CN1315285A

CN1315285A - 移动电梯轿厢的辅助装置和对轿厢位置和移动的监视装置

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Publication number: CN1315285A
Application number: CN01110094A
Authority: CN
Inventors: 库尔特·巴默特
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2001-10-03
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: US6427809B2; JP2001302130A; US20010025746A1; CA2342456A1; AU3336701A; SG100645A1; HK1042280A1; CN1218865C; BR0101263A; AU778070B2

Abstract

当轿厢停在竖井内站外时,辅助装置是十分必要的。辅助装置包括有效载荷容器的辅助驱动装置。为实现辅助装置的非直接观察,设置有图像传送装置,它包括传感器、显示单元和传送路径。传感器用于检测表示与辅助驱动装置耦合的主动轮的图像。显示装置用于显示由传感器检测到的图像,并且传送路径用于将由传感器检测到的图像传送给显示单元。

Description

移动电梯轿厢的辅助装置和对轿厢位置和移动的监视装置

本发明涉及一种用于对电梯有效载荷容器进行移动的辅助装置及用于对在电梯竖井中轿厢的位置和移动进行监视的装置。

具有这种辅助装置的电梯通常用于在垂直方向上至少两个偏置的电梯站之间载客或运载货物，而且电梯通常是安装在一电梯竖井中或建筑物上。环围电梯竖井的壁在各层电梯站处都有一装载和卸载用的开口，该开口由一门装置闭合，而且该开口邻接有一侯梯区，在对有效载荷容器装载之前和卸载之后，有效载荷被放置在该侯梯区中。这种电梯主要包括一诸如平台或轿厢等的载重容器、一有效载荷容器的配重、一驱动装置、一制动装置、诸如缆或索等至少一柔韧的承载和驱动件、以及必要的电源和控制系统。该柔韧的承载和驱动件将有效载荷容器与其配重相连并通过一驱动装置的主动轮在有效载荷容器与配重之间运行。该驱动装置设置在竖井中有效载荷容器的占用的区段的上面。一旦由于技术问题发生制动，即应急制动，则该有效载荷容器往往并未停靠在站处。此时必须启动辅助装置以便在最短时间内将有效载荷容器送到一个站处，从而使被运送的人员或货物不必因此滞留在竖井中的有效载荷容器内或有效载荷容器上。辅助装置一方面包括一可暂时启动的对制动进行释放的制动释放装置，另一方面又包括一可在应急情况下启动的辅助驱动装置，以便在释放装置启动时对有效载荷容器进行提升或下降；在这种情况下，必须将有效载荷容器移至一个站或至少移至一个站附近，进行无风险的卸载。辅助驱动装置通常的结构设计应可以使手控实现对驱动装置主动轮的启动，所述驱动装置的主动轮在正常运行时是由电机起动的；因此，也可以将该主动轮视为辅助驱动装置的一部分。对于安装在低层建筑物内旨在运送相应较少的有效载荷的电梯来说，最好设置有简单的、可手动启动和机械操作的制动释放装置和辅助驱动装置。

EP 0 947 460 A1描述了这样一种释放装置和辅助驱动装置的载客电梯的辅助装置。这种辅助装置具有一曲柄连杆，该曲柄连杆的结构设计应不仅能启动制动释放装置，而且还能启动辅助驱动装置。该曲柄连杆的上端段与制动释放件和辅助驱动件耦合并且设置在竖井最上面的部分中。曲柄连杆的结构应是可枢转的并且其安装方式应使其可以从完全设置在竖井中的静止位置枢转到其下端段由环围竖井的壁上的窗口伸出的工作位置。窗口位于最上面站的上部区段内，因而停留在站的侯梯区的人员可以很容易通过手柄件启动该曲柄连杆的下端段。这种装置的缺点在于，对其的启动必须在最上面的站层面进行；当该装置设置在一住宅单元内，经常是设置在位于上楼层的住宅并且尤其在二层楼的住宅和楼顶间住宅内，则此缺点尤为明显。

在DE GM 298 15 921 U1记载了一种辅助装置，就此方面该装置作了改进并可在距最上面的电梯站一定距离的位置处对该装置进行操作。但是，这辅助装置的结构较为复杂。这种辅助装置的主要缺点在于，启动它的人员不可能观察到在电梯竖井的最上面区段中的辅助装置的移动情况，这是因为在电梯竖井的最上面区段与实施该操作的人员之间通常不存在直接的可视路径之故。当然通过相宜设置一观察窗可实现对有效载荷容器悬挂在其上的柔韧的承载和驱动件的观察，而且不必在电梯竖井外采取进一步的措施，从而可实现对有关有效载荷容器移动的指示，但在很多情况下该解决方案是不太适当的。为了实际对诸如主动轮等辅助驱动装置件进行观察，操作人员至少必须将他的头和颈部伸进电梯竖井内，而恰恰是此点将造成危险而且还妨碍操作人员对辅助装置的启动。另外，如果当有效载荷容器在操作人员的上方时，有效载荷容器将妨碍对电梯竖井的最上面的区段的观察。

故本发明的目的在于提出一种用于移动电梯有效载荷容器的辅助装置和一种用于监视电梯轿厢在电梯竖井中的位置和移动的装置，这些装置的结构、设置和操作应简单，而且还应能在最上面楼层之下的一层或多层层面上对其进行操作。

本发明目的的实现方案如下：一种用于对电梯的有效载荷容器进行移动的辅助装置，包括一辅助装置，该辅助装置与有效载荷容器的驱动单元耦合，和一用于限速的单元的移动部件，其中设置有一图像传送装置，该装置旨在对驱动单元的移动部件或限速单元的移动部件进行非直观显视，该装置包括一传感器，用于对表示驱动单元或限速单元移动的图像进行检测，一显示单元，用于对由传感器检测到的图像进行显示，和一传送路径，用于将由传感器检测到的图像传送给显示单元。

按照本发明的辅助装置的进一步设计在于：

-传感器，由一对准驱动单元或用于限速的单元的第一反射镜形成，显示单元，由第二反射镜形成，第二反射镜对准第一反射镜，从而形成传送路径；

-传送路径由一导体连接构成；

-传感器为一摄像机，显示单元为一反射镜和传送路径是一导电连接；

-传感器用于检测与驱动单元相连接的一旋转件移动的图像；

-旋转件是驱动单元的轴，传感器是一个转速表单元并安装在轴上和显示单元是一个转速显示器；

-旋转件由驱动单元的主动轮构成，主动轮具有透光区，所述透光区以共有的角间距沿圆周与主动轮的旋转轴同心地设置，一光源设置在旋转件的一侧和由光源发出的光被设置在旋转件另一侧的传感器检测；

-光源和传感器是由一挡光单元的件构成，导体连接是一导电连接；

-传感器由一光导配置的输入构成，导体连接系光导配置和显示单元是光导配置的输出。

-传感器与一发射器耦合，显示单元与一接收器耦合和传送路径由无线电连接或激光连接构成。

本发明目的的另一实现方案在于：一种用于监视电梯轿厢在电梯竖井中的位置和移动的装置，其中有一监视电梯轿厢移动的第一机构并包括一检测移动的单元、一数据传送路径和一显示单元，并且其中具有一用于监视电梯轿厢位置的第二机构并包括一再现轿厢位置的单元。

本发明的一种用于监视电梯轿厢在电梯竖井中的位置和移动的装置的进一步设计在于：

-其中设有一用于移动电梯轿厢的驱动单元，并且其中用于检测电梯轿厢移动的单元能通过对驱动单元的移动件移动的检测得出有关电梯轿厢移动的结果；

-其中设有一限速单元，并且其中用于检测电梯轿厢移动的单元可以通过检测限速单元的移动件的移动得出有关电梯轿厢移动的结果；

-其中用于检测电梯轿厢移动的单元包括一与驱动单元的移动件连接的软轴并且其中显示单元包括一转盘或转速表；

-其中用于检测电梯轿厢移动的单元包括一与限速单元的移动件连接的软轴，并且显示单元包括一转盘或转速表；

-其中限速单元包括一缆索，并且其中用于再现电梯轿厢位置的单元包括在限速单元缆索上的标志；

-其中具有与电梯轿厢连接的承载件并且其中用于再现电梯轿厢位置的单元包括在承载件上的标志。

本发明的辅助装置包括一图像传送装置，该装置主要由一传感器、一显示装置以及一传送路径构成。传感器用于至少检测辅助驱动装置移动的图像；显示单元为操作人员显示由传感器拾取的图像；传送路径用于将由传感器检测到的图像传送给显示单元。在辅助装置的操作件位于距最顶层下面很远处时，借助这种图像传送装置，可将显示单元安装在紧邻制动释放装置和辅助驱动装置的操作件的附近。

本发明的用于监视电梯轿厢在电梯竖井中的位置和移动的装置具有一用于监视电梯轿厢的第一机构，该机构包括一移动检测单元、一信息传送路径和一显示单元。此外，还有一用于监视电梯轿厢位置的第二机构，该机构包括用于再现电梯箱位置的单元。

在辅助装置的第一实施例中，图像传送单元由至少两个反射镜构成。第一反射镜起着传感器的作用并对准辅助装置；第二反射镜起着显示单元的作用并对准观察窗，观察窗设置在操作人员所在位置的电梯竖井壁上。传送路径由在第一和第二反射镜之间的光耦合区构成。这种装置在结构上是较为简单的，而且操作可靠。此外，在该显示单元上不仅可以视见辅助驱动装置的移动图像，而且还可以视见辅助驱动装置本身的结构件及其周围的情况。但安装反射镜时必须注意，不得使有效载荷容器进入到传送路径内，从而造成路径的阻断。另外必须采取相应措施，保证竖井内有充分的亮度，其中也包括断电时必须启动辅助装置的情况。图像传送装置还可包括沿着在第一和第二反射镜之间的路径另外设置的一个或多个反射镜。在此情况下，每块反射镜对准传送路径中与其相邻的两块反射镜。在该配置中的附加的反射镜被视为传送路径的组成部分。为了获得良好的图像质量，反射镜宜为非平面的，而是凹凸面的。

除了由反射镜构成的纯光学的图像传送装置之外，还可以设有一种图像传送装置，其中传送路径由连续的导体连接构成。其尤其可产生下述优点：传送路径可按需要延伸；不存在传送路径被有效载荷容器阻断的危险；显示单元可设置在对操作人员最佳的位置上；并且不需在电梯竖井的壁上设置一实际的观察窗，这是因为在壁上的一个小通道就足以使该导体连接通过。与由反射镜构成的图像传送装置相反，它不需要为整个传送路径提供应急照明，因为只要有足够的光就足以保证传感器发挥作用。

在其图像传送装置以最佳方式发挥作用的辅助装置情况下，传感器由一电视摄像机构成，而显示单元由一监视器构成，其中导体连接由将该电视摄像机与该显示装置连接起来的导电连接构成。与在由反射镜组成的图像传送装置情况相同，在显示单元，即监视器上会显示出辅助驱动装置以及其紧邻环境的图像。因此就可获得较为精确的故障指示。还可以将几部摄像机安装在电梯竖井中的不同位置，其中由这些摄象机检测的图像可交替地和可有选择地在监视器上显示。

带有由导体连接构成的传送路径的图像传送装置的辅助装置，还可以包括一个与辅助驱动装置的轴固定连接的旋转件并且由传感器对旋转件的旋转进行检测。在这样的情形中，在显示装置上就不会出现辅助驱动装置本身的图像，而是显示出该辅助驱动装置移动的图像。

可将一通常的转速表作为传感器，安装在这种旋转件的轴上，该轴最好与辅助驱动装置的轴是同一的。在这种情形的导体的配置是导电的配置。显示单元，即通常的转速显示器再现的图像不仅是辅助驱动装置的移动，而且还包括其转速。

具有在传感器和显示单元之间导体连接的图像传送装置的另一设计在于，旋转件是一个转盘，并具有透光区，所述透光区都以共有的角间距并以距旋转件的旋转轴恒定的径向距离设置在转盘上。优选用电梯驱动装置的主动轮作旋转件或转盘，有效载荷容器的柔韧的承载和驱动件在主动轮上运行；主动轮在有效载荷容器移动期间总是不停地转动。一光源设置在转盘的一侧，光源的定向应使得由它发出的光束投射到设置有透光区的转盘的径向区段内的一扇区中。传感器设置在转盘的另一侧。显示单元显示出驱动装置或辅助驱动装置或转盘的移动图像。该显示单元例如是一个监视灯，该监视灯以透光区移离光源发出的光束的周期进行闪烁，因而可视见明暗交替变化。明暗交替变化的时间间隔是该辅助驱动装置，因而也是有效载荷容器的速度的量值。

在图像传送装置中，由挡光单元的第一件构成光源，并由与前者配合的挡光单元的第二件构成传感器。在该情形下，该导体连接是导电连接。

在一种与上述类似的图像传送装置中，传感器由一光导配置的输入构成。该光导配置本身是导体连接或传送路径。光导连接的输出对准显示单元，该显示单元起着监视灯作用。与带有转速表或挡光单元的图像传送装置的情况相同，在此情况下传送的并不是主动轮本身的图像，而仅是主动轮移动的图像。但是，也可以用此配置的进一步的设计传送该主动轮本身的图像；为此目的必须使用几根，例如n2个光导体，其输入和输出分别被排列成n行，n列；光导体的数量n越大，则接收到的主动轮的扫描图形的图像就越精细。

如本发明第一实施例中所述的带有反射镜的图像传送装置的设计具有一非实体的传送路径；对已有的电梯补装图像传送装置时，这种传送路径将是特别有利的。但是，采用反射镜需要在有效载荷附近留出供光束路径使用的自由空间，所以这往往又是不可能的。与此相反，当使用无线电或激光连接方式的非实体传送路径时，则可以较为简单的和节省空间的实现图像传送装置。

按照本发明，该新的辅助装置包括以一完全不同方式实现的图像传送装置。另外还可以实现由几个串连设置的部件构成的并按照上述几种原理工作的图象传送装置。

就用于监视电梯竖井中轿厢的位置和移动的装置而言，有益的是，具有一个移动轿厢的的驱动单元。用于检测电梯轿厢移动的单元能通过对驱动单元的移动件移动的检测得出有关电梯轿厢移动的结果。

另外，具有一限速单元，其中用于检测电梯轿厢移动的单元能通过对限速单元移动件的检测得出有关电梯轿厢移动的结果。

用于检测电梯轿厢移动的单元宜包括一与驱动单元的移动件连接的软轴。显示单元包括一转盘或转速表。

根据本发明的另一个实施例，用于检测电梯轿厢移动的单元包括一与限速单元的移动件相连接的软轴。显示单元包括一转盘或转速表。

根据本发明的一个实施例，限速单元包括一缆索，其中再现电梯轿厢位置的单元包括在该限速单元的缆索上的标志。

下面将根据实施例并参照附图对本发明的进一步的细节和优点举例加以说明。图中示出：

图1A为本发明的第一种辅助装置的剖面图，其中该装置具有一带有反射镜的图像传送装置；

图1B为图1A所示的辅助装置的俯视图；

图2A为本发明的第二种辅助装置的剖面图，其中该装置具有一带有视频系统的图象传送装置，并且其中采用的比例大小与图1A相同；

图2B为图2A所示的辅助装置的俯视图，其中所采用的比例大小与图1B相同；

图3为本发明的第三种辅助装置的剖面图，其中该装置具有一带有转速表的图像传送装置；

图4A为本发明的第四种辅助装置的剖面图，其中该装置具有一带有挡光单元的图像传送装置，并且其中所采用的比例大小与图1A相同；

图4B为图4A中箭头Ⅳ所示方向的主动轮截面放大图；

图5为本发明第五种辅助装置的剖面图，其中该装置具有一带有用光导配置形成的传送路径的图象传送装置，和

图6为本发明的第六种辅助装置的剖面图，该装置具有一带有非实体传送路径的图像传送装置。

图1A示出电梯10及其电梯竖井11，该电梯为数个站提供服务，这些站在下面被称作停靠点或停靠层12.1、12.2、12.3、12.4、12.5和12.6，所述停靠点或停靠层在楼层中成上下叠加设置，其中站12.1在底层，而站12.6在顶层。在每个站的竖井11壁上有一门开口，该门开口可以被图中未示出的门闭合，当电梯停在站上时，该门开口就构成进入有效载荷容器(=电梯轿厢)14的入口。有效载荷容器14为轿厢结构并可在电梯竖井11内垂直移动。它被系固在一柔韧的承载和驱动件16的一端。该柔韧的承载和驱动件16从有效载荷容器14开始向上伸展到安装在该电梯竖井11最上面区段中的一主动轮18上，绕过该主动轮18并向下返回到该有效载荷容器14的配重20上。一驱动装置22起着驱动该主动轮18的作用。在下面，与驱动装置结合在一起的该主动轮18被统称作驱动单元。此外，在该电梯竖井11最上面的区段内设置有一制动装置24、一可暂时启动的制动释放装置26和一主动轮18的辅助驱动装置28。所述制动释放装置26和辅助驱动装置28都是辅助装置30的部件，该辅助装置旨在当由于技术问题有效载荷容器被制动装置24卡阻在两相邻站12.1至12.4之间时，对有效载荷容器进行移动。

在该电梯竖井11的上部的区段中设有一旨在进行速度监视的限速器51。一缆索52由限速器51引出，绕过安装在竖井槽坑中的转向轮53并返回到限速器51。限制器缆索52与电梯轿厢14机械连接。一旦电梯轿厢14的速度超过规定的最高速度标称值时，则该限速器51触发图1中未示出的制动装置和制动装置安全地对电梯轿厢14进行制动，停住并使其保持在该位置。

在每层楼的电梯10前面都设有一候梯区；用13.1至13.6表示候梯区的人行楼板面。为了将如图1所示的卡在站12.2和站12.3之间的有效载荷容器14移至站12.2处，可由操作人员1以图中未示出的方式启动制动释放装置26，在本实施例的情况下，该人员位于底层站12.1前候梯区中，并且在启动制动释放装置26的同时启动辅助驱动装置28。主动轮18在辅助驱动装置28的作用下转动，因此使柔韧的承载和驱动件移动，从而使有效载荷容器14根据主动轮相应的旋转方向被提升，或象在此设定的情况，被降低。另外，本发明的辅助装置30还包括一图像传送装置40，借助于该图像传送装置操作人员1还可从他所处的的在电梯竖井11外的位置处观察主动轮18的移动情况，而且并不需要要有至主动轮的直接可视路径。建议将该辅助装置30的操作件以及该图像传送装置的显示单元40设置在最下层，即设置在地下室，由于并不强制性地要求在地下室具有一单独的监视和操作空间，所以建议将该辅助装置30的启动件和其它件安放在耐损容器内，但显然也可选择一较高的楼层来实现此目的。

图像传输装置40主要由一传感器42、一显示单元44和一传送路径46构成，所述传送路径将传感器42与显示单元44连接在一起。上述部分在上述所有实施例中基本是相同的。实际上各种辅助装置30的差异仅在于它们的图像传输装置40的结构不同。

图1A和图1B中所示的实施例示出一带反射镜的图像传送装置。该传感器42是由同样用42标示的第一反射镜构成。第一反射镜不仅对准主动轮18，而且还对准由同样用44表示的第二反射镜构成的显示单元44。该第二反射镜44对准第一反射镜42，另外其设置应使从最下层的站12.1通过电梯竖井11壁上的窗口13可以对其视见。第一反射镜42对主动轮18的图像进行反射并将图象投射到第二反射镜44上；第二反射镜44又将主动轮18的图像向窗口13反射。图1B示出在电梯竖井11中存在的该传送路径的无遮挡的空间11.1，该传送路径在横向上靠近有效载荷容器14和配重20，在此该传送路径仅由光束路径构成。限速器51的部件、限速器缆索52和转向轮53在下面被统称为限速单元。

也可以通过图像传送装置的配置实现对限速单元51、52、53的一个或多个移动部分的再现。

图2A和图2B示出电梯10的第二辅助装置30，该电梯与图1A和1B所示电梯的区别在于图象传送装置40的设计不同，并且就此而言在电梯竖井中没有无遮挡的空间11.1，该无遮挡的空间在此是不需要的；该无遮挡的空间11.1在所有在下面加以说明的实施例中都是多余的。此处的该图像传送装置40是由一视频系统构成的，该视频系统具有一作为传感器的电视摄像机42、一作为显示单元的监视器44和一作为电视摄像机42和监视器44之间的传输路径的导电连接46。电视摄像机42被放置在电梯竖井11的最上面的区段中并且其设置应能使其可以拾取主动轮18的图象。监视器44设置最底层的站12.1内；可以将其设置在防损门的后面。视频系统的应急电源单元47被设置在站12.1范围内的电梯竖井11中。

图3中示出电梯10的第三种辅助装置30，该装置具有另一种图像传送装置40。其中传感器是由一安装在主动轮18上的转速表构成的。显示单元是一个可从最下面站位置可视见的通常的转速显示单元44。转速表单元42和转速显示单元44被一导电连接46相互连接在一起，所述导电连接构成传送路径。该转速表单元42也可以不安装在轴19上，而是安装在以与主动轮18固定关系进行旋转的旋转件上。

图4A和4B中示出电梯10的第四种辅助装置30。该辅助装置30的图像传送装置要求主动轮具有透光区19，它们以共同的角间距和恒定的半径进行设置。如图4B所示，透光区19由槽缝形通道构成。将挡光单元的42、48的第一发光件48对准在主动轮转动时其透光区19途经的位置。挡光单元42、48的第二件42设置在主动轮18的另一侧并形成该图像传送装置40的传感器。挡光单元42、48的第二件42通过一作为传送路径的导电连接件46与显示单元44连接。该显示单元44是一最底层站12.1处可视见的明/暗显示的监视灯。也可以以另一种旋转件替代主动轮18，所述旋转件为一带有透光区的转盘，它以与主动轮的一固定关系进行旋转。

图5示出该电梯10的第五种辅助装置40，它非常类似于图4A和4B中所示的辅助装置，同样具有带有透光区19的主动轮18或另一旋转件18。但在这里用通常的光源或灯48作为光发送件并由一作为传送路径的光导配置46的输入42构成。作为显示单元44的光导配置46的输出对准半透明面49，由竖井11的外面可视见该半透明面；该显示单元起着明/暗的效果就是具有明暗显示的监视灯的作用。

最后，图6中示出电梯10的第六种辅助装置30，其中图像传送单元40包括有一与传感器42耦合的发射器42.1和一与显示单元44耦合的接收器44.1以及一以无线电或激光波束形式的非实体的传送路径46。

图1至图6中示出的带有显示单元44的图像传送单元40的配置仅代表本发明的可能的实施例中的一种。图像传送装置40的部件与显示单元一起设置在电梯竖井11中，此处出于对楼层、对技术和结构要求的考虑是最相宜的。

在图1至图6中实际上并未示出采用图像传送单元40实现限速的非直观显示(sight-free visualisation)的单元51、52、53，但是为实现限速相应的设置用于对单元51、52、53的非直观显示的图象传送装置是可能的。视相应的应用决定如何设置图像传送装置40。在原则上讲，上述实施例也适用于限速在对单元51、52、53进行非直观显示时的情况。

另外，可以将彩色标志60或另一种标志60涂敷在承载缆索或限速器缆索上，从而可以实现对电梯轿厢14的位置进行判定。

本发明适用于无机器间的电梯。就此可理解为实际上不具有机器间的电梯。所以电梯的驱动装置设置在电梯竖井内的配重和电梯轿厢附近。

附图标记对照表1 操作人员10 电梯11 电梯竖井11.1 电梯竖井中的自由空间12.1-12.6 站13.1-13.6 站候梯区的人行楼板面13 站开口14 有效载荷容器(电梯轿厢)16 柔韧的承载和驱动件18 主动轮19 主动轮的透光区20 配重22 (用于正常运行的电极驱动的)驱动单元24 制动装置26 制动释放单元(暂时启动)28 辅助驱动单元(通常手动，用于应急操作)30 辅助装置40 图像传送装置42 图像传送装置的传感器42.1 传感器的发送器44 显示单元44.1 显示单元的接收器45 传送路径(非实体的)47 应急电源单元48 光源、灯49 透光区(观察玻璃窗)51 限速器52 限速器缆索53 转向轮60 标志

Claims

1．一种用于对电梯的有效载荷容器进行移动的辅助装置，包括一辅助装置(30)，该辅助装置与有效载荷容器(14)的驱动单元(22、18)耦合，和一用于限速的单元(51、52、53)的移动部件，其特征在于：设置有一图像传送装置(40)，该装置旨在对驱动单元(22、18)的移动部件或限速单元(51、52、53)的移动部件进行非直观显视，该装置包括：

-一传感器(42)，用于对表示驱动单元(22、18)或限速单元(51、52、53)移动的图像进行检测，

-一显示单元(44)，用于对由传感器(42)检测到的图像进行显示，和

-一传送路径(46)，用于将由传感器(42)检测到的图像传送给显示单元(44)。

2．按照权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，

-传感器(42)，由一对准驱动单元(22、18)或用于限速的单元(51、52、53)的第一反射镜形成，

-显示单元(44)，由第二反射镜形成，

-第二反射镜对准第一反射镜，从而形成传送路径(46)。

3．按照权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，传送路径(46)由一导体连接构成。

4．按照权利要求1或3所述的辅助装置，其特征在于，

-传感器(42)为一摄像机，

-显示单元(44)为一反射镜和

-传送路径(46)是一导电连接件。

5．按照权利要求1或3所述的辅助装置，其特征在于：传感器(42)的结构用于检测与该驱动单元(22、18)相连接的一旋转件(18)移动的图像。

6．按照权利要求5所述的辅助装置，其特征在于：

-旋转件是驱动单元(22、18)的轴，

-传感器(42)是一个转速表单元并安装在轴上和

-显示单元(44)是一个转速显示器。

7．按照权利要求5所述的辅助装置，其特征在于：

-旋转件由驱动单元(22,18)的主动轮(18)构成，主动轮具有透光区(19)，所述透光区以共有的角间距沿圆周与主动轮的旋转轴同心地设置，

-一光源(48)设置在旋转件的一侧和

-由光源(48)发出的光被设置在旋转件另一侧的传感器(42)检测。

8．按照权利要求7所述的辅助装置，其特征在于：

-光源(48)和传感器(42)是由一挡光单元的件构成，

-导体连接(46)是一导电连接。

9．按照权利要求7所述的辅助装置，其特征在于：

-传感器(42)由一光导配置的输入构成，

-导体连接(46)系光导配置和

-显示单元(44)是光导配置的输出。

10．按照上述权利要求中任一项所述的辅助装置，其特征在于：

-传感器(42)与一发射器(42.1)耦合，

-显示单元(44)与一接收器(44.1)耦合和

-传送路径(46)由无线电连接或激光连接构成。

11．一种用于监视电梯轿厢在电梯竖井中的位置和移动的装置，其中有一监视电梯轿厢(14)移动的第一机构并包括一检测移动的单元、一数据传送路径和一显示单元，并且其中具有一用于监视电梯轿厢(14)位置的第二机构并包括一再现轿厢位置的单元。

12．按照权利要求11所述的装置，其中设有一用于移动电梯轿厢(14)的驱动单元(22、18)，并且其中用于检测电梯轿厢(14)移动的单元能通过对驱动单元(22,18)的移动件移动的检测得出有关电梯轿厢(14)移动的结果。

13．按照权利要求11所述的装置，其中设有一限速单元(51、52、53)，并且其中用于检测电梯轿厢(14)移动的单元可以通过检测限速单元(51、52、53)的移动件的移动得出有关电梯轿厢(14)移动的结果。

14．按照权利要求12所述的装置，其中用于检测电梯轿厢(14)移动的单元包括一与驱动单元(12、18)的移动件连接的软轴并且其中显示单元包括一旋转盘或转速表。

15．按照权利要求13所述的装置，其中用于检测电梯轿厢(14)移动的单元包括一与限速单元(51、52、53)的移动件连接的软轴，并且显示单元包括一旋转盘或转速表。

16．按照权利要求13至15中任一项所述的装置，其中限速单元(51、52、53)包括一缆索(52)，并且其中用于再现电梯轿厢(14)位置的单元包括限速单元(51、52、53)缆索(52)上的标志。

17．按照权利要求11至16中任一项所述的装置，其中具有与电梯轿厢(14)连接的承载件(16)并且其中用于再现电梯轿厢(14)位置的单元包括在承载件(16)上的标志(60)。