CN109422177A - 电梯隐藏部件检查系统 - Google Patents

Abstract

电梯检查系统具有：可在电梯井内移动的电梯轿厢；安装到所述电梯轿厢并可操作以检查电梯系统的部件的相机；位于所述电梯井内的至少一个隐藏部件，其中所述至少一个隐藏部件是所述电梯系统的被定位成使得所述相机无法实现对所述隐藏部件进行直接视线检查的部件；以及至少一个反射镜，其被固定地安装到所述电梯井，并且被定位成使得当所述相机观察所述反射镜时，所述相机可捕获所述至少一个隐藏部件的反射图像。

Description

电梯隐藏部件检查系统

背景技术

本文公开的主题总体上涉及电梯系统，且更特别地，涉及电梯隐藏部件检查系统。

电梯系统包括位于电梯井内的可能需要检查和/或维护的许多部件。为了执行这种检查，技术人员或其他人员通常将进入电梯井并目视检查所述部件。这种目视检查可能需要技术人员位于电梯井内的电梯轿厢的下方或上方(例如，位于电梯轿厢顶部)。改进电梯系统的检查能力和/或检查安全性可能是有利的。

发明内容

根据一些实施方案，本文公开了电梯检查系统。电梯检查系统包括：可在电梯井内移动的电梯轿厢；安装到电梯轿厢并可操作以检查电梯系统部件的相机；位于电梯井内的至少一个隐藏部件，其中所述至少一个隐藏部件是电梯系统的被定位成使得相机无法实现对所述隐藏部件进行直接视线检查的部件；以及至少一个反射镜，其被固定地安装到电梯井，并且被定位成使得当相机观察所述反射镜时，相机可捕获到至少一个隐藏部件的反射图像。

除本文所述的一个或多个特征以外，或作为替代方案，电梯检查系统的另外的实施方案可包括：至少一个隐藏部件被容纳在电梯轿厢立柱内。

除本文所述的一个或多个特征以外，或作为替代方案，电梯检查系统的另外的实施方案可包括：至少一个隐藏部件是电梯轿厢引导部件或电梯轿厢安全部件中的至少一个。

除本文所述的一个或多个特征以外，或作为替代方案，电梯检查系统的另外的实施方案可包括：至少一个隐藏部件是配重引导部件或配重安全部件中的至少一个。

除本文所述的一个或多个特征以外，或作为替代方案，电梯检查系统的另外的实施方案可包括：相机安装到电梯轿厢的顶部。

除本文所述的一个或多个特征以外，或作为替代方案，电梯检查系统的另外的实施方案可包括：相机位于电梯轿厢的底部。

除本文所述的一个或多个特征以外，或作为替代方案，电梯检查系统的另外的实施方案可包括：相机是可旋转或可枢转中的至少一个。

除本文所述的一个或多个特征以外，或作为替代方案，电梯检查系统的另外的实施方案可包括：至少一个反射镜包括位于电梯井内的第一位置处的第一反射镜和位于电梯井内的第二位置处的第二反射镜，其中第一位置和第二位置是不同的。

除本文所述的一个或多个特征以外，或作为替代方案，电梯检查系统的另外的实施方案可包括：第一反射镜被布置成能够对与电梯轿厢的移动相关联的隐藏部件进行检查。

除本文所述的一个或多个特征以外，或作为替代方案，电梯检查系统的另外的实施方案可包括：第二反射镜被布置成能够对与电梯配重的移动相关联的隐藏部件进行检查。

根据一些实施方案，提供了用于使用前述任何一个实施方案的电梯检查系统来检查隐藏部件的方法。所述方法包括：使电梯轿厢移动到第一位置，其中至少一个反射镜中的第一反射镜位于第一位置附近；使相机对准第一反射镜以捕获至少一个隐藏部件中的第一隐藏部件的图像；以及执行对第一隐藏部件的检查。

除本文所述的一个或多个特征以外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：使电梯轿厢移动到第二位置，其中至少一个反射镜中的第二反射镜位于第二位置附近；使相机对准第二反射镜以捕获至少一个隐藏部件中的第二隐藏部件的图像；以及执行对第二隐藏部件的检查。

除非另有明确说明，否则前述特征和元件可以各种组合方式进行组合，而不具有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为显而易见。然而，应理解，以下描述和附图意图在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

在本说明书的结尾处特别指出并明确要求保护本主题。本公开的前述和其他特征以及优点从结合附图进行的以下具体描述中显而易见，在附图中：

图1是可采用本公开的各个实施方案的电梯系统的示意图；

图2是电梯部件检查系统的示意图；

图3是根据本公开的实施方案的电梯隐藏部件检查系统的示意图；

图4A是根据本公开的实施方案的电梯隐藏部件检查系统的示意图；

图4B是图4A的电梯隐藏部件检查系统的反射图像的放大图；

图5是根据本公开的实施方案的电梯隐藏部件检查系统的示意图；

图6是根据本公开的实施方案的电梯隐藏部件检查系统的示意图；并且

图7是根据本公开的实施方案的用于执行隐藏部件的检查的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统包括电梯轿厢103、配重105、挂绳107、导轨109、升降机111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过挂绳107彼此连接。绳索107可包括或被配置成例如绳索、钢缆和/或镀层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿导轨109相对于配重105同时且反向地进行移动。

挂绳107与升降机111接合，所述升降机是电梯系统101的高架空结构的部分。升降机111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上滑轮上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可直接安装到升降机111的移动部件，或者可位于如本领域中已知的其他位置和/或配置中。

如图所示，控制器115位于电梯井117的控制室121中，并且被配置成控制电梯系统101的操作，特别是控制电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向升降机111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿导轨109上下移动时，电梯轿厢103可按照控制器115的控制停靠在一个或多个层站125处。尽管被示出为处于控制室121中，但本领域技术人员应理解，控制器115可位于和/或被配置成处于电梯系统101内的其他位置或地点处。

升降机111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，升降机111被配置成包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何电源，包括电网，所述电源结合其他部件一起被供应给马达。

虽然针对挂绳系统进行了示出和描述，但采用其他方法和机构使电梯轿厢在电梯井内移动的电梯系统可采用本公开的实施方案。图1仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。

有时，可能需要对电梯系统的各个部件进行检查和/或维护。对于部件暴露在外并且容易看到的某些部件，目视检查可能较为简单。然而，其他部件可被隐藏而不容易进行检查。这种隐藏部件可包括但不限于轿厢引导部件、导轨元件、轿厢安全元件、轿厢立柱元件、配重引导装置、配重安全装置等。这些隐藏部件可能由于诸如导轨等介入结构而无法直接可见。

本公开的各个实施方案涉及安装在电梯井内并且在一些实施方案中安装到电梯轿厢的顶部或底部的相机。相机可用于对电梯井内的部件执行自动和/或远程目视检查，而无需技术人员物理上进入电梯井来执行这种检查。然而，即使使用相机，也可能存在一些相机无法观察到的部件，即，可能存在阻挡这些部件被目视检查的障碍物(例如，导轨)。

例如，转到图2，示出了具有安装在电梯轿厢206顶部204上的相机202的检查系统200。相机202可被布置成对电梯系统中位于电梯井内的各个部件执行目视检查，包括但不限于挂绳、升降机、布线、导轨、配重等。例如，如图所示，相机202可用于检查电梯轿厢206可沿其移动的导轨208。相机202还可用于检查电梯轿厢立柱210的部分。然而，如图所示，电梯轿厢立柱210阻挡或阻碍了相机202到容纳在电梯轿厢立柱210内的一个或多个隐藏部件212的视线。在该图示中，隐藏部件212可包括容纳在诸如电梯轿厢立柱210等阻挡结构内的安全装置、导块和/或其他导轨接合元件等。

因此，本公开的实施方案涉及检查系统，所述检查系统并入了位于电梯井内的一个或多个相机以及被布置成能够对隐藏部件进行检查的一个或多个反射镜。如本文所定义的，隐藏部件是电梯系统的部件，其不能被位于电梯井内的相机直接可见或者被完全隐藏或阻挡而不能被位于电梯井内的相机进行检查。换言之，隐藏部件是电梯系统中从检查相机到所述特定部件之间不存在直接视线的部件。

例如，转到图3，示出了电梯隐藏部件检查系统300，其具有安装在电梯轿厢306顶部304上的相机302。相机302可被布置成对电梯系统中位于电梯井内的各个部件执行目视检查，包括但不限于挂绳、升降机、布线、导轨、配重等。电梯隐藏部件检查系统300还包括反射镜314，用于实现对被电梯轿厢立柱310和/或导轨308阻挡了直接视线的隐藏部件312进行检查。与上述布置类似，在该图示中，隐藏部件312可包括容纳在诸如电梯轿厢立柱310等阻挡结构内的电梯轿厢引导部件、电梯轿厢安全部件、安全装置、导块和/或其他导轨接合元件等。

如从图3中将显而易见的是，电梯隐藏部件检查系统包括位于电梯轿厢306的顶部304上的单个相机302。相机302可以是能够旋转和/或枢转的可调节相机，但位于电梯轿厢306的顶部304上的固定位置处。在一些实施方案中，相机可以是微光或红外相机，其可使得能够减少电梯井内的部件(例如，电梯井内靠近隐藏部件的位置处的照明设备)。在一些实施方案中，如本领域技术人员应理解，相机302可配备有位于相机的光圈/透镜周围的照明设备(例如，LED)，以提供定向照明并改进对隐藏部件312的成像。

在相机302安装到电梯轿厢306上的固定位置的情况下，相机302可在电梯井内移动，以便能够对电梯系统内的不同部件进行成像。在检查过程期间，电梯轿厢306可移动到特定的预定位置，使得相机302可操作以观察反射镜314中的反射图像，并且因此能够对隐藏部件312进行检查。也就是说，反射镜314可被固定在电梯井内的特定位置处或被直接固定在电梯轿厢306上，并且相机302可移动到电梯井内的适当位置以执行对隐藏部件312的检查。

现转到图4A至图4B，示出了根据本公开的实施方案的电梯隐藏部件检查系统400的示意图。图4B示出了可在反射镜414中反射并由电梯隐藏部件检查系统400的相机402捕获的图像。如图所示，电梯隐藏部件检查系统400包括安装在电梯轿厢406的顶部404上的相机402。相机402被布置成对电梯系统的隐藏部件412执行目视检查。图4A所示的隐藏部件412受到电梯轿厢立柱410的阻挡而不能被相机402观察到。然而，如图所示，电梯隐藏部件检查系统400包括反射镜414，用于实现对检查隐藏部件412的检查。与上述布置类似，在该图示中，隐藏部件412可包括容纳在诸如电梯轿厢立柱410等阻挡结构内的安全装置、导块和/或其他导轨接合元件等。

如图4A所示，电梯轿厢406定位于两个导轨408之间并沿两个导轨408移动。导轨408中的每一个都被容纳在相应电梯轿厢立柱410内的一个或多个隐藏部件412接合。相机402位于电梯轿厢406的顶部404上的固定位置。尽管相机402可直接观察电梯系统的某些部件，但相机402对隐藏部件412不具有直接视线可见性。因此，为了使相机402能够捕获隐藏部件412的图像和/或视频，反射镜414被定位在电梯井内(例如，安装到电梯井的壁上)的预定位置处。电梯轿厢406可被移动到预定位置，并且因此能够对隐藏部件412在反射镜414中的反射进行成像。如图所示，单个相机一次可观察单个反射镜414，但相机402可从一个反射镜414旋转到另一反射镜414，以能够对多个不同的隐藏部件412进行成像。

如图4B所示，示出了出现在一个反射镜414内的反射图像416。反射图像416包括隐藏部件412和与其靠近的其他结构的反射。例如，如图所示，可在反射镜414内观察到导轨408′、电梯轿厢立柱410′和隐藏部件412′的反射图像。因此，电梯系统中不易于目视检查的元件或部件可通过使用本文示出和描述的电梯隐藏部件检查系统400而变得可见。

现在转到图5，示意性示出了根据本公开的实施方案的电梯隐藏部件检查系统500的另一布置。与本文所述的其他实施方案类似，电梯隐藏部件检查系统500包括安装在电梯轿厢506的顶部504上的固定位置处的相机502。如上所述，相机502被布置成对电梯系统中位于电梯井内的各个部件进行目视检查。电梯隐藏部件检查系统500还包括反射镜514，用于实现对被配重轨道520阻挡了直接视线的隐藏部件518进行检查。在该实施方案中，隐藏部件518与配重522相关联。配重522可使用一个或多个配重引导元件524而沿配重轨道520移动。如图所示，仅配重引导元件524的一部分对相机502直接可见(即，直接视线)，并且配重引导元件524的一部分是隐藏部件518。与配重操作相关联的隐藏部件518可包括配重引导部件、配重安全部件等。

现在转到图6，示出了根据本公开的实施方案的电梯系统626的示意图。电梯系统626包括可在电梯井628内移动的电梯轿厢606。电梯轿厢606可操作地连接到配重(未示出)。电梯轿厢606可沿导轨608移动，并且配重可沿配重导轨620移动。如以上示出和描述的，电梯轿厢606和配重两者都可包括位于其上的一个或多个隐藏部件。

为了能够对隐藏部件进行检查，电梯系统626包括电梯隐藏部件检查系统600。电梯隐藏部件检查系统600包括安装在电梯轿厢606的顶部604上的固定位置处的相机602。电梯隐藏部件检查系统600还包括位于电梯井628内不同位置处的第一反射镜614a和第二反射镜614b。例如，如以上示出和描述的，第一反射镜614a可位于第一位置(例如，朝向电梯井628的顶部)并被布置在电梯轿厢606的导轨608附近，以便能够对被导轨608和/或电梯轿厢立柱阻挡的隐藏部件进行检查。第二反射镜614b可被定位在第二位置(例如，朝向电梯井628的底部)并被布置在配重导轨620附近，以便能够对被配重导轨620阻挡或阻碍了视线的隐藏部件进行检查。相机602可以是可旋转的或可枢转的，使得相机602在位于电梯井628内的相应位置时可具有对第一反射镜614a和第二反射镜614b的直接视线。

尽管本文示出和描述了电梯隐藏部件检查系统的相机位于电梯轿厢顶部，但本领域技术人员应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以存在其他布置。例如，在一些实施方案中，相机可安装或固定到电梯轿厢的底部。在其他实施方案中，相机可安装或固定到电梯轿厢的侧壁(或框架)。因此，相机的位置不是限制性的。此外，尽管示出了单个反射镜位于每一个隐藏部件附近，但在一些实施方案中，多个反射镜可相对于隐藏部件进行定位，以便实现隐藏部件的不同视角和/或观察隐藏部件的不同侧面/角度。

在一些实施方案中，本文描述的电梯隐藏部件检查系统可以是自动化的。例如，电梯隐藏部件检查系统可与电子电梯隐藏部件检查系统进行集成或作为电子电梯隐藏部件检查系统的一部分。电子电梯隐藏部件检查系统可通过对电梯系统的部件和隐藏部件的图像进行捕获来实现自动化，并且对这些图像进行处理以确定是否应执行任何维护。在这种实施方案中，电梯隐藏部件检查系统可自动地控制电梯轿厢的操作，并且因此迫使电梯轿厢到达预定位置，以便通过相对于反射镜对准或定位相机来观察隐藏部件，以能够对隐藏部件进行检查。

尽管本文关于被电梯轿厢立柱和/或导轨阻挡的隐藏部件进行了描述，但本领域技术人员应理解，隐藏部件可以是其与在固定位置安装到电梯轿厢的相机之间的直接视线被阻挡的任何结构、元件、部件、结构/部件/元件的一部分等。隐藏部件的非限制性示例包括但不限于位于电梯轿厢立柱内的电梯轿厢安全元件、位于电梯轿厢立柱内的电梯轿厢引导元件、被导轨和/或配重本身阻挡的配重安全和引导系统、可能被电梯轿厢本身阻挡的轿厢定位系统(例如，顶部和带部)、电梯轿厢安全块、导块等。

现在转向图7，示出了用于执行电梯系统的检查操作的流程700。流程700可与本文所述的各个实施方案和/或其变型一起使用。流程700使用位于电梯轿厢外表面上的至少一个固定相机和安装在电梯井内并被定位成能够对隐藏部件进行目视检查的至少一个反射镜来执行。

流程700可使用电梯系统的控制单元来执行。控制单元可以是计算机或其他电子装置，其可向电梯隐藏部件检查系统的相机发送命令并且从所述相机接收数据。在一些实施方案中，控制单元可接收来自相机的输出(例如，图像、视频等)。如本领域技术人员应理解，相机与控制单元之间的通信连接可以是物理线路或线缆，或者可以是无线通信连接。在一些实施方案中，控制单元可以是电梯控制器的一部分，或者是与电梯系统的其他零件或部件相关联的其他电子装置的一部分。此外，在一些实施方案中，控制单元可定位成远离电梯轿厢或甚至远离电梯井。此外，在一些实施方案中，控制单元可以是被配置成实现电梯系统的维护、检查和/或监控的通用计算机的一部分。

在框702处，可使具有固定相机的电梯轿厢移动到电梯井内的第一位置。

在框704处，控制相机(例如，旋转、枢转等)以使相机对准位于第一位置的第一反射镜。

在框706处，利用通过反射镜接收第一隐藏部件的反射图像的相机执行对第一隐藏部件的检查。所述检查可包括自动化目视检查，将已知的“良好”操作状态图像与捕获的图像进行比较。在其他实施方案中，可将捕获的图像提供给技术人员或其他人员以执行图像的人工检查，并且因此确定是否可能需要对隐藏部件进行维护。

在框708处，使电梯轿厢移动到电梯井内的第二位置。

在框710处，控制相机(例如，旋转、枢转等)以使相机对准位于第二位置的第二反射镜。

在框712处，利用通过反射镜接收第二隐藏部件的反射图像的相机执行对第二隐藏部件的检查。

对于任何数量的隐藏部件，可将流程700重复任意次数。在一些实施方案中，根据电梯系统的布置，可仅使用一个反射镜来检查一个或多个隐藏部件。

有利地，本文提供的实施方案可改进在检查电梯系统的部件方面的相机使用。例如，有利地，将安装在电梯轿厢上固定位置处的单个相机与安装在电梯井内固定位置处的一个或多个反射镜一起使用，可减少对于相同检查范围通常所需相机的数量。此外，有利地，可通过将相机数量减少为一个来简化控制元件。

本领域技术人员应理解，本文示出并描述了各个示例性实施方案，其各自在特定实施方案中具有某些特征，但本公开并不因此而受到限制。也就是说，在不脱离本公开的范围的情况下，各个实施方案的特征可进行交换、更改或另外以不同组合方式进行组合。

虽然已经仅结合有限数量的实施方案详细描述了本公开，但应容易理解，本公开并不限于这些所公开的实施方案。相反，本公开可被修改以并入有此前未描述但与本公开的范围相称的变型、更改、替代、组合、子组合或等效布置。另外，虽然已描述了本公开的各个实施方案，但应理解，本公开的各个方面可仅包括所述实施方案中的一些。

因此，本公开不应被视为受前述描述的限制，而是仅受所附权利要求的范围限制。

Claims (12)

1.一种电梯检查系统，其包括：

轿厢，其可在电梯井内移动；

相机，其安装到所述电梯轿厢，并且可操作以检查电梯系统的部件；

至少一个隐藏部件，其位于所述电梯井内，其中所述至少一个隐藏部件是所述电梯系统的被定位成使得所述相机无法实现对所述隐藏部件进行直接视线检查的部件；以及

至少一个反射镜，其被固定地安装到所述电梯井，并且被定位成使得当所述相机观察所述至少一个反射镜时，所述相机可捕获所述至少一个隐藏部件的反射图像。

2.根据权利要求1所述的电梯检查系统，其中所述至少一个隐藏部件被容纳在电梯轿厢立柱内。

3.根据前述任一权利要求所述的电梯检查系统，其中所述至少一个隐藏部件是电梯轿厢引导部件或电梯轿厢安全部件中的至少一个。

4.根据前述任一权利要求所述的电梯检查系统，其中所述至少一个隐藏部件是配重引导部件或配重安全部件中的至少一个。

5.根据前述任一权利要求所述的电梯检查系统，其中所述相机被安装到所述电梯轿厢的顶部。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯检查系统，其中所述相机位于所述电梯轿厢的底部。

7.根据前述任一权利要求所述的电梯检查系统，其中所述相机是可旋转或可枢转中的至少一个。

8.根据前述任一权利要求所述的电梯检查系统，其中所述至少一个反射镜包括位于所述电梯井内的第一位置处的第一反射镜和位于所述电梯井内的第二位置处的第二反射镜，其中所述第一位置与所述第二位置是不同的。

9.根据权利要求8所述的电梯检查系统，其中所述第一反射镜被布置成能够对与所述电梯轿厢的移动相关联的隐藏部件进行检查。

10.根据权利要求8-9中任一项所述的电梯系统，其中所述第二反射镜被布置成能够对与电梯配重的移动相关联的隐藏部件进行检查。

11.一种用于使用根据前述任一权利要求所述的电梯检查系统来检查隐藏部件的方法，所述方法包括：

使所述电梯轿厢移动到第一位置，其中所述至少一个反射镜中的第一反射镜位于所述第一位置附近；

使所述相机对准所述第一反射镜以捕获所述至少一个隐藏部件中的第一隐藏部件的图像；以及

执行对所述第一隐藏部件的检查。

12.根据权利要求11所述的方法，其还包括：

使所述电梯轿厢移动到第二位置，其中所述至少一个反射镜中的第二反射镜位于所述第二位置附近；

使所述相机对准所述第二反射镜以捕获所述至少一个隐藏部件中的第二隐藏部件的图像；以及

执行对所述第二隐藏部件的检查。