JP5452530B2 - 磁気誘導子型回転電動機 - Google Patents

Description

この発明は、超高速回転域で駆動される電動アシストターボなどの用途に適用される磁気誘導子型回転電動機に関するものである。

従来のブラシレスモータは、内周面に複数の突極が設けられたステータと、一対のロータヨーク間に永久磁石を挟んで構成されたロータ本体をロータ軸に取り付けて形成され、ステータの内側に配設されるロータと、を有し、各ロータヨークが、永久磁石に重なるベース部と、このベース部の周縁部に対して直角に連なって突出され突極の先端面に近接して対向する突極対向片とから形成され、かつロータの回転位置を検出する磁気感応形の位置センサが、ロータ本体に対してそのスラスト方向に対向して配置されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−７０５２６号公報

従来のブラシレスモータでは、磁気感応形の位置センサが、ロータ本体に対してそのスラスト方向に対向して配置されているので、ステータの突極に巻回されている駆動コイルが作る磁界の影響を受け、ロータの回転位置の検出精度が低下するという課題があった。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、トルク発生用駆動コイルが作る磁界の影響を抑え、磁気センサによる回転子の回転位置の検出精度を高めることができる磁気誘導子型回転電動機を得ることを目的とする。

この発明に係る磁気誘導子型回転電動機は、内周側に開口するスロットを画成するティースが円筒状のコアバックの内周面から径方向内方に突設されて周方向に並べて複数配設されてなる同一形状に作製された第１固定子コアおよび第２固定子コアを、軸方向に所定距離離反して、かつ上記ティースの周方向位置を一致させて同軸に配置して構成された固定子コア、および上記固定子コアの軸方向に相対する上記ティースの各対に集中巻きに巻装された相コイルからなるトルク発生用駆動コイルを有する固定子と、突極が円筒状の基部の外周面に周方向に等角ピッチで突設されてなる同一形状に作製された第１回転子コアおよび第２回転子コアを、それぞれ上記第１固定子コアおよび上記第２固定子コアの内周側に位置させ、かつ互いに周方向に半突極ピッチずらして回転軸に同軸に固着された回転子と、上記固定子に配設され、上記第１回転子コアの突極と上記第２回転子コアの突極とが異なる極性となるように界磁磁束を発生する界磁手段と、軸方向に相対する上記ティース間に配設され、上記回転子の回転に起因する該ティース間を軸方向に流れる磁束変化を検出する磁気センサと、を備えている。

この発明によれば、磁気センサが、軸方向に相対するティース間に配設され、ティース間を軸方向に流れる磁束変化を検出している。トルク発生用駆動コイルが作る磁束はティース間を径方向に流れるので、磁気センサによるティース間を軸方向に流れる磁束変化の検出が、トルク発生用駆動コイルが作る磁界の影響を受けにくくなり、回転子の回転位置の検出精度が高められる。

この発明の実施の形態１に係る磁気誘導子型回転電動機の主要構成を示す一部破断斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る磁気誘導子型回転電動機における回転子を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る磁気誘導子型回転電動機における磁気センサの動作を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係る磁気誘導子型回転電動機における回転子の組立方法を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態２に係る磁気誘導子型回転電動機における磁束の流れを説明する図である。

以下、本発明の磁気誘導子型回転電動機の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る磁気誘導子型回転電動機の主要構成を示す一部破断斜視図、図２はこの発明の実施の形態１に係る磁気誘導子型回転電動機における回転子を示す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１に係る磁気誘導子型回転電動機における磁気センサの動作を説明する図、図４はこの発明の実施の形態１に係る磁気誘導子型回転電動機における回転子の組立方法を説明する斜視図である。

図１および図２において、磁気誘導子型回転電動機１は、鉄などの塊状磁性体で作製された回転軸２に同軸に固着された回転子３と、回転子３を囲繞するように配設された固定子コア８にトルク発生用駆動コイルとしての固定子コイル１１を巻装してなる固定子７と、界磁手段としての界磁コイル１２と、回転子３、固定子７および界磁コイル１２を収納するハウジング１３と、回転子３の回転位置を検出する磁気センサ１４と、を備えている。

回転子３は、所定形状に成形された多数枚の磁性鋼板を積層一体化して作製された第１および第２回転子コア４，５と、所定枚の磁性鋼板を積層一体化して作製された磁路変更部材としての隔壁６と、を備える。第１および第２回転子コア４，５は、同一形状に作製され、軸心位置に回転軸挿入孔が穿設された円筒状の基部４ａ，５ａと、基部４ａ，５ａの外周面から径方向外方に突設され、かつ軸方向に延設されて、周方向に等角ピッチで４つ設けられた突極４ｂ，５ｂと、から構成されている。隔壁６は、軸心位置に回転軸挿入孔が穿設された円筒状の円環部６ａと、円環部６ａの外周面から径方向外方に突設され、かつ軸方向に延設されて、周方向に等角ピッチで８つ設けられた突起部６ｂと、から構成されている。ここで、円環部６ａは、基部４ａ，５ａと同じ外径に形成され、突起部６ｂは、突極４ｂ，５ｂと同じ周方向幅および同じ外径に形成されている。突起部６ｂの配列ピッチは、半突極ピッチである。

第１および第２回転子コア４，５は、周方向に半突極ピッチずらして、隔壁６を介して相対して互いに密接して配置され、それらの回転軸挿入孔に挿通された回転軸２に固着されて、回転子３を構成している。このとき、隔壁６は、突起部６ｂの周方向位置が、第１および第２回転子コア４，５の突極４ｂ，５ｂの周方向位置に交互に一致するように周方向位置を調整されて、第１および第２回転子コア４，５間に配置される。これにより、突起部６ｂは突極４ｂ，５ｂに交互に軸方向に重なる。そして、回転子３は、回転軸２の両端を軸受（図示せず）に支持されてハウジング１３内に回転自在に配設されている。なお、突起部６ｂの周方向位置を突極４ｂ、５ｂの周方向位置に一致させるとは、突起部６ｂの周方向幅の中心を突極４ｂ、５ｂの周方向幅の中心に一致させることを意味する。

固定子コア８は、所定形状に成形された多数枚の磁性鋼板を積層一体化して作製された第１および第２固定子コア９，１０を備える。第１および第２固定子コア９，１０は、同一形状に作製され、円筒状のコアバック９ａ，１０ａと、コアバック９ａ，１０ａの内周面から径方向内方に突設されて周方向に等角ピッチで６つ設けられたティース９ｂ，１０ｂと、を備える。内周側に開口するスロット９ｃ，１０ｃが、コアバック９ａ，１０ａと隣り合うティース９ｂ，１０ｂとにより画成されている。第１および第２固定子コア９，１０は、ティース９ｂ，１０ｂの周方向位置を一致させて、かつ隔壁６の軸方向厚み分離間して、それぞれ第１および第２回転子コア４，５を囲繞するように、ハウジング１３内に配設されている。

固定子コイル１１は、導体線をスロット９ｃ，１０ｃを跨がないで軸方向に相対して対をなすティース９ｂ，１０ｂに巻回した、いわゆる集中巻き方式に巻回された３相の相コイルを有する。つまり、固定子コイル１１は、軸方向に相対する６対のティース９ｂ、１０ｂに対して順次Ｕ，Ｖ，Ｗの３相を２回繰り返して集中巻きに巻回して構成されている。

界磁コイル１２は、導体線を円筒状に巻回した円筒状コイルであり、第１および第２固定子コア９，１０のコアバック９ａ，１０ａ間に介装されている。
ハウジング１３は、鉄などの塊状磁性体で作製され、第１固定子コア９のコアバック９ａの外周面と第２固定子コア１０のコアバック１０ａの外周面とに接するように配設され、軸方向磁路形成部材を構成している。なお、ハウジング１３が非磁性材料で作製される場合には、鉄などの磁性材料で作製された部材を第１固定子コア９のコアバック９ａの外周面と第２固定子コア１０のコアバック１０ａの外周面とに接するように配設すればよい。

磁気センサ１４は、ホールＩＣなどの磁気感応形のセンサが用いられ、軸方向に相対するティース９ｂ，１０ｂ間の径方向および周方向の中心位置に設置され、ティース９ｂ，１０ｂ間を軸方向に流れる漏れ磁束を検出する。ここでは、磁気センサ１４は、軸方向に相対するティース９ｂ，１０ｂの６対のそれぞれのティース９ｂ，１０ｂ間に設置されている。

つぎに、このように構成された磁気誘導子型回転電動機１の動作について説明する。
界磁コイル１２に通電されて発生した磁束は、図１に矢印で示されるように、第１固定子コア９のティース９ｂからティース９ｂに相対する第１回転子コア４の突極４ｂに入り、第１回転子コア４内を径方向内方に流れて回転軸２に至り、回転軸２内を軸方向に流れ、第２回転子コア５に入る。そして、第２回転子コア５に入った磁束は、基部５ａ内を径方向外方に流れ、突極５ｂから第２固定子コア１０のティース１０ｂに入る。第２固定子コア１０のティース１０ｂに入った磁束は、ティース１０ｂおよびコアバック１０ａ内を径方向外方に流れ、ハウジング１３内に入る。ハウジング１３内に入った磁束は、ハウジング１３内を軸方向に流れ、第１固定子コア９のコアバック９ａに戻る。

この時、第１および第２回転子コア４，５の突極４ｂ，５ｂが周方向に半突極ピッチずれているので、磁束は、軸方向から見ると、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配置されたように作用する。そして、固定子コイル１１に回転子３の回転位置に応じて交流電流を流すことにより、トルクを発生させる。これにより、磁気誘導子型回転電動機１は、無整流子モータとして動作し、磁気的には、８極６スロットの永久磁石式回転電動機として動作する。

なお、回転子３の回転位置は後述するように磁気センサ１４により検出される。また、界磁コイル１２により磁束を発生させているので、界磁コイル１２への通電を停止することで、逆起電力を取り去ることができる。したがって、磁気誘導子型回転電動機１も、界磁制御式の回転電動機である。

つぎに、磁気センサ１４による回転子３の回転位置の検出原理について図３を参照しつつ説明する。なお、図３中、実線Ａ、一点鎖線Ｂおよび点線Ｃは磁束の流れを示している。

まず、界磁コイル１２に通電することで発生した磁束は、突極４ｂ，５ｂが径方向に関してティース９ｂ，１０ｂと重なるときに、実線Ａで示されるルートを流れる。つまり、磁束は、第１固定子コア９のティース９ｂに相対する突極４ｂから第１回転子コア４に入り、第１回転子コア４内を径方向内方に流れて回転軸２に入り、回転軸２内を軸方向に流れて第２回転子コア５に入り、第２回転子コア５内を径方向外方に流れる。そして、磁束は、第２回転子コア５の突極５ｂに相対するティース１０ｂから第２固定子コア１０に入り、第２固定子コア１０内を径方向外方に流れてハウジング１３内に入り、ハウジング１３内を軸方向に流れて第１固定子コア９に戻る。この実線Ａで示される磁束の流れが、トルクに寄与する。

また、磁束は、突極４ｂ，５ｂが径方向に関してティース９ｂ，１０ｂと重なるときに、一点鎖線Ｂで示されるルートも流れる。つまり、磁束は、第１固定子コア９のティース９ｂの軸方向一側の内周端からティース９ｂと軸方向に重なる隔壁６の突起部６ｂに入り、突起部６ｂの軸方向一側の外周端から突起部６ｂと軸方向に重なる第２固定子コア１０のティース１０ｂに入り、第２固定子コア１０内を径方向外方に流れてハウジング１３内に入り、ハウジング１３内を軸方向に流れて第１固定子コア９に戻る。この一点鎖線Ｂで示される磁束の流れは、トルクに寄与しない。

さらに、界磁コイル１２に通電している間、磁束は、点線Ｃで示されるように、第１および第２固定子コア９，１０の相対するティース９ｂ，１０ｂ間を軸方向に流れる。この点線Ｃで示される磁束の流れは、いわゆる漏れ磁束であり、磁気センサ１４により検出される。

ここで、実線Ａおよび一点鎖線Ｂで示される磁束の流れは、突極４ｂ，５ｂが径方向に関してティース９ｂ，１０ｂと重なるときにのみ生じる。そして、点線Ｃで示される磁束の流れは、実線Ａおよび一点鎖線Ｂで示される磁束の流れが生じている場合に少なくなり、実線Ａおよび一点鎖線Ｂで示される磁束の流れが生じていない場合に多くなる。つまり、点線Ｃで示される磁束の流れは、回転子３の回転位置に応じて増減（変化）する。そのため、磁気センサ１４は、突極４ｂ，５ｂが径方向に関してティース９ｂ，１０ｂと重なるときにＬ（ロー）電位の位置検出信号を出力し、突極４ｂ，５ｂが径方向に関してティース９ｂ，１０ｂと重ならないときにＨ（ハイ）電位の位置検出信号を出力する。

そして、制御回路（図示せず）が、磁気センサ１４の出力に基づいて、固定子コイル１１の相コイルに対する通電を制御し、励磁相の切換がなされる。これにより、第１および第２固定子コア９，１０のティース９ｂ，１０ｂと第１および第２回転子コア４，５の突極４ｂ，５ｂとの間に形成される磁気作用により、回転子３が回転駆動される。

このように構成された磁気誘導子型回転電動機１では、直流電流が界磁コイル１２に通電される場合には、磁気センサ１４の信号線の引き出し線は、界磁コイル１２の引き出し線と同一とすることができる。これにより、引き出し線の引き出しが１箇所となり、製造工程を簡略化できる。また、界磁コイル１２をＰＷＭ波形により制御する場合には、磁気センサ１４の信号線の引き出し線と界磁コイル１２の引き出し線とを分ける必要がある。これにより、磁気センサ１４の出力に対するＰＷＭのノイズによる影響が除去され、誤検出が抑制される。

この実施の形態１によれば、磁気センサ１４が、第１および第２固定子コア９，１０の軸方向に相対するティース９ｂ，１０ｂ間に介装され、ティース９ｂ，１０ｂ間を軸方向に流れる漏れ磁束を検出するように構成されている。固定子コイル１１は、軸方向に相対するティース９ｂ，１０ｂの対に集中巻きに巻回されているので、固定子コイル１１により発生される磁束は、ティース９ｂ，１０ｂ間を主に径方向に流れる。そこで、磁気センサ１４による漏れ磁束の検出が、固定子コイル１１が作る磁界の影響を受けにくくなり、回転子３の回転位置の検出精度が高められる。

磁気センサ１４は、軸方向に相対するティース９ｂ，１０ｂ間の周方向および径方向の中央に位置するように配設されている。そして、固定子コイル１１により発生され、ティース９ｂ，１０ｂ間の周方向および径方向の中央位置を流れる磁束は、径方向成分が主成分となるので、磁気センサ１４による漏れ磁束の検出に対する固定子コイル１１が作る磁界の影響が極めて少なくなり、回転子３の回転位置の検出精度がより高められる。
磁気センサ１４が、軸方向に相対する６つのティース９ｂ，１０ｂ間のそれぞれに配設されているので、回転軸２の偏芯を検出することができる。

磁気センサ１４は、軸方向に相対するティース９ｂ，１０ｂ間に配設されているので、磁気誘導子型回転電動機１を電動アシストターボの用途に適用した場合、磁気センサ１４がタービン側、コンプレッサ側、ベアリングハウジングなどから離反し、それらからの受熱を少なくできる。そこで、磁気センサ１４に適用されるセンサの選択幅が広がるとともに、耐久性を向上させることができる。

隔壁６の突起部６ｂが、その周方向位置を第１および第２回転子コア４，５の突極４ｂ，５ｂの周方向位置に一致させて、突極４ｂ，５ｂと軸方向に重なるように配置されているので、図３の実線Ａで示される磁束の流れに加えて一点鎖線Ｂで示される磁束の流れが形成される。これにより、図３の実線Ａで示される磁束の流れのみが形成される場合に対し、図３中点線Ｃで示される磁束の流れの変化を大きくでき、磁気センサ１４の検出感度を高めることができる。さらに、一点鎖線Ｂで示される磁束の流れの変化が図３の実線Ａで示される磁束の流れの変化と同期しているので、磁気センサ１４による回転子３の回転位置の検出精度が高められる。

ここで、突起部６ｂの外径が突極４ｂ，５ｂの外径より小さい場合、磁束がティース９ｂから突起部６ｂに流れ込みにくくなり、図３中点線Ｃで示されるルートを流れる磁束の変化（増減）が小さくなる。また、突起部６ｂの外径が突極４ｂ，５ｂの外径より大きい場合、磁束がティース９ｂから突起部６ｂに流れ込み易くなり、図３中点線Ｃで示されるルートを流れる磁束の変化（増減）が大きくなる。しかし、ティース９ｂから突起部６ｂに流れ込む磁束量が多くなると、トルクに寄与する図３中実線Ａで示される磁束量が低下し、トルクが低下する。そこで、突起部６ｂの外径を突極４ｂ，５ｂの外径に一致させることが好ましい。

隔壁６の突起部６ｂが、第１および第２回転子コア４，５の突極４ｂ，５ｂと同じ周方向幅を有し、その周方向位置を突極４ｂ，５ｂの周方向位置に一致させているので、周方向における突極４ｂ，５ｂおよび突起部６ｂ間の隙間が周方向に半突極ピッチに配列される。そこで、図４に示されるように、回転軸２を第１および第２回転子コア４，５と隔壁６の回転軸挿入孔に圧入する際に、ガイドピン１５を突極４ｂ，５ｂおよび突起部６ｂ間の隙間に挿入することにより、第１および第２回転子コア４，５と隔壁６との周方向の位置決めを正確にできる。そこで、回転子３のトルクのバラツキを抑えることができるとともに、特殊な位置決め手段が不要となり、回転子３の組立性が向上される。

なお、上記実施の形態１では、ガイドピン１５を突極４ｂ，５ｂおよび突起部６ｂ間の隙間のそれぞれに挿入するものとしているが、ガイドピンは突極間の隙間の全てに挿入する必要はなく、例えば一対のガイドピンを、回転軸を中心とする点対称な位置関係の突極間の隙間に挿入すればよい。

また、上記実施の形態１では、隔壁６が磁性鋼板の積層体で作製されているものとしているが、隔壁は磁性材料の塊状体で作製してもよい。この場合、磁束が突起部６ｂ内を軸方向に流れやすくなるので、ティース９ｂから突起部６ｂを介してティース１０ｂに流れる磁束量が大きくなり、磁気センサ１４の検出感度を高めることができる。

また、上記実施の形態１では、磁気センサ１４が６つのティース９ｂ，１０ｂ間のそれぞれに配設されているものとしているが、磁気センサ１４を６つのティース９ｂ，１０ｂ間のそれぞれに配設する必要はなく、例えば磁気センサ１４をＵ相、Ｖ相およびＷ相の相コイルが巻回されている３つのティース９ｂ，１０ｂ間に１つずつ配設してもよく、磁気センサ１４を１つのティース９ｂ，１０ｂ間にのみ配設してもよい。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２に係る磁気誘導子型回転電動機における磁束の流れを説明する図である。

図５において、第１回転子コア４Ａは、軸心位置に回転軸挿入孔が穿設された円筒状の基部４ａと、基部４ａの外周面から径方向外方に突設され、かつ軸方向に延設されて、周方向に等角ピッチで２つ設けられた突極４ｂと、から構成されている。第２回転子コア（図示せず）は、第１回転子コア４Ａと同一形状に作製されている。隔壁（図示せず）は、軸心位置に回転軸挿入孔が穿設された円筒状の円環部と、円環部の外周面から径方向外方に突設され、かつ軸方向に延設されて、周方向に等角ピッチで４つ設けられた突起部と、から構成されている。ここで、隔壁の円環部は、第１回転子コア４Ａの基部４ａと同じ外径に形成され、隔壁の突起部は、第１回転子コア４Ａの突極４ｂと同じ周方向幅および同じ外径に形成されている。

第１回転子コア４Ａと第２回転子コアは、周方向に半突極ピッチずらして、隔壁を介して相対して互いに密接して配置され、それらの回転軸挿入孔に挿通された回転軸２に固着されて、回転子３Ａが構成される。このとき、隔壁の突起部のそれぞれが、第１回転子コア４Ａの突極４ｂと第２回転子コアの突極とに軸方向に重なるように、周方向位置を調整されて、第１回転子コア４Ａと第２回転子コアとの間に配置される。そして、第１回転子コア４Ａの突極４ｂの外周面の周方向角度（突極幅）Ｂｒと第１固定子コア９のスロット９ｃの開口の周方向角度（開口幅）θｓとが、θｓ＞Ｂｒを満足するように構成されている。
なお、実施の形態２は、回転子３に変えて回転子３Ａを用いている点を除いて、上記実施の形態１と同様に構成されている。

このように構成された磁気誘導子型回転電動機１Ａにおける磁束の流れを図５を参照しつつ説明する。なお、磁気誘導子型回転電動機１Ａは、４極６スロットの永久磁石式回転電動機として動作する。

まず、回転子３Ａが回転し、突極４ｂがティース９ｂと対向するように位置すると、界磁コイルにより発生した磁束は、図５の（ａ）に示されるように、第１固定子コア９のティース９ｂから第１回転子コア４Ａの突極４ｂおよび隔壁の突起部に流れ込む。回転子３Ａがさらに回転し、突極４ｂが第１固定子コア９のスロットと対向するように位置すると、第１回転子コア４Ａの突極４ｂの突極幅Ｂｒと第１固定子コア９のスロット９ｃの開口幅θｓとが、θｓ＞Ｂｒを満足するように構成されているので、第１固定子コア９のティース９ｂと第１回転子コア４Ａの突極４ｂおよび隔壁の突起部との間に距離が大きくなる。そこで、磁束は、図５の（ｂ）に示されるように、第１固定子コア９のティース９ｂから第１回転子コア４Ａの突極４ｂおよび隔壁の突起部に流れ込みにくくなる。回転子３Ａがさらに回転し、突極４ｂがティース９ｂと対向するように位置すると、界磁コイルにより発生した磁束は、図５の（ｃ）に示されるように、第１固定子コア９のティース９ｂから第１回転子コア４Ａの突極４ｂおよび隔壁の突起部に流れ込む。

この実施の形態２によれば、第１回転子コア４Ａの突極４ｂの外周面の周方向角度Ｂｒと第１固定子コア９のスロット開口の周方向角度θｓとが、θｓ＞Ｂｒを満足するように構成されているので、突極４ｂが第１固定子コア９のスロットと対向するように位置すると、第１固定子コア９のティース９ｂと第１回転子コア４Ａの突極４ｂおよび隔壁の突起部との間に距離が大きくなる。このとき、図３の点線Ｃに示されるルートを流れる磁束量が多くなる。これにより、回転子３Ａの回転に起因する点線Ｃのルートを流れる磁束量の変化が大きくなり、磁気センサの検出感度が向上される。

なお、上記各実施の形態では、界磁手段として界磁コイルを用いるものとしているが、界磁手段は界磁コイルに限定されるものではなく、例えば永久磁石でもよい。この場合、永久磁石は、第１および第２固定子コアのコアバック間に介装され、非磁性のハウジングを用いる。

１，１Ａ 磁気誘導子型回転電動機、２ 回転軸、３，３Ａ 回転子、４，４Ａ 第１回転子コア、４ａ 基部、４ｂ 突極、５ 第２回転子コア、５ａ 基部、５ｂ 突極、６ 隔壁（磁路変更部材）、６ｂ 突起部、７ 固定子、８ 固定子コア、９ 第１固定子コア、９ａ コアバック、９ｂ ティース、９ｃ スロット、１０ 第２固定子コア、１０ａ コアバック、１０ｂ ティース、１０ｃ スロット、１１ 固定子コイル（トルク発生用駆動コイル）、１２ 界磁コイル（界磁手段）、１４ 磁気センサ。

Claims (6)

1. 内周側に開口するスロットを画成するティースが円筒状のコアバックの内周面から径方向内方に突設されて周方向に並べて複数配設されてなる同一形状に作製された第１固定子コアおよび第２固定子コアを、軸方向に所定距離離反して、かつ上記ティースの周方向位置を一致させて同軸に配置して構成された固定子コア、および上記固定子コアの軸方向に相対する上記ティースの各対に集中巻きに巻装された相コイルからなるトルク発生用駆動コイルを有する固定子と、
   突極が円筒状の基部の外周面に周方向に等角ピッチで突設されてなる同一形状に作製された第１回転子コアおよび第２回転子コアを、それぞれ上記第１固定子コアおよび上記第２固定子コアの内周側に位置させ、かつ互いに周方向に半突極ピッチずらして回転軸に同軸に固着された回転子と、
   上記固定子に配設され、上記第１回転子コアの突極と上記第２回転子コアの突極とが異なる極性となるように界磁磁束を発生する界磁手段と、
   軸方向に相対する上記ティース間に配設され、上記回転子の回転に起因する該ティース間を軸方向に流れる磁束変化を検出する磁気センサと、を備えていることを特徴とする磁気誘導子型回転電動機。
2. 上記磁気センサは、軸方向に相対する上記ティース間の周方向および径方向の中央位置に配設されていることを特徴とする請求項１記載の磁気誘導子型回転電動機。
3. 周方向に半突極ピッチで配列された突起部を有する磁路変更部材をさらに備え、
   上記磁路変更部材は、上記突起部の周方向位置を上記第１回転子コアおよび上記第２回転子コアの上記突極の周方向位置に交互に一致させて該第１回転子コアと該第２回転子コアとの間に介装され、上記回転軸に同軸に固着されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の磁気誘導子型回転電動機。
4. 上記突起部は、上記第１回転子コアおよび上記第２回転子コアの上記突極と同一の周方向幅に形成されていることを特徴とする請求項３記載の磁気誘導子型回転電動機。
5. 上記突起部は、上記第１回転子コアおよび上記第２回転子コアの上記突極と同一の外径に形成されていることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の磁気誘導子型回転電動機。
6. 上記固定子の上記スロットの開口幅θｓが、上記第１回転子コアおよび上記第２回転子コアの突極の突極幅βｒより大きく構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の磁気誘導子型回転電動機。

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