KR20230091544A - 휴대용 와이어로프 진단 장치 - Google Patents

휴대용 와이어로프 진단 장치 Download PDF

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KR20230091544A
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이인환
신기훈
김현민
장인수
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(주)엔키아
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Abstract

본 발명은 휴대용 와이어로프 진단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상물을 들어올릴 수 있는 권양장치 등에 사용되는 와이어로프의 진단을 위한 휴대용 와이어로프 진단 장치에 관한 것이다.

Description

휴대용 와이어로프 진단 장치{Portable wire rope diagnostic device}
본 발명은 휴대용 와이어로프 진단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상물을 들어올릴 수 있는 권양장치 등에 사용되는 와이어로프의 진단을 위한 휴대용 와이어로프 진단 장치에 관한 것이다.
와이어로프는 양직의 탄소강 소재를 인발한 많은 소선을 집합하여 꼬아서 가닥으로 만들어 이 가닥을 심 주위에 일정한 피치로 감아서 제작한 구조물로서, 크레인이나 엘리베이터 등 권양장치에 주로 사용된다.
이러한 와이어로프는 하중이 매우 높은 대상물을 지지하기 때문에 안전 관리가 매우 중요하며, 이러한 와이어로프가 손상되어 끊어지는 경우 큰 사고로 이어질 수 있기 때문에 와이어로프의 상태를 진단할 수 있는 장치가 필요한 상황이다.
기존에는 치수를 측정하거나 육안으로 위험 정도를 판단하는 등 수동 검사 방식에 맡겼기 때문에 인전진단자가 위험에 노출되거나 개인적 경험에 의한 오탐 가능성을 배제할 수 없었고, 조업 중단, 과다 비용 소요 등의 문제점에 더불어 시설물 파괴 및 더 나아가서는 부상 및 사망사고가 발생할 수 있는 위험이 발생하였다.
따라서 이러한 검사 방식을 자동화하고, 더 나아가 진단 장치의 간소화로 인해 더욱 효율적이고 간편한 관리가 가능하도록 할 필요성이 제기되었다.
등록특허 10-2002-0031494, 등록일자 2002년 06월 05일, '크레인용 와이어로프 결함 감지장치' 등록특허 10-2011-0011662, 등록일자 2011년 02월 09일, '와이어로프 결함 탐지장치'
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명이 이루고자 하는 과제는, 와이어로프 진단 장치를 포터블화하여 비파괴 방식으로 와이어로프의 안전을 진단하고, 배터리를 완전히 분리할 수 있도록 함으로써 배터리를 교환하는 경우에도 사용자가 쉽게 탈부착이 가능하도록 하며, 엔코더를 통해 와이어로프의 결함부위 측정의 정확성을 극대화하는 데 있다.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 휴대용 와이어로프 진단 장치는, 와이어로프의 결함을 진단하는 휴대용 와이어로프 진단 장치에 있어서, 상부 케이싱(1110)과 상기 상부 케이싱(1110)과 힌지(1130)를 통해 연결되고, 체결구(1140)에 의해 체결되어 중심부에 와이어로프가 통과할 수 있는 관통 홀을 생성하는 하부 케이싱(1120)을 포함하는 본체부(1100); 및 원통형으로 중앙이 천공되어 상기 와이어로프를 관통하여 상기 와이어로프의 누설자속을 측정하도록 상기 본체부(1000) 내부에 위치하는 센서부(1200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 상부 케이싱(1110)은, 상부 일측에 착탈 가능하게 형성되는 핸들부(1111); 상부 타측에 착탈 가능하게 형성되는 제1배터리팩(1112); 내부에 위치하는 메인 PCB 기판; 및 하부 중앙부에 착탈 가능하게 형성되는 제1가이드부(1113)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1배터리팩(1112)은, 제1배터리외측커버(1112a); 상기 제1배터리외측커버(1112a)와 서로 마주보도록 체결되는 제1배터리내측커버(1112c); 내부에 스틸 재질의 원통형으로 이루어진 다수 개의 배터리셀로 이루어진 제1배터리셀(1112c); 및 상기 제1배터리셀(1112c)의 방수 및 방진을 위한 제1실링러버(1112d)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 하부 케이싱(1120)은, 전면 일측에 위치하여 회전정보를 생성하며, 상기 회전정보를 엔코더에 전송해주는 스트로크부(1121); 하부 일측에 착탈 가능하게 형성되는 제2배터리팩(1122); 내부에 위치하는 서브 PCB 기판; 및 상부 중앙부에 착탈 가능하게 형성되는 제2가이드부(1123)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2배터리팩(1122)은, 제2배터리외측커버(1122a); 상기 제2배터리외측커버(1122a)와 서로 마주보도록 체결되는 제1배터리내측커버(1122c); 내부에 스틸 재질의 원통형으로 이루어진 다수 개의 배터리셀로 이루어진 제2배터리셀(1122c); 및 상기 제2배터리셀(1112c)의 방수 및 방진을 위한 제2실링러버(1122d)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 엔코더는, 상기 스트로크부(1121)가 전송해주는 회전정보를 통해 진단 장치의 위치정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 센서부(1200)는, 와이어로프의 축방향 상의 설정 구간을 포함하도록 주 자속로를 형성하는 자석부(1210); 상기 자석부(1210)에 의해 상기 와이어로프가 자화되면 상기 와이어로프의 손상부로부터 발생하는 누설자속을 검출하는 홀센서부(1220); 및 상기 자석부(1210) 및 상기 홀센서부(1220)를 고정시키는 하나 이상의 요크(1230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 자석부(1210)는, 상기 하나 이상의 요크(1230)의 내부면에 상기 와이어로프의 원주 방향에 대해 일측에 일렬로 배열되는 복수 개의 자석을 포함하는 제1자석부(1211); 및 상기 하나 이상의 요크(1230)의 내부면에 상기 와이어로프의 원주 방향에 대해 타측에 일렬로 배열되는 복수 개의 자석을 포함하는 제2자석부(1212)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 자석부(1210)는, 상기 하나 이상의 요크(1230)의 내부면에 상기 와이어로프의 원주 방향에 대해 일측에 반원형으로 배열되는 제1자석부(1211a); 및 상기 하나 이상의 요크(1230)의 내부면에 상기 와이어로프의 원주 방향에 대해 타측에 반원형으로 배열되는 제2자석부(1212a)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 홀센서부(1220)는, 상기 자석부(1210) 사이의 중간 위치에 형성되어 와이어로프에 형성된 누설자속을 검출하는 복수 개의 홀센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 요크(1230)는, 상기 자석부(1210) 및 상기 홀센서부(1220)가 와이어로프의 횡방향과 평행하게 원통형으로 배열되도록 상기 자석부(1210)가 상기 설정 구간을 사이에 두고 상기 와이어로프와 접촉하지 않고 상기 와이어로프를 원주 방향 각각 1/2 둘레만큼 포위하도록 단면이 u자 형상을 갖는 제1요크(1231) 및 제2요크(1232)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 하나 이상의 요크(1230)는, 상기 자석부(1210) 및 상기 홀센서부(1220)가 와이어로프의 횡방향과 평행하게 원통형으로 배열되도록 상기 자석부가 상기 설정 구간을 사이에 두고 상기 와이어로프와 접촉하지 않고 상기 와이어로프를 원주 방향으로 둘레를 포위하여 축방향을 바라보도록 일자 형상을 갖는 짝수 개의 요크(1233)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 센서부(1200)는, 상기 홀센서부(1220)와 상기 하나 이상의 요크 사이(1230)에 위치하는 FPCB(1240)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 휴대용 와이어로프 진단 장치(1000)는, 상부케이싱(1110)의 핸들부(1111)를 분리한 뒤 제1브라켓(110)을 상부케이싱(1110)의 일측에 결합하고, 제2브라켓(120)을 하부케이싱(1120)의 일측에 결합한 뒤 상기 브라켓(100)을 고정이 가능한 지지대에 결합하여 고정식으로 사용가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 휴대용 와이어로프 진단 장치는 진단 장치를 포터블화하여 비파괴 방식으로 와이어로프의 안전을 진단하고, 배터리를 완전히 분리할 수 있도록 함으로써 배터리를 교환하는 경우에도 사용자가 쉽게 탈부착이 가능하도록 하며, 엔코더를 통해 와이어로프의 결함부위 측정의 정확성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 분해사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 배터리팩의 분해사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 정면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 센서부의 일부의 예시를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 센서부의 사시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 센서부의 평면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 센서부의 다른 예시를 나타낸 사시도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 브라켓이 결합된 와이어로프 진단 장치 사시도
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐만 아니라 다른 부분을 통해 “간접적으로 연결”되는 경우도 포함하여 어떤 부분이 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술 내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대용 와이어로프 진단 장치는, 상부 케이싱(1110)과 상기 상부 케이싱(1110)과 힌지(1130)를 통해 연결되고, 체결구(1140)에 의해 체결되어 중심부에 와이어로프가 통과할 수 있는 관통 홀을 생성하는 하부 케이싱(1120)을 포함하는 본체부(1100) 및 원통형으로 중앙이 천공되어 상기 와이어로프를 관통하여 상기 와이어로프의 누설자속을 측정하도록 상기 본체부(1100) 내부에 위치하는 센서부(미도시, 1200)를 포함하여 구성된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 분해사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(1100)의 상부 케이싱(1110)은 상부 일측에 착탈 가능하게 형성되는 핸들부(1111)와 상부 타측에 착탈 가능하게 형성되는 제1배터리팩(1112)과 내부에 위치하는 메인 PCB 기판 및 하부 중앙부에 착탈 가능하게 형성되는 제1가이드부(1113)를 포함하여 구성되며, 하부 케이싱(1120)은 전면 일측에 위치하여 회전정보를 생성하며, 상기 회전정보를 엔코더에 전송해주는 스트로크부(1121)와 하부 일측에 착탈 가능하게 형성되는 제2배터리팩(1122)과 내부에 위치하는 서브 PCB 기판 및 상부 중앙부에 착탈 가능하게 형성되는 제2가이드부(1123)를 포함하여 구성된다.
이 때, 상기 제1가이드부(1113) 및 제2가이드부(1123)는 착탈이 가능하도록 형성되는데, 따라서 진단하고자 하는 와이어로프의 반경에 따라 교체 또는 분리할 수 있어 와이어로프의 반경에 상관없이 다양한 와이어로프를 진단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 배터리팩의 분해사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상부 케이싱(1110)과 하부 케이싱(1120)에는 양 쪽에 각각 착탈 가능하도록 제1배터리팩(1112) 및 제2배터리팩(1122)이 장착된다.
여기서, 제1배터리팩(1112)을 분해하면, 제1배터리외측커버(1112a) 및 제1배터리내측커버(1112c)가 서로 마주보도록 체결되고, 이러한 제1배터리외측커버(1112a) 및 제1배터리내측커버(1112c) 사이에는 제1배터리셀(1112c)이 내장된다. 제1배터리셀(1112c)은 스틸 재질의 원통형으로 이루어진 셀이 다수 개 연이어 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1배터리셀(1112c)의 방수 및 방진을 위한 제1실링러버(1112d)가 더 형성될 수 있다.
마찬가지로 여기서, 제2배터리팩(1122)을 분해하면, 제2배터리외측커버(1122a) 및 제2배터리내측커버(1122c)가 서로 마주보도록 체결되고, 이러한 제2배터리외측커버(1122a) 및 제2배터리내측커버(1122c) 사이에는 제2배터리셀(1122c)이 내장된다. 제2배터리셀(1122c)은 스틸 재질의 원통형으로 이루어진 셀이 다수 개 연이어 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2배터리셀(1122c)의 방수 및 방진을 위한 제2실링러버(1122d)가 더 형성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 정면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대용 와이어로프 진단 장치를 정면에서 바라보면 상부 케이싱(1110)과 하부 케이싱(1120)이 체결구(1130)에 의해 체결되면 중심부에 와이어로프가 통과할 수 있는 관통 홀이 생성되고, 이러한 관통 홀으로 와이어로프가 관통하여 와이어로프의 누설자속을 측정할 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예 따른 와이어로프 진단 장치의 센서부의 일부의 예시를 나타낸 사시도이다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대용 와이어로프 진단 장치의 센서부(1200)는 와이어로프의 축방향 상의 설정 구간을 포함하도록 주 자속로를 형성하는 자석부(1210), 상기 자석부(1210)에 의해 상기 와이어로프가 자화되면 상기 와이어로프의 손상부로부터 발생하는 누설자속을 검출하는 홀센서부(1220), 상기 자석부(1210) 및 홀센서부(1220)를 고정시키는 하나 이상의 요크(미도시, 1230) 및 홀센서부와 상기 하나 이상의 요크 사이에 연성 회로 기판(1240)을 포함할 수 있다.
여기서 자석부(1210)는, 하나 이상의 요크(1230)의 내부면에 상기 와이어로프의 원주 방향에 대해 일측에 일렬로 배열되는 복수 개의 자석을 포함하는 제1자석부(1211), 하나 이상의 요크(1230)의 내부면에 상기 와이어로프의 원주 방향에 대해 타측에 일렬로 배열되는 복수 개의 자석을 포함하는 제2자석부(1212)를 포함하여 형성된다.
여기서 제1자석부(1211)는 요크 상의 우상단에 일렬로 나타난 원형 홀에 부가되는 하나 이상의 자석을 포함하며, 제2자석부(1212)는 요크 상의 좌하단에 일렬로 나타난 원형 홀에 부가되는 하나 이상의 자석을 포함한다.
또한 상기 자석부(1210)는 도 5b와 같이, 하나 이상의 요크(1230)의 내부면에 상기 와이어로프의 원주 방향에 대해 일측에 반원형으로 배열되는 제1자석부(1211a), 하나 이상의 요크(1230)의 내부면에 상기 와이어로프의 원주 방향에 대해 타측에 반원형으로 배열되는 제2자석부(1212a)를 포함하여 형성될 수도 있다.
여기서 요크에 부착된 제1자석부(1211, 1211a)와 제2자석부(1212, 1212a)는 중앙의 홀센서부(1230)에서 와이어로프의 누설 자속 분포를 측정하도록 하기 위해 자기장을 발생시켜 와이어로프의 축방향 상에 제1자석부(1211, 1211a)와 제2자석부(1212, 1212a) 사이의 설정 구간을 포함하도록 주 자석로를 형성한다.
여기서 홀센서부(1220)는, 제1자석부(1211, 1211a)와 제2자석부(1212, 1212a)를 포함하는 자석부(1210)에 의해 와이어로프가 자화되면 주 자석로에서 와이어로프의 누설자속을 검출한다.
여기서 와이어로프에 단선, 지름 감소, 부식, 킹크, 굴곡 등의 손상부가 포함된 경우에는 이러한 손상부로부터 발생하는 누설자속을 검출한다.
이처럼 홀센서부(1220)에서 검출된 신호를 실시간으로 분석하여 누설 자속 데이터의 파형을 학습하여 손상부가 어떠한 유형의 장애인지를 분류하여 진단 결과를 생성한다. (이때, 상기 진단결과에는 상기 스트로크부(1121)에서 전송된 회전정보(회전수 및 회전속도)를 통해 엔코더가 생성한 와이어로프 손상부의 위치 정보가 포함된다)
여기서 진단 결과 생성에 있어서는 딥러닝을 이용하여 와이어로프의 결함을 판단할 수 있으며, 이러한 진단 결과는 사용자 단말에 실시간으로 전송될 수 있다.
이를 통해 사용자는 와이어로프의 안전 진단 결과를 실시간으로 확인할 수 있어 사고의 발생을 예방할 수 있다.
하나 이상의 요크(1230)는 도 5에 나타난 바와 같이 자석부(1210) 및 홀센서부(1220)가 와이어로프의 횡방향과 평행하게 원통형으로 배열되도록 상기 자석부(1210)가 상기 설정 구간을 사이에 두고 상기 와이어로프와 접촉하지 않고 상기 와이어로프를 원주 방향 각각 1/2 둘레만큼 포위하도록 단면이 u자 형상을 갖는 제1요크(1231) 및 제1요크(1231)와 동일한 형상을 가진 제2요크(1232)를 포함할 수 있다.
이 경우 제1요크(1231) 및 제2요크(1232)의 제1자석부(1211) 및 제2자석부(1212)에는 각각 복수 개의 마그넷이 일렬로 배열되고, 홀센서부(1220)에는 복수 개의 홀센서가 일렬로 배열된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 센서부의 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 센서부의 평면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 센서부를 상단에서 바라보면, 도 7과 같이 나타낼 수 있으며, 도 7을 참조하면, 외부에 요크(1230), 내벽에 FPCB(1240)가 배치된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 와이어로프 진단 장치의 센서부의 다른 예시를 나타낸 사시도이다. 하나 이상의 요크는 도 8에 도시된 바와 같이 자석부(1210) 및 홀센서부(1220)가 와이어로프의 횡방향과 평행하게 원통형으로 배열되도록 상기 자석부(1210)가 상기 설정 구간을 사이에 두고 상기 와이어로프와 접촉하지 않고 상기 와이어로프를 원주 방향으로 둘레를 포위하여 축방향을 바라보도록 일자 형상을 갖는 짝수 개의 일자 요크(1233)를 여러 개 포함할 수 있다.
이 경우 일자 요크(1233)의 제1자석부(1211) 및 제2자석부(1212)에는 각각 1개의 마그넷이 배열되고, 홀센서부(1220)에는 1개의 홀센서가 여러 개 배열되어 이러한 요크가 합체되어 중심부에 와이어로프가 관통하도록 관통 홀이 포함된 원통형으로 체결된다.
이러한 자석부(1210)에 포함된 마그넷 및 요크의 구조는 제1요크(1231) 및 제2요크(1232) 또는 복수 개의 일자 요크(1233) 이외에도 다양한 형태로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 휴대용 와이어로프 진단 장치는 구조의 다양화에 불구하고 중심 원리는 요크에 부착된 제1자석부(1211) 및 제2자석부(1212)에 포함된 마그넷에 의해 발생한 자속을 제1자석부(1211) 및 제2자석부(1212)의 사이에 위치한 홀센서가 측정함으로써 누설자속 데이터의 파형을 분석하여 와이어로프의 진단 결과를 도출하는 것이다.
여기서 홀센서부(1230)는, 제1자석부(1211) 및 제2자석부(1212)의 사이에 중간 위치에 형성되어 와이어로프에 형성된 누설자속을 검출하는 복수 개의 홀센서를 포함하며, 여기서 복수 개의 홀센서와 하나 이상의 요크(1230) 사이에는 연성 인쇄 회로 기판(Flexible Printed Circuits Board; FPCB, 1240)이 구성된다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 브라켓이 결합된 와이어로프 진단 장치 사시도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대용 와이어로프 진단 장치(1000)는 사용자의 필요에 따라 와이어로프 진단 장치를 고정식으로 사용하고자 할 경우에는, 상부케이싱(1110)의 핸들부(1111)를 분리한 뒤 제1브라켓(110)을 상부케이싱(1110)의 일측에 결합하고, 제2브라켓(120)을 하부케이싱(1120)의 일측에 결합한 뒤 상기 브라켓(100)을 고정이 가능한 지지대에 결합하여 고정식으로 사용할 수도 있다.
본 발명에 따른 휴대용 와이어로프 진단 장치는 상부 케이싱(1110)과 하부 케이싱(1120)을 체결구(1140)에 의해 체결시켜 관통 홀을 생성하여, 와이어로프를 파괴하지 않는 비파괴 검사를 통해 와이어로프를 진단하는 장치에 관한 것으로서, 와이어로프의 둘레에 장착되는 센서부(1200)의 자석부(1210)에서 발생한 자속로를 홀센서부(1220)를 통해 측정하여 누설자속의 변화로부터 안전 진단 결과를 생성하여 진단 결과를 사용자 단말에 실시간으로 전송할 수 있다.
여기서 사용자 단말은 바람직하게는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 개인용 컴퓨터, 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같은 단말이 될 수 있다.
여기서 와이어 진단 장치(1000) 및 사용자 단말의 통신은 바람직하게는 블루투스, RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, WLAN(Wireless LANN), Wi-Fi 등의 근거리 통신 방식을 채택할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 도는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다.
100 : 브라켓
110 : 제1브라켓
120 : 제2브라켓
1000 : 진단장치
1100 : 본체부
1110 : 상부 케이싱
1111 : 핸들부
1112 : 제1배터리팩
1112a : 제1배터리외측커버
1112b : 제1배터리셀
1112c : 제1배터리내측커버
1112d : 제1실링러버
1113 : 제1가이드부
1120 : 하부 케이싱
1121 : 스트로크부
1122 : 제2배터리팩
1122a : 제2배터리외측커버
1122b : 제2배터리셀
1122c : 제2배터리내측커버
1122d : 제2실링러버
1123 : 제2가이드부
1130 : 힌지
1140 : 체결구
1200 : 센서부
1210 : 자석부
1211 : 제1자석부
1211a : 제1자석부
1212 : 제2자석부
1212a : 제2자석부
1220 : 홀센서부
1230 : 요크
1231 : 제1요크
1232 : 제2요크
1233 : 일자요크
1240 : FPCB

Claims (14)

  1. 와이어로프의 결함을 진단하는 휴대용 와이어로프 진단 장치(1000)에 있어서,
    상부 케이싱(1110)과 상기 상부 케이싱(1110)과 힌지(1130)를 통해 연결되고, 체결구(1140)에 의해 체결되어 중심부에 와이어로프가 통과할 수 있는 관통 홀을 생성하는 하부 케이싱(1120)을 포함하는 본체부(1100); 및
    원통형으로 중앙이 천공되어 상기 와이어로프를 관통하여 상기 와이어로프의 누설자속을 측정하도록 상기 본체부(1000) 내부에 위치하는 센서부(1200);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 케이싱(1110)은,
    상부 일측에 착탈 가능하게 형성되는 핸들부(1111);
    상부 타측에 착탈 가능하게 형성되는 제1배터리팩(1112);
    내부에 위치하는 메인 PCB 기판; 및
    하부 중앙부에 착탈 가능하게 형성되는 제1가이드부(1113);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1배터리팩(1112)은,
    제1배터리외측커버(1112a);
    상기 제1배터리외측커버(1112a)와 서로 마주보도록 체결되는 제1배터리내측커버(1112c);
    내부에 스틸 재질의 원통형으로 이루어진 다수 개의 배터리셀로 이루어진 제1배터리셀(1112c); 및
    상기 제1배터리셀(1112c)의 방수 및 방진을 위한 제1실링러버(1112d);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하부 케이싱(1120)은,
    전면 일측에 위치하여 회전정보를 생성하며, 상기 회전정보를 엔코더에 전송해주는 스트로크부(1121);
    하부 일측에 착탈 가능하게 형성되는 제2배터리팩(1122);
    내부에 위치하는 서브 PCB 기판; 및
    상부 중앙부에 착탈 가능하게 형성되는 제2가이드부(1123);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2배터리팩(1122)은,
    제2배터리외측커버(1122a);
    상기 제2배터리외측커버(1122a)와 서로 마주보도록 체결되는 제1배터리내측커버(1122c);
    내부에 스틸 재질의 원통형으로 이루어진 다수 개의 배터리셀로 이루어진 제2배터리셀(1122c); 및
    상기 제2배터리셀(1112c)의 방수 및 방진을 위한 제2실링러버(1122d);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 엔코더는,
    상기 스트로크부(1121)가 전송해주는 회전정보를 통해 진단 장치의 위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 센서부(1200)는,
    와이어로프의 축방향 상의 설정 구간을 포함하도록 주 자속로를 형성하는 자석부(1210);
    상기 자석부(1210)에 의해 상기 와이어로프가 자화되면 상기 와이어로프의 손상부로부터 발생하는 누설자속을 검출하는 홀센서부(1220); 및
    상기 자석부(1210) 및 상기 홀센서부(1220)를 고정시키는 하나 이상의 요크(1230);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 자석부(1210)는,
    상기 하나 이상의 요크(1230)의 내부면에 상기 와이어로프의 원주 방향에 대해 일측에 일렬로 배열되는 복수 개의 자석을 포함하는 제1자석부(1211); 및
    상기 하나 이상의 요크(1230)의 내부면에 상기 와이어로프의 원주 방향에 대해 타측에 일렬로 배열되는 복수 개의 자석을 포함하는 제2자석부(1212);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 자석부(1210)는,
    상기 하나 이상의 요크(1230)의 내부면에 상기 와이어로프의 원주 방향에 대해 일측에 반원형으로 배열되는 제1자석부(1211a); 및
    상기 하나 이상의 요크(1230)의 내부면에 상기 와이어로프의 원주 방향에 대해 타측에 반원형으로 배열되는 제2자석부(1212a);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 홀센서부(1220)는,
    상기 자석부(1210) 사이의 중간 위치에 형성되어 와이어로프에 형성된 누설자속을 검출하는 복수 개의 홀센서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 하나 이상의 요크(1230)는,
    상기 자석부(1210) 및 상기 홀센서부(1220)가 와이어로프의 횡방향과 평행하게 원통형으로 배열되도록 상기 자석부(1210)가 상기 설정 구간을 사이에 두고 상기 와이어로프와 접촉하지 않고 상기 와이어로프를 원주 방향 각각 1/2 둘레만큼 포위하도록 단면이 u자 형상을 갖는 제1요크(1231) 및 제2요크(1232);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 하나 이상의 요크(1230)는,
    상기 자석부(1210) 및 상기 홀센서부(1220)가 와이어로프의 횡방향과 평행하게 원통형으로 배열되도록 상기 자석부가 상기 설정 구간을 사이에 두고 상기 와이어로프와 접촉하지 않고 상기 와이어로프를 원주 방향으로 둘레를 포위하여 축방향을 바라보도록 일자 형상을 갖는 짝수 개의 요크(1233);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 센서부(1200)는,
    상기 홀센서부(1220)와 상기 하나 이상의 요크 사이(1230)에 위치하는 FPCB(1240);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 휴대용 와이어로프 진단 장치(1000)는,
    상부케이싱(1110)의 핸들부(1111)를 분리한 뒤 제1브라켓(110)을 상부케이싱(1110)의 일측에 결합하고, 제2브라켓(120)을 하부케이싱(1120)의 일측에 결합한 뒤 상기 브라켓(100)을 고정이 가능한 지지대에 결합하여 고정식으로 사용가능한 것을 특징으로 하는 휴대용 와이어로프 진단 장치.
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