CN105438912B - 一种位置监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种位置监控方法及系统，当发生突发事件时，移动装置将会停到某楼层，并控制位于移动装置底部光发射器发射可见光信号，由位于移动装置的预设轨道底部的单光子探测器探测可见光信号得到当前光子数，由于移动装置停留的高度不同，单光子探测器得到的光子数不同，所以本发明将当前光子数转换为相应幅值的电信号，并按照预设规则对电信号进行处理，从而获得移动装置的当前位置信息并输出，以便工作人员快速且准确找到移动装置当前停留的位置，大大提高了工作效率；而且，本发明是利用可见光信号完成信息的传输，并不依赖传统的电力线供电，避免了突发事件对传统监控系统工作的影响。

Description

一种位置监控方法及系统

技术领域

本发明主要涉及安全管理领域，更具体地说是涉及一种位置监控方法及系统。

背景技术

在实际应用中，为了保证高楼内电梯运行的安全，通常需要在电梯的轿厢内安装轿厢终端，通过轿厢终端实时采集轿厢的运行数据，并发送至机房终端，以使机房终端的状态数据以及轿厢的运行数据发送至远程监控中心，由远程监控中心对上述数据进行分析，得到电梯的运行状态数据和维护保养数据，从而实现对电梯的监控与日常维护。

然而，申请人发现，由于轿厢终端与机房终端，以及机房终端与远程监控中心之间都是通过通信网络连接，所以，一旦发生如火灾或停电等紧急情况时，由轿厢终端、机房终端以及远程监控中心构成的电梯监控系统将无法正常工作，从而导致工作人员无法得知电梯的具体情况，如轿厢此时位于哪个楼层，为电梯维修工作带来很多不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种位置监控方法及系统，解决了现有电梯监控系统在突发事件时，无法正常工作，从而导致工作人员无法得知轿厢的具体位置，为电梯维修工作带来很多不便的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了以下技术方案：

一种位置监控方法，所述方法包括：

在发生突发事件时，控制光发射器发射可见光信号，所述光发射器位于能够按照预设轨道移动的移动装置底部；

获得单光子探测器探测可见光信号得到的当前光子数，并将所述当前光子数转换为电信号，所述单光子探测器位于所述预设轨道的底部；

按照预设规则对所述电信号进行处理，获得所述移动装置的当前位置信息并输出。

优选的，所述方法还包括：

在所述移动装置位于不同高度的情况下，所述光发射器发射具有同一个光强度的可见光信号时，获得所述单光子探测器探测位于不同高度下的所述光发射器发射的可见光信号得到的光子数，并将每次得到的光子数转换成对应高度下的电信号；

基于对应高度下的电信号，构建电信号与楼层数的对应关系，所述楼层数是基于所述电信号对应的所述移动装置所处高度确定。

优选的，所述按照预设规则对所述电信号进行处理，获得移动装置的当前位置信息并输出，包括：

利用预先构建的所述电信号与楼层数的对应关系，查找与所述电信号对应的所述移动装置所处当前楼层数并输出。

优选的，所述移动装置所在的当前楼层数按照以下方式输出：

显示所述移动装置所处当前楼层数；和/或；

对所述移动装置所处当前楼层数进行播报。

一种位置监控系统，所述系统包括：

光发射器，用于安装在能够按照预设轨道移动的移动装置底部，在发生突发事件时，发射可见光信号；

单光子探测器，用于安装在所述预设轨道的底部，探测所述可见光信号并获得当前光子数；

光电转换器，用于将所述当前光子数转换为电信号；

处理器，用于按照预设规则对所述电信号进行处理，获得所述移动装置的当前位置信息并输出。

优选的，所述单光子探测器包括单光子雪崩二极管；

所述光发射器包括发射电路和LED光源。

优选的，所述系统还包括：

所述处理器，用于在所述移动装置位于不同高度的情况下，所述光发射器发射具有同一个光强度的可见光信号时，获得所述单光子探测器探测位于不同高度下的所述光发射器发射的可见光信号得到的光子数，将每次得到的光子数转换成对应高度下的电信号，并基于对应高度下的电信号，构建电信号与楼层数的对应关系，所述楼层数是基于所述电信号对应的所述移动装置所处高度确定。

优选的，所述处理器包括：

存储器，用于存储预先构建的电信号与楼层数的对应关系；

则所述处理器具体用于利用所述电信号与楼层数的对应关系，查找与所述电信号对应的所述移动装置所处当前楼层数并输出。

优选的，所述处理器还包括：

显示器，用于显示所述移动装置所处当前楼层数；和/或；

播报器，用于对所述移动装置所处当前楼层数进行播报；

其中，所述显示器或所述播报器均位于在电梯外侧。

优选的，所述光发射器安装在所述移动装置底部中间位置且发射端口朝下，所述单光子探测器位于所述光发射器的正下方。

由此可见，与现有技术相比，本发明提供了一种位置监控方法及系统，当发生突发事件时，如火灾或停电等突发事件，电梯将会停到某楼层，此时，将控制位于移动装置即轿厢底部光发射器发射可见光信号，由位于移动装置的预设轨道即电梯轨道底部的单光子探测器对可见光信号进行探测，由于在轿厢停留的高度不同时，单光子探测器探测可见光信号得到的当前光子数不同，所以，本发明将利用单光子探测器获得此时探测到的可见光信号的当前光子数，之后，将其转换为电信号，并按照预设规则对电信号进行处理，从而获得移动装置即轿厢的当前位置信息并输出，以便工作人员快速且准确找到轿厢，大大提高了工作效率；而且，本发明采用可见光信号完成信息的传输，并不依赖通信网络，避免了突发事件对电梯监控系统正常工作的影响，从而保证了对电梯运行情况的实时监控，提高了对故障电梯的处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种位置监控方法实施例的流程图；

图2为本发明提供的一种位置监控系统实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的另一种位置监控系统实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的一种位置监控方法实施例应用场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种位置监控方法及系统，当发生突发事件时，如火灾或停电等突发事件，电梯将会停到某楼层，此时，将控制位于移动装置即轿厢底部光发射器发射可见光信号，由位于移动装置的预设轨道即电梯轨道底部的单光子探测器对可见光信号进行探测，由于在轿厢停留的高度不同时，单光子探测器探测可见光信号得到的当前光子数不同，所以，本发明将利用单光子探测器获得此时探测到的可见光信号的当前光子数，之后，将其转换为电信号，并按照预设规则对电信号进行处理，从而获得移动装置即轿厢的当前位置信息并输出，以便工作人员快速且准确找到轿厢，大大提高了工作效率；而且，本发明采用可见光信号完成信息的传输，并不依赖通信网络，避免了突发事件对电梯监控系统正常工作的影响，从而保证了对电梯运行情况的实时监控，提高了对故障电梯的处理效率。

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，为本发明提供的一种位置监控方法实施例的流程示意图，方法可以包括以下步骤：

步骤S11：在发生突发事件时，控制光发射器发射可见光信号。

在实际应用中，为了维护电梯的安全可靠运行，通常都需要对其运行情况进行监控，以便据此制定日常维护方案等，而在发生如火灾或停电等突发事件时，利用通信网络进行工作的电梯监控系统将会瘫痪，将无法判定此时电梯的轿厢停留在电梯轨道的什么位置，将会影响后续对电梯的维修效率。

对此，本发明提出利用光通信方式来实现信息的传输，无需利用传统电力线供电，保证了对电梯运行情况的实时监控，使其能够在任何情况下，都能够快速且准确定位电梯轿厢的位置，方便了在发生突发事件时对电梯的维修。

在发明构思下，本发明可以在按照预设轨道移动的移动装置，如按照电梯轨道移动的轿厢底部(即轿厢底面的外侧)安装光发射器，在正常情况下，即没有发生突发事件，电梯仍能够正常运行时，光发射器处于关闭状态；而当检测到发生了突发事件，如上述火灾或停电等突发事件，而导致电力线无法正常供电，此时，可控制光发射器发射可见光信号，使其在预设轨道(即电梯轨道)内传输。

其中，为了保证位置监控结果的准确度，上述光发射器发射的可见光信号的光强度可保持不变，只是光发射器的高度将会随着移动装置沿着预设轨道的移动而改变。

可选的，为了进一步提高了位置监控结果的准确度，本发明可以将光发射器安装在移动装置底部中间位置(即移动装置底面的外侧中间)，且光发射器发射可见光信号的发射端口朝向正下方，以使位于光发射器正下方的单光子探测器能够准确检测到可见光信号，但光发射器的安装位置并不局限于移动装置底部中间位置。

另外，在实际应用中，光发射器可以包括发射电路和LED光源，一旦确定电力线无法供电，也即是说，传统的电梯监控系统将无法依靠通信网络工作，发射电路将驱动LED光源发射可见光信号。可见，LED光源实际上是一个断电发光的应急光源，具体过程原理可参照楼层应急灯的工作原理，本发明在此不再详述。

步骤S12：获得单光子探测器探测可见光信号得到的当前光子数，并将所述当前光子数转换电信号。

结合上述描述，在将光发射器安装在移动装置底部时，可将单光子探测器安装在预设轨道的底部，这样移动装置始终都是沿着预设轨道移动，因而保证光发射器无论在任何高度发光，单光子探测器都能够探测到可见光信号，只是会因两者之间的距离不同，使单光子探测器得到的光子数不同而已。

在实际应用中，单光子探测器可以包括具有高灵敏度的单光子雪崩二极管(Single Photon Avalanche Diode，SPAD)，利用其雪崩增益大、响应速度快、探测效率高、体积小、质量轻且功耗低等特点，大大提高对可见光信号检测的可靠性及效率，从而保证传输的信息准确且可靠。而且，通过阵列集成的单光子雪崩二极管，还能够获得光子信号的时间和空间信息，从而实现对长距离微弱光信号的检测。

需要说明的是，本发明对利用单光子探测器获得可见光信号的光子数的方法不作限定，可以参照单光子探测器自身的工作特性确定，本发明在此不再详述。

而且，由单光子雪崩二极管构成的单光子探测器的光子计数和暗计数均可以服从泊松分布，以便通过泊松分布计算出数据传输误码率，具体可参照现有的基于泊松分布单光子源的量子误码率计算方法，本发明在此不再详述。

其中，当计算得到的传输误码率大于预设阈值，可以通过与该单光子探测器连接的显示器或播报器等设备输出相应的提示信息，本发明对提示信息的具体输出方式不作限定，只要能够达到提醒工作人员此时所得位置监控结果不准确的目的即可。

另外，在本实施例中，可利用光电转换器将所得光子数转换为相应的电信号，具体可以由光子-幅值均衡器将所得当前光子数转化为当前电信号的幅值，以便根据转化得到的当前电信号的幅值，确定移动装置的当前位置信息，如电梯轿厢停留的高度或楼层数等。

步骤S13：按照预设规则对电信号进行处理，获得移动装置的当前位置信息并输出。

前已述及，在发生突发事件移动装置停留在不同高度时，安装在移动装置底部的光发射器发射可见光信号后，单光子探测器所得光子数也将不同，基于此，本发明可以事先测试光发射器位于不同高度发射可见光信号时，单光子探测器此时接收到的光子数转换得到的电信号，即光发射器在不同高度发射同一光强度的可见光信号，并获得由单光子探测器得到的相应高度下的光子数转换得到的电信号，从而基于获得的所述电信号及其对应的所述移动装置位于的高度，构建电信号与楼层数的对应关系(即不同幅值的电信号与楼层数的对应关系，但并不局限于此，也可以是不同幅值的电信号与移动位置的高度信息的对应关系等)，在本实施例中，楼层数可以基于电信号对应的移动装置位于的高度确定。

其中，不同幅值的电信号与移动装置所在楼层数的对应关系可以以对应关系表格的方式存储，当然，也可以以其他方式进行存储，本发明对此不作限定。

另外，需要说明的是，预设规则并不限于预先构建的电信号的幅值与移动装置所在楼层数的对应关系，也可以从中提取出楼层数的计算公式，这样，在得到当前电信号，即得到当前光子数转化得到的电信号的当前幅值后，可直接利用计算公式计算得到移动装置当前停留的楼层数等等，只要能够根据转化得到的电信号的当前幅值确定移动装置当前停留的楼层数即可，均属于本发明保护范围，本发明在此不再一一详述。

可选的，在获得移动装置的当前位置信息后，可以将其直接显示在显示器上，也可以通过播报器对其进行播报等，本发明对当前位置信息的具体输出方式不作限定。其中显示器和播报器可安装在电梯外侧，以方便工作人员观看，或更清楚听到播报内容。

综上所述，在本实施例中，当发生突发事件时，如火灾或停电等突发事件，电梯将会停到某楼层，此时，将控制位于移动装置即轿厢底部光发射器发射可见光信号，由位于移动装置的预设轨道即电梯轨道底部的单光子探测器对该可见光信号进行探测，由于轿厢停留的高度不同，单光子探测器探测得到的当前光子数不同，所以，本发明将利用单光子探测器获得此时探测到的可见光信号的当前光子数，之后，将其转换为电信号，并按照预设规则对电信号进行处理，从而获得移动装置即轿厢的当前位置信息并输出，以便工作人员快速且准确找到轿厢，大大提高了工作效率；而且，本发明采用可见光信号完成信息的传输，并不依赖通信网络，避免了突发事件对电梯监控系统正常工作的影响，从而保证了对电梯运行情况的实时监控，提高了对故障电梯的处理效率。

进一步，本发明采用单光子雪崩二极管构成单光子探测器，利用其灵敏度高、响应速度快且功耗低等特性，实现了对微弱光的检测，保证了光传输的信息可靠且安全，以及对移动装置的位置监控效率。

如图2所示，为本发明提供的一种位置监控系统实施例的结构示意图，系统可以包括：光发射器100、单光子探测器200、光电转换300以及处理器400，其中：

光发射器100，用于安装在能够按照预设轨道移动的移动装置500底部，在发生突发事件时，发射可见光信号。

在本实施例中，突发事件可以是火灾或停电等紧急情况，但并不局限于此，此时，为电梯运行及其监控系统工作供电的电力线将会停止供电，从而导致电梯停止运行且其传统的监控系统也将会瘫痪，本发明为了快速且准确定位此时电梯的轿厢(即移动装置500，但移动装置500并不局限于电梯的轿厢，可根据具体应用场景确定，本实施例仅以电梯应用场景为例进行说明)的位置，将采用可见光信号实现信息的传输。

基于此，本发明可以在移动装置500底部安装光发射器100，以保证光发射器能够随着移动装置的移动而移动，进而通过光发射器100发射的可见光信号实现移动装置500的定位。所以，一旦检测到发生了突发事件，传统电力线停止供电，将会触发光发射器100朝向移动装置500的预设轨道底部发射可见光信号，也就是朝向单光子探测器200方向发射可见光信号，以使单光子探测器200能够及时且准确探测到可见光信号。

需要说明的是，在传统电力线供电正常的情况下，也就是说，在电梯能够正常运行，其传统监控系统工作正常的情况下，光发射器100不会发射可见光信号，这种情况下仍然利用传统的电梯监控系统来监控电梯的轿厢的运行情况。

可选的，如图3所示，光发射器100可以包括发射电路110和LED光源120。当确定发生突发事件时，发射电路110将驱动LED光源120发射可见光信号。本发明对发射电路110的具体电路结构不作限定，只要能够控制LED光源实现断电发光即可。

单光子探测器200，用于安装在预设轨道的底部，对光发射器100发射的可见光信号进行探测，并获得当前光子数。

继上述描述，本发明将光发射器100安装在移动装置500的底部，因而，为了保证单光子探测器200能够准确检测到光发射器100发射的可见光信号，本实施例可以将单光子探测器200安装在移动装置500的预设轨道的底部，从而保证光发射器100始终位于单光子探测器200的下方，需要说明的是，当移动装置500沿着预设轨道移动到最底层时，要保证光发射器100不会与单光子探测器200碰撞，也就是说，这种情况下，要保证光发射器100和单光子探测器200之间要预留一定的距离，其中，预留出的距离可根据实际情况确定，本发明对此不作限定。

可选的，若在发生突发事件时，移动装置停留在位置很高，使得光发射器100与单光子探测器200之间的距离很长，为了保证单光子探测器能够快速且准确检测到光发射器100发射的可见光信号，本发明可以选用具有雪崩增益大、响应速度快、探测效率高、体积小、质量轻且功耗低等特点的单光子雪崩二极管构成单光子探测器200，从而保证了对长距离微弱光的准确检测，进而保证微弱光传输信息的可靠性。

其中，在本实施例中，在可见光信号照射到单光子探测器200上后，关于单光子探测器200如何获得当前光子数的过程，可参照单光子探测器自身的工作特性，本发明在此不再详述。

作为本发明一种优选实施例，如图4所示，为了提高光传输信息的可靠性，本发明可以将光发射器100安装在移动装置500底部中央位置，并将单光子探测器200安装在光发射器100的正下方，但光发射器100在移动装置500底部的安装位置并不局限于中央位置，单光子探测器200在预设轨道底部的安装位置可以随着光发射器100安装位置的改变而变化。

光电转换器300，用于将单光子探测器200获得的当前光子数转换为电信号。

需要说明的是，本发明的光电转换器300与传统的光电转换器不同，其是根据单光子探测器200接收到的光子数转换得到相应幅值的电信号，由于光发射器100发射的可见光信号的光强度不变，因而，当移动装置500停留的位置高度不同，单光子探测器200接收到的当前光子数也是不同的，通常情况下，移动装置500停留的位置楼层越高，光发射器100与单光子探测器200之间的距离也就越大，此时，单光子探测器200接收到的光子数也会相应减少，转换得到的电信号的幅值也会减小。

基于此，本实施例的光电转换器300可以包括光子-幅值均衡器，用来将光子数转换为电信号的幅值，以便根据电信号的幅值，确定移动装置500当前停留的位置。

可选的，在单光子探测器200获得照射到其上的可见光信号的当前光子数后，可以通过解调器利用转换得到的相应当前电信号的幅值解调接收到的信号，以恢复原编码的比特流。

处理器400，用于按照预设规则对所述电信号进行处理，获得移动装置的当前位置信息并输出。

其中，预设规定可以包括预先构建的电信号与楼层数的对应关系，具体可在所述移动装置位于不同高度的情况下，所述光发射器发射具有同一个光强度的可见光信号时，获得所述单光子探测器探测位于不同高度下的所述光发射器发射的可见光信号得到的光子数，并将每次得到的光子数转换成对应高度下的电信号，从而基于对应高度下的电信号，构建电信号与楼层数的对应关系，楼层数可以是基于电信号对应的移动装置500所处高度确定。

由此可见，电信号与楼层数的对应关系能够体现移动装置位于不同楼层时，光发射器100发射可见光信号后，单光子探测器200接收的光子数转换得到的电信号的幅值是多少，所以，本发明能够直接根据转换得到的当前电信号的幅值，查询电信号与楼层数的对应关系，从而确定此事移动装置停留的楼层数。

基于此，如图2所示，处理器400可以包括：存储器410，用于存储预先构建的电信号与楼层数的对应关系，此时，处理器400具体可以利用电信号与楼层数的对应关系，查找与电信号对应的移动装置500所处当前楼层数并输出，具体是与当前电信号的幅值对应的楼层数即为移动装置所处当前楼层数。

另外，处理器400还可以包括：

显示器420，用于显示所述移动装置所处当前楼层数；和/或；

播报器430，用于对所述移动装置所处当前楼层数进行播报。

其中，需要说明的是，为了保证工作人员能够及时且准确得到位置监控系统所确定的移动装置的当前位置信息，可以将上述显示器420和播报器430安装在电梯外侧，当然，对于确定的移动装置的当前位置信息的输出方式并不局限于上述列举的显示和/或播报方式，只要能够达到通知工作人员移动装置的当前位置信息的目的，都属于本发明保护范围，本实施例在此不再一一列举。

作为本申请另一实施例，本发明还可以利用处理器400计算数据输出误码率，并判断其是否大于预设阈值，若是，可通过上述显示器420或播报器430等设备输出相应的提示信息，从而提醒工作人员此时所得位置监控结果不准确。

综上所述，在本实施例中，通过将光发射器安装在移动装置的底部，当发生突发事件时，如火灾或停电等突发事件，移动装置将会停到某楼层，此时，将控制光发射器发射可见光信号，由位于移动装置的预设轨道底部的单光子探测器探测可见光信号，由于在轿厢停留的高度不同时，单光子探测器探测可见光信号得到的当前光子数不同，所以，本发明将利用单光子探测器获得此时探测到的可见光信号的当前光子数，之后，将其转换为电信号，并按照预设规则对电信号进行处理，从而获得移动装置即轿厢的当前位置信息并输出，以便工作人员快速且准确找到轿厢，大大提高了工作效率；而且，本发明位置监控系统是利用可见光信号完成信息的传输，并不依赖传统的电力线供电，避免了突发事件对传统监控系统工作的影响。

进一步，本发明采用单光子雪崩二极管构成单光子探测器，利用其灵敏度高、响应速度快且功耗低等特性，实现了对微弱光的检测，保证了光传输的信息可靠且安全，提高了对移动装置的位置监控效率。

最后，需要说明的是，关于上述各实施例中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作、单元或模块与另一个操作、单元或模块区分开来，而不一定要求或者暗示这些单元、操作或模块之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者系统中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种位置监控方法，其特征在于，所述方法包括：

在发生突发事件时，控制光发射器发射可见光信号，所述光发射器位于能够按照预设轨道移动的移动装置底部；

获得单光子探测器探测可见光信号得到的当前光子数，并将所述当前光子数转换为电信号，所述单光子探测器位于所述预设轨道的底部，包括阵列集成的单光子雪崩二极管，用于获得可见光信号的时间和空间信息；

利用预先构建的所述电信号与楼层数的对应关系，查找与所述电信号对应的所述移动装置所处当前楼层数并输出；

其中，所述方法还包括：在所述移动装置位于不同高度的情况下，所述光发射器发射具有同一个光强度的可见光信号时，获得所述单光子探测器探测位于不同高度下的所述光发射器发射的可见光信号得到的光子数，并将每次得到的光子数转换成对应高度下的电信号；

基于对应高度下的电信号，构建电信号与楼层数的对应关系，所述楼层数是基于所述电信号对应的所述移动装置所处高度确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动装置所在的当前楼层数按照以下方式输出：

显示所述移动装置所处当前楼层数；

和/或；

对所述移动装置所处当前楼层数进行播报。

3.一种位置监控系统，其特征在于，所述系统包括：

光发射器，用于安装在能够按照预设轨道移动的移动装置底部，在发生突发事件时，发射可见光信号；

单光子探测器，用于安装在所述预设轨道的底部，对所述可见光信号进行探测，并获得当前光子数；

光电转换器，用于将所述当前光子数转换为电信号；

存储器，用于存储预先构建的电信号与楼层数的对应关系；

处理器，用于利用所述电信号与楼层数的对应关系，查找与所述电信号对应的所述移动装置所处当前楼层数并输出；

所述处理器，还用于在所述移动装置位于不同高度的情况下，所述光发射器发射具有同一个光强度的可见光信号时，获得所述单光子探测器探测位于不同高度下的所述光发射器发射的可见光信号得到的光子数，将每次得到的光子数转换成对应高度下的电信号，并基于对应高度下的电信号，构建电信号与楼层数的对应关系，所述楼层数是基于所述电信号对应的所述移动装置所处高度确定；

其中，所述单光子探测器包括阵列集成的单光子雪崩二极管，用于获得可见光信号的时间和空间信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，光发射器包括发射电路和LED光源。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述处理器还包括：

显示器，用于显示所述移动装置所处当前楼层数；和/或；

播报器，用于对所述移动装置所处当前楼层数进行播报；

其中，所述显示器或所述播报器均位于在电梯外侧。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述光发射器安装在所述移动装置底部中间位置且发射端口朝下，所述单光子探测器位于所述光发射器的正下方。