CN110510468B - 电梯轿厢人员检测系统、电梯、检测方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯轿厢人员检测系统、电梯、检测方法和存储介质，电梯轿厢人员检测系统包括控制器、发射器和接收器，控制器分别与发射器和接收器连接，发射器和接收器分别设置于电梯轿厢的相向的两个内侧面上，控制器调制控制信号，发射器根据控制信号依次点亮多个发光管以发射光线，使得接收器通过多个接收管接收光线并输出电信号至控制器，控制器记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表，以及根据检测记录表和预设的无人记录表确定电梯轿厢内是否存在人员，本发明实施例无需安装成本高的红外感应器和摄像头，降低了检测成本，并且无需进行红外分析和图像识别，准确率高。

Description

电梯轿厢人员检测系统、电梯、检测方法和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢人员检测系统、电梯、检测方法和存储介质。

背景技术

电梯在高层楼宇中得到广泛应用，而电梯的安全运行以及故障处理机制成为了电梯的重要指标，在电梯出现故障无法运行时，确定电梯轿厢内是否存在人员成为了救援首先要解决的问题。

目前大部分电梯轿厢是一个封闭的金属空间，当电梯突然停电、运行中发生故障时，电梯轿厢内可能通信信号低，电梯内的人员与外部无法通信，电梯外的人员无法及时确认电梯内是否有人，导致救援不及时，造成乘客不满和投诉。

目前电梯轿厢内人员检测主要的实现方式有人体红外感应器检测和摄像头图像检测，而上述方法安装成本高和准确率低。

发明内容

本发明实施例提供一种电梯轿厢人员检测系统、电梯、检测方法和存储介质，以解决现有技术中电梯轿厢内人员检测方式存在成本高和准确率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯轿厢人员检测系统，包括控制器、设置有多个发光管的发射器和设置有多个接收管的接收器，所述控制器分别与所述发射器和所述接收器连接，所述发射器和所述接收器分别设置于所述电梯轿厢的相向的两个内侧面上，

所述控制器用于调制控制信号；

所述发射器用于根据所述控制信号依次点亮所述多个发光管以发射光线；

所述接收器用于通过多个接收管接收光线并输出电信号至所述控制器；

所述控制器还用于记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出所述电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表，以及根据所述检测记录表和预设的无人记录表确定所述电梯轿厢内是否存在人员，所述无人记录表记录了所述电梯轿厢内无人员时，每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号。

第二方面，本发明实施例提供一种电梯，所述电梯包括本发明实施例提供的电梯轿厢人员检测系统。

第三方面，本发明实施例提供一种电梯轿厢人员检测方法，应用于电梯轿厢人员检测系统，所述电梯轿厢人员检测系统包括控制器、设置有多个发光管的发射器和设置有多个接收管的接收器，所述控制器分别与所述发射器和所述接收器连接，所述发射器和所述接收器分别设置于所述电梯轿厢的相向的两个内侧面上，所述方法包括：

调制控制信号；

根据所述控制信号依次点亮所述多个发光管以发射光线；

通过多个接收管接收光线并输出电信号；

记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出所述电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表，以及

根据所述检测记录表和预设的无人记录表确定所述电梯轿厢内是否存在人员，所述无人记录表记录了所述电梯轿厢内无人员时，每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例任一所述的电梯轿厢人员检测方法

本发明实施例的电梯轿厢人员检测系统中，发射器和接收器分别设置于电梯轿厢的相向的两个内侧面上，控制器调制控制信号后，发射器根据控制信号依次点亮所述多个发光管以发射光线，以使得接收器通过多个接收管接收光线并输出电信号至控制器，控制器记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表，以及根据检测记录表和预设的无人记录表确定电梯轿厢内是否存在人员，其中，无人记录表记录了电梯轿厢内无人员时，每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号。本发明实施例无需安装成本较高的红外感应器和摄像头，降低了人员检测成本，并且无需进行红外分析和图像识别，准确率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电梯轿厢人员检测系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的发射器和接收器的示意图；

图3是本发明实施例中发射器和接收器在电梯轿厢内的安装示意图；

图4是本发明实施例中发射器和接收器之间光线的俯视示意图；

图5是本发明实施例中发射器和接收器之间光线的侧视示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种电梯轿厢人员检测系统的示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电梯轿厢人员检测方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的电梯轿厢人员检测系统的结构示意图，本发明实施例的电梯轿厢人员检测系统用于执行电梯轿厢人员检测方法，以检测电梯轿厢内是否存在人员。如图1所示，本发明实施例的电梯轿厢人员检测系统包括控制器1、发射器2和接收器3。

如图2和图3所示，其中，发射器2设置有多个发光管，接收器3设置有多个接收管，控制器1分别与发射器2和接收器3连接，发射器2和接收器3分别设置于电梯轿厢的相向的两个内侧面上。

如图2所示，在发射器2中，发光管21可以为各种可以发射光线的发光器件，多个发光管21可以等距地阵列于发射器2，接收器3中多个接收管31可以是光敏器件，其在光线照射下可以输出电信号，多个接收管31可以等距地阵列于接收器3中。

在本发明实施例中，控制器1用于调制控制信号，发射器2用于根据控制信号依次点亮多个发光管21以发射光线，接收器3用于通过多个接收管31接收光线并输出电信号至控制器1，控制器1记录每个发光管21点亮时发光管21的发光管编号和接收到光线输出电信号的接收管31的接收管编号以生成检测记录表，以及根据检测记录表和预设的无人记录表确定电梯轿厢内是否存在人员，其中，无人记录表记录了电梯轿厢内无人员时，每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号。

本发明实施例的电梯轿厢人员检测系统的工作原理如下：

在电梯正常运行时，控制器1调制特有的控制信号发送至发射器2，发射器2采用控制信号驱动发光管21依次点亮并发射特有的光线，接收器3中的接收管31均与控制器1连接，当接收管31接收到发光管21发射的光线时，通过与控制器1连接的接口输出电信号，控制器1接收到电信号后通过接口获知该接收管31的接收管编号，从而可以在每个发光管21发光时记录相应的接收到光线的接收管31的接收管编号，在发光管21均被依次点亮发光后，记录到的数据形成一个检测记录表，该检测记录表记录了每个发光管21发光时，能够接收到发光管21的光线输出电信号的接收管31的接收管编号，将该检测记录表与电梯轿厢内无人时生成的无人记录表比对分析，即可以确定电梯内是否存在人员。

具体地，如图4-图5所示，当电梯轿厢内存在人员时，人体会阻挡部分光线，使得每个发光管21发光时接收到光线的接收管31的数量发生变化，即发光管编号对应的接收管编号的数量发生变化，根据此变化可以确定电梯内是否存在人员。

本发明实施例控制器记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表，以及根据检测记录表和预设的无人记录表确定电梯轿厢内是否存在人员，其中，无人记录表记录了电梯轿厢内无人员时，每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号，本发明实施例无需安装成本较高的红外感应器和摄像头，降低了人员检测成本，并且无需进行红外分析和图像识别，准确率高。

如图3所示，在本发明的优选实施例中，发射器2和接收器3平行于地面设置，接收器2包括第一接收器和第二接收器，第一接收器和第二接收器均包括多个接收管，第一接收器和第二接收器平行于地面且设置于电梯轿厢的同一个内侧面上，第一接收器和第二接收器在垂直于地面方向上具有预设距离。

具体地，如图2-图5所示，发射器2平行于地面设置在电梯轿厢内的侧面上，发射器2距离电梯底面25cm，接收器3中的第一接收器和第二接收器平行地面且设置在另一内侧面上，使得第一接收器和第二接收器均与发射器2相向，第一接收器和第二接收器可以接收到发射器2发射的光线，其中，第一接收器可以距离电梯底面10cm，第二接收器可以距离电梯底面50cm，这样可以检测到站立于电梯轿厢内任意位置的人员和任意高度的人员，实现光线的无死角覆盖，提高人员检测的准确率。

如图6所示，控制器1包括调制解调模块10、同步模块11和检测模块12。

其中，同步模块11用于生成同步信号并发送至发射器2，以使得发射器2根据同步信号采用控制信号依次点亮多个发光管21，调制解调模块10用于调制控制信号以及对接收器3输出的电信号进行解调并发送至检测模块12，检测模块12用于在接收到解调后的电信号为控制信号时，根据同步信号同步记录每个发光管21点亮时发光管21的发光管编号以及接收器3中接收到光线后输出电信号的接收管31的接收管编号以生成检测记录表。

具体地，调制解调模块10可以调制特定的控制信号(电信号)发送至发射器2的光电驱动模块23，光电驱动模块23根据控制信号控制发光管21点亮以发射指定的光线，例如，发送指定波长或者指定频率的光线，接收管31接收到该指定的光线后经光电转换模块33将光信号转换为电信号输出至调制解调模块10，调制解调模块10对该电信号进行解调，如果解调出的电信号和控制信号相同，说明接收管31接收到的是发光管21发射的光线，则记录该接收管31的接收管编号，否则为外界光干扰生成的电信号，不记录该发光管的发光管编号。通过调制解调模块10调制控制信号点亮发光管21，提高了系统的抗干扰能力，保证了人员检测的准确性。

在记录发光管编号和接收管编号时，可以根据同步信号进行记录，即同步模块11每发送一次同步信号至发光管切换模块22，发光管切换模块22控制光电驱动模块23采用调制解调模块10调制的控制信号依次点亮发射器2中的发光管21，例如，按照一定的时间间隔向发光管切换模块22发送同步信号，发光管切换模块22按照发光管21在发射器2中的排列顺序依次点亮发光管21，即接收到一个同步信号，则切换点亮另一个发光管，同时，检测模块12记录在下一同步信号前，记录接收到光线的接收管31的接收管编号，例如，记录输出经解调后的电信号为控制信号的接收管31的接收管编号，从而保证两个同步信号之间只记录一个发光管21被点亮时，接收到该发光管21的光线的接收管31的接收管编号。如，在接收到一个同步信号时，点亮第一个发光管，同时记录接收到第一个发光管的光线的接收管31的接收管编号，当接收到另一个同步信号时，点亮第二个发光管，同时记录接收到第二个发光管的光线的接收管的接收管编号，以此类推直到所有的发光管均被依次点亮，得到检测记录表。

在本发明的可选实施例中，当接收器3包括第一接收器和第二接收器时，接收器3还设置有分别与第一接收器和第二接收器连接的接收管切换模块32，接收管切换模块32分别与调制解调模块10和同步模块11连接，接收管切换模块32用于在接收到同步信号时，依次切换第一接收器和第二接收器输出电信号至调制解调模块10，具体地，同步信号可以包括第一同步信号和第二同步信号，同步模块11生成同步信号时，先生成第一同步信号，然后生成第二同步信号，再生成第一同步信号，以此类推。其中，第一同步信号用于控制发光管21依次点亮，第二同步信号用于在发光管21点亮时，检测模块12记录了第一接收器中接收到光线的接收管31的接收管编号后，切换第二接收器连接至调制解调模块10，以使得检测模块12记录第二接收器中接收到光线的接收管31的接收管编号。

当然，在实际应用中，第一接收器和第二接收器中的多个接收管也可以通过单独的通道连接至调制解调模块10，这样仅通过一个同步信号控制检测模块同步记录发光管编号和接收管编号。

当依次点亮所有发光管后，采用发光管编号和接收管编号生成检测记录表，该检测记录表如下表1所示：

表1：

上表中S1为第一个发光管，R1-1为第一接收器的第一个接收管，R2-1为第二接收器的第二个接收管。

在本发明实施例中，检测模块12还用于在电梯轿厢内为无人状态时，根据同步信号同步记录发射器中的每个发光管发光时的发光管编号、接收器中输出电信号的接收管的接收管编号；采用每个发光管发光时发光管的发光管编号、接收器中输出电信号的接收管的接收管编号生成无人记录表。具体地，无人记录表如下表2所示：

发光管	接收到光线的接收管
		S1	R1-1、R2-1、R1-2、R2-2
S2	R1-2、R1-3、R1-4、R2-2、R2-3、R2-4
		S3	R1-3、R1-4、R1-5、R2-3、R2-4、R2-5

通过检测记录表和无人记录表，本发明实施例检测模块12的检测逻辑如下：

当检测记录表和无人记录表中同一发光管的发光管编号对应的接收管的接收管编号的数量减少，且相邻发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量动态变化时，确定电梯轿厢内存在人员。如表1和表2中，发光管S1对应的接收管编号数量由表2中的4个减少为表1中的2个，并且相邻的发光管S2对应的接收管编号的数量表2中的6个减少为表1中的4个，则说明电梯轿厢内存在人员。

当检测记录表和无人记录表中预设范围内的发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量变化后，在第一预设时长内保持不变，确定电梯轿厢内存在障碍物，并确定电梯轿厢内暂时无人员。如表1和表2中，发光管S1对应的接收管编号数量由表2中的4个减少为表1中的2个，并且相邻的发光管S2对应的接收管编号的数量表2中的6个减少为表1中的4个，并且10分钟之内都无变化，则说明电梯轿厢内存在障碍物，可以暂时判断电梯轿厢内无人员。

当检测记录表和无人记录表中，同一发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量相同，且在第二预设时长内保持不变，则确定电梯轿厢内无人员，例如在30秒内，检测记录表和无人记录表完全相同，则确定电梯轿厢内无人员。

在本发明的可选实施例中，检测模块12还用于在确定电梯轿厢内存在障碍物且暂时无人员后，当检测记录表和无人记录表中，同一发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量相同，且在第二预设时长内保持不变，则确定电梯轿厢内无人员，如表1和表2中，发光管S1对应的接收管编号数量由表2中的4个减少为表1中的2个，并且相邻的发光管S2对应的接收管编号的数量表2中的6个减少为表1中的4个，并且10分钟之内都无变化，则说明电梯轿厢内存在障碍物，可以暂时判断电梯轿厢内无人员，在此之后，当表1和表2完全相同后保持30秒内不变，则确定电梯轿厢内无人员。

本发明实施例控制器根据同步信号记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表，以及根据检测记录表和预设的无人记录表确定电梯轿厢内是否存在人员，无需安装成本较高的红外感应器和摄像头，降低了人员检测成本，并且无需进行红外分析和图像识别，准确率高。

在本发明的另一实施例中，控制器1还包括告警模块13，电梯轿厢人员检测系统还包括门锁检测模块4，其中，门锁检测模块4用于检测电梯门锁状态，电梯门锁状态包括关闭或者断开状态，告警模块13用于在电梯门锁处于关闭状态的时长大于第三预设时长，且检测模块12检测到电梯轿厢内存在人员时生成人员被困的告警信息，将告警信息通过告警输出接口5输出至外部终端，以及在电梯门锁处于断开状态，且检测模块检测到电梯轿厢内存在人员时，解除告警信息。

本发明实施例可以根据电梯门锁状态和检测到电梯轿厢内的人员检测结果生成告警信息和解除告警信息，在电梯故障时根据告警信息可以快速获知电梯内是否存在人员，提高了救援的效率。

本发明实施例提供一种电梯，该电梯本发明实施例一所提供的电梯轿厢人员检测系统。

实施例二

图7为本发明实施例提供的一种电梯轿厢人员检测方法的流程图，本发明实施例的电梯轿厢人员检测方法适应于检测电梯轿厢内是否存在人员的情况，该方法可以由电梯轿厢人员检测系统来执行，该电梯轿厢人员检测系统包括：控制器、设置有多个发光管的发射器和设置有多个接收管的接收器，其中，控制器分别与发射器和接收器连接，发射器和接收器分别设置于电梯轿厢的相向的两个内侧面上，如图7所示，本发明实施例的电梯轿厢人员检测方法具体地可以包括如下步骤：

S101、调制控制信号；

S102、根据所述控制信号依次点亮所述多个发光管以发射光线；

S103、通过多个接收管接收光线并输出电信号；

S104、记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出所述电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表，以及

S105、根据所述检测记录表和预设的无人记录表确定所述电梯轿厢内是否存在人员，所述无人记录表记录了所述电梯轿厢内无人员时，每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号。

可选地，在调制控制信号的步骤之前，还包括：

在所述电梯轿厢内为无人状态时，根据同步信号同步记录所述发射器中的每个发光管发光时的发光管编号、所述接收器中输出电信号的接收管的接收管编号；

采用每个发光管发光时发光管的发光管编号、所述接收器中输出电信号的接收管的接收管编号生成无人记录表。

可选地，所述记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出所述电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表，包括：

生成同步信号并发送至所述发射器，以使得所述发射器根据所述同步信号采用所述控制信号依次点亮多个发光管；

对所述接收器输出的电信号进行解调；

在接收到解调后的电信号为所述控制信号时，根据所述同步信号同步记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号以及所述接收器中输出电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表。

可选地，所述根据所述检测记录表和预设的无人记录表确定所述电梯轿厢内是否存在人员，包括：

当所述检测记录表和所述无人记录表中同一发光管的发光管编号对应的接收管的接收管编号的数量减少，且相邻发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量动态变化时，确定所述电梯轿厢内存在人员；

当所述检测记录表和所述无人记录表中预设范围内的发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量变化后，在第一预设时长内保持不变，确定所述电梯轿厢内存在障碍物，并确定所述电梯轿厢内暂时无人员；

当所述检测记录表和所述无人记录表中，同一发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量相同，且在第二预设时长内保持不变，则确定所述电梯轿厢内无人员。

可选地，还包括：

当检测到电梯门锁处于关闭状态的时长大于第三预设时长，且检测到电梯轿厢内存在人员时，生成人员被困的告警信息。

可选地，还包括：

当电梯门锁处于断开状态，且检测到电梯轿厢内存在人员时，解除所述告警信息。

需要说明的是，对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例所提供的电梯轿厢人员检测方法应用于本发明实施例所提供的电梯轿厢人员检测系统，使得电梯轿厢人员检测方法具备相应的有益效果。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例任一所述的电梯轿厢人员检测方法。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述电梯轿厢人员检测系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (18)

1.一种电梯轿厢人员检测系统，其特征在于，包括控制器、设置有多个发光管的发射器和设置有多个接收管的接收器，所述控制器分别与所述发射器和所述接收器连接，所述发射器设置于所述电梯轿厢的一个内侧面上，所述接收器设置在所述电梯轿厢的另一个内侧面上，所述发射器和所述接收器相向；

所述控制器用于调制控制信号；

所述发射器用于根据所述控制信号依次点亮所述多个发光管以发射光线；

所述接收器用于通过多个接收管接收光线并输出电信号至所述控制器；

所述控制器还用于记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出所述电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表，以及根据所述检测记录表和预设的无人记录表确定所述电梯轿厢内是否存在人员，其中，所述无人记录表记录了所述电梯轿厢内无人员时，每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射器和所述接收器平行于地面设置，所述接收器包括第一接收器和第二接收器，所述第一接收器和第二接收器均包括多个接收管，所述第一接收器和第二接收器平行于地面且设置于所述电梯轿厢的同一个内侧面上，所述第一接收器和所述第二接收器在垂直于地面方向上具有预设距离。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括调制解调模块、同步模块和检测模块，

所述同步模块用于生成同步信号并发送至所述发射器，以使得所述发射器根据所述同步信号采用所述控制信号依次点亮多个发光管；

所述调制解调模块用于调制控制信号，以及对所述接收器输出的电信号进行解调后发送至所述检测模块；

所述检测模块用于在接收到解调后的电信号为所述控制信号时，根据所述同步信号同步记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号以及所述接收器中输出电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述发射器设置有发光管切换模块，所述发光管切换模块分别与所述调制解调模块和所述同步模块连接；

所述发光管切换模块用于在接收到同步模块输出的同步信号时，采用所述调制解调模块输出的控制信号依次点亮多个发光管。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述接收器包括第一接收器和第二接收器以及与所述第一接收器和所述第二接收器连接的接收管切换模块，所述接收管切换模块分别与所述调制解调模块和所述同步模块连接；

所述接收管切换模块用于在接收到同步信号时，依次切换所述第一接收器和所述第二接收器输出电信号至所述调制解调模块。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述检测模块还用于：

在所述电梯轿厢内为无人状态时，根据同步信号同步记录所述发射器中的每个发光管发光时的发光管编号、所述接收器中输出电信号的接收管的接收管编号；

采用每个发光管发光时发光管的发光管编号、所述接收器中输出电信号的接收管的接收管编号生成无人记录表。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述检测模块还用于：

当所述检测记录表和所述无人记录表中同一发光管的发光管编号对应的接收管的接收管编号的数量减少，且相邻发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量动态变化时，确定所述电梯轿厢内存在人员；

当所述检测记录表和所述无人记录表中预设范围内的发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量变化后，在第一预设时长内保持不变，确定所述电梯轿厢内存在障碍物，并确定所述电梯轿厢内暂时无人员；

当所述检测记录表和所述无人记录表中，同一发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量相同，且在第二预设时长内保持不变，则确定所述电梯轿厢内无人员。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述检测模块还用于；

在确定所述电梯轿厢内存在障碍物且暂时无人员后，当所述检测记录表和所述无人记录表中，同一发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量相同，且在第二预设时长内保持不变，则确定所述电梯轿厢内无人员。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器还包括告警模块，所述电梯轿厢人员检测系统还包括门锁检测模块，

所述门锁检测模块用于检测电梯门锁状态，所述电梯门锁状态为关闭或者断开状态；

所述告警模块用于：

当所述电梯门锁处于关闭状态的时长大于第三预设时长，且检测模块检测到电梯轿厢内存在人员时，生成人员被困的告警信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述告警模块还用于：

当电梯门锁处于断开状态，且检测模块检测到电梯轿厢内存在人员时，解除所述告警信息。

11.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括如权利要求1-10任一项所述的电梯轿厢人员检测系统。

12.一种电梯轿厢人员检测方法，其特征在于，应用于电梯轿厢人员检测系统，所述电梯轿厢人员检测系统包括：控制器、设置有多个发光管的发射器和设置有多个接收管的接收器，所述控制器分别与所述发射器和所述接收器连接，所述发射器设置于所述电梯轿厢的一个内侧面上，所述接收器设置在所述电梯轿厢的另一个内侧面上，所述发射器和所述接收器相向，所述方法包括：

调制控制信号；

根据所述控制信号依次点亮所述多个发光管以发射光线；

通过多个接收管接收光线并输出电信号；

记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出所述电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表，以及

根据所述检测记录表和预设的无人记录表确定所述电梯轿厢内是否存在人员，所述无人记录表记录了所述电梯轿厢内无人员时，每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出电信号的接收管的接收管编号。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在调制控制信号的步骤之前，还包括：

在所述电梯轿厢内为无人状态时，根据同步信号同步记录所述发射器中的每个发光管发光时的发光管编号、所述接收器中输出电信号的接收管的接收管编号；

采用每个发光管发光时发光管的发光管编号、所述接收器中输出电信号的接收管的接收管编号生成无人记录表。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号和输出所述电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表，包括：

生成同步信号并发送至所述发射器，以使得所述发射器根据所述同步信号采用所述控制信号依次点亮多个发光管；

对所述接收器输出的电信号进行解调；

在接收到解调后的电信号为所述控制信号时，根据所述同步信号同步记录每个发光管点亮时发光管的发光管编号以及所述接收器中输出电信号的接收管的接收管编号以生成检测记录表。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测记录表和预设的无人记录表确定所述电梯轿厢内是否存在人员，包括：

当所述检测记录表和所述无人记录表中同一发光管的发光管编号对应的接收管的接收管编号的数量减少，且相邻发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量动态变化时，确定所述电梯轿厢内存在人员；

当所述检测记录表和所述无人记录表中预设范围内的发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量变化后，在第一预设时长内保持不变，确定所述电梯轿厢内存在障碍物，并确定所述电梯轿厢内暂时无人员；

当所述检测记录表和所述无人记录表中，同一发光管的发光管编号对应的接收管编号的数量相同，且在第二预设时长内保持不变，则确定所述电梯轿厢内无人员。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到电梯门锁处于关闭状态的时长大于第三预设时长，且检测到电梯轿厢内存在人员时，生成人员被困的告警信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：

当电梯门锁处于断开状态，且检测到电梯轿厢内存在人员时，解除所述告警信息。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求12-17任一所述的电梯轿厢人员检测方法。

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