JP2022138314A - ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のワイヤロープのロープ間ピッチが比較的狭い場合でも、ワイヤロープ毎にワイヤロープの検査を行うことが可能なワイヤロープ検査装置を提供する。【解決手段】このワイヤロープ検査装置（１０１）は、ワイヤロープ（Ｗ）の検査時において、ワイヤロープ（Ｗ）に当接して複数のワイヤロープ（Ｗ）のロープ間ピッチを押し広げるロープ間ピッチ拡張部（１０）と、複数のワイヤロープ（Ｗ）が延びる第１方向（Ｚ方向）に沿って相対的に移動するとともに、ワイヤロープ（Ｗ）の検査時において、ロープ間ピッチが押し広げられた部分に配置され、ワイヤロープ（Ｗ）の磁束を検知する検知コイル（２１）とを備える。【選択図】図９

Description

本発明は、ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムに関する。

従来、ワイヤロープの磁束（磁界）を検知する検知コイルを備えるワイヤロープ検査装置（磁性体検査装置）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、ワイヤロープの磁束（磁界）を検知する検知コイルを備えるワイヤロープ検査装置（磁性体検査装置）が開示されている。上記特許文献１に記載のワイヤロープ検査装置では、複数のワイヤロープの各々に対応して検知コイルが配置されている。

国際公開第２０１９／１７１６６７号

上記特許文献１に記載のワイヤロープ検査装置では、複数のワイヤロープの各々に対応して検知コイルが配置されることにより、ワイヤロープ毎にワイヤロープの検査を行うことが可能である。しかしながら、機械室を有しないエレベータのような小型のエレベータなどに設けられるワイヤロープのように、複数のワイヤロープのロープ間ピッチが比較的狭い場合には、複数のワイヤロープの各々に対応して検知コイルを配置させる（取り付ける）ことができない場合がある。そのため、複数のワイヤロープのロープ間ピッチが比較的狭い場合でも、ワイヤロープ毎にワイヤロープの検査を行うことが可能なワイヤロープ検査装置が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数のワイヤロープのロープ間ピッチが比較的狭い場合でも、ワイヤロープ毎にワイヤロープの検査を行うことが可能なワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムを提供することである。

この発明の第１の局面におけるワイヤロープ検査装置は、ワイヤロープの検査時において、ワイヤロープに当接して複数のワイヤロープのロープ間ピッチを押し広げるロープ間ピッチ拡張部と、複数のワイヤロープが延びる第１方向に沿って相対的に移動するとともに、ワイヤロープの検査時において、ロープ間ピッチが押し広げられた部分に配置され、ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルとを備える。

この発明の第２の局面におけるワイヤロープ検査システムは、ワイヤロープの検査時において、ワイヤロープに当接して複数のワイヤロープのロープ間ピッチを押し広げるロープ間ピッチ拡張部と、複数のワイヤロープが延びる第１方向に沿って相対的に移動するとともに、ワイヤロープの検査時において、ロープ間ピッチが押し広げられた部分に配置され、ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルとを含むワイヤロープ検査装置と、検知コイルの検知信号に基づいて、複数のワイヤロープの異常の有無を判定するように構成されている処理装置と、を備える。

本発明によれば、上記第１の局面におけるワイヤロープ検査装置および第２の局面におけるワイヤロープ検査システムでは、上記のように、ワイヤロープの検査時において、ロープ間ピッチ拡張部が、ワイヤロープに当接して複数のワイヤロープのロープ間ピッチを押し広げ、ロープ間ピッチが押し広げられた部分にワイヤロープの磁束を検知する検知コイルが配置される。これにより、複数のワイヤロープのロープ間ピッチが比較的狭い場合でも、ロープ間ピッチ拡張部がロープ間ピッチを押し広げた部分において、検知コイルを複数のワイヤロープの各々に対して取り付けることができる。その結果、複数のワイヤロープのロープ間ピッチが比較的狭い場合でも、ワイヤロープ毎にワイヤロープの検査を行うことが可能なワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムを提供することができる。

第１実施形態によるワイヤロープ検査装置のエレベータへの取り付け位置の一例を示した模式図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査システムの全体構成を示したブロック図である。 第１実施形態によるロープ間ピッチ拡張部および検知コイルのエレベータ通常運転時における配置を示した正面図である。 図３における９００－９００線に沿った断面図である。 第１実施形態による励振コイルの構成を示した図である。 第１実施形態による磁界印加部の構成を示した図である。 第１実施形態によるロープ間ピッチ拡張部および検知コイルのエレベータ通常運転時時における配置を示した側面図である。 第１実施形態によるロープ間ピッチ拡張部および検知コイルのワイヤロープの検査時における配置を示した側面図である。 第１実施形態によるロープ間ピッチ拡張部および検知コイルのワイヤロープ検査時における配置を示した正面図である。 図９における１０００－１０００線に沿った断面図である。 第２実施形態のワイヤロープ検査装置によるワイヤロープ検査時におけるロープ間ピッチ拡張部および検知コイルの配置を示した正面図である。 ワイヤロープ検査装置のエレベータへの取り付け位置の他の一例を示した模式図である。 第１変形例によるワイヤロープ検査装置を示した図である。 第２変形例によるワイヤロープ検査装置を示した図である。 第３変形例によるワイヤロープ検査装置を示した図である。 第４変形例によるワイヤロープ検査装置を示した図である。 第５変形例によるローラの配置を示した図である。 第６変形例による磁界印加部を示した図である。 第７変形例による磁界印加部を示した図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図１０を参照して、第１実施形態によるワイヤロープ検査システム１００（ワイヤロープ検査装置１０１）の構成について説明する。なお、以下の説明において、「直交」とは、９０度および９０度近傍の角度をなして交差することを意味する。

（ワイヤロープ検査システムの構成）
ワイヤロープ検査システム１００は、検査対象物であり磁性体であるワイヤロープＷの異常（素線断線および錆など）を検査するためのシステムである。ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープＷの磁束を計測するワイヤロープ検査装置１０１と、処理装置１０２とを備えている。処理装置１０２は、ワイヤロープ検査装置１０１によるワイヤロープＷの磁束の計測結果の表示、および、ワイヤロープ検査装置１０１によるワイヤロープＷの磁束の計測結果に基づく解析などを行うように構成されている。ワイヤロープ検査システム１００によりワイヤロープＷの異常を検査することにより、作業者は、目視により確認しにくいワイヤロープＷの異常を確認可能である。図１では、ワイヤロープ検査装置１０１が、エレベータ７００のかご７０１の移動に用いられるワイヤロープＷを検査する例を示している。なお、エレベータ７００は、機械室を有しない機械室なしエレベータである。

エレベータ７００は、かご７０１と、ワイヤロープＷを駆動するための巻き上げ機７０２とを備えている。エレベータ７００は、巻き上げ機７０２によりワイヤロープＷを移動させることにより、かご７０１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるように構成されている。また、巻き上げ機７０２に対して、かご７０１の反対側には、シーブ（滑車）７０３を介して釣り合い重り７０４がワイヤロープＷにより吊り下げられている。また、エレベータ７００のかご７０１には、シーブ７０５および７０６が設けられている。かご７０１は、シーブ７０５および７０６を介してワイヤロープＷにより吊り下げられている。第１実施形態では、ワイヤロープ検査装置１０１は、巻き上げ機７０２側に配置されるシーブ７０５と巻き上げ機７０２との間に配置されている。

ワイヤロープ検査装置１０１は、ワイヤロープＷに対して移動しないように固定された状態で、巻き上げ機７０２により移動させられるワイヤロープＷの異常を検査する。

ワイヤロープＷは、ワイヤロープ検査装置１０１に対して、Ｚ方向に延びる（図１参照）ように配置されている。ワイヤロープＷは、磁性を有する素線材料である複数のストランドをより合わせることにより形成されており、Ｚ方向に沿って延びる長尺材からなる磁性体である。なお、ストランドは、複数本の素線がより合わさって構成されている。ワイヤロープＷは、劣化による切断が生じることを未然に防ぐために、ワイヤロープ検査装置１０１により異常の有無などが検査されている。ワイヤロープＷの磁束の計測の結果、異常（劣化）の程度が決められた基準を超えたと判断されるワイヤロープＷは、作業者により交換される。

ワイヤロープ検査装置１０１は、ワイヤロープＷの表面に沿って、ワイヤロープＷに対して相対的にＺ方向に移動しながら、ワイヤロープＷの磁束を計測する。エレベータ７００に使用されるワイヤロープＷのように、ワイヤロープＷ自体が移動する場合には、ワイヤロープＷをＺ方向に移動させながら、ワイヤロープ検査装置１０１によるワイヤロープＷの磁束の計測が行われる。これにより、ワイヤロープＷの長尺方向の各位置における磁束を計測することができるので、ワイヤロープＷのＺ方向の各位置における異常（傷み）を検査可能である。

（ワイヤロープ検査装置の構成）
図２に示すように、ワイヤロープ検査装置１０１は、ロープ間ピッチ拡張部１０と、検知部２０とを備える。

ロープ間ピッチ拡張部１０は、ワイヤロープＷの検査時において、ワイヤロープＷに当接して複数のワイヤロープＷのロープ間ピッチを押し広げるように構成されている。ロープ間ピッチ拡張部１０は、第１ローラ１１と、第２ローラ１２とを含む。なお、ロープ間ピッチ拡張部１０の詳細な説明は後述する。

検知部２０は、ワイヤロープＷの磁束を検知（計測）するように構成されている。具体的には、検知部２０は、検知コイル２１と、励振コイル２２とを含んでいる。

検知コイル２１は、複数のワイヤロープＷが延びるＺ方向（第１方向）に沿って相対的に移動するとともに、ワイヤロープＷの検査時において、ロープ間ピッチが押し広げられた部分に配置され、ワイヤロープＷの磁束を検知するように構成されている。

励振コイル２２は、ワイヤロープＷに対して相対的に移動するとともに、ワイヤロープＷに磁束を印加するように構成されている。励振コイル２２は、励振交流電流が流れることにより、Ｚ方向に沿った磁界を内部（コイルの内側）に発生させるとともに、発生させた磁界を内部に配置されたワイヤロープＷに印加する。

また、検知コイル２１は、励振コイル２２により磁界が印加されたワイヤロープＷの磁束を検知（計測）するように構成されている。検知コイル２１は、検知したワイヤロープＷの磁束に応じた検知信号（差動信号）を送信する。なお、検知コイル２１の詳細な説明は、後述する。

また、ワイヤロープ検査装置１０１は、磁界印加部３０と、電子回路部４０とを備えている。

磁界印加部３０は、ワイヤロープＷに対して予め磁界を印加し、磁性体であるワイヤロープＷの磁化の大きさおよび方向を整える（整磁する）ように構成されている。なお、磁界印加部３０の詳細な説明は、後述する。

また、電子回路部４０は、処理部４１と、受信Ｉ／Ｆ（インターフェース）４２と、励振Ｉ／Ｆ４３と、電源回路４４と、記憶部４５と、通信部４６とを含んでいる。

処理部４１は、ワイヤロープ検査装置１０１の各部を制御するように構成されている。処理部４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ、メモリ、ＡＤ変換器などを含んでいる。

受信Ｉ／Ｆ４２は、検知コイル２１の検知信号（差動信号）を受信（取得）して、処理部４１に送信する。受信Ｉ／Ｆ４２は、増幅器を含んでいる。受信Ｉ／Ｆ４２は、増幅器により検知コイル２１の検知信号を増幅して、処理部４１に送信する。

励振Ｉ／Ｆ４３は、処理部４１からの制御信号を受信する。励振Ｉ／Ｆ４３は、受信した制御信号に基づいて、励振コイル２２に対する電力の供給を制御する。

電源回路４４は、外部から電力を受け取って、励振コイル２２などのワイヤロープ検査装置１０１の各部に電力を供給する。

記憶部４５は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープＷの計測結果（計測データ）などの情報を記憶（保存）する。

通信部４６は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置１０１と処理装置１０２とを通信可能に接続する。

（処理装置の構成）
処理装置１０２（図２参照）は、たとえばパーソナルコンピュータである。処理装置１０２は、ワイヤロープ検査装置１０１とは別個に設けられている。処理装置１０２は、図２に示すように、通信部１２１と、処理部１２２と、記憶部１２３と、表示部１２４とを備えている。処理装置１０２（図２参照）は、検知コイル２１の検知信号に基づいて、複数のワイヤロープの異常の有無を判定するように構成されている。

通信部１２１は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置１０１と処理装置１０２とを通信可能に接続する。処理装置１０２は、通信部１２１を介して、ワイヤロープ検査装置１０１によるワイヤロープＷの計測結果（計測データ）を受信する。

処理部１２２は、処理装置１０２の各部を制御する。処理部１２２は、ＣＰＵなどのプロセッサ、メモリなどを含んでいる。処理部１２２は、通信部１２１を介して受信したワイヤロープＷの計測結果に基づいて、素線断線などのワイヤロープＷの異常（傷み）を解析する。

記憶部１２３は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープＷの計測結果、処理部１２２によるワイヤロープＷの計測結果の解析結果などの情報を記憶（保存）する。

表示部１２４は、たとえば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイであり、ワイヤロープＷの計測結果、処理部１２２によるワイヤロープＷの計測結果の解析結果などの情報を表示する。

ワイヤロープ検査システム１００（処理装置１０２）は、検知コイル２１により取得（検知）された検知信号（生信号）、または、検知信号（生信号）に微分処理などの信号処理を行ったデータに基づいて、ワイヤロープＷの異常（素線断線および錆など）を検査するように構成されている。

また、ワイヤロープ検査システム１００（処理装置１０２）は、過去の検査時における検知信号（生信号）と現在（最新）の検査時における検知信号（生信号）との比較、または、過去の検査時における検知信号（生信号）に微分処理など信号処理を行ったデータと現在（最新）の検査時における検知信号（生信号）に微分処理など信号処理を行ったデータとの比較に基づいて、ワイヤロープＷの異常を検査するように構成されてもよい。すなわち、ワイヤロープ検査システム１００（処理装置１０２）は、現在と過去との差分データに基づいて、ワイヤロープＷの異常を検査するように構成されてもよい。

また、図３に示すように、エレベータ７００には、複数のワイヤロープＷが設けられている。複数のワイヤロープＷは、各々の長手方向（Ｚ方向）に直交する方向（Ｘ方向）に並ぶように（互いに平行に）設けられている。また、押し広げられていない状態（エレベータ通常運転時）のロープ間ピッチＰ０（図３および図４参照）は、検知コイル２１のピッチＰ１（図３および図４参照）よりも小さい。第１実施形態によるエレベータ７００のワイヤロープＷの直径は５ｍｍ程度であり、ワイヤロープＷ同士の間隔（クリアランス）は３ｍｍ程度である。なお、ロープ間ピッチＰ０は、特許請求の範囲の「押し広げられていない状態のロープ間ピッチ」の一例である。また、ピッチＰ１は、特許請求の範囲の「検知コイルのピッチ」の一例である。

（ロープ間ピッチ拡張部の構成）
ロープ間ピッチ拡張部１０は、図３および図４に示すように、第１ローラ１１と、第２ローラ１２とを含む。第１ローラ１１および第２ローラ１２は、摺動性の高い部材を含む。たとえば、第１ローラ１１および第２ローラ１２は、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ：Ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）、テフロン（登録商標）、または、ベークライトなどの樹脂製の部材を含む。

第１ローラ１１および第２ローラ１２には、図３および図４に示すように、ワイヤロープＷが隣り合うＸ方向の軸線（Ｘ軸）回りに第１ローラ１１および第２ローラ１２を回転させるための回転軸１３および１４がそれぞれ設けられている。第１ローラ１１および第２ローラ１２は、Ｘ方向の軸線（Ｘ軸）回りに回転可能に構成されている。

ロープ間ピッチ拡張部１０は、ワイヤロープＷに当接してロープ間ピッチを押し広げる際にワイヤロープＷが挿入される溝部１（図３および図４参照）が設けられている。また、ロープ間ピッチ拡張部１０は、複数のワイヤロープＷに対して共通に設けられているとともに、複数のワイヤロープＷが挿入される複数の溝部１を含む。

具体的には、ロープ間ピッチ拡張部１０は、図３および図４に示すように、複数のワイヤロープＷに対して第１ローラ１１および第２ローラ１２が共通に設けられている。そして、第１ローラ１１および第２ローラ１２の各々には、複数のワイヤロープＷに対応して溝部１が複数設けられている。溝部１は、第１ローラ１１および第２ローラ１２の各々において、各々の回転軸（回転軸１３および１４）に向かって凹むように設けられている。

また、溝部１は、ロープ間ピッチを押し広げる際（ワイヤロープ検査時）にワイヤロープＷが当接する円弧状の底部１ａ（図３および図４参照）を有する。

（励振コイルおよび検知コイルに関する構成）
ワイヤロープＷは、図４に示すように、励振コイル２２および検知コイル２１の内部（内側）を通過する。検知コイル２１は、励振コイル２２の内側に配置されるように本体部２３（図４参照）に設けられている。なお、本体部２３は、非磁性体の部材を含む。具体的には、本体部２３が含む非磁性体の部材は、塩化ビニル樹脂、テフロン（登録商標）、ベークライトなどである。

第１実施形態では、図４に示すように、検知コイル２１は、複数のワイヤロープＷに対応して複数設けられている。すなわち、検知コイル２１は、複数のワイヤロープＷの本数と同数設けられている。たとえば、図４に示すように、ワイヤロープＷが６本の場合には、検知コイル２１は、６つ設けられる。

検知コイル２１は、複数のワイヤロープＷとロープ間ピッチ拡張部１０（第１ローラ１１または第２ローラ１２）とが対向する方向（Ｙ方向）において、複数のワイヤロープＷの一方側（Ｙ１方向側）に配置される第１検知コイル２１ａと、複数のワイヤロープＷの他方側（Ｙ２方向側）に配置される第２検知コイル２１ｂとに分割可能に構成されている。

第１検知コイル２１ａおよび第２検知コイル２１ｂの各々は、励振コイル２２の内側において、Ｙ方向（Ｙ１方向およびＹ２方向）に移動可能に構成されている。第１検知コイル２１ａはＹ１方向に移動可能であり、第２検知コイル２１ｂはＹ２方向に移動可能である。すなわち、第１検知コイル２１ａおよび第２検知コイル２１ｂは、互いに離間する方向に移動可能である。

また、第１検知コイル２１ａはＹ２方向に移動可能であり、第２検知コイル２１ｂはＹ１方向に移動可能である。すなわち、第１検知コイル２１ａおよび第２検知コイル２１ｂは、互いに近接する方向に移動可能である。

第１検知コイル２１ａおよび第２検知コイル２１ｂは、Ｚ方向（Ｚ１方向側またはＺ２方向側）から見て、ワイヤロープＷから離間する方向に凸の半円状（鞍型形状）になるように配置（形成）されている。なお、第１検知コイル２１ａおよび第２検知コイル２１ｂは、Ｚ方向（Ｚ１方向側またはＺ２方向側）から見て、Ｕ字状に配置（形成）されていてもよい。また、第１検知コイル２１ａおよび第２検知コイル２１ｂは、Ｚ方向（Ｚ１方向側またはＺ２方向側）から見て、矩形状に配置（形成）されていてもよい。

第１検知コイル２１ａと第２検知コイル２１ｂとは、直列接続されており、磁束の変化に対し、互いに逆方向に電流が流れるように構成されている。検知コイル２１は、第１検知コイル２１ａにより得られた信号と第２検知コイル２１ｂにより得られた信号との差動信号を検知信号として出力するように設けられている。

また、励振コイル２２は、図４に示すように、複数のワイヤロープＷを取り囲むように設けられている。また、励振コイル２２は、複数のワイヤロープＷの磁化の状態を同時に励振するように構成されている。具体的には、励振コイル２２に励振交流電流が流されることにより、励振コイル２２の内部において、励振交流電流に基づいて発生する磁界が複数のワイヤロープＷに印加されるように構成されている。また、図４に示すように、励振コイル２２は、複数の検知コイル２１に対して共通に設けられている。

そして、励振コイル２２は、図５に示すように、第１導線部２２ａが形成されたプリント基板２２ｂを含む。励振コイル２２は、第２導線部２２ｃが形成されたプリント基板２２ｄを含む。第１導線部２２ａと第２導線部２２ｃとは、電気的に接続されている。なお、検知コイル２１および励振コイル２２の配置はこれに限られない。なお、図４に示した検知コイル２１と図４および図５に示した励振コイル２２とは、概略的に図示したものであり、実際の配置（構成）とは異なる場合がある。

（磁界印加部の構成）
図６に示すように、磁界印加部３０は、磁界印加部３１および３２を含む。磁界印加部３１および３２は、ワイヤロープＷに対して予め磁界を印加し、磁性体であるワイヤロープＷの磁化の大きさおよび方向を整える。磁界印加部３１および３２は、Ｚ方向において、励振コイル２２および複数の検知コイル２１を挟むように配置されている。

図６に示すように、磁界印加部３１および３２は、検査対象物であるワイヤロープＷに対して予めＹ方向から磁界を印加し磁性体であるワイヤロープＷの磁化の大きさおよび方向を整える（整磁する）ように構成されている。また、磁界印加部３１は、磁石３１ａおよび３１ｂを含み、磁界印加部３２は、磁石３２ａおよび３２ｂを含んでいる。

磁界印加部３１（磁石３１ａおよび３１ｂ）は、図６に示すように、検知コイル２１および励振コイル２２に対して、ワイヤロープＷの延びる方向の一方側（Ｚ２方向側）に配置されている。そして、ワイヤロープＷがＺ１方向に移動する際には、検知コイル２１の内部（内側）へ入る前に、ワイヤロープＷが磁界印加部３１の内側（磁石３１ａおよび３１ｂの間）を通過する。これにより、ワイヤロープＷがＺ１方向に移動する際には、検知コイル２１の内部（内側）へ入る前に磁界印加部３１（磁石３１ａおよび３１ｂ）によって、ワイヤロープＷに対して予め磁界が印加され、ワイヤロープＷの磁化の大きさおよび方向が整えられる（整磁される）。

また、磁界印加部３２（磁石３２ａおよび３２ｂ）は、図６に示すように、検知コイル２１および励振コイル２２に対して、ワイヤロープＷの延びる方向の他方側（Ｚ１方向側）に配置されている。そして、ワイヤロープＷがＺ２方向に移動する際には、検知コイル２１の内部（内側）へ入る前に、ワイヤロープＷが磁界印加部３２の内側（磁石３２ａおよび３２ｂの間）を通過する。これにより、ワイヤロープＷがＺ２方向に移動する際には、検知コイル２１の内部（内側）へ入る前に磁界印加部３２（磁石３２ａおよび３２ｂ）によって、ワイヤロープＷに対して予め磁界が印加され、ワイヤロープＷの磁化の大きさおよび方向が整えられる（整磁される）。

すなわち、磁界印加部３１および３２は、ワイヤロープＷが検知コイル２１の内部（内側）へ入る前に、ワイヤロープＷが延びるＺ方向（長尺材の長手方向）と、複数のワイヤロープＷが隣り合うＸ方向とに略直交するＹ方向から磁界を予め印加するように構成されている。また、磁界印加部３０（磁界印加部３１および３２）は、図３および図７に示すように、検知コイル２１および励振コイル２２と同一のユニット（本体部２３）に設けられてもよいし、検知コイル２１および励振コイル２２のユニット（本体部２３）とは独立して設けられてもよい。また、図６では、磁石３１ａおよび３１ｂの各々のＮ極同士が対向するように配置されるとともに、磁石３２ａおよび３２ｂの各々のＳ極同士が対向するように配置される磁界印加部３０の例を示したが、磁界印加部３０では、磁石３１ａおよび３１ｂの各々のＳ極同士が対向するように配置されるとともに、磁石３２ａおよび３２ｂの各々のＮ極同士が対向するように配置されてもよい。

第１実施形態では、ワイヤロープ検査装置１０１は、図７に示すように、エレベータ７００の通常運転時（エレベータ通常運転時）において、第１ローラ１１、第２ローラ１２および検知コイル２１をワイヤロープＷから離間させるように構成されている。

また、ワイヤロープ検査装置１０１は、エレベータ通常運転時からワイヤロープＷの検査時への切り替えの際には、第１ローラ１１および第２ローラ１２をワイヤロープＷに当接させることにより、複数のワイヤロープＷのロープ間ピッチを押し広げた後、図８に示すように、検知コイル２１を複数のワイヤロープＷに近接させる。すなわち、ワイヤロープＷの検査時において、ワイヤロープ検査装置１０１は、第１ローラ１１および第２ローラ１２をワイヤロープＷに当接させ、複数のワイヤロープＷのロープ間ピッチを押し広げた状態、かつ、検知コイル２１をエレベータ通常運転時よりもワイヤロープＷに対して近接させた状態になるように構成されている。

また、ワイヤロープ検査装置１０１は、ワイヤロープＷの検査時からエレベータ通常運転時への切り替えの際には、第１ローラ１１および第２ローラ１２をワイヤロープＷに当接させ、複数のワイヤロープＷのロープ間ピッチを押し広げた状態で、検知コイル２１を複数のワイヤロープＷから離間させた後、図７に示すように、第１ローラ１１および第２ローラ１２をワイヤロープＷから離間させる。すなわち、エレベータ通常運転時において、ワイヤロープ検査装置１０１は、第１ローラ１１および第２ローラ１２をワイヤロープＷから離間させた状態、かつ、検知コイル２１をワイヤロープＷの検査時よりもワイヤロープＷに対して離間させた状態になるように構成されている。

第１ローラ１１（第２ローラ１２）のワイヤロープＷへの当接またはワイヤロープＷからの離間は、作業者によるハンドルの回転操作など手動によって第１ローラ１１（第２ローラ１２）が動かされることにより行われる。また、モータまたはシリンダなどのアクチュエータの駆動により第１ローラ１１（第２ローラ１２）が動かされることにより、第１ローラ１１（第２ローラ１２）のワイヤロープＷへの当接またはワイヤロープＷからの離間が行われてもよい。この場合、処理装置１０２によるアクチュエータの駆動制御によって、第１ローラ１１（第２ローラ１２）の移動の制御が行われてもよい。

また、検知コイル２１のワイヤロープＷへの近接またはワイヤロープＷからの離間についても、第１ローラ１１（第２ローラ１２）と同様に作業者によって（手動により）行われてもよいし、アクチュエータの駆動により行われてもよい。また、ワイヤロープＷに対して、検知コイル２１と励振コイル２２とがともに近接または離間するように構成してもよい。

図７および図８に示すように、第１ローラ１１および第２ローラ１２は、Ｚ方向（第１方向）にずらして配置されている。そして、図７および図８に示すように、Ｚ１方向側から、第２ローラ１２、検知コイル２１、第１ローラ１１が、この順で配置されている。

ワイヤロープ検査装置１０１は、ワイヤロープＷの検査時において、図８に示すように、第１ローラ１１と第２ローラ１２とによって、複数のワイヤロープＷを挟むように構成されている。複数のワイヤロープＷは、図８に示すように、ワイヤロープＷの検査時において、第１ローラ１１よってＹ１方向側から抑えられるとともに、第２ローラ１２によってＹ２方向側から抑えられる。

また、第１実施形態では、隣り合う検知コイル２１同士は、図８および図９に示すように、ロープ間ピッチが押し広げられた部分において、Ｘ方向（Ｘ１方向側またはＸ２方向側）に沿って配置されている。

また、第１ローラ１１は、ワイヤロープＷに当接してロープ間ピッチを押し広げた状態（図９参照）で、ワイヤロープＷの移動に伴って回転するように構成（図８参照）されている。そして、第２ローラ１２は、複数のワイヤロープＷに対して、第１ローラ１１が配置される側とは反対側（Ｙ２方向側）に配置されるとともに、ロープ間ピッチを押し広げた状態（図９参照）で、ワイヤロープＷの移動に伴って回転するように構成（図８参照）されている。

複数の検知コイル２１は、ロープ間ピッチが押し広げられた部分に配置されている。また、複数の検知コイル２１は、ロープ間ピッチ拡張部１０（第１ローラ１１および第２ローラ１２）の近傍に配置されている。そして、検知コイル２１は、図９に示すように、ワイヤロープＷの検査時において、第１ローラ１１によりロープ間ピッチが押し広げられた部分と、第２ローラ１２によりロープ間ピッチが押し広げられた部分との間に配置されている。なお、ロープ間ピッチ拡張部１０（第１ローラ１１および第２ローラ１２）によりロープ間ピッチが押し広げられた部分とは、押し広げられていない状態のロープ間ピッチＰ０（図３および図９参照）よりもロープ間ピッチが大きい部分のことである。

複数の検知コイル２１のピッチＰ１（図９および図１０参照）は、押し広げられていない状態のロープ間ピッチＰ０（図９参照）より大きい。また、第１ローラ１１に設けられる複数の溝部１のピッチＰ２（図１０参照）および第２ローラ１２に設けられる複数の溝部１のピッチＰ３（図１０参照）は、同程度である。複数の溝部１のピッチＰ２（ピッチＰ３）は、複数の検知コイル２１のピッチＰ１以上である。なお、第１実施形態によるワイヤロープ検査装置１０１では、複数の検知コイル２１のピッチＰ１および複数の溝部１のピッチＰ２（ピッチＰ３）は、同程度である。

これにより、ワイヤロープＷの検査時において、検知コイル２１が配置される位置における押し広げられた状態のワイヤロープＷのロープ間ピッチＰ４（図１０参照）は、複数の検知コイル２１のピッチＰ１と同程度になる。なお、ピッチＰ２およびピッチＰ３は、特許請求の範囲の「溝部のピッチ」の一例である。

また、検知コイル２１は、ロープ間ピッチが押し広げられた部分において、図１０に示すように、対応するワイヤロープＷを取り囲むように配置されている。

また、検知コイル２１（第１検知コイル２１ａおよび第２検知コイル２１ｂ）は、図１０に示すように、ワイヤロープＷの検査時において、ワイヤロープＷに接触しない非接触型の検知コイルとして構成されている。

検知コイル２１（第１検知コイル２１ａおよび第２検知コイル２１ｂ）は、図１０に示すように、Ｚ方向から見て、環状形状（円形形状）を有する。なお、検知コイル２１は、Ｚ方向から見て、長円形状を有してもよいし、トラック形状を有してもよい。また、検知コイル２１は、Ｚ方向から見て、矩形形状を有してもよい。なお、ワイヤロープＷの検査時において、第１検知コイル２１ａと第２検知コイル２１ｂとは、Ｙ方向に互いに離間して配置されていてもよい。すなわち、検知コイル２１は、ワイヤロープＷの検査時において、ワイヤロープＷの全周を覆わなくてもよい。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態によるワイヤロープ検査装置１０１およびワイヤロープ検査システム１００では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、ワイヤロープＷの検査時において、ロープ間ピッチ拡張部１０が、ワイヤロープＷに当接して複数のワイヤロープＷのロープ間ピッチを押し広げ、ロープ間ピッチが押し広げられた部分にワイヤロープＷの磁束を検知する検知コイル２１が配置される。これにより、複数のワイヤロープＷのロープ間ピッチが比較的狭い場合でも、ロープ間ピッチ拡張部１０がロープ間ピッチを押し広げた部分において、検知コイル２１を複数のワイヤロープＷの各々に対して取り付けることができる。その結果、複数のワイヤロープＷのロープ間ピッチが比較的狭い場合でも、ワイヤロープＷ毎にワイヤロープＷの検査を行うことができる。

また、上記第１実施形態によるワイヤロープ検査装置１０１では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

また、第１実施形態では、上記のように、ロープ間ピッチ拡張部１０は、ワイヤロープＷに当接してロープ間ピッチを押し広げた状態で、ワイヤロープＷの移動に伴って回転する第１ローラ１１を含む。これにより、第１ローラ１１は、ワイヤロープＷの移動に伴って回転するので、ワイヤロープＷを移動させた際に、素線切れを起こした部分などのワイヤロープＷの異常部分が引っかかることを防止することができる。また、第１ローラ１１は、ワイヤロープＷの移動に伴って回転するので、回転しない部材の表面にワイヤロープＷが当接して摺動するだけの場合に比べて、摩耗によるワイヤロープＷの劣化の進行を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ロープ間ピッチ拡張部１０は、複数のワイヤロープＷに対して、第１ローラ１１が配置される側とは反対側に配置されるとともに、ロープ間ピッチを押し広げた状態で、ワイヤロープＷの移動に伴って回転する第２ローラ１２を含む。そして、ロープ間ピッチ拡張部１０（ワイヤロープ検査装置１０１）は、ワイヤロープＷの検査時において、第１ローラ１１と第２ローラ１２とによって、複数のワイヤロープＷを挟むように構成されている。これにより、複数のワイヤロープＷが第１ローラ１１と第２ローラ１２とによって挟まれるので、複数のワイヤロープＷと第１ローラ１１（第２ローラ１２）とが対向する方向（Ｙ方向）において、複数のワイヤロープＷの振動を抑制することができる。その結果、ワイヤロープＷに対して、検知コイル２１をより近づけることができるので、検知コイル２１の検出感度（検出精度）を向上させることができる。また、第１ローラ１１と第２ローラ１２とによって、複数のワイヤロープＷを挟むように構成されているので、第１ローラ１１および第２ローラ１２が複数のワイヤロープＷに当接した状態を効果的に維持することができる。その結果、ワイヤロープＷの検査時にロープ間ピッチを押し広げた状態を確実に維持することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、第１ローラ１１および第２ローラ１２は、Ｚ方向（第１方向）にずらして配置されている。そして、検知コイル２１は、ワイヤロープＷの検査時において、第１ローラ１１によりロープ間ピッチが押し広げられた部分と、第２ローラ１２によりロープ間ピッチが押し広げられた部分との間に配置されている。これにより、検知コイル２１は、第１ローラ１１によりロープ間ピッチが押し広げられた部分と、第２ローラ１２によりロープ間ピッチが押し広げられた部分との間に配置されるので、検知コイル２１の取り付け位置において、第１ローラ１１または第２ローラ１２によりロープ間ピッチが押し広げられた部分より、ロープ間ピッチが狭まることを抑制することができる。その結果、ワイヤロープＷに対して、検知コイル２１をより容易に取り付けることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ロープ間ピッチ拡張部１０には、ワイヤロープＷに当接してロープ間ピッチを押し広げる際にワイヤロープＷが挿入される溝部１が設けられている。これにより、ワイヤロープＷが溝部１に挿入されることによって、ワイヤロープＷが溝部１により位置決めされるので、ワイヤロープＷの振動を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ロープ間ピッチ拡張部１０は、複数のワイヤロープＷに対して共通に設けられているとともに、複数のワイヤロープＷが挿入される複数の溝部１を含む。これにより、複数のワイヤロープＷの各々に対応して、ロープ間ピッチ拡張部１０を設ける場合に比べて、装置構成の複雑化および部品点数の増加を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、溝部１は、ロープ間ピッチを押し広げる際にワイヤロープＷが当接する円弧状の底部１ａを有する。これにより、溝部１が平坦な底部を有する場合に比べて、ワイヤロープＷに当接する面が比較的大きくなるので、ワイヤロープＷの振動をより抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、検知コイル２１および溝部１の各々は、複数のワイヤロープＷに対応して複数設けられている。これにより、複数のワイヤロープＷの検査を同時かつ個別に行うことができるので、検査時間の増加を抑制することができる。また、複数の検知コイル２１のピッチＰ１は、押し広げられていない状態のロープ間ピッチＰ０より大きく、複数の溝部１のピッチＰ２（ピッチＰ３）は、複数の検知コイル２１のピッチＰ１以上である。そして、複数の検知コイル２１は、ロープ間ピッチが押し広げられた部分に配置されている。これにより、複数のワイヤロープＷのロープ間ピッチを複数の溝部１により、複数の検知コイル２１のピッチＰ１以上に拡げることができるので、複数のワイヤロープＷの各々に検知コイル２１を容易に取り付けことができる。

また、第１実施形態では、上記のように、検知コイル２１は、ロープ間ピッチが押し広げられた部分において、対応するワイヤロープＷを取り囲むように配置されている。これにより、ワイヤロープＷを取り囲むように磁束を検知することができるので、ワイヤロープＷの断面方向（ＸＹ方向）における異常位置を容易に取得することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、検知コイル２１は、複数のワイヤロープＷとロープ間ピッチ拡張部１０とが対向する方向（Ｙ方向）において、複数のワイヤロープＷのＹ１方向側（一方側）に配置される第１検知コイル２１ａと、複数のワイヤロープＷのＹ２方向側（他方側）に配置される第２検知コイル２１ｂとに分割可能に構成されている。これにより、第１検知コイル２１ａおよび第２検知コイル２１ｂをワイヤロープＷから離間する方向に分割することにより、複数のワイヤロープＷの間から、検知コイル２１を容易に離間させる（退避させる）ことができる。したがって、エレベータ７００の通常運転時（エレベータ通常運転時）において、検知コイル２１をワイヤロープＷから容易に離間させることができるので、ロープ間ピッチ拡張部１０（第１ローラ１１および第２ローラ１２）をワイヤロープＷから離間させることにより、ロープ間ピッチ拡張部１０（第１ローラ１１および第２ローラ１２）がワイヤロープＷにテンション（張力）をかけていない状態でエレベータ７００を運転（移動）させることができる。その結果、ワイヤロープＷの検査後に、ワイヤロープ検査装置１０１全体の取り外しを行う必要がないので作業手順の増加を抑制することができる。

［第２実施形態］
図１１を参照して、第２実施形態によるワイヤロープ検査装置２０１の構成について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。

第２実施形態によるワイヤロープ検査装置２０１では、ロープ間ピッチが押し広げられた部分において、隣り合う検知コイル２１同士がＸ方向（Ｘ１方向側またはＸ２方向側）に沿って配置されている第１実施形態によるワイヤロープ検査装置１０１とは異なり、隣り合う検知コイル２２１同士は、ロープ間ピッチが押し広げられた部分において、Ｚ方向（第１方向）にずらして配置されている。

また、ワイヤロープ検査装置２０１では、隣り合う検知コイル２２１同士は、Ｚ方向から見て、オーバーラップするように配置されている。第２実施形態では、複数の検知コイル２２１のピッチＰ５（図１１参照）は、押し広げられていない状態のロープ間ピッチＰ０より大きい。また、第１ローラ１１の複数の溝部１のピッチＰ６、および、第２ローラ１２の複数の溝部１のピッチＰ７は、複数の検知コイル２２１のピッチＰ５以上である。なお、ワイヤロープ検査装置２０１では、ピッチＰ５、ピッチＰ６およびピッチＰ７は、同程度である。なお、ピッチＰ５は、特許請求の範囲の「検知コイルのピッチ」の一例である。また、ピッチＰ６およびピッチＰ７は、特許請求の範囲の「溝部のピッチ」の一例である。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態のワイヤロープ検査装置２０１では、上記第１実施形態と同様に、複数のワイヤロープＷのロープ間ピッチが比較的狭い場合でも、ワイヤロープＷ毎にワイヤロープＷの検査を行うことができる。

また、第２実施形態によるワイヤロープ検査装置２０１では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

第２実施形態では、上記のように、隣り合う検知コイル２２１同士は、ロープ間ピッチが押し広げられた部分において、Ｚ方向（第１方向）にずらして配置されている。これにより、隣り合う検知コイル２２１同士をＺ方向から見て、オーバーラップさせることができるので、検知コイル２２１が隣り合うＸ方向において、検知コイル２２１同士のピッチを小さくすることができる。したがって、検知コイル２２１をワイヤロープＷに取り付けるためにロープ間ピッチ拡張部１０がロープ間ピッチを押し広げる量を小さくすることができる。その結果、ワイヤロープＷの検査時において、検知コイル２２１をワイヤロープＷに対して容易に取り付けることができる。また、ロープ間ピッチ拡張部１０がロープ間ピッチを押し広げる量が小さくなり、ロープ間ピッチ拡張部１０がワイヤロープＷにかけるテンション（張力）を抑えることができるので、ワイヤロープＷにかかる負荷を抑制することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、ワイヤロープ検査装置１０１は、機械室なしエレベータ７００に取り付けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１２に示すように、ワイヤロープ検査装置１０１は、機械室ありエレベータ８００のかご８０１と巻き上げ機８０２との間において、ワイヤロープＷに取り付けられてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ロープ間ピッチ拡張部１０は、第１ローラ１１と、第２ローラ１２とを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１３に示す第１変形例によるワイヤロープ検査装置３０１のように、ロープ間ピッチ拡張部３１０は、第１ローラ３１１のみを含んでもよい。また、ロープ間ピッチ拡張部は、３つ以上のローラを含んでもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ワイヤロープＷの検査時において、第１ローラ１１と第２ローラ１２とによって、複数のワイヤロープＷを挟むように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１ローラ（第２ローラ）とワイヤロープＷとが対向する方向（Ｙ方向）において、複数のワイヤロープに対して第１ローラと第２ローラとを同じ側に配置させてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、複数の溝部１のピッチＰ２、Ｐ３、Ｐ６およびＰ７は、複数の検知コイル２１のピッチＰ１と同程度である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１３に示すように、複数の溝部１のピッチＰ８は、複数の検知コイル２２１のピッチＰ９より大きくてもよい。なお、ピッチＰ８は、特許請求の範囲の「溝部のピッチ」の一例である。また、ピッチＰ９は、特許請求の範囲の「検知コイルのピッチ」の一例である。

また、上記第１および第２実施形態では、第１ローラ１１および第２ローラ１２は、Ｚ方向（第１方向）にずらして配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１ローラおよび第２ローラは、第１方向（Ｚ方向）および複数のワイヤロープが隣り合う方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｙ方向）に沿って配置されてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、検知コイル２１（検知コイル２２１）は、ワイヤロープＷの検査時において、第１ローラ１１によりロープ間ピッチが押し広げられた部分と、第２ローラ１２によりロープ間ピッチが押し広げられた部分との間に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数のワイヤロープが延びる第１方向（Ｚ方向）において、第１ローラ、第２ローラ、検知コイルが、この順で配置されてもよい。また、第１方向において、検知コイル、第１ローラ、第２ローラが、この順で配置されてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ロープ間ピッチ拡張部１０（第１ローラ１１および第２ローラ１２）は、複数のワイヤロープＷに対して共通に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１４に示す第２変形例によるワイヤロープ検査装置４０１のようにロープ間ピッチ拡張部４１０（第１ローラ４１１および第２ローラ４１２）は、複数のワイヤロープＷに対応して複数設けられてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、溝部１は、ロープ間ピッチを押し広げる際にワイヤロープＷが当接する円弧状の底部１ａを有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、溝部の底部は、コの字状のように直線的な底部を有してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、検知コイル２１は、複数のワイヤロープＷに対応して複数設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１５に示す第３変形例によるワイヤロープ検査装置５０１のように、励振コイル５２２の内側に検知コイル５２１が１つのみ設けられる構成でもよい。すなわち、第１検知コイル５２１ａおよび第２検知コイル５２１ｂが各々1つずつ設けられる構成でもよい。この場合、作業者は、ローラ５１１によりロープ間ピッチを押し広げた状態で、任意のワイヤロープＷに対して、ワイヤロープ検査装置５０１の検知コイル５２１を取り付けることにより、１本ずつワイヤロープＷの検査を行う。

また、上記第１および第２実施形態では、ロープ間ピッチ拡張部１０は、第１ローラ１１を含む例、および、ワイヤロープに当接してロープ間ピッチを押し広げる際にワイヤロープＷが挿入される溝部１が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１６に示す第４変形例によるワイヤロープ検査装置６０１のように、ロープ間ピッチ拡張部６１０は、第１ローラおよび溝部を含まずに、板状の部材６１１をワイヤロープＷ間に挿入し、押し広げる構成であってもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ワイヤロープＷ間にロープ間ピッチ拡張部１０（第１ローラ１１および第２ローラ１２）を挿入しながら、ロープ間ピッチを押し広げる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロープ間ピッチ拡張部（第１ローラおよび第２ローラ）を複数のワイヤロープＷに対応して複数設けるとともに、溝部のピッチを変更可能に構成し、溝部にワイヤロープを挿入させた後に溝部のピッチが広がることにより、ロープ間ピッチを押し広げる構成にしてもよい。また、複数の板状の部材６１１（図１６参照）のピッチを変更可能に構成し、板状の部材６１１をワイヤロープＷ間に挿入した後に複数の板状の部材６１１のピッチが広がることにより、ロープ間ピッチを押し広げる構成にしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、検知コイル２１は、ロープ間ピッチが押し広げられた部分において、対応するワイヤロープＷを取り囲むように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検知コイルは、複数のワイヤロープが隣り合う方向（Ｘ方向）にワイヤロープＷを挟むように配置してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、検知コイル２１は、第１検知コイル２１ａと、第２検知コイル２１ｂとに分割可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検知コイルは、第１検知コイルと、第２検知コイルとに分割されない検知コイルであってよい。この場合、エレベータ通常運転時においてもロープ間ピッチ拡張部がロープ間ピッチを押し広げた状態を維持するか、または、エレベータ通常運転時において複数のワイヤロープＷから取り外されるようにワイヤロープ検査装置を構成する。また、検知コイルは、３つ以上の検知コイルに分割されるように構成されてもよい。

また、上記第１実施形態では、図８に示すように、ロープ間ピッチ拡張部１０（第１ローラ１１および第２ローラ１２）が、検知コイル２１の本体部２３とは独立したユニットとして構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロープ間ピッチ拡張部を検知コイルと同一のユニットに構成してもよい。

また、上記第１実施形態では、図８に示すように、ワイヤロープＷの検査時において、検知コイル２１（励振コイル２２）に対してＺ１方向側に配置された第２ローラ１２と、検知コイル２１（励振コイル２２）に対してＺ２方向側に配置された第１ローラ１１とによって、複数のワイヤロープＷを挟むように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１７に示す第５変形例のように、検知コイル２１（励振コイル２２）のＺ１方向側にローラ１５およびローラ１６が設けられ、ワイヤロープＷの検査時において、複数のワイヤロープＷに当接させたローラ１５とローラ１６とによって、複数のワイヤロープＷを挟むように構成してもよい。そして、検知コイル２１（励振コイル２２）のＺ２方向側にローラ１７およびローラ１８が設けられ、ワイヤロープＷの検査時において、複数のワイヤロープＷに当接させたローラ１７とローラ１８とによって、複数のワイヤロープＷを挟むように構成してもよい。なお、ローラ１５～１８は、第１実施形態に記載の第１ローラ１１（第２ローラ１２）と同様の構成であり、特許請求の範囲の「ロープ間ピッチ拡張部」の一例である。また、本発明では、ローラ１５～１８のうち、検知コイル２１（励振コイル２２）に対して、Ｚ１方向側に配置されるローラ１５およびローラ１６のみが設けられる構成でもよいし、検知コイル２１（励振コイル２２）に対して、Ｚ２方向側に配置されるローラ１７およびローラ１８のみが設けられる構成でもよい。

また、上記第１実施形態では、図６に示すように、磁界印加部３０として、検知コイル２１（励振コイル２２）に対してＺ２方向側に配置される磁界印加部３１（磁石３１ａおよび３１ｂ）と、検知コイル２１（励振コイル２２）に対してＺ１方向側に配置される磁界印加部３２（磁石３２ａおよび３２ｂ）とを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１８に示す第６変形例のように、磁界印加部３０は、検知コイル２１（励振コイル２２）に対して、Ｚ２方向側に配置される磁界印加部３１（磁石３１ａおよび３１ｂ）のみを含む構成でもよい。この場合、磁石３１ａおよび３１ｂは、図１８に示す第６変形例のように、Ｎ極同士が対向するように配置してもよいし、Ｓ極同士が対向するように配置してもよい。また、図１９に示す第７変形例のように、磁界印加部３０は、検知コイル２１（励振コイル２２）に対して、Ｚ１方向側に配置される磁界印加部３２（磁石３２ａおよび３２ｂ）のみを含む構成でもよい。この場合、磁石３２ａおよび３２ｂは、図１９に示すように、Ｓ極同士が対向するように配置してもよいし、Ｎ極同士が対向するように配置してもよい。また、磁界印加部３０は、磁石３１ａ、３１ｂ、３２ａおよび３２ｂのうち、いずれか１つのみが設けられる構成でもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
ワイヤロープの検査時において、前記ワイヤロープに当接して複数の前記ワイヤロープのロープ間ピッチを押し広げるロープ間ピッチ拡張部と、
複数の前記ワイヤロープが延びる第１方向に沿って相対的に移動するとともに、前記ワイヤロープの検査時において、前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分に配置され、前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルとを備える、ワイヤロープ検査装置。

（項目２）
前記ロープ間ピッチ拡張部は、前記ワイヤロープに当接して前記ロープ間ピッチを押し広げた状態で、前記ワイヤロープの移動に伴って回転する第１ローラを含む、項目１に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目３）
前記ロープ間ピッチ拡張部は、複数の前記ワイヤロープに対して、前記第１ローラが配置される側とは反対側に配置されるとともに、前記ロープ間ピッチを押し広げた状態で、前記ワイヤロープの移動に伴って回転する第２ローラをさらに含み、
前記ワイヤロープの検査時において、前記第１ローラと前記第２ローラとによって、複数の前記ワイヤロープを挟むように構成されている、項目２に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目４）
前記第１ローラおよび前記第２ローラは、前記第１方向にずらして配置されており、
前記検知コイルは、前記ワイヤロープの検査時において、前記第１ローラにより前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分と、前記第２ローラにより前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分との間に配置されている、項目３に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目５）
前記ロープ間ピッチ拡張部には、前記ワイヤロープに当接して前記ロープ間ピッチを押し広げる際に前記ワイヤロープが挿入される溝部が設けられている、項目１～４のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目６）
前記ロープ間ピッチ拡張部は、複数の前記ワイヤロープに対して共通に設けられているとともに、複数の前記ワイヤロープが挿入される複数の前記溝部を含む、項目５に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目７）
前記溝部は、前記ロープ間ピッチを押し広げる際に前記ワイヤロープが当接する円弧状の底部を有する、項目５または６に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目８）
前記検知コイルおよび前記溝部の各々は、複数の前記ワイヤロープに対応して複数設けられており、
複数の前記検知コイルのピッチは、押し広げられていない状態の前記ロープ間ピッチより大きく、
複数の前記溝部のピッチは、複数の前記検知コイルのピッチ以上であり、
複数の前記検知コイルは、前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分に配置されている、項目５～７のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目９）
隣り合う前記検知コイル同士は、前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分において、前記第１方向にずらして配置されている、項目７または８に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１０）
前記検知コイルは、前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分において、対応する前記ワイヤロープを取り囲むように配置されている、項目１～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１１）
前記検知コイルは、複数の前記ワイヤロープと前記ロープ間ピッチ拡張部とが対向する方向において、複数の前記ワイヤロープの一方側に配置される第１検知コイルと、複数の前記ワイヤロープの他方側に配置される第２検知コイルとに分割可能に構成されている、項目１～１０のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１２）
ワイヤロープの検査時において、前記ワイヤロープに当接して複数の前記ワイヤロープのロープ間ピッチを押し広げるロープ間ピッチ拡張部と、複数の前記ワイヤロープが延びる第１方向に沿って相対的に移動するとともに、前記ワイヤロープの検査時において、前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分に配置され、前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルとを含むワイヤロープ検査装置と、
前記検知コイルの検知信号に基づいて、複数の前記ワイヤロープの異常の有無を判定するように構成されている処理装置と、を備える、ワイヤロープ検査システム。

１ 溝部
１ａ 底部
１０、３１０、４１０、６１０ ロープ間ピッチ拡張部
１１、３１１、４１１ 第１ローラ
１２、４１２ 第２ローラ
２１、２２１、５２１ 検知コイル
２１ａ、５２１ａ 第１検知コイル
２１ｂ、５２１ｂ 第２検知コイル
１００ ワイヤロープ検査システム
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１ ワイヤロープ検査装置
１０２ 処理装置
Ｐ０ （押し広げられていない状態の）ロープ間ピッチ
Ｐ１、Ｐ５、Ｐ９ （検知コイルの）ピッチ
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８ （溝部の）ピッチ
Ｗ ワイヤロープ

Claims (12)

1. ワイヤロープの検査時において、前記ワイヤロープに当接して複数の前記ワイヤロープのロープ間ピッチを押し広げるロープ間ピッチ拡張部と、
   複数の前記ワイヤロープが延びる第１方向に沿って相対的に移動するとともに、前記ワイヤロープの検査時において、前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分に配置され、前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルとを備える、ワイヤロープ検査装置。
2. 前記ロープ間ピッチ拡張部は、前記ワイヤロープに当接して前記ロープ間ピッチを押し広げた状態で、前記ワイヤロープの移動に伴って回転する第１ローラを含む、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。
3. 前記ロープ間ピッチ拡張部は、複数の前記ワイヤロープに対して、前記第１ローラが配置される側とは反対側に配置されるとともに、前記ロープ間ピッチを押し広げた状態で、前記ワイヤロープの移動に伴って回転する第２ローラをさらに含み、
   前記ワイヤロープの検査時において、前記第１ローラと前記第２ローラとによって、複数の前記ワイヤロープを挟むように構成されている、請求項２に記載のワイヤロープ検査装置。
4. 前記第１ローラおよび前記第２ローラは、前記第１方向にずらして配置されており、
   前記検知コイルは、前記ワイヤロープの検査時において、前記第１ローラにより前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分と、前記第２ローラにより前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分との間に配置されている、請求項３に記載のワイヤロープ検査装置。
5. 前記ロープ間ピッチ拡張部には、前記ワイヤロープに当接して前記ロープ間ピッチを押し広げる際に前記ワイヤロープが挿入される溝部が設けられている、請求項１～４のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
6. 前記ロープ間ピッチ拡張部は、複数の前記ワイヤロープに対して共通に設けられているとともに、複数の前記ワイヤロープが挿入される複数の前記溝部を含む、請求項５に記載のワイヤロープ検査装置。
7. 前記溝部は、前記ロープ間ピッチを押し広げる際に前記ワイヤロープが当接する円弧状の底部を有する、請求項５または６に記載のワイヤロープ検査装置。
8. 前記検知コイルおよび前記溝部の各々は、複数の前記ワイヤロープに対応して複数設けられており、
   複数の前記検知コイルのピッチは、押し広げられていない状態の前記ロープ間ピッチより大きく、
   複数の前記溝部のピッチは、複数の前記検知コイルのピッチ以上であり、
   複数の前記検知コイルは、前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分に配置されている、請求項５～７のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
9. 隣り合う前記検知コイル同士は、前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分において、前記第１方向にずらして配置されている、請求項７または８に記載のワイヤロープ検査装置。
10. 前記検知コイルは、前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分において、対応する前記ワイヤロープを取り囲むように配置されている、請求項１～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
11. 前記検知コイルは、複数の前記ワイヤロープと前記ロープ間ピッチ拡張部とが対向する方向において、複数の前記ワイヤロープの一方側に配置される第１検知コイルと、複数の前記ワイヤロープの他方側に配置される第２検知コイルとに分割可能に構成されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
12. ワイヤロープの検査時において、前記ワイヤロープに当接して複数の前記ワイヤロープのロープ間ピッチを押し広げるロープ間ピッチ拡張部と、複数の前記ワイヤロープが延びる第１方向に沿って相対的に移動するとともに、前記ワイヤロープの検査時において、前記ロープ間ピッチが押し広げられた部分に配置され、前記ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルとを含むワイヤロープ検査装置と、
    前記検知コイルの検知信号に基づいて、複数の前記ワイヤロープの異常の有無を判定するように構成されている処理装置と、を備える、ワイヤロープ検査システム。

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