CN107076545A - 绳径计测系统、绳径计测装置、绳径计测方法和程序 - Google Patents

Abstract

钢丝绳加速劣化装置(2)使旋转盘(21)旋转，使钢丝绳(W)反复弯曲，向绳径计测装置(1)发送表示滑轮(211)的运动的动作信息。绳径计测装置(1)根据接收到的动作信息决定摄像机(3)的拍摄时机。绳径计测装置(1)在所决定的拍摄时机向摄像机(3)发送指示拍摄的拍摄指示信号。摄像机(3)在接收到拍摄指示信号的时机对钢丝绳(W)进行拍摄，向绳径计测装置(1)发送表示拍摄图像的图像信息。绳径计测装置(1)根据接收到的图像信息计算钢丝绳(W)的绳径，生成表示计算出的绳径的绳径信息。

Description

绳径计测系统、绳径计测装置、绳径计测方法和程序

技术领域

本发明涉及对钢丝绳的绳径进行计测的绳径计测系统、绳径计测装置、绳径计测方法和程序。

背景技术

目前，在钢丝绳的点检和检查中，人们进行基于目视的状态确认和使用各种计测设备的检查。主要的管理项目由JIS规定，对应于基于目视的状态确认、外观照片拍摄、绳径计测等。在各种计测中使用数字摄像机、测微计、卷尺等。

为了提高效率，已开发出使这些点检和检查自动化的技术。

在专利文献1中公开有如下的钢丝绳检查装置：在能够拍摄电梯的轿厢附近绳索的位置(离开绳索一定距离的位置)固定摄像机，从连续拍摄行进的绳索而得到的二值化图像中提取轮廓线，由此连续地计测绳径。

在专利文献2中公开有如下的钢丝绳检查装置：从在架设于电梯实体机上的钢丝绳的进给路径上的规定位置(架设线的驱动绳轮附近)以夹入绳索的方式设置的投光受光射束传感器取得计测值，由绳索外径计算部连续地计测绳径。

在专利文献3中公开有如下的水坝堤体的位移测定装置：能够检测配置在水坝堤体上的线的水平方向和铅直方向的位移，能够高精度地检测水坝堤体的位移。在专利文献3的技术中，根据对安装在测定线的下端侧的位置指示部件即金属球进行拍摄而得到的拍摄图像数据检测位移量，测定水坝堤体的位移。

在专利文献4中公开有如下的检查装置：对被检査物投射狭缝光，对通过狭缝光的扫描而在被检査物上依次形成的形状线进行摄像，基于根据依次形成的各形状线的摄像数据而计算出的被检査物的截面形状，判定被检査物是否良好。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-132010号公报

专利文献2：日本特开2008-214037号公报

专利文献3：日本特开2012-58136号公报

专利文献4：日本特开2012-37488号公报

发明内容

发明要解决的课题

作为调查钢丝绳劣化的装置，存在钢丝绳加速劣化装置。钢丝绳加速劣化装置使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转，使挂在滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作，绳索位置以固定周期变动。在钢丝绳加速劣化装置中，滑轮断续地出现在计测区域中，钢丝绳的位置随着滑轮的运动而变动，因此，无法应用上述技术。

专利文献1是将架设于电梯实体机上的绳索检查作为对象的发明。在专利文献1的技术中，从摄像机观察，绳索在长度方向上行进，因此，摄像机与绳索的距离始终恒定。在该技术中，在绳索与摄像机的距离变动的情况下或者有可能拍摄到绳索以外的物体的情况下，无法准确地计测绳径。

专利文献2是将架设于电梯实体机上的绳索检查作为对象的发明。在专利文献2的技术中，在绳索以外的物体有可能穿过投光受光射束传感器内的情况下，无法准确地计测绳径。

专利文献3、4的技术不是计测钢丝绳的绳径的技术。

本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，能够自动计测滑轮断续地出现在计测区域中、钢丝绳的位置随着滑轮的运动而变动的钢丝绳加速劣化装置中设置的钢丝绳的绳径。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明的第1观点的绳径计测系统具有钢丝绳加速劣化装置、摄像机、绳径计测装置。钢丝绳加速劣化装置使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转，使挂在滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作，绳索位置以固定周期变动。摄像机对钢丝绳进行拍摄。绳径计测装置具有动作信息取得部、时机决定部、摄像机控制部、图像信息取得部以及绳径计算部。动作信息取得部从钢丝绳加速劣化装置接收表示滑轮的运动的动作信息。时机决定部根据动作信息决定摄像机的拍摄时机，以使摄像机的焦点对焦于钢丝绳。摄像机控制部在时机决定部决定的拍摄时机向摄像机发送拍摄指示信号。图像信息取得部从摄像机接收表示钢丝绳的拍摄图像的图像信息。绳径计算部对图像信息所示的拍摄图像进行解析，计算钢丝绳的绳径，生成表示计算出的绳径的绳径信息。摄像机在接收到拍摄指示信号时，对钢丝绳进行拍摄。

发明效果

根据本发明，按照滑轮的动作来决定摄像机的拍摄时机，根据摄像机拍摄到的图像计算钢丝绳的绳径，由此，能够自动计测滑轮断续地出现在计测区域中、钢丝绳的位置随着滑轮的运动而变动的钢丝绳加速劣化装置中设置的钢丝绳的绳径。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的绳径计测系统的结构例的图。

图2A是实施方式1的钢丝绳加速劣化装置和摄像机的侧视图。

图2B是变形例的钢丝绳加速劣化装置和摄像机的侧视图。

图3是示出实施方式1的绳径计测装置的功能结构例的框图。

图4是示出实施方式1的绳径计测处理的动作的一例的流程图。

图5是示出本发明的实施方式2的绳径计测装置的功能结构例的框图。

图6是示出实施方式2的摄像机的拍摄频度的一例的图。

图7A是示出实施方式2的钢丝绳的绳径的推移的图。

图7B是示出实施方式2的钢丝绳的绳径的变化量的推移的图。

图8是示出实施方式2的绳径计测处理的动作的一例的流程图。

图9是示出本发明的实施方式3的绳径计测系统的结构例的图。

图10是示出实施方式3的绳径计测处理的动作的一例的流程图。

图11是示出本发明的实施方式的绳径计测装置的硬件结构的一例的框图。

图12是示出本发明的实施方式的绳径计测装置的拍摄时机的摄像机与钢丝绳的位置关系的图。

具体实施方式

下面，参照附图对用于实施本发明的方式进行详细说明。另外，对图中相同或相当的部分标注相同标号。

(实施方式1)

图1是示出本发明的实施方式1的绳径计测系统的结构例的图。绳径计测系统100由绳径计测装置1、钢丝绳加速劣化装置2、摄像机3构成。绳径计测装置1与钢丝绳加速劣化装置2和摄像机3连接。

钢丝绳加速劣化装置2由旋转盘21和对旋转盘21进行控制的控制装置22构成。旋转盘21由滑轮211、在一个端部安装有滑轮211的轮辐212、支承轮辐212的另一个端部的轮毂213构成。

轮毂213被支承成能够旋转，控制装置22利用马达等(未图示)使轮毂213旋转，由此使旋转盘21向图中的箭头方向旋转。调查劣化的对象即钢丝绳W嵌入滑轮211周围的槽(未图示)中，挂在旋转盘21的外周，两端被固定。

通过旋转盘21的旋转，钢丝绳W与滑轮211逐个地卡合。滑轮211相对于轮辐212旋转，因此，滑轮211转动而不会在钢丝绳W上滑动，使钢丝绳W连续地弯曲并移动。钢丝绳W的两端被固定，因此，与滑轮211接触的相同部分反复弯曲。挂在滑轮211上的钢丝绳W可以是1根，也可以是多根。旋转盘21的旋转方向也可以是相反方向。

并且，在进行弯曲动作的期间内，控制装置22使钢丝绳W的张力保持恒定。钢丝绳加速劣化装置2向绳径计测装置1发送滑轮211的每单位时间的转数和旋转速度等表示滑轮211的运动的动作信息。

图2A是实施方式1的钢丝绳加速劣化装置和摄像机的侧视图。钢丝绳加速劣化装置2和摄像机3以图1和图2A所示的位置关系进行设置。

在图1中，利用双点划线示出旋转盘21的旋转中途的状态。当使旋转盘21旋转而使钢丝绳W弯曲时，钢丝绳W的一点在旋转盘21的半径方向上往复运动。当设摄像机3的摄像方向为旋转盘21的旋转半径方向时，钢丝绳W在焦点深度方向上往复，因此，摄像机3的焦点对焦于钢丝绳W的时点有限。因此，绳径计测装置1根据从钢丝绳加速劣化装置2接收到的动作信息决定摄像机3的拍摄时机，以使在摄像机3的焦点对焦于钢丝绳W的时机进行拍摄。

例如，当设摄像机3的摄像方向为与旋转盘21的旋转面正交的方向时，钢丝绳W在横穿摄像机3的拍摄区域的方向上运动。在这种情况下，由于钢丝绳W的运动而抖动，因此，很难得到鲜明的图像。因此，如图2A所示，设摄像机3的摄像方向为旋转盘21的旋转半径方向。

绳径计测装置1在所决定的拍摄时机向摄像机3发送拍摄指示信号。

摄像机3在接收到拍摄指示信号时，对钢丝绳W进行拍摄。摄像机3例如被设定成在前后的滑轮211的正中间位置这样的、拍摄区域不包含滑轮211的位置处，焦点对焦于钢丝绳W。摄像机3生成表示钢丝绳W的拍摄图像的图像信息，发送给绳径计测装置1。

绳径计测装置1对从摄像机3接收到的图像信息所示的钢丝绳W的拍摄图像进行解析，计算钢丝绳W的绳径。关于绳径的计算方法，例如提取拍摄图像的边缘，求出近似直线，将近似直线的宽度作为绳径。绳径计测装置1输出表示计算出的绳径的绳径信息。或者，绳径计测装置1也可以存储绳径信息且能够从外部进行访问。

图3是示出实施方式1的绳径计测装置的功能结构例的框图。绳径计测装置1具有动作信息取得部11、存储部12、时机决定部13、摄像机控制部14、图像信息取得部15、绳径计算部16、输出部17。

动作信息取得部11从钢丝绳加速劣化装置2接收动作信息。动作信息取得部11将接收到的动作信息存储在存储部12中。

时机决定部13根据存储部12存储的动作信息决定摄像机3的拍摄时机，以使在摄像机3的焦点对焦于钢丝绳W的时机进行拍摄。时机决定部13等待所决定的拍摄时机的到来，在拍摄时机到来后通知给摄像机控制部14。

摄像机控制部14在被时机决定部13通知拍摄时机时，向摄像机3发送拍摄指示信号。

图像信息取得部15从摄像机3接收图像信息。图像信息取得部15将接收到的图像信息存储在存储部12中。

绳径计算部16对存储部12存储的图像信息所示的钢丝绳W的拍摄图像进行解析，计算钢丝绳W的绳径。绳径计算部16向输出部17送出表示计算出的绳径的绳径信息。

输出部17输出从绳径计算部16接收到的绳径信息。输出方法可以是画面显示，也可以是语音输出，还可以是发送到用户的终端。

另外，绳径计算部16也可以将表示计算出的绳径的绳径信息存储在存储部12中。该情况下，绳径计测装置1也可以构成为不具有输出部17。并且，输出部17也可以构成为不仅输出绳径信息，还输出存储部12存储的图像信息。

图4是示出实施方式1的绳径计测处理的动作的一例的流程图。在绳径计测装置1、钢丝绳加速劣化装置2和摄像机3起动后，绳径计测处理开始。

钢丝绳加速劣化装置2的控制装置22向绳径计测装置1发送动作信息(步骤S11)，使旋转盘21旋转(步骤S12)。在电源未断开的情况下(步骤S13：否)，钢丝绳加速劣化装置2反复进行步骤S11～步骤S13。当电源断开时(步骤S13：是)，钢丝绳加速劣化装置2结束处理。

绳径计测装置1的动作信息取得部11从钢丝绳加速劣化装置2接收动作信息(步骤S21)。动作信息取得部11将接收到的动作信息存储在存储部12中。

时机决定部13根据存储部12存储的动作信息决定摄像机3的拍摄时机(步骤S22)。在所决定的拍摄时机未到来的情况下(步骤S23：否)，反复进行步骤S23，等待拍摄时机的到来。

在拍摄时机到来的情况下(步骤S23：是)，时机决定部13通知给摄像机控制部14。摄像机控制部14在被时机决定部13通知拍摄时机时，向摄像机3发送拍摄指示信号(步骤S24)。

摄像机3在接收到拍摄指示信号时(步骤S31)，对钢丝绳W进行拍摄(步骤S32)。摄像机3生成表示钢丝绳W的拍摄图像的图像信息，发送给绳径计测装置1(步骤S33)。在电源未断开的情况下(步骤S34：否)，摄像机3反复进行步骤S31～步骤S34。当电源断开时(步骤S34：是)，摄像机3结束处理。

绳径计测装置1的图像信息取得部15从摄像机3接收图像信息(步骤S25)。图像信息取得部15将接收到的图像信息存储在存储部12中。

绳径计算部16对存储部12存储的图像信息所示的钢丝绳W的拍摄图像进行解析，计算绳径(步骤S26)。绳径计算部16向输出部17送出表示计算出的绳径的绳径信息。

输出部17输出从绳径计算部16接收到的绳径信息(步骤S27)。在电源未断开的情况下(步骤S28：否)，绳径计测装置1反复进行步骤S23～步骤S28。当电源断开时(步骤S28：是)，绳径计测装置1结束处理。

如以上说明的那样，根据实施方式1的绳径计测系统100，按照滑轮211的动作来决定摄像机3的拍摄时机，根据摄像机3拍摄到的图像计算钢丝绳W的绳径，由此，能够自动计测滑轮211断续地出现在计测区域中、钢丝绳W的位置随着滑轮211的运动而变动的钢丝绳加速劣化装置2中设置的钢丝绳W的绳径。

(实施方式2)

在实施方式2中，在实施方式1的结构的基础上，绳径计测装置1根据绳径信息对摄像机3的拍摄频度进行变更。实施方式2的绳径计测系统是与实施方式1的绳径计测系统100相同的结构。

图5是示出本发明的实施方式2的绳径计测装置的功能结构例的框图。与实施方式1同样，实施方式2的绳径计测装置1具有动作信息取得部11、存储部12、时机决定部13、摄像机控制部14、图像信息取得部15、绳径计算部16、输出部17。

绳径计算部16将表示计算出的绳径的绳径信息存储在存储部12中。

时机决定部13根据存储部12存储的绳径信息，判定是否要对摄像机3的拍摄频度进行变更。在判定为要对拍摄频度进行变更的情况下，时机决定部13使用预先确定的计算式计算摄像机3的拍摄频度。

这里，对计算摄像机3的拍摄频度的计算式进行说明。

图6是示出实施方式2的摄像机的拍摄频度的一例的图。时机决定部13根据存储部12存储的绳径信息，计算上次与本次的绳径的差分即变化量。

图6的“弯曲次数”表示从上次的拍摄时机到本次的拍摄时机的钢丝绳W的弯曲次数。“绳径”表示根据本次拍摄到的图像计算出的钢丝绳W的绳径。“变化量”表示上次与本次的绳径的差分即变化量。“追加次数计算式”表示用于供时机决定部13决定摄像机3的拍摄频度的计算式。“追加次数”表示每单位时间追加的拍摄次数。“下次弯曲次数”表示下次的拍摄时机之前的钢丝绳W的弯曲次数。

首先，时机决定部13判定计算出的变化量是否为阈值α以下。在图6的例子中，设阈值α为0.005。在弯曲次数为3000次之前，变化量不超过0.005。在变化量不超过阈值α的情况下，追加次数为0。

在弯曲次数成为4000次时，变化量成为0.010，超过阈值α。在变化量超过阈值α的情况下，时机决定部13使用变化量/阈值α-1＝追加次数的追加次数计算式决定拍摄频度。变化量为0.010，因此，时机决定部13计算0.010/0.005-1＝1，每单位时间的拍摄次数追加1次。

因此，在弯曲次数4000次之前，每弯曲次数1000次对钢丝绳W进行拍摄，但是，在弯曲次数4000次以后，每单位时间的拍摄次数追加1次，因此，每弯曲次数500次对钢丝绳W进行拍摄。

并且，在弯曲次数成为5000次时，变化量为0.012，因此，时机决定部13计算0.012/0.005-1＝1.4，每单位时间的拍摄次数追加2次。在图6的追加次数计算式中，对小数点以下进行进位来决定追加次数。即，时机决定部13追加使变化量成为阈值α以下所需要的拍摄次数。

时机决定部13在拍摄时机以变更后的拍摄频度到来后，通知给摄像机控制部14。其他的功能结构与实施方式1相同。

图7A是示出实施方式2的钢丝绳的绳径的推移的图。图7B是示出实施方式2的钢丝绳的绳径的变化量的推移的图。如图7A和图7B所示，一般而言，公知在弯曲动作的起始(点P1)和绳索断裂前(点P2)，钢丝绳的绳径的变化量较大。

根据钢丝绳W使用的材质、构造等，点P1的终止、点P2的起始各种各样，因此，事前无法得知变化点。因此，通过在变化量超过阈值α的情况下提高拍摄频度，能够更加细致地记录变化量变大的点P1和点P2处的钢丝绳W的绳径。

图8是示出实施方式2的绳径计测处理的动作的一例的流程图。钢丝绳加速劣化装置2的步骤S41～步骤S43与图4所示的流程图中的钢丝绳加速劣化装置2的步骤S11～步骤S13相同。绳径计测装置1的步骤S51～步骤S57与图4所示的流程图中的绳径计测装置1的步骤S21～步骤S27相同。摄像机3的步骤61～步骤S64与图4所示的流程图中的摄像机3的步骤S31～步骤S34相同。

绳径计测装置1的绳径计算部16向时机决定部13送出表示计算出的绳径的绳径信息。时机决定部13根据从绳径计算部16接收到的绳径信息，判定钢丝绳W的绳径的变化量是否为阈值α以下(步骤S58)。

在变化量为阈值α以下的情况下(步骤S58：是)，处理转移到步骤S60。在变化量大于阈值α的情况下(步骤S58：否)，时机决定部13使用预先确定的计算式对摄像机3的拍摄频度进行变更(步骤S59)。

在电源未断开的情况下(步骤S60：否)，绳径计测装置1反复进行步骤S53～步骤S60。当电源断开时(步骤S60：是)，绳径计测装置1结束处理。

如以上说明的那样，根据实施方式2的绳径计测系统，通过在变化量超过阈值的情况下提高拍摄频度，能够更加细致地记录变化量变大的点处的钢丝绳W的绳径。并且，与始终以较高拍摄频度对钢丝绳W进行拍摄的情况相比，能够抑制数据量的增加。

在上述实施方式2中，在变化量大于阈值α的情况下，绳径计测装置1的时机决定部13追加每单位时间的拍摄次数。除此之外，也可以构成为在变化量小于阈值β(例如α/2)的情况下，减少每单位时间的拍摄次数。

(实施方式3)

在实施方式3中，在实施方式2的结构的基础上，以能够移动的方式具有摄像机3。

图9是示出本发明的实施方式3的绳径计测系统的结构例的图。实施方式3的绳径计测系统300由绳径计测装置1、钢丝绳加速劣化装置2、能够移动的摄像机3构成。

在图9的例子中，摄像机3能够移动到位置A～位置D这4处。摄像机3的移动例如构成为，在与钢丝绳加速劣化装置2的旋转盘21的外周平行设置的轨道上移动的运输车上安装摄像机3，沿着轨道设置限位开关或编码器，运输车在所决定的位置停止。摄像机3的能够移动的位置不限于4处，只要是能够对钢丝绳W进行拍摄的位置即可，可以是任意位置。

与实施方式2同样，实施方式3的绳径计测装置1具有动作信息取得部11、存储部12、时机决定部13、摄像机控制部14、图像信息取得部15、绳径计算部16、输出部17。

时机决定部13在根据存储部12存储的绳径信息判定为要对拍摄频度进行变更的情况下，计算摄像机3的拍摄频度，同时决定摄像机3的拍摄位置。

例如，作为初始设定，在设摄像机3的位置为位置D，每单位时间的拍摄次数为1次时，时机决定部13在每单位时间的拍摄次数追加1次的情况下，将摄像机3的拍摄位置决定为位置D和位置C。时机决定部13在每单位时间的拍摄次数追加2次的情况下，将摄像机3的拍摄位置决定为位置D、位置C、位置B。时机决定部13在每单位时间的拍摄次数追加3次的情况下，将摄像机3的拍摄位置决定为位置D、位置C、位置B、位置A。

摄像机3的初始设定的位置也可以不是位置D，每当追加拍摄次数时增加的摄像机3的拍摄位置也可以不是位置D、位置C、位置B、位置A的顺序，可以是任意顺序。时机决定部13生成表示所决定的摄像机3的拍摄位置的拍摄条件信息。时机决定部13在拍摄时机到来后，通知给摄像机控制部14，送出拍摄条件信息。

摄像机控制部14在被时机决定部13通知拍摄时机并接收到拍摄条件信息时，向摄像机3发送拍摄条件信息和拍摄指示信号。

摄像机3在接收到拍摄指示信号的时机对钢丝绳W进行拍摄。此时，摄像机3在与拍摄指示信号一起接收到的拍摄条件信息所示的拍摄位置对钢丝绳W进行拍摄。在拍摄条件信息所示的拍摄位置与当前位置不同的情况下，摄像机3移动。时机决定部13也可以考虑摄像机3的移动时间来变更拍摄时机。其他的功能结构与实施方式2相同。

图10是示出实施方式3的绳径计测处理的动作的一例的流程图。钢丝绳加速劣化装置2的步骤S71～步骤S73与图8所示的流程图中的钢丝绳加速劣化装置2的步骤S41～步骤S43相同。绳径计测装置1的步骤S81、步骤S82、步骤S85～步骤S89与图8所示的流程图中的绳径计测装置1的步骤S51、步骤S52、步骤S55～步骤S59相同。

绳径计测装置1的时机决定部13在对摄像机3的拍摄频度进行变更时(步骤S89)，决定摄像机3的拍摄位置。时机决定部13生成表示所决定的摄像机3的拍摄位置的拍摄条件信息(步骤S90)。

在电源未断开的情况下(步骤S91：否)，绳径计测装置1的处理返回步骤S83。当变更后的拍摄频度的拍摄时机到来时(步骤S83：是)，时机决定部13通知给摄像机控制部14，送出拍摄条件信息。

摄像机控制部14在被时机决定部13通知拍摄时机并接收到拍摄条件信息时，向摄像机3发送拍摄条件信息和拍摄指示信号(步骤S84)。

摄像机3在接收到拍摄条件信息和拍摄指示信号时(步骤S101)，在与拍摄指示信号一起接收到的拍摄条件信息所示的拍摄位置对钢丝绳W进行拍摄(步骤S102)。摄像机3生成表示钢丝绳W的拍摄图像的图像信息，发送给绳径计测装置1(步骤S103)。在电源未断开的情况下(步骤S104：否)，摄像机3反复进行步骤S101～步骤S104。当电源断开时(步骤S104：是)，摄像机3结束处理。

当电源断开时(步骤S91：是)，绳径计测装置1结束处理。

如以上说明的那样，根据实施方式3的绳径计测系统300，在变化量超过阈值的情况下，提高拍摄频度，在多个部位对钢丝绳W进行拍摄，由此，能够在更宽范围内记录钢丝绳W的变化。并且，由于使用一个摄像机3在多个部位进行拍摄，因此，能够抑制成本的增加。通过在宽范围内进行拍摄，能够记录钢丝绳W的断裂部位的变化的可能性提高。

在上述实施方式3中，绳径计测装置1的时机决定部13决定摄像机3的拍摄频度，同时决定摄像机3的拍摄位置。不限于此，也可以对其他的拍摄条件进行变更。例如，摄像机3也可以具有变焦功能，伴随每单位时间的拍摄次数的增加而放大拍摄钢丝绳W。该情况下，拍摄条件信息示出摄像机3的放大倍率等。

由此，能够记录变化量变大的点处的钢丝绳W的放大图像，能够更加详细地掌握变化的状况。

在上述实施方式3中，在从绳径计算部16接收到的绳径信息所示的绳径的变化量超过阈值的情况下，绳径计测装置1的时机决定部13对摄像机3的拍摄频度进行变更，同时对摄像机3的拍摄条件进行变更。不限于此，时机决定部13也可以在绳径的变化量超过阈值的情况下，仅对摄像机3的拍摄条件进行变更。

图11是示出本发明的实施方式的绳径计测装置的硬件结构的一例的框图。如图11所示，绳径计测装置1具有控制部31、主存储部32、外部存储部33、操作部34、显示部35、输入输出部36以及发送接收部37。主存储部32、外部存储部33、操作部34、显示部35以及发送接收部37均经由内部总线30而与控制部31连接。

控制部31由CPU(Central Processing Unit)等构成，按照外部存储部33中存储的控制程序39，执行绳径计测装置1的时机决定部13、摄像机控制部14以及绳径计算部16的各处理。

主存储部32由RAM(Random-Access Memory)等构成，加载外部存储部33中存储的控制程序39，用作控制部31的作业区域。

外部存储部33由闪存、硬盘、DVD-RAM(Digital Versatile Disc Random-AccessMemory)、DVD-RW(Digital Versatile Disc ReWritable)等非易失性存储器构成，预先存储用于使控制部31进行绳径计测装置1的处理的程序，并且，根据控制部31的指示，将该程序存储的数据供给到控制部31，存储从控制部31供给的数据。存储部12构成为外部存储部33。

操作部34由键盘和鼠标等指示器件等、以及将键盘和指示器件等与内部总线30连接的接口装置构成。在用户直接对绳径计测装置1输入信息的情况下，所输入的信息经由操作部34供给到控制部31。

显示部35由CRT(Cathode Ray Tube)或LCD(Liquid Crystal Display)等构成，显示部35作为输出部17发挥功能。

输入输出部36由串行接口或并行接口构成。输入输出部36与钢丝绳加速劣化装置2和摄像机3连接。输入输出部36作为动作信息取得部11、摄像机控制部14以及图像信息取得部15发挥功能。

发送接收部37由与网络连接的网络终端装置或无线通信装置、以及与它们连接的串行接口或LAN(Local Area Network)接口构成。在构成为输出部17向用户的终端发送绳径信息的情况下，发送接收部37经由网络而与用户的终端连接，作为输出部17发挥功能。并且，在构成为能够从外部访问存储部12的情况下，发送接收部37作为用于从外部访问存储部12的接口发挥功能。

控制程序39使用控制部31、主存储部32、外部存储部33、操作部34、显示部35、输入输出部36以及发送接收部37等作为资源来进行处理，由此，执行图3和图5所示的绳径计测装置1的动作信息取得部11、存储部12、时机决定部13、摄像机控制部14、图像信息取得部15、绳径计算部16以及输出部17的处理。

而且，所述硬件结构和流程图只是一例，能够任意变更和修正。

进行由控制部31、主存储部32、外部存储部33、操作部34、显示部35、输入输出部36、发送接收部37、内部总线30等构成的绳径计测装置1的处理的中心部分不基于专用的系统，能够使用通常的计算机系统来实现。例如，也可以构成如下的绳径计测装置1：将用于执行所述动作的计算机程序存储在计算机可读取的记录介质(软盘、CD-ROM、DVD-ROM等)中进行发布，将该计算机程序安装在计算机中，由此执行所述处理。并且，也可以在因特网等通信网络上的服务器装置具有的存储装置中存储该计算机程序，通常的计算机系统通过下载等，构成绳径计测装置1。

并且，在通过OS(操作系统)和应用程序的分担、或OS和应用程序的协作来实现绳径计测装置1的功能的情况下等，也可以仅将应用程序部分存储在记录介质或存储装置中。

并且，还可以在载波中叠加计算机程序并经由通信网络进行发布。例如，可以在通信网络上的公告板(BBS，Bulletin Board System)上公告所述计算机程序，经由网络发布所述计算机程序。而且，也可以构成为，起动该计算机程序，在OS的控制下，与其他应用程序同样地执行，由此能够执行所述处理。

图2B是变形例的钢丝绳加速劣化装置和摄像机的侧视图。如图2B所示，在构成为共用旋转轴230且设置2个以上的钢丝绳加速劣化装置2的情况下，通过使摄像机3移动到适当位置，也可以针对2个以上的钢丝绳加速劣化装置2进行绳径的计测。

在共用旋转轴230且设置具有不同长度的轮辐212的2个以上的钢丝绳加速劣化装置2时，也可以在摄像机3上装配变焦镜头而使焦距可变，通过对焦距进行控制，进行绳径的计测，还可以使焦距恒定，使摄像机3在焦点深度方向上移动，以焦点对焦的距离对钢丝绳W进行拍摄，进行绳径的计测。

图12是示出本发明的实施方式的绳径计测装置的拍摄时机的摄像机与钢丝绳的位置关系的图。在钢丝绳W相对于摄像机3的焦点深度方向位于垂直位置的时机进行拍摄。

关于拍摄用的照明，可以隔着钢丝绳W设置在与摄像机3相反的一侧而使用透射光，也可以相对于钢丝绳W设置在摄像机3的一侧而使用反射光。

通过使用拍摄用的照明的反射光进行拍摄，能够对钢丝绳W的表面进行拍摄。通过确认与绳径的计测对应的时刻拍摄的图像，能够关联地确认绳径和钢丝绳W的表面状态(磨损状态、生锈等)。

本发明能够在不脱离本发明的广义的精神和范围的前提下采用各种实施方式和变形。并且，上述实施方式用于说明本发明，不对本发明的范围进行限定。本发明的范围不由实施方式示出，而由权利要求书示出。而且，在权利要求书和与其同等的发明意义的范围内实施的各种变形视为在本发明的范围内。

本申请主张基于2014年11月4日申请的包含说明书、权利要求书、附图和摘要的日本特许申请2014-224006号的优先权。日本特许申请2014-224006号的公开内容通过参照而整体包含在本申请中。

产业上的可利用性

本发明例如能够用于对钢丝绳的绳径进行计测的绳径计测系统。

标号说明

1：绳径计测装置；2：钢丝绳加速劣化装置；3：摄像机；11：动作信息取得部；12：存储部；13：时机决定部；14：摄像机控制部；15：图像信息取得部；16：绳径计算部；17：输出部；21：旋转盘；22：控制装置；30：内部总线；31：控制部；32：主存储部；33：外部存储部；34：操作部；35：显示部；36：输入输出部；37：发送接收部；39：控制程序；100：绳径计测系统；211：滑轮；212：轮辐；213：轮毂；230：旋转轴；300：绳径计测系统；W：钢丝绳。

Claims (6)

1.一种绳径计测系统，该绳径计测系统具有：

钢丝绳加速劣化装置，其使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转，使挂在所述滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作，绳索位置以固定周期变动；

摄像机，其对所述钢丝绳进行拍摄；以及

绳径计测装置，

所述绳径计测装置具有：

动作信息取得部，其从所述钢丝绳加速劣化装置接收表示所述滑轮的运动的动作信息；

时机决定部，其根据所述动作信息决定所述摄像机的拍摄时机，以使所述摄像机的焦点对焦于所述钢丝绳；

摄像机控制部，其在所述时机决定部决定的拍摄时机向所述摄像机发送拍摄指示信号；

图像信息取得部，其从所述摄像机接收表示所述钢丝绳的拍摄图像的图像信息；以及

绳径计算部，其对所述图像信息所示的拍摄图像进行解析，计算所述钢丝绳的绳径，生成表示计算出的绳径的绳径信息，

所述摄像机在接收到所述拍摄指示信号时，对所述钢丝绳进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的绳径计测系统，其中，

所述时机决定部根据所述绳径信息计算绳径的变化量，根据所述变化量决定所述摄像机的拍摄频度，

所述摄像机控制部以所述时机决定部决定的拍摄频度向所述摄像机发送所述拍摄指示信号。

3.根据权利要求1或2所述的绳径计测系统，其中，

所述时机决定部根据所述绳径信息计算绳径的变化量，根据所述变化量决定所述摄像机的拍摄条件，

所述摄像机控制部向所述摄像机发送表示所述时机决定部决定的拍摄条件的拍摄条件信息和所述拍摄指示信号，

所述摄像机在接收到所述拍摄条件信息和所述拍摄指示信号时，以所述拍摄条件信息所示的拍摄条件对所述钢丝绳进行拍摄。

4.一种绳径计测装置，其与钢丝绳加速劣化装置和摄像机连接，所述钢丝绳加速劣化装置使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转，使挂在所述滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作，绳索位置以固定周期变动，所述摄像机对所述钢丝绳进行拍摄，其中，所述绳径计测装置具有：

动作信息取得部，其从所述钢丝绳加速劣化装置接收表示所述滑轮的运动的动作信息；

时机决定部，其根据所述动作信息决定所述摄像机的拍摄时机，以使所述摄像机的焦点对焦于所述钢丝绳；

摄像机控制部，其在所述时机决定部决定的拍摄时机向所述摄像机发送拍摄指示信号；

图像信息取得部，其从所述摄像机接收表示所述钢丝绳的拍摄图像的图像信息；以及

绳径计算部，其对所述图像信息所示的拍摄图像进行解析，计算所述钢丝绳的绳径，生成表示计算出的绳径的绳径信息。

5.一种绳径计测方法，该绳径计测方法具有以下步骤：

由钢丝绳加速劣化装置执行的向绳径计测装置发送表示滑轮的运动的动作信息的步骤，该钢丝绳加速劣化装置使在一个端部安装有所述滑轮的轮辐绕另一个端部旋转，使挂在所述滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作；

由所述绳径计测装置执行的动作信息取得步骤，从所述钢丝绳加速劣化装置接收所述动作信息；

由所述绳径计测装置执行的时机决定步骤，根据所述动作信息决定摄像机的拍摄时机，以使所述摄像机的焦点对焦于所述钢丝绳；

由所述绳径计测装置执行的摄像机控制步骤，在所述时机决定步骤中决定的拍摄时机向所述摄像机发送拍摄指示信号；

由所述摄像机执行的接收所述拍摄指示信号而对所述钢丝绳进行拍摄的步骤；

由所述摄像机执行的向所述绳径计测装置发送表示所述钢丝绳的拍摄图像的图像信息的步骤；

由所述绳径计测装置执行的图像信息取得步骤，从所述摄像机接收所述图像信息；以及

由所述绳径计测装置执行的绳径计算步骤，对所述图像信息所示的拍摄图像进行解析，计算所述钢丝绳的绳径，生成表示计算出的绳径的绳径信息。

6.一种程序，其使与钢丝绳加速劣化装置和摄像机连接的计算机发挥功能，所述钢丝绳加速劣化装置使在一个端部安装有滑轮的轮辐绕另一个端部旋转，使挂在所述滑轮上的钢丝绳反复进行弯曲动作，所述摄像机对所述钢丝绳进行拍摄，所述程序使所述计算机作为以下部分发挥功能：

时机决定部，其根据从所述钢丝绳加速劣化装置接收到的表示所述滑轮的运动的动作信息决定所述摄像机的拍摄时机，以使所述摄像机的焦点对焦于所述钢丝绳；

摄像机控制部，其在所述时机决定部决定的拍摄时机向所述摄像机发送拍摄指示信号；以及

绳径计算部，其对从所述摄像机接收到的图像信息所示的拍摄图像进行解析，计算所述钢丝绳的绳径，生成表示计算出的绳径的绳径信息。