JP2009263101A - エレベータのロープ素線状態検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安価であり、且つ、安全で簡単な作業で、高い検出精度を実現することができるロープ素線状態検出装置を提供する。
【解決手段】ロープ素線状態検出装置１は、昇降路３内または機械室８内に設置されるとともに、昇降路３または機械室８に対して位置が固定されて、昇降路３内を鉛直方向に移動するロープ１２が通過する。このロープ素線状態検出装置１は、ロープ１２に接触し、ロープ１２に付着した異物を拭き取る清掃装置３２と、清掃装置３２に対してロープ１２の進行方向Ａの前側に配置され、清掃装置３２を通過したロープ１２に接触する素線状態検出部３５とを備える。素線状態検出部３５は、水平方向に沿わせて配置され、ロープ１２の径方向からロープ１２に摺接する薄板部材６２を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、エレベータに用いられるロープの素線状態を検出する検出装置に関する。

エレベータの乗籠には、メインロープやコンペンロープ、またはガバナロープのような種々のロープが連結されている。これらエレベータに用いられるロープは、一般に、複数本の素線を撚り合わせてストランドを形成し、このストランドを複数本、心鋼の周りに撚り合わせることで形成されている。

このエレベータに用いられるロープ（例えばメインロープ）は、定期的な点検が義務付けられており、ロープの素線切れの有無も点検項目に含まれる。

従来、ロープの素線切れの点検は、目視またはロープテスターを用いて行われる。ロープテスターは、永久磁石を内蔵しており、ロープの素線切れ部分が当該ロープテスターを通過したときに生じる磁束変化を検出し、信号として出力および記憶する装置である。

ここで特許文献１は、構成が簡単で安価なロープの素線切れ検知具が開示されている。この検知具は、枠部材と、この枠部材に張設された複数本の線条体とを備える。枠部材は、ロープが挿通されるＵ字状の開口部を備える。複数本の線条体は、可撓性を有するとともに、前記開口部に挿通されるロープの外周面に押圧可能なように、前記開口部に渡されている。作業者がこの検知具を手で把持するとともにロープの軸線に沿って摺動させると、ロープの素線の切断部が線条体に引っ掛かる。作業者は、線条体が引っ掛った衝撃を手で感じることで素線切れを検知する。
特開２００７−２２７６５号公報

ところで、エレベータに用いられるロープには、防錆や磨耗防止のためのグリースが塗布されている。つまり点検作業時において、ロープの表面は泥状のグリースに覆われている。そしてこのグリースは、時間の経過とともに埃や磨耗粉を含んで硬化していることが多い。

このような硬化したグリースに覆われたロープに対して、目視や上記特許文献に記載の検知具を用いて素線状態検出作業を行うと、素線の不良部分の見落としや、素線に不良部分が無いにも関わらず硬化したグリースを素線の不良部分であると誤って検出するような誤検出を招くおそれがある。そのため、ロープ素線状態検出作業を行う前にグリースを拭き取る作業が必要になる。

このグリースを拭き取る作業は、例えばウエスやハンドブラシを用いて作業員が手で行うことが考えられるが、大変な時間と労力を要するのに加え、表面に飛び出た素線の切断部によって作業員が手を傷つける危険性がある。また、前記ロープテスターに関しては、装置が高価であるという問題がある。

本発明の目的は、安価であり、且つ、安全で簡単な作業で、高い検出精度を実現することができるロープ素線状態検出装置を提供することにある。

（１）本発明の一つの形態に係るロープ素線状態検出装置は、エレベータの昇降体に連結されたロープの素線状態を検出する。このロープ素線状態検出装置は、前記昇降路内または機械室内に設置されるとともに、前記昇降路または機械室に対して位置が固定されて、前記昇降体の走行に伴い前記昇降路内を鉛直方向に移動する前記ロープが通過する。このロープ素線状態検出装置は、前記ロープに接触し、前記ロープに付着した異物を拭き取る清掃装置と、前記清掃装置に対して前記ロープの進行方向の前側に配置され、前記清掃装置を通過したロープに接触する素線状態検出部とを備える。前記素線状態検出部は、水平方向に沿わせて配置され、前記ロープの径方向から前記ロープに摺接する薄板部材を有する。

（２）前記（１）に記載のロープ素線状態装置の一つの形態によれば、前記清掃装置および前記素線状態検出部が取り付けられるブラケット取付部材を備え、前記清掃装置および前記素線状態検出部は、前記ブラケット取付部材を介して前記昇降路または機械室に対して互いに一体に固定される。

（３）前記（２）に記載のロープ素線状態装置の一つの形態によれば、前記清掃装置および前記素線状態検出部と一体に前記ブラケット取付部材に取り付けられるとともに、前記清掃装置と前記素線状態検出部との間に配置され、前記ロープが前記清掃装置を通過する時に前記ロープから剥離するグリースの屑が前記ロープに再付着しないように前記ロープに接触するグリース屑除去装置を備える。

（４）前記（３）に記載のロープ素線状態装置の一つの形態によれば、前記薄板部材は、前記ロープとの接触部に、前記ロープの外周面に沿うＵ字溝を備える。

（５）前記（４）に記載のロープ素線状態装置の一つの形態によれば、前記素線状態検出部は、前記薄板部材に加えて、第２の薄板部材を備え、この第２の薄板部材は、前記薄板部材とは反対側から前記ロープに対向するとともに、前記ロープの外周面に沿うＵ字溝を備える。

（６）前記（４）に記載のロープ素線状態装置の一つの形態によれば、前記薄板部材を前記ロープに向けて押圧する押圧部を備え、前記薄板部材は、前記ロープの周方向において複数の薄板片に分割されており、各薄板片は、隣り合う薄板片とは異なる高さに配置されるとともに、各薄板片は、前記押圧部により前記ロープに向けてそれぞれ押圧される。

（７）前記（４）に記載のロープ素線状態装置の一つの形態によれば、前記素線状態検出部は、前記薄板部材の周りに生じる音を拾音するマイクロフォンを備える。

（８）前記（４）に記載のロープ素線状態装置の一つの形態によれば、前記素線状態検出部は、前記薄板部材に取り付けられたひずみゲージを備える。

本発明によれば、安価であり、且つ、安全で簡単な作業で、高い検出精度を実現することができるロープ素線状態検出装置が提供される。

以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図１３を参照して説明する。

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係るロープ素線状態検出装置１について、図１ないし図７を参照して説明する。図１は、ロープ素線状態検出装置１（図３参照）が適用されるエレベータ２の一例を概略的に示す。図１に示すように、エレベータ２は、昇降路３内に配置された乗籠４と釣合いおもり５とを備える。乗籠４および釣合いおもり５は、それぞれ本発明でいう昇降体の一例である。

昇降路３内には、乗籠４を案内するガイドレール６と、釣合いおもり５を案内するガイドレール７とが、それぞれ鉛直方向に沿って延設されている。昇降路３の上方には、機械室８が設けられている。機械室８には、巻上機が設置されている。この巻上機は、メインシーブ１０、反らせシーブ１１、およびメインシーブ１０を回転駆動するモータを備える。

メインシーブ１０および反らせシーブ１１には、メインロープ１２が巻き掛けられている。メインロープ１２の一端には、乗籠４が懸吊されている。メインロープ１２の他端には、釣合いおもり５が懸吊されている。これにより、巻上機を駆動することで乗籠４及び釣合いおもり５が昇降路３内を互いに反対方向に走行する。

図１に示すように、乗籠４の下端部には、コンペンロープ１３の一端部が連結されている。釣合いおもり５の下端部には、コンペンロープ１３の他端部が連結されている、コンペンロープ１３は、昇降路３の下部に配置されたコンペンシーブ１４を介して、乗籠４と釣合いおもり５との間に亘って設けられている。コンペンロープ１３は、乗籠４の位置によるメインロープ１２の質量の変化を打ち消すためのものである。

エレベータ２には、乗籠４や釣合いおもり５といった昇降体が所定の速度よりも速い速度で降下した場合にその昇降体を停止させるガバナ１５が設けられている。図１には、乗籠４に対して設けられたガバナ１５を示す。ガバナ１５は、例えば機械室８に設置されている。

ガバナ１５と昇降路３内に配置されたガバナテンショナ１６との間に、ガバナロープ１７がエンドレス状に掛けられている。ガバナロープ１７の一箇所１７ａは、セフティリンク（図示せず）を介して乗籠４に連結されている。セフティリンクは、ガバナ１５が動作したとき、セフティリンクに接続されたセフティ（図示せず）のクサビを持ち上げ、クサビをガイドレール６に食い込ませて乗籠４を制動する。

以上のように、乗籠４や釣合いおもり５といった昇降体には、メインロープ１２やコンペンロープ１３、またはガバナロープ１７といったロープが連結されている。これらロープ１２，１３，１７は、それぞれ本発明でいうロープ２１の一例であり、ロープ素線状態検出装置１が適用可能である。なお以下には、本発明の一例として、メインロープ１２の検査に適用される場合について説明する。

図７に示すように、ロープ２１は、昇降体の走行（すなわち上昇または下降）に伴い、昇降路３内を鉛直方向に移動する。このロープ２１には、例えば防錆や磨耗防止を目的としてグリースが塗布されている。

図２は、エレベータに用いられるロープ２１の断面図を示す。図２に示すように、ロープ２１は、心鋼２２と、この心鋼２２の周りに撚り合わされた複数本のストランド２３とで形成されている。各ストランド２３は、それぞれ複数本の素線２４を撚り合わせることで形成されている。図２に示すように、ロープ２１の素線切れが生じると、素線２４の切断部２４ａがロープ２１の外側に飛び出した状態になる。

図３に示すように、ロープ素線状態検出装置１は、ブラケット取付部材３１と、清掃装置３２と、第１および第２のスクレーパ３３，３４と、素線状態検出部３５とを備える。ロープ素線状態検出装置１は、例えば昇降路３内に設置される。詳しくは、ロープ素線状態検出装置１は、ロープ素線状態検出装置取付ブラケット３６を介して、例えば昇降路３の壁または昇降路３内の固定構造物（例えばガイドレール６）に固定される。

これにより、ロープ素線状態検出装置１は、機械室８に対して位置が固定される。その結果、乗籠４（昇降体）の走行に伴いロープ２１が鉛直方向に移動したとき、位置が固定されたロープ素線状態検出装置１は、ロープ２１に対して相対的に変位することになる。

なおロープ素線状態検出装置１は、昇降路３内に代えて機械室８内に設置され、機械室８に対して位置が固定されてもよい。その場合、ロープ素線状態検出装置１は、ロープ素線状態検出装置取付ブラケット３６を介して、例えば機械室８の壁または機械室８内の固定構造物（例えばガバナ１５）に固定される。

図３に示すように、ブラケット取付部材３１は、ロープ素線状態検出装置取付ブラケット３６に固定される。ブラケット取付部材３１は、水平方向に延びる清掃装置取付部４０、鉛直方向に起立して延びる起立部４１と、清掃装置３２の上方に張り出す第１および第２の張出部４２，４３と、清掃装置３２の下方に張り出す第３の張出部４４とを有する。

清掃装置３２は、ロープ２１の表面に付着した異物（すなわち埃やグリース）を拭き取るためのものであり、ロープ２１の表面にグリースが固着しているときは、その固着したグリースを拭き取って剥離させる。

図４に示すように、清掃装置３２は、例えば一対の固定ブラケット４５ａ，４５ｂと、複数（例えば４つ）のブラシホルダー４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄと、複数（例えば４つ）のブラシ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとを備えている。固定ブラケット４５ａ，４５ｂは、ブラケット固定ボルト４８を介してブラケット取付部材３１の清掃装置取付部４０に固定されている。

ブラシ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄは、それぞれ複数の毛材４９と、この複数の毛材４９をかしめて固定する鋼板５０とを有する。毛材４９は、例えば直径０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの縮れたステンレス鋼線からなる。ブラシ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄは、それぞれの鋼板５０がブラシホルダー４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄと固定ブラケット４５ａ，４５ｂとの間に挟まれることで、固定ブラケット４５ａ，４５ｂに固定される。ブラシホルダー４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄと固定ブラケット４５ａ，４５ｂとは、ホルダ固定ボルト５１によって締結されている。すなわちホルダ固定ボルト５１を緩めることで、ロープ２１に向かう方向のブラシ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄの出し代が調整可能になっている。

図４に示すように、複数のブラシ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄは、ロープ２１に対して放射状を向くようにして取り付けられ、それぞれがロープ２１の外周面に接触している。固定ブラケット４５ａ，４５ｂは、ブラケット取付部材３１の長穴５２と、ブラケット固定ボルト４８とからなる距離調整機構５３を介して、ブラケット取付部材３１に対して移動可能に取り付けられている。これにより、ブラシ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとロープ２１との間の距離が調整可能になっている。

図３に示すように、第１のグリース屑除去装置である第１のスクレーパ３３は、ブラケット取付部材３１の第２の張出部４３に固定され、清掃装置３２の上方に配置されている。第２のグリース除去装置である第２のスクレーパ３４は、ブラケット取付部材３１の第３の張出部４４に固定され、清掃装置３２の下方に配置されている。第１および第２のスクレーパ３３，３４は、それぞれ、ロープ２１が清掃装置３２を通過する時にロープ２１から剥離したグリースの屑がロープ２１に再付着しないようにするための部材であり、それぞれロープ２１の外周面を取り囲むとともに、ロープ２１に摺接している。

図３および図５に示すように、第１および第２のスクレーパ３３，３４は、それぞれスクレーパ固定ボルト５５によりブラケット取付部材３１に取り付けられている。第１および第２のスクレーパ３３，３４は、それぞれロープ２１の直径に対応する大きさ（すなわちロープ２１の直径と同じ大きさ）の穴５６を有する。

図３に示すように、第１および第２のスクレーパ３３，３４は、それぞれ第１および第２の部材５７，５８を含む。第１および第２の部材５７，５８は、水平方向に並ぶとともに、それぞれ互いに相手を向いて突出する突出部５９を有する。第１の部材５７の突出部５９と第２の部材５８の突出部５９は、互いにぶつからないように上下にずれた位置に設けられ、互いに上下に重なっている。

図５に示すように、第１の部材５７の突出部５９には、ロープ２１の外周面に沿うとともにロープ２１の外周面に接触するＵ字溝５７ａが設けられている。同様に、第２の部材５８の突出部５９には、ロープ２１の外周面に沿うとともにロープ２１の外周面に接触するＵ字溝５７ａが設けられている。第１の部材５７のＵ字溝５７ａと第２の部材５８のＵ字溝５８ａとは互いに反対方向からロープ２１に向かい合い、両者が協働することで、ロープ２１が通される穴５６が形成されている。

第１および第２のスクレーパ３３，３４は、磨耗特性や摩擦特性に優れた材料、例えば超高分子量ポリエチレンなどの合成樹脂からなる。第１および第２の部材５７，５８は、ブラケット取付部材３１の長穴５６と、スクレーパ固定ボルト５５とからなる距離調整機構６０を介して、ブラケット取付部材３１に対して移動可能に取り付けられている。これにより、Ｕ字溝５７ａ，５８ａとロープ２１との間の距離が調整可能になっている。

本実施形態に係る素線状態検出部３５は、薄板部材６２を有する。図３に示すように、薄板部材６２は、ブラケット取付部材３１の第１の張出部４２に取り付けられ、第１のスクレーパ３３のさらに上方に位置している。換言すれば、第１のスクレーパ３３は、清掃装置３２と素線状態検出部３５との間に配置されている。

つまり、エレベータの点検運転時におけるロープ２１の進行方向Ａを上方向とするとき、素線状態検出部３５は、清掃装置３２および第１のスクレーパ３３に対して、ロープ２１の進行方向Ａの前側（すなわち進行側）に配置され、清掃装置３２を通過したロープ２１に接触する。

なお図３は、点検運転時におけるロープ２１の進行方向Ａが上向きの場合に適用されるロープ素線状態検出装置１を示しているが、これに代えて点検運転時におけるロープ２１の進行方向Ａが下向きの場合には、素線状態検出部３５は、清掃装置３２に対してロープ２１の進行方向Ａの前側に配置されるように、第２のスクレーパ３４の下方に配置されることになる。

図６に示すように、薄板部材６２は、薄板固定用ボルト６３を介してブラケット取付部材３１に固定されている。薄板部材６２には、薄板固定用ボルト６３が通される長穴６４が設けられている。素線状態検出部３５は、長穴６４と、薄板固定用ボルト６３とからなる位置調整機構６５を介して、薄板部材６２がロープ２１に接触するように位置が調整可能になっている。薄板部材６２は、例えば厚さ０．３ｍｍ程度のバネ用ステンレス鋼が用いられる。なお薄板部材６２の材質や形状は、上記に限定されるものではない。

図３に示すように、薄板部材６２は、水平方向に沿わせて配置される。図６に示すように、薄板部材６２の一端部６６は、ロープ２１の径方向からロープ２１に対して摺接する。図３に示すように、薄板部材６２（素線状態検出部３５）、清掃装置３２、並びに第１および第２のスクレーパ３３，３４は、それぞれブラケット取付部材３１に取り付けられ、一体化されている。すなわち、薄板部材６２（素線状態検出部３５）、清掃装置３２、並びに第１および第２のスクレーパ３３，３４は、ブラケット取付部材３１を介して昇降路３または機械室８に対して互いに一体に固定される。

次に、ロープ素線状態検出装置１の作用について説明する。
例えばエレベータの定期点検時など、ロープ２１の素線状態（例えば素線切れ）を点検する作業を行う場合、ロープ素線状態検出装置１のブラケット取付部材３１を、ロープ素線状態検出装置取付ブラケット３６を介して昇降路３内または機械室８内に取り付ける。これにより、ロープ素線状態検出装置１は、昇降路３または機械室８に対して位置が固定される。

次に、清掃装置３２のブラシ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄおよびスクレーパ３３のＵ字溝５７ａ，５８ａがロープ２１に接触するように清掃装置３２およびスクレーパ３３の調整を行うとともに、薄板部材６２の端部６６がロープ２１に接触するように薄板部材６２の位置の調整を行う。

ロープ素線状態検出装置１を設置した後、図７に示すように、ロープ素線状態検出装置１内におけるロープ２１の進行方向が上になるようにエレベータを点検運転させる。これにより、位置が固定されたロープ素線状態検出装置１内をロープ２１が通過し、その通過過程でロープ２１の表面に付着した異物の拭き取り作業とロープの素線状態検出作業とが行われる。

図７は、ロープ素線状態検出装置１を昇降路３の上部に設置した場合を示している。図７（ａ）は、最下階に停止した乗籠４を示す。点検運転では、乗籠は、図７（ｂ）に示すように上方に向けて移動される。このとき、ロープ２１がロープ素線状態検出装置１内を通過する。

詳しく述べると、ロープ２１は、まず清掃装置３２を通過することで、その表面に付着した異物（埃やグリース）が清掃装置３２によって拭き取られる。この過程でロープ２１の表面に固着したグリースも清掃装置３２により取り除かれる。

清掃装置３２を通過したロープ２１は、次に第１のスクレーパ３３を通過する。第１のスクレーパ３３が設けられていることで、清掃装置３２のよって掻き取られた埃やグリース屑がロープ２１に再付着するのが防止される。

第１のスクレーパ３３を通過したロープ２１は、素線状態検出部３５に導かれる。このとき、ロープ２１に例えば素線切れがあった場合、ロープ２１が薄板部材６２を通過する際に、飛び出した素線の切断部２４ａが薄板部材６２を弾く。これによって音が鳴り、ロープ２１の素線状態の不良（例えば素線切れ）が確認される。このようにして、ロープ素線状態検出装置１を通過したロープの部分２１ａ（図７中、太線部分）は素線状態検査（例えば素線切れ検査）が行われたことになる。

図７（ｃ）に示すように、乗籠４が最上階に達するときには、ロープ２１のうち略半分の長さの部分を点検することができる。ロープ２１の残りの部分の点検は、ロープ素線状態検出装置１を例えば別の場所に設置するなどして引き続き行われる。

このような構成のロープ素線状態検出装置１によれば、安価であり、且つ、安全で簡単な作業で、高い検出精度を実現することができる。すなわち、ロープ素線状態検出装置１は、清掃装置３２を備え、この清掃装置３２によって固着したグリースなどの異物が拭き取られた状態でロープ２１の検査を行うことができる。これにより、素線状態の不良（例えば素線切れ）があった場合にその素線状態の不良を確実に検出することができるとともに、素線状態の不良が無いにも関わらず硬化したグリースを不良部分（例えば素線切れの切断部）であると誤検出するようなことが抑制され、高い検出精度を実現することができる。

また、固着したグリースなどの異物が拭き取る作業は、作業員の手を煩わせることなく、エレベータを点検運転させることで清掃装置３２によって行うことができるので、時間と労力が小さくて済むとともに、作業員が怪我をするような危険性も少なく、安全で簡単な作業でロープ表面の清掃作業を行うことができる。

さらに、ロープ素線状態検出装置１を昇降路３内または機械室８内に設置するとともに、エレベータを点検運転させることでロープ２１を移動させて素線状態検出作業を行うと、作業員が目視や検知具を用いて検出作業を行う場合に比べて、作業性が格段に向上し、安全で簡単、且つ、短時間の作業でロープ素線状態検出作業を行うことができる。

また薄板部材６２を有する素線状態検出部３５を備えると、音によって確認できるため、目視に比べて素線状態の不良を見落とす可能性が小さくなる。また薄板部材６２を有する素線状態検出部３５は、例えばロープテスターなどに比べて、非常に安価な構成で済む。

清掃装置３２および素線状態検出部３５が、ブラケット取付部材３１を介して昇降路３または機械室８に対して互いに一体に固定されると、ロープ素線状態検出装置１の設置作業性が高まるとともに、素線状態検出部３５が清掃装置３２に対してずれることがないので、ロープ素線状態検出作業がより安定する。

清掃装置３２と素線状態検出部３５との間に配置されたスクレーパ３３（グリース屑除去装置）を備えると、清掃装置３２で掻き取られた埃やグリース屑などの異物がロープ２１に再付着することが抑制され、ロープ素線状態検出作業の検出精度をさらに高くすることができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るロープ素線状態検出装置１について、図８を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係るロープ素線状態検出装置１は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ２に設けられる。

図８に示すように、本実施形態に係る薄板部材６２は、ロープ２１と接触する接触部（すなわち端部６６）にＵ字溝７１を有する。Ｕ字溝７１は、ロープ２１の外周面に沿うとともに、ロープ２１の外周面に接触する。Ｕ字溝７１の円弧部分の径は、ロープ２１の直径に対応している。すなわち、Ｕ字溝７１の円弧部分の径は、ロープ２１の直径とほぼ同じである。上記説明した以外のロープ素線状態検出装置１の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。

このような構成のロープ素線状態検出装置１によれば、前記第１の実施形態と同様に、安価であり、且つ、安全で簡単な作業で、高い検出精度を実現することができる。

さらに、薄板部材６２の端部６６にＵ字溝７１が設けられていると、薄板部材６２とロープ２１との接触部を広く取ることができ、より精度の高い素線状態検出が可能となる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係るロープ素線状態検出装置１について、図９を参照して説明する。なお上記第１および第２の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係るロープ素線状態検出装置１は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ２に設けられる。

図９に示すように、本実施形態に係るロープ素線状態検出装置１は、薄板部材６２（以下、第１の薄板部材６２）に加えて、第２の薄板部材８１を備える。第１の薄板部材６２は、ロープ２１と接触する接触部（すなわち端部６６）にＵ字溝７１を有する。第２の薄板部材８１は、第１の薄板部材６２と同様に、接触部（すなわち端部６６）にＵ字溝７１を有する。

第２の薄板部材８１のＵ字溝７１は、第１の薄板部材６２とは反対側からロープ２１に対向する。第２の薄板部材８１のＵ字溝７１は、ロープ２１の外周面に沿うとともに、ロープ２１の外周面に接触する。第２の薄板部材８１のＵ字溝７１は、第１の薄板部材６２のＵ字溝７１と同じ大きさを有する。第１および第２の薄板部材８１のＵ字溝７１，７１は、協働してロープ２１の全周を取り囲む。すなわち第１および第２の薄板部材８１のＵ字溝７１，７１は、互いに向かい合うように配置され、ロープ２１を両側から挟みこむようになっている。上記説明した以外のロープ素線状態検出装置１の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。

このような構成のロープ素線状態検出装置１によれば、前記第１の実施形態と同様に、安価であり、且つ、安全で簡単な作業で、高い検出精度を実現することができる。

さらに、Ｕ字溝７１を有する二つの薄板部材６２，８１を備えると、ロープ２１の全周が薄板部材６２，８１に接触するので、ロープ２１の全表面の点検を一度に行うことができる。これにより、点検時間の短縮を図ることができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係るロープ素線状態検出装置１について、図１０および図１１を参照して説明する。なお上記第１ないし第３の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係るロープ素線状態検出装置１は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ２に設けられる。

図１０に示すように、素線状態検出部３５は、第１および第２のベース部材９１，９２を備える。第１のベース部材９１は、第１の薄板部材６２を支持する。第２のベース部材９２は、第２の薄板部材８１を支持する。図１０および図１１に示すように、第１および第２のベース部材９１，９２は、それぞれ断面がコの字形状をした椀状の半円部を含む。

第１および第２のベース部材９１，９２の半円部は、それぞれ水平方向に延びる水平壁部９３と、この水平壁部９３の円弧状の縁部から立ち上がる周壁部９４とを有する。第１および第２のベース部材９１，９２は、ベース取り付けボルト９５を介してブラケット取付部材３１に固定されている。第１および第２のベース部材９１，９２の水平壁部９３には、それぞれロープ２１を避ける切欠き部９６が設けられている。

図１０に示すように、第１および第２の薄板部材６２，８１は、ロープ２１の周方向においてそれぞれ複数の薄板片９７に分割されている。図１１に示すように、各薄板片９７は、例えば長さの異なる高さ調整部材１０１（例えばカラー）を水平壁部９３との間に介在させることで、隣り合う薄板片９７とは異なる高さに配置されている。これにより、各薄板片９７は、隣り合う薄板片９７との接触が回避されている。

図１０に示すように、第１および第２のベース部材９１，９２の水平壁部９３には、各薄板片９７に対向して、長穴９８が設けられている。長穴９８の長手方向は、ロープ２１の径方向に沿っている。

図１１に示すように、各薄板片９７は、長穴９８に通された固定部材９９（例えばピン）により第１および第２のベース部材９１，９２の水平壁部９３に取り付けられている。なお、高さ調整部材１０１と固定部材９９との間には、水平壁部９３の板厚よりも少し長く、長穴９８の径よりも小さく、且つ、高さ調整部材１０１の内径よりも大きな介在部材１０２（例えばカラー）が挟まれている。これにより、固定部材９９を締めたときでも高さ調整部材１０１が水平壁部９３に固定されず、固定部材９９が長穴９８に沿って移動可能になる。つまり各薄板片９７がロープ２１に近付く方向とロープ２１から離れる方向とに移動可能になる。

図１１に示すように、素線状態検出部３５は、第１および第２の薄板部材６２，８１をロープ２１に向けて押圧する押圧部１０３を備える。押圧部１０３は、例えば各薄板片９７に対応して設けられ、各薄板片９７をロープ２１に向けて押圧する。押圧部１０３は、例えば第１および第２のベース部材９２の周壁部９４と各薄板片９７との間に設けられた付勢部材（例えば、ばね）である。

複数枚の薄板片９７は、ロープ２１が無い状態では押圧部１０３によって、ロープ２１の外周面よりも小さな径を形成する領域まで押し出されているが。複数枚の薄板片９７の間にロープ２１が通されると、ロープ２１の径方向の外側に向いて押し出される。上記説明した以外のロープ素線状態検出装置１の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。

このような構成のロープ素線状態検出装置１によれば、前記第１の実施形態と同様に、安価であり、且つ、安全で簡単な作業で、高い検出精度を実現することができる。

さらに本実施形態では、薄板部材６２，８１がロープ２１の周方向において複数の薄板片９７に分割されており、各薄板片９７が、隣り合う薄板片９７とは異なる高さに配置されるとともに、各薄板片９７が、押圧部１０３によりロープ２１に向けてそれぞれ押圧される。これにより、ロープのほぼ全周において、複数枚の薄板片９７がロープ２１の外周面に押し付けられ、磨耗して径が小さくなっているロープ２１の部分についても、もれなく素線状態の不良検出をすることができる。また、一つのロープ素線状態検出装置１で、直径の異なる複数種類のロープ２１の素線状態の不良検出が可能になる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態に係るロープ素線状態検出装置１について、図１２を参照して説明する。なお上記第１ないし４の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係るロープ素線状態検出装置１は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ２に設けられる。

図１２に示すように、本実施形態に係るロープ素線状態検出装置１は、マイクロフォン１１１、出力装置１１２、および記録装置１１３を備える。マイクロフォン１１１は、例えば薄板部材６２の端部６６（すなわち接触部）に取り付けられ、薄板部材６２の周りに生じる音を拾音可能になっている。出力装置１１２および記録装置１１３は、マイクロフォン１１１に接続されており、マイクロフォン１１１から出力される電気信号を出力および記録することができるようになっている。

ロープ２１の素線切断部２４ａが薄板部材６２に接触すると、切断部２４ａが薄板部材６２を弾いて音が出る。マイクロフォン１１１は、この音を拾い、マイクロフォン１１１からの電気信号が出力装置１１２によって出力される。また、出力装置１１２に接続された記録装置１１３によって、検出結果に関するデータが記録される。上記説明した以外のロープ素線状態検出装置１の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。

このような構成のロープ素線状態検出装置１によれば、前記第１の実施形態と同様に、安価であり、且つ、安全で簡単な作業で、高い検出精度を実現することができる。

素線状態検出部３５が、薄板部材６２の周りに生じる音を拾音するマイクロフォン１１１と、このマイクロフォン１１１に接続された出力装置１１２および記録装置１１３を備えると、検出結果の記録、保存が可能になり、エレベータ点検速度と記録時間に基づいて後からロープの素線の不良部分の位置（例えば素線切れの位置）を確認することができる。

なお、本実施形態に係る薄板部材６２に代えて、第２ないし第４の実施系態に係る薄板部材６２，８１を適用すると、より高度な検出を行うことができる。

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態に係るロープ素線状態検出装置１について、図１３を参照して説明する。なお上記第１ないし第５の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係るロープ素線状態検出装置１は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ２に設けられる。

図１３に示すように、本実施形態に係るロープ素線状態検出装置１は、ひずみゲージ１２１、出力装置１１２、および記録装置１１３を備える。ひずみゲージ１２１は、例えば薄板部材６２の端部６６（すなわち接触部）に取り付けられ、薄板部材６２の変形を検出可能になっている。出力装置１１２および記録装置１１３は、ひずみゲージ１２１に接続されており、ひずみゲージ１２１から出力される電気信号を出力および記録することができるようになっている。

ロープ２１の素線切断部２４ａが薄板部材６２に接触すると、薄板部材６２が変形する。ひずみゲージ１２１は、薄板部材６２の変形を検出し、ひずみゲージ１２１からの電気信号が出力装置１１２によって出力される。また、出力装置１１２に接続された記録装置１１３によって、検出結果に関するデータが記録される。上記説明した以外のロープ素線状態検出装置１の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。

このような構成のロープ素線状態検出装置１によれば、前記第１の実施形態と同様に、安価であり、且つ、安全で簡単な作業で、高い検出精度を実現することができる。

素線状態検出部３５が、薄板部材６２に取り付けられたひずみゲージ１２１と、このひずみゲージ１２１に接続された出力装置１１２および記録装置１１３を備えると、検出結果の記録、保存が可能になり、エレベータ点検速度と記録時間に基づいて後からロープの素線の不良部分の位置（例えば素線切れの位置）を確認することができる。

なお、本実施形態に係る薄板部材６２に代えて、第２ないし第４の実施系態に係る薄板部材６２，８１を適用すると、より高度な検出を行うことができる。また第３の実施形態のように、２枚のＵ字溝付き薄板部材６２，８１のそれぞれにひずみゲージ１２１を設置すると、ロープ２１の全周について素線状態の不良の検出を行うことができ、さらに２枚のＵ字溝付き薄板部材６２，８１のうち、どちら側に不良部分があるのかを把握することができる。

以上、本発明の第１ないし第６の実施形態に係るロープ素線状態検出装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。この発明は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。

例えば、清掃装置３２と素線状態検出部３５は、昇降路３または機械室８に対して一体に取り付けられる必要はなく、清掃装置３２で取り除かれた埃やグリース屑が再付着しない程度の比較的近い距離において別々に設置されてもよい。第１および第２のスクレーパ３３，３４は、適宜省略してもよい。

本発明の実施形態に係るロープ素線状態検出装置が適用されるエレベータを概略的に示す側面図。 エレベータに用いられるロープの断面図。 本発明の第１の実施形態に係るロープ素線状態検出装置の正面図。 図３中に示されたロープ素線状態検出装置のＦ４−Ｆ４線に沿う断面図。 図３中に示されたロープ素線状態検出装置のＦ５−Ｆ５線に沿う断面図。 図３中に示されたロープ素線状態検出装置の上面図。 図３中に示されたロープ素線状態検出装置の検出作業を示す図。 本発明の第２の実施形態に係るロープ素線状態検出装置の上面図。 本発明の第３の実施形態に係るロープ素線状態検出装置の上面図。 本発明の第４の実施形態に係るロープ素線状態検出装置の上面図。 図１０中に示されたロープ素線状態検出装置のＦ１１−Ｆ１１線に沿う断面図。 本発明の第５の実施形態に係るロープ素線状態検出装置の上面図。 本発明の第６の実施形態に係るロープ素線状態検出装置の上面図。

符号の説明

Ａ…進行方向、１…ロープ素線状態検出装置、３…昇降路、４…乗籠（昇降体）、８…機械室、１２…メインロープ、３２…清掃装置、３３，３４…スクレーパ（グリース屑除去装置）、３５…素線状態検出部、６２，８１…薄板部材、薄板片…９７、押圧部…１０３、７１…Ｕ字溝、１１１…マイクロフォン、１２１…ひずみゲージ。

Claims (8)

1. エレベータの昇降体に連結されたロープの素線状態を検出するエレベータのロープ素線状態検出装置であって、
   当該ロープ素線状態検出装置は、前記昇降路内または機械室内に設置されるとともに、前記昇降路または機械室に対して位置が固定されて、前記昇降体の走行に伴い前記昇降路内を鉛直方向に移動する前記ロープが通過するとともに、
   前記ロープに接触し、前記ロープに付着した異物を拭き取る清掃装置と、
   前記清掃装置に対して前記ロープの進行方向の前側に配置され、前記清掃装置を通過したロープに接触する素線状態検出部と、を備え、
   前記素線状態検出部は、水平方向に沿わせて配置され、前記ロープの径方向から前記ロープに摺接する薄板部材を有することを特徴とするエレベータのロープ素線状態検出装置。
2. 請求項１の記載において、
   前記清掃装置および前記素線状態検出部が取り付けられるブラケット取付部材を備え、
   前記清掃装置および前記素線状態検出部は、前記ブラケット取付部材を介して前記昇降路または機械室に対して互いに一体に固定されることを特徴とするエレベータのロープ素線状態検出装置。
3. 請求項２の記載において、
   前記清掃装置および前記素線状態検出部と一体に前記ブラケット取付部材に取り付けられるとともに、前記清掃装置と前記素線状態検出部との間に配置され、前記ロープが前記清掃装置を通過する時に前記ロープから剥離するグリースの屑が前記ロープに再付着しないように前記ロープに接触するグリース屑除去装置を備えることを特徴とするエレベータのロープ素線状態検出装置。
4. 請求項３の記載において、
   前記薄板部材は、前記ロープとの接触部に、前記ロープの外周面に沿うＵ字溝を備えることを特徴とするエレベータのロープ素線状態検出装置。
5. 請求項４の記載において、
   前記素線状態検出部は、前記薄板部材に加えて、第２の薄板部材を備え、
   この第２の薄板部材は、前記薄板部材とは反対側から前記ロープに対向するとともに、前記ロープの外周面に沿うＵ字溝を備えることを特徴とするエレベータのロープ素線状態検出装置。
6. 請求項４の記載において、
   前記薄板部材を前記ロープに向けて押圧する押圧部を備え、
   前記薄板部材は、前記ロープの周方向において複数の薄板片に分割されており、各薄板片は、隣り合う薄板片とは異なる高さに配置されるとともに、各薄板片は、前記押圧部により前記ロープに向けてそれぞれ押圧されることを特徴とするエレベータのロープ素線状態検出装置。
7. 請求項４の記載において、
   前記素線状態検出部は、前記薄板部材の周りに生じる音を拾音するマイクロフォンを備えることを特徴とするエレベータのロープ素線状態検出装置。
8. 請求項４の記載において、
   前記素線状態検出部は、前記薄板部材に取り付けられたひずみゲージを備えることを特徴とするエレベータのロープ素線状態検出装置。

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