JP7354908B2 - ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法に関する。

従来、複数の検知コイルにより複数のワイヤロープの各々の磁束の変化を検知するワイヤロープ検査装置が知られている。（たとえば、特許文献１参照）

上記特許文献１には、複数のワイヤロープ（磁性体）に対して設けられた励磁部と、複数のワイヤロープの磁束（磁界）を検知する複数の検知コイルとを備えるワイヤロープ検査装置（磁性体検査装置）が開示されている。上記特許文献１に記載のワイヤロープ検査装置では、励磁部により磁束が印加されることにより生じる複数のワイヤロープの各々の磁束の変化を複数の検知コイルにより検知するように構成されている。また、上記特許文献１には明記されていないが、上記特許文献１に記載されたような従来のワイヤロープ検査装置では、複数のワイヤロープの振動により複数の検知コイルに対して複数のワイヤロープが接触するのを防止するために、複数の検知コイルと複数のワイヤロープとの間の距離は、複数のワイヤロープの最大振動幅よりも大きくなるように構成されている。

国際公開第２０１９／１７１６６７号

ここで、従来のワイヤロープ検査装置では、複数の検知コイルと複数のワイヤロープとの間の距離が比較的大きい場合には、複数のワイヤロープに対する複数の検知コイルの検出感度（検出精度）が低下し、複数のワイヤロープの異常を精度よく検査できない場合がある。そのため、複数のワイヤロープが複数の検知コイルに接触するのを防止しながら、複数のワイヤロープの異常を精度よく検査するワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ワイヤロープが検知コイルに接触するのを防止しながら、ワイヤロープの異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法を提供することである。

この発明の第１の局面におけるワイヤロープ検査装置は、ワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、ワイヤロープに対応して設けられ、励磁部により磁束が印加されるワイヤロープに対して相対的に移動しながらワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、を備え、検知コイルは、ワイヤロープが延びる第１方向としてのＺ方向と直交する面内において、ワイヤロープの振動幅が相対的に小さい第２方向としてのＸ方向側に設けられた第１部分と、第１部分と接続されるとともに、Ｚ方向と直交する面内において、ワイヤロープの振動幅が相対的に大きい第３方向としてのＹ方向側に設けられた第２部分とを含み、対応するワイヤロープを第１部分および第２部分により囲むように構成されており、検知コイルの第１部分は、Ｘ方向におけるワイヤロープの中心軸と第１部分との間の距離が、Ｙ方向におけるワイヤロープの中心軸と第２部分との間の距離よりも短くなるように配置されている。
この発明の第２の局面におけるワイヤロープ検査システムは、ワイヤロープに対応して設けられ、ワイヤロープに対して相対的に移動しながらワイヤロープの磁束を検知する検知コイルを含むワイヤロープ検査装置と、検知コイルの検知信号を取得する処理装置と、を備え、検知コイルは、ワイヤロープが延びる第１方向としてのＺ方向と直交する面内において、ワイヤロープの振動幅が相対的に小さい第２方向としてのＸ方向側に設けられた第１部分と、第１部分と接続されるとともに、Ｚ方向と直交する面内において、ワイヤロープの振動幅が相対的に大きい第３方向としてのＹ方向側に設けられた第２部分とを含み、対応するワイヤロープを第１部分および第２部分により囲むように構成されており、検知コイルの第１部分は、Ｘ方向におけるワイヤロープの中心軸と第１部分との間の距離が、Ｙ方向におけるワイヤロープの中心軸と第２部分との間の距離よりも短くなるように配置されており、処理装置は、検知信号に基づいて、ワイヤロープの異常の有無を判定するように構成されている。
この発明の第３の局面におけるワイヤロープ検査方法は、ワイヤロープに対応して設けられ、ワイヤロープが延びる第１方向としてのＺ方向と直交する面内において、ワイヤロープの振動幅が相対的に小さい第２方向としてのＸ方向側に設けられた第１部分と、第１部分と接続されるとともに、Ｚ方向と直交する面内において、ワイヤロープの振動幅が相対的に大きい第３方向としてのＹ方向側に設けられた第２部分とを含み、対応するワイヤロープを第１部分および第２部分により囲む検知コイルを、Ｘ方向におけるワイヤロープの中心軸と第１部分との間の距離が、Ｙ方向におけるワイヤロープの中心軸と第２部分との間の距離よりも短い状態で、ワイヤロープに対して相対的に移動させながらワイヤロープの磁束を検知するステップと、検知コイルにより検知されたワイヤロープの磁束の変化に基づいて、ワイヤロープの異常の有無を判定するステップとを含む。
この発明の第４の局面におけるワイヤロープ検査装置は、ワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、ワイヤロープに対応して設けられ、励磁部により磁束が印加されるワイヤロープに対して相対的に移動しながらワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、ワイヤロープが延びる第１方向と直交する第２方向におけるワイヤロープの位置、または、第２方向における検知コイルとワイヤロープとの間隔に基づいて、第２方向において、ワイヤロープの振動に対応するようにワイヤロープに対する検知コイルの位置を調整する位置調整機構と、を備え、検知コイルは、第１方向としてのＺ方向と直交する面内において、第２方向としてのＸ方向側に設けられた第１部分と、第１部分と接続されるとともに、Ｚ方向と直交する面内において、第２方向に直交する第３方向としてのＹ方向側に設けられた第２部分とを含み、対応するワイヤロープを第１部分および第２部分により囲むように構成されており、位置調整機構により調整されるＸ方向側に設けられた検知コイルの第１部分は、Ｘ方向におけるワイヤロープの中心軸と第１部分との間の距離が、Ｙ方向におけるワイヤロープの中心軸と第２部分との間の距離よりも短くなるように配置されている。

この発明の第５の局面におけるワイヤロープ検査システムは、ワイヤロープに対応して設けられ、ワイヤロープに対して相対的に移動しながらワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、ワイヤロープが延びる第１方向と直交する第２方向におけるワイヤロープの位置、または、第２方向における検知コイルとワイヤロープとの間隔に基づいて、第２方向において、ワイヤロープの振動に対応して、ワイヤロープに対する検知コイルの位置を調整する位置調整機構とを含むワイヤロープ検査装置と、検知コイルの検知信号を取得する処理装置と、を備え、処理装置は、検知信号に基づいて、ワイヤロープの異常の有無を判定するように構成されており、検知コイルは、第１方向としてのＺ方向と直交する面内において、第２方向としてのＸ方向側に設けられた第１部分と、第１部分と接続されるとともに、Ｚ方向と直交する面内において、第２方向に直交する第３方向としてのＹ方向側に設けられた第２部分とを含み、対応するワイヤロープを第１部分および第２部分により囲むように構成されており、位置調整機構により調整されるＸ方向側に設けられた検知コイルの第１部分は、Ｘ方向におけるワイヤロープの中心軸と第１部分との間の距離が、Ｙ方向におけるワイヤロープの中心軸と第２部分との間の距離よりも短くなるように配置されている。

この発明の第６の局面におけるワイヤロープ検査方法は、ワイヤロープに対応して設けられ、ワイヤロープが延びる第１方向としてのＺ方向と直交する面内において、第１方向と直交する第２方向としてのＸ方向側に設けられた第１部分と、第１部分と接続されるとともに、Ｚ方向と直交する面内において、第２方向と直交する第３方向としてのＹ方向側に設けられた第２部分とを含み、対応するワイヤロープを第１部分および第２部分により囲む検知コイルを、Ｘ方向におけるワイヤロープの中心軸と第１部分との間の距離が、Ｙ方向におけるワイヤロープの中心軸と第２部分との間の距離よりも短い状態で、ワイヤロープに対して相対的に移動させながらワイヤロープの磁束を検知するステップと、第２方向において、検知コイルに対するワイヤロープの位置、または、検知コイルとワイヤロープとの間隔を取得するステップと、取得した検知コイルに対するワイヤロープの位置、または、検知コイルとワイヤロープとの間隔に基づいて、第２方向において、ワイヤロープの振動に対応するように検知コイルの位置を調整するステップと、検知コイルにより検知されたワイヤロープの磁束の変化に基づいて、ワイヤロープの異常の有無を判定するステップとを含む。

本発明の第１の局面におけるワイヤロープ検査装置、第２の局面におけるワイヤロープ検査システム、および、第３の局面におけるワイヤロープ検査方法では、上記のように、検知コイルの第１部分は、上記Ｘ方向におけるワイヤロープの中心軸と第１部分との間の距離が、上記Ｙ方向におけるワイヤロープの中心軸と第２部分との間の距離よりも短くなるように配置されている。これにより、ワイヤロープの振動幅の大きい上記Ｙ方向におけるワイヤロープの中心軸と検知コイルとの間の距離を長く、ワイヤロープの振動幅の小さい上記Ｘ方向におけるワイヤロープの中心軸と検知コイルとの間の距離を短くすることができる。その結果、上記Ｘ方向および上記Ｙ方向の各々におけるワイヤロープの中心軸と検知コイルとの間の距離を、ワイヤロープの振動幅の大きい上記Ｙ方向のワイヤロープの振動幅より長くする場合と異なり、ワイヤロープの振動幅の大きい上記Ｙ方向において、ワイヤロープが検知コイルに接触するのを防止しつつ、ワイヤロープの振動幅の小さい上記Ｘ方向におけるワイヤロープの中心軸と検知コイルとの間の距離を短くすることができる。これにより、ワイヤロープの振動幅の小さい上記Ｘ方向において、検知コイルとワイヤロープとの間の距離を上記Ｙ方向におけるワイヤロープの振動幅よりも小さくする（近づける）ことができる。その結果、ワイヤロープの振動幅の小さい上記Ｘ方向において、ワイヤロープに対する検知コイルの検出感度（検出精度）を向上させることができる。これにより、ワイヤロープが検知コイルに接触するのを防止しながら、ワイヤロープの異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、ワイヤロープ検査方法を提供することができる。
また、本発明の第４の局面におけるワイヤロープ検査装置、第５の局面におけるワイヤロープ検査システム、および、第６の局面におけるワイヤロープ検査方法では、上記のように、ワイヤロープが延びる第１方向と直交する第２方向におけるワイヤロープの位置、または、第２方向における検知コイルとワイヤロープとの間隔に基づいて、第２方向において、ワイヤロープの振動に対応するようにワイヤロープに対する検知コイルの位置が調整される。これにより、ワイヤロープの振動に対応して、ワイヤロープに対する検知コイルの位置を調整することができるので、ワイヤロープと検知コイルとの間の距離を一定に保つことができる。その結果、ワイヤロープが検知コイルに接触するのを防止しながら、検知コイルとワイヤロープとの間の距離をワイヤロープの最大振動幅よりも小さくすることができる。これにより、ワイヤロープと検知コイルとの間の距離を小さくすることができるので、ワイヤロープに対する検知コイルの検出感度（検出精度）を向上させることができる。これらの結果、ワイヤロープが検知コイルに接触するのを防止しながら、ワイヤロープの異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査装置、ワイヤロープ検査システム、ワイヤロープ検査方法を提供することができる。

本発明の第１実施形態によるワイヤロープ検査システムの全体構成を示した模式図である。 本発明の第１実施形態によるワイヤロープ検査システムの全体構成を示したブロック図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示した第１図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示した第２図である。 第１実施形態による検知コイルの形状を説明するための図である。 第１実施形態による検知コイルの構成を説明するための第１図である。 第１実施形態による検知コイルの構成を説明するための第２図である。 本発明の一実施形態によるワイヤロープ検査システムのワイヤロープ検査処理の一例を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示した第１図である。 第２実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示した第２図である。 第２実施形態による検知コイルの配置を説明するための図である。 本発明の第１実施形態および第２実施形態の第１変形例によるワイヤロープ検査装置の構成を説明するための図である。 本発明の第１実施形態および第２実施形態の第２変形例によるワイヤロープ検査装置の構成を説明するための図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図７を参照して、本発明の第１実施形態によるワイヤロープ検査システム１００の構成について説明する。なお、以下の説明において、「直交」とは、９０度および９０度近傍の角度をなして交差することを意味する。また、「平行」とは、平行および略平行を含む。

（ワイヤロープ検査システムの構成）
図１に示すように、ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープ検査装置２００と、処理装置３００と、を備える。

ワイヤロープ検査システム１００は、検査対象物であり磁性体であるワイヤロープ４０１の異常（素線断線など）を検査するためのシステムである。ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープ４０１の磁束を計測するワイヤロープ検査装置２００と、ワイヤロープ検査装置２００によるワイヤロープ４０１の磁束の計測結果の表示、および、ワイヤロープ検査装置２００によるワイヤロープ４０１の磁束の計測結果に基づく解析などを行う処理装置３００とを備えている。ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープ４０１の異常の有無を判定することにより、目視により確認しにくいワイヤロープ４０１の異常を確認可能なシステムである。

ワイヤロープ４０１は、磁性を有する素線材料が編みこまれる（たとえば、ストランド編みされる）ことにより形成されており、Ｚ方向に延びる長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープ４０１は、劣化による切断が生じることを未然に防ぐために、ワイヤロープ検査装置２００により状態（傷等の有無）を検査されている。ワイヤロープ４０１の磁束の計測の結果、劣化の程度が決められた基準を超えたと判断されるワイヤロープ４０１は、作業者により交換される。

図１では、ワイヤロープ検査装置２００が、エレベータ４００のかご４０２の移動に用いられるワイヤロープ４０１を検査する例を示している。エレベータ４００は、かご４０２と、ワイヤロープ４０１を駆動するための巻き上げ機４０３とを備えている。エレベータ４００は、巻き上げ機４０３によりワイヤロープ４０１を移動させることにより、かご４０２を上下方向（Ｚ方向）に移動させるように構成されている。ワイヤロープ検査装置２００は、ワイヤロープ４０１に対して移動しないように固定された状態で、巻き上げ機４０３により移動されるワイヤロープ４０１の傷みを検査する。

ワイヤロープ４０１は、ワイヤロープ検査装置２００の位置において、Ｚ方向に移動するように配置されている。ワイヤロープ検査装置２００は、ワイヤロープ４０１の表面全周に沿って、ワイヤロープ４０１に対して相対的にＺ方向に移動しながら、ワイヤロープ４０１の磁束を計測する。エレベータ４００に使用されるワイヤロープ４０１のように、ワイヤロープ４０１自体が移動する場合には、ワイヤロープ４０１をＺ方向に移動させながら、ワイヤロープ検査装置２００によるワイヤロープ４０１の磁束の計測が行われる。これにより、ワイヤロープ４０１のＺ方向の各位置における磁束を計測することができるので、ワイヤロープ４０１のＺ方向の各位置における傷みを検査可能である。

（ワイヤロープ検査装置の構成）
図２に示すように、ワイヤロープ検査装置２００は、励磁部１０と、第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０と、位置調整機構６０と、を備える。また、ワイヤロープ検査装置２００は、位置検知部７０と、電子回路部８０とを備える。

励磁部１０は、複数のワイヤロープ４０１に対して磁束（磁界）を印加するように複数のワイヤロープ４０１を周回するコイル形状に構成されている。また、励磁部１０は、複数のワイヤロープ４０１の磁化の状態を励振する。励磁部１０は、励振交流電流が流れることにより、複数のワイヤロープ４０１が延びる方向（Ｚ方向）に沿った磁束（磁界）を内部（コイルの内側）に発生させる。そして、励磁部１０は、発生させた磁束（磁界）を複数のワイヤロープ４０１に印加する。なお、励磁部１０の詳細な説明は、後述する。

第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０は、励磁部１０により磁束が印加された複数のワイヤロープ４０１に対して相対的に移動しながらワイヤロープ４０１の磁束を検知（計測）する。第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０は、検知したワイヤロープ４０１の磁束に応じた検知信号（差動信号）を送信する。なお、第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０の詳細な説明は、後述する。

位置調整機構６０は、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の位置を調整するように構成されている。また、位置検知部７０は、複数のワイヤロープ４０１の位置を検知するように構成されている。

電子回路部８０は、制御部８１と、励振Ｉ／Ｆ８２と、受信Ｉ／Ｆ８３と、電源回路８４と、記憶部８５と、通信部８６とを含む電子回路が形成されている。

制御部８１は、ワイヤロープ検査装置２００の各部を制御するように構成されている。制御部８１は、ＣＰＵ（中央処理装置）などのプロセッサ、メモリ、ＡＤ変換器などを含んでいる。制御部８１は、位置検知部７０の検知信号に基づいて、位置調整機構６０のモータ６１を制御する。

励振Ｉ／Ｆ８２は、制御部８１からの制御信号を受信する。励振Ｉ／Ｆ８２は、受信した制御信号に基づいて、励磁部１０に対する電力の供給を制御する。

受信Ｉ／Ｆ８３は、第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０の検知信号（差動信号）を受信（取得）して、制御部８１に送信する。受信Ｉ／Ｆ８３は、増幅器を含んでいる。受信Ｉ／Ｆ８３は、増幅器により第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０の検知信号を増幅して、制御部８１に送信する。

電源回路８４は、外部から電力を受け取って、励磁部１０などのワイヤロープ検査装置２００の各部に電力を供給する。記憶部８５は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープ４０１の計測結果（計測データ）などの情報を記憶（保存）する。

通信部８６は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置２００と処理装置３００とを通信可能に接続する。ワイヤロープ検査装置２００と処理装置３００との接続は、有線接続でもよいし、無線接続でもよい。

（処理装置の構成）
処理装置３００は、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の検知信号を取得する。そして、処理装置３００は、検知信号に基づいて、複数のワイヤロープ４０１の異常の有無を判定するように構成されている。処理装置３００は、たとえばパーソナルコンピュータである。処理装置３００は、ワイヤロープ検査装置２００が配置される空間とは異なる空間に配置されている。

図２に示すように、処理装置３００は、通信部３０１と、処理部３０２と、記憶部３０３と、表示部３０４とを備えている。通信部３０１は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置２００と処理装置３００とを通信可能に接続する。処理装置３００は、通信部３０１を介して、ワイヤロープ検査装置２００によるワイヤロープ４０１の計測結果（計測データ）を受信する。

処理部３０２は、処理装置３００の各部を制御する。処理部３０２は、ＣＰＵなどのプロセッサ、メモリなどを含んでいる。処理部３０２は、通信部３０１を介して受信したワイヤロープ４０１の計測結果に基づいて、素線断線などのワイヤロープ４０１の傷みを解析する。

記憶部３０３は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープ４０１の計測結果、処理部３０２によるワイヤロープ４０１の計測結果を解析した結果などの情報を記憶（保存）する。表示部３０４は、たとえば液晶モニタであり、ワイヤロープ４０１の計測結果、処理部３０２によるワイヤロープ４０１の計測結果を解析した結果などの情報を表示する。

（ワイヤロープ検査装置内における各部の配置）
第１実施形態では、図３に示すように、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の各々に対応して設けられている。なお、第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０は、特許請求の範囲の「複数の検知コイル」の一例である。また、ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄは、特許請求の範囲の「複数のワイヤロープ」の一例である。

また、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）のうちの隣接する検知コイル同士は、Ｚ方向において互いにずらされた位置に配置されている。具体的には、複数の検知コイルは、Ｘ方向において、Ｘ１方向から順に、第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、第４検知コイル５０の順に配置されている。第１検知コイル２０および第３検知コイル４０は、Ｘ方向から見て重なるように配置されている。また、第２検知コイル３０および第４検知コイル５０は、Ｘ方向から見て重なるように配置されている。そして、第１検知コイル２０および第３検知コイル４０は、第２検知コイル３０および第４検知コイル５０よりもＺ１方向側に配置されている。すなわち、第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、第４検知コイル５０は、Ｙ方向から見て、ジグザグ状（千鳥状）に配置されている。

第１実施形態では、Ｘ方向は、複数のワイヤロープ４０１同士が互いに隣り合う方向であり、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の振動幅が相対的に小さい方向である。また、第１実施形態では、Ｙ方向は、複数のワイヤロープ４０１の振動幅が相対的に大きい方向である。

また、第１実施形態において、Ｚ方向は、特許請求の範囲の「第１方向」の一例であり、Ｘ方向は、特許請求の範囲の「第２方向」の一例である。また、第１実施形態において、Ｙ方向は、特許請求の範囲の「第３方向」の一例である。

図３に示すように、励磁部１０のＺ方向における外側には、位置検知部７０が配置されている。位置検知部７０は、図３に示すように、磁気センサ７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、および、７８を含む。位置検知部７０は、磁気センサ７１～７８によって、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）のＸ方向における位置を検知するように構成されている。磁気センサ７１～７８は、磁性体のヨークと、ワイヤロープ４０１を挟むように配置された一対の巻線コイルとにより構成されている。磁気センサ７１～７８は、巻線コイルのインダクタンスの変化による一対の巻線コイルの電圧の差から、巻線コイルとワイヤロープ４０１との間の距離の変化を、検知するように構成されている。これにより、位置検知部７０によって、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）に対する複数のワイヤロープ４０１のＸ方向における位置を検知可能である。

具体的には、磁気センサ７１および磁気センサ７５は、Ｚ方向において、第１検知コイル２０と離間した状態で第１検知コイル２０を挟むように配置されている。磁気センサ７１および磁気センサ７５は、ワイヤロープ４０１ａのＸ方向における位置を検知するように構成されている。また、磁気センサ７２および磁気センサ７６は、Ｚ方向において、第２検知コイル３０と離間した状態で第２検知コイル３０を挟むように配置されている。磁気センサ７２および磁気センサ７６は、ワイヤロープ４０１ｂのＸ方向における位置を検知するように構成されている。そして、磁気センサ７３および磁気センサ７７は、Ｚ方向において、第３検知コイル４０と離間した状態で第３検知コイル４０を挟むように配置されている。磁気センサ７３および磁気センサ７７は、ワイヤロープ４０１ｃのＸ方向における位置を検知するように構成されている。さらに、磁気センサ７４および磁気センサ７８は、Ｚ方向において、第４検知コイル５０と離間した状態で第４検知コイル５０を挟むように配置されている。磁気センサ７４および磁気センサ７８は、ワイヤロープ４０１ｄのＸ方向における位置を検知するように構成されている。

また、励磁部１０のＺ１方向には、図３に示すように、整磁部９０が配置されている。整磁部９０は、図４に示すように、Ｙ方向において複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）を挟むように配置された整磁磁石９１および９２を含む。整磁部９０は、整磁磁石９１および９２によって、複数のワイヤロープ４０１の磁化状態を調整するように構成されている。

また、図３および図４に示すように、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）同士が互いに隣り合う方向（Ｘ方向）において、Ｘ１方向側の最も外側に配置された第１検知コイル２０よりも外側（Ｘ１方向側）に位置調整機構６０が配置されている。位置調整機構６０は、前述したようにモータ６１を含む。

また、図４に示すように、励磁部１０の内部には、コイル固定部材２３、３３、４３、および、５３が配置されている。コイル固定部材２３は第１検知コイル２０を、コイル固定部材３３は第２検知コイル３０を、コイル固定部材４３は第３検知コイル４０を、コイル固定部材５３は第４検知コイル５０を、それぞれ固定するための部材である。

（位置調整機構の構成）
第１実施形態では、位置調整機構６０は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）が延びるＺ方向と直交するＸ方向において、複数のワイヤロープ４０１の振動に対応するように複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の位置を調整するように構成されている。具体的には、位置調整機構６０は、モータ６１の駆動により、コイル固定部材２３、３３、４３、および、５３（図４参照）をＸ方向（Ｘ１方向およびＸ２方向）に移動させることにより、複数の検知コイルのＸ方向における位置を複数のワイヤロープ４０１の振動に対応するように調整可能に構成されている。

（励振部の構成）
図４に示すように、ワイヤロープ検査装置２００には、励振コイル基板１１と励振コイル基板１２とが設けられている。励振コイル基板１１および励振コイル基板１２は、複数のワイヤロープ４０１同士が互いに隣り合う方向に平行な面（ＸＺ平面）に沿って形成されている。そして、励振コイル基板１１および励振コイル基板１２は、コイルが導体パターンとして形成されたプリント基板である。

励振コイル基板１１には、コネクタ１１ａおよび１１ｂが設けられている。コネクタ１１ａおよび１１ｂは、励振コイル基板１１に導体パターンとして形成されたコイルと電気的に接続されている。また、励振コイル基板１２には、コネクタ１２ａおよび１２ｂが設けられている。コネクタ１２ａおよび１２ｂは、励振コイル基板１２に導体パターンとして形成されたコイルと電気的に接続されている。

そして、Ｘ１方向側において、励振コイル基板１１に導体パターンとして形成されたコイルと電気的に接続されたコネクタ１１ａは、コネクタ１２ａを介して、励振コイル基板１２に導体パターンとして形成されたコイルと電気的に接続されている。また、Ｘ２方向側において、励振コイル基板１１に導体パターンとして形成されたコイルと電気的に接続されたコネクタ１１ｂは、コネクタ１２ｂを介して、励振コイル基板１２に導体パターンとして形成されたコイルと電気的に接続されている。

励磁部１０は、励振コイル基板１１に導体パターンとして形成されたコイルと、励振コイル基板１２に導体パターンとして形成されたコイルとをコネクタ１１ａ、１１ｂ、１２ａ、および、１２ｂによって接続することにより構成された励振コイルである。励振コイル基板１１に形成された導体パターンとして形成されたコイルと励振コイル基板１２に導体パターンとして形成されたコイルとが、コネクタ１１ａ、１１ｂ、１２ａ、および、１２ｂによって、電気的に接続されることにより、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および４０１ｄ）を囲うようにコイルループ（励磁部１０）を形成する。励磁部１０は、発生させた磁束（磁界）を形成したコイルループ内部に配置された複数のワイヤロープ４０１に印加するように構成されている。

なお、励振コイル基板１１に導体パターンとして形成されたコイルおよび励振コイル基板１２に導体パターンとして形成されたコイルは、巻線（基板に平行な方向）と垂直な方向に複数層積層してもよい。

（検知コイルの構成）
第１検知コイル２０は、コイル２１とコイル２２とが差動接続された差動コイルとなるように構成されている。また、第２検知コイル３０は、コイル３１とコイル３２とが差動接続された差動コイルとなるように構成されている。そして、第３検知コイル４０は、コイル４１とコイル４２とが差動接続された差動コイルとなるように構成されている。さらに、第４検知コイル５０は、コイル５１とコイル５２とが差動接続された差動コイルとなるように構成されている。なお、コイル２１、３１、４１、および、５１は、特許請求の範囲の「第１コイル」の一例であり、コイル２２、３２、４２、および、５２は、特許請求の範囲の「第２コイル」の一例である。

第１実施形態では、第１検知コイル２０（コイル２１および２２）、第２検知コイル３０（コイル３１および３２）、第３検知コイル４０（コイル４１および４２）、および、第４検知コイル５０（コイル５１および５２）は、フレキシブルプリント基板に形成されている。具体的には、第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０は、フレキシブルプリント基板に導体パターンとして形成されている。なお、各コイル（コイル２１、２２、３１、３２、４１、４２、５１、および、５２）は、巻線（フレキシブルプリント基板に平行な方向）と垂直な方向に複数層積層してもよい。

（検知コイルの形状）
図４および図５に示すように、第１実施形態では、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の各々は、Ｚ方向から見て、直線部分と、弧状部分とによって形成される長穴形状（トラック形状）を有する。第１実施形態では、複数の検知コイルの各々の直線部分（図５参照）は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）のＸＹ面内（Ｚ方向と直交する面内）におけるＸ方向側に設けられている。そして、第１実施形態では、複数の検知コイルの各々の弧状部分（図５参照）は、直線部分と接続されるとともに、複数のワイヤロープ４０１のＸＹ面内におけるＹ方向側に設けられている。なお、Ｙ方向は、Ｘ方向に対して交差する方向である。

具体的には、第１検知コイル２０は、図５に示すように、Ｚ方向から見てコイル２１とコイル２２とが環状に配置されている。また、コイル２１およびコイル２２は、Ｚ方向から見てＵ字形状を有するコイルである。なお、環状とは、Ｚ方向から見て輪状であることであり、コイル２１とコイル２２との間は、接していてもよいし、隙間が設けられていてもよい。これは、第２検知コイル３０（コイル３１および３２）、第３検知コイル４０（コイル４１および４２）、および、第４検知コイル５０（コイル５１および５２）でも同様である。

コイル２１は、間隔を隔てて平行に配置された一対の直線部分である直線部分２１ａおよび２１ｂを有する。そして、コイル２１は、一対の直線部分（直線部分２１ａおよび２１ｂ）の一方端部（Ｙ２方向側の端部）同士を接続する弧状部分２１ｃを有する。弧状部分２１ｃは、Ｙ２方向（ワイヤロープ４０１ａと離間する方向）に突出する湾曲形状を有する。

また、コイル２２は、間隔を隔てて平行に配置された一対の直線部分である直線部分２２ａおよび２２ｂを有する。そして、コイル２２は、一対の直線部分（直線部分２２ａおよび２２ｂ）の一方端部（Ｙ１方向側の端部）同士を接続する弧状部分２２ｃを有する。弧状部分２２ｃは、Ｙ１方向（ワイヤロープ４０１ａと離間する方向）に突出する湾曲形状を有する。

そして、弧状部分２１ｃおよび２２ｃは、Ｙ方向においてワイヤロープ４０１ａを挟むように配置されている。すなわち、ワイヤロープ４０１ａは、Ｙ方向において一対の弧状部分（弧状部分２１ｃおよび２２ｃ）によって挟まれる。

なお、直線部分２１ａ、２１ｂ、２２ａ、および、２２ｂは、特許請求の範囲の「第１部分」の一例である。また、弧状部分２１ｃおよび２２ｃは、特許請求の範囲の「第２部分」の一例である。

また、第２検知コイル３０は、図５に示すように、Ｚ方向から見てコイル３１とコイル３２とが環状に配置されている。コイル３１およびコイル３２は、Ｚ方向から見てＵ字形状を有するコイルである。また、コイル３１は、直線部分３１ａ、直線部分３１ｂ、および、弧状部分３１ｃを有する。弧状部分３１ｃは、Ｙ２方向（ワイヤロープ４０１ｂと離間する方向）に突出する湾曲形状を有する。また、コイル３２は、直線部分３２ａ、直線部分３２ｂ、および、弧状部分３２ｃを有する。弧状部分３２ｃは、Ｙ１方向（ワイヤロープ４０１ｂと離間する方向）に突出する湾曲形状を有する。そして、弧状部分３１ｃおよび３２ｃは、Ｙ方向においてワイヤロープ４０１ｂを挟むように配置されている。すなわち、ワイヤロープ４０１ｂは、Ｙ方向において一対の弧状部分（弧状部分３１ｃおよび３２ｃ）によって挟まれる。

なお、直線部分３１ａ、３１ｂ、３２ａ、および、３２ｂは、特許請求の範囲の「第１部分」の一例である。また、弧状部分３１ｃおよび３２ｃは、特許請求の範囲の「第２部分」の一例である。

第３検知コイル４０は、図５に示すように、Ｚ方向から見てコイル４１とコイル４２とが環状に配置されている。コイル４１およびコイル４２は、Ｚ方向から見てＵ字形状を有するコイルである。また、コイル４１は、直線部分４１ａ、直線部分４１ｂ、および、弧状部分４１ｃを有する。弧状部分４１ｃは、Ｙ２方向（ワイヤロープ４０１ｃと離間する方向）に突出する湾曲形状を有する。また、コイル４２は、直線部分４２ａ、直線部分４２ｂ、および、弧状部分４２ｃを有する。弧状部分４２ｃは、Ｙ１方向（ワイヤロープ４０１ｃと離間する方向）に突出する湾曲形状を有する。そして、弧状部分４１ｃおよび４２ｃは、Ｙ方向においてワイヤロープ４０１ｃを挟むように配置されている。すなわち、ワイヤロープ４０１ｃは、Ｙ方向において一対の弧状部分（弧状部分４１ｃおよび４２ｃ）によって挟まれる。

なお、直線部分４１ａ、４１ｂ、４２ａ、および、４２ｂは、特許請求の範囲の「第１部分」の一例である。また、弧状部分４１ｃおよび４２ｃは、特許請求の範囲の「第２部分」の一例である。

第４検知コイル５０は、図５に示すように、Ｚ方向から見てコイル５１とコイル５２とが環状に配置されている。コイル５１およびコイル５２は、Ｚ方向から見てＵ字形状を有するコイルである。また、コイル５１は、直線部分５１ａ、直線部分５１ｂ、および、弧状部分５１ｃを有する。弧状部分５１ｃは、Ｙ２方向（ワイヤロープ４０１ｄと離間する方向）に突出する湾曲形状を有する。また、コイル５２は、直線部分５２ａ、直線部分５２ｂ、および、弧状部分５２ｃを有する。弧状部分５２ｃは、Ｙ１方向（ワイヤロープ４０１ｄと離間する方向）に突出する湾曲形状を有する。そして、弧状部分５１ｃおよび５２ｃは、Ｙ方向においてワイヤロープ４０１ｄを挟むように配置されている。すなわち、ワイヤロープ４０１ｄは、Ｙ方向において一対の弧状部分（弧状部分５１ｃおよび５２ｃ）によって挟まれる。

なお、直線部分５１ａ、５１ｂ、５２ａ、および、５２ｂは、特許請求の範囲の「第１部分」の一例である。また、弧状部分５１ｃおよび５２ｃは、特許請求の範囲の「第２部分」の一例である。

（ワイヤロープに対する検知コイルの構成）
図５に示すように、第１実施形態では、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の各々は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の各々を直線部分および弧状部分により囲むように構成されている。

具体的には、第１検知コイル２０は、ワイヤロープ４０１ａをコイル２１（直線部分２１ａ、直線部分２１ｂ、および、弧状部分２１ｃ）により囲むように構成されている。そして、第１検知コイル２０は、ワイヤロープ４０１ａをコイル２２（直線部分２２ａ、直線部分２２ｂ、および、弧状部分２２ｃ）により囲むように構成されている。また、第２検知コイル３０は、ワイヤロープ４０１ｂをコイル３１（直線部分３１ａ、直線部分３１ｂ、および、弧状部分３１ｃ）により囲むように構成されている。そして、第２検知コイル３０は、ワイヤロープ４０１ｂをコイル３２（直線部分３２ａ、直線部分３２ｂ、および、弧状部分３２ｃ）により囲むように構成されている。

第３検知コイル４０は、ワイヤロープ４０１ｃをコイル４１（直線部分４１ａ、直線部分４１ｂ、および、弧状部分４１ｃ）により囲むように構成されている。そして、第３検知コイル４０は、ワイヤロープ４０１ｃをコイル４２（直線部分４２ａ、直線部分４２ｂ、および、弧状部分４２ｃ）により囲むように構成されている。また、第４検知コイル５０は、ワイヤロープ４０１ｄをコイル５１（直線部分５１ａ、直線部分５１ｂ、および、弧状部分５１ｃ）により囲むように構成されている。そして、第４検知コイル５０は、ワイヤロープ４０１ｄをコイル５２（直線部分５２ａ、直線部分５２ｂ、および、弧状部分５２ｃ）により囲むように構成されている。

そして、第１実施形態では、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の各々は、Ｚ方向から見て、Ｙ方向（第３方向）における弧状部分と直線部分および弧状部分により囲まれたワイヤロープ４０１の中心軸との間の距離は、Ｘ方向（第２方向）における直線部分の他方端部と直線部分および弧状部分により囲まれたワイヤロープ４０１の中心軸との間の距離よりも長くなるように構成されている。

具体的には、図５に示すように、第４検知コイル５０のコイル５１において、直線部分５１ａ、直線部分５１ｂ、および、弧状部分５１ｃにより囲まれたワイヤロープ４０１ｄの中心軸と、Ｙ方向における弧状部分５１ｃとの間の距離Ｄ１は、直線部分５１ａ、直線部分５１ｂ、および、弧状部分５１ｃにより囲まれたワイヤロープ４０１ｄの中心軸と、Ｘ方向における直線部分５１ａの他方端部５１ｅとの間の距離Ｄ２よりも長い。また、距離Ｄ１は、直線部分５１ａ、直線部分５１ｂ、および、弧状部分５１ｃにより囲まれたワイヤロープ４０１ｄの中心軸と、Ｘ方向における直線部分５１ｂの他方端部５１ｆとの間の距離Ｄ３よりも長い。なお、距離Ｄ１は、複数のワイヤロープ４０１の最大振動幅よりも長い。たとえば、距離Ｄ１は、ワイヤロープ４０１の直径の１．５倍よりも長い距離である。距離Ｄ２と距離Ｄ３は、等しい距離である。

なお、距離Ｄ１は、特許請求の範囲の「第１方向から見て、第３方向における第２部分と第１部分および第２部分により囲まれたワイヤロープの中心軸との間の距離」および「第１方向から見て、第３方向における弧状部分と直線部分および弧状部分により囲まれたワイヤロープの中心軸との間の距離」の一例である。また、距離Ｄ２と距離Ｄ３は、「第２方向における第１部分と第１部分および第２部分により囲まれたワイヤロープの中心軸との間の距離」および「第２方向における直線部分の他方端部と直線部分および弧状部分により囲まれたワイヤロープの中心軸との間の距離」の一例である。

Ｙ方向において、弧状部分２１ｃとワイヤロープ４０１ａの中心軸との間の距離、弧状部分３１ｃとワイヤロープ４０１ｂの中心軸との間の距離、および、弧状部分４１ｃとワイヤロープ４０１ｃの中心軸との間の距離は、距離Ｄ１と等しい長さを有する。また、Ｙ方向において、弧状部分２２ｃとワイヤロープ４０１ａの中心軸との間の距離、弧状部分３２ｃとワイヤロープ４０１ｂの中心軸との間の距離、弧状部分４２ｃとワイヤロープ４０１ｃの中心軸との間の距離、および、弧状部分５２ｃとワイヤロープ４０１ｄの中心軸との間の距離、は、距離Ｄ１と等しい長さを有する。

Ｘ方向において、直線部分２１ａの他方端部２１ｅとワイヤロープ４０１ａの中心軸との間の距離、直線部分３１ａの他方端部３１ｅとワイヤロープ４０１ｂの中心軸との間の距離、および、直線部分４１ａの他方端部４１ｅとワイヤロープ４０１ｃの中心軸との間の距離は、距離Ｄ２およびＤ３と等しい長さを有する。また、Ｘ方向において、直線部分２２ａの他方端部２２ｅとワイヤロープ４０１ａの中心軸との間の距離、直線部分３２ａの他方端部３２ｅとワイヤロープ４０１ｂの中心軸との間の距離、直線部分４２ａの他方端部４２ｅとワイヤロープ４０１ｃの中心軸との間の距離、および、直線部分５２ａの他方端部５２ｅとワイヤロープ４０１ｄの中心軸との間の距離、は、距離Ｄ２およびＤ３と等しい長さを有する。

Ｘ方向において、直線部分２１ｂの他方端部２１ｆとワイヤロープ４０１ａの中心軸との間の距離、直線部分３１ｂの他方端部３１ｆとワイヤロープ４０１ｂの中心軸との間の距離、および、直線部分４１ｂの他方端部４１ｆとワイヤロープ４０１ｃの中心軸との間の距離は、距離Ｄ２およびＤ３と等しい長さを有する。また、Ｘ方向において、直線部分２２ｂの他方端部２２ｆとワイヤロープ４０１ａの中心軸との間の距離、直線部分３２ｂの他方端部３２ｆとワイヤロープ４０１ｂの中心軸との間の距離、直線部分４２ｂの他方端部４２ｆとワイヤロープ４０１ｃの中心軸との間の距離、および、直線部分５２ｂの他方端部５２ｆとワイヤロープ４０１ｄの中心軸との間の距離は、距離Ｄ２およびＤ３と等しい長さを有する。

また、コイル固定部材２３、３３、４３、および、５３のＹ方向の内径は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）のＹ方向における最大振動幅よりも長い。

（検知コイルの位置調整）
位置調整機構６０は、位置検知部７０の検知結果に基づいて、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）に対する複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）のＸ方向における位置を調整するように構成されている。また、位置調整機構６０は、Ｘ方向（複数のワイヤロープ４０１が延びる方向と直交する方向）において、複数のワイヤロープ４０１の振動に対応して、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの位置を調整するように構成されている。

具体的には、ワイヤロープ検査装置２００は、位置検知部７０によって、検知した複数のワイヤロープ４０１のＸ方向における位置に基づいて、位置調整機構６０のモータ６１を制御して、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）のＸ方向における距離が一定になる（複数のワイヤロープ４０１が複数の検知コイルの中心に位置する）ように、複数のワイヤロープ４０１の振動に対応して複数の検知コイルの位置を調整する。

なお、第１実施形態では、Ｘ方向（複数のワイヤロープ４０１の振動幅の小さい方向）における複数の検知コイルの位置（ワイヤロープ４０１の中心軸と複数の検知コイルとの間の距離）のみを位置調整機構６０により調整している。そして、Ｙ方向（複数のワイヤロープ４０１の振動幅の大きい方向）においては、Ｙ方向における弧状部分と直線部分および弧状部により囲まれたワイヤロープ４０１の中心軸との間の距離（距離Ｄ１）を複数のワイヤロープ４０１の最大振動幅よりも長くすることにより、複数の検知コイルの位置（ワイヤロープ４０１の中心軸と複数の検知コイルとの間の距離）を位置調整機構６０により調整しなくとも、複数のワイヤロープ４０１が複数の検知コイルに接触するのを防止可能に構成されている。

（検知コイルの分割）
また、図６および図７に示すように、コイル固定部材２３、３３、４３、および、５３は、分割可能に構成されている。具体的には、コイル固定部材２３は、コイル２１を固定する固定部２３ａと、コイル２２を固定する固定部２３ｂとをＹ方向において分割可能に構成されている。また、コイル固定部材３３は、コイル３１を固定する固定部３３ａと、コイル３２を固定する固定部３３ｂとをＹ方向において分割可能に構成されている。そして、コイル固定部材４３は、コイル４１を固定する固定部４３ａと、コイル４２を固定する固定部４３ｂとをＹ方向において分割可能に構成されている。さらに、コイル固定部材５３は、コイル５１を固定する固定部５３ａと、コイル５２を固定する固定部５３ｂとをＹ方向において分割可能に構成されている。

また、第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０は、コイル固定部材２３、３３、４３、および、５３のそれぞれの環状部分に固定されることにより、第１検知コイル２０（コイル２１および２２）、第２検知コイル３０（コイル３１および３２）、第３検知コイル４０（コイル４１および４２）、および、第４検知コイル５０（コイル５１および５２）がＺ方向から見て、環状に配置される。

（ワイヤロープ検査処理）
次に、図８を参照して、本実施形態のワイヤロープ検査処理をフローチャートに基づいて説明する。

ステップ１０１において、ワイヤロープ検査システム１００（ワイヤロープ検査装置２００）は、複数のワイヤロープ４０１の磁束の検知を開始する。ステップ１０１において、ワイヤロープ検査システム１００は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の各々に対応して設けられた複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）を、複数のワイヤロープ４０１に対して相対的に移動させながら複数のワイヤロープ４０１の各々の磁束を検知する。複数の検知コイルによる複数のワイヤロープ４０１の磁束の検知の開始後、処理ステップは、ステップ１０２へ移行する。

ステップ１０２において、ワイヤロープ検査システム１００（ワイヤロープ検査装置２００）は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の位置を取得する。ステップ１０２において、ワイヤロープ検査システム１００は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）が延びるＺ方向（第１方向）と直交するＸ方向（第２方向）において、複数の検知コイルに対する複数のワイヤロープ４０１の位置を取得する。複数のワイヤロープ４０１の位置を取得後、処理ステップは、ステップ１０３へ移行する。

ステップ１０３において、ワイヤロープ検査システム１００（ワイヤロープ検査装置２００）は、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の位置を調整する。ステップ１０３において、ワイヤロープ検査システム１００は、取得した複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）に対する複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の位置に基づいて、Ｘ方向において、複数のワイヤロープ４０１の振動に対応するように複数の検知コイルの位置を調整する。複数の検知コイルの位置の調整完了後、処理ステップは、ステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４において、ワイヤロープ検査システム１００は、複数の検知コイルを、複数のワイヤロープ４０１に対して相対的に移動させながらの磁束の検知が終了したか否かを判定する。ワイヤロープ検査システム１００が磁束の検知が終了したと判定した場合には、処理ステップは、ステップ１０５へ移行する。ワイヤロープ検査システム１００が磁束の検知が終了していないと判定した場合には、処理ステップは、ステップ１０２に戻る。

ステップ１０５において、ワイヤロープ検査システム１００は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の異常を判定する。ステップ１０５において、ワイヤロープ検査システム１００は、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）により検知された複数のワイヤロープ４０１の磁束の変化に基づいて、複数のワイヤロープ４０１の異常の有無を判定する。ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープ４０１の異常の有無を判定の終了後、ワイヤロープ検査処理を終了する。

（第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００の効果）
第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、上記のように、複数のワイヤロープ４０１が移動する（延びる）Ｚ方向（第１方向）と直交するＸ方向（第２方向）において、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の振動に対応するように複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の位置が位置調整機構６０によって調整される。これにより、複数のワイヤロープ４０１の振動に対応して、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの位置を調整することができるので、複数のワイヤロープ４０１と複数の検知コイルとの間の距離を一定に保つことができる。その結果、複数のワイヤロープ４０１が複数の検知コイルに接触するのを防止しながら、複数の検知コイルと複数のワイヤロープ４０１との間の距離を複数のワイヤロープ４０１の最大振動幅よりも小さくすることができる。これにより、複数のワイヤロープ４０１と複数の検知コイルとの間の距離を小さくすることができるので、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの検出感度（検出精度）を向上させることができる。これらの結果、複数のワイヤロープ４０１が複数の検知コイルに接触するのを防止しながら、複数のワイヤロープ４０１の異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査装置２００を提供することができる。

また、上記第１実施形態によるワイヤロープ検査装置２００では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、位置検知部７０は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）のＸ方向（第２方向）における位置を検知するように構成されている。そして、位置調整機構６０は、位置検知部７０の検知結果に基づいて、Ｘ方向において、複数のワイヤロープ４０１の振動に対応して、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの位置を調整するように構成されている。このように構成すれば、位置検知部７０の検知結果に基づいて、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの位置を調整することができるので、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの位置をより容易に調整することができる。

第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の各々は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の各々を複数のワイヤロープ４０１の各々のＸ方向（第２方向）側に設けられた直線部分および複数のワイヤロープ４０１の各々のＹ方向（第３方向）側に設けられた弧状部分により囲むように構成されている。このように構成すれば、複数のワイヤロープ４０１の各々のＸ方向側、または、Ｙ方向側のみに複数の検知コイルを設けて、複数のワイヤロープ４０１の各々の磁束を検知する場合（複数のワイヤロープ４０１の各々をＸ方向側の直線部分およびＹ方向側の弧状部分により囲まない場合）に比べて、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの検出感度（検出精度）を向上させることができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の各々は、Ｚ方向（第１方向）から見て、Ｙ方向（第３方向）における弧状部分と直線部分および弧状部分により囲まれたワイヤロープ４０１の中心軸との間の距離は、Ｘ方向（第２方向）における直線部分の他方端部と直線部分および弧状部分により囲まれたワイヤロープ４０１の中心軸との間の距離よりも長くなるように構成されている。このように構成すれば、Ｚ方向（ワイヤロープ４０１が延びる方向）に直交するＸＹ方向の各々において複数のワイヤロープ４０１の振動幅が異なる場合において、複数のワイヤロープ４０１の振動幅の大きい方向（Ｙ方向）のワイヤロープ４０１の中心軸と複数の検知コイルとの間の距離を長く、複数のワイヤロープ４０１の振動幅の小さい方向（Ｘ方向）のワイヤロープ４０１の中心軸と複数の検知コイルとの間の距離を短くすることができる。その結果、ＸＹ方向の各々におけるワイヤロープ４０１の中心軸と複数の検知コイルとの間の距離を複数のワイヤロープ４０１の振動幅の大きい方向（Ｙ方向）の最大振動幅より長くする場合に比べて、複数のワイヤロープ４０１の振動幅の小さい方向（Ｘ方向）のワイヤロープ４０１の中心軸と複数の検知コイルとの間の距離をより短くすることができる。その結果、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの検出感度（検出精度）をより向上させることができる。また、コイル２１、２２、３１、３２、４１、４２、５１、および、５２は、各々、Ｚ方向から見て、直線部分と弧状部分とを含むＵ字形状を有する。このように構成すれば、直線部分のみにより、コイル２１、２２、３１、３２、４１、４２、５１、および、５２を形成する場合と異なり、複数のワイヤロープ４０１の外径形状に沿うようにコイル２１、２２、３１、３２、４１、４２、５１、および、５２を形成することができる。その結果、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの距離をより近づけることができるので、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの検出感度（検出精度）をより向上させることができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、位置調整機構６０は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）同士が互いに隣り合う複数のワイヤロープ４０１の振動幅が相対的に小さいＸ方向（第２方向）において、複数のワイヤロープ４０１の振動に対応して、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の位置を調整するように構成されている。このように構成すれば、位置調整機構６０による複数の検知コイルの位置調整を行う幅が小さくなるので、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの位置を容易に調整することができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、コイル２１、３１、４１、および、５１は、Ｙ２方向（ワイヤロープ４０１から離間する方向）に突出する湾曲形状を有する。また、コイル２２、３２、４２、および、５２は、Ｙ１方向（ワイヤロープ４０１から離間する方向）に突出する湾曲形状を有する。そして、コイル２１とコイル２２、コイル３１とコイル３２、コイル４１とコイル４２、および、コイル５１とコイル５２は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）のそれぞれを挟むように配置されている。このように構成すれば、Ｙ１方向およびＹ２方向の両方向において、複数のワイヤロープ４０１の外形に沿うように、ワイヤロープ４０１から離間する方向に突出する湾曲形状を有する複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）を形成することができる。その結果、Ｙ方向に振動する複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの距離をより近づけることができるので、Ｙ方向に振動する複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの検出感度（検出精度）をより向上させることができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、第１検知コイル２０はコイル２１および２２を、第２検知コイル３０はコイル３１および３２を、第３検知コイル４０はコイル４１および４２を、第４検知コイル５０はコイル５１および５２をそれぞれ含む。このように構成すれば、第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０は、各々、分割することができるので、第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０を複数のワイヤロープ４０１に対して、容易に取り付けることができる。また、Ｚ方向（第１方向）から見て、コイル２１とコイル２２、コイル３１とコイル３２、コイル４１とコイル４２、および、コイル５１とコイル５２のそれぞれが環状に配置されている。このように構成すれば、第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０のそれぞれを円形のワイヤロープ４０１の外径形状に沿って形成することができる。

また、第１実施形態のワイヤロープ検査装置２００では、第１検知コイル２０（コイル２１および２２）、第２検知コイル３０（コイル３１および３２）、第３検知コイル４０（コイル４１および４２）、および、第４検知コイル５０（コイル５１および５２）は、フレキシブルプリント基板に導体パターンとして形成されている。このように構成すれば、第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０を容易に湾曲させることができる。

（第１実施形態のワイヤロープ検査システム１００の効果）
第１実施形態のワイヤロープ検査システム１００では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態のワイヤロープ検査システム１００では、複数のワイヤロープ４０１が延びるＺ方向（第１方向）と直交するＸ方向（第２方向）おいて、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の振動に対応するように複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の位置が位置調整機構６０によって調整される。これにより、複数のワイヤロープ４０１の振動に対応して、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの位置を調整することができるので、複数のワイヤロープ４０１と複数の検知コイルとの間の距離を一定に保つことができる。その結果、複数のワイヤロープ４０１が複数の検知コイルに接触するのを防止しながら、複数の検知コイルと複数のワイヤロープ４０１との間の距離を複数のワイヤロープ４０１の最大振動幅よりも小さくすることができる。これにより、複数のワイヤロープ４０１と複数の検知コイルとの間の距離を小さくすることができるので、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの検出感度（検出精度）を向上させることができる。これらの結果、複数のワイヤロープ４０１が複数の検知コイルに接触するのを防止しながら、複数のワイヤロープ４０１の異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査システム１００を提供することができる。

（第１実施形態のワイヤロープ検査方法の効果）
第１実施形態のワイヤロープ検査方法では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態のワイヤロープ検査方法では、取得した複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の位置に基づいて、複数のワイヤロープ４０１が延びるＺ方向（第１方向）と直交するＸ方向（第２方向）において、複数のワイヤロープ４０１の振動に対応するように複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの位置が調整される。これにより、複数のワイヤロープ４０１の振動に対応して、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの位置を調整することができるので、複数のワイヤロープ４０１と複数の検知コイルとの間の距離を一定に保つことができる。その結果、複数のワイヤロープ４０１が複数の検知コイルに接触するのを防止しながら、複数の検知コイルと複数のワイヤロープ４０１との間の距離を複数のワイヤロープ４０１の最大振動幅よりも小さくすることができる。これにより、複数のワイヤロープ４０１と複数の検知コイルとの間の距離を小さくすることができるので、複数のワイヤロープ４０１に対する複数の検知コイルの検出感度（検出精度）を向上させることができる。これらの結果、複数のワイヤロープ４０１が複数の検知コイルに接触するのを防止しながら、複数のワイヤロープ４０１の異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査方法を提供することができる。

［第２実施形態］
次に、図９～図１１を参照して、第２実施形態によるワイヤロープ検査装置５００について説明する。この第２実施形態では、図９に示すように、複数の検知コイル（第１検知コイル５２０、第２検知コイル５３０、第３検知コイル５４０、および、第４検知コイル５５０）のうちの隣接する検知コイル同士は、Ｚ方向において互いにずらされた位置に配置されている。具体的には、複数の検知コイルは、Ｘ方向において、Ｘ１方向から順に、第１検知コイル５２０、第２検知コイル５３０、第３検知コイル５４０、第４検知コイル５５０の順に配置されている。第１検知コイル５２０および第３検知コイル５４０は、Ｘ方向から見て重なるように配置されている。また、第２検知コイル５３０および第４検知コイル５５０は、Ｘ方向から見て重なるように配置されている。そして、第１検知コイル５２０および第３検知コイル５４０は、第２検知コイル５３０および第４検知コイル５５０よりもＺ１方向側に配置されている。すなわち、第１検知コイル５２０、第２検知コイル５３０、第３検知コイル５４０、第４検知コイル５５０は、Ｙ方向から見て、ジグザグ状（千鳥状）に配置されている。

第１検知コイル５２０は、直線部分５２１ａ、直線部分５２１ｂ、および、弧状部分５２１ｃを有するコイル５２１と、直線部分５２２ａ、直線部分５２２ｂ、および、弧状部分５２２ｃを有するコイル５２２とにより構成（図１０および図１１参照）されている。また、第２検知コイル５３０は、直線部分５３１ａ、直線部分５３１ｂ、および、弧状部分５３１ｃを有するコイル５３１と、直線部分５３２ａ、直線部分５３２ｂ、および、弧状部分５３２ｃを有するコイル５３２とにより構成（図１０および図１１参照）されている。そして、第３検知コイル５４０は、直線部分５４１ａ、直線部分５４１ｂ、および、弧状部分５４１ｃを有するコイル５４１と、直線部分５４２ａ、直線部分５４２ｂ、および、弧状部分５４２ｃを有するコイル５４２とにより構成（図１０および図１１参照）されている。さらに、第４検知コイル５５０は、直線部分５５１ａ、直線部分５５１ｂ、および、弧状部分５５１ｃを有するコイル５５１と、直線部分５５２ａ、直線部分５５２ｂ、および、弧状部分５５２ｃを有するコイル５４２とにより構成（図１０および図１１参照）されている。

第２実施形態では、Ｚ方向から見て、隣接する検知コイル同士が重ならないように配置されている第１実施形態とは異なり、Ｚ方向から見て、互いに隣り合う複数の検知コイルの直線部分同士がオーバラップするように構成（図１１参照）されている。具体的には、Ｚ方向から見て、コイル５２１の直線部分５２１ｂと、コイル５３１の直線部分５３１ａとがオーバラップする（重なる）とともに、コイル５２２の直線部分５２２ｂと、コイル５３２の直線部分５３２ａとがオーバラップするように構成されている。また、Ｚ方向から見て、コイル５３１の直線部分５３１ｂと、コイル５４１の直線部分５４１ａとがオーバラップするとともに、コイル５３２の直線部分５３２ｂと、コイル５４２の直線部分５４２ａとがオーバラップするように構成されている。そして、Ｚ方向から見て、コイル５４１の直線部分５４１ｂと、コイル５５１の直線部分５５１ａとがオーバラップするとともに、コイル５４２の直線部分５４２ｂと、コイル５５２の直線部分５５２ａとがオーバラップするように構成されている。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態のワイヤロープ検査装置５００の効果）
第２実施形態によるワイヤロープ検査装置５００では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態のワイヤロープ検査装置５００では、上記第１実施形態と同様に、複数のワイヤロープ４０１が複数の検知コイルに接触するのを防止しながら、複数のワイヤロープ４０１の異常を精度よく検査することが可能なワイヤロープ検査装置２００、ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査方法を提供することができる。

また、上記第２実施形態によるワイヤロープ検査装置２００では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

第２実施形態のワイヤロープ検査装置２００は、複数の検知コイル（第１検知コイル５２０、第２検知コイル５３０、第３検知コイル５４０、および、第４検知コイル５５０）のうちの隣接する検知コイル同士は、Ｚ方向（第１方向）において互いにずらされた位置に配置されている。そして、Ｚ方向から見て、互いに隣り合う複数の検知コイルの直線部分同士がオーバラップするように構成されている。このように構成すれば、複数のワイヤロープ４０１同士の間隔が比較的狭い場合でも、複数のワイヤロープ４０１の各々に複数の検知コイルを取り付けることができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、複数のワイヤロープ（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）のＸ方向（第２方向）における位置を位置検知部７０により検知する例を示したが、発明はこれに限られない。本発明では、磁気センサ、または、レーザ距離計（レーザ反射式の距離計）のようなセンサを、複数のワイヤロープが延びる第１方向において、複数の検知コイルに隣接するように配置して、複数の検知コイルと複数のワイヤロープとの第２方向における間隔を測定するように構成してもよい。

たとえば、上記実施形態では、位置検知部７０は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）のＸ方向（第２方向）における位置を検知するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置検知部は、複数のワイヤロープの第２方向における位置に加えて、複数のワイヤロープの第３方向における位置を検知するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、位置検知部７０は、磁気センサ７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、および、７８によって複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の位置を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置検知部は、レーザ距離計（レーザ反射式の距離計）によって、レーザ距離計と複数のワイヤロープとの間の距離を計測して、複数のワイヤロープの位置を検知するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、位置検知部７０が複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の各々に設けられた複数の磁気センサ（磁気センサ７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７、および、７８）により構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数のワイヤロープのうち、いずれかのワイヤロープに位置検知部を設けて、いずれかのワイヤロープに設けられた位置検知部の検知結果に基づいて、複数のワイヤロープに対する複数の検知コイルの位置を調整するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、位置調整機構６０は、Ｘ方向（第２方向）において、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の位置を調整する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、図１２に示した第１変形例によるワイヤロープ検査装置６００のように、位置調整機構６６０は、複数の検知コイル（第１検知コイル６２０、第２検知コイル６３０、第３検知コイル６４０、および、第４検知コイル６５０）のＸ方向（第２方向）における位置を調整するためのモータ６６１と、複数の検知コイルのＹ方向（第３方向）に位置を調整するためのモータ６６２とを含み、複数の検知コイルの位置をＸ方向（第２方向）およびＹ方向（第３方向）において、調整するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、複数の検知コイル（第１検知コイル２０、第２検知コイル３０、第３検知コイル４０、および、第４検知コイル５０）の各々は、複数のワイヤロープ４０１（ワイヤロープ４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、および、４０１ｄ）の各々を複数のワイヤロープ４０１の各々のＸ方向側（第２方向）に設けられた直線部分および複数のワイヤロープ４０１の各々のＹ方向側（第３方向）に設けられた弧状部分により囲むように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の検知コイルの各々は、コイルが導体パターンとして形成された２枚の平面状のプリント基板からなる差動コイルで構成され、その配置が、各々のワイヤロープに対して、複数のワイヤロープのＸ方向側（第２方向）、または、Ｙ方向側（第３方向）のいずれか一方のみに設けられるように構成してもよい。

また、上記実施形態では、Ｚ方向（第１方向）から見て、Ｙ方向（第３方向）における弧状部分（第２部分）と直線部分（第１部分）および弧状部分により囲まれたワイヤロープ４０１の中心軸との間の距離は、Ｘ方向（第２方向）における直線部分の他方端部と直線部分および弧状部分により囲まれたワイヤロープ４０１の中心軸との間の距離よりも長くなるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１方向から見て、第３方向における第２部分と第１部分および第２部分により囲まれたワイヤロープの中心軸との間の距離は、第２方向における第１部分の他方端部と第１部分および第２部分により囲まれたワイヤロープの中心軸との間の距離と等しい距離でもよい。

また、上記実施形態では、複数のワイヤロープ４０１同士が互いに隣り合うＸ方向が複数のワイヤロープ４０１の振動幅が相対的に小さい方向（第２方向）である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数のワイヤロープ同士が互いに隣り合う方向が複数のワイヤロープの振動幅が相対的に大きい方向（第３方向）であってもよい。

また、上記実施形態では、コイル２１、３１、４１、および、５１（第１コイル）は、Ｙ１方向（複数のワイヤロープ４０１と離間する方向）に突出する湾曲形状を有するとともに、コイル２２、３２、４２、および、５２（第２コイル）は、Ｙ２方向（複数のワイヤロープ４０１と離間する方向）に突出する湾曲形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１コイル、または、第２コイルのいずれかの一方のみが、複数のワイヤロープと離間する方向に突出する湾曲形状を有するように構成してもよい。

また、上記実施形態では、第１検知コイル２０はコイル２１および２２を、第２検知コイル３０はコイル３１および３２を、第３検知コイル４０はコイル４１および４２を、第４検知コイル５０はコイル５１および５２をそれぞれ含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の検知コイルの各々は、１つのコイルのみにより構成されてもよい。

また、上記実施形態では、また、コイル２１、２２、３１、３２、４１、４２、５１、および、５２は、各々、直線部分（第１部分）と弧状部分（第２部分）とを含むＵ字形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１２に示した第１変形例によるワイヤロープ検査装置６００のように、複数の検知コイル（第１検知コイル６２０、第２検知コイル６３０、第３検知コイル６４０、および、第４検知コイル６５０）は、直線部分を含まずに弧状部分のみを含むコイル６２１、６２２、６３１、６３２、６４１、６４２、６５１、および、６５２によって構成されてもよい。

また、上記実施形態では、また、コイル２１、２２、３１、３２、４１、４２、５１、および、５２は、各々、直線部分（第１部分）と弧状部分（第２部分）とを含むＵ字形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１３に示した第２変形例によるワイヤロープ検査装置７００のように、複数の検知コイル（第１検知コイル７２０、第２検知コイル７３０、第３検知コイル７４０、および、第４検知コイル７５０）は、第１部分および第２部分が、弧状部分を含まずに直線部分のみを含むコイル７２１、７２２、７３１、７３２、７４１、７４２、７５１、および、７５２によって構成されてもよい。

また、上記実施形態では、複数の検知コイル（第１検知コイル５２０、第２検知コイル５３０、第３検知コイル５４０、および、第４検知コイル５５０）のうちの隣接する検知コイル同士は、Ｚ方向（第１方向）において互いにずらされた位置に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隣接する検知コイル同士を第１方向にずらさずに、第１方向と交差する方向（複数のワイヤロープ同士が互いに隣り合う方向）から見て、オーバラップ（重なる）ように構成してもよい。

また、上記実施形態では、コイル２１、コイル３１、コイル４１、および、コイル５１（第１コイル）と、コイル２２、コイル３２、コイル４２、および、コイル５２（第２コイル）とがフレキシブルプリント基板に導体パターンとして形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、プリント基板に形成された導体パターンにより第１コイルおよび第２コイルを構成してもよい。

また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明のワイヤロープ検査処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
複数のワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、
複数のワイヤロープの各々に対応して設けられ、前記励磁部により磁束が印加される前記複数のワイヤロープに対して相対的に移動しながら前記複数のワイヤロープの各々の磁束を検知する複数の検知コイルと、
前記複数のワイヤロープが延びる第１方向と直交する第２方向において、前記複数のワイヤロープの振動に対応するように前記複数のワイヤロープに対する前記複数の検知コイルの位置を調整する位置調整機構と、を備える、ワイヤロープ検査装置。

（項目２）
前記複数のワイヤロープの前記第２方向における位置を検知する位置検知部をさらに備え、
前記位置調整機構は、前記位置検知部の検知結果に基づいて、前記第２方向において、前記複数のワイヤロープの振動に対応して、前記複数のワイヤロープに対する前記複数の検知コイルの位置を調整するように構成されている、項目１に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目３）
前記複数の検知コイルの各々は、前記複数のワイヤロープの前記第１方向と直交する面内における前記第２方向側に設けられた第１部分と、前記第１部分と接続されるとともに、前記複数のワイヤロープの前記第１方向と直交する面内における前記第２方向に対して交差する第３方向側に設けられた第２部分とを含み、前記複数のワイヤロープの各々を前記第１部分および前記第２部分により囲むように構成されており、
前記位置調整機構は、前記第２方向において、前記複数のワイヤロープの振動に対応して、前記複数のワイヤロープに対する前記複数の検知コイルの位置を調整するように構成されている、項目１または２に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目４）
前記複数の検知コイルの各々は、前記第１方向から見て、前記第３方向における前記第２部分と前記第１部分および前記第２部分により囲まれたワイヤロープの中心軸との間の距離が、前記第２方向における前記第１部分と前記第１部分および前記第２部分により囲まれたワイヤロープの中心軸との間の距離よりも長くなるように構成されており、
前記位置調整機構は、前記第２方向において、前記複数のワイヤロープの振動に対応して、前記複数のワイヤロープに対する前記複数の検知コイルの位置を調整するように構成されている、項目３に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目５）
前記第２方向は、前記複数のワイヤロープの振動幅が相対的に小さい方向であり、
前記第３方向は、前記複数のワイヤロープの振動幅が相対的に大きい方向であり、
前記位置調整機構は、前記第２方向において、前記複数のワイヤロープに対する前記複数の検知コイルの位置を調整可能に構成されている、項目３～４のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目６）
前記第２方向は、複数のワイヤロープ同士が互いに隣り合う方向であり、
前記位置調整機構は、前記第２方向において、前記複数のワイヤロープの振動に対応して、前記複数のワイヤロープに対する前記複数の検知コイルの位置を調整可能に構成されている、項目３～５のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目７）
前記第２部分は、前記複数のワイヤロープと離間する方向に突出する湾曲形状を有し、前記第３方向において前記複数のワイヤロープの各々を挟むように一対ずつ配置されている、項目６に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目８）
前記複数の検知コイルの各々は、前記第１部分と前記第２部分とを含む第１コイルと、前記第１部分と前記第２部分とを含む第２コイルとを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとが環状に配置されている、項目７に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目９）
前記第１部分は、間隔を隔てて平行に配置された一対の直線部分を含み、
前記第２部分は、一対の前記直線部分の一方端部同士を接続する前記湾曲形状の弧状部分を含み、
前記第１コイルおよび前記第２コイルは、各々、前記直線部分と、前記弧状部分とを含む前記第１方向から見てＵ字形状を有するコイルであり、
前記第１方向から見て、前記第３方向における前記弧状部分と前記直線部分および前記弧状部分により囲まれたワイヤロープの中心軸との間の距離は、前記第２方向における前記直線部分の他方端部と前記直線部分および前記弧状部分により囲まれたワイヤロープの中心軸との間の距離よりも長い、項目８に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１０）
前記複数の検知コイルのうちの隣接する検知コイル同士は、前記第１方向において互いにずらされた位置に配置されており、前記第１方向から見て、互いに隣り合う前記複数の検知コイルの前記第１部分同士がオーバラップするように構成されている、項目３～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１１）
前記複数の検知コイルは、フレキシブルプリント基板に形成されている、項目１～１０のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１２）
複数のワイヤロープの各々に対応して設けられ、前記複数のワイヤロープに対して相対的に移動しながら前記複数のワイヤロープの各々の磁束を検知する複数の検知コイルと、前記複数のワイヤロープが延びる第１方向と直交する第２方向において、前記複数のワイヤロープの振動に対応して、前記複数のワイヤロープに対する前記複数の検知コイルの位置を調整する位置調整機構とを含むワイヤロープ検査装置と、
前記複数の検知コイルの検知信号を取得する処理装置と、を備え、
前記処理装置は、前記検知信号に基づいて、前記複数のワイヤロープの異常の有無を判定するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。

（項目１３）
複数のワイヤロープの各々に対応して設けられた複数の検知コイルを、複数のワイヤロープに対して相対的に移動させながら複数のワイヤロープの各々の磁束を検知するステップと、
前記複数のワイヤロープが延びる第１方向と直交する第２方向において、前記複数の検知コイルに対する前記複数のワイヤロープの位置を取得するステップと、
取得した前記複数の検知コイルに対する前記複数のワイヤロープの位置に基づいて、前記第２方向において、前記複数のワイヤロープの振動に対応するように前記複数の検知コイルの位置を調整するステップと、
前記複数の検知コイルにより検知された前記複数のワイヤロープの磁束の変化に基づいて、前記複数のワイヤロープの異常の有無を判定するステップとを含む、ワイヤロープ検査方法。

１０ 励磁部
２０、５２０ 第１検知コイル
２１、３１、４１、５１、５２１、５３１、５４１、５５１ コイル（第１コイル）
２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５２１ａ、５２１ｂ、５２２ａ、５２２ｂ、５３１ａ、５３１ｂ、５３２ａ、５３２ｂ、５４１ａ、５４１ｂ、５４２ａ、５４２ｂ、５５１ａ、５５１ｂ、５５２ａ、５５２ｂ 直線部分（第１部分）
２１ｃ、２２ｃ、３１ｃ、３２ｃ、４１ｃ、４２ｃ、５１ｃ、５５２ｃ、５２１ｃ、５２２ｃ、５３１ｃ、５３２ｃ、５４１ｃ、５４２ｃ、５５１ｃ、５５２ｃ 弧状部分（第２部分）
２１ｅ、２１ｆ、２２ｅ、２２ｆ、３１ｅ、３１ｆ、３２ｅ、３２ｆ、４１ｅ、４１ｆ、４２ｅ、４２ｆ、５１ｅ、５１ｆ、５２ｅ、５２ｆ 他方端部
２２、３２、４２、５２、５２２、５３２、５４２、５５２ コイル（第２コイル）
３０、５３０ 第２検知コイル
４０、５４０ 第３検知コイル
５０、５５０ 第４検知コイル
６０ 位置調整機構
７０ 位置検知部
１００ ワイヤロープ検査システム
２００、５００ ワイヤロープ検査装置
３００ 処理装置
４００ エレベータ
４０１ （複数の）ワイヤロープ
４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃ、４０１ｄ：ワイヤロープ
Ｄ１ 距離
Ｄ２ 距離
Ｄ３ 距離

Claims (16)

1. ワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、
   前記ワイヤロープに対応して設けられ、前記励磁部により磁束が印加される前記ワイヤロープに対して相対的に移動しながら前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、を備え、
   前記検知コイルは、前記ワイヤロープが延びる第１方向としてのＺ方向と直交する面内において、前記ワイヤロープの振動幅が相対的に小さい第２方向としてのＸ方向側に設けられた第１部分と、前記第１部分と接続されるとともに、前記Ｚ方向と直交する面内において、前記ワイヤロープの振動幅が相対的に大きい第３方向としてのＹ方向側に設けられた第２部分とを含み、対応する前記ワイヤロープを前記第１部分および前記第２部分により囲むように構成されており、
   前記検知コイルの前記第１部分は、前記Ｘ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第１部分との間の距離が、前記Ｙ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第２部分との間の距離よりも短くなるように配置されている、ワイヤロープ検査装置。
2. 前記第２部分は、前記ワイヤロープと離間する方向に突出する湾曲形状を有し、前記Ｙ方向において前記ワイヤロープを挟むように一対ずつ配置されている、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。
3. 前記検知コイルは、前記第１部分と前記第２部分とを含む第１コイルと、前記第１部分と前記第２部分とを含む第２コイルとを含み、前記第１コイルと前記第２コイルとが環状に配置されている、請求項２に記載のワイヤロープ検査装置。
4. 前記第１部分は、間隔を隔てて平行に配置された一対の直線部分を含み、
   前記第２部分は、一対の前記直線部分の一方端部同士を接続する前記湾曲形状の弧状部分を含み、
   前記第１コイルおよび前記第２コイルは、前記直線部分と、前記弧状部分とを含む前記Ｚ方向から見てＵ字形状を有するコイルであり、
   前記Ｚ方向から見て、前記Ｙ方向における前記弧状部分と前記直線部分および前記弧状部分により囲まれた前記ワイヤロープの中心軸との間の距離は、前記Ｘ方向における前記直線部分の他方端部と前記直線部分および前記弧状部分により囲まれた前記ワイヤロープの中心軸との間の距離よりも長い、請求項３に記載のワイヤロープ検査装置。
5. 前記検知コイルは、複数の前記ワイヤロープの各々に対応して設けられており、
   複数の前記検知コイルの各々は、対応する複数の前記ワイヤロープの各々を前記第１部分および前記第２部分により囲むように構成されており、
   複数の前記検知コイルの各々の前記第１部分は、前記Ｘ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第１部分との間の距離が、前記Ｙ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第２部分との間の距離よりも短くなるように配置されている、請求項１～４のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
6. 複数の前記検知コイルのうちの隣接する前記検知コイル同士は、前記Ｚ方向において互いにずらされた位置に配置されており、前記Ｚ方向から見て、互いに隣り合う複数の前記検知コイルの前記第１部分同士がオーバラップするように構成されている、請求項５に記載のワイヤロープ検査装置。
7. 複数の前記ワイヤロープが延びる前記Ｚ方向と直交する前記Ｘ方向における複数の前記ワイヤロープの位置、または、前記Ｘ方向における複数の前記検知コイルと複数の前記ワイヤロープとの間隔に基づいて、前記Ｘ方向において、複数の前記ワイヤロープの振動に対応するように複数の前記ワイヤロープに対する複数の前記検知コイルの位置を調整する位置調整機構をさらに備える、請求項５または６に記載のワイヤロープ検査装置。
8. 複数の前記ワイヤロープの前記Ｘ方向における位置を検知する位置検知部をさらに備え、
   前記位置調整機構は、前記位置検知部の検知結果に基づいて、前記Ｘ方向において、複数の前記ワイヤロープの振動に対応して、複数の前記ワイヤロープに対する複数の前記検知コイルの位置を調整するように構成されている、請求項７に記載のワイヤロープ検査装置。
9. 前記Ｘ方向は、複数の前記ワイヤロープ同士が互いに隣り合う方向であり、
   前記位置調整機構は、前記Ｘ方向において、複数の前記ワイヤロープの振動に対応して、複数の前記ワイヤロープに対する複数の前記検知コイルの位置を調整可能に構成されている、請求項７または８に記載のワイヤロープ検査装置。
10. 前記検知コイルは、フレキシブルプリント基板に形成されている、請求項１～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
11. ワイヤロープに対応して設けられ、前記ワイヤロープに対して相対的に移動しながら前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルを含むワイヤロープ検査装置と、
    前記検知コイルの検知信号を取得する処理装置と、を備え、
    前記検知コイルは、前記ワイヤロープが延びる第１方向としてのＺ方向と直交する面内において、前記ワイヤロープの振動幅が相対的に小さい第２方向としてのＸ方向側に設けられた第１部分と、前記第１部分と接続されるとともに、前記Ｚ方向と直交する面内において、前記ワイヤロープの振動幅が相対的に大きい第３方向としてのＹ方向側に設けられた第２部分とを含み、対応する前記ワイヤロープを前記第１部分および前記第２部分により囲むように構成されており、
    前記検知コイルの前記第１部分は、前記Ｘ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第１部分との間の距離が、前記Ｙ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第２部分との間の距離よりも短くなるように配置されており、
    前記処理装置は、前記検知信号に基づいて、前記ワイヤロープの異常の有無を判定するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。
12. ワイヤロープに対応して設けられ、前記ワイヤロープが延びる第１方向としてのＺ方向と直交する面内において、前記ワイヤロープの振動幅が相対的に小さい第２方向としてのＸ方向側に設けられた第１部分と、前記第１部分と接続されるとともに、前記Ｚ方向と直交する面内において、前記ワイヤロープの振動幅が相対的に大きい第３方向としてのＹ方向側に設けられた第２部分とを含み、対応する前記ワイヤロープを前記第１部分および前記第２部分により囲む検知コイルを、前記Ｘ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第１部分との間の距離が、前記Ｙ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第２部分との間の距離よりも短い状態で、前記ワイヤロープに対して相対的に移動させながら前記ワイヤロープの磁束を検知するステップと、
    前記検知コイルにより検知された前記ワイヤロープの磁束の変化に基づいて、前記ワイヤロープの異常の有無を判定するステップとを含む、ワイヤロープ検査方法。
13. 前記ワイヤロープが延びる前記Ｚ方向と直交する前記Ｘ方向において、前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの位置を取得するステップと、
    取得した前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの位置に基づいて、前記Ｘ方向において、前記ワイヤロープの振動に対応するように前記検知コイルの位置を調整するステップと、をさらに含む、請求項１２に記載のワイヤロープ検査方法。
14. ワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、
    前記ワイヤロープに対応して設けられ、前記励磁部により磁束が印加される前記ワイヤロープに対して相対的に移動しながら前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、
    前記ワイヤロープが延びる第１方向と直交する第２方向における前記ワイヤロープの位置、または、前記第２方向における前記検知コイルと前記ワイヤロープとの間隔に基づいて、前記第２方向において、前記ワイヤロープの振動に対応するように前記ワイヤロープに対する前記検知コイルの位置を調整する位置調整機構と、を備え、
    前記検知コイルは、前記第１方向としてのＺ方向と直交する面内において、前記第２方向としてのＸ方向側に設けられた第１部分と、前記第１部分と接続されるとともに、前記Ｚ方向と直交する面内において、前記第２方向に直交する第３方向としてのＹ方向側に設けられた第２部分とを含み、対応する前記ワイヤロープを前記第１部分および前記第２部分により囲むように構成されており、
    前記位置調整機構により調整される前記Ｘ方向側に設けられた前記検知コイルの前記第１部分は、前記Ｘ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第１部分との間の距離が、前記Ｙ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第２部分との間の距離よりも短くなるように配置されている、ワイヤロープ検査装置。
15. ワイヤロープに対応して設けられ、前記ワイヤロープに対して相対的に移動しながら前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルと、前記ワイヤロープが延びる第１方向と直交する第２方向における前記ワイヤロープの位置、または、前記第２方向における前記検知コイルと前記ワイヤロープとの間隔に基づいて、前記第２方向において、前記ワイヤロープの振動に対応して、前記ワイヤロープに対する前記検知コイルの位置を調整する位置調整機構とを含むワイヤロープ検査装置と、
    前記検知コイルの検知信号を取得する処理装置と、を備え、
    前記処理装置は、前記検知信号に基づいて、前記ワイヤロープの異常の有無を判定するように構成されており、
    前記検知コイルは、前記第１方向としてのＺ方向と直交する面内において、前記第２方向としてのＸ方向側に設けられた第１部分と、前記第１部分と接続されるとともに、前記Ｚ方向と直交する面内において、前記第２方向に直交する第３方向としてのＹ方向側に設けられた第２部分とを含み、対応する前記ワイヤロープを前記第１部分および前記第２部分により囲むように構成されており、
    前記位置調整機構により調整される前記Ｘ方向側に設けられた前記検知コイルの前記第１部分は、前記Ｘ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第１部分との間の距離が、前記Ｙ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第２部分との間の距離よりも短くなるように配置されている、ワイヤロープ検査システム。
16. ワイヤロープに対応して設けられ、前記ワイヤロープが延びる第１方向としてのＺ方向と直交する面内において、前記第１方向と直交する第２方向としてのＸ方向側に設けられた第１部分と、前記第１部分と接続されるとともに、前記Ｚ方向と直交する面内において、前記第２方向と直交する第３方向としてのＹ方向側に設けられた第２部分とを含み、対応する前記ワイヤロープを前記第１部分および前記第２部分により囲む検知コイルを、前記Ｘ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第１部分との間の距離が、前記Ｙ方向における前記ワイヤロープの中心軸と前記第２部分との間の距離よりも短い状態で、前記ワイヤロープに対して相対的に移動させながら前記ワイヤロープの磁束を検知するステップと、
    前記第２方向において、前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの位置、または、前記検知コイルと前記ワイヤロープとの間隔を取得するステップと、
    取得した前記検知コイルに対する前記ワイヤロープの位置、または、前記検知コイルと前記ワイヤロープとの間隔に基づいて、前記第２方向において、前記ワイヤロープの振動に対応するように前記検知コイルの位置を調整するステップと、
    前記検知コイルにより検知された前記ワイヤロープの磁束の変化に基づいて、前記ワイヤロープの異常の有無を判定するステップとを含む、ワイヤロープ検査方法。

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