KR102049717B1 - 로프 지름 계측 시스템, 로프 지름 계측 장치, 로프 지름 계측 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 프로그램 - Google Patents

로프 지름 계측 시스템, 로프 지름 계측 장치, 로프 지름 계측 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 프로그램 Download PDF

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Abstract

와이어 로프 가속 열화 장치(2)는, 회전반(21)을 회전시켜, 와이어 로프(W)를 반복하여 굴곡시켜, 풀리(211)의 움직임을 나타내는 동작 정보를 로프 지름 계측 장치(1)에 송신한다. 로프 지름 계측 장치(1)는, 수신한 동작 정보에 근거하여, 카메라(3)의 촬영 타이밍을 결정한다. 로프 지름 계측 장치(1)는, 결정한 촬영 타이밍에 촬영을 지시하는 촬영 지시 신호를 카메라(3)에 송신한다. 카메라(3)는, 촬영 지시 신호를 수신한 타이밍에, 와이어 로프(W)를 촬영하고, 촬영 화상을 나타내는 화상 정보를 로프 지름 계측 장치(1)에 송신한다. 로프 지름 계측 장치(1)는, 수신한 화상 정보에 근거하여, 와이어 로프(W)의 로프 지름을 계산하고, 계산한 로프 지름을 나타내는 로프 지름 정보를 생성한다.

Description

로프 지름 계측 시스템, 로프 지름 계측 장치, 로프 지름 계측 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 프로그램{ROPE DIAMETER MEASURING SYSTEM, ROPE DIAMETER MEASURING DEVICE, ROPE DIAMETER MEASURING METHOD, AND PROGRAM STORED IN COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM}
본 발명은, 와이어 로프의 로프 지름을 계측하는 로프 지름 계측 시스템, 로프 지름 계측 장치, 로프 지름 계측 방법 및 프로그램에 관한 것이다.
현재, 와이어 로프의 점검이나 검사에 있어서는, 육안에 의한 상태 확인이나, 각종 계측 기기를 이용한 검사를 인간이 행하고 있다. 주요한 관리 항목은 JIS에 규정되어 있고, 육안에 의한 상태 확인, 외관 사진 촬영, 로프 지름 계측 등이 해당된다. 각종 계측에서는 디지털 카메라, 마이크로미터나 줄자 등이 이용된다.
효율을 높이기 위해, 이들 점검이나 검사를 자동화하는 기술이 개발되고 있다.
특허 문헌 1에는, 엘리베이터의 카고 부근 로프를 촬영 가능한 위치(로프로부터 일정 거리 떨어진 위치)에 카메라를 고정하고, 주행하는 로프를 연속적으로 촬영한 2치화 화상으로부터 윤곽선을 추출함으로써, 연속적으로 로프 지름을 계측하는 와이어 로프 검사 장치가 개시되어 있다.
특허 문헌 2에는, 엘리베이터 실기(實機)에 가설된 와이어 로프의 이송 경로상의 소정 위치(와이어가 걸쳐지는 구동 풀리 근방)에, 로프를 사이에 두도록 설치한 투수광(transmitting/receiving light) 빔 센서로부터 계측치를 취득하고, 로프 외경 산출부에 의해 로프 지름을 연속적으로 계측하는 와이어 로프 검사 장치가 개시되어 있다.
특허 문헌 3에는, 댐의 제방에 배치한 와이어의 수평 방향 및 연직 방향의 변위를 검출할 수 있고, 댐 제방의 변위를 정밀하게 검출할 수 있는 댐 제방의 변위 측정 장치가 개시되어 있다. 특허 문헌 3의 기술에서는, 측정 와이어의 하단측에 설치한 위치 지시 부재인 금속 구(metal ball)를 촬영한 촬영 화상 데이터로부터 변위량을 검출하고, 댐 제방의 변위를 측정한다.
특허 문헌 4에는, 피검사물에 슬릿광을 투사하고, 슬릿광의 주사에 의해 피검사물 상에 순차적으로 형성되는 형상선을 촬상하고, 순차적으로 형성된 각 형상선의 촬상 데이터로부터 산출한 피검사물의 단면 형상에 근거하여 피검사물의 양부를 판정하는 검사 장치가 개시되어 있다.
(선행 기술 문헌)
(특허 문헌)
(특허 문헌 1) 일본 특허 공개 2011-132010호 공보
(특허 문헌 2) 일본 특허 공개 2008-214037호 공보
(특허 문헌 3) 일본 특허 공개 2012-58136호 공보
(특허 문헌 4) 일본 특허 공개 2012-37488호 공보
와이어 로프의 열화를 조사하는 장치로서, 와이어 로프 가속 열화 장치가 있다. 와이어 로프 가속 열화 장치는, 한쪽의 끝에 풀리가 설치된 스포크(spoke)를 다른 쪽의 끝의 주위로 회전시켜서, 풀리에 걸린 와이어 로프에 반복하여 굴곡 동작을 시켜, 로프 위치가 일정한 주기로 변동한다. 와이어 로프 가속 열화 장치에서는, 풀리가 단속적으로 계측 영역에 나타나고, 풀리의 움직임에 맞추어 와이어 로프의 위치가 변동하기 때문에, 상기의 기술을 적용할 수 없다.
특허 문헌 1은, 엘리베이터 실기에 가설된 로프 검사를 대상으로 한 발명이다. 특허 문헌 1의 기술은, 카메라로부터 볼 때 로프는 긴 방향으로 진행하기 때문에, 카메라와 로프의 거리가 항상 일정하다. 이 기술에서는, 로프와 카메라의 거리가 변동하는 경우, 혹은, 로프 이외의 물체도 촬영될 가능성이 있는 경우, 로프 지름을 정확하게 계측할 수 없다.
특허 문헌 2는, 엘리베이터 실기에 가설된 로프 검사를 대상으로 한 발명이다. 특허 문헌 2의 기술에서는, 투수광 빔 센서 내로 로프 이외의 물체가 통과할 가능성이 있는 경우, 로프 지름을 정확하게 계측할 수 없다.
특허 문헌 3 및 4의 기술은, 와이어 로프의 로프 지름을 계측하는 기술이 아니다.
본 발명은, 상술한 바와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 풀리가 단속적으로 계측 영역에 나타나고, 풀리의 움직임에 맞추어 와이어 로프의 위치가 변동하는 와이어 로프 가속 열화 장치에 설치된 와이어 로프의 로프 지름을 자동으로 계측 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 제 1 관점과 관련되는 로프 지름 계측 시스템은, 와이어 로프 가속 열화 장치와, 카메라와, 로프 지름 계측 장치를 구비한다. 와이어 로프 가속 열화 장치는, 한쪽의 끝에 풀리가 설치된 스포크를 다른 쪽의 끝의 주위로 회전시켜서, 풀리에 걸린 와이어 로프에 반복하여 굴곡 동작을 시켜, 로프 위치가 일정한 주기로 변동한다. 카메라는, 와이어 로프를 촬영한다. 로프 지름 계측 장치는, 동작 정보 취득부, 타이밍 결정부, 카메라 제어부, 화상 정보 취득부 및, 로프 지름 계산부를 구비한다. 동작 정보 취득부는, 와이어 로프 가속 열화 장치로부터 풀리의 움직임을 나타내는 동작 정보를 수신한다. 타이밍 결정부는, 동작 정보에 근거하여, 카메라의 초점이 와이어 로프에 맞도록, 카메라의 촬영 타이밍을 결정한다. 카메라 제어부는, 타이밍 결정부가 결정한 촬영 타이밍에 촬영 지시 신호를 카메라에 송신한다. 화상 정보 취득부는, 카메라로부터 와이어 로프의 촬영 화상을 나타내는 화상 정보를 수신한다. 로프 지름 계산부는, 화상 정보가 나타내는 촬영 화상을 해석하여 와이어 로프의 로프 지름을 산출하고, 산출한 로프 지름을 나타내는 로프 지름 정보를 생성한다. 카메라는, 촬영 지시 신호를 수신하면, 와이어 로프를 촬영한다.
본 발명에 의하면, 풀리의 동작에 맞추어 카메라의 촬영 타이밍을 결정하고, 카메라가 촬영한 화상으로부터 와이어 로프의 로프 지름을 계산함으로써, 풀리가 단속적으로 계측 영역에 나타나고, 풀리의 움직임에 맞추어 와이어 로프의 위치가 변동하는 와이어 로프 가속 열화 장치에 설치된 와이어 로프의 로프 지름을 자동으로 계측할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1과 관련되는 로프 지름 계측 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 2a는 실시의 형태 1과 관련되는 와이어 로프 가속 열화 장치 및 카메라의 측면도이다.
도 2b는 변형예와 관련되는 와이어 로프 가속 열화 장치 및 카메라의 측면도이다.
도 3은 실시의 형태 1과 관련되는 로프 지름 계측 장치의 기능 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 실시의 형태 1과 관련되는 로프 지름 계측 처리의 동작의 일례를 나타내는 플로차트이다.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 2와 관련되는 로프 지름 계측 장치의 기능 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 6은 실시의 형태 2와 관련되는 카메라의 촬영 빈도의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7a는 실시의 형태 2와 관련되는 와이어 로프의 로프 지름의 추이를 나타내는 도면이다.
도 7b는 실시의 형태 2와 관련되는 와이어 로프의 로프 지름의 변화량의 추이를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시의 형태 2와 관련되는 로프 지름 계측 처리의 동작의 일례를 나타내는 플로차트이다.
도 9는 본 발명의 실시의 형태 3과 관련되는 로프 지름 계측 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 10은 실시의 형태 3과 관련되는 로프 지름 계측 처리의 동작의 일례를 나타내는 플로차트이다.
도 11은 본 발명의 실시의 형태와 관련되는 로프 지름 계측 장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 12는 본 발명의 실시의 형태와 관련되는 로프 지름 계측 장치의 촬영 타이밍에 있어서의 카메라와 와이어 로프의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
이하에, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또, 도면 중 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 붙인다.
(실시의 형태 1)
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1과 관련되는 로프 지름 계측 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다. 로프 지름 계측 시스템(100)은, 로프 지름 계측 장치(1)와, 와이어 로프 가속 열화 장치(2)와, 카메라(3)로 구성된다. 로프 지름 계측 장치(1)는, 와이어 로프 가속 열화 장치(2)와, 카메라(3)와 접속한다.
와이어 로프 가속 열화 장치(2)는, 회전반(21)과, 회전반(21)을 제어하는 제어 장치(22)로 구성된다. 회전반(21)은, 풀리(211)와, 한쪽의 끝에 풀리(211)가 설치된 스포크(212)와, 스포크(212)의 다른 쪽의 끝을 지지하는 허브(213)로 구성된다.
허브(213)는 회전 가능하게 지지되어 있고, 제어 장치(22)는, 모터 등(도시하지 않음)으로 허브(213)를 회전시킴으로써, 회전반(21)을 도면 중의 화살표의 방향으로 회전시킨다. 열화를 조사하는 대상의 와이어 로프 W는, 풀리(211)의 주위의 홈(도시하지 않음)에 끼워져 회전반(21)의 외주에 걸려, 양단이 고정된다.
회전반(21)의 회전에 의해, 풀리(211)에 차례차례로 와이어 로프 W가 맞물린다. 풀리(211)는 스포크(212)에 대하여 회전하므로, 풀리(211)는 와이어 로프 W의 위를 미끄러지는 일 없이 굴러, 와이어 로프 W를 연속적으로 굴곡시키면서 이동한다. 와이어 로프 W는 양단이 고정되어 있으므로, 풀리(211)가 닿는 동일한 부분이 반복하여 굴곡된다. 풀리(211)에 거는 와이어 로프 W는 1개이더라도 좋고, 복수이더라도 좋다. 회전반(21)의 회전 방향은 역방향이더라도 좋다.
또한, 굴곡 동작을 시키는 동안, 제어 장치(22)는, 와이어 로프 W의 장력을 일정하게 유지한다. 와이어 로프 가속 열화 장치(2)는, 풀리(211)의 단위 시간당 회전수나 회전 속도 등, 풀리(211)의 움직임을 나타내는 동작 정보를 로프 지름 계측 장치(1)에 송신한다.
도 2a는 실시의 형태 1과 관련되는 와이어 로프 가속 열화 장치 및 카메라의 측면도이다. 도 1 및 도 2a에 나타내는 바와 같은 위치 관계로 와이어 로프 가속 열화 장치(2) 및 카메라(3)는 설치되어 있다.
도 1에서는, 회전반(21)의 회전 도중의 상태를 이점쇄선으로 나타낸다. 회전반(21)을 회전시켜 와이어 로프 W를 굴곡시키면, 와이어 로프 W의 일점은, 회전반(21)의 반경 방향으로 왕복 운동한다. 카메라(3)의 촬상 방향을 회전반(21)의 회전 반경 방향으로 하면, 와이어 로프 W는 초점 심도 방향으로 왕복하므로, 카메라(3)의 초점이 와이어 로프 W에 맞는 시점이 한정된다. 그래서, 로프 지름 계측 장치(1)는, 와이어 로프 가속 열화 장치(2)로부터 수신한 동작 정보에 근거하여, 카메라(3)의 초점이 와이어 로프 W에 맞는 타이밍에 촬영하도록, 카메라(3)의 촬영 타이밍을 결정한다.
예컨대, 카메라(3)의 촬상 방향을 회전반(21)의 회전면에 직교하는 방향으로 하면, 와이어 로프 W는, 카메라(3)의 촬영 영역을 횡단하는 방향으로 움직인다. 이와 같은 경우에는, 와이어 로프 W의 움직임으로 흔들리기 때문에, 선명한 화상을 얻는 것이 어렵다. 따라서, 도 2a에 나타내는 바와 같이, 카메라(3)의 촬상 방향을 회전반(21)의 회전 반경 방향으로 한다.
로프 지름 계측 장치(1)는, 결정한 촬영 타이밍에 촬영 지시 신호를 카메라(3)에 송신한다.
카메라(3)는, 촬영 지시 신호를 수신하면 와이어 로프 W를 촬영한다. 카메라(3)는, 예컨대, 전후의 풀리(211)의 한가운데의 위치와 같은, 촬영 영역에 풀리(211)가 포함되지 않는 위치에서, 와이어 로프 W에 초점이 맞도록 설정되어 있다. 카메라(3)는, 와이어 로프 W의 촬영 화상을 나타내는 화상 정보를 생성하고, 로프 지름 계측 장치(1)에 송신한다.
로프 지름 계측 장치(1)는, 카메라(3)로부터 수신한 화상 정보가 나타내는 와이어 로프 W의 촬영 화상을 해석하여, 와이어 로프 W의 로프 지름을 산출한다. 로프 지름의 산출 방법은, 예컨대, 촬영 화상의 에지를 추출하고, 근사 직선을 구하여, 근사 직선의 폭을 로프 지름으로 한다. 로프 지름 계측 장치(1)는, 산출한 로프 지름을 나타내는 로프 지름 정보를 출력한다. 혹은, 로프 지름 계측 장치(1)는, 로프 지름 정보를 기억하고, 외부로부터 액세스 가능하게 하더라도 좋다.
도 3은 실시의 형태 1과 관련되는 로프 지름 계측 장치의 기능 구성예를 나타내는 블록도이다. 로프 지름 계측 장치(1)는, 동작 정보 취득부(11)와, 기억부(12)와, 타이밍 결정부(13)와, 카메라 제어부(14)와, 화상 정보 취득부(15)와, 로프 지름 계산부(16)와, 출력부(17)를 구비한다.
동작 정보 취득부(11)는, 와이어 로프 가속 열화 장치(2)로부터 동작 정보를 수신한다. 동작 정보 취득부(11)는, 수신한 동작 정보를 기억부(12)에 기억한다.
타이밍 결정부(13)는, 기억부(12)가 기억하는 동작 정보에 근거하여, 카메라(3)의 초점이 와이어 로프 W에 맞는 타이밍에 촬영하도록, 카메라(3)의 촬영 타이밍을 결정한다. 타이밍 결정부(13)는, 결정한 촬영 타이밍의 도래를 대기하고, 촬영 타이밍이 오면 카메라 제어부(14)에 통지한다.
카메라 제어부(14)는, 타이밍 결정부(13)로부터 촬영 타이밍이 통지되면, 촬영 지시 신호를 카메라(3)에 송신한다.
화상 정보 취득부(15)는, 카메라(3)로부터 화상 정보를 수신한다. 화상 정보 취득부(15)는, 수신한 화상 정보를 기억부(12)에 기억한다.
로프 지름 계산부(16)는, 기억부(12)가 기억하는 화상 정보가 나타내는 와이어 로프 W의 촬영 화상을 해석하여, 와이어 로프 W의 로프 지름을 산출한다. 로프 지름 계산부(16)는, 산출한 로프 지름을 나타내는 로프 지름 정보를 출력부(17)에 보낸다.
출력부(17)는, 로프 지름 계산부(16)로부터 수신한 로프 지름 정보를 출력한다. 출력 방법은, 화면 표시이더라도 좋고, 음성 출력이더라도 좋고, 유저의 단말에 송신하더라도 좋다.
또, 로프 지름 계산부(16)는, 산출한 로프 지름을 나타내는 로프 지름 정보를 기억부(12)에 기억하더라도 좋다. 이 경우, 로프 지름 계측 장치(1)는 출력부(17)를 구비하지 않는 구성이더라도 좋다. 또한, 출력부(17)는, 로프 지름 정보뿐만 아니라, 기억부(12)가 기억하는 화상 정보도 출력하는 구성으로 하더라도 좋다.
도 4는 실시의 형태 1과 관련되는 로프 지름 계측 처리의 동작의 일례를 나타내는 플로차트이다. 로프 지름 계측 처리는, 로프 지름 계측 장치(1), 와이어 로프 가속 열화 장치(2) 및 카메라(3)가 기동하면 개시된다.
와이어 로프 가속 열화 장치(2)의 제어 장치(22)는, 동작 정보를 로프 지름 계측 장치(1)에 송신하고(스텝 S11), 회전반(21)을 회전시킨다(스텝 S12). 전원이 OFF가 되지 않는 경우(스텝 S13; 아니오), 와이어 로프 가속 열화 장치(2)는, 스텝 S11~스텝 S13을 반복한다. 전원이 OFF가 되면(스텝 S13; 예), 와이어 로프 가속 열화 장치(2)는, 처리를 종료한다.
로프 지름 계측 장치(1)의 동작 정보 취득부(11)는, 와이어 로프 가속 열화 장치(2)로부터 동작 정보를 수신한다(스텝 S21). 동작 정보 취득부(11)는, 수신한 동작 정보를 기억부(12)에 기억한다.
타이밍 결정부(13)는, 기억부(12)가 기억하는 동작 정보에 근거하여, 카메라(3)의 촬영 타이밍을 결정한다(스텝 S22). 결정한 촬영 타이밍이 오지 않은 경우(스텝 S23; 아니오), 스텝 S23을 반복하고, 촬영 타이밍의 도래를 대기한다.
촬영 타이밍이 온 경우(스텝 S23; 예), 타이밍 결정부(13)는, 카메라 제어부(14)에 통지한다. 카메라 제어부(14)는, 타이밍 결정부(13)로부터 촬영 타이밍이 통지되면, 촬영 지시 신호를 카메라(3)에 송신한다(스텝 S24).
카메라(3)는, 촬영 지시 신호를 수신하면(스텝 S31), 와이어 로프 W를 촬영한다(스텝 S32). 카메라(3)는, 와이어 로프 W의 촬영 화상을 나타내는 화상 정보를 생성하고, 로프 지름 계측 장치(1)에 송신한다(스텝 S33). 전원이 OFF가 되지 않는 경우(스텝 S34; 아니오), 카메라(3)는, 스텝 S31~스텝 S34를 반복한다. 전원이 OFF가 되면(스텝 S34; 예), 카메라(3)는, 처리를 종료한다.
로프 지름 계측 장치(1)의 화상 정보 취득부(15)는, 카메라(3)로부터 화상 정보를 수신한다(스텝 S25). 화상 정보 취득부(15)는, 수신한 화상 정보를 기억부(12)에 기억한다.
로프 지름 계산부(16)는, 기억부(12)가 기억하는 화상 정보가 나타내는 와이어 로프 W의 촬영 화상을 해석하여, 로프 지름을 산출한다(스텝 S26). 로프 지름 계산부(16)는, 산출한 로프 지름을 나타내는 로프 지름 정보를 출력부(17)에 보낸다.
출력부(17)는, 로프 지름 계산부(16)로부터 수신한 로프 지름 정보를 출력한다(스텝 S27). 전원이 OFF가 되지 않는 경우(스텝 S28; 아니오), 로프 지름 계측 장치(1)는, 스텝 S23~스텝 S28을 반복한다. 전원이 OFF가 되면(스텝 S28; 예), 로프 지름 계측 장치(1)는, 처리를 종료한다.
이상 설명한 바와 같이 실시의 형태 1의 로프 지름 계측 시스템(100)에 의하면, 풀리(211)의 동작에 맞추어 카메라(3)의 촬영 타이밍을 결정하고, 카메라(3)가 촬영한 화상으로부터 와이어 로프 W의 로프 지름을 계산함으로써, 풀리(211)가 단속적으로 계측 영역에 나타나고, 풀리(211)의 움직임에 맞추어 와이어 로프 W의 위치가 변동하는 와이어 로프 가속 열화 장치(2)에 설치된 와이어 로프 W의 로프 지름을 자동으로 계측할 수 있다.
(실시의 형태 2)
실시의 형태 2에서는, 실시의 형태 1의 구성에 더하여, 로프 지름 계측 장치(1)가 로프 지름 정보에 근거하여, 카메라(3)의 촬영 빈도를 변경한다. 실시의 형태 2의 로프 지름 계측 시스템은, 실시의 형태 1의 로프 지름 계측 시스템(100)과 마찬가지의 구성이다.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 2와 관련되는 로프 지름 계측 장치의 기능 구성예를 나타내는 블록도이다. 실시의 형태 1과 마찬가지로, 실시의 형태 2의 로프 지름 계측 장치(1)는, 동작 정보 취득부(11)와, 기억부(12)와, 타이밍 결정부(13)와, 카메라 제어부(14)와, 화상 정보 취득부(15)와, 로프 지름 계산부(16)와, 출력부(17)를 구비한다.
로프 지름 계산부(16)는, 산출한 로프 지름을 나타내는 로프 지름 정보를 기억부(12)에 기억한다.
타이밍 결정부(13)는, 기억부(12)가 기억하는 로프 지름 정보에 근거하여, 카메라(3)의 촬영 빈도를 변경할지 여부를 판정한다. 촬영 빈도를 변경한다고 판정한 경우, 타이밍 결정부(13)는, 미리 정해진 계산식을 이용하여, 카메라(3)의 촬영 빈도를 산출한다.
여기서, 카메라(3)의 촬영 빈도를 산출하는 계산식에 대하여 설명한다.
도 6은 실시의 형태 2와 관련되는 카메라의 촬영 빈도의 일례를 나타내는 도면이다. 타이밍 결정부(13)는, 기억부(12)가 기억하는 로프 지름 정보에 근거하여, 전회와 금회의 로프 지름의 차분인 변화량을 계산한다.
도 6의 「굴곡 횟수」는, 전회의 촬영 타이밍으로부터 금회의 촬영 타이밍까지의 와이어 로프 W의 굴곡 횟수를 나타낸다. 「로프 지름」은, 금회 촬영된 화상으로부터 산출된 와이어 로프 W의 로프 지름을 나타낸다. 「변화량」은, 전회와 금회의 로프 지름의 차분인 변화량을 나타낸다. 「추가 횟수 산출식」은, 타이밍 결정부(13)가 카메라(3)의 촬영 빈도를 결정하기 위한 계산식을 나타낸다. 「추가 횟수」는, 단위 시간당 추가하는 촬영 횟수를 나타낸다. 「차회 굴곡 횟수」는, 차회의 촬영 타이밍까지의 와이어 로프 W의 굴곡 횟수를 나타낸다.
우선, 타이밍 결정부(13)는, 산출한 변화량이 임계치 α 이하인지 여부를 판정한다. 도 6의 예에서는, 임계치 α를 0.005로 한다. 굴곡 횟수가 3000회까지는, 변화량이 0.005를 넘지 않는다. 변화량이 임계치 α를 넘지 않는 경우는, 추가 횟수는 0이다.
굴곡 횟수가 4000회가 되었을 때에, 변화량은 0.010이 되어, 임계치 α를 넘는다. 타이밍 결정부(13)는, 변화량이 임계치 α를 넘는 경우는, 변화량/임계치 α-1=추가 횟수의 추가 횟수 산출식을 이용하여 촬영 빈도를 결정한다. 변화량이 0.010이므로, 타이밍 결정부(13)는, 0.010/0.005-1=1을 산출하고, 단위 시간당 촬영 횟수를 1회 추가한다.
따라서, 굴곡 횟수 4000회까지는, 굴곡 횟수 1000회마다 와이어 로프 W를 촬영하고 있었지만, 굴곡 횟수 4000회 이후는, 단위 시간당 촬영 횟수가 1회 추가되므로, 굴곡 횟수 500회마다 와이어 로프 W를 촬영한다.
또한, 굴곡 횟수가 5000회가 되었을 때에, 변화량이 0.012이므로, 타이밍 결정부(13)는, 0.012/0.005-1=1.4를 산출하고, 단위 시간당 촬영 횟수를 2회 추가한다. 도 6의 추가 횟수 산출식에서는, 소수점 이하를 올림 하여 추가 횟수를 결정한다. 다시 말해, 타이밍 결정부(13)는, 변화량을 임계치 α 이하로 하기 위해 필요한 촬영 횟수를 추가한다.
타이밍 결정부(13)는, 변경한 촬영 빈도로 촬영 타이밍이 오면 카메라 제어부(14)에 통지한다. 그 외의 기능 구성은, 실시의 형태 1과 마찬가지이다.
도 7a는 실시의 형태 2와 관련되는 와이어 로프의 로프 지름의 추이를 나타내는 도면이다. 도 7b는 실시의 형태 2와 관련되는 와이어 로프의 로프 지름의 변화량의 추이를 나타내는 도면이다. 도 7a 및 도 7b에 나타내는 바와 같이, 일반적으로 와이어 로프는, 굴곡 동작의 시작(포인트 P1)과 로프 파단 전(포인트 P2)에 로프 지름의 변화량이 커지는 것이 알려져 있다.
포인트 P1의 끝, 포인트 P2의 시작은, 와이어 로프 W에 사용되는 재질, 구조 등에 따라 다양하므로, 사전에 변화점을 알 수는 없다. 그래서, 변화량이 임계치 α를 넘은 경우에 촬영 빈도를 올림으로써, 변화량이 커지는 포인트 P1이나 포인트 P2에 있어서의 와이어 로프 W의 로프 지름을 보다 세세하게 기록할 수 있다.
도 8은 실시의 형태 2와 관련되는 로프 지름 계측 처리의 동작의 일례를 나타내는 플로차트이다. 와이어 로프 가속 열화 장치(2)의 스텝 S41~스텝 S43은, 도 4에 나타내는 플로차트에 있어서의 와이어 로프 가속 열화 장치(2)의 스텝 S11~스텝 S13과 마찬가지이다. 로프 지름 계측 장치(1)의 스텝 S51~스텝 S57은, 도 4에 나타내는 플로차트에 있어서의 로프 지름 계측 장치(1)의 스텝 S21~스텝 S27과 마찬가지이다. 카메라(3)의 스텝 61~스텝 S64는, 도 4에 나타내는 플로차트에 있어서의 카메라(3)의 스텝 S31~스텝 S34와 마찬가지이다.
로프 지름 계측 장치(1)의 로프 지름 계산부(16)는, 산출한 로프 지름을 나타내는 로프 지름 정보를 타이밍 결정부(13)에 보낸다. 타이밍 결정부(13)는, 로프 지름 계산부(16)로부터 수신한 로프 지름 정보에 근거하여, 와이어 로프 W의 로프 지름의 변화량이 임계치 α 이하인지 여부를 판정한다(스텝 S58).
변화량이 임계치 α 이하인 경우(스텝 S58; 예), 처리는 스텝 S60으로 이행한다. 변화량이 임계치 α보다 큰 경우(스텝 S58; 아니오), 타이밍 결정부(13)는, 미리 정해진 계산식을 이용하여, 카메라(3)의 촬영 빈도를 변경한다(스텝 S59).
전원이 OFF가 되지 않는 경우(스텝 S60; 아니오), 로프 지름 계측 장치(1)는, 스텝 S53~스텝 S60을 반복한다. 전원이 OFF가 되면(스텝 S60; 예), 로프 지름 계측 장치(1)는, 처리를 종료한다.
이상 설명한 바와 같이 실시의 형태 2의 로프 지름 계측 시스템에 의하면, 변화량이 임계치를 넘은 경우에 촬영 빈도를 올림으로써, 변화량이 커지는 포인트에 있어서의 와이어 로프 W의 로프 지름을 보다 세세하게 기록할 수 있다. 또한, 항상 높은 촬영 빈도로 와이어 로프 W를 촬영하는 경우보다, 데이터량의 증가를 억제할 수 있다.
상기 실시의 형태 2에서는, 로프 지름 계측 장치(1)의 타이밍 결정부(13)는, 변화량이 임계치 α보다 큰 경우에, 단위 시간당 촬영 횟수를 추가한다. 이것에 더하여, 변화량이 임계치 β(예컨대, α/2)보다 작은 경우에, 단위 시간당 촬영 횟수를 감소시키는 구성으로 하더라도 좋다.
(실시의 형태 3)
실시의 형태 3에서는, 실시의 형태 2의 구성에 더하여, 카메라(3)를 이동 가능하게 구비한다.
도 9는 본 발명의 실시의 형태 3과 관련되는 로프 지름 계측 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다. 실시의 형태 3의 로프 지름 계측 시스템(300)은, 로프 지름 계측 장치(1)와, 와이어 로프 가속 열화 장치(2)와, 이동 가능한 카메라(3)로 구성된다.
도 9의 예에서는, 카메라(3)는, 위치 A~위치 D의 4개소로 이동 가능하다. 카메라(3)의 이동은, 예컨대, 와이어 로프 가속 열화 장치(2)의 회전반(21)의 외주에 평행하게 마련된 레일의 위를 이동하는 대차에 카메라(3)를 설치하고, 레일을 따라 리미트 스위치 또는 인코더를 마련하여, 정해진 위치에서 대차가 정지하도록 구성한다. 카메라(3)의 이동 가능한 위치는, 4개소에 한하지 않고, 와이어 로프 W를 촬영할 수 있는 위치이면 어느 위치이더라도 좋다.
실시의 형태 2와 마찬가지로, 실시의 형태 3의 로프 지름 계측 장치(1)는, 동작 정보 취득부(11)와, 기억부(12)와, 타이밍 결정부(13)와, 카메라 제어부(14)와, 화상 정보 취득부(15)와, 로프 지름 계산부(16)와, 출력부(17)를 구비한다.
타이밍 결정부(13)는, 기억부(12)가 기억하는 로프 지름 정보에 근거하여, 촬영 빈도를 변경한다고 판정한 경우, 카메라(3)의 촬영 빈도를 산출함과 동시에, 카메라(3)의 촬영 위치를 결정한다.
예컨대, 초기 설정으로서, 카메라(3)의 위치를 위치 D로 하고, 단위 시간당 촬영 횟수를 1회로 하면, 타이밍 결정부(13)는, 단위 시간당 촬영 횟수를 1회 추가하는 경우, 카메라(3)의 촬영 위치를 위치 D와 위치 C로 결정한다. 타이밍 결정부(13)는, 단위 시간당 촬영 횟수를 2회 추가하는 경우, 카메라(3)의 촬영 위치를 위치 D와 위치 C와 위치 B로 결정한다. 타이밍 결정부(13)는, 단위 시간당 촬영 횟수를 3회 추가하는 경우, 카메라(3)의 촬영 위치를 위치 D와 위치 C와 위치 B와 위치 A로 결정한다.
카메라(3)의 초기 설정의 위치는 위치 D가 아니더라도 좋고, 촬영 횟수를 추가할 때마다 증가시키는 카메라(3)의 촬영 위치는, 위치 D, 위치 C, 위치 B, 위치 A의 순서가 아니더라도 좋고, 임의의 순번이더라도 좋다. 타이밍 결정부(13)는, 결정한 카메라(3)의 촬영 위치를 나타내는 촬영 조건 정보를 생성한다. 타이밍 결정부(13)는, 촬영 타이밍이 오면 카메라 제어부(14)에 통지하고, 촬영 조건 정보를 보낸다.
카메라 제어부(14)는, 타이밍 결정부(13)로부터 촬영 타이밍이 통지되고, 촬영 조건 정보를 받으면, 촬영 조건 정보와 함께 촬영 지시 신호를 카메라(3)에 송신한다.
카메라(3)는, 촬영 지시 신호를 수신한 타이밍에, 와이어 로프 W를 촬영한다. 이때, 카메라(3)는, 촬영 지시 신호와 함께 수신한 촬영 조건 정보가 나타내는 촬영 위치에서 와이어 로프 W를 촬영한다. 카메라(3)는, 촬영 조건 정보가 나타내는 촬영 위치가 현재 위치와 상이한 경우에는 이동한다. 타이밍 결정부(13)는, 카메라(3)의 이동 시간을 고려하여, 촬영 타이밍을 변경하더라도 좋다. 그 외의 기능 구성은, 실시의 형태 2와 마찬가지이다.
도 10은 실시의 형태 3과 관련되는 로프 지름 계측 처리의 동작의 일례를 나타내는 플로차트이다. 와이어 로프 가속 열화 장치(2)의 스텝 S71~스텝 S73은, 도 8에 나타내는 플로차트에 있어서의 와이어 로프 가속 열화 장치(2)의 스텝 S41~스텝 S43과 마찬가지이다. 로프 지름 계측 장치(1)의 스텝 S81, 스텝 S82, 스텝 S85~스텝 S89는, 도 8에 나타내는 플로차트에 있어서의 로프 지름 계측 장치(1)의 스텝 S51, 스텝 S52, 스텝 S55~스텝 S59와 마찬가지이다.
로프 지름 계측 장치(1)의 타이밍 결정부(13)는, 카메라(3)의 촬영 빈도를 변경하면(스텝 S89), 카메라(3)의 촬영 위치를 결정한다. 타이밍 결정부(13)는, 결정한 카메라(3)의 촬영 위치를 나타내는 촬영 조건 정보를 생성한다(스텝 S90).
전원이 OFF가 되지 않는 경우(스텝 S91; 아니오), 로프 지름 계측 장치(1)의 처리는 스텝 S83로 돌아간다. 변경한 촬영 빈도의 촬영 타이밍이 오면(스텝 S83; 예), 타이밍 결정부(13)는, 카메라 제어부(14)에 통지하고, 촬영 조건 정보를 보낸다.
카메라 제어부(14)는, 타이밍 결정부(13)로부터 촬영 타이밍이 통지되고, 촬영 조건 정보를 받으면, 촬영 조건 정보와 함께 촬영 지시 신호를 카메라(3)에 송신한다(스텝 S84).
카메라(3)는, 촬영 조건 정보와 함께 촬영 지시 신호를 수신하면(스텝 S101), 촬영 지시 신호와 함께 수신한 촬영 조건 정보가 나타내는 촬영 위치에서 와이어 로프 W를 촬영한다(스텝 S102). 카메라(3)는, 와이어 로프 W의 촬영 화상을 나타내는 화상 정보를 생성하고, 로프 지름 계측 장치(1)에 송신한다(스텝 S103). 전원이 OFF가 되지 않는 경우(스텝 S104; 아니오), 카메라(3)는, 스텝 S101~스텝 S104를 반복한다. 전원이 OFF가 되면(스텝 S104; 예), 카메라(3)는, 처리를 종료한다.
전원이 OFF가 되면(스텝 S91; 예), 로프 지름 계측 장치(1)는, 처리를 종료한다.
이상 설명한 바와 같이 실시의 형태 3의 로프 지름 계측 시스템(300)에 의하면, 변화량이 임계치를 넘은 경우에, 촬영 빈도를 올려, 복수 개소에서 와이어 로프 W를 촬영함으로써, 보다 광범위하게 와이어 로프 W의 변화를 기록할 수 있다. 또한, 1개의 카메라(3)를 이용하여 복수 개소에서 촬영하므로, 비용의 증가를 억제할 수 있다. 광범위하게 촬영함으로써, 와이어 로프 W의 파단 개소의 변화를 기록할 수 있을 가능성이 높아진다.
상기의 실시의 형태 3에서는, 로프 지름 계측 장치(1)의 타이밍 결정부(13)는, 카메라(3)의 촬영 빈도를 결정함과 동시에, 카메라(3)의 촬영 위치를 결정한다. 이것에 한하지 않고, 그 외의 촬영 조건을 변경하더라도 좋다. 예컨대, 카메라(3)는 줌 기능을 구비하고, 단위 시간당 촬영 횟수의 증가에 따라 와이어 로프 W를 확대하여 촬영하는 것으로 하더라도 좋다. 이 경우, 촬영 조건 정보는 카메라(3)의 확대 배율 등을 나타낸다.
이것에 의해, 변화량이 커지는 포인트에 있어서의 와이어 로프 W의 확대 화상을 기록할 수 있고, 변화의 모습을 보다 상세하게 파악할 수 있다.
상기 실시의 형태 3에서는, 로프 지름 계측 장치(1)의 타이밍 결정부(13)는, 로프 지름 계산부(16)로부터 수신한 로프 지름 정보가 나타내는 로프 지름의 변화량이 임계치를 넘은 경우, 카메라(3)의 촬영 빈도를 변경함과 동시에, 카메라(3)의 촬영 조건을 변경한다. 이것에 한하지 않고, 타이밍 결정부(13)는, 로프 지름의 변화량이 임계치를 넘은 경우, 카메라(3)의 촬영 조건만을 변경하더라도 좋다.
도 11은 본 발명의 실시의 형태와 관련되는 로프 지름 계측 장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 블록도이다. 로프 지름 계측 장치(1)는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 제어부(31), 주 기억부(32), 외부 기억부(33), 조작부(34), 표시부(35), 입출력부(36) 및 송수신부(37)를 구비한다. 주 기억부(32), 외부 기억부(33), 조작부(34), 표시부(35) 및 송수신부(37)는 모두 내부 버스(30)를 거쳐서 제어부(31)에 접속되어 있다.
제어부(31)는 CPU(Central Processing Unit) 등으로 구성되고, 외부 기억부(33)에 기억되어 있는 제어 프로그램(39)에 따라서, 로프 지름 계측 장치(1)의 타이밍 결정부(13), 카메라 제어부(14) 및 로프 지름 계산부(16)의 각 처리를 실행한다.
주 기억부(32)는 RAM(Random-Access Memory) 등으로 구성되고, 외부 기억부(33)에 기억되어 있는 제어 프로그램(39)을 로드하여, 제어부(31)의 작업 영역으로서 이용된다.
외부 기억부(33)는, 플래시 메모리, 하드 디스크, DVD-RAM(Digital Versatile Disc Random-Access Memory), DVD-RW(Digital Versatile Disc ReWritable) 등의 비휘발성 메모리로 구성되고, 로프 지름 계측 장치(1)의 처리를 제어부(31)에 행하게 하기 위한 프로그램을 미리 기억하고, 또한, 제어부(31)의 지시에 따라서, 이 프로그램이 기억하는 데이터를 제어부(31)에 공급하고, 제어부(31)로부터 공급된 데이터를 기억한다. 기억부(12)는, 외부 기억부(33)에 구성된다.
조작부(34)는 키보드 및 마우스 등의 포인팅 디바이스 등과, 키보드 및 포인팅 디바이스 등을 내부 버스(30)에 접속하는 인터페이스 장치로 구성되어 있다. 유저가 로프 지름 계측 장치(1)에 직접 정보를 입력하는 경우는, 조작부(34)를 거쳐서, 입력된 정보가 제어부(31)에 공급된다.
표시부(35)는, CRT(Cathode Ray Tube) 또는 LCD(Liquid Crystal Display) 등으로 구성되고, 표시부(35)는 출력부(17)로서 기능한다.
입출력부(36)는, 시리얼 인터페이스 또는 패러렐 인터페이스로 구성되어 있다. 입출력부(36)는, 와이어 로프 가속 열화 장치(2) 및 카메라(3)와 접속한다. 입출력부(36)는, 동작 정보 취득부(11), 카메라 제어부(14) 및 화상 정보 취득부(15)로서 기능한다.
송수신부(37)는, 네트워크에 접속하는 망 종단 장치 또는 무선 통신 장치, 및 그들과 접속하는 시리얼 인터페이스 또는 LAN(Local Area Network) 인터페이스로 구성되어 있다. 출력부(17)가 로프 지름 정보를 유저의 단말에 송신하는 구성의 경우에는, 송수신부(37)는, 네트워크를 거쳐서 유저의 단말과 접속하고, 출력부(17)로서 기능한다. 또한, 기억부(12)에 외부로부터 액세스 가능한 구성의 경우에는, 송수신부(37)는, 기억부(12)에 외부로부터 액세스하기 위한 인터페이스로서 기능한다.
도 3 및 도 5에 나타내는 로프 지름 계측 장치(1)의 동작 정보 취득부(11), 기억부(12), 타이밍 결정부(13), 카메라 제어부(14), 화상 정보 취득부(15), 로프 지름 계산부(16) 및 출력부(17)의 처리는, 제어 프로그램(39)이, 제어부(31), 주 기억부(32), 외부 기억부(33), 조작부(34), 표시부(35), 입출력부(36) 및 송수신부(37) 등을 자원으로서 이용하여 처리하는 것에 의해 실행한다.
그 외, 상기의 하드웨어 구성이나 플로차트는 일례이고, 임의로 변경 및 수정이 가능하다.
제어부(31), 주 기억부(32), 외부 기억부(33), 조작부(34), 표시부(35), 입출력부(36), 송수신부(37), 내부 버스(30) 등으로 구성되는 로프 지름 계측 장치(1)의 처리를 행하는 중심이 되는 부분은, 전용 시스템에 의존하지 않고, 통상의 컴퓨터 시스템을 이용하여 실현 가능하다. 예컨대, 상기의 동작을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을, 컴퓨터가 판독 가능한 기록 매체(플렉서블 디스크, CD-ROM, DVD-ROM 등)에 저장하여 배포하고, 해당 컴퓨터 프로그램을 컴퓨터에 인스톨하는 것에 의해, 상기 처리를 실행하는 로프 지름 계측 장치(1)를 구성하더라도 좋다.
또한, 로프 지름 계측 장치(1)의 기능을, OS(오퍼레이팅 시스템)와 애플리케이션 프로그램의 분담, 또는 OS와 애플리케이션 프로그램의 협동에 의해 실현하는 경우 등에는, 애플리케이션 프로그램 부분만을 기록 매체나 기억 장치에 저장하더라도 좋다.
삭제
도 2b는 변형예와 관련되는 와이어 로프 가속 열화 장치 및 카메라의 측면도이다. 도 2b와 같이, 회전 샤프트(230)를 공유하고, 와이어 로프 가속 열화 장치(2)를 2개 이상 설치하도록 구성하는 경우에는, 카메라(3)를 적절한 위치로 이동시킴으로써, 2개 이상의 와이어 로프 가속 열화 장치(2)에 대하여, 로프 지름의 계측을 행하더라도 좋다.
회전 샤프트(230)를 공유하고, 상이한 길이의 스포크(212)를 구비한 2개 이상의 와이어 로프 가속 열화 장치(2)를 설치할 때는, 카메라(3)에 줌 렌즈를 장착하여 초점 거리를 가변으로 하고, 초점 거리를 제어함으로써, 로프 지름의 계측을 행하더라도 좋고, 초점 거리는 일정하게 한 채로, 초점 심도 방향으로 카메라(3)를 이동시켜, 초점이 맞는 거리에서 와이어 로프 W를 촬영하여 로프 지름의 계측을 행하더라도 좋다.
도 12는 본 발명의 실시의 형태와 관련되는 로프 지름 계측 장치의 촬영 타이밍에 있어서의 카메라와 와이어 로프의 위치 관계를 나타내는 도면이다. 와이어 로프 W는 카메라(3)의 초점 심도 방향에 대하여, 직각에 위치하는 타이밍에 촬영을 행한다.
촬영용의 조명은, 와이어 로프 W를 사이에 두고, 카메라(3)와 반대쪽에 설치하여 투과광을 이용하더라도 좋고, 와이어 로프 W에 대하여 카메라(3) 쪽에 설치하여 반사광을 이용하더라도 좋다.
촬영용의 조명의 반사광을 이용하여 촬영함으로써, 와이어 로프 W의 표면을 촬영 가능하게 된다. 로프 지름의 계측과 대응하는 시각에 촬영된 화상을 확인함으로써, 로프 지름과 와이어 로프 W의 표면 상태(마모 상태, 녹 등)를 관련시켜 확인할 수 있다.
본 발명은, 본 발명의 광의의 정신과 범위를 일탈하는 일 없이, 다양한 실시의 형태 및 변형이 가능하게 되는 것이다. 또한, 상술한 실시의 형태는, 본 발명을 설명하기 위한 것이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는, 실시의 형태가 아닌, 특허 청구의 범위에 의해 나타내어진다. 그리고, 특허 청구의 범위 내 및 그것과 동등한 발명의 의의의 범위 내에서 실시되는 다양한 변형이, 본 발명의 범위 내로 간주된다.
본 출원은, 2014년 11월 4일에 출원된, 명세서, 특허 청구의 범위, 도면, 및 요약서를 포함하는, 일본 특허 출원 2014-224006호에 근거하는 우선권을 주장하는 것이다. 일본 특허 출원 2014-224006호의 개시 내용은 참조에 의해 전체적으로 본 출원에 포함된다.
(산업상 이용가능성)
본 발명은, 예컨대, 와이어 로프의 로프 지름을 계측하는 로프 지름 계측 시스템에 이용할 수 있다.
1 : 로프 지름 계측 장치
2 : 와이어 로프 가속 열화 장치
3 : 카메라
11 : 동작 정보 취득부
12 : 기억부
13 : 타이밍 결정부
14 : 카메라 제어부
15 : 화상 정보 취득부
16 : 로프 지름 계산부
17 : 출력부
21 : 회전반
22 : 제어 장치
30 : 내부 버스
31 : 제어부
32 : 주 기억부
33 : 외부 기억부
34 : 조작부
35 : 표시부
36 : 입출력부
37 : 송수신부
39 : 제어 프로그램
100 : 로프 지름 계측 시스템
211 : 풀리
212 : 스포크
213 : 허브
230 : 회전 샤프트
300 : 로프 지름 계측 시스템
W : 와이어 로프

Claims (6)

  1. 한쪽의 끝에 풀리가 설치된 스포크(spoke)를 다른 쪽의 끝의 주위로 회전시켜서, 상기 풀리에 걸린 와이어 로프에 반복하여 굴곡 동작을 시켜, 로프 위치가 일정한 주기로 변동하는 와이어 로프 가속 열화 장치와,
    상기 와이어 로프를 촬영하는 카메라와,
    상기 와이어 로프 가속 열화 장치로부터 상기 풀리의 움직임을 나타내는 동작 정보를 수신하는 동작 정보 취득부, 상기 동작 정보에 근거하여, 상기 카메라의 초점이 상기 와이어 로프에 맞도록, 상기 카메라의 촬영 타이밍을 결정하는 타이밍 결정부, 상기 타이밍 결정부가 결정한 촬영 타이밍에 촬영 지시 신호를 상기 카메라에 송신하는 카메라 제어부, 상기 카메라로부터 상기 와이어 로프의 촬영 화상을 나타내는 화상 정보를 수신하는 화상 정보 취득부, 및, 상기 화상 정보가 나타내는 촬영 화상을 해석하여 상기 와이어 로프의 로프 지름을 산출하고, 산출한 로프 지름을 나타내는 로프 지름 정보를 생성하는 로프 지름 계산부를 갖는 로프 지름 계측 장치를 구비하되,
    상기 타이밍 결정부는, 상기 로프 지름 정보로부터 로프 지름의 변화량을 산출하고, 상기 변화량에 근거하여 상기 카메라의 촬영 위치 또는 확대 배율을 포함하는 상기 카메라의 촬영 조건을 결정하고,
    상기 카메라 제어부는, 상기 타이밍 결정부가 결정한 촬영 조건을 나타내는 촬영 조건 정보와 함께 상기 촬영 지시 신호를 상기 카메라에 송신하며,
    상기 카메라는, 상기 촬영 조건 정보와 함께 상기 촬영 지시 신호를 수신하면, 상기 촬영 조건 정보가 나타내는 촬영 조건으로, 상기 와이어 로프를 촬영하는
    로프 지름 계측 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 타이밍 결정부는, 상기 로프 지름 정보로부터 로프 지름의 변화량을 산출하고, 상기 변화량에 근거하여 상기 카메라의 촬영 빈도를 결정하고,
    상기 카메라 제어부는, 상기 타이밍 결정부가 결정한 촬영 빈도로 상기 촬영 지시 신호를 상기 카메라에 송신하는
    로프 지름 계측 시스템.
  3. 삭제
  4. 한쪽의 끝에 풀리가 설치된 스포크를 다른 쪽의 끝의 주위로 회전시켜서, 상기 풀리에 걸린 와이어 로프에 반복하여 굴곡 동작을 시켜, 로프 위치가 일정한 주기로 변동하는 와이어 로프 가속 열화 장치 및 상기 와이어 로프를 촬영하는 카메라와 접속되는 로프 지름 계측 장치로서,
    상기 와이어 로프 가속 열화 장치로부터 상기 풀리의 움직임을 나타내는 동작 정보를 수신하는 동작 정보 취득부와,
    상기 동작 정보에 근거하여, 상기 카메라의 초점이 상기 와이어 로프에 맞도록, 상기 카메라의 촬영 타이밍을 결정하는 타이밍 결정부와,
    상기 타이밍 결정부가 결정한 촬영 타이밍에 촬영 지시 신호를 상기 카메라에 송신하는 카메라 제어부와,
    상기 카메라로부터 상기 와이어 로프의 촬영 화상을 나타내는 화상 정보를 수신하는 화상 정보 취득부와,
    상기 화상 정보가 나타내는 촬영 화상을 해석하여 상기 와이어 로프의 로프 지름을 산출하고, 산출한 로프 지름을 나타내는 로프 지름 정보를 생성하는 로프 지름 계산부를 구비하되,
    상기 타이밍 결정부는, 상기 로프 지름 정보로부터 로프 지름의 변화량을 산출하고, 상기 변화량에 근거하여, 상기 카메라의 촬영 위치 또는 확대 배율을 포함하는 상기 카메라의 촬영 조건을 결정하고,
    상기 카메라 제어부는, 상기 타이밍 결정부가 결정한 촬영 조건을 나타내는 촬영 조건 정보와 함께 상기 촬영 지시 신호를 상기 카메라에 송신하는
    로프 지름 계측 장치.
  5. 한쪽의 끝에 풀리가 설치된 스포크를 다른 쪽의 끝의 주위로 회전시켜서, 상기 풀리에 걸린 와이어 로프에 반복하여 굴곡 동작을 시키는 와이어 로프 가속 열화 장치가 실행하는,
    상기 풀리의 움직임을 나타내는 동작 정보를 로프 지름 계측 장치에 송신하는 스텝과,
    상기 로프 지름 계측 장치가 실행하는,
    상기 와이어 로프 가속 열화 장치로부터, 상기 동작 정보를 수신하는 동작 정보 취득 스텝과,
    상기 동작 정보에 근거하여, 카메라의 초점이 상기 와이어 로프에 맞도록, 상기 카메라의 촬영 타이밍을 결정하는 타이밍 결정 스텝과,
    상기 타이밍 결정 스텝에서 결정한 촬영 타이밍에 촬영 지시 신호를 상기 카메라에 송신하는 카메라 제어 스텝과,
    상기 카메라가 실행하는,
    상기 촬영 지시 신호를 수신하고, 상기 와이어 로프를 촬영하는 스텝과,
    상기 와이어 로프의 촬영 화상을 나타내는 화상 정보를 상기 로프 지름 계측 장치에 송신하는 스텝과,
    상기 로프 지름 계측 장치가 실행하는,
    상기 카메라로부터 상기 화상 정보를 수신하는 화상 정보 취득 스텝과,
    상기 화상 정보가 나타내는 촬영 화상을 해석하여 상기 와이어 로프의 로프 지름을 산출하고, 산출한 로프 지름을 나타내는 로프 지름 정보를 생성하는 로프 지름 계산 스텝을 구비하되,
    상기 타이밍 결정 스텝은, 상기 로프 지름 정보로부터 로프 지름의 변화량을 산출하고, 상기 변화량에 근거하여, 상기 카메라의 촬영 위치 또는 확대 배율을 포함하는 상기 카메라의 촬영 조건을 결정하고,
    상기 카메라 제어 스텝은, 상기 타이밍 결정 스텝에서 결정한 촬영 조건을 나타내는 촬영 조건 정보와 함께 상기 촬영 지시 신호를 상기 카메라에 송신하며,
    상기 카메라는, 상기 촬영 조건 정보와 함께 상기 촬영 지시 신호를 수신하면, 상기 촬영 조건 정보가 나타내는 촬영 조건으로, 상기 와이어 로프를 촬영하는
    로프 지름 계측 방법.
  6. 한쪽의 끝에 풀리가 설치된 스포크를 다른 쪽의 끝의 주위로 회전시켜서, 상기 풀리에 걸린 와이어 로프에 반복하여 굴곡 동작을 시키는 와이어 로프 가속 열화 장치 및 상기 와이어 로프를 촬영하는 카메라와 접속되는 컴퓨터를,
    상기 와이어 로프 가속 열화 장치로부터 수신한 상기 풀리의 움직임을 나타내는 동작 정보에 근거하여, 상기 카메라의 초점이 상기 와이어 로프에 맞도록, 상기 카메라의 촬영 타이밍을 결정하는 타이밍 결정부와,
    상기 타이밍 결정부가 결정한 촬영 타이밍에 촬영 지시 신호를 상기 카메라에 송신하는 카메라 제어부와,
    상기 카메라로부터 수신한 화상 정보가 나타내는 촬영 화상을 해석하여 상기 와이어 로프의 로프 지름을 산출하고, 산출한 로프 지름을 나타내는 로프 지름 정보를 생성하는 로프 지름 계산부로서 기능시키되,
    상기 타이밍 결정부는, 상기 로프 지름 정보로부터 로프 지름의 변화량을 산출하고, 상기 변화량에 근거하여, 상기 카메라의 촬영 위치 또는 확대 배율을 포함하는 상기 카메라의 촬영 조건을 결정하고,
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