CN1384039A - 电梯通信装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯通信装置,其中,通过操纵板和终端之间的无线电通信来减少电梯轿厢中的电缆数目。此外,由于操纵板与终端在一个相当短的距离上相互通信,从而提高了通信的可靠性。

Description

电梯通信装置

发明背景

本发明涉及一种电梯通信装置。

电梯轿厢内侧的操纵板通常包括一控制输入单元，该控制输入单元设置有一些目标楼层定位按钮、以及这些目标楼层定位按钮的响应灯和安装在电梯轿厢内的顶部位置上的一个指示器，该指示器用于指示电梯轿厢的当前位置。在现有技术中，控制输入单元和指示器被埋置在电梯轿厢壁面上的一孔内。与目标楼层定位按钮、响应灯和指示灯的数目相对应的许多电缆从每个操纵板引出，并把这些电缆与电梯轿厢顶部的仪表盒按照1比1的比率相连接。

图3是按照现有技术的控制输入单元的外视图，其中，图3(a)是一个前视图，图3(b)是一个侧视图。在图3中，附图标记24至31表示目标楼层定位按钮和定位的楼层响应灯。附图标记22表示一个请求开门按钮，23表示一个请求关门按钮，21表示一个呼叫维护人员按钮，20表示一扬声器和一麦克风，33表示维护人员用的一个盖，34表示一个装饰板，36表示一个控制输入单元本身，35表示一电梯轿厢壁面，37表示电缆。

图4是表示现有技术中的一个指示器的外视图，其中，图4(a)是一个前视图，图4(b)是一个侧视图。在图4中，附图标记51至58表示位置指示灯，50和59表示运行方向指示灯。附图标记60表示一个装饰板，61表示一个指示器本身，35表示一个电梯轿厢壁面，37表示电缆。

按照现有技术，除了装饰板以外，具有控制输入单元和指示器的操纵板本身被埋置在电梯轿厢壁面内，以便确保电缆在电梯轿厢内不能被直接看到。

下面将参照图2来描述按照现有技术的电梯的结构和操作情况：

在图2中，附图标记1表示电梯轿厢，2表示一个提升间壁面，3表示一个仪表盒，5表示一个控制器，4表示一个用于连接仪表盒3和控制器5的一条编码尾线(tail code)，6表示滑轮，7表示电梯轿厢内的照明灯，8和9表示控制输入单元，10表示一个指示器，15表示电缆，该电缆在包括控制输入单元8和9的操纵板以及指示器10与一仪表盒3之间进行连接。

如果乘客按压控制输入单元8和9上的目标楼层定位按钮，那么，对应于电缆15的电缆电压就会发生改变。这个改变被输送到与电缆15相连的仪表盒内的微机，从而确定目标楼层定位按钮已被按压。然后，目标楼层定位信号通过编码尾线4被输送到控制器5。控制器5对这个信号作出响应，根据目标楼层定位的信息来运行电梯轿厢。此外，根据已被按压的目标楼层定位按钮，仪表盒向连接着定位的楼层响应灯的电缆供电，从而打开定位的楼层响应灯。

如上所述，信号通过电缆在电梯轿厢内的操纵板与仪表盒之间交换。

正如在日本申请专利公开文本No.60-102377和No.63-282076中公开的那样，对于电梯轿厢和机器室之间的电缆，已经利用无线通信来尽力减少电缆的使用。此外，在日本申请专利公开文本No.06-92560中公开了这样一种技术，即，利用了无线通信(红外线)，使得在电梯轿厢内的操纵板和电梯控制器之间进行通信。此外，在日本申请专利公开文本No.03-46979中公开了这样一种技术，即，在电梯的乘客进梯指示器与机器室之间利用无线电通信，以便减小电缆的使用。

在上述现有技术中，在操纵板和仪表盒之间进行布线，所用的电缆的数目与目标楼层定位按钮、定位的楼层响应灯和电梯轿厢位置指示灯的数目是按一比一的比率对应的。在安装电梯的建筑物的楼层数目增大时，电缆的数目就必须成比例地增大，于是就必须花很多的时间和劳力来进行布线工作。而且，为了确保在电梯轿厢内使这些从操纵板引出的电缆不能被看见，就必须把操纵板埋置在电梯轿厢壁面的孔内。这就需要在电梯轿厢壁面上设置一些孔。不仅如此，如果由于某种原因需要改变操纵板的安装位置，或者如果需要更新电梯轿厢的内部，那么，就必须把这些孔填起来或用一个新的电梯轿厢来更换整个电梯轿厢。这势必会增加成本。

发明概述

本发明的发明目的是提供一种能减少电梯轿厢内所用电缆数目的电梯通信装置，从而解决了上述问题。

解决这些问题的一种方式是提供一个终端，通过在操纵板和电梯控制器之间进行连接，该终端与以一个相当短的距离安装在电梯轿厢内的操纵板进行通信。

这种方式允许在电梯轿厢内的操纵板与该终端之间进行无线电通信，从而减少了电梯轿厢内所用的电缆数目。此外，通信是在操纵板和终端之间的一个相当短的距离上进行的。这就减小了噪音的影响，从而提高了通信的可靠性。

附图说明

图1是表示作为本发明第一实施例的电梯的通信装置的示意图；

图2是表示按照现有技术的电梯的结构示意图；

图3是表示按照现有技术的控制输入单元的外部结构示意图；

图4是表示按照现有技术的指示器的外部结构示意图；

图5是表示作为本发明第一实施例的控制输入单元的外部结构示意图；

图6是表示作为本发明第一实施例的指示器的外部结构示意图；

图7是说明本发明第一实施例中的通信细节的示意图；

图8是说明本发明第一实施例中的通信方法的示意图；

图9表示出了本发明第一实施例中的无线电终端的内部结构；

图10表示出了本发明第一实施例中的控制输入单元的内部结构；

图11表示出了本发明第一实施例中的指示器的内部结构；

图12是说明控制器的传送过程的流程图；

图13表示出了当接收到信号时所要执行的处理过程；

图14表示出了当一目标楼层定位按钮被按压时，在微机内所要执行的处理过程；

图15表示用于另外定位的楼层信号的格式；

图16表示出了当计时器中断时所要执行的处理过程；

图17表示出了表的格式；

图18表示出了表的格式；

图19表示出了对计时器中断次数和请求次数进行计时；

图20表示出了当控制输入单元被中断时所要执行的处理过程；

图21表示出了另外的定位完成信号的格式；

图22表示出了定位的楼层关灯信号的格式；

图23表示出了发送开门/关门信号的处理过程；

图24表示出了当无线电终端被中断时所要执行的处理过程；

图25表示出了当无线电终端被中断时所要执行的处理过程；

图26表示出了当指示器终端被中断时所要执行的处理过程；

图27表示出了电梯轿厢位置信号的格式；

图28表示出了操纵板的电磁管理；

图29表示出了由操纵板发出的照明控制信号的格式；

图30表示出了操纵板上的警报执行系统的操作情况；

图31是表示本发明的第二实施例的示意图；

图32表示出了在本发明第二实施例中的无线电终端的内部结构；

图33表示出了本发明第二实施例中的监测和切换故障的处理过程；

图34表示出了答复请求信号的格式；

图35是表示本发明第三实施例的示意图；

发明的详细描述

下面将参照附图来描述本发明的第一实施例。

图1表示出了作为本发明第一实施例的电梯通信装置。在图1中，附图标记11表示一个无线电终端，该无线电终端被安装在电梯轿厢1上部的仪表盒3内部，并通过编码尾线4与电梯控制器5相连。附图标记12表示把每个操纵板与无线电终端内部的无线电通信装置相连的天线。附图标记13表示太阳能电池。其它的附图标记与图2中的附图标记表示的意思相同。无线电终端11在电梯轿厢1中的位置可以根据需要而改变。

这个实施例是这样一个系统，即这个系统包括位于电梯轿厢1内的三个操纵板8，9，10和一个无线电终端11。在这三个操纵板中，两个操纵板(8和9)用作控制输入单元，操纵板10用作一指示器。

在下文中，控制输入单元8将被称作第一控制输入单元，而控制输入单元9将被称作第二控制输入单元。关于每个操纵板的电源，电梯轿厢内的照明灯7发出的光线由太阳能电池13转换成电能，并被存储在辅助电池内。通过操纵板和无线电终端11之间的无线电通信，使得信号在操纵板和控制器5之间交换。无线电终端11和控制器5之间的通信是通过编码尾线4来执行的。

操纵板8，9，10通过设置在每个操纵板内的无线电通信装置和设置在无线电终端本身内部的无线电通信装置与无线电终端11进行无线电通信。从操纵板发送到无线电终端11的信号通过无线电终端11以无线电的方式被发送到控制器5；即，这些信号在通过无线电终端11之后，或由无线电终端11进行过一些信号处理或数据处理之后，再从无线电终端11通过编码尾线被发送。同样，从控制器5发送的信号通过无线电终端11再被发送到每个操纵板。通过这种方式，与每个操纵板和无线电终端11之间的通信相关的一些信号就在无线电终端11和控制器5之间被交换。也就是说，通信是通过无线电终端11在操纵板和控制器5之间进行的。

操纵板8，9和10被安装在一电梯轿厢内，无线电终端11也被安装在相同的电梯轿厢内，这样，每个操纵板和无线电终端11被设置成相互靠近。于是，在每个操纵板与无线电终端11之间的通信就很少受外部噪音的影响。此外，由于每个操纵板和无线电终端11都被设置得相互靠近，因此，短距离(short range)的无线电发送例如小功率的无线电发送就能被用于操纵板和无线电终端之间的无线电通信。例如，无线电通信装置的频段为322MHz或更小，距离无线电通信装置三米远处的电场强度为500uV/m或更小。或者是，所述的无线电通信装置的频段是在322MHz至10GHz的范围内，距离无线通信装置三米远处的电场强度为35uV/m或更小。或者是，所述的无线电通信装置的频段是在10GHz至150GHz的范围内，且距离所述无线电通信装置三米远处的电场强度为500uV/m或更小。或者是，无线电通信装置的天线功率为10mW或更小。

下面将参照附图来描述控制输入单元和指示器。

图5是表示本实施例中的控制输入单元的外视图，其中，图5(a)是一个前视图，图5(b)是一个侧视图。在图5中，附图标记70表示太阳能电池，71表示内置的无线电通信装置的一个发送器/接收器天线，72表示一个控制输入单元本身，35表示一电梯轿厢壁面。其它的附图标记所表示的意思与图3中相同。

图6是表示本实施例中的一个指示器的外视图，其中图6(a)是一个前视图，图6(b)是一个侧视图。在图6中，附图标记80表示太阳能电池，81表示内置的无线电通信装置的一个发送器/接收器天线，82表示一个指示器本身，35表示一电梯轿厢壁面。其它的附图标记所表示的意思与图4中相同。在本实施例中，通过去除通信和电源所用的电缆，从而去除了从操纵板引出的电缆，从而本实施例允许把操纵板以非埋置的方式被安装在电梯轿厢壁面上。也就是说，操纵板能被安装在电梯轿厢壁面上，且不会降低外观效果，如图5和图6所示。此外，通过在操纵板的背部即在面对电梯轿厢壁面的表面上安装一磁铁或吸座，就能把操纵板可拆卸地安装在电梯轿厢壁面上。

下面将参照图7来描述在每个操纵板、无线电终端以及控制器之间的通信概况。

在图7中，附图标记5表示一控制器，8表示第一控制输入单元，9表示第二控制输入单元，10表示一个指示器，11表示一个无线电终端。

附图标记90表示从无线电终端11送向控制器5的一些信号。这些信号包括另外定位的信号、电梯轿厢关灯请求信号以及语音信号。正象在后面将被描述的那样，当控制输入单元的目标楼层定位按钮被按压时，就发出另外定位的楼层信号。通过这种方式，这些信号就通过无丝电终端11被发送到器5。语音信号是指当呼叫维护人员按钮被按压时在维护人员与乘客之间的交谈。

附图标记91表示从控制器5发送到无线电终端11的一些信号。这些信号包括另外的定位完成信号、定位的楼层关灯信号、电梯轿厢位置信号、开门/关门信号、电梯轿厢照明控制信号以及语音信号。所述的另外的定位完成信号被用于通知无线民终端11：控制器5已接收到前面所提到的另外定位的楼层信号。定位的关灯信号是当例如电梯轿厢到达定位的楼层时规定关闭定位的楼层响应灯的信号。电梯轿厢位置信号是一个通过无线电终端11发送到指示器10的信号，以便通知指示器当前的电梯轿厢位置。

附图标记92表示一个从第一控制输入单元发送到无线电终端11的信号，该信号包括另外定位的楼层信号、开门/关门信号、电梯轿厢照明控制信号、答复请求响应信号以及语音信号。正如在后面将要描述的那样，电梯轿厢照明控制信号是一个请求无线电终端11打开电梯轿厢内的照明灯的信号，以便当第一控制输入单元的辅助电池的剩余电力减小到低于规定值时，确保太阳能电池产生电动势，从而对辅助电池进行充电。当充电结束时，该信号还请求把灯关掉。正如在后面将被更详细描述的那样，答复请求响应信号是一个响应信号，用于从无线电终端11发送到第一控制输入单元的答复请求信号。

附图标记93表示一个从无线电终端11发送到第一控制输入单元的信号。它包括一个另外定位完成信号、定位的开灯信号、定位的楼层关灯信号、警报控制信号、答复请求信号以及语音信号。定位的楼层开灯信号是一个当无线电终端11从控制器5接收到另外的定位完成信号时把新定位的楼层告知控制输入单元而不是发送另外的定位楼层信号的来源的信号。警报消除信号是一个消除设置在控制输入单元内的警报蜂鸣器的发声。根据这种结构，当有人把控制输入单元从电梯轿厢取出时，作为控制输入单元的操纵板发出警报。通常，控制输入单元接收警报消除信号，因此不会发生警报。答复请求信号是一个用于核实在无线电终端11和第一控制输入单元之间是否正确地执行了通信的信号。接收到该信号的第一控制输入单元向无线电终端11发送信号，其中的无线电终端11是答复请求响应信号的来源。如果在经过一规定时间之后还不能接收到该答复请求响应信号，那么，设置在无线电终端11内的无线电通信装置就可能发生了通信错误或故障。

附图标记94表示一个从无线电终端11发送到第二控制输入单元的信号。该信号的具体细节与附图标记93的相同。

附图标记95表示一个从第二控制输入单元向无线电终端11发送的信号。该信号的具体细节与附图标记92的相同。

在本实施例中，上面所描述的一些信号中，信号92至97通过无线电传送，信号90和91是通过编码尾线以电缆通信的方式来发送的。但是，由编码尾线所进行的通信也可以通过无线电方式来执行。此外，也可以增加控制输入单元和指示器的数目。

下面将参照附图8来描述由无线电终端、第一控制输入单元、第二控制输入单元以及指示器执行的通信方法。在图8中，附图标记100表示无线电终端的一时间轴，101表示第一控制输入单元的一时间轴，102表示第二控制输入单元的一时间轴，103表示指示器的一时间轴。附图标记104至111表示语音数据。图8中的这些位置(positions)表示语音数据的发送源和传送时间。宽度表示发送所需的时间。附图标记120至126表示非语音数据。类似于语音数据的情况，这些位置表示语音数据的发送源和发送时间。宽度表示发送所需的时间。语音数据和非语音数据的目标位于箭头所示的时间轴上。通过这种方式，每个无线电通信装置通过在发送和接收之间快速切换来交换数据。此外，每个数据由一目标引导，因此，其它的送到它自身的一些信号就能被忽略了。对于发送计时来说，尤其是在语音数据的情况下，为了防止交谈变得不连续，把A/D转换的数据形成一个小的数据包，并几乎以规定的时间间隔被传送。

下面将描述实现前述功能的无线电终端、控制输入单元和指示器的内部结构。

图9表示出了无线电终端11的内部结构。在图9中，虚线内部的区域表示无线电终端11。附图标记160表示一个无线电通信装置，12表示一天线，150表示无线电通信装置内的一发送器，151表示无线电通信装置内的一接收器，152表示用于无线电通信装置的整体控制的一控制器。附图标记153表示一个设备号码设定开关。由这个开关设置的值表示数据发送的目标。附图标记155是一个A/D转换器，它把从控制器5通过编码尾线发送的模拟信号转换成数字信号，该数字信号被输入无线电通信装置160内。附图标记156是一个D/A转换器。从无线电通信装置160发送的数字信号被转换成模拟信号，并被发送到控制器5。附图标记157表示一个电梯门驱动马达，158表示电梯轿厢内的照明单元。附图标记154表示一个与无线电通信装置160、控制器5、照明单元157以及照明单元158相连接的微机，掌管着与它们的通信和控制。在这种结构中，当无线电通信装置160接收到数据时，它就向微机154发送IRQ2中断请求。一旦接收到IRQ2时，微机154就开始从无线电通信装置160接收数据。此外，当控制器5向无线电终端11发送数据时，就向微机154发送IR的7中断请求。

一旦接收到IRQ7，微机154就开始从控制器接收数据。

图10表示出了控制输入单元内部的结构。在图10中，附图标记13表示太阳能电池，用于根据电梯轿厢中的照明来产生电能，附图标记181表示一辅助电池，用于存储由电池13所产生的电能，附图标记180表示一个防止回流的二极管，用于防止辅助电池181的电能流回到太阳能电池13，附图标记182，183表示分压电阻，用于分割辅助电池181的电压，附图标记184表示一个A/D转换器，用于把由分压电阻182，183所分割的电压转换成数字信号，该数字信号被作为VBAT输入到微机154内，附图标记194表示一个D/A转换器，用于把由无线电通信装置160接收到的数字语音信号转换成模拟信号，附图标记195表示一个放大器，用于把D/A转换器194的输出进行放大并驱动扬声器200，附图标记197表示一个放大器，用于放大从麦克风201输出的输出信号，附图标记196表示一个A/D转换器，用于把放大器197的模拟信号转换成数字信号，并把它发送到无线电通信装置160，附图表示198表示一个计时器电路，用于请求微机154以一定的间隔(例如1秒钟)发送中断信号IRQ5，附图标记199表示由微机154驱动的蜂鸣器，附图标记185表示目标楼层定位按钮，附图标记186和190表示吸动(pull-up)电阻。附图标记187表示一个“非”逻辑电路，附图标记193表示一个“与”逻辑电路，附图标记191表示目标楼层响应灯，附图标记192表示限流电阻，附图标记188表示一个开门请求按钮，附图标记189表示一个关门请求按钮。其它的代号和功能与图9中的相同。下面来描述图10中的电路操作情况。如果任何一个目标楼层定位按钮185被按压，那么，与IRQ1请求输入终端相连的“与”逻辑电路193的输出就从“高”变到“低”。微机154被以这样的方式事先编程，使得当IRQ1请求输入终端从“高”变化到“低”时，微机就接收到这个IRQ1中断。微机还以这样的方式被编程，即，使得一旦接收到IRQ1中断，它就监测与从“非”逻辑电路187输出的相连的端口输入。这就允许只有当目标楼层定位按钮被按压时才监测这个输入端口。用于输入端口的一些开关和每个目标楼层定位按钮185通过“非”逻辑电路以一比一的比率连接。当按钮被按压时，对应的输入端口的二进制数字(bit)被设定为“1”。同时，对于输出端口，目标楼层响应灯的指示灯通过限流电阻192以一比一的比率与输出端口相连，当输出端口的对应的二进制数字被设定为“1”时指示灯被打开。此外，通过按压开门请求按钮188，微机就被请求独自发送IRQ4中断信号，微机被编程地向无线电终端发送开门信号。关门请求按钮也被构造成类似的方式。图23(a)和图23(b)表示出了这个处理过程。这个微机154会出现许多中断因素。通过优先设定IRQ4来确保安全以及能够输入警报重设键(在后面将被描述)。

图11表示出了指示器内部的结构。在图11中，附图标记220表示电梯轿厢位置指示灯，其它的代号和功能与图9和图10中的相同。下面将描述安装在每个操纵板上的无线电通信装置160的控制器152的操作情况，在这个例子中，它是被安装在图10中所给的控制输入单元上。首先来描述第一次发送的情况。然后描述接收的情况。图12是表示控制器152的发送过程的流程图。首先，当微机154或A/D转换器的输出信号被输入到控制器152时，天线被切换到发送器侧。然后在步骤232中，进行判断看数据是否为语音数据。如果该数据是语音数据，那么系统就去执行步骤233，并且数据类型被形成一个作为语音数据的数据包。然后以一规定的间隔对它进行发送，如图8所示。根据步骤232中的判断，当数据不是语音数据时，数据就被组装成一个数据包，并被正常地发送，如图8所求。在完成发送之后，天线被切换到接收器侧，于是系统就在接收的状态下等待下一个指令。

下面将参照图示13来描述在接收时的处理过程。当接收器具151接收到信号时，它就在步骤263中检查目标，看它是否被送到它本身。如果是，那么这个数据包就在步骤261中被拆解开，并检查数据类型。在步骤265中判断数据是否为语音数据，如果是，那么，这把这个信息输出到D/A转换器，这样就完成了处理过程。如果根据步骤263的判断，它未被送到它本身，那么就终止处理过程。根据步骤265，如果数据不是语音数据，那么IRQ2请求信号就被输出到微机154，以及数据被发送到微机154上。然后终止处理过程。

下面将参照图示14来描述对于图10中的控制输入单元当目标楼层按钮被按压时，微机内部的处理过程。如果任何一个目标楼层定位按钮185被按压，那么IRQ1中断请求信号就象上面描述那样被发出。一旦接收到这个中断请求信号，处理过程就转到步骤291，输入端口的监测结果被存储在寄存器R2中。在这种情况下，在寄存器R2中的每个二进制数字的状态与目标楼层定位按钮具有一对一的关系。当对应的二进制数字为“1”时，表明按钮已被按压。在步骤292中把当前的开灯状态存储在寄存器R1中。当保持输出端口状态的寄存器的信息内容被送到R1时就能实现这个过程。在步骤293中，在寄存器R1和R2之间进行二进制数字串的逻辑“或”运算，并把结果存储在寄存器R3中。

结果是，除了当前的目标楼层定位信息以外，新的目标楼层定位信息被记录在寄存器R3中。然后，在步骤295中，判断R1中的信息内容是否与R3中的信息内容相同。如果它们不同，那么就意味着按压了除已经定位的目标楼层的按钮之外的按钮。如果根据步骤295的判断，它们不是不同的，那么，处理过程就进入步骤302，并且结束处理过程。如果在步骤295中发现它们是不同的，那么处理过程就转动步骤296，并发出请求号，这个请求号可由0到255的8个二进制数字来表示。对于每次发送都加上其中的一个。当它达到255时，它就返回到0。然后重复这个过程。当没有其它来自控制器的定位完成信号时，请求号被用于取消频步骤300(在后面将被描述)中的处理结果。然后在步骤297中，在寄存器R3与寄存器R1之间进行二进制数字的逻辑“异”运算(专门的逻辑求和)，并把结果存储在寄存器R2中。作为这种计算的结果，只有对就于新的目标定位楼层的二进制数字为“1”，并保留在寄存器R2中。对就于已经寄存楼层则变为“0”。然后，在步骤298中，寄存器R2中的信息内容与在步骤296中发出的请求号一起被存储在图示7所求格工的表1中。在图示17中，当假设电梯系统被安装在例如第81层到第7层的建筑物中，当最右位置上的二进制数字与基数1对应时，用表1中的请求号0另外定位的楼层将是第三层。然后，在步骤299中，请求号被存储在变量e_req中。然后在步骤300中，开灯数据被寄存器R3中的信息内容代替。这允许目标楼层指示响应灯被与新按压的增加到当前目标楼层响应的响应灯代替。然后在步骤301中，寄存器R2中的信息内容与请求号一起被发送到无线电终端。这允许新发生的指定楼层信息和请求号被发送到无线电终端。图15表示出了在这种情况下被发送的另外定位楼层信号的数据格式。在图15中，附图标记350发送的目标(接收器)，附图标记351表示发送源(发送器)，附图标记352表示数据类型(另外定位的楼层)，附图标记353表示一个请求号，附图标记354表示一个另外定位的楼层数据。

图16表示出了由图10中的计时器电路198对以1秒的时间间隔发送的IRQ5中断请求信号作出响应而开始的处理过程。它表示出了在经过1秒或更长时间之后，当不能获得另外的定位完成信号的情况下，对于另外定位的楼层信号关闭目标响应灯。一旦接收到IRQ5中断信号时，就在步骤381中人存储器读取课时器中断号t_num。这个计时器中断号t_num由0至3的两个二进制数字来表示。正如在后面将被描述的那样，对于每个IRQ5的中断在于之后回到0。然后重复这个过程。在步骤382，384和385中对计时器中断号进行更新。然后，在步骤386中，人前面提到的变量e_req中取出最新的请求号，并与t_num一起被存储起来当作表示2中的L_req。

图18表示出了表2的格式。在步骤387到393中，根据当前的计时器中断号t_num，在IRQ5 2秒前中断时最新的请求号和在IRQ5 1秒前中断时的最新请求号参照表2来取出。然后，参照表1，在步骤394中，在步骤387到393中取出的两个请求号之间发生的另外定位的楼层数据的二进制数字进行逻辑“或”运算。计算的结果被存储在寄存器R4中。然后在步骤395中，在寄存器R4之间进行二进制数字串进行逻辑“非”运算，并把结果又存储在寄存器R4中。然后，在步骤396中，在寄存器R4的信息内容与当前开灯信息内容之间进行二进制数字的逻辑“与”运算，并把结果用于对指示器进行更新。

从上面描述的步骤380到步骤397的一系列处理过程关闭对应于1到2秒前被增加的另外定位的楼层的所有目标楼层响应灯。然而，对应于别外定位的楼层的目标楼层响应灯通过不被关闭。这是因为具有图21所示格式的另外的定位完成信号根据别外定位的楼层信号通过无线电终端11从控制器5发送。这个处理过程将参照图20来描述：当无线电通信装置160接收到一个信号时，IRQ2中断请求被发送到微机154。一旦接收到IRQ2中断信号，就从无线电通信装置捕获这个信号，并在步骤601中对信息内容进行分析。然后，在步骤602中，判断这个信号是否为一个另外的定位完成信号。如果这个信号是一个另外的定位完成信号，那么，就在步骤603中取出请求号。然后清除对应于在步骤604中取出的表1中的另外定位的楼层数据的所有二进制数字，并结束这个处理过程。这避免利用前面提到的IRQ5中断所驱动的一系列处理过程来关闭目标楼层响应灯。如果在步骤602中判断出信号不是另外的定位完成信号，那么，处理过程就转到步骤606，并判断这个信号是否为定位的楼层关闭信号。如果它是一个定位的楼层关灯信号，那么就把关灯楼层信息存储在寄存器R5中。关灯楼层信息是一个二进制数字串，其中“1”被赋予对就于要被关闭的目标楼层响应灯的二进制数字，数字的格式如图22所示。然后在步骤608中，执行寄存器R5中的二进制数字串的逻辑“非”运算，并把结果又存储在寄存器R5中。然后在步骤609中，在寄存器R5的信息内容与当前开灯信息内容之间进行二进制数字串的逻辑“与”运算，并把结果用于对指示器进行更新。从而结束处理过程。如果在步骤606中判断出信号不是一个定位的楼层关灯信号，那么处理过程就转到步骤610。在此判断该信号是否为一个定位的楼层开灯信号。如果该信号是一个定位的楼层开灯信号，那么，处理步骤就转到步骤611，并把开灯楼层信息存储在寄存器R5中。然后在步骤612中，在寄存器R5的信息内容与当前开灯信息内容之间进行二进制数字串的逻辑“或”运算，并把结果用于对指示器的更新。到此就结束了处理过程。如果根据步骤610中的判断，该信号不是一个定位的楼层开灯信号，那么处理过程就终止。

下面将参照图19来描述前面提到的计时器中断号t_num和伴随着另外定位的楼层信号的发出的请求号的形成以及对每个计时器中断进行更新的变量L_req0至L_req3的相互计时。图19表示系统开始的状态。所有的变量都被初始化为零，因此，在初始的IRQ5发生中断前，t_num，请求号，L_req0至L_req3都为零。当发生第一次IRQ5时，“1”被增加到计时器中断号，结果是使t_num＝1。在这种情况中，L_req1被更新。由于在之前发出的请求号为0，因此，L_req1＝0保持不变。当发生第二次IRQ5中断时，它就被更新并且由t_num＝2代替。在这种情况中L_req2被更新。然而，由于在0之后还没有发出请求号，因此结果是L_req2＝0。当发生第三次IRQ5中断时，它就被更新并且由t_num＝3代替。在这种情况中，由于之前刚发出的请求号是第一个，因此，被更新和代替的L_req3＝1。通过这种方式，通过与计时器中断IRQ5同步进行更新L_req0至L_req3，就能确定在1至2秒钟之前发生的请求号。因此，通过参照表2，所有在1至2秒前发生的另外定位的楼层都能被确定。

上面描述了控制输入单元内部的处理过程。下面将参照图24和图25来描述具有图9所示的内部结构的无线电终端11的微机内的处理过程。当无线电通信装置160接收到发送到它自身的信号时，IRQ2中断请求就被发送到微机。一旦接收到这个IRQ2中断，就如图24所示那样，在步骤681中判断该信号是否是一个另外定位的楼层信号。如果它是一个另外定位的楼层信号，那么，在步骤682中，被包括中所接收到的发送源的设备号、请求号以及另外定位的楼层数据就被发送到控制器5，并终止处理过程。同时，如果在步骤681中判断出该信号不是一个另外定位的楼层信号，那么，处理过程就转到步骤684，并在此步骤中判断该信号是否是一个开门/关门信号。如果判断出这个信号是一个开门/关门信号，那么就在步骤685中判断这个信号是否是一个开门信号。如果判断出这是一个开门信号，那么，处理过程就转到步骤686。门被打开并终止处理过程。如果判断出它不是一个开门信号，那么，门就被关闭且终止处理过程。如果在步骤684中判断出信号不是一个开门/关门信号，那么就在步骤688中判断这个信号是否是一个电梯轿厢照明控制信号。如果判断出它是电梯轿厢照明控制信号，那么，就在步骤689中判断它是否是一个开灯信号。如果判断出它是一个开灯信号，那么就打开照明灯，并终止处理过程。如果在步骤689中判断出它不是一个开灯信号，那么就在步骤681中向控制器5发送一个电梯轿厢照明关灯信号，并终止处理过程。如果在步骤688中判断出它不是一个电梯轿厢照明控制信号，那么就终止处理过程。

下面将参照附图25来描述当无线电终端从控制器5接收到信号时的处理过程：一旦接收到IRQ7中断信号，就从控制器捕获数据，并在步骤711中判断它是否是一个另外定位完成信号。把另外定位请求的来源(发自)、请求呈和另外定位的楼层数据被加到在这个时候接收到的另外定位完成信号上。如果判断出它是一个另外定位完成信号，那么，在步骤712中，这个另外定位完成信号与请求号一起被发送到另外定位请求的来源(发自)。(接收到它的请求来源的处理过程已经参照图20被描述过了)。然后在步骤713中，定位的楼层开灯信号作为另外定位的楼层数据被发送到控制输入单元，而不是发送到请求的来源，并终止处理过程。这允许目标楼层定位按钮的信息也被反映在控制输入单元的目标楼层响应灯上，而不是请求的来源上。如果在步骤711中判断出它不是一个另外定位的楼层数据，那么，就在步骤715中判断它是否是一个定位楼层关灯信号。如果判断出它是一个定位楼层关灯信号，那么，处理过程就转到步骤716，这个定位楼层关灯信号就被发送到所有的控制输入单元，并终止处理过程。如果在步骤715中判断出它不是一个楼层关灯信号，那么，处理过程就转到步骤717，并在此判断它是否是一个电梯轿厢位置信号。如果判断出它是一个电梯轿厢位置信号，那么，电梯轿厢位置信号就被发送到指示器10。如果判断出它不是一个电梯轿厢位置信号，那么过程就转到步骤719，并在此判断它是否是一个开门/关门信号。如果判断出它是一个开门/关门信号，那么就在步骤729中判断它是否是一个开门信号。如果判断出它是一个开门信号，那么就在步骤721中执行开门操作，并终止处理过程。如果判断出它不是一个开门信号，那么就在步骤722中执行关门操作，并终止处理过程。如果在步骤719中判断出它不是一个开门/关门信号，那么，处理过程就转到步骤722，并在此步骤中判断它是否是一个电梯轿厢照明控制信号。如果判断出它是一个电梯轿厢照明控制信号，那么，就在步骤724中判断它是否是一个照明开灯信号。如果它是一个照明开灯信号，那么处理过程就转到步骤725。执行电梯轿厢照明的开灯，并终止处理过程。如果在步骤724中判断出它不是一个照明开灯信号，那么处理过程就转到步骤726执行电梯轿厢照明的关灯操作，并终止处理过程。如果在步骤723中判断出它不是一个电梯轿厢照明控制信号，那么就立即终止处理过程。

上面已经描述了无线电终端11的处理过程。下面将参照图26来描述具有图11所示内部结构的指示器的计算机内部的处理过程：当无线电通信装置160接收到信号时，微机154就发生IRQ2中断请求。一旦接收到IRQ2中断信号，就从通信装置捕获这个信号，并在步骤741中分配该信号的信息内容。在步骤742中判断它是否是一个电梯轿厢位置信号。如果判断出它是一个电梯轿厢位置信号，那么，处理过程就转到步骤743。当前指示器就被接收到的电梯轿厢位置信息更新和代替。图27表示在这个时候接收到的电梯轿厢位置信号的格式。如果在步骤742中判断出它不是一个电梯轿厢位置信号，那么就立即终止处理过程。

下面将参照图28来描述安装在每个操纵板上的辅助电池剩余电力的管理情况。图28所示的电池管理被正常地执行，或被定期或不定期地执行，这取决于辅助电池的容量。如果执行处理，那么，就在步骤771中比较Vbat和Vbat_low，其中的Vbatgefi表示辅助电池电极间的电压，Vbat_low表示电池剩余电力不够时的电压值。如果在前面的处理过程中的Vbat＞Vbat_low变为当前处理过程中的Vbat＜Vbat_low，那么电池的剩余电力就减小到了规定值以下。于是，处理过程转到步骤772，并向无线电终端发送电梯轿厢照明开灯请求信号。然后在步骤773中，定位的楼层响应灯或电梯位置指示灯被切换到闪烁模式，并终止处理过程。这种闪烁操作可以减小辅助电池的消耗。如果在步骤771中不满足判断条件，那么，处理过程就转到步骤775。对Vbat与Vbat_high进行比较，其中Vbat_high表示具有足够的剩余电力时的电压值。如果前面处理过程中的Vbat＜Vbat_high变为当前处理过程中的Vbat＞Vbat_high，那么，电池就已被充足了电。于是处理过程就转到步骤776。否则，就终止处理过程。在步骤776中，电梯轿厢照明关灯请求信号被发送到主终端。然后处理过程转到步骤777，定位的楼层响应灯的闪烁或电梯轿厢位置指示灯就被重新设定。

图29表示出了通过这个处理过程而被发送到无线电终端的电梯轿厢照明控制信号的格式。

下面将参照图30来描述安装在控制输入单元上的警报系统的结构。在图30中，图30(a)表示执行警报系统的主要处理过程，图30(b)表示警报是怎样被重新设定的。在这个警报系统中，当从无线电终端接收到以一定间隔(例如2秒钟)发送的警报消除信号时，蜂鸣器不产生声音。如果10秒或更长时间都未接收到这个信号，那么，蜂鸣器就发出声音。通过在按压目标楼层定位按钮的规定组合的同时按压开门按钮，就能重新设定警报。下面将描述具体的细节：当执行警报系统启动时，就在步骤801中判断是否重新设定了警报。如果判断出警报被重新设定了，那么，就终止警报系统的操作。如果在步骤801中判断出警报未被重新设定，那么，处理过程就转到步骤803，并在该步骤中判断在前面接收到警报消除信号之后是否经过了10秒钟或更长时间。如果已经经过了10秒种或更长时间，那么处理过程就转到步骤804，使蜂鸣器发出声音。如果在步骤803中判断出没有经过10秒钟或更长时间，那么处理过程就回到步骤801.当在步骤804中蜂鸣器发出民声音，那么处理过程就转到步骤805，并判断该警报是否被重新设定了。如果判断出警报被重新设定了，那么，处理过程就转到步骤806。蜂鸣器停止，并终止处理过程。如果在步骤805中判断出警报未被重新设定，那么就重复进行步骤805。直到判断出警报被重新设定为止，在步骤806中蜂鸣器并不停止操作。通过象上面提到的那样在按压固定的目标楼层定位按钮的组合(警报重新设定键)就能重新设定警报。在这种情况中，由于目标打开定位按钮被按压，因此接收到IRQ1中断信号。由于IRQ4中断信号大大优先于IRQ1，因此，IRQ1被中止，并且处理过程转到步骤807.然后在步骤808中起动开门信号的发送，但是这与警报重新设定无关。

然后在步骤809中，对输入端口的监测结果被存储在寄存器82中，然后处理过程转到步骤810，并在该步骤中判断寄存器R2中的信息内容是否与警报重新设定键一致。如果判断出是一致的，那么就在步骤811中重新设定警报，并终止处理过程。如果在步骤810中判断出寄存器R2中的信息内容与警报重新设定键是不一致的，那么就立即终止处理过程。

如果辅助电池的剩余电力减小到上面所述的规定值以下，在这种情况下，操纵板的无线电通信装置就发送一个用于打开电梯轿厢内的照明灯的无线电信号。这个功能不仅适用于本实施例，而且还适用于电梯通信装置，该电梯通信装置包括用于向该无线电通信装置和操纵板供电辅助电池和用于充电的太阳能电池，它通过这个无线电通信装置与电梯控制器进行通信。此外，当辅助电池的剩余电力减小到规定值以下时，操纵板的指示灯或响应灯就闪烁。这个功能适用于这样的电梯通信装置，这种电梯通信装置包括用于向该无线电通信装置和操纵板供电的辅助电池和用于充电的太阳能电池，并且它通过这个无线电通信装置与电梯控制器通信。此外，当要从安装了操纵板的电梯轿厢内的壁面上拆除该操纵板时，或在拆除以后将要被带出电梯轿厢外或实际上已被带出电梯轿厢外时，操纵板就产生警报。这外功能不仅适用于本实施例，而且还适用于这样的电梯通信装置，即，这种电梯通信装置包括无线电通信装置，并且它通过这个无线电通信装置与电梯控制器通信。

图31表示本发明第二实施例，其中，无线电终端内部的无线电通信装置被设计成一种超静定结构(redundant structure)。在图31中，附图标记841表示一个无线电通信装置A，附图标记842表示一个无线电通信装置B。其它的附图标记与图1中表示相同的意思。无线电通信装置A和无线电通信装置B具有相同的功能，它们的功能与上面所描述的无线电通信装置160的功能相同。通常，使用这些无线电通信装置中的任何一个。假设无线电通信装置A是被通常使用的无线电装置。

图32表示当无线电通信装置被设计超静定结构时无线电终端的内部结构。在图32中，附图标记196表示一个A/D转换器，它把从控制器5发送的模拟信号转换成数字信号。它的功能与参照图9所描述的A/D转换器155的功能相同。附图标记197表示一个D/A转换器，电脑用于把从无线电通信装置发送的数字语音信号转换成模拟信号。它的功能与参照图9所描述的D/A转换器的功能相同。附图标记843表示一个开关，用于根据从A/D转换器196输出的信号的目标在无线电通信装置A和B之间进行切换。附图标记844表示一个开关，它用于根据输入D/A转换器197内的语音数据来源在无线电通信装置A和B之间进行切换。这是IRQ6中断终端的一个新的增加，在图9中是没有的。这是具有与上面所描述的中断IRQ2相同的功能的中断请求信号。

下面将参照图33来描述当无线电通信装置被设计成超静定结构时的处理过程：图33中所示的是在无线电通信装置A中进行故障的正确监测以及无线电通信装置B中的选择。故障监测及选择的功能被定期或不定期以一个不妨碍正常处理的频率来执行。当在步骤860中开始处理时，处理过程就转到步骤861，答复请求信号从无线电通信装置A发送到指示器。这个答复请求信号的格式由接收器900、发送器901、数据类型902以及答复请求号903组成，如图34所示。在这个答复请求信号中，接收器(目标)被赋到指示器，发送器(来源)被赋到无线电装置A，一个特定的数被赋予答复请求号；然后发送这外信号。一旦接收到这个信号，操纵板就把答复请求号赋予答复请求响应信号，并将它返回。在步骤862中等待1秒之后，在步骤863中判断是否具有来自指示器的答复信号。如果有一个答复信号，那么处理过程就转到步骤864，判断所接收到的答复信号请求号是否与所发送的号一致。如果判断出它们是一致的，那么就立即终止处理过程。如果在步骤863中没有来自指示器的答复信号，或如者是在步骤864中如果答复请求号与所发送的号不一致，那么，处理过程就转到步骤866，并在该步骤中把答复请求信号从无线电通信装置A发送到第一控制输入单元。然后，重复与步骤867至869中对处理器2所进行的相同的处理过程。如果有一个答复信号并且发现与请求号一致，那么，无线电通信装置A就没有出故障，从而终止处理过程。相反，如果没有答复信号或存在这些号不一致，那么，就向第二控制输入单元发送相同的答复请求信号(步骤870至873)如果仍然没有答复信号或这些号不一致，那么，处理过程就转到步骤876。

在步骤876中，从无线电通信装置B向指示器发送答复信号。在步骤877中等待1秒之后，在步骤878中判断是否具有来自指示器的答复信号。如果有，那么就在步骤879中判断请求号是否一致。如果一致，那么，处理过程就转到步骤891。然后，所用的无线电通信装置就从A切换到B。在步骤878中，如果在步骤879中没有来自指示器的答复信号，或者请求号不一致，那么处理过程就转到步骤881。答复信号请求信号被从无线电通信装置发送到输入单元1。在经过1秒钟之后，在步骤883中判断是否具有答复信号。如果有，那么就在步骤884中判断请示号是否一致。如果一致，那么处理过程就转到步骤891，所用的无线电通信装置就从A切换到B。如果在步骤873中没有答复信号，或者在步骤884中请示号不一致，那么，就在步骤885中把答复信号请求信号从无线电通信装置B发送到第二控制输入单元。在步骤886中等待1秒钟以后，在步骤887中判断是否具有一个答复信号。如果有，那么就在步骤888中判断所接收到的号与所发送的号是否一致。如果一致，那么处理过程就转到步骤891，并把所用的无线电通信装置从A切换到B。如果在步骤887中判断出没有来自第二控制输入单元的答复信号，那么，处理过程就转到步骤889，并在该步骤中向控制器5汇报电梯轿厢内发生了通信错误，并且终止处理过程。在步骤891中，在无线电通信装置从A切换到B之后，在步骤892中向控制器5汇报无线电通信装置A的故障。然后，在步骤893中，图32中的A/D和D/A转换端口通过开关843和844被设定到无线电通信装置B上。然后，在步骤894中，把无线电终端的无线电通信装置的从A到B的切换向所有的操纵板汇报。根据这个汇报，所有的操纵板都把主要的无线电终端的目标从电通信装置A变换到无线电通信装置B。

图35表示本发明的第三实施例。电梯轿厢1沿竖直方向通过安装在三层建筑物中的提升道2000移动。为了方便起见，这个图用于表示电梯轿厢1到达第一层和第三层时的情况。在本实施例中，在每层的乘客入口1000设置一个无线电终端11。通过与前面提到的实施例相同的方式，设置有无线电通信装置的操纵板8被安装在电梯轿厢1内侧。此外，无线电终端11和电梯控制器5通过无线电相互连通。当电梯轿厢1靠近乘客入口时，即，当其中一个无线电终端11移近操纵板8时，无线电终端11和操纵板8通过设置在每个无线电终端内的无线电通信装置以无线电的方式相互连通。

当操纵板8和无线电终端11相互靠近时，操纵板8和无线电终端11就相互通信。操纵板8与无线电终端11之间的通信很少受外部噪音的影响。此外，与前面提到的实施例相类似，在小功率的无线电发送中，短波段的无线电发送能被用于两者之间的无线电通信。尽管图35表示出的通信装置是安装在三层建筑物中的电梯中，但是本发明并不局限于此。本实施例适用于安装在具有任何层数的建筑物中的电梯中。如果短波段的无线电发送适用的话，即，如果当操纵板8和无线电终端11相互靠近时操纵板8和无线电终端11相互通信，那么，就无需在每层的每个乘客入口安装一个无线电终端11。尽管图35只表示出了一个操纵板。但是，也可以安装多外操纵板8，9，10，如图1所示。

本发明可以减小电梯轿厢内的电缆数目。此外，由于操纵板和终端以一个更短的距离进行相互通信，从而提高了通信的可靠性。

Claims (13)

1、一种电梯通信装置，包括：

一操纵板，设置在电梯轿厢内，并包括一无线电通信装置，

一终端，用于通过所述的无线电通信装置以短波段的无线电方式与所述的操纵板通信；

所述的电梯通信装置的特征在于与所述的通信相关的一些信号在所述的电梯的控制器与所述的终端之间被交换。

2、一种电梯通信装置，包括：

一操纵板，设置在电梯轿厢内，并包括一无线电通信装置，

一终端，设置在所述的厢中，用于通过所述的无线电通信装置以无线电方式与所述的操纵板通信；

所述的电梯通信装置的特征在于与所述通信相关的信号在所述电梯的控制器与所述终端之间被交换。

3、一种电梯通信装置，包括：

一操纵板，设置在电梯轿厢内，并包括一无线电通信装置，

一终端，设置在所述厢外侧，用于当接近所述操纵板时，通过所述的无线电通信装置以短波段的无线电方式与所述的操纵板通信；

所述的电梯通信装置的特征在于与所述的通信相关的一些信号在所述的电梯的控制器与所述的终端之间被交换。

4、一种按照权利要求3所述的电梯通信装置，其特征在于所述的终端被安装在电梯的乘客入口侧。

5、一种按照权利要求1至4之一所述的电梯通信装置，其特征在于所述的操纵板是一控制输入单元或指示器。

6、一种按照权利要求1至5之一所述的电梯通信装置，其中，一组频段和电场强度是下面这些组的一组：

所述无线电通信装置的频段为322MHz或更小，距所述无线电通信装置3米处的电场强度为35uV/m或更小；

所述无线电通信装置的频段为322MHz至10GHz，距所述无线电通信装置3米处的电场强度为35uV/m或更小；

所述无线电通信装置的频段为10GHz至150GHz，距所述无线电通信装置3米处的电场强度为500uV/m更小；

所述的无线电通信装置的天线功率为10mW或更小。

7、一种按照权利要求1至6之一所述的电梯通信装置，其特征在于当所述的操纵板被拿出时，所述的操纵板就产生警报。

8、一种按照权利要求1至6之一所述的电梯通信装置，还包括用于向所述操纵板供电的一辅助电池以及用于对所述辅助电池进行充电的一太阳能电池；

其中，当所述的辅助电池的剩余电力减小到低于规定值时，所述的无线电通信装置就发送用于打开所述电梯轿厢内的照明灯的一信号。

9、一种按照权利要求1至6之一所述的电梯通信装置，还包括用于向所述操纵板供电的一辅助电池；

所述电梯通信装置的特征还在于，当所述辅助电池的剩余电力减小到低于规定值时，所述操纵板的指示灯或响应灯就闪烁。

10、一种电梯通信装置，包括：

一操纵板，设置在电梯轿厢内，并包括一无线电通信装置，

一终端，用于通过所述的无线电通信装置以无线电方式与所述的操纵板通信；

其中，一组频段和电场强度是下面这些组的一组：

所述无线电通信装置的频段为322MHz或更小，距所述无线电通信装置3米处的电场强度为500uV/m或更小；

所述无线电通信装置的频段为322MHz至10GHz，距所述无线电通信装置3米处的电场强度为35uV/m或更小；

所述无线电通信装置的频段为10GHz全150GHz，距所述无线电通信装置3米处的电场强度为500uV/m或更小；

所述的无线电通信装置的天线功率为10mW或更小。

11、一种电梯通信装置，包括：

一操纵板，设置在电梯轿厢中，包括一无线电通信装置，并与所述的电梯的控制器通信；

其中，当所述的操纵板被拿出时，所述的操纵板就发生警报。

12、一种电梯通信装置，包括：

一操纵板，设置在电梯轿厢中，包括一无线电通信装置，并与所述的电梯的控制器通信；

一辅助电池，用于向所述的操纵板供电，以及

一太阳能电池，用于对所述的辅助电池进行充电；

其中，当所述辅助电池的剩余电力减小到低于规定值时，所述的无线电通信装置就发送用于打开所述电梯轿厢中的照明灯的一信号。

13、一种电梯通信装置，包括：

一操纵板，设置在电梯轿厢中，包括一无线电通信装置，并与所述的电梯的控制器通信，

一辅助电池，用于向所述的操纵板供电；

所述的电梯通信装置的特征还在于，当所述辅助电池的剩余电力减小到低于规定值时，所述操纵板的指示灯或响应灯发生闪烁。

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