JP2020089101A - モータ及びモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気回路内での渦電流の発生を抑制したモータを提供する。【解決手段】モータ２０は、外周面が周方向にＳ極とＮ極に交互に着磁されたマグネット２１ａを有するロータ２１と、マグネット２１ａの外周面と対向する第１の磁極部２７ｂを有する第１のヨーク２７と、第１の磁極部２７ｂを励磁する第１のコイル２５ａと、第１のコイル２５ａの内径部に挿入され、ロータ２１を軸支する第１の軸受２３と、マグネット２１ａの外周面に対向する第２の磁極部２８ｂを有する第２のヨーク２８と、第２の磁極部２８ｂを励磁する第２のコイル２６ａと、第２のコイル２６ａの内径部に挿入され、ロータ２１を軸支する第２の軸受２４を備える。第１の軸受２３において第１のコイル２５ａと近接する部位に穴部２３ａを設け、第２の軸受２４において第２のコイル２６ａと近接する部位に穴部２４ａを設ける。【選択図】図４

Description

本発明は、磁気的な力によって回転駆動力を発生させるモータ及びモータ駆動装置に関する。

磁気的な力によって回転駆動力を発生させるモータとして、種々の構造のものが知られている。例えば、特許文献１に記載されているモータは、ロータ、第１のヨーク、第１のコイル、第２のヨーク、第２のコイル、磁性材、第１のベアリング及び第２のベアリングを備える。ロータは、円筒形状のマグネットを有する。第１のヨークは、ロータのマグネットの外周面に対向するように配置される第１の磁極部を有する。第１のコイルは、通電されることで励磁される第１の磁極部を有する。第２のヨークは、第１の磁極部と電気角で略９０度ずれた位置でマグネットの外周面に対向するように配置される第２の磁極部を有する。第２のコイルは、通電されることで励磁される第２の磁極部を有する。第１のベアリングは、第１のコイルの内径部に配置され、ロータに設けられた軸部を軸支し、第１のヨークに結合している。同様に、第２のベアリングは、第２のコイルの内径部に配置され、ロータに設けられた軸部を軸支し、第２のヨークに結合している。このようなモータでは、第１のコイルと第２のコイルに通電を行うことでベアリングに磁束が発生し、ベアリングに結合されたヨークにその磁束が通って、第１の磁極部と第２の磁極部を励磁するように磁気回路が構成されている。

特許第６１２０５６３号公報

上記特許文献１に記載されているモータでは、コイルへの通電時にベアリングでの磁束の発生に伴って、ベアリング内に鉄損の一種である渦電流が発生する。この渦電流は、コイルへの通電による磁束の発生を妨げる方向に生じるため、モータの動特性を低下させてしまうことが一般的に知られている。特に高速で磁束が交番する場合に、モータの動特性の低下が顕著になる。

本発明は、磁気回路内での渦電流の発生を抑制したモータを提供することを目的とする。

本発明に係るモータは、円筒形状を有し、外周面が周方向にＳ極とＮ極に交互に着磁されたマグネットを有する回転可能なロータと、前記マグネットの外周面と対向するように配置される第１の磁極部を有する第１のヨークと、通電により前記第１の磁極部を励磁する第１のコイルと、前記第１のコイルの内径部に挿入され、前記ロータを軸支する第１の軸受と、前記第１の磁極部に対して電気角をずらした位置で前記マグネットの前記外周面に対向するように配置される第２の磁極部を有する第２のヨークと、通電により前記第２の磁極部を励磁する第２のコイルと、前記第２のコイルの内径部に挿入され、前記ロータを軸支する第２の軸受と、を備え、前記第１の軸受において前記第１のコイルと近接する部位と前記第２の軸受において前記第２のコイルと近接する部位の少なくとも一方に穴部または溝部が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、磁気回路内での渦電流の発生を抑制したモータを実現することができる。

モータ駆動装置の概略構成を示す図である。 モータの動作を説明する図である。 モータの磁極部に対する磁気センサの配設位置を説明する図である。 本発明の実施形態に係るモータの概略構成を説明する分解斜視図である。 モータでの磁気回路での磁束の流れを説明する断面図である。 モータでの第１の軸受、第１のボビン、第１のヨークからなるユニットにおける電流の流れを説明する図と、第１の軸受の斜視図である。 第１の軸受の構成を説明する図である。 参考例に係るモータでの軸受、ボビン、ヨークからなるユニットにおける電流の流れを説明する図と、軸受の斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。最初に、本発明の実施形態に係るモータの駆動原理について説明する。図１は、モータ駆動装置の概略構成を示す図である。モータ駆動装置は、モータ１と、モータ１の駆動制御を行う駆動部とを有し、駆動部は制御回路１３と駆動回路１４を有する。なお、図１では、モータ１の一部を切り欠いて示している。

モータ１は、マグネット３ａとシャフト３ｂを有するロータ３、第１のコイル４、第２のコイル５、第１のヨーク６、第２のヨーク７、第１の磁気センサ８、第２の磁気センサ９、第３の磁気センサ１０、第４の磁気センサ１１及びモータカバー１２を備える。

マグネット３ａは、円筒形状を有し、外周面が周方向に分割されて異なる極（Ｓ極、Ｎ極）に交互に着磁されている。本実施形態では、８分割（８極）に着磁されているものとするが、これに限られず、４極或いは１２極に着磁されていてもよい。シャフト３ｂは、マグネット３ａの中心軸となるように、マグネット３ａに固定されており、マグネット３ａとシャフト３ｂはロータ３として一体的に回転可能に配置される。第１のコイル４は、マグネット３ａの軸方向の一端に配置されている。

第１のヨーク６は、軟磁性材料で、マグネット３ａの外周面に対して所定の隙間を持って対向して配置されている。また、第１のヨーク６は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部６ａを有する。第１の磁極部６ａは、第１のコイル４への通電によって励磁される。第１のコイル４、第１のヨーク６と、複数の第１の磁極部６ａに対向するマグネット３ａによって第１のステータユニットが構成されている。

第２のコイル５は、マグネット３ａの軸方向において第１のコイル４が取り付けられている一端の反対側の端部に配置されている。第２のヨーク７は、軟磁性材料で、マグネット３ａの外周面に対して所定の隙間を持って対向して配置されている。また、第２のヨーク７は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部７ａを有する。第２の磁極部７ａは、第２のコイル５への通電によって励磁される。第２のコイル５と、第２のヨーク７と、複数の第２の磁極部７ａに対向するマグネット３ａによって第２のステータユニットが構成される。第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ３に与えるトルクを変化させることができる。

第１の磁気センサ８、第２の磁気センサ９、第３の磁気センサ１０及び第４の磁気センサ１１は、それぞれ、マグネット３ａの磁束を検出するホール素子であり、モータカバー１２に固定されている。モータカバー１２は、第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａがマグネット３ａの着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように、第１のヨーク６と第２のヨーク７を保持している。なお、電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０度として表したものである。ロータの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは、‘θ＝θ０×Ｍ／２’、により表される。前述の通りにマグネット３ａの着磁が８極の場合には、電気角９０度は機械角で２２．５度となる。

制御回路１３は、ステップ駆動と、進角量が異なる２種類のフィードバック駆動とを切り換えてモータ１を駆動する。制御回路１３は、ステップ駆動を行う場合には、所定の時間間隔で第１のコイル４と第２のコイル５に対する通電状態を切り換えるように駆動回路１４を制御する。よって、ステップ駆動を行う場合には、第１の磁気センサ８、第２の磁気センサ９、第３の磁気センサ１０及び第４の磁気センサ１１の出力を使用しない。一方、制御回路１３は、第１の磁気センサ８、第２の磁気センサ９、第３の磁気センサ１０及び第４の磁気センサ１１の出力を使用して、２種類のフィードバック駆動を行う。

次に、制御回路１３によるフィードバック駆動について説明する。第１の磁気センサ８、第２の磁気センサ９、第３の磁気センサ１０及び第４の磁気センサ１１を第１のヨーク６と第２のヨーク７に対して、以下の位置関係で配置することにより、通電方向の切り換え時であっても大きな回転駆動力を得ることができる。

図２は、モータ１の動作を説明する図である。最初に、ロータ３のＣＷ方向（時計まわり方向）の低進角駆動モード（第１の通電モード）について説明する。低進角駆動モードでは、後述する高進角駆動モードよりも大きなトルクを得ることができる。

ＣＷ方向の低進角駆動モードでは、第１の磁気センサ８の出力信号にしたがって第１の磁極部６ａの励磁を切り換え、第２の磁気センサ９の出力信号にしたがって第２の磁極部７ａの励磁を切り換えることにより、ロータ３をＣＷ方向に回転させる。

ＣＷ方向へ回転させる低進角駆動モードでは、以下に説明する組み合わせで、第１のコイル４と第２のコイル５の通電方向を切り換える。

即ち、第１の磁気センサ８がマグネット３ａのＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第１の磁極部６ａがＮ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。また、第１の磁気センサ８がマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。

第２の磁気センサ９がマグネット３ａのＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。また、第２の磁気センサ９がマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。

図２（ａ）の状態を初期状態とする。図２（ａ）の状態では、第１の磁気センサ８と第２の磁気センサ９は共にマグネット３ａのＳ極を検出している。このとき、制御回路１３は、第１の磁極部６ａがＮ極に励磁され、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。これにより、ロータ３にＣＷ方向の回転力が発生する。

図２（ａ）の状態からマグネット３ａがＣＷ方向に回転すると、図２（ｂ）に示すように、マグネット３ａのＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａの中心が対向する状態になる。図２（ｂ）の状態からマグネット３ａがＣＷ方向に回転すると、図２（ｃ）に示すように、マグネット３ａのＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット３ａのＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。

第１の磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換える場合に、マグネット３ａの回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度から４５度の間になるように、第１の磁気センサ８は配置されている。

図２（ｂ）の状態から図２（ｃ）の状態へ遷移する間に第１の磁気センサ８はマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出し、これに応じて駆動回路１４は第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように第１のコイル４に通電する。また、図２（ｂ）の状態から図２（ｃ）の状態へ遷移する間は第２の磁気センサ９はマグネット３ａのＳ極を検出しているので、駆動回路１４は第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように第２のコイル５に通電している。これにより、ロータ３にＣＷ方向の回転力が発生する。

図２（ｃ）の状態からマグネット３ａがＣＷ方向に回転すると、図２（ｄ）に示すように、マグネット３ａのＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａの中心が対向する。図２（ｄ）の状態からマグネット３ａがＣＷ方向に回転すると、図２（ｅ）に示すように、マグネット３ａのＮ極の中心Ｑ２と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット３ａのＮ極の中心Ｑ２から第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。

第２の磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換える場合に、マグネット３ａの回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度から４５度の間になるように、第２の磁気センサ９は配置されている。

図２（ｄ）の状態から図２（ｅ）の状態へ遷移する間に第２の磁気センサ９はマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出し、これに応じて駆動回路１４は第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように第２のコイル５に通電する。また、図２（ｄ）の状態から図２（ｅ）の状態へ遷移する間は第１の磁気センサ８はマグネット３ａのＮ極を検出しているので、駆動回路１４は第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように第１のコイル４に通電している。これにより、ロータ３にＣＷ方向の回転力が発生する。

このようにして、ＣＷ方向の低進角駆動モードでは、第１の磁気センサ８と第２の磁気センサ９の出力に基づいて第１のコイル４と第２のコイル５への通電が順次切り換えられることにより、マグネット３ａはＣＷ方向に回転する。

ロータ３のＣＷ方向駆動時に第１の磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングは電気進角０度から４５度の間になる。つまり、第１の磁気センサ８は、第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より小さくなる位置に配置されている。

また、ロータ３のＣＷ方向駆動時に第２の磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングは電気進角０度から４５度の間になる。つまり、第２の磁気センサ９は、第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より小さくなる位置に配置されている。

続いて、ロータ３のＣＷ方向（時計まわり方向）の高進角駆動モード（第２の通電モード）について説明する。高進角駆動モードでは、前述の低進角駆動モードよりも高速でロータ３を回転させることができる。

ＣＷ方向の高進角駆動モードでは、第３の磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換え、第４の磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えることにより、ロータ３をＣＷ方向に回転させる。

ＣＷ方向へ回転させる高進角駆動モードでは、以下の組み合わせで、第１のコイル４と第２のコイル５の通電方向を切り換える。即ち、第３の磁気センサ１０がマグネット３ａのＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第１の磁極部６ａがＮ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。また、第３の磁気センサ１０がマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。

第４の磁気センサ１１がマグネット３ａのＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。また、第４の磁気センサ１１がマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。

図２（ａ）の状態では、第３の磁気センサ１０と第４の磁気センサ１１は共にマグネット３ａのＳ極を検出している。このとき、制御回路１３は、第１の磁極部６ａがＮ極に励磁され、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。これにより、ロータ３にＣＷ方向の回転力が発生する。

図２（ａ）の状態からマグネット３ａがＣＷ方向に回転すると、図２（ｂ）に示すように、マグネット３ａのＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａの中心が対向する状態になる。第３の磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換える場合に、マグネット３ａの回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第３の磁気センサ１０は配置されている。

図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態へ遷移する間に第３の磁気センサ１０はマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出し、これに応じて駆動回路１４は第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように第１のコイル４に通電する。また、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態へ遷移する間は第４の磁気センサ１１はマグネット３ａのＳ極を検出しているので、駆動回路１４は第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように第２のコイル５に通電している。これにより、ロータ３にＣＷ方向の回転力が発生する。

図２（ｂ）の状態からマグネット３ａがＣＷ方向に回転すると、図２（ｃ）の状態を経て、図２（ｄ）に示すように、マグネット３ａのＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａの中心が対向する。第４の磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換える場合に、マグネット３ａの回転位置に対する第２の磁極部７ａ励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第４の磁気センサ１１は配置されている。

図２（ｃ）の状態から図２（ｄ）の状態へ遷移する間に第４の磁気センサ１１はマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出し、これに応じて駆動回路１４は第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように第２のコイル５に通電する。また、図２（ｃ）の状態から図２（ｄ）の状態へ遷移する間には第３の磁気センサ１０はマグネット３ａのＮ極を検出しているので、駆動回路１４は第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３にＣＷ方向の回転力が発生する。

このようにして、ＣＷ方向の高進角駆動モードでは、第３の磁気センサ１０と第４の磁気センサ１１の出力に基づいて第１のコイル４と第２のコイル５への通電が順次切り換えられることにより、マグネット３ａＣＷ方向に回転する。

ロータ３のＣＷ方向駆動時に第３の磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングは電気進角４５度から９０度の間になる。つまり、第３の磁気センサ１０は、第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より大きくなる位置に配置される。

ロータ３のＣＷ方向駆動時に第４の磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングは電気進角４５度から９０度の間になる。つまり、第４の磁気センサ１１は、第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より大きくなる位置に配置される。

次に、ロータ３のＣＣＷ方向（反時計まわり方向）の低進角駆動モード（第３の通電モード）について説明する。ＣＣＷ方向であっても、低進角駆動モードでは、高進角駆動モードよりも大きなトルクを得ることができる。

ＣＣＷ方向の低進角駆動モードでは、第３の磁気センサ１０の出力信号にしたがって第１の磁極部６ａの励磁を切り換え、第４の磁気センサ１１の出力信号にしたがって第２の磁極部７ａの励磁を切り換えることにより、ロータ３をＣＣＷ方向に回転させる。

ＣＣＷ方向へ回転させる低進角駆動モードでは、以下に説明する組み合わせで、第１のコイル４と第２のコイル５の通電方向を切り換える。即ち、第３の磁気センサ１０がマグネット３ａのＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。また、第３の磁気センサ１０がマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第１の磁極部６ａがＮ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。

第４の磁気センサ１１がマグネット３ａのＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。また、第４の磁気センサ１１がマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。

図２（ａ）の状態では、第３の磁気センサ１０と第４の磁気センサ１１は共にマグネット３ａのＳ極を検出している。このとき、制御回路１３は、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁され、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。これにより、ロータ３にＣＣＷ方向の回転力が発生する。

図２（ａ）の状態からマグネット３ａがＣＣＷ方向に回転すると、図２（ｆ）に示すように、マグネット３ａのＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａの中心が対向する状態になる。図２（ｆ）の状態からマグネット３ａがＣＣＷ方向に回転すると、図２（ｇ）に示すように、マグネット３ａのＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａとの距離が、マグネット３ａのＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａとの距離と同じになる。

第４の磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換える場合に、マグネット３ａの回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度から４５度の間になるように、第４の磁気センサ１１は配置されている。

図２（ｆ）の状態から図２（ｇ）の状態へ遷移する間に第４の磁気センサ１１はマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出し、これに応じて駆動回路１４は第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように第２のコイル５に通電する。また、図２（ｆ）の状態から図２（ｇ）の状態へ遷移する間は第３の磁気センサ１０はマグネット３ａのＳ極を検出しているので、駆動回路１４は第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように第１のコイル４に通電している。これにより、ロータ３にＣＣＷ方向の回転力が発生する。

図２（ｇ）の状態からマグネット３ａがＣＣＷ方向に回転すると、図２（ｈ）に示すように、マグネット３ａのＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａの中心が対向する。図２（ｈ）の状態からマグネット３ａがＣＣＷ方向に回転すると、図２（ｉ）に示すように、マグネット３ａのＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット３ａのＮ極の中心Ｑ３から第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。

第３の磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換える場合に、マグネット３ａの回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になるように、第３の磁気センサ１０が配置されている。

図２（ｈ）の状態から図２（ｉ）の状態へ遷移する間に、第３の磁気センサ１０はマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出し、これに応じて駆動回路１４は第１の磁極部６ａがＮ極に励磁されるように第１のコイル４に通電する。また、図２（ｈ）の状態から図２（ｉ）の状態へ遷移する間は第４の磁気センサ１１はマグネット３ａのＮ極を検出しているので、駆動回路１４は第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように第２のコイル５に通電している。これにより、ロータ３にＣＣＷ方向の回転力が発生する。

このようにして、ＣＣＷ方向の低進角駆動モードでは、第３の磁気センサ１０と第４の磁気センサ１１の出力に基づいて第１のコイル４と第２のコイル５への通電が順次切り換えられることにより、マグネット３ａはＣＣＷ方向に回転する。

ロータ３のＣＣＷ方向駆動時に第３の磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングは電気進角０度から４５度の間になる。また、ロータ３のＣＣＷ方向駆動時に第４の磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングは電気進角０度から４５度の間になる。

続いて、ロータ３のＣＣＷ方向（反時計まわり方向）の高進角駆動モード（第４の通電モード）について説明する。ＣＣＷ方向であっても、高進角駆動モードでは、前述の低進角駆動モードよりも高速でロータ３を回転させることができる。

ＣＣＷ方向の高進角駆動モードでは、第１の磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換え、第２の磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３をＣＣＷ方向に回転させる。

高進角駆動モードでは、以下の組み合わせで、第１のコイル４と第２のコイル５の通電方向を切り換える。即ち、第１の磁気センサ８がマグネット３ａのＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。また、第１の磁気センサ８がマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第１の磁極部６ａがＮ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。

第２の磁気センサ９がマグネット３ａのＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。また、第２の磁気センサ９がマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。すると、制御回路１３は、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。

図２（ａ）の状態では、第１の磁気センサ８と第２の磁気センサ９は共にマグネット３ａのＳ極を検出している。このとき、制御回路１３は、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁され、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように駆動回路１４を制御する。これにより、ロータ３にＣＣＷ方向の回転力が発生する。

図２（ａ）の状態からマグネット３ａがＣＣＷ方向に回転すると、図２（ｆ）に示すように、マグネット３ａのＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａの中心が対向する状態になる。第２の磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換える場合に、マグネット３ａの回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第２の磁気センサ９は配置されている。

図２（ａ）の状態から図２（ｆ）の状態へ遷移する間に第２の磁気センサ９はマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出し、これに応じて駆動回路１４は第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように第２のコイル５に通電する。また、図２（ａ）の状態から図２（ｆ）の状態の間に、第１の磁気センサ８はマグネット３ａのＳ極を検出しているので、駆動回路１４は第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように第１のコイル４に通電している。これにより、ロータ３にＣＣＷ方向の回転力が発生する。

図２（ｆ）の状態からマグネット３ａがＣＣＷ方向に回転すると、図２（ｇ）の状態を経て、図２（ｈ）に示すように、マグネット３ａのＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａの中心が対向する。第１の磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換える場合に、マグネット３ａの回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第１の磁気センサ８は配置されている。

図２（ｇ）の状態から図２（ｈ）の状態へ遷移する間に、第１の磁気センサ８はマグネット３ａのＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出し、これに応じて駆動回路１４は第１の磁極部６ａがＮ極に励磁されるように第１のコイル４に通電する。また、図２（ｇ）の状態から図２（ｈ）の状態へ遷移する間に、第２の磁気センサ９はマグネット３ａのＮ極を検出しているので、駆動回路１４は第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように第２のコイル５に通電している。これによって、ロータ３にＣＣＷ方向の回転力が発生する。

このように、してＣＣＷ方向の高進角駆動モードでは、第１の磁気センサ８と第２の磁気センサ９の出力に基づいて第１のコイル４と第２のコイル５への通電が順次切り換えられることにより、マグネット３ａはＣＣＷ方向に回転する。

ロータのＣＣＷ方向駆動時に第１の磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングは電気進角４５度から９０度の間になる。また、ロータ３のＣＣＷ方向駆動時に第２の磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングは電気進角４５度から９０度の間になる。

図３は、第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａに対する第１の磁気センサ８、第２の磁気センサ９、第３の磁気センサ１０及び第４の磁気センサ１１の配設位置を説明する図である。図３（ａ）〜（ｄ）に図示するように、モータ１では、第１の磁気センサ８は、次の条件Ａ，Ｂを満たす位置に配置されている。条件Ａは、ＣＷ方向駆動時に第１の磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になることである（図３（ａ））。条件Ｂは、ＣＣＷ方向駆動時に第１の磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になることである（図３（ｃ））。

モータ１では、第２の磁気センサ９は次の条件Ｃ，Ｄを満たす位置に配置されている。条件Ｃは、ＣＷ方向駆動時に第２の磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になることである（図３（ｂ））。条件Ｄは、ＣＣＷ方向の駆動時に第２の磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になることである（図３（ｄ））。

モータ１では、第３の磁気センサ１０は次の条件Ｅ，Ｆを満たす位置に配置されている。条件Ｅは、ＣＷ方向駆動時に第３の磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換える場合、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になることである（図３（ａ））。条件Ｆは、ＣＣＷ方向駆動時に第３の磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になることである（図３（ｃ））。

モータ１では、第４の磁気センサ１１は次の条件Ｇ，Ｈを満たす位置に配置されている。条件Ｇは、ＣＷ方向駆動時に第４の磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換える場合、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になることである（図３（ｂ））。条件Ｈは、ＣＣＷ方向駆動時に第４の磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換える場合、マグネット３ａの回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になることである（図３（ｄ））。

また、モータ１では、マグネット３ａの着磁誤差、磁気センサ寸法誤差及びヨーク誤差等を考慮して、各磁気センサは、以下の条件を満たすように配置されている。即ち、第１の磁気センサ８は、ＣＷ方向駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置されている。また、第１の磁気センサ８は、ＣＣＷ方向の駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置されている。

第２の磁気センサ９は、ＣＷ方向駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置されている。また、第２の磁気センサ９は、ＣＣＷ方向駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置されている。

第３の磁気センサ１０は、ＣＷ方向駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置されている。また、第３の磁気センサ１０は、ＣＣＷ方向駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置されている。

第４の磁気センサ１１は、ＣＷ方向駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置されている。また、第４の磁気センサ１１は、ＣＣＷ方向駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置されている。

また、第１の磁気センサ８と第３の磁気センサ１０を結ぶ線分の中点は、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度となる位置に設けられている。第２の磁気センサ９と第４の磁気センサ１１を結ぶ線分の中点は、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度となる位置に設けられている。これにより、モータ１の動特性が回転方向によってばらつくのを低減させることができる。

本実施形態では、第１の磁気センサ８と第３の磁気センサ１０とが１ユニットを構成し、第２の磁気センサ９と第４の磁気センサ１１とが１ユニットを構成するセンサユニットを用いている。この場合、ＣＷ方向駆動時において第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角２１度となる位置に第１の磁気センサ８が位置し、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角６９度となる位置に第３の磁気センサ１０が位置する。また、ＣＷ方向駆動時において第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角２１度となる位置に第２の磁気センサ９が位置し、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角６９度となる位置に第４の磁気センサ１１が位置する。

次に、モータ１を参照して上述した駆動原理を用いて駆動されるモータであって、コイルでの磁束発生を抑制してしまう渦電流の発生を低減させたモータについて説明する。図４は、本実施形態に係るモータ２０の概略構成を説明する分解斜視図である。モータ２０は、ロータ２１、第１の軸受２３、第２の軸受２４、第１のボビン２５、第２のボビン２６、第１のヨーク２７、第２のヨーク２８、モータカバー２９及び２つの磁気センサユニット３０を備える。

ロータ２１の構造は、図１乃至図３を参照して説明したロータ３に準ずる。つまり、ロータ２１は、周方向に８極に着磁されたマグネット２１ａと、マグネット２１ａの中心軸として配置されるシャフト２１ｂと、マグネット２１ａとシャフト２１ｂを結合するコア２１ｃを有する。第１の軸受２３と第２の軸受２４はそれぞれ、磁性材で形成されており、シャフト２１ｂを軸支する。第１の軸受２３には、スリット状で長さ方向が軸方向に平行な穴部２３ａが設けられており、同様に第２の軸受２４には、スリット状で長さ方向が軸方向に平行な穴部２４ａが設けられている。第１のボビン２５と第２のボビン２６はそれぞれ、樹脂材等の非導電部材で形成されている。第１のボビン２５には第１のコイル２５ａが巻かれ、第２のボビン２６には第２のコイル２６ａが巻かれている。

第１のコイル２５ａの線材の各端部は第１のボビン２５に設けられた端子部２５ｂに接続され、第２のコイル２６ａの線材の各端部は第２のボビン２６に設けられた端子部２６ｂに接続されている。第１のボビン２５には穴部２５ｃが設けられており、第１の軸受２３は穴部２５ｃに挿入されて、穴部２５ｃの内周部と第１の軸受２３の外周部とが嵌合する。また、第２のボビン２６には穴部２６ｃが設けられており、第２の軸受２４は穴部２６ｃに挿入されて、穴部２６ｃの内周部と第２の軸受２４の外周部とが嵌合する。

第１のヨーク２７と第２のヨーク２８はそれぞれ、電磁鋼板等の軟磁性材料で形成されている。第１のヨーク２７には穴部２７ａが設けられており、穴部２７ａには第１の軸受２３の先端部が圧入等により固定され、同様に、第２のヨーク２８には穴部２８ａが設けられており、穴部２８ａには第２の軸受２４の先端部が圧入等により固定される。その際に軸受とヨークの間にコイルが配置されることとなる。また、第１のヨーク２７は第１の磁極部２７ｂを有し、第１の磁極部２７ｂの内周面はマグネット２１ａの外周面と対向している。同様に、第２のヨーク２８は第２の磁極部２８ｂを有し、第２の磁極部２８ｂの内周面はマグネット２１ａの外周面と対向している。なお、モータ１と同様に、モータ２０でも、第１の磁極部２７ｂと第２の磁極部２８ｂはマグネット２１ａの着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置される。

モータカバー２９は、各軸受、各ボビン、各コイル及び各ヨークが組み立てられることにより一体となった二組のユニットをマグネット２１ａとコア２１ｃを間に介在させた状態で嵌め込んで固定するための連結部材である。２つの磁気センサユニット３０はそれぞれが、ホール素子等の磁気センサを２つ備える。２つの磁気センサユニット３０が備える合計４つの磁気センサは、前述した第１の磁気センサ８、第２の磁気センサ９、第３の磁気センサ１０及び第４の磁気センサ１１と同等であり、マグネット２１ａに対してこれらと同様に配置される。モータ２０でも、マグネット２１ａの磁極を磁気センサユニット３０で検出して第１のコイル２５ａと第２のコイル２６ａへの通電を切り換えている。

図５は、モータ２０の断面図であり、磁気回路での磁束の流れを説明する図である。
モータ２０では、第１のコイル２５ａと第２のコイル２６ａのそれぞれに通電がなされると磁束が発生し、その磁束は一般的に知られているソレノイドの鉄心と同様に、磁性材で形成された第１の軸受２３と第２の軸受２４の内部を通る。第１の軸受２３を通過した磁束は、マグネット２１ａ内を通過した後、第１のヨーク２７の第１の磁極部２７ｂへ入り、第１のヨーク２７内を通過した後、再び第１の軸受２３内に入り込む。同様に、第２の軸受２４を通過した磁束は、マグネット２１ａ内を通過した後、第２のヨーク２８の第２の磁極部２８ｂへ入り、第２のヨーク２８内を通過した後、再び第２の軸受２４内に入り込む。こうして、磁束が閉じる磁気回路が形成されている。なお、図５中に矢印で示す４つのループは、所定の通電状態で磁気回路内を通過する磁束の経路を疑似的に表現している。

ここで、磁気回路内の第１の軸受２３と第２の軸受２４の内部で生じる現象について説明する。図６（ａ）は、第１の軸受２３と第１のボビン２５（第１のコイル２５ａを含む）と第１のヨーク２７が組み込まれたユニットを、第１の軸受２３側から見た図である。図６（ｂ）は、第１の軸受２３の斜視図である。図７（ａ）は、第１の軸受２３を図６（ａ）と同じ軸方向から見た図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す矢視Ａ−Ａでの断面図である。図７（ｃ）は、第１の軸受２３の側面図である。図７（ｄ）は、図７（ｃ）に示す矢視Ｂ−Ｂの断面図である。図８（ａ）は、図６（ａ）のユニットの第１の軸受２３を参考例に係る軸受５３に置換した参考例に係るユニットを、軸受５３側から見た図である。図８（ｂ）は、軸受５３の斜視図である。軸受５３は、第１の軸受２３が有する穴部２３ａに対応する部位を有していない点で、第１の軸受２３と異なる。

図８（ａ）に示すように、軸受５３を用いたユニットでは、第１のコイル２５ａに中心軸まわりの矢印２５Ｇで示す方向への通電が行われると、軸受５３内に矢印５３Ｇで示すように中心軸まわりの渦電流が発生する。この渦電流の発生方向は、第１のコイル２５ａへの通電方向と逆向きになっている。このことは、渦電流によって発生する磁界と第１のコイル２５ａが発生する磁界とが逆向きとなって、第１のコイル２５ａでの磁束発生が抑制されることを意味している。その結果、第１のコイル２５ａへの通電による第１のヨーク２７の第１の磁極部２７ｂの励磁が良好に行われなくなり、モータの動特性を低下させてしまうことになる。特にロータ２１の高速回転時には、印加電圧の交番のスピードが速くなることで十分な励磁が行われないまま次の通電に切り替わるため、低速回転時と比べて動特性が更に低下してしまう。

これに対して、第１の軸受２３は、図６に示すように、第１のコイル２５ａの内径に近接する部分に軸方向に長く伸びたスリット状の穴部２３ａを有している。穴部２３ａを軸方向に伸びるスリット状とすることで、第１の軸受２３のコイル内径（ボビン内径部）との嵌合部を略円筒形状に保つことができ、良好な嵌合状態を維持することができる。

また、第１の軸受２３において穴部２３ａは、第１のコイル２５ａが配置される範囲である図７（ｂ）において中心軸Ｏから上方の範囲Ｃの略全範囲で開いていることがわかる。一方、第１の軸受２３において穴部２３ａは、第１のコイル２５ａが配置される範囲である図７（ｄ）において中心軸Ｏから上方の範囲Ｄでは、非常に狭い範囲に形成されている。つまり、図７（ａ），（ｃ）の断面図で見た場合の穴部２３ａの面積の割合については、（中心軸と直交する方向（径方向）から見た断面の穴部面積の割合）＞（中心軸方向から見た断面の穴部面積の割合）’、の関係となる。なお、穴部２３ａが軸方向に長いスリット形状であり、かつ、この面積の関係を満たすのであれば、穴部２３ａは必ずしも軸方向に対して完全に平行である必要はなく、軸方向に対して多少傾いていても（略平行であっても）よい。

第１の軸受２３を図７（ｂ）に示す形状とすることによって、中心軸Ｏまわりに発生する渦電流の流れを抑制することができる。また、第１の軸受２３を図７（ｄ）に示す経常とすることによって、第１のコイル２５ａへの通電により第１の軸受２３の内部で中心軸０の軸方向に発生する有効な磁束を低減させないようにすることができる。

これらのことから、図６（ａ）に示すように、第１のコイル２５ａに対して矢印２５Ｇで示す方向へ通電を行った場合に、第１の軸受２３のコイル内径部に近接する部分では渦電流の経路が穴部２３ａによって遮断される。これにより、上述した渦電流による第１のヨーク２７の第１の磁極部２７ｂの励磁への影響を低減させることができる。第１のコイル２５ａの内径部に近接していない部分（図７（ｂ）での左端部）は、渦電流の流れを遮断する穴部２３ａが形成されていないために導通する。しかし、第１の軸受２３の内部に発生した渦電流は穴部２３ａを避けて迂回することになり、その流れによって発生する磁界は、第１のコイル２５ａが発生する磁界の方向（中心軸方向）と異なるため、影響は軽微である。

第２の軸受２４を備えて構成されるユニットは、上述した第１の軸受２３を備えて構成されるユニットと同等である。よって、第２の軸受２４を備えて構成されるユニットで磁気的に生じる現象は、第１の軸受２３を備えて構成されるユニットで磁気的に生じる現象と同じであるため、説明を省略する。

以上より本発明のモータは、コイル通電によるヨーク磁極部の励磁が十分に行われ、モータの持つ性能を十分に発揮させることができる。特に高速回転時には動特性を向上させることができる。

なお、第１の軸受２３又は第２の軸受２４には、対応するコイルに近接する付近に電気抵抗の大きい部分が形成されていればよいため、穴部２３ａ、２４ａは溝部（溝状に形成された凹部）であってもよい。また、穴部または溝部には、第１の軸受２３又は第２の軸受２４を構成する材料よりも導電性の小さい材料が埋め込まれていてもよい。さらに、上記実施例では第１の軸受２３と第２の軸受２４の両方に穴部２３ａ、２４ａを設けているが、片方の軸受だけに穴部を設けても一定の効果を得ることができる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

２０ モータ
２１ ロータ
２１ａ マグネット
２３ 第１の軸受
２３ａ 穴部
２４ 第２の軸受
２４ａ 穴部
２５ａ 第１のコイル
２６ａ 第２のコイル
２７ 第１のヨーク
２８ 第２のヨーク
３０ 磁気センサユニット

Claims (7)

1. 円筒形状を有し、外周面が周方向にＳ極とＮ極に交互に着磁されたマグネットを有する回転可能なロータと、
   前記マグネットの外周面と対向するように配置される第１の磁極部を有する第１のヨークと、
   通電により前記第１の磁極部を励磁する第１のコイルと、
   前記第１のコイルの内径部に挿入され、前記ロータを軸支する第１の軸受と、
   前記第１の磁極部に対して電気角をずらした位置で前記マグネットの前記外周面に対向するように配置される第２の磁極部を有する第２のヨークと、
   通電により前記第２の磁極部を励磁する第２のコイルと、
   前記第２のコイルの内径部に挿入され、前記ロータを軸支する第２の軸受と、を備え、
   前記第１の軸受において前記第１のコイルと近接する部位と前記第２の軸受において前記第２のコイルと近接する部位の少なくとも一方に穴部または溝部が設けられていることを特徴とするモータ。
2. 前記穴部または前記溝部は、前記第１の軸受および前記第２の軸受の軸方向に長いスリット状に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１の軸受および前記第２の軸受の軸方向と直交する方向から見て前記第１のコイルまたは前記第２のコイルと重なる範囲において、前記軸方向と直交する方向から見た断面での前記穴部または前記溝部の面積の割合は、前記軸方向から見た断面での前記穴部または前記溝部の面積の割合より大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記穴部または溝部に、前記第１の軸受または前記第２の軸受を構成する材料よりも導電性の小さい材料が埋め込まれていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記第１のコイルを通電することにより発生した磁束は、前記１の軸受を通過し、前記マグネットを通過し、前記第１の磁極部を通過した後に再び前記第１の軸受に入り、
   前記第２のコイルを通電することにより発生した磁束は、前記２の軸受を通過し、前記マグネットを通過し、前記第２の磁極部を通過した後に再び前記第２の軸受に入ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記ロータの回転位置を検出する２つの磁気センサユニットを備え、
   前記磁気センサユニットはそれぞれ、２つの磁気センサを有することを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 請求項６に記載のモータと、
   前記磁気センサからの出力にしたがって前記第１のコイルおよび前記第２のコイルの通電方向を切り換えることにより前記第１の磁極部および前記第２の磁極部に励磁される極を切り換える制御手段と、を備えることを特徴とするモータ駆動装置。

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