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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Seildurchmesser-Messsystem, das den Drahtseildurchmesser misst, eine Seildurchmesser-Messvorrichtung, ein Seildurchmesser-Messverfahren und ein entsprechendes Programm.
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Technischer Hintergrund
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Gegenwärtig wird bei einer Drahtseilüberprüfung oder -inspektion eine optische Zustandsüberprüfung von einem Menschen durchgeführt, der unterschiedliche Typen von Messausrüstungen verwendet. Die wichtigsten Kontrollposten sind durch japanische Industriestandard-Normen (Japan Industrial Standard, JIS) reguliert und entsprechen optischen Zustandsprüfungen, Fotografien der äußeren Erscheinung, Seildurchmesser-Messungen und ähnlich Geeignetem. Eine Digitalkamera, ein Mikrometer oder ein Maßband werden bei unterschiedlichen Messungen verwendet.
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Techniken, die diese Kontrollen und Inspektionen automatisieren, sind entwickelt worden, um die Effizienz zu erhöhen.
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Die Patentliteratur 1 offenbart eine Drahtseil-Inspektionsvorrichtung, bei der eine Kamera an einer Position fixiert wird (einer Position, die um eine bestimmte Entfernung von einem Seil entfernt ist), von der aus ein Seil nahe einer Aufzugkabine fotografiert werden kann, und die einen Umriss aus einem Binärbild, in dem ein laufendes Seil kontinuierlich fotografiert wird, extrahiert, und die kontinuierlich den Seildurchmesser misst.
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Die Patentliteratur 2 offenbart eine Drahtseil-Inspektionsvorrichtung, die durch Sende-/Empfangs-Lichtstrahl-Sensoren, die gegenüber einem Seil an einer vorgegebenen Position (nahe einer Treibscheibe, an der das Seil entlang geführt wird) auf einem Förderweg des in einem tatsächlichen Aufzug montierten Drahtseils installiert sind, einen gemessenen Wert ermittelt, und die den Seildurchmesser kontinuierlich mittels eines äußeren Seildurchmesser-Rechners misst.
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Die Patentliteratur 3 offenbart eine Dammkörperverschiebungs-Messvorrichtung, die eine Verschiebung in horizontale und vertikale Richtungen eines in dem Dammkörper angeordneten Kabels ermitteln kann, und die präzise die Verschiebung des Dammkörpers ermitteln kann. Die Technik gemäß der Patentliteratur 3 ermittelt einen Verschiebungswert anhand fotografierter Bilddaten, in welchen eine Metallkugel, die eine positionsangebende Komponente ist, die am unteren Ende des zu messenden Kabels angebracht ist, fotografiert wird, und misst die Verschiebung des Dammkörpers.
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Die Patentliteratur 4 offenbart eine Inspektionsvorrichtung, die eine schlitzförmige Lichtquelle auf ein zu inspizierendes Objekt projiziert, die durch Abtasten mit der schlitzförmigen Lichtquelle Bilder von sequenziell an dem zu inspizierenden Objekt gebildeten Umrisslinien erfasst, und die, auf der Basis von der Querschnittsform des zu inspizierenden Objektes, die aus den erfassten Daten von jeder der sequenziell geformten Umrisslinien errechnet werden, bestimmt, ob das zu inspizierende Objekt defekt ist.
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Stand der Technik
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- Patentliteratur 1: JP 2011-132010 A
- Patentliteratur 2: JP 2008-214037 A
- Patentliteratur 3: JP 2012-058136 A
- Patentliteratur 4: JP 2012-037488 A
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Zusammenfassung der Erfindung
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Technisches Problem
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Eine Vorrichtung zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß kann verwendet werden, um den Verschleiß eines Drahtseils zu kontrollieren. Die Vorrichtung zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß bewirkt, dass sich eine Speiche, an deren einen Ende eine Rolle befestigt ist, sich um das andere Ende dreht; bewirkt, dass das entlang der Rolle geführte Drahtseil wiederholt Biegebewegungen ausführt; und bewirkt, dass die Position des Seils in einem festgelegten Zeitabstand schwankt. In der Vorrichtung zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß ist die oben genannte Technik nicht anwendbar, weil die Rolle in unregelmäßigen Abständen in einem Messbereich erscheint und die Position des Drahtseils in Reaktion auf die Bewegung der Rolle variiert.
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Die Patentliteratur 1 beschreibt eine Technik für die Inspektion eines Seils, das an einem tatsächlichen Aufzug montiert ist. Weil sich das Seil, von der Kamera aus betrachtet, in longitudinaler Richtung vorwärts bewegt, hält diese Technik gemäß der Patentliteratur 1 die Distanz zwischen Kamera und dem Seil stets konstant. Wird diese Technik verwendet, ist eine akkurate Messung des Seildurchmessers unmöglich, wenn die Distanz zwischen der Kamera und dem Seil variiert oder wenn die Möglichkeit besteht, dass ein anderes Objekt als ein Seil abgebildet wird.
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Die Patentliteratur 2 beschreibt eine Technik für eine Inspektion eines an einem tatsächlichen Aufzug montierten Seils. Wird die Technik gemäß der Patentliteratur 2 verwendet, ist eine akkurate Messung eines Seildurchmessers unmöglich, wenn die Möglichkeit besteht, dass ein anderes Objekt als ein Seil die sendenden/empfangenden Lichtstrahl-Sensoren passiert.
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Die in Patentliteratur 3 und Patentliteratur 4 offenbarten Techniken sind keine Drahtseil-Messtechniken.
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Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung der oben genannten Bedingungen konzipiert, und die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Seildurchmesser-Messsystem anzugeben, das automatisch den Seildurchmesser eines in einer Vorrichtung zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß montierten Drahtseils messen kann, in der eine Rolle in unregelmäßigen Zeitabständen im Messbereich erscheint, und bei der eine Position des Drahtseils in Reaktion auf die Bewegung der Rolle variiert.
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Lösung des Problems
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Um die vorgenannte Aufgabe zu lösen, weist das Seildurchmesser-Messsystem gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß, eine Kamera, und eine Seildurchmesser-Messvorrichtung auf. Die Vorrichtung zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß bewirkt, dass eine Speiche, an deren einen Ende eine Rolle befestigt ist, um das andere Ende rotiert; bewirkt, dass ein entlang der Rolle geführtes Drahtseil wiederholt Biegebewegungen ausführt; und bewirkt ferner, dass eine Seilposition in einem festen Zeitintervall variiert.
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Die Kamera fotografiert das Drahtseil. Die Seildurchmesser-Messvorrichtung weist einen Bewegungsinformations-Ermittler, einen Zeitpunkt-Bestimmer, eine Kamerasteuerung, einen Bildinformations-Ermittler und einen Seildurchmesser-Rechner auf. Der Bewegungsinformations-Ermittler empfängt von der Vorrichtung zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß eine die Bewegung der Rolle angebende Bewegungsinformation.
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Der Zeitpunkt-Bestimmer bestimmt den Fotografierzeitpunkt der Kamera auf der Grundlage der Bewegungsinformation derart, dass der Fokus der Kamera auf dem Drahtseil liegt. Die Kamerasteuerung sendet ein Fotografier-Anweisungssignal an die Kamera zu dem durch den Zeitpunkt-Bestimmer bestimmten Fotografierzeitpunkt. Der Bildinformations-Ermittler empfängt Bildinformation, die das von der Kamera fotografierte Bild von dem Drahtseil angibt.
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Der Seildurchmesser-Rechner analysiert das durch die Bildinformation angegebene fotografierte Bild, berechnet einen Durchmesser des Drahtseils und erzeugt die den berechneten Seildurchmesser angebende Seildurchmesserinformation. Wenn die Kamera das Fotografier-Anweisungssignal empfängt, fotografiert die Kamera das Drahtseil.
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Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine automatische Messung des Seildurchmessers des in der Seildurchmesser-Messvorrichtung installierten Drahtseils möglich, in der die Rolle unregelmäßig im Messbereich erscheint und in der die Position des Drahtseils in Reaktion auf die Bewegung der Rolle schwankt, indem die Festlegung des Fotografierzeitpunktes der Kamera der Bewegung der Rolle angepasst wird und indem der Seildurchmesser des Drahtseils über das von der Kamera fotografierte Bild berechnet wird.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist eine schematische Abbildung, die eine beispielhafte Konfiguration eines Seildurchmesser-Messsystems gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt;
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2A ist eine Seitenansicht einer Seildurchmesser-Messvorrichtung und einer Kamera gemäß Ausführungsform 1;
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2B ist eine Seitenansicht einer Seildurchmesser-Messvorrichtung und einer Kamera gemäß einem modifizierten Beispiel;
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3 ist ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Konfiguration und Funktionen einer Seildurchmesser-Messvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 zeigt;
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4 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel von Funktionsabläufen eines Seildurchmesser-Messvorganges gemäß Ausführungsform 1 zeigt;
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5 ist ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Konfiguration und Funktionen einer Seildurchmesser-Messvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung zeigt;
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6 ist eine Abbildung, die ein Beispiel von Fotografierfrequenzen einer Kamera gemäß Ausführungsform 2 zeigt;
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7A ist ein Graph, der Veränderungen des Durchmessers des Drahtseils gemäß Ausführungsform 2 zeigt;
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7B ist ein Graph, der Änderungswerte des Durchmessers eines Drahtseils gemäß Ausführungsform 2 zeigt;
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8 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel von Funktionsabläufen eines Seildurchmesser-Messvorganges gemäß Ausführungsform 2 zeigt;
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9 ist eine schematische Abbildung, die eine beispielhafte Konfiguration eines Seildurchmesser-Messsystems gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung zeigt;
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10 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel von Vorgängen eines Seildurchmesser-Messvorganges gemäß Ausführungsform 3 zeigt;
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11 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für eine Hardware-Konfiguration einer Seildurchmesser-Messvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und
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12 ist eine Abbildung, die eine Positionsrelation eines Drahtseil und einer Kamera zum Fotografierzeitpunkt der Seildurchmesser-Messvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
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Beschreibung der Ausführungsformen
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Im Folgenden werden im Detail Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen die gleichen Bezugsnummern und -zeichen verwendet werden, um die gleichen oder ähnliche Komponenten zu bezeichnen.
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Ausführungsform 1
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1 ist eine schematische Ansicht, die eine beispielhafte Konfiguration eines Seildurchmesser-Messsystems gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. Ein Seildurchmesser-Messsystem 100 weist Folgendes auf: eine Seildurchmesser-Messvorrichtung 1, eine Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß und eine Kamera 3. Die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 ist mit der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß und der Kamera 3 verbunden.
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Die Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß besitzt eine Drehscheibe 21 sowie eine Steuervorrichtung 22, die die Drehscheibe 21 steuert. Die Drehscheibe 21 weist eine Rolle 211 und eine Speiche 212 auf, an der die Rolle 211 an einem Ende befestigt ist, sowie eine Nabe 213, die das Ende der Speiche 212 haltert.
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Die Nabe 213 ist drehbar gelagert, und die Steuervorrichtung 22 veranlasst die Nabe 213 sich zu drehen, indem sie einen Motor oder Ähnliches nutzt (nicht gezeigt), um die Drehscheibe 21 in Pfeilrichtung gemäß 1 zu drehen. Ein Drahtseil W, das auf Verschleiß zu kontrollieren ist, ist in die äußere Einkerbung (nicht gezeigt) entlang der Rolle 211 eingepasst, wird entlang des Umfangs der Drehscheibe 21 geführt und ist an beiden Enden befestigt.
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Das Drahtseil W kommt durch die Drehung der Drehscheibe 21 sequentiell mit den Rollen 211 in Eingriff. Während die Rollen 211 bezüglich der Speiche 212 abrollen, rollen die Rollen 211 an dem Drahtseil W ab, ohne abzurutschen, und die Rollen 211 bewegen sich, wobei sie an dem Drahtseil W eine kontinuierliche Biegung verursachen. Durch die Fixierung beider Enden des Drahtseils W wird derselbe Teil des Drahtseils W, der durch die Rollen 211 geführt wird, gebogen. Die Anzahl der Drahtseile W, die auf die Rollen 211 gelegt werden, können eine oder mehrere sein. Die Drehrichtung der der Drehscheibe 21 kann auch umgekehrt werden.
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Zusätzlich hält die Steuervorrichtung 22 die Spannung des Drahtseils W konstant, während das Drahtseil W gebogen wird. Die Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Verschleiß eines Drahtseils übermittelt Bewegungsinformation an die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1, die die Bewegung der Rolle 211 angibt, inklusive der Anzahl von Umdrehungen pro Zeiteinheit und der Drehgeschwindigkeit der Rolle 211.
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2A ist eine Seitenansicht der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Verschleiß eines Drahtseils und der Kamera gemäß der Ausführungsform 1. Die Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Verschleiß eines Drahtseils und die Kamera 3 sind in einer Positionsrelation wie in 1 und 2a dargestellt, installiert.
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In 1 werden Zwei-Punkt-Strich-Linien (two-dot dash lines) verwendet, um den Zustand der Drehscheibe 21 während einer Drehung anzuzeigen. Wenn die Drehscheibe 21 gedreht wird und das Drahtseil W gebogen wird, bewegt sich ein Punkt des Drahtseils W entlang der radialen Richtung der Drehscheibe 21 hin und her. Wenn angenommen wird, dass eine Bilderfassungsrichtung der Kamera 3 eine Drehradiusrichtung der Drehscheibe 21 ist, dann bewegt sich das Drahtseil W entlang der Schärfentiefenrichtung hin und her.
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Daher ist die Zeit für die Kamera 3, auf das Drahtseil W zu fokussieren, begrenzt. Folglich bestimmt die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 den Fotografierzeitpunkt der Kamera 3 so, dass die Kamera 3 zu dem Zeitpunkt fotografieren kann, an dem die Kamera 3, auf der Basis von der von der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Verschleiß eines Drahtseils empfangenen Bewegungsinformation, auf das Drahtseil W fokussiert.
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Wenn beispielsweise die Fotografierrichtung der Kamera 3 orthogonal zur Rotationsoberfläche der Drehscheibe 21 steht, bewegt sich das Drahtseil W in eine Richtung, die den Fotografierbereich der Kamera 3 kreuzt. In einem solchen Fall ist es schwierig, ein scharfes Bild zu erhalten, weil ein fotografiertes Bild wegen der Bewegung des Drahtseils W verschwommen ist. Daher ist, wie in 2a gezeigt, die Fotografierrichtung der Kamera 3 auf eine Drehradiusrichtung der Drehscheibe 21 eingestellt.
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Die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 überträgt das Fotografier-Anweisungssignal an die Kamera 3 zu dem bestimmten Fotografierzeitpunkt.
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Wenn die Kamera 3 das Fotografier-Anweisungssignal erhält, fotografiert die Kamera 3 das Drahtseil W. Die Kamera 3 ist beispielsweise so eingestellt, dass die Kamera 3 auf das Drahtseil W bei einer Position fokussiert, bei der die Rolle 211 nicht im Fotografierbereich enthalten ist, so wie in einer Position in der Mitte zwischen der führenden und der folgenden Rolle 211. Die Kamera 3 generiert Bildinformation, die das fotografierte Bild des Drahtseils W angibt, und überträgt die Bildinformation an die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1.
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Die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 analysiert das fotografierte Bild von dem Drahtseil W, die von der Kamera 3 empfangene Bildinformation, die das fotografierte Bild angibt, und berechnet einen Durchmesser des Drahtseils W. Das Verfahren zur Berechnung des Seildurchmessers besteht z. B. darin, eine Kante des fotografierten Bildes zu extrahieren und eine annähernd gerade Linie zu finden, wobei die Breite der annähernd geraden Linie als Seildurchmesser angenommen wird. Die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 gibt Seildurchmesserinformation aus, die einen berechneten Seildurchmesser angibt. Alternativ kann die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 die Seildurchmesserinformation speichern und die Seildurchmesserinformation von außen zugänglich machen.
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3 ist ein Blockdiagramm, das eine beispielhafte Konfiguration und Funktionen der Seildurchmesser-Messvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 zeigt. Die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 weist einen Bewegungsinformations-Ermittler 11, einen Speicher 12, einen Zeitpunkt-Bestimmer 13, eine Kamerasteuerung 14, einen Bildinformations-Ermittler 15, einen Seildurchmesser-Rechner 16 und eine Ausgabeeinheit 17 auf.
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Der Bewegungsinformations-Ermittler 11 empfängt die Bewegungsinformation von der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß. Der Bewegungsinformations-Ermittler 11 speichert die empfangene Bewegungsinformation im Speicher 12.
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Der Zeitpunkt-Bestimmer 13 bestimmt den Fotografierzeitpunkt der Kamera 3, um, auf der Basis von der im Speicher 12 gespeicherten Bewegungsinformation, zu dem Zeitpunkt zu fotografieren, zu dem die Kamera 3 auf das Drahtseil W fokussiert ist. Der Zeitpunkt-Bestimmer 13 wartet darauf, dass der bestimmte Fotografierzeitpunkt eintritt, und wenn der bestimmte Fotografierzeitpunkt eintritt, benachrichtigt der Zeitpunkt-Bestimmer 13 die Kamerasteuerung 14 über das Eintreten des Fotografierzeitpunkts.
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Wenn die Kamerasteuerung 14 eine Benachrichtigung über den Fotografierzeitpunkt von dem Zeitpunkt-Bestimmer 13 erhält, sendet die Kamerasteuerung 14 das Fotografier-Anweisungssignal an die Kamera 3.
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Der Bildinformations-Ermittler 15 empfängt die Bildinformation von der Kamera 3. Der Bildinformations-Ermittler 15 speichert die empfangene Bildinformation im Speicher 12.
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Der Seildurchmesser-Rechner 16 analysiert das fotografierte Bild von dem Drahtseil W, die in Speicher 12 gespeicherte Bildinformation, die das fotografierte Bild angibt, und berechnet den Durchmesser des Drahtseils W. Der Seildurchmesser-Rechner 16 überträgt die Seildurchmesserinformation, die den berechneten Seildurchmesser angibt, an die Ausgabeeinheit 17.
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Die Ausgabeeinheit 17 gibt die Seildurchmesserinformation aus, die von dem Seildurchmesser-Rechner 16 empfangen worden ist. Eine Ausgabemethode kann eine Anzeige auf einem Bildschirm sein oder die Ausgabe eines Geräusches, oder die Seilurchmesserinformation kann an ein Endgerät eines Benutzers übertragen werden.
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Darüber hinaus kann der Seildurchmesser-Rechner 16 die den berechneten Seildurchmesser angebende Seildurchmesserinformation in dem Speicher 12 speichern. In diesem Fall kann die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 eine Konfiguration aufweisen, die die Ausgabeeinheit 17 nicht beinhaltet. Weiterhin kann die Ausgabeeinheit 17 eine Konfiguration aufweisen, die nicht nur die Seildurchmesserinformation ausgibt, sondern auch die Bildinformation, die im Speicher 12 gespeichert ist.
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4 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel von Funktionsabläufen eines Seildurchmesser-Messverfahrens entsprechend der Ausführungsform 1 zeigt. Das Seildurchmesser-Messverfahren setzt ein, wenn die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1, die Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß und die Kamera 3 starten.
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Die Steuervorrichtung 22 der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß überträgt die Bewegungsinformation an die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 (Schritt S11) und dreht die Drehscheibe 21 (Schritt S12). Ist die Stromversorgung nicht ausgeschaltet (Schritt S13; NEIN), wiederholt die Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß die Schritte S11 bis S13. Wenn die Stromversorgung ausgeschaltet wird (Schritt S13; JA), beendet die Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß den Vorgang.
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Der Bewegungsinformations-Ermittler 11 der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 empfängt die Bewegungsinformation von der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß (Schritt S21). Der Bewegungsinformations-Ermittler 11 speichert die erhaltene Bewegungsinformation im Speicher 12.
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Der Zeitpunkt-Bestimmer 13 bestimmt den Fotografierzeitpunkt der Kamera 3 auf der Basis von der Bewegungsinformation, die im Speicher 12 gespeichert ist (Schritt S22). Wenn der bestimmte Fotografierzeitpunkt noch aussteht (Schritt S23; NEIN), wiederholt der Zeitpunkt-Bestimmer 13 den Schritt S23 und wartet auf das Eintreten des Fotografierzeitpunkts.
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Beim Fotografierzeitpunkt (Schritt S23; JA) benachrichtigt der Zeitpunkt-Bestimmer 13 die Kamerasteuerung 14. Die Kamerasteuerung 14 überträgt das Fotografier-Anweisungssignal an die Kamera 3, sobald der Fotografierzeitpunkt von dem Zeitpunkt-Bestimmer 13 empfangen worden ist (Schritt S24).
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Wenn die Kamera 3 das Fotografier-Anweisungssignal empfängt (Schritt S31), fotografiert die Kamera 3 das Drahtseil W (Schritt S32). Die Kamera 3 generiert die Bildinformation, die das fotografierte Bild des Drahtseils W anzeigt, und überträgt die Bildinformation an die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 (Schritt S33). Ist die Stromversorgung nicht ausgeschaltet (Schritt 34; NEIN), wiederholt Kamera 3 die Schritte S31 bis S34. Ist die Stromversorgung ausgeschaltet (Schritt S34; JA), beendet die Kamera 3 den Vorgang.
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Der Bildinformations-Ermittler 15 der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 empfängt die Bildinformation von der Kamera 3 (Schritt S25). Der Bildinformations-Ermittler 15 speichert die empfangene Bildinformation im Speicher 12.
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Der Seildurchmesser-Rechner 16 analysiert das fotografierte Bild von dem Drahtseil W, die um Speicher 12 gespeicherte Bildinformation, die das fotografierte Bild angibt, berechnet den Seildurchmesser (Schritt S26) und überträgt die Seildurchmesserinformation, die den berechneten Seildurchmesser angibt, an die Ausgabeeinheit 17.
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Die Ausgabeeinheit 17 gibt die von dem Seildurchmesser-Rechner 16 empfangene Seildurchmesserinformation aus (Schritt S27). Wenn die Stromversorgung nicht ausgeschaltet ist (Schritt S28; NEIN), wiederholt die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 die Schritte S23 bis S28. Ist die Stromversorgung ausgeschaltet (Schritt S28, JA), beendet die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 den Vorgang.
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Wie oben erläutert, kann das Seildurchmesser-Messsystem 100 gemäß Ausführungsform 1 den Durchmesser des Drahtseils W automatisch messen, das in der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß installiert ist und in welcher der Fotografierzeitpunkt der Kamera 3 in Reaktion auf die Bewegung der Rolle 211 bestimmt wird, der Durchmesser des Drahtseils W aus dem von Kamera 3 fotografierten Bild berechnet wird, die Rolle 211 periodisch im Messbereich erscheint und die Position des Drahtseils W in Reaktion auf die Bewegung der Rolle 211 variiert.
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Ausführungsform 2
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Bei der Ausführungsform 2 ändert die Seildurchmesser-Messvorrichtung zusätzlich zu der Konfiguration gemäß Ausführungsform 1 eine Fotografierfrequenz der Kamera 3 auf der Basis von der Seildurchmesserinformation. Das Seildurchmesser-Messsystem gemäß der Ausführungsform 2 hat eine Konfiguration ähnlich wie bei dem Seildurchmesser-Messsystem 100 gemäß Ausführungsform 1.
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5 ist ein Blockdiagramm, das eine Beispielkonfiguration und Funktionen der Seildurchmesser-Messvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung zeigt. Ähnlich der Ausführungsform 1 weist die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 gemäß Ausführungsform 2 einen Bewegungsinformations-Ermittler 11, einen Speicher 12, einen Zeitpunkt-Bestimmer 13, eine Kamerasteuerung 14, einen Bildinformations-Ermittler 15, einen Seildurchmesser-Rechner 16 und eine Ausgabeeinheit 17 auf.
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Der Seildurchmesser-Rechner 16 speichert die Seildurchmesserinformation, die den berechneten Seildurchmesser angibt, im Speicher 12.
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Der Zeitpunkt-Bestimmer 13 bestimmt auf der Basis der in Speicher 12 gespeicherten Seildurchmesserinformation, ob die Fotografierfrequenz der Kamera 3 zu verändern ist. Wenn bestimmt wird, die Fotografierfrequenz zu ändern, berechnet der Zeitpunkt-Bestimmer 13 die Fotografierfrequenz der Kamera 3 unter Verwendung einer vorgegebenen Berechnungsformel.
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An dieser Stelle wird die Berechnungsformel zur Berechnung der Fotografierfrequenz der Kamera 3 beschrieben.
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6 ist eine Abbildung, die ein Beispiel von Fotografierfrequenzen einer Kamera gemäß Ausführungsform 2 zeigt. Der Zeitpunkt-Bestimmer 13 berechnet auf der Basis der in Speicher 12 gespeicherten Seildurchmesserinformation einen Änderungswert, der eine Differenz des Seildurchmessers zwischen dem vorangegangenen Fotografierzeitpunkt und dem aktuellen Fotografierzeitpunkt ist.
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Die in 6 angegebene „Anzahl der Biegungsvorgänge”, gibt die Anzahl der Biegungen des Drahtseils W von dem vorangegangenen Fotografierzeitpunkt bis zum aktuellen Fotografierzeitpunkt an. Der „Seildurchmesser” gibt den aus dem aktuell fotografierten Bild berechneten Durchmesser des Drahtseils W an. Der „Änderungswert” gibt einen Änderungswert an, der eine Differenz des Seildurchmessers zwischen dem vorangegangenen Fotografierzeitpunkt und dem aktuellen Fotografierzeitpunkt ist.
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Die „Berechnungsformel für die zusätzliche Anzahl an Fotografien” gibt eine Berechnungsformel für den Zeitpunkt-Bestimmer 13 an, um die Fotografierfrequenz der Kamera 3 zu bestimmen. Die „zusätzliche Anzahl” gibt die Anzahl von zusätzlichen Fotografiervorgängen pro Zeiteinheit an”. Die „Anzahl an nachfolgenden Biegungen” gibt die Anzahl von Biegungen des Drahtseils W bis zum nachfolgenden Fotografierzeitpunkt an.
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Zuerst bestimmt der Zeitpunkt-Bestimmer 13, ob der berechnete Änderungswert kleiner oder gleich einem Grenzwert α ist. Der Grenzwert α wird in dem Beispiel in 6 mit 0,005 angenommen. Der Änderungswert geht bis hin zu 3000 Biegungszyklen nicht über 0,005 hinaus. Wenn der Änderungswert den Grenzwert α nicht überschreitet, ist die zusätzliche Anzahl 0.
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Wenn die Anzahl an Biegungszyklen 4000 erreicht, ist der Änderungswert 0,010 und der Grenzwert α wird überschritten. Überschreitet der Änderungswert den Grenzwert α, bestimmt der Zeitpunkt-Bestimmer 13 die Fotografierfrequenz, indem die Berechnungsformel für die Anzahl an zusätzlichen Fotografien verwendet wird: Änderungswert/Grenzwert α – 1 = Anzahl zusätzlicher Zyklen. Weil der Änderungswert 0,010 ist, berechnet der Zeitpunkt-Bestimmer 13 einen Wert von 0,010/0,005 – 1 = 1 und addiert eine Fotografie pro Zeiteinheit.
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Daher wird das Drahtseil W bei bis zu 4000 Biegungszyklen alle 1000 Biegungszyklen fotografiert. Nach mehr als 4000 Biegungszyklen wird das Drahtseil W jedoch alle 500 Zyklen fotografiert, weil eine Fotografie pro Zeiteinheit addiert wird.
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Weiterhin ist der Änderungswert 0,012, wenn die Anzahl von Biegungszyklen 5000 erreicht. Folglich berechnet der Zeitpunkt-Bestimmer 13 einen Wert von 0,012/0,005 – 1 = 1,4 und addiert zwei Fotografien pro Zeiteinheit. In Übereinstimmung mit der Berechnungsformel für die Anzahl an zusätzlichen Fotografien gemäß 6 wird die zusätzliche Anzahl bestimmt, indem nach der Kommastelle aufgerundet wird. Mit anderen Worten: der Zeitpunkt-Bestimmer 13 addiert die Fotografieranzahl, die notwendig ist, um den Änderungswert kleiner oder gleich dem Grenzwert α zu halten.
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Wenn der Fotografierzeitpunkt mit der veränderten Fotografierfrequenz einsetzt, benachrichtigt der Zeitpunkt-Bestimmer 13 die Kamerasteuerung 14. Die weitere funktionale Konfiguration ist die gleiche wie bei der zur Ausführungsform 1.
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7A ist ein Graph, der Veränderungen des Drahtseildurchmessers gemäß Ausführungsform 2 zeigt. 7B ist ein Graph, der den Änderungswert des Seildurchmessers gemäß Ausführungsform 2 zeigt. Wie in 7A und 7B gezeigt, ist bekannt, dass der Änderungswert des Seildurchmessers gewöhnlich zum Beginn der Biegung (der Punkt P1) und vor dem Bruch des Seils (der Punkt P2) zunimmt.
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Das Ende von Punkt P1 und der Anfang von Punkt P2 variieren abhängig von Materialien, Strukturen und/oder dergleichen, die für das Drahtseil W verwendet werden. Daher können die Veränderungspunkte des Seildurchmessers nicht im Vorhinein bekannt sein. Deshalb ermöglicht die Erhöhung der Fotografierfrequenz, wenn der Änderungswert den Grenzwert α überschreitet, ein präziseres Aufnehmen des Durchmessers des Drahtseils W an den Punkten P1 und P2, an denen der Änderungswert zunimmt.
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8 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel von Funktionsabläufen eines Seildurchmesser-Messvorganges gemäß Ausführungsform 2 zeigt. Die Schritte S41 bis S43 der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß ähneln den im Flussdiagramm in 4 abgebildeten Schritten S11 bis S13 der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß. Die Schritte S51 bis S57 der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 ähneln den im Flussdiagramm in 4 abgebildeten Schritten S21 bis S27 der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1. Die Schritte S61 bis S64 der Kamera 3 ähneln den im Flussdiagramm in 4 abgebildeten Schritten S31 bis S34 der Kamera 3.
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Der Seildurchmesser-Rechner 16 der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 sendet die Seildurchmesserinformation, die den berechneten Seildurchmesser angibt, an den Zeitpunkt-Bestimmer 13. Der Zeitpunkt-Bestimmer 13 bestimmt, auf der Basis von der von dem Seildurchmesser-Rechner 16 erhaltenen Seildurchmesserinformation, ob der Änderungswert des Durchmessers von Drahtseil W kleiner oder gleich dem Grenzwert α ist (Schritt S58).
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Wenn der Änderungswert kleiner oder gleich dem Grenzwert α ist (Schritt S58; JA), wechselt der Vorgang zu Schritt S60. Wenn der Änderungswert größer als der Grenzwert α ist (Schritt S58; NEIN), verändert der Zeitpunkt-Bestimmer 13, die vorgegebene Berechnungsformel nutzend, die Fotografierfrequenz der Kamera 3 (Schritt S59).
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Wenn die Stromversorgung nicht abgeschaltet ist (Schritt S60; NEIN), wiederholt die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 die Schritte S53 bis S60. Ist die Stromversorgung abgeschaltet (Schritt S60; JA), beendet die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 den Vorgang.
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Wie oben erklärt, ermöglicht das Seildurchmesser-Messsystem gemäß Ausführungsform 2 präzisere Aufnahmen des Durchmessers von Drahtseil W an dem Punkt, an dem der Änderungswert ansteigt, indem die Fotografierfrequenz erhöht wird, wenn der Änderungswert den Grenzwert überschreitet. Zusätzlich kann das Seildurchmesser-Messsystem eine Erhöhung des Datenvolumens stärker unterdrücken als in einem Fall, in dem das Drahtseil W bei einer konstant hohen Fotografierfrequenz fotografiert wird.
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In der oben beschriebenen Ausführungsform 2 addiert der Zeitpunkt-Bestimmer 13 der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 eine Anzahl von Fotografien pro Einheit, wenn der Änderungswert größer als der Grenzwert α ist. Zusätzlich kann eine Konfiguration angewendet werden, die die Anzahl an Fotografien pro Zeiteinheit verringert, wenn der Änderungswert kleiner als der Grenzwert β ist (z. B., α/2).
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Ausführungsform 3
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Zusätzlich zu der Konfiguration bei der Ausführungsform 2 ist die Kamera 3 bei der Ausführungsform 3 beweglich.
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9 ist eine schematische Darstellung, die eine beispielhafte Konfiguration eines Seildurchmesser-Messsystems gemäß Ausführungsform 3 der vorliegenden Erfindung zeigt. Ein Seildurchmesser-Messsystem 300 der Ausführungsform 3 weist eine Seildurchmesser-Messvorrichtung 1, eine Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß und eine bewegliche Kamera 3 auf.
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In dem Beispiel von 9 kann die Kamera 3 zu vier Stellen gemäß den Positionen A bis D bewegt werden. Die Kamera 3 ist beweglich konfiguriert, z. B. indem die Kamera 3 auf einem Fahrgestell installiert wird, das sich über Schienen bewegt, die parallel zum Umfang der Drehscheibe 21 der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß angeordnet sind, und indem ein Einschalter oder ein Encoder entlang der Schienen installiert wird, so dass das Fahrgestell an den vorgegebenen Positionen hält.
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Die Kamera 3 kann zu jeder Position bewegt werden, von der aus das Drahtseil W fotografiert werden kann, und ist nicht auf die vier Positionen beschränkt.
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Ähnlich wie bei der Ausführungsform 2 weist die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 gemäß Ausführungsform 3 einen Bewegungsinformations-Ermittler 11, einen Speicher 12, einen Zeitpunkt-Bestimmer 13, eine Kamerasteuerung 14, einen Bildinformationsermittler 15, einen Seildurchmesser-Rechner 16 und eine Ausgabeeinheit 17 auf.
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Wenn der Zeitpunkt-Bestimmer 13, auf der Basis von der im Speicher 12 gespeicherten Seildurchmesserinformation bestimmt, die Fotografierfrequenz zu verändern, berechnet der Zeitpunkt-Bestimmer 13 die Fotografierfrequenz der Kamera 3 und bestimmt zugleich Zeit eine Fotografierposition der Kamera 3.
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Wenn beispielsweise als Anfangsposition der Kamera 3 die Position D angenommen wird, die Anzahl an Fotografien pro Zeiteinheit mit Eins angenommen wird und wenn eine Bilderfassung pro Zeiteinheit addiert wird, bestimmt der Zeitpunkt-Bestimmer 13, dass die Fotografierposition der Kamera 3 die Positionen D und die Position C sind. Wenn zwei Fotografien pro Zeiteinheit addiert werden, bestimmt der Zeitpunkt-Bestimmer 13, dass die Fotografierpositionen der Kamera 3 an der Positionen D, der Position C und der Position B sind. Wenn drei Fotografien pro Zeiteinheit addiert werden, bestimmt der Zeitpunkt-Bestimmer 13 dass die Fotografierpositionen der Kamera 3 an der Position D, der Position C, der Position B und der Position A sind.
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Die anfänglich eingestellte Position der Kamera 3 ist optional nicht die Position D, und die Reihenfolge der Fotografierpositionen der Kamera 3, die sich mit jeder zusätzlichen Fotografie erhöhen, können wie gewünscht gewählt werden und sind nicht notwendigerweise in der Reihenfolge der Position D, der Position C, der Position B und der Position A. Der Zeitpunkt-Bestimmer 13 erzeugt Information über die Fotografierbedingungen, die die bestimmte Fotografierposition der Kamera 3 angeben. Zum Fotografierzeitpunkt benachrichtigt der Zeitpunkt-Bestimmer 13 die Kamerasteuerung 14 und sendet die Information über die Fotografierbedingungen an die Kamerasteuerung 14.
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Wenn die Benachrichtigung über den Fotografierzeitpunkt von dem Zeitpunkt-Bestimmer 13 an die Kamerasteuerung 14 gesendet worden ist und die Kamerasteuerung 14 die Information über die Fotografierbedingungen erhält, überträgt die Kamerasteuerung 14 die Information über die Fotografierbedingungen zusammen mit dem Fotografier-Anweisungssignal an die Kamera 3.
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Die Kamera 3 fotografiert das Drahtseil W zu dem Zeitpunkt, an dem das Fotografier-Anweisungssignal erhalten wird. Dann fotografiert die Kamera 3 das Drahtseil W von der Fotografierposition aus, die durch die Information über die Fotografierbedingungen angegeben wird, die mit dem Fotografier-Anweisungssignal empfangen wird. Wenn die aktuelle Position der Kamera 3 sich von der durch die Information über die Fotografierbedingungen angegeben Fotografierposition unterscheidet, bewegt sich die Kamera 3. Der Zeitpunkt-Bestimmer 13 kann den Fotografierzeitpunkt unter Berücksichtigung der Fahrzeit der Kamera 3 ändern. Die weiteren funktionalen Komponenten sind ähnlich denen bei der Ausführungsform 2.
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10 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel für einen Funktionsablauf eines Seildurchmesser-Messverfahrens gemäß Ausführungsform 3 zeigt. Die Schritte S71 bis S73 der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß ähneln den im Flussdiagramm in 8 gezeigten Schritten S41 bis S43 der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß. Die im Flussdiagramm in 8 gezeigten Schritte S81, S82 und S85 bis S89 der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 ähneln den im Flussdiagramm in 8 gezeigten Schritten S51, S52 und S55 bis S59 der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1.
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Wenn der Zeitpunkt-Bestimmer 13 der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 die Fotografierfrequenz der Kamera 3 (Schritt S89) ändert, bestimmt der Zeitpunkt-Bestimmer 13 die Fotografierposition der Kamera 3. Der Zeitpunkt-Bestimmer 13 erzeugt die Information über die Fotografierbedingungen, die die bestimmte Fotografierposition von Kamera 3 angibt (Schritt S90).
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Wenn die Stromversorgung nicht ausgeschaltet ist (Schritt S91; NEIN), kehrt der Ablauf der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 zurück zu Schritt S83. Zu dem Fotografierzeitpunkt der geänderten Fotografierfrequenz (Schritt S83; JA) benachrichtigt der Zeitpunkt-Bestimmer 13 die Kamerasteuerung 14 und sendet die Information über die Fotografierbedingungen an die Kamerasteuerung 14.
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Wenn die Kamerasteuerung 14 von dem Zeitpunkt-Bestimmer 14 über den Fotografierzeitpunkt benachrichtigt wird und die Information über die Fotografierbedingungen erhält, überträgt die Kamerasteuerung 14 das Fotografier-Anweisungssignal an die Kamera 3 mit der Information über die Fotografierbedingungen (Schritt S84).
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Wenn die Kamera 3 das Fotografier-Anweisungssignal mit der Information über die Fotografierbedingungen empfängt (Schritt S101), fotografiert die Kamera 3 das Drahtseil W in der Fotografierposition, die durch die mit dem Fotografier-Anweisungssignal erhaltenen Information über die Fotografierbedingungen angegeben ist (Schritt S102). Die Kamera 3 erzeugt die das fotografierte Bild von dem Drahtseil W angebende Bildinformation und überträgt die Bildinformation an die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 (Schritt S103). Wenn die Stromversorgung nicht ausgeschaltet ist (Schritt S104; NEIN), wiederholt die Kamera 3 die Schritte S101 bis S104. Ist die Stromversorgung ausgeschaltet (Schritt S104; JA), wird die Verarbeitung durch die Kamera 3 abgeschlossen.
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Wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist (Schritt S91; JA), wird die Verarbeitung durch die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 abgeschlossen.
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Wie oben erklärt, können mit dem Seildurchmesser-Messsystem 300 gemäß Ausführungsform 3, wenn der Änderungswert den Grenzwert überschreitet, Veränderungen des Drahtseils W umfangreicher aufgenommen werden, indem die Fotografierfrequenz erhöht wird und indem das Drahtseil W von einer Vielzahl von Punkten aus fotografiert wird.
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Zusätzlich kann eine Kostenerhöhung vermieden werden, weil die Seildurchmesser-Messvorrichtung 300 eine Kamera 3 verwendet, um von einer Vielzahl an Punkten aus fotografieren zu können. Die Größe des fotografierten Bereichs erhöht die Wahrscheinlichkeit, Veränderungen von Bruchstellen des Drahtseils W aufzunehmen.
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Bei der oben aufgeführten Ausführungsform 3 bestimmt der Zeitpunkt-Bestimmer 13 der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 die Fotografierfrequenz der Kamera 3 und bestimmt gleichzeitig die Fotografierposition der Kamera 3. Diese Bedingungen sind nicht einschränkend und die Fotografierbedingungen können auch zu anderen Fotografierbedingungen geändert werden. Die Kamera 3 kann z. B. eine Zoom-Funktion aufweisen und kann ein vergrößertes Bild des Drahtseils W bei einer erhöhten Anzahl an Fotografien pro Zeiteinheit erzeugen. In diesem Fall gibt die Information über die Fotografierbedingungen einen Vergrößerungsgrad der Kamera 3 an.
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Aufgrund einer solchen Konfiguration kann ein vergrößertes Bild des Drahtseils W an einem Punkt aufgenommen werden, an dem der Änderungswert zunimmt und die Veränderungsbedingungen können genauer verstanden werden.
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Bei der oben angegebenen Ausführungsform 3 verändert der Zeitpunkt-Bestimmer 13 der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 die Fotografierfrequenz der Kamera 3 und gleichzeitig die Fotografierbedingungen der Kamera 3, wenn der von dem Seildurchmesser-Rechner 16 erhaltene und durch die Seildurchmesserinformation angegebene Änderungswert des Seildurchmessers den Grenzwert überschreitet. Diese Bedingungen sind nicht einschränkend, und wenn der Änderungswert des Seildurchmessers den Grenzwert überschreitet, kann der Zeitpunkt-Bestimmer 13 optional nur die Fotografierbedingungen der Kamera 3 verändern.
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11 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Hardware-Konfiguration einer Seildurchmesser-Messvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 weist eine Steuerung 31, einen Hauptspeicher 32, einen externen Speicher 33, eine Betriebseinheit 34, eine Anzeige 35, eine Eingabe- und Ausgabeeinheit 36 und einen Empfänger-Sender 37, wie in 11 gezeigt, auf. Der Hauptspeicher 32, der externe Speicher 33, die Betriebseinheit 34, die Anzeige 35 und der Sender-Empfänger 37 sind mit der Steuerung 31 über einen internen Bus 30 verbunden.
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Die Steuerung 31 weist eine zentrale Recheneinheit (CPU) und dergleichen auf und führt einen Arbeitsablauf des Zeitpunkt-Bestimmers 13, einen Arbeitsablauf der Kamerasteuerung 14 und einen Arbeitsablauf des Seildurchmesser-Rechners 16 der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 entsprechend einem auf dem externen Speicher 33 gespeicherten Steuerprogramm 39 aus.
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Der Hauptspeicher 32 weist einen Arbeitsspeicher (RAM) und dergleichen auf, der für das Laden des auf dem externen Speicher 33 gespeicherten Steuerprogramms 39 verwendet wird, und wird als Arbeitsbereich der Steuerung 31 verwendet.
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Der externe Speicher 33 weist nichtflüchtige Speicher, wie etwa Flash-Speicher, eine Magnetplatte, eine DVD-RAM (Digital Versatile Disc Random-Access Memory) und eine DVD-RW (Digital Versatile Disc ReWritable, DVD-RW) auf und speichert vorab ein Programm, das die Steuerung 31 veranlasst, den Funktionsablauf der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 auszuführen, stellt in diesem Programm gespeicherte Daten, die Anweisungen durch die Steuerung 31 entsprechen, bereit und speichert durch die Steuerung 31 bereitgestellte Daten. Der externe Speicher 33 beinhaltet den Speicher 12.
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Die Betriebseinheit 34 weist eine Tastatur, ein Zeigegerät, wie etwa eine PC-Maus und dergleichen auf, sowie ein Schnittstellengerät, das die Tastatur und das Zeigegerät und dergleichen mit dem internen Bus 30 verbindet. Wenn ein Benutzer direkt Information in die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 eingibt, wird die Eingabeinformation der Steuerung 31 über die Betriebseinheit 34 bereitgestellt.
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Die Anzeige 35 weist eine Kathodenstrahlröhre (CRT) oder eine Flüssigkristallanzeige (LCD) oder dergleichen auf. Die Anzeige 35 fungiert als Ausgabeeinheit 17.
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Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 36 weist eine serielle Schnittstelle oder eine Parallel-Schnittstelle auf. Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 36 ist mit der Vorrichtung 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß und der Kamera 3 verbunden. Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 36 fungiert als Bewegungsinformations-Ermittler 11, Kamerasteuerung 14 und Bildinformations-Ermittler 15.
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Der Empfänger-Sender 37 weist einen Netzabschluss (network terminator) oder einen drahtlosen Kommunikator auf, der eine Verbindung mit einem Netzwerk und einer seriellen Schnittstelle oder einer LAN(Local Area Network)-Schnittstelle herstellt, die den Netzabschluss oder den drahtlosen Kommunikator verbindet. Wenn die Ausgabeeinheit 17 eine Konfiguration zur Übertragung der Seildurchmesserinformation an das Endgerät des Benutzers aufweist, ist der Empfänger-Sender 37 mit dem Endgerät des Benutzers über das Netzwerk verbunden und fungiert als Ausgabeeinheit 17. Wenn weiterhin der Empfänger-Sender 37 eine Konfiguration aufweist, mit der der Speicher 12 von außen zugänglich ist, fungiert der Empfänger-Sender 37 als Schnittstelle, um von außen auf den Speicher 12 zuzugreifen.
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Das Steuerprogramm 39 greift auf Ressourcen, wie z. B. die Steuerung 31, den Hauptspeicher 32, den externen Speicher 33, die Betriebseinheit 34, die Anzeige 35, die Eingabe- und Ausgabeeinheit 36 und den Empfänger-Sender 37 zurück, um den Arbeitsablauf des Bewegungsinformations-Ermittlers 11, des Speichers 12, des Zeitpunkt-Bestimmers 13, der Kamerasteuerung 14, des Bildinformationsermittlers 15, des Seildurchmesser-Rechners 16 und der Ausgabeeinheit 17 der in 3 und 5 gezeigten Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 auszuführen.
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Weiterhin sind die vorgenannten Hardware-Konfigurationen und das Flussdiagramm Beispiele, die in gewünschter Weise ausgewechselt und abgewandelt werden können.
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Die den Funktionsablauf der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 ausführenden Hauptkomponenten, einschließlich der Steuerung 31, dem Hauptspeicher 32, dem externen Speicher 33, der Betriebseinheit 34, der Anzeige 35, der Eingabe- und Ausgabeeinheit 36, dem Empfänger-Sender 37 und dem internen Bus 30, sind optional kein dediziertes System, sondern sind vielmehr unter Verwendung eines gewöhnlichen Rechnersystems konfiguriert.
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Eine Seildurchmesser-Messvorrichtung 1, die die vorgenannten Funktionsabläufe durchführt, kann beispielsweise derart konstruiert sein, dass das Computerprogramm zur Ausführung der vorgenannten Funktionsabläufe auf einem computerlesbaren Speichermedium (flexible disk, CD-ROM, DVD-ROM, und/oder dergleichen) gespeichert ist und vertrieben wird, und dass das Computerprogramm auf einem Computer installiert ist.
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Außerdem kann das Computerprogramm auf einer Speichereinrichtung einer Servervorrichtung in einem Kommunikationsnetzwerk, wie z. B. dem Internet gespeichert sein, und die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 kann mit einem gewöhnlichen Rechnersystem realisiert werden, indem das Computerprogramm heruntergeladen wird.
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Wenn zusätzlich die Funktion der Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 realisiert wird, indem zwischen einem Betriebssystem (OS, operating system) und einem Applikationsprogramm geteilt oder kooperiert wird, so wird optional nur der Applikationsprogramm-Anteil auf einem Aufzeichnungsmedium oder einer Speichereinrichtung gespeichert.
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Weiterhin kann das Computerprogramm auf eine Trägerwelle aufmoduliert und über ein Kommunikationsnetzwerk geliefert werden. Das Computerprogramm kann z. B. in einer Mailbox (BBS, Bulletin Board System) in einem Kommunikationsnetzwerk eingestellt werden, um das Computerprogramm über das Netzwerk zu liefern. In dem Fall kann dieses Computerprogramm ähnlich anderen Applikationsprogrammen unter der Kontrolle eines Betriebssystems (OS) gestartet und ausgeführt werden, um die Seildurchmesser-Messvorrichtung 1 für die Ausführung der vorgenannten Funktionsabläufe einzurichten.
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2B ist eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß und einer Kamera gemäß einem modifizierten Beispiel. Wenn Vorrichtungen 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß so konstruiert sind, dass zwei oder mehr Vorrichtungen 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß installiert sind und eine drehbare Welle 230 gemeinsam verwenden, wie in 2B gezeigt, kann die Kamera 3 an eine geeignete Position bewegt werden, und es können Seildurchmesser-Messungen bezüglich der zwei oder mehr Vorrichtungen 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß durchgeführt werden.
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Wenn die zwei oder mehr Vorrichtungen 2 zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß, die die drehbare Welle 230 gemeinsam verwenden und Speichen 212 mit unterschiedlichen Längen aufweisen, installiert sind, kann ein Zoomobjektiv an der Kamera 3 angebracht werden, um den Fokusabstand variabel zu gestalten, und der Fokusabstand kann gesteuert werden, um den Seildurch-messer zu messen. Ebenso kann der Fokusabstand konstant gehalten werden, die Kamera 3 kann in Richtung der Schärfentiefe bewegt werden, und das Drahtseil W kann bei einem Fokusabstand fotografiert werden, um den Seildurchmesser zu messen.
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12 ist eine Abbildung, die eine Positionsrelation von einem Drahtseil und einer Kamera zum Fotografierzeitpunkt der Seildurchmesser-Messvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Das Drahtseil W wird zu einem Zeitpunkt fotografiert, an dem das Drahtseil W im rechten Winkel zur Schärfentiefenrichtung der Kamera 3 positioniert ist.
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Wenn Durchlicht verwendet werden soll, kann ein Fotografierlicht auf der Seite des Drahtseils W gegenüber der Kamera 3 installiert werden, oder es kann, um reflektiertes Licht zu verwenden, auf der Seite der Kamera 3 des Drahtseils W installiert werden.
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Die Oberfläche des Drahtseils W kann fotografiert werden, indem das reflektierte Licht des Fotografierlichtes verwendet wird. Der Seildurchmesser und der Oberflächenzustand (Verschleißzustand, Rost und dergleichen) des Drahtseils W kann in Relation gesetzt und überprüft werden, indem die Messung des Seildurchmessers mit dem fotografierten Bild zum entsprechenden Zeitpunkt in Zusammenhang gebracht wird.
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Das Vorhergehende beschreibt einige beispielhafte Ausführungsformen zur näheren Erläuterung. Obgleich die vorangegangene Erörterung spezifische Ausführungsformen präsentiert, wird der Fachmann erkennen, dass Änderungen in Form und Detail vorgenommen werden können, ohne von der übergeordneten Idee und dem Umfang der Erfindung abzuweichen. Dementsprechend sind die Beschreibungen und Zeichnungen in einem veranschaulichenden und nicht in einem restriktiven Sinn zu begreifen.
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Daher ist diese detaillierte Beschreibung nicht in einem einschränkenden Sinne zu betrachten und der Umfang der Erfindung ist allein definiert durch die enthaltenen Ansprüche, gemeinsam mit dem kompletten Umfang an Äquivalenten, zu denen diese Ansprüche berechtigen.
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Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der
japanischen Patentanmeldung Nr. 2014-224006 , eingereicht am 4. November 2014, einschließlich Spezifikation, Ansprüchen, Zeichnungen und Zusammenfassung, auf der das Prioritätsrecht der vorliegenden Anmeldung basiert, die hiermit durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit aufgenommen wird.
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Gewerbliche Anwendbarkeit
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Die vorliegende Erfindung kann beispielsweise in einem den Durchmesser eines Drahtseils messenden Seildurchmesser-Messsystem angewendet werden.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Seildurchmesser-Messvorrichtung
- 2
- Vorrichtung zum Beschleunigen von Drahtseilverschleiß
- 3
- Kamera
- 11
- Bewegungsinformations-Ermittler
- 12
- Speicher
- 13
- Zeitpunkt-Bestimmer
- 14
- Kamerasteuerung
- 15
- Bildinformations-Ermittler
- 16
- Seildurchmesser-Rechner
- 17
- Ausgabeeinheit
- 21
- Drehscheibe
- 22
- Steuervorrichtung
- 30
- Interner Bus
- 31
- Steuerung
- 32
- Hauptspeicher
- 33
- Externer Speicher
- 34
- Betriebseinheit
- 35
- Anzeige
- 36
- Eingabe- und Ausgabeeinheit
- 37
- Empfänger-Sender
- 39
- Steuerprogramm
- 100
- Seildurchmesser-Messsystem
- 211
- Rolle
- 212
- Speiche
- 213
- Nabe
- 230
- drehbare Welle
- 300
- Seildurchmesser-Messsystem
- W
- Drahtseil
