間を要し目視では内部の損傷を検出できないため、最近、各種の電磁探傷装置が開発されている。
【０００３】
前記の電磁探傷装置は、例えば把手を付設した永久磁石と、永久磁石に装着しワイヤロープのガイド孔及び漏洩磁束の検出センサーを備えたプローブ、及び検出コイルに連結した信号処理器等からなり、ワイヤロープにプローブを嵌装してハンドリングし、ガイド孔内で導通するワイヤロープを所定の長さにわたり強力に磁化して長手方向に磁束を通し、ワイヤロープの断線や局部的な磨耗等の損傷で生じる漏洩磁束を検出センサーで検出して、この検出信号に基づきワイヤロープを連続して探傷する小型で軽量なワイヤロープ電磁探傷装置を開発して提案した（例えば特開平７−１９８６８４号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のワイヤロープ電磁探傷装置は、前記のように動索のワイヤロープにプローブを嵌装して、ワイヤロープに近接した検出センサーでロープ内外部の損傷を高精度で連続して探傷できるなど優れた探傷性能を有しているが、クレーンやエレベータ等のように複数本のワイヤロープを近接させて配置している場合、このプローブをワイヤロープに嵌装して使用すると、近接したワイヤロープがプローブに吸引されてプローブ側端部に当接し、ワイヤロープの表面凹凸で起振され検出信号にノイズが生じて検出精度、信頼性が著しく低下される課題がある。
【０００５】
本発明は、前記のような課題を解決するために開発されたものであつて、その目的とする処は、プローブの両側面の端部近くに、近接したワイヤロープを接触させて滑らかにガイドするガイド凸部を設けて、近接ワイヤロープによる起振を防止し検出信号のノイズ発生を効果的に低減して探傷性能、信頼性を向上したワイヤロープ電磁探傷装置の防振プローブを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
磁石のＮ極とＳ極の下部間に、ワイヤロープ（a）のガイド孔（5a 、 15b ）とともに検出センサー（ 6 ）を備えたプローブ（ 5 、 15 ）を装着したワイヤロープ電磁探傷装置において、
プローブ（ 5 、 15 ）の両側面の両端部の近くに小間隔をおき突設して探傷対象のワイヤロープ（ a ）の複数の表面凹凸を同時にガイドする滑らかなガイド面（ 11a ）を形成したガイド凸部（ 11 、 11 ）を設けるとともに、プローブの両側面のほぼ全長にわたり非磁性材の滑らかな薄板（13）を張設したワイヤロープ電磁探傷装置の防振プローブに特徴を有し、また、
磁石のＮ極とＳ極の下部間に、ワイヤロープ（ a ）のガイド孔（ 5a 、 15b ）とともに検出センサー（ 6 ）を備えたプローブ（ 5 、 15 ）を装近接位置にあっても着して、プローブ（ 5 、 15 ）の両側面の両端部の近くに小間隔をおき突設して探傷対象のワイヤロープ（ a ）の複数の表面凹凸を同時にガイドする滑らかなガイド面（ 11a ）を形成したガイド凸部（ 11 、 11 ）を設けるとともに、プローブの両側面のほぼ全長にわたりガイド凸部（ 11 ）の滑らかなガイド面（ 11a ）の滑らかなガイド面（ 11 ａ）によって探傷対象のワイヤロープ（ a ）がガイドされてｉ９Ｚｗ命該と薄板（ 13 ）を張設して、前記の滑らかなガイド面（ 11a）の探傷対象のワイヤロープ（ a ）をガイドして探傷するとともに、前記のワイヤロープ（ a ）に対し近接した近接ワイヤロープを前記の非磁性材の滑らかな薄板（ 13 ）を介して近接位置に分離せしめて、近接ワイヤロープの起振に基づくノイズ発生による探傷信号の誤差を防止する防振プローブによるワイヤロープ防振探傷方法に特徴を有し、前記のガイド凹部（ 11 ）のガイド面（ 11 ）によって探傷対象のワイヤロープ（ a ）が滑らかにガイドされて探傷されるとともに、前記のワイヤロープ（ a ）に対し近接ワイヤロープが前記の非磁性材の滑らかな薄板（ 13 ）を介し分離せしめられて、近接ワイヤロープの起振によるノイズ発生に基づく探傷信号の誤差が防止されて、薄板（ 13 ）により近接ワイヤロープが近接位置にあっても、前記のノイズ発生に基づく探傷信号の低減が効果的に是正される。即ちプローブ（ 5 、 15 ）による検出信号の精度が効果的に高められるなど、ワイヤロープ（ a ）の探傷性能、信頼性が著しく高められている。
【０００７】削除
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１ないし図３に本発明の一実施例を示している。図中ａはワイヤロープ、１は把手、２ａ，ｂは把手に付設した磁石（永久磁石）、５，１５は磁石に着脱金具３で装着した第１実施例と第２実施例のプローブ、５ｄ，１５ｄはプローブに縦設したワイヤロープのガイド孔、６はガイド孔の中央部の内面側に埋設して検出信号線６ａに連結した検出センサー、１１はプローブの両側面５ｅ，１５ｅの端部近くにそれぞれ突設したガイド凸部、１１ａはガイド凸部に形成した滑らかなガイド面、１２はプローブの両側面の両端部近くに突設したスペーサ、１３はプローブの両側面に張設した非磁性材の滑らかな薄板、ａはワイヤロープ、ｃはプローブの端面とガイド凸部（ガイド面）との小間隔である。
【０００９】
図示の実施例は、磁石２ａ，ｂのＮ極とＳ極の下部間に、ワイヤロープａのガイド孔５ｄ，１５ｄ及び検出センサー６を備えたプローブ５，１５を装着したワイヤロープ電磁探傷装置において、プローブ５，１５の両側面５ｅ，１５ｅの両端後近くに、それぞれ近接したワイヤロープａを滑らかにガイドするガイド凸部１１を設けたワイヤロープ電磁探傷装置の防振プローブになつている。
【００１０】
また、前記のワイヤロープ電磁探傷装置の防振プローブにおいて、ガイド凸部１１は、プローブ５，１５の端面から小間隔ｃをおき突設するとともに、ワイヤロープａの複数の表面凹凸を同時にガイドする滑らかなガイド面１１ａを形成したことを特徴とするワイヤロープ電磁探傷装置の防振プローブになつている。
【００１１】
さらにまた、前記のワイヤロープ電磁探傷装置の防振プローブにおいて、ガイド凸部１１は、プローブ５，１５の両側面の両端部近くにそれぞれ突設したスペーサ１２と、プローブ５，１５の両側面のほぼ全長にわたり張設した滑らかな非磁性材の薄板１３によつて形成したことを特徴とするワイヤロープ電磁探傷装置の防振プローブになつている。
【００１２】
さらに詳述すると、把手１は、合成樹脂や金属等でコ字形状に形成し、この両脚部１ａに磁石２ａ，ｂの強磁性板２ａの両端部を適宜の手段で取り付けて、電磁探傷装置のプローブ５，１５を動索のワイヤロープａに嵌装してハンドリングして使用する構造になつている。
【００１３】
また、磁石２ａ，ｂは、短冊状の鉄板で形成した強磁性板２ａの両端下側に永久磁石２ｂを装着し、この両永久磁石２ｂをそれぞれ非磁性（アルミ板等）のマグネットケース内に配置して、両永久磁石２ｂをＮ極とＳ極の極性に構成している。この永久磁石２ｂは、好ましくは強磁力が得られる希土類永久磁石、例えばネオジウム系Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ焼結磁石を適用して、全体として磁束密度１．２Ｔ（１２０００ガウス）程度の磁化器として組み立て作業性が得られるように、起磁力が適宜の大きさに分離された複数個（３個程度）の永久磁石を積層状に形成し、把手１の両脚部１ａに強磁性板２ａの両端部を適宜の手段で付設して、この両永久磁石２ｂの下側にプローブ５（第１実施例）又は１５（第２実施例）がバネ３ａ付き着脱金具３で着脱可能に装着される。
【００１４】
第１実施例のプローブ５は、図１Ａ及び図２Ａのように一対の分割ガイド部５ａの前後部に設けた両分割立上部５ｂをヒンジ連結５ｃし、両分割ガイド部５ａを例えばバネ付勢（図示省略）等に抗し拡開可能に形成して、全体的に側視倒立コ字状に形成するとともに、両分割ガイド部５ａの内面に設けた半円弧状溝によつて、バネ付勢（矢示Ｙ方向）等でワイヤロープａに嵌装するとワイヤロープａが接触状で導通するガイド孔５ｄに形成し、さらに、ガイド孔５ｄの中央部の内面部に適宜の間隔をおいて好ましくは一対の検出センサー６を埋設している。さらに、両分割立上部５ｂの端面にフツク５ｆを設け、磁石２ａ，ｂの両端部（Ｎ極とＳ極）の下部間にプローブ５をバネ３ａ付き着脱金具３をフツク５ｆに掛け止めして着脱可能に装着すると、プローブ５の両端部が永久磁石２ｂでＮ極とＳ極に磁化されて、導通するワイヤロープａを所定の長さにわたり強力に磁化する構造になつている（図３参照）。図中６ａは検出センサー６に連結した検出信号線である。
【００１５】
また、プローブ１５の第２実施例は、図２Ｂのようにガイド部１５ａの両端部上に両立上部１５ｂを設けて、全体的に側視倒立コ字状に形成するとともに、ガイド部１５ａを下側から切り欠いでワイヤロープａを接触状で導通するガイド孔１５ｄを設け、ガイド孔１５ｄの中央部の内面部に好ましくは適宜の間隔をおき一対の検出センサー６を埋設して、磁石２ａ，ｂの両端部（Ｎ極とＳ極）の下部間にプローブ１５をバネ付き着脱金具３と受止爪５ｆで掛け止めして着脱可能に装着すると、プローブ１５の両端部が両永久磁石２ｂでＮ極とＳ極に磁化され、導通するワイヤロープａを所定の長さにわたり強力に磁化する構造になつている（図３参照）。
【００１６】
さらに、プローブ５，１５の両側面に設けたガイド凸部１１は、プローブの両側面５ｅ，１５ｅの両端部（４隅部）近くに非磁性材（ステンレス製等）のスペーサ１２を適宜の手段で固着して、プローブの両側面５ｅ，１５ｅのほぼ全面にわたり非磁性材（オーステナイト系ステンレス製等，例えばＳＵＳ３０４，厚さ０．３ｍｍ）で滑らかに形成した薄板１３をビス１３ａ等で張設して、各スペーサ１２と薄板１３でプローブの両側面の両端部近くにそれぞれガイド凸部１１を形成し、ガイド凸部１１に近接したワイヤロープａを接触させて滑らかにガイドするガイド面１１ａを形成している。
【００１７】
前記のガイド凸部１１は、プローブ５，１５の両側面に近接したワイヤケーブルａとの距離に対応した高さｂに設定するとともに、このガイド面１１ａは、近接したワイヤロープａにおける複数の表面凹凸を同時に接触させて滑らかにガイドする適度の長さｄに、さらに、プローブ５又は１５の端面とガイド面１１ａとの小距離ｃを確保して、図１Ｂ，Ｃのように近接したワイヤロープａで挟まれた状態で、プローブが少し傾いても薄板１３の前後端部がプローブとともに近接ワイヤロープに当接しないように適度に傾斜させた配置にしている。例えば、ワイヤロープａの直径が１２ｍｍの場合、小距離ｃを１０ｍｍとし、ガイド凸部１１の高さｂを少なくとも、ｂ＝傾斜１／５０×１０＝０．２ｍｍに確保することにより、近接ワイヤロープａがガイド凸部１１のガイド面１１ａで滑らかにガイドされて、近接ワイヤロープによる起振が効果的に防止される。また、ガイド凸部１１間の薄板１３は、止め金具１３ａ等で図示のように凹ませた配置とし、プローブ５又は１５の両側面の中間部を被覆して防護する構造になつている。
【００１８】
前記のワイヤロープ電磁探傷装置は、図１のようにプローブ５又は１５を所要のワイヤロープ（動索）ａに嵌装して把手１でハンリングし、プローブのガイド孔５ｄ，１５ｄ内を接触状で導通するワイヤロープの探傷を連続して検出することができる。即ち、図３に示すようにワイヤロープａが所定の長さ範囲にわたり強力に磁化されて、ワイヤロープａの長さ方向に磁束ｇが通りその断線や磨耗等の損傷部では漏洩磁束ｆが発生するため、プローブのガイド孔５ｄ，１５ｄの中間部に配置した検出センサー６は、ワイヤロープに対し適度の近接位置でその漏洩磁束ｆ等を効果的に連続して検出し、この検出信号（電圧の信号波形）は、図示省略した増幅器に入力され、帯域フイルタや全波整流器等を介しノイズカツトされるなどの処理後に記録計に連続波形として記録される。また、レベルメータに表示したり、比較器を介し異常な検出の際にブザー等で警報を発することができるなど、基本的に高精度及び高能率の優れた探傷性能が得られる。
【００１９】
また、本発明のワイヤロープ電磁探傷装置のプローブ５，１５は、前記のよううに近接したワイヤロープａ群の探傷に使用すると、その両側面の両端部近くに設けたガイド凸部１１のガイド面１１ａで、図１Ｂ，Ｃのように近接したワイヤロープが滑らかにガイドされて、近接ワイヤロープによるプローブの起振が効果的に防止され、検出センサー６による検出信号に格別なノイズが生じないなど、優れた検出性能及び信頼性が得られる。
【００２０】
実施例のワイヤロープ電磁探傷装置は、図示のように著しく小型、軽量化されてハンドリングが可能でありしかも高能率で探傷できるなどの利点を有する。好ましくは前記のような永久磁石を適用する。また、電磁磁石を適用した探傷装置においても、本発明の防振プローブは同様に効果的に機能する。
【００２１】
本発明は、前記のような構成からなりプローブの両側面の両端部近くに小間隔をおき突設するとともにワイヤロープの複数の表面凹凸を同時にガイドする滑らかなガイド面11aによってワイヤロープaが滑らかにガイドされて所定の長さにわたり動通されて強力に磁化され、ロープ損傷等で生じる漏洩磁束がロープに近接された検出センサーで検出されて探傷性能が著しく高められるとともに、前記のガイド凸部11、11に近接されたワイヤロープが滑らかにガイドされ、かつ非磁性材の滑らかな薄板13により、近接ワイヤロープによる起振に基づくノイズ発生が効果的に低減されて防止され、検出信号のノイズ発生による検出信号の検出誤差が効果的に低減されるなど、手探傷性能、信頼性が著しく高められている。
【００２２】
また、前記のワイヤロープ電磁探傷装置の防振プローブにおいて、前記のガイド凸部11の滑らかなガイド面11aによってワイヤロープaかガイドされて探傷され、前記のワイヤロープaに対し近接したワイヤロープaを前記の非磁性材の薄板13を介し滑らかに分離されて近接ワイヤロープの起振に基づくノイズ発生による探傷信号の誤差を防止したことにより、探傷するワイヤロープに対し近接されたワイヤロープが前記の薄板13を介在により近接位置にあっても、その起振によるノイズ発生による探傷性能の低減が効果的に防止されるなど、探傷の信頼性が格段に高められている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電磁探傷装置の一実施例を示す斜視図（Ａ）とそのプローブ部の断面図（Ｂ）及びそのＸ部の拡大断面図（Ｃ）
【図２】プローブの第１実施例を示すその端面図（Ａ）及び第２実施例を示すその端面図（Ｂ）
【図３】探傷装置の側視断面図である。
【符号の説明】
２ａ，ｂ磁石
５，１５プローブ
５ｄ，１５ｄガイド孔
６検出センサー
１１ガイド凸部
１１ａガイド面（ガイド凸部）
１２スペーサ
１３薄板
ａワイヤロープ
ｃ小間隔

Claims

磁石のＮ極とＳ極の下部間に、ワイヤロープ（a）のガイド孔（5a 、 15b ）とともに検出センサー（ 6 ）を備えたプローブ（ 5 、 15 ）を装着したワイヤロープ電磁探傷装置において、
プローブ（ 5 、 15 ）の両側面の両端部の近くに小間隔をおき突設して探傷対象のワイヤロープ（ a ）の複数の表面凹凸を同時にガイドする滑らかなガイド面（ 11a ）を形成したガイド凸部（ 11 、 11 ）を設けるとともに、プローブの両側面のほぼ全長にわたり非磁性材の滑らかな薄板（13）を張設したことを特徴とするワイヤロープ電磁探傷装置の防振プローブ。
磁石のＮ極とＳ極の下部間に、ワイヤロープ（ a ）のガイド孔（ 5a 、 15b ）とともに検出センサー（ 6 ）を備えたプローブ（ 5 、 15 ）を装着して、プローブ（ 5 、 15 ）の両側面の両端部の近くに小間隔をおき突設して探傷対象のワイヤロープ（ a ）の複数の表面凹凸を同時にガイドする滑らかなガイド面（ 11a ）を形成したガイド凸部（ 11 、 11 ）を設けるとともに、プローブの両側面のほぼ全長にわたりガイド凸部（ 11 ）の滑らかなガイド面（ 11a ）によって非磁性材の滑らかな薄板（ 13 ）を張設して、前記の滑らかなガイド面（11a）によって探傷対象のワイヤロープ（a）をガイドして探傷するとともに、前記のワイヤロープ（a）に対し近接した近接ワイヤロープを前記の非磁性材の滑らかな薄板（13）を介して近接位置に分離せしめて、近接ワイヤロープの起振に基づくノイズ発生による探傷信号の誤差を防止することを特徴とする防振プローブによるワイヤロープ防振探傷方法。