WO2009128127A1 - ワイヤロープ探傷装置 - Google Patents

ワイヤロープ探傷装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2009128127A1
WO2009128127A1 PCT/JP2008/057256 JP2008057256W WO2009128127A1 WO 2009128127 A1 WO2009128127 A1 WO 2009128127A1 JP 2008057256 W JP2008057256 W JP 2008057256W WO 2009128127 A1 WO2009128127 A1 WO 2009128127A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire rope
magnetic path
path member
flaw detector
shaped
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/057256
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝 吉岡
浩之 笹井
幸一郎 西依
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2010508043A priority Critical patent/JP5127919B2/ja
Priority to KR1020107018586A priority patent/KR101263550B1/ko
Priority to DE112008003813.9T priority patent/DE112008003813B4/de
Priority to US12/866,847 priority patent/US8390281B2/en
Priority to PCT/JP2008/057256 priority patent/WO2009128127A1/ja
Priority to CN2008801281490A priority patent/CN101978261B/zh
Publication of WO2009128127A1 publication Critical patent/WO2009128127A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields

Definitions

  • the present invention relates to a wire rope flaw detector that detects breakage of a wire rope that suspends a passenger car such as an elevator or breakage of an element wire (hereinafter referred to as a damaged portion of a wire rope).
  • a conventional wire rope flaw detector is disposed between an exciting iron core having at least two magnetic poles disposed in close proximity to the wire rope, an exciting permanent magnet embedded in the exciting iron core, and the two magnetic poles. It comprised the detection coil (for example, refer patent document 1).
  • the magnetic flux is magnetically saturated by two magnetic poles to generate a leakage magnetic flux from a damaged part such as a broken wire, and this is detected by a detection coil to detect the damaged part of the wire rope. Detect.
  • the wire rope flaw detector described in Patent Document 1 requires that the wire rope move relatively. Relative movement causes leakage magnetic flux to move with respect to the detection coil, and the amount of leakage magnetic flux interlinked with the detection coil changes with time, so that an induced voltage is generated at the detection coil terminal and a damaged portion of the wire rope can be detected. . Since the induced voltage is proportional to the speed of relative movement, the SN ratio of the damage detection signal improves as the relative speed increases. With the advent of such a flaw detector, the work time of the inspection worker has been greatly reduced as compared with the conventional visual inspection alone, but the following problems remain.
  • the worker who confirmed the damage signal during the inspection temporarily stops the wire rope or wire rope flaw detector in order to confirm the position and degree of damage. It leaves the rope flaw detector.
  • a relatively small damage such as a broken wire without staring at the vicinity thereof due to the influence of lubricating grease attached to the surface of the wire rope. Therefore, if the damaged portion is separated from the wire rope flaw detector, the operator loses the mark and cannot visually check the damaged portion. In such a case, the operator moves the wire rope or the wire rope flaw detector at a lower speed than before and searches again for the vicinity of the damaged portion.
  • the relative speed becomes lower than the above measurement principle, the SN ratio of the damage detection signal is Therefore, there is a problem that the damage may be lost depending on the degree of damage.
  • Patent Document 2 there is a method using an AC power source for excitation in the wire rope.
  • the wire rope and the wire rope flaw detector need not move relative to each other.
  • the wire rope flaw detector is larger than the permanent magnet excitation.
  • the magnetic flux concentrates on the surface of the wire rope due to the skin effect, so that there is a problem that damage inside the wire rope cannot be detected.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to obtain a damage detection signal even when the relative speed between the wire rope and the wire rope flaw detector is small or the relative speed is zero. It is possible to obtain a wire rope flaw detector that can suppress the increase in size of the device and can detect damage inside the wire rope with high accuracy.
  • the wire rope flaw detector includes a magnetizer that forms a main magnetic flux in a predetermined section in the axial direction of the wire rope, and a damage detection unit that detects a damaged section in the predetermined section of the wire rope, and the damage detection
  • the part is composed of a detection coil for detecting leakage magnetic flux generated from the damaged part, an excitation coil connected to an excitation power source, and a ferromagnetic material, and a magnetic path around which the detection coil and the excitation coil are wound
  • the magnetic flux generated by energizing the exciting coil changes the linkage amount of the leakage magnetic flux to the detecting coil, thereby generating an induced voltage in the detecting coil to detect the damaged portion.
  • the wire rope flaw detector according to the present invention can magnetically block a part of the bypass magnetic path by magnetically saturating the loop magnetic path with the exciting coil. That is, the permeance of the bypass magnetic path can be changed from a high state to a low state in a short time.
  • the leakage magnetic flux does not pass through the bypass magnetic path, that is, when the wire rope is not broken, the induced voltage generated in the detection coil due to the change in the permeance of the bypass magnetic path is very small, but the leakage magnetic flux passes through the bypass magnetic path.
  • the amount of magnetic flux in the bypass magnetic path changes greatly due to the change in permeance of the bypass magnetic path, so that a large induced voltage is generated in the detection coil, and the wire rope and wire rope Even when the relative speed between the flaw detection devices is zero, the disconnection can be detected.
  • the excitation coil is irrelevant to the main magnetic flux formation, and a permanent magnet can be used for the main magnetic flux formation. Therefore, the excitation target of the excitation coil is limited to the loop magnetic path in the vicinity of the bypass magnetic path. The number of ampere turns is small, and the magnetizer does not increase in size. Further, since the main magnetic flux does not become an alternating magnetic flux, the skin effect can be avoided, and the damage inside the wire rope can be detected with high accuracy.
  • FIGS. 1 is a perspective view showing an appearance of a wire rope flaw detector according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
  • FIG. 1 a wire rope 1 and a wire rope flaw detector 2 are depicted. Further, the back yoke 3, the exciting permanent magnet 4b, and the protective plate 6 are drawn.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an appearance when the protection plate of the wire rope flaw detector shown in FIG. 1 is removed.
  • the back yoke 3 the permanent magnets 4a and 4b for excitation, the support base 5, the protective plate 6 removed from the wire rope flaw detector, the magnetic path member 7, the detection coil 8, and the excitation coil 9 Is drawn.
  • the magnetizer of the wire rope flaw detector 2 is for forming a main magnetic path in a predetermined section in the axial direction of the wire rope 1, and includes a back yoke 3 made of a ferromagnetic material such as iron and the like.
  • the back yoke 3 is composed of a pair of exciting permanent magnets 4a and 4b disposed on both ends of the back yoke 3 with their polarities reversed.
  • FIG. 3 is a view showing a cross section of the wire rope flaw detector as viewed from the line A-A ′ of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a plane including the central axis of the wire rope 1 and shows the flow of magnetic flux in the vicinity of the damaged portion of the wire rope.
  • (A) depicts the case where no current is flowing through the exciting coil
  • (b) depicts the case where a current is flowing through the exciting coil.
  • the wire rope 1, the back yoke 3, the exciting permanent magnets 4a and 4b, the support base 5, the magnetic path member 7, the detection coil 8, the exciting coil 9, the damaged part 10, the exciting part A power source 11, a main magnetic flux 12, a leakage magnetic flux 13, and an exciting current magnetic flux 14 are depicted.
  • the damage detection unit of the wire rope flaw detector 2 includes a magnetic path member 7, a detection coil 8, an excitation coil 9, and an excitation power supply 11.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the cross section of the magnetic path member of FIG.
  • a magnetic path member 7 composed of a bypass magnetic path member 7x and a loop magnetic path member 7y, a detection coil 8, an excitation coil 9, an excitation power source 11, and a bypass magnetic path member 7x are formed.
  • the bypass magnetic path 15, the loop magnetic path 16 formed in the loop magnetic path member 7y, and the common part 22 of the bypass magnetic path member 7x and the loop magnetic path member 7y are drawn.
  • the wire rope flaw detector 2 forms a main magnetic path in a predetermined axial direction of the wire rope 1 by a magnetizer. Further, the leakage magnetic flux 13 generated from the damaged portion 10 of the wire rope 1 is diverted to the outside of the wire rope 1 through the magnetic path member 7, and the leakage magnetic flux 13 is wound around the detour magnetic path member 7 x of the magnetic path member 7.
  • the detection coil 8 is used for detection.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the cross section of the magnetic path member 7 in FIG. 3 as described above, but the magnetic path member 7 includes the loop magnetic path 16 in addition to the bypass magnetic path 15 that bypasses the leakage magnetic flux.
  • An excitation coil 9 is wound around the loop magnetic path member 7y forming the loop magnetic path 16, and when the excitation coil 9 is energized, magnetic saturation occurs in the loop magnetic path member 7y and the permeability decreases. A part of the bypass magnetic path 15 is magnetically interrupted. For this reason, the amount of leakage magnetic flux interlinked with the detection coil 8 is reduced, and an induced voltage is generated in the detection coil 8.
  • the change of the leakage magnetic flux amount linked to the detection coil 8 can be generated by the temporal change of the exciting coil current, a relative speed is required between the wire rope 1 and the wire rope flaw detector 2. Even when the relative speed is low, the damaged portion 10 generated in the wire rope 1 can be detected with high accuracy.
  • the surfaces of the exciting permanent magnets 4 a and 4 b that face the wire rope 1 are approximately R with an allowance added to the outer diameter of the wire rope 1 and the thickness of the protective plate 6.
  • a U-shaped surface is formed. This is because the air gap (including the protective plate 6) between the exciting permanent magnets 4a and 4b and the wire rope 1 is minimized to effectively magnetically saturate the wire rope 1 within a predetermined section. is there.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an appearance when the protection plate of the wire rope flaw detector shown in FIG. 1 is removed.
  • the exciting permanent magnet 4a may be composed of a rectangular wire rope exciting main magnet 17a, rectangular wire rope exciting sub-magnets 18a and 18b, and a magnetic pole piece 19a made of a ferromagnetic material.
  • the exciting permanent magnet 4b includes a rectangular parallelepiped wire rope exciting main magnet 17b, rectangular wire rope exciting sub-magnets 18c and 18d, and a magnetic pole piece 19b made of a ferromagnetic material. Also good. Thereby, since most of permanent magnet shapes become a rectangular parallelepiped, processing cost can be reduced.
  • the magnetic path member 7 is made of a ferromagnetic material, and a detour magnetic path member 7x that detours the leakage magnetic flux 13 generated by the damaged portion 10 of the wire rope 1 toward the outside of the wire rope 1, and the detour magnetic path.
  • a part of the member 7x and a loop magnetic path member 7y that forms a closed loop magnetic path by itself is formed, and is disposed between the pair of permanent magnets 4a and 4b and directly below the protective plate 6.
  • the cross section when the magnetic path member 7 is cut along a plane including the central axis of the wire rope 1 is such that the detour magnetic path member 7x is substantially U-shaped or substantially C-shaped, as shown in FIGS. It has a shape, and its opening is arranged so as to face the wire rope 1 side.
  • a detection coil 8 is wound around the bypass magnetic path member 7x, and an excitation coil 9 is wound around the loop magnetic path member 7y. Yes.
  • the detour magnetic path member 7x detours to the outside of the wire rope 1 in a substantially U-shape or a substantially C-shape, thereby extending the magnetic path length of the leakage magnetic flux 13 and increasing the winding space of the detection coil 8.
  • the number of detection coil turns can be increased, the induced voltage generated in the detection coil 8 at the time of detection of the damaged portion 10 is increased, and the SN ratio of the detection signal of the damaged portion 10 is improved.
  • FIG. 6 is a view showing a cross section of the wire rope flaw detector according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the cross section when the magnetic path member 7 is cut along a plane orthogonal to the central axis of the wire rope 1 is substantially U-shaped as shown by the hatched portion in FIG. This is a treatment for expanding the range that can be inspected by one measurement in the circumferential direction as much as possible.
  • FIG. 7 is an enlarged view of a cross section of another magnetic path member of the wire rope flaw detector according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the loop magnetic path member 7y includes a part of the detour magnetic path member 7x, the loop magnetic path member 7y is arranged in the wire rope axial direction as shown in FIG. 4 or arranged in the wire rope radial direction as shown in FIG. Also good.
  • the U-shaped end of the wire rope flaw detector 2 is determined from the gap dimension 20 between adjacent wire ropes. If the width 21 is large, the wire rope flaw detector 2 cannot be inserted between the wire ropes 1. Therefore, although the U-shaped end thickness 21 needs to be suppressed, the wire rope radial arrangement of the loop bypass magnetic path member 7y as shown in FIG. 7 increases the U-shaped end thickness 21, and therefore the wire rope shaft shown in FIG. Orientation is more advantageous.
  • FIG. 3 shows the flow of magnetic flux passing through the magnetic path member 7.
  • Leakage magnetic flux leaking from the wire rope 1 when the damaged portion 10 of the wire rope 1 is located near the opening of the magnetic path member 7 and no current flows through the exciting coil 9 as shown in FIG. 13 flows into one end of a bypass magnetic path member (C-type magnetic path member) 7x, which is a ferromagnetic material, and is linked to the detection coil 8 wound around the bypass magnetic path member 7x. Return to the wire rope rope 1 from the other end.
  • C-type magnetic path member 7x which is a ferromagnetic material
  • the induced voltage of the detection coil 8 is proportional to the amount of change per unit time in the magnetic flux interlinking with the detection coil 8, so that the excitation coil 9 operates in the opposite direction, that is, the current is cut off from the current flowing state. Even when the amount of leakage magnetic flux passing through the detour magnetic path 15 rapidly increases, an induced voltage having the opposite polarity to that described above is generated in the detection coil 8.
  • the leakage magnetic flux 13 passes through the bypass magnetic path 15 only during the time when the damaged portion 10 passes through the vicinity of the opening of the bypass magnetic path member 7x.
  • the exciting coil 9 is AC-excited at a sufficiently fast cycle, damage can be detected in the same manner as when stationary. Furthermore, if there is a sufficiently large relative speed, disconnection can also be detected by speed electromotive force as in the conventional method if no exciting current is passed.
  • the excitation power supply 11 is represented by a current source and a switch. However, this portion may be an AC power supply or a combination of a DC power supply and a semiconductor switching element.
  • FIG. 9 is a diagram showing a partial configuration of a wire rope flaw detector according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing a cross section of the wire rope flaw detector according to Example 2 as seen from the line A-A ′ of FIG. 1, as in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along a plane including the central axis of the wire rope 1 and shows the flow of magnetic flux near the damaged portion of the wire rope.
  • (A) depicts the case where no current is flowing through the exciting coil
  • (b) depicts the case where a current is flowing through the exciting coil.
  • FIG. 10 is an enlarged view of the cross section of the magnetic path member of FIG.
  • a magnetic path member 7 composed of a bypass magnetic path member 7xa and a bypass magnetic path member 7xb, a detection coil 8, excitation coils 9a and 9b, excitation power supplies 11a and 11b, a bypass magnetic path member 7xa, Detour magnetic paths 15a and 15b formed in 7xb are depicted.
  • the magnetic path member 7 of Example 2 has a substantially ⁇ -shaped or substantially E-shaped cross section, and has two bypass magnetic paths 15a and 15b for the leakage magnetic flux 13, as shown in the enlarged view of FIG.
  • the effect that the cross-sectional shape is substantially ⁇ -shaped or substantially E-shaped is the same as the effect that the cross-section of the bypass magnetic path member 7x of the magnetic path member 7 of the first embodiment is substantially U-shaped or substantially C-shaped.
  • the state when the magnetic path member 7 is cut in a cross section perpendicular to the wire rope axial direction looks like FIG.
  • the leakage magnetic flux 13 as shown in FIG. Flows through the detour magnetic path 15a or 15b.
  • the exciting coils 9a and 9b are energized, the magnetic flux 14 caused by the exciting current flows through the outer peripheral portion of the magnetic path member 7 as shown in FIG. 9B.
  • the number of ampere turns of the exciting coils 9a and 9b is adjusted in advance so that the outer peripheral portion of the magnetic path member 7 is sufficiently saturated and the magnetic fluxes linked to the detection coil 8 cancel each other and become zero.
  • the detection coil 8 also changes when the amount of leakage magnetic flux passing through the detour magnetic paths 15a and 15b increases rapidly from the state where the excitation current flows to the state where it does not flow. In this case, an induced voltage having the opposite polarity to the above is generated. Further, when there is no damage, no induced voltage is generated in the detection coil 8 regardless of whether or not the currents of the exciting coils 9a and 9b flow.
  • the advantage of the second embodiment is that it has two bypass magnetic paths 15a and 15b. It is assumed that when the damaged portion 10 existing on the wire rope 1 is in the vicinity of the opening of the bypass magnetic path member 7xa, an induced voltage having a phase shifted by ⁇ ° with respect to the excitation current is generated in the detection coil 8. Next, when the damaged portion 10 is moved a certain distance to the opening of the detour magnetic path member 7xb, the polarity of the leakage magnetic flux passing through the detection coil 8 is reversed, so that the induced voltage generated by the detection coil 8 has a phase relative to the excitation current. Is generated by a shift of ( ⁇ + 180) °.
  • the wire rope flaw detector 2 if the wire rope 1 and the wire rope flaw detector 2 are in a certain positional relationship and an induced voltage is generated in the detection coil 8, if the cause is damage, the wire rope flaw detector 2 is shifted from the positional relationship by a certain distance. Thus, the induced voltage whose phase is inverted can be confirmed. However, if the cause of occurrence is other noise (such as noise due to vibration of the wire rope 1), such induced voltage cannot be confirmed, so that the detection reliability of the damaged portion 10 can be improved.
  • other noise such as noise due to vibration of the wire rope 1
  • the magnetic path member 7 used in the second embodiment can be manufactured by bonding four magnetic bodies 7 1 , 7 2 , 7 3 , and 7 4 having the same shape. Can be standardized and contributes to the reduction of manufacturing costs.
  • FIG. 12 is a diagram showing a partial configuration of a wire rope flaw detector according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 12 is a view showing a cross section of the wire rope flaw detector according to Example 3 as seen from the line A-A ′ of FIG. 1, as in FIG. FIG. 12 is a cross-sectional view taken along a plane including the central axis of the wire rope 1 and shows the flow of magnetic flux in the vicinity of the damaged portion of the wire rope.
  • (A) depicts the case where no current is flowing through the exciting coil
  • (b) depicts the case where a current is flowing through the exciting coil.
  • the damaged part 10 the excitation power supplies 11a and 11b, the main magnetic flux 12, the leakage magnetic flux 13, and the excitation current magnetic fluxes 14a and 14b are drawn.
  • FIG. 13 is an enlarged view of the cross section of the magnetic path member of FIG.
  • magnetic path members 7a and 7b, detection coils 8a and 8b, excitation coils 9a and 9b, excitation power supplies 11a and 11b, and detour magnetic paths 15a and 15b are depicted.
  • the magnetic path member of the third embodiment is composed of two magnetic path members 7a and 7b having a substantially U-shaped or substantially C-shaped cross section, and there is no common part of the two bypass magnetic path members.
  • the effect of the cross-sectional shape of the magnetic path members 7a and 7b being substantially U-shaped or substantially C-shaped is the same as in the first embodiment.
  • detection coils 8 a and 8 b and excitation coils 9 a and 9 b are wound around the magnetic path members 7 a and 7 b, respectively.
  • the detection coils 8 a and 8 b are wound with respect to the wire rope 1.
  • the direction of rotation is the same (when viewed from the side of the wire rope 1, it is standardized to be clockwise or counterclockwise), and one winding start terminal and the other winding end terminal are connected in series.
  • an exciting current is passed, magnetic fluxes 14a and 14b due to the exciting current flow independently in detour magnetic paths 15a and 15b formed in the respective magnetic path members 7a and 7b, but induced voltages generated in the detection coils 8a and 8b are generated. If the number of ampere turns of the exciting current is adjusted in advance so as to cancel each other and become zero, the same function as in the second embodiment can be obtained.
  • the magnetic path members 7a 1 , 7a 2 , 7b 1 , 7b 2 can be manufactured by combining the coil standardized assemblies 7a, 7b. Standardization can be achieved, contributing to a reduction in manufacturing costs.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

　漏洩磁束の磁路上の一部または全体に対し、電流励磁による磁束を通す。この電流励磁による磁束量を時間的に変化させることにより、検出コイルに鎖交する漏洩磁束量を変化させ、検出コイルに誘起電圧を発生させることで、ワイヤロープとワイヤロープ探傷装置の間に相対速度がなくても損傷を検知することができる。また、磁路形状、励磁コイルのアンペアターン数を適切にとることで、検出コイル中に電流励磁による磁束を通さない、あるいは相殺させるようにすることができ、電流励磁による検出コイルへのノイズ重畳を防ぐことができる。

Description

ワイヤロープ探傷装置
　この発明は、エレベータ等の乗りかごを吊り下げるワイヤロープの破損や素線の断線（以下、ワイヤロープの損傷部と呼ぶ）を検出するワイヤロープ探傷装置に関するものである。
　従来のワイヤロープ探傷装置は、ワイヤロープに対向して近接配置された少なくとも２つの磁極を有した励磁鉄心と、励磁鉄心に埋設された励磁用永久磁石と、２つの磁極間に配設された検出コイルから成り立っていた（例えば、特許文献１参照）。従来のワイヤロープ探傷装置は、２つの磁極によりワイヤロープを磁気飽和させることにより、素線切れなどの損傷部から漏洩磁束を発生させ、これを検出コイルで検出して、ワイヤロープの損傷部を検知する。
　さらに、ワイヤロープを励磁させるために電磁石を用い、交流励磁とした例が存在した（例えば、特許文献２参照）。
特開平９－２１０９６８号公報 特開平１１－２３０９４５号公報
　特許文献１に記載されたワイヤロープ探傷装置は、ワイヤロープが相対移動することが必要である。相対移動することにより、検出コイルに対して漏洩磁束が移動し、検出コイルに鎖交する漏洩磁束量が時間的に変化するため、検出コイル端子に誘起電圧が生じワイヤロープの損傷部を検出できる。誘起電圧は相対移動の速度に比例するため、相対速度が大きいほど、損傷検出信号のＳＮ比は向上する。このような探傷装置の登場により、旧来の目視のみによる点検に比べ、点検作業者の作業時間は大幅に短縮されたが、次のような課題が残されていた。
　点検中に損傷信号を確認した作業者は、損傷の位置および程度を確認するため、ワイヤロープまたはワイヤロープ探傷装置を一旦停止するが、損傷信号確認時から一旦停止までのタイムラグにより損傷部分はワイヤロープ探傷装置から離れてしまう。一般に、ワイヤロープ表面に付着している潤滑グリスなどの影響により、素線切れなど比較的小さな損傷は、その近傍を凝視しないと見つけることが困難である。従って、損傷部分がワイヤロープ探傷装置から離れてしまうと、作業者は目印を失い、損傷部分を目視確認することができない。このような場合、作業者はワイヤロープまたはワイヤロープ探傷装置を先般よりも低速で動かし損傷部分近傍を再度探ることになるが、上述の測定原理より相対速度が小さくなると損傷検出信号のＳＮ比は低下するため、損傷の程度によっては損傷を見失う場合が生じるという問題点があった。
　一方で、特許文献２のように、ワイヤロープ内の励磁に交流電源を用いた方式が存在した。この方式は交流励磁により漏洩磁束が時間的に変化するため、ワイヤロープとワイヤロープ探傷装置が相対移動する必要がなかった。しかし、漏洩磁束を引き出すためワイヤロープを磁気飽和させるためには、励磁コイルに相当な電流を流すか、もしくはコイルターン数を大きくする必要があるため、永久磁石励磁に比べワイヤロープ探傷装置が大型化するという問題点があった。また、ワイヤロープ内に交番磁束を通すと、表皮効果のため、磁束はワイヤロープ表面に集中するので、ワイヤロープ内部の損傷が検出できなくなるという問題点があった。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ワイヤロープとワイヤロープ探傷装置の相対速度が小さい、あるいは相対速度がゼロの場合でも、損傷検出信号を得ることができ、なおかつ、装置の大型化を抑制し、ワイヤロープ内部の損傷も精度良く検出することができるワイヤロープ探傷装置を得るものである。
　この発明に係るワイヤロープ探傷装置は、ワイヤロープの軸方向の所定区間に主磁束を形成する磁化器と、前記ワイヤロープの所定区間における損傷部を検出する損傷検出部とを設け、前記損傷検出部は、前記損傷部より発生する漏洩磁束を検出する検出コイルと、励磁電源に接続された励磁コイルと、強磁性体から構成され、前記検出コイル及び前記励磁コイルが巻回されている磁路部材とを有し、前記励磁コイルへの通電により発生した磁束が、前記検出コイルへの漏洩磁束の鎖交量を変化させることにより、前記検出コイルに誘起電圧を発生させて前記損傷部を検出するものである。
　この発明に係るワイヤロープ探傷装置は、励磁コイルでループ磁路を磁気飽和させることにより、迂回磁路の一部を磁気的に遮断することができる。すなわち、短時間で、迂回磁路のパーミアンスを高い状態から低い状態に遷移させることができる。迂回磁路に漏洩磁束が通っていない場合、すなわち、ワイヤロープに断線がない場合は、迂回磁路のパーミアンス変化により検出コイルに生じる誘起電圧は微小であるが、迂回磁路に漏洩磁束が通っている場合、すなわち、ワイヤロープに断線がある場合は、迂回磁路のパーミアンス変化により、迂回磁路中の磁束量が大きく変化するため、検出コイルに大きな誘起電圧が生じ、ワイヤロープとワイヤロープ探傷装置間の相対速度がゼロの場合でも断線を検知することができる。また、励磁コイルは主磁束形成とは無関係であり、主磁束形成には永久磁石を用いることができるため、励磁コイルの励磁対象は迂回磁路近傍のループ磁路に限定され、励磁のためのアンペアターン数が小さくてすみ、磁化器が大型化しない。さらに、主磁束が交番磁束にならないため、表皮効果を避けることができ、ワイヤロープ内部の損傷も精度良く検出することができるという効果を奏する。
この発明の実施例１に係るワイヤロープ探傷装置の外観を示す斜視図である。 図１のワイヤロープ探傷装置の保護プレートを外したときの外観を示す斜視図である。 図１のＡ－Ａ’線からみたワイヤロープ探傷装置の断面を示す図である。 図３の磁路部材の断面を拡大した図である。 図１のワイヤロープ探傷装置の保護プレートを外したときの外観を示す斜視図である。 この発明の実施例１に係るワイヤロープ探傷装置の断面を示す図である。 この発明の実施例１に係るワイヤロープ探傷装置の別の磁路部材の断面を拡大した図である。 この発明の実施例１に係るワイヤロープ探傷装置の断面を示す図である。 この発明の実施例２に係るワイヤロープ探傷装置の部分構成を示す図である。 図９の磁路部材の断面を拡大した図である。 この発明の実施例２に係るワイヤロープ探傷装置の磁路部材を示す斜視図である。 この発明の実施例３に係るワイヤロープ探傷装置の部分構成を示す図である。 図１２の磁路部材の断面を拡大した図である。 この発明の実施例３に係るワイヤロープ探傷装置の磁路部材を示す斜視図である。
　この発明の実施例１～実施例３について以下説明する。
　この発明の実施例１に係るワイヤロープ探傷装置について図１から図８までを参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１に係るワイヤロープ探傷装置の外観を示す斜視図である。なお、以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
　図１において、ワイヤロープ１と、ワイヤロープ探傷装置２とが描かれている。また、バックヨーク３と、励磁用永久磁石４ｂと、保護プレート６とが描かれている。
　図２は、図１のワイヤロープ探傷装置の保護プレートを外したときの外観を示す斜視図である。
　図２において、バックヨーク３と、励磁用永久磁石４ａ、４ｂと、支持台５と、ワイヤロープ探傷装置から外した保護プレート６と、磁路部材７と、検出コイル８と、励磁コイル９とが描かれている。なお、ワイヤロープ探傷装置２の磁化器は、ワイヤロープ１の軸方向の所定区間に主磁路を形成するためのものであり、鉄等の強磁性体を材料とするバックヨーク３と、このバックヨーク３の両端上に互いにその極性を逆にして配置された一対の励磁用永久磁石４ａ、４ｂとから構成されている。
　図３は、図１のＡ－Ａ’線からみたワイヤロープ探傷装置の断面を示す図である。この図３は、ワイヤロープ１の中心軸を含む平面で切ったときの断面図であり、かつ、ワイヤロープの損傷部付近の磁束の流れを示している。また、（ａ）は、励磁コイルに電流が流れていない場合、（ｂ）は、励磁コイルに電流が流れている場合をそれぞれ描いている。
　図３において、ワイヤロープ１と、バックヨーク３と、励磁用永久磁石４ａ、４ｂと、支持台５と、磁路部材７と、検出コイル８と、励磁コイル９と、損傷部１０と、励磁電源１１と、主磁束１２と、漏洩磁束１３と、励磁電流磁束１４とが描かれている。なお、ワイヤロープ探傷装置２の損傷検出部は、磁路部材７と、検出コイル８と、励磁コイル９と、励磁電源１１とから構成されている。
　図４は、図３の磁路部材の断面を拡大した図である。図４において、迂回磁路部材７ｘとループ磁路部材７ｙから構成される磁路部材７と、検出コイル８と、励磁コイル９と、励磁電源１１と、迂回磁路部材７ｘ中に形成される迂回磁路１５と、ループ磁路部材７ｙ中に形成されるループ磁路１６と、迂回磁路部材７ｘとループ磁路部材７ｙの共通部分２２とが描かれている。
　つぎに、この実施例１に係るワイヤロープ探傷装置の動作について図面を参照しながら説明する。
　本実施例に係るワイヤロープ探傷装置２は、磁化器によりワイヤロープ１の軸方向所定区間に主磁路を形成する。また、ワイヤロープ１の損傷部１０より発生する漏洩磁束１３を、磁路部材７を介してワイヤロープ１の外側に迂回させ、漏洩磁束１３を磁路部材７の迂回磁路部材７ｘに巻回された検出コイル８により検出するものである。
　図４は、上述したように、図３中の磁路部材７の断面を拡大したものであるが、磁路部材７は、漏洩磁束を迂回させる迂回磁路１５の他、ループ磁路１６を形成する。このループ磁路１６を形成するループ磁路部材７ｙには、励磁コイル９が巻回されており、励磁コイル９に通電すると、ループ磁路部材７ｙに磁気飽和が生じ透磁率が低下するため、迂回磁路１５の一部が磁気的に遮断される。このため、検出コイル８に鎖交する漏洩磁束量が減少し、検出コイル８に誘起電圧が生じる。このように、検出コイル８に鎖交する漏洩磁束量の変化を、励磁コイル電流の時間的変化により発生させることができるため、ワイヤロープ１とワイヤロープ探傷装置２の間に相対速度を必要とせず、相対速度が低い時でも、ワイヤロープ１に生じた損傷部１０を精度良く検出することができる。
　図２に示すように、励磁用永久磁石４ａ、４ｂの、ワイヤロープ１と対向する面は、ワイヤロープ１の外径と保護プレート６の厚み分に若干の余裕を足したＲのついた略Ｕ字面を形成している。これは、励磁用永久磁石４ａ、４ｂとワイヤロープ１との間のエアギャップ（保護プレート６を含む）を最小化することにより、ワイヤロープ１の所定区間内を効果的に磁気飽和させるためである。
　図５は、図１のワイヤロープ探傷装置の保護プレートを外したときの外観を示す斜視図である。
　励磁用永久磁石４ａは、図５のように直方体のワイヤロープ励磁用メイン磁石１７ａと、直方体のワイヤロープ励磁用サブ磁石１８ａ、１８ｂと、強磁性体から成る磁極片１９ａで構成してもよい。また、励磁用永久磁石４ｂは、図５のように直方体のワイヤロープ励磁用メイン磁石１７ｂと、直方体のワイヤロープ励磁用サブ磁石１８ｃ、１８ｄと、強磁性体から成る磁極片１９ｂで構成してもよい。これにより、永久磁石形状の大部分が直方体となるため、加工費を削減することができる。
　磁路部材７は、強磁性体の材料からなり、ワイヤロープ１の損傷部１０により発生する漏洩磁束１３を、ワイヤロープ１の外側に向けて迂回させる迂回磁路部材７ｘと、この迂回磁路部材７ｘの一部を含み、自身で閉ループ磁路を形成するループ磁路部材７ｙで構成され、一対の永久磁石４ａ、４ｂの間でかつ保護プレート６の直下に配置されている。迂回磁路部材７ｘが強磁性体で構成されることにより、漏洩磁束１３の磁路のパーミアンスを向上させ、多くの漏洩磁束１３を引き出すことができる。
　また、磁路部材７をワイヤロープ１の中心軸を内包する平面で切断したときの断面は、図３、図４に示すように、迂回磁路部材７ｘが略コの字形状ないし略Ｃ字形状となっており、その開口部がワイヤロープ１側を向くように配設され、迂回磁路部材７ｘには検出コイル８が、ループ磁路部材７ｙには励磁コイル９がそれぞれ巻回されている。このように、迂回磁路部材７ｘがワイヤロープ１の外側へ略コの字ないし略Ｃ字形に迂回することにより、漏洩磁束１３の磁路長が延び、検出コイル８の巻回スペースが増すため、検出コイルターン数を大きくでき、損傷部１０の検知時の検出コイル８に生じる誘起電圧が上昇し、損傷部１０の検知信号のＳＮ比が向上する。
　図６は、この発明の実施例１に係るワイヤロープ探傷装置の断面を示す図である。磁路部材７をワイヤロープ１の中心軸に直交する平面で切断したときの断面は、図６の斜線部に示すように、略Ｕ字形状となっている。これは１回の測定で検査できる範囲をできるだけ周方向に広げるための処置である。
　図７は、この発明の実施例１に係るワイヤロープ探傷装置の別の磁路部材の断面を拡大した図である。ループ磁路部材７ｙは、迂回磁路部材７ｘの一部を包含している限り、図４のようにワイヤロープ軸方向に配置するか、または図７のようにワイヤロープ径方向に配置してもよい。
　ただし、図８に示すように、ワイヤロープ１が並列して複数使用されている環境において、ワイヤロープ１を検査する場合、隣り合うワイヤロープ間空隙寸法２０よりワイヤロープ探傷装置２のＵ字端幅厚み２１が大きいと、ワイヤロープ探傷装置２をワイヤロープ１の間に挿入することができない。従って、Ｕ字端厚み２１は抑制する必要があるが、図７のようなループ迂回磁路部材７ｙのワイヤロープ径方向配置はＵ字端厚み２１を増加させるため、図４に示すワイヤロープ軸方向配置の方が有利といえる。
　図３に磁路部材７中を通る磁束の流れを示す。ワイヤロープ１の損傷部１０が磁路部材７の開口部付近に位置し、かつ図３（ａ）のように、励磁コイル９に電流が流れていないとき、ワイヤロープ１から漏れ出た漏洩磁束１３は、強磁性体である迂回磁路部材（Ｃ型磁路部材）７ｘの一端へ流入し、迂回磁路部材７ｘに巻回された検出コイル８に鎖交し、迂回磁路部材７ｘの他端からワイヤロープロープ１へと戻る。
　次に、図３（ｂ）のように、励磁コイル９に、ループ磁路部材７ｙを磁気飽和させるのに必要十分な電流を流すと、ループ磁路部材７ｙと迂回磁路部材７ｘの共通部分２２（図４参照）が磁気飽和するため、迂回磁路１５が磁気的に遮断される。つまり、迂回磁路１５全体のパーミアンスが著しく低下するため、迂回磁路１５を通る漏洩磁束量が著しく低下する。すなわち、検出コイル８に鎖交する磁束量が急激に変化するため、検出コイル８に誘起電圧が生じる。検出コイル８の誘起電圧は、検出コイル８に鎖交する磁束の、単位時間あたりの変化量に比例するため、励磁コイル９が上記と反対の動作、すなわち電流が流れている状態から電流が切れた状態に遷移し、迂回磁路１５を通る漏洩磁束量が急激に増加したときにも、検出コイル８に上記と正負が逆の誘起電圧が生じる。
　言うまでもなく、ワイヤロープ１に損傷が存在しないときは、漏洩磁束１３が存在しないため、励磁コイル９に電流が流れるか否かにかかわらず、検出コイル８に誘起電圧は生じない。このようにして、ワイヤロープ１とワイヤロープ探傷装置２の間の相対速度がゼロの状態でもワイヤロープ１に生じた損傷を検知することができる。
　また、相対速度がゼロでない場合、漏洩磁束１３が迂回磁路１５を通るのは、損傷部１０が迂回磁路部材７ｘの開口部近傍を通過する時間内に限られるが、この通過時間よりも十分速い周期で励磁コイル９を交流励磁すれば、静止時と同様に損傷を検知することができる。さらに、十分大きな相対速度があれば、励磁電流を流さなければ、従来方式と同様、速度起電力により断線を検出することもできる。なお、簡便のため、図３、図４、図７において、励磁電源１１を電流源とスイッチで表現しているが、本部分は交流電源や、直流電源と半導体スイッチング素子の組合せでもかまわない。
　この発明の実施例２に係るワイヤロープ探傷装置について図９から図１１までを参照しながら説明する。図９は、この発明の実施例２に係るワイヤロープ探傷装置の部分構成を示す図である。
　この図９は、図３と同様に、図１のＡ－Ａ’線からみた実施例２に係るワイヤロープ探傷装置の断面を示す図である。この図９は、ワイヤロープ１の中心軸を含む平面で切ったときの断面図であり、かつ、ワイヤロープの損傷部付近の磁束の流れを示している。また、（ａ）は、励磁コイルに電流が流れていない場合、（ｂ）は、励磁コイルに電流が流れている場合をそれぞれ描いている。
　図９において、ワイヤロープ１と、バックヨーク３と、励磁用永久磁石４ａ、４ｂと、支持台５と、磁路部材７と、検出コイル８と、励磁コイル９ａ、９ｂと、損傷部１０と、励磁電源１１ａ、１１ｂと、主磁束１２と、漏洩磁束１３と、励磁電流磁束１４とが描かれている。
　図１０は、図９の磁路部材の断面を拡大した図である。図１０において、迂回磁路部材７ｘａと迂回磁路部材７ｘｂから構成される磁路部材７と、検出コイル８と、励磁コイル９ａ、９ｂと、励磁電源１１ａ、１１ｂと、迂回磁路部材７ｘａ、７ｘｂ中に形成される迂回磁路１５ａ、１５ｂとが描かれている。
　この実施例２の磁路部材７は、断面が略ω字ないし略Ｅ字形状であり、図１０の拡大図に示すよう、漏洩磁束１３のための２つの迂回磁路１５ａ、１５ｂをもつ。断面形状が略ω字ないし略Ｅ字とする効果は、上記の実施例１の磁路部材７の迂回磁路部材７ｘの断面が略コの字ないし略Ｃ字の効果と同様である。また、磁路部材７をワイヤロープ軸方向に垂直な断面で切断したときの様子は、上記の実施例１と同様、図６のように見える。
　つぎに、この実施例２に係るワイヤロープ探傷装置の動作について図面を参照しながら説明する。
　ワイヤロープ１の損傷部１０が、磁路部材７の２つある開口部のうちいずれか一方の近傍にあるとき、励磁電流が流れていなければ、図９（ａ）のように、漏洩磁束１３が迂回磁路１５ａもしくは１５ｂを流れる。ここで、励磁コイル９ａおよび９ｂに通電すると、励磁電流による磁束１４が、図９（ｂ）のように、磁路部材７の外周部を流れる。ただし、磁路部材７の外周部が十分飽和し、かつ検出コイル８に鎖交する磁束が互いに相殺しゼロになるよう励磁コイル９ａ、９ｂのアンペアターン数を予め調整しておく。これにより、励磁電流が流れると迂回磁路部材１５ａもしくは１５ｂのパーミアンスが著しく低下するため、迂回磁路１５ａ、１５ｂを通る漏洩磁束量が著しく低下する。これにより、検出コイル８に鎖交する磁束量が急激に変化するため、検出コイル８に誘起電圧が生じ損傷部１０を検知することができる。
　また、上記の実施例１と同様に、励磁電流が流れている状態から流れていない状態に遷移し、迂回磁路１５ａ、１５ｂを通る漏洩磁束量が急激に増加したときにも、検出コイル８には上記と正負が逆の誘起電圧が生じる。また、損傷が存在しないときは、励磁コイル９ａ、９ｂの電流が流れるか否かにかかわらず検出コイル８に誘起電圧は生じない。
　この実施例２による利点は、２つの迂回磁路１５ａ、１５ｂを持つことにある。ワイヤロープ１上に存在する損傷部１０が、迂回磁路部材７ｘａの開口部近傍にあるとき、検出コイル８に、励磁電流に対し位相がθ°ずれた誘起電圧が発生したとする。次に、損傷部１０を迂回磁路部材７ｘｂの開口部まで一定距離移動させると、検出コイル８に通る漏洩磁束の極性が反転するため、検出コイル８の発生する誘起電圧は励磁電流に対し位相が（θ＋１８０）°ずれた誘起電圧が発生する。すなわち、ワイヤロープ１とワイヤロープ探傷装置２が、ある位置関係にあり、検出コイル８に誘起電圧が生じたとき、その原因が損傷ならば、その位置関係からワイヤロープ探傷装置２を一定距離ずらすことで、位相が反転した誘起電圧を確認できる。しかし、発生原因がその他のノイズ（ワイヤロープ１の振動によるノイズ等）ならば、そのような誘起電圧は確認できないため、損傷部１０の検知の信頼性を向上させることができる。
　また、この実施例２に使用する磁路部材７は、図１１に示すように、４つの同一形状の磁性体７1、７2、７3、７4を貼り合わせることにより製作できるため、部品の標準化が図れ、製造コスト低減にも寄与する。
　この発明の実施例３に係るワイヤロープ探傷装置について図１２から図１４までを参照しながら説明する。図１２は、この発明の実施例３に係るワイヤロープ探傷装置の部分構成を示す図である。
　この図１２は、図３と同様に、図１のＡ－Ａ’線からみた実施例３に係るワイヤロープ探傷装置の断面を示す図である。この図１２は、ワイヤロープ１の中心軸を含む平面で切ったときの断面図であり、かつ、ワイヤロープの損傷部付近の磁束の流れを示している。また、（ａ）は、励磁コイルに電流が流れていない場合、（ｂ）は、励磁コイルに電流が流れている場合をそれぞれ描いている。
　図１２において、ワイヤロープ１と、バックヨーク３と、励磁用永久磁石４ａ、４ｂと、支持台５と、磁路部材７ａ、７ｂと、検出コイル８ａ、８ｂと、励磁コイル９ａ、９ｂと、損傷部１０と、励磁電源１１ａ、１１ｂと、主磁束１２と、漏洩磁束１３と、励磁電流磁束１４ａ、１４ｂとが描かれている。
　図１３は、図１２の磁路部材の断面を拡大した図である。図１３において、磁路部材７ａ、７ｂと、検出コイル８ａ、８ｂと、励磁コイル９ａ、９ｂと、励磁電源１１ａ、１１ｂと、迂回磁路１５ａ、１５ｂとが描かれている。
　この実施例３の磁路部材は、断面が略コの字ないし略Ｃの字形状の２つの磁路部材７ａ、７ｂからなり、２つの迂回磁路部材の共通部分は存在しない。磁路部材７ａ、７ｂの断面形状が略コの字ないし略Ｃの字であることの効果は上記の実施例１と同様である。
　つぎに、この実施例３に係るワイヤロープ探傷装置の動作について図面を参照しながら説明する。
　磁路部材７ａ、７ｂのそれぞれには、図１２、図１３に示すように、検出コイル８ａ、８ｂ、励磁コイル９ａ、９ｂが巻回されており、検出コイル８ａ、８ｂはワイヤロープ１に関して巻回方向が同一（ワイヤロープ１側からみて、右巻きまたは左巻きに統一されている）であり、一方の巻始め端末と他方の巻き終り端末が直列接続されている。励磁電流を流したとき、励磁電流による磁束１４ａ、１４ｂがそれぞれの磁路部材７ａ、７ｂに形成される迂回磁路１５ａ、１５ｂに独立に流れるが、検出コイル８ａ、８ｂに発生する誘起電圧が互いに相殺しゼロになるように、励磁電流のアンペアターン数を予め調整しておくと、上記の実施例２と同一の機能を得ることができる。
　この実施例３によれば、図１４のように、磁路部材７ａ1、７ａ2、７ｂ1、７ｂ2とコイルの標準化されたアッセンブリ７ａ、７ｂを組み合わせることにより製作できるため、部品、工程の標準化が図れ、製造コストの低減に寄与する。

Claims (12)

  1. 　ワイヤロープの軸方向の所定区間に主磁束を形成する磁化器と、
    　前記ワイヤロープの所定区間における損傷部を検出する損傷検出部とを備え、
    　前記損傷検出部は、
    　　前記損傷部より発生する漏洩磁束を検出する検出コイルと、
    　　励磁電源に接続された励磁コイルと、
    　　強磁性体から構成され、前記検出コイル及び前記励磁コイルが巻回されている磁路部材とを有し、
    　　前記励磁コイルへの通電により発生した磁束が、前記検出コイルへの漏洩磁束の鎖交量を変化させることにより、前記検出コイルに誘起電圧を発生させて前記損傷部を検出する
    　ワイヤロープ探傷装置。
  2. 　前記磁路部材は、
    　　前記検出コイルが巻回されている迂回磁路部材と、
    　　前記迂回磁路部材と共通部分を共有し、前記励磁コイルが巻回されているループ磁路部材とから構成される
    　請求項１記載のワイヤロープ探傷装置。
  3. 　前記迂回磁路部材は、
    　　前記ワイヤロープの中心軸を内包する平面で切断したときの断面が、略コの字ないし略Ｃの字形状であり、
    　　略コの字ないし略Ｃの字形状の開口部が、前記ワイヤロープ側を向くように配設された
    　請求項２記載のワイヤロープ探傷装置。
  4. 　前記磁路部材は、
    　　前記ワイヤロープの中心軸に直交する平面で切断したときの断面が、前記ワイヤロープの周方向を取り囲むように、略Ｕ字形状である
    　請求項３記載のワイヤロープ探傷装置。
  5. 　前記ループ磁路部材に形成されるループ磁路は、ワイヤロープの軸方向に前記迂回磁路部材に形成される迂回磁路に結合している
    　請求項４記載のワイヤロープ探傷装置。
  6. 　前記ループ磁路部材に形成されるループ磁路は、ワイヤロープの径方向に前記迂回磁路部材に形成される迂回磁路に結合している
    　請求項４記載のワイヤロープ探傷装置。
  7. 　前記磁路部材は、
    　　第１の励磁電源に接続された第１の励磁コイルが巻回され第１の迂回磁路が形成される第１の迂回磁路部材と、
    　　前記第１の迂回磁路部材と共通部分を共有し、第２の励磁電源に接続された第２の励磁コイルが巻回され第２の迂回磁路が形成される第２の迂回磁路部材とから構成され、
    　　前記第１及び第２の迂回磁路は、ワイヤロープの軸方向に結合し、前記共通部分に関して磁気的に対称な形状であり、
    　　前記共通部分に前記検出コイルが巻回されている
    　請求項１記載のワイヤロープ探傷装置。
  8. 　前記磁路部材は、
    　　前記ワイヤロープの中心軸を内包する平面で切断したときの断面が、略ωの字ないし略Ｅの字形状であり、
    　　略ωの字ないし略Ｅの字形状の開口部が、前記ワイヤロープ側を向くように配設された
    　請求項７記載のワイヤロープ探傷装置。
  9. 　前記磁路部材は、
    　　前記ワイヤロープの中心軸に直交する平面で切断したときの断面が、前記ワイヤロープの周方向を取り囲むように、略Ｕ字形状である
    　請求項８記載のワイヤロープ探傷装置。
  10. 　前記磁路部材は、
    　　第１の励磁電源に接続された第１の励磁コイルが巻回されているとともに、第１の検出コイルが巻回されている第１の磁路部材と、
    　　第２の励磁電源に接続された第２の励磁コイルが巻回されているとともに、第２の検出コイルが巻回されている第２の磁路部材とから構成され、
    　　前記第１及び第２の磁路部材は、磁気的に絶縁され、ワイヤロープの軸方向に配置され、
    　　前記第１及び第２の検出コイルが直列接続されている
    　請求項１記載のワイヤロープ探傷装置。
  11. 　前記第１及び第２の磁路部材は、
    　　前記ワイヤロープの中心軸を内包する平面で切断したときの断面が、それぞれ略コの字ないし略Ｃの字形状であり、
    　　略コの字ないし略Ｃの字形状の開口部が、前記ワイヤロープ側を向くように配設された
    　請求項１０記載のワイヤロープ探傷装置。
  12. 　前記磁路部材は、
    　　前記ワイヤロープの中心軸に直交する平面で切断したときの断面が、前記ワイヤロープの周方向を取り囲むように、略Ｕ字形状である
    　請求項１１記載のワイヤロープ探傷装置。
PCT/JP2008/057256 2008-04-14 2008-04-14 ワイヤロープ探傷装置 WO2009128127A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010508043A JP5127919B2 (ja) 2008-04-14 2008-04-14 ワイヤロープ探傷装置
KR1020107018586A KR101263550B1 (ko) 2008-04-14 2008-04-14 와이어 로프 탐상 장치
DE112008003813.9T DE112008003813B4 (de) 2008-04-14 2008-04-14 Drahtseilfehlererfasser
US12/866,847 US8390281B2 (en) 2008-04-14 2008-04-14 Wire rope flaw detector for increasing accuracy independent of speed while conserving detector size
PCT/JP2008/057256 WO2009128127A1 (ja) 2008-04-14 2008-04-14 ワイヤロープ探傷装置
CN2008801281490A CN101978261B (zh) 2008-04-14 2008-04-14 钢缆探伤装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2008/057256 WO2009128127A1 (ja) 2008-04-14 2008-04-14 ワイヤロープ探傷装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009128127A1 true WO2009128127A1 (ja) 2009-10-22

Family

ID=41198838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2008/057256 WO2009128127A1 (ja) 2008-04-14 2008-04-14 ワイヤロープ探傷装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8390281B2 (ja)
JP (1) JP5127919B2 (ja)
KR (1) KR101263550B1 (ja)
CN (1) CN101978261B (ja)
DE (1) DE112008003813B4 (ja)
WO (1) WO2009128127A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104792859A (zh) * 2015-04-29 2015-07-22 华中科技大学 一种适用于线型缺陷的磁轭式局部微磁化检测装置
CN105866238A (zh) * 2016-05-20 2016-08-17 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种高温超导带材检测系统
KR20180059874A (ko) * 2015-11-02 2018-06-05 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 와이어 로프 탐상 장치
KR20180115747A (ko) * 2016-03-24 2018-10-23 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 와이어 로프 탐상 장치 및 와이어 로프 탐상 장치의 조정 방법
CN114252505A (zh) * 2021-12-28 2022-03-29 中国矿业大学(北京) 一种半侧励磁半侧检测式的钢丝绳探伤仪

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4686612B2 (ja) * 2009-01-22 2011-05-25 三菱電機株式会社 ワイヤロープ探傷装置
JP5567579B2 (ja) * 2009-02-12 2014-08-06 オーチス エレベータ カンパニー エレベータの引張部材の監視装置
CN103048379A (zh) * 2013-01-11 2013-04-17 中铁大桥局集团武汉桥梁科学研究院有限公司 桥梁斜拉索损伤识别装置和方法
FI125313B (en) * 2013-11-12 2015-08-31 Konecranes Oyj Device and arrangement for monitoring the condition of an elongated ferrous object having a longitudinal axis
DE112015006279B4 (de) * 2015-03-11 2024-03-28 Mitsubishi Electric Corporation Seilbeschädigungsdiagnose-Untersuchungsvorrichtung und Seilbeschädigungsdiagnose-Untersuchungsverfahren
CN104990678B (zh) * 2015-06-26 2019-01-11 山东临港有色金属有限公司 一种压力容器泄漏检测装置
CN107850573B (zh) * 2015-08-19 2021-03-30 三菱电机株式会社 缆绳探伤装置及调整治具
JP6505316B2 (ja) * 2016-04-22 2019-04-24 三菱電機株式会社 ロープ損傷診断検査装置
KR102180650B1 (ko) * 2016-12-13 2020-11-19 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 와이어 로프 탐상 장치
CN110234988B (zh) * 2017-01-26 2023-06-06 株式会社岛津制作所 磁性体的检查装置和磁性体的检查方法
US11199592B2 (en) * 2017-05-19 2021-12-14 Infrastructure Preservation Corporation Robotic magnetic flux leakage inspection system for external post-tensioned tendons of segmental bridges and roadways
WO2019146742A1 (ja) * 2018-01-29 2019-08-01 三菱電機株式会社 ワイヤロープ探傷装置の出力確認装置
US11358836B2 (en) * 2018-02-01 2022-06-14 Shimadzu Corporation Wire rope inspection device, wire rope inspection system, and wire rope inspection method
US11112382B2 (en) * 2018-03-21 2021-09-07 Infrastructure Preservation Corporation Robotic magnetic flux inspection system for bridge wire rope suspender cables
US20220260529A1 (en) * 2019-03-21 2022-08-18 Infrastructure Preservation Corporation Robotic magnetic flux inspection system for broadcast tower support cables
CN112666247A (zh) * 2020-12-18 2021-04-16 南京迪威尔高端制造股份有限公司 铁磁性产品孔内、外壁周向缺陷的磁粉检测装置及方法
JP7533391B2 (ja) * 2021-07-15 2024-08-14 株式会社島津製作所 ワイヤロープ検査システム、および、ワイヤロープ検査システムの位置決め方法
USD1011208S1 (en) * 2021-10-08 2024-01-16 Nkia Co., Ltd. Movable wire rope safety diagnostic device
CN113984884B (zh) * 2021-11-03 2024-05-10 广东省特种设备检测研究院中山检测院 一种适用于不同间距钢丝绳组的磁感探伤装置
USD1018328S1 (en) * 2022-04-11 2024-03-19 Hach Company Sensor cleaning and calibration system housing

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04151551A (ja) * 1990-10-15 1992-05-25 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd ワイヤーロープの磁気探傷装置
JPH09274018A (ja) * 1996-04-05 1997-10-21 Nkk Corp 磁性金属体の探傷方法および装置
JPH1019852A (ja) * 1996-07-03 1998-01-23 Hitachi Building Syst Co Ltd ワイヤロープ探傷装置
JP2001041933A (ja) * 1999-07-30 2001-02-16 Hitachi Building Systems Co Ltd ワイヤーロープの磁気探傷装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56148052A (en) * 1980-04-21 1981-11-17 Hitachi Elevator Eng & Serv Co Ltd Electromagnetic flaw detector for continuous magnetic material
US4495465A (en) * 1982-05-03 1985-01-22 Rotesco Inc. Method and apparatus for non-destructive testing of magnetically permeable bodies using a first flux to saturate the body and a second flux opposing the first flux to produce a measurable flux
US4659991A (en) * 1983-03-31 1987-04-21 Ndt Technologies, Inc. Method and apparatus for magnetically inspecting elongated objects for structural defects
AU587199B2 (en) 1984-08-03 1989-08-10 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Conveyor belt cord break detection
EP0801304B1 (en) * 1995-10-31 2001-10-10 Nkk Corporation Magnetic flaw detection apparatus
JPH09210968A (ja) 1996-02-06 1997-08-15 Electron Kiyooto:Kk ワイヤーロープの損傷検出器
JPH11230945A (ja) 1998-02-09 1999-08-27 Hitachi Building Systems Co Ltd ワイヤーロープの磁気探傷装置
US6492808B1 (en) * 2000-06-29 2002-12-10 Intron Plus, Ltd. Magnetic non-destructive method and apparatus for measurement of cross sectional area and detection of local flaws in elongated ferrous objects in response to longitudinally spaced sensors in an inter-pole area

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04151551A (ja) * 1990-10-15 1992-05-25 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd ワイヤーロープの磁気探傷装置
JPH09274018A (ja) * 1996-04-05 1997-10-21 Nkk Corp 磁性金属体の探傷方法および装置
JPH1019852A (ja) * 1996-07-03 1998-01-23 Hitachi Building Syst Co Ltd ワイヤロープ探傷装置
JP2001041933A (ja) * 1999-07-30 2001-02-16 Hitachi Building Systems Co Ltd ワイヤーロープの磁気探傷装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104792859A (zh) * 2015-04-29 2015-07-22 华中科技大学 一种适用于线型缺陷的磁轭式局部微磁化检测装置
CN104792859B (zh) * 2015-04-29 2017-06-16 华中科技大学 一种适用于线型缺陷的磁轭式局部微磁化检测装置
KR20180059874A (ko) * 2015-11-02 2018-06-05 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 와이어 로프 탐상 장치
KR102064148B1 (ko) * 2015-11-02 2020-01-08 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 와이어 로프 탐상 장치
KR20180115747A (ko) * 2016-03-24 2018-10-23 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 와이어 로프 탐상 장치 및 와이어 로프 탐상 장치의 조정 방법
KR102177903B1 (ko) * 2016-03-24 2020-11-12 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 와이어 로프 탐상 장치 및 와이어 로프 탐상 장치의 조정 방법
CN105866238A (zh) * 2016-05-20 2016-08-17 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种高温超导带材检测系统
CN105866238B (zh) * 2016-05-20 2023-06-09 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种高温超导带材检测系统
CN114252505A (zh) * 2021-12-28 2022-03-29 中国矿业大学(北京) 一种半侧励磁半侧检测式的钢丝绳探伤仪
CN114252505B (zh) * 2021-12-28 2023-09-19 中国矿业大学(北京) 一种半侧励磁半侧检测式的钢丝绳探伤仪

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2009128127A1 (ja) 2011-08-04
JP5127919B2 (ja) 2013-01-23
US8390281B2 (en) 2013-03-05
CN101978261A (zh) 2011-02-16
KR20100102731A (ko) 2010-09-24
CN101978261B (zh) 2012-06-13
DE112008003813T5 (de) 2011-03-17
KR101263550B1 (ko) 2013-05-13
US20110006762A1 (en) 2011-01-13
DE112008003813B4 (de) 2018-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5127919B2 (ja) ワイヤロープ探傷装置
KR101120284B1 (ko) 와이어로프 탐상 장치
JP5661181B2 (ja) ワイヤロープ探傷装置
KR102113055B1 (ko) 회전자 및 자기 저항 모터
EP0744757A1 (en) D.c. reactor
WO2008093410A1 (ja) ワイヤロープ探傷装置
CN107850572B (zh) 缆绳探伤装置
JP5121679B2 (ja) フラックスゲート型磁気センサ
KR100976631B1 (ko) 영구자석과 전자석을 이용한 자기베어링
EP1306860A1 (en) Electromagnetic actuator, drive unit and position or speed sensor those employ the electromagnetic actuator
US10541594B2 (en) Electrical linear machine
KR102716688B1 (ko) 누설 자기 검사 장치 및 결함 검사 방법
JP2019032215A (ja) 速度検出装置及び浮遊磁界抑制方法
JP2018153030A (ja) リニアモータ
JP7116667B2 (ja) 回転電機
JPH09283353A (ja) 直流リアクトル
JP6118688B2 (ja) 電源システム
JPH04151551A (ja) ワイヤーロープの磁気探傷装置
WO2024184953A1 (ja) 過電流検知器および遮断器
JP3752789B2 (ja) 永久磁石電動機の検査方法
WO2020075302A1 (ja) 乗客コンベアの手摺抗張体検査装置
JP2020089101A (ja) モータ及びモータ駆動装置
JP2005261064A (ja) モータ
JPS6298703A (ja) 電磁石装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200880128149.0

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08740344

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010508043

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12866847

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20107018586

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 112008003813

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110317

Kind code of ref document: P

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08740344

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1