JPS60102377A - エレベ−タ−の信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はエレベータ−の信号伝送装置に係り、特に長行
程斜行エレベータ−に好適な信号伝送装置に関するもの
である。

〔発明の背景〕

従来、丘陵地などに設置されている斜行エレベータ−の
乗シかとへの信号伝送方法としては、垂直方向に移動す
る通常のエレベータ−と同じように、テールコードを用
い、第１図あるいは第２図に示すように、テールコード
を途中数個所で滑車などを用いて吊るようにして伸長、
屈曲させて行う方法が用いられていた。

すなわち、第１図、第２図において、１は乗シかご、２
はつシ合いおもり、３は巻上げロープ、４は巻上げシー
ブ、５ｉ巻上げ電動機、６はエレベータ−制御盤、７は
テールコード、８は滑車、９は滑車８が滑るロープであ
り、ロープ９は最上階から最下階まで引かれている。第
１図はがと１が最下階にある場合で、この場合は、テー
ルコード７が伸び切った状態にあシ、第２図はかと１が
上 最下階にある場合で、この場合は、テールコード７が全
部折ｐたたまれた状態にある。

このように、テールコード７を使用してかと１に信号を
伝送する方式は、エレベータ−の昇降行程が短く、テー
ルコード７の使用本数が少ない場合には大きな障害がな
いが、行程が長く、停止階床が多くなると、テールコー
ド７の本数が増加し、第１図、第２図に示したようなテ
ールコード７の屈曲、伸長では、テールコード７相互が
からみ合い、スムーズなかご１の昇降ができなくなる可
能性がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、テールコードを用いることなくかごへの信号
伝送を行うことができ、長行程斜行エレベータ−であっ
てもスムーズなかごの走行を可能とすることができるエ
レベータ−の信号伝送装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の第１の特徴は、エレベータ−乗シかとに第１の
光送受信器を設置し、エレベータ−機械室に第２の光送
受信器を設置し、上記第１．第２の光送受信器は相互に
対向させ、上記乗シかごと上記機械室のエレベータ−制
御盤間の信号伝送は上記第１．第２の光送受信器を介し
て空間伝送される光信号を用いて行う構成とした点にあ
る。第２の特徴は、さらに、エレベータ−塔内に複数の
トロリー線を敷設し、上記乗ｐかとに上記各トロリー線
にそれぞれ摺動接触する集電子を設置し、上記一方のト
ロリー線によって電力を供給し、その電力を対応する上
記一方の集電子によって上記乗シかとに取り込む構成と
した点にある。

〔発明の実施例〕

以下本発明を第３図〜第７図に示した実施例を用いて詳
細に説明する。

第３図は本発明の信号伝送装置を備えｆｃ斜行エレベー
タ−の全体システム栴成図で、第１図、第２図と同一部
分は同じ符号で示し、ここでは説明を省略する。第３図
において、１１Ｖまエレベータ−乗りかと１に設置した
光送受信器、２１はエレベータ−機械室に設置した光送
受信器で、光送受信器１１．２１は相互に対向するよう
に設置してあシ、乗シかご１と機械室制御盤６間の信号
伝送を司どる。３１は来９かご側光変復調装置、４１は
機械室側の光変復調装置で、これらの回路、機能の詳細
については後述する。５１は給電用トロリー線で、５２
はトロリー線５１に摺動接触して来電するための乗シか
ご１に取ｐ付けた集電子である。制御盤６から電力はト
ロリー線５１によって供給され、その電力が集電子５２
によって乗シかと１に取シ込まれ、乗シかと１の照明、
かごドアの開閉などの電力制御が行われる。これらの詳
細についても後述する。

第４図は第３図における光信号伝送系の一実施例を示す
機能でブロック図である。第４図において、１１ａは乗
シかご側の光送信器、１１ｂは乗ｐかご側の光受信器、
２１ａは機械室側の光送信器、２１ｂは機械室側の光受
信器で、光送信器１１ａまたは２１ａから送信された近
赤外光のビームを信号で変調した光を光受信器２１ｂま
たは１１ｂで受信して相互間で信号の授受を行う。

１２は乗りかと１に設置しであるかご内行先階登録釦な
どのディジタル入力接点類、１３はかと１内に設置しで
あるかご内行先階登録釦の応答灯などのランプ類、１４
はかと１に設置した制御用リレー、例えば、ドア開閉制
御用リレーなどのコイル類である。３２はディジタル入
力接点類１２からのディジタル入力を取り込んでこれを
時間的に直列に変換する並−直変換装置、ａａ、３４は
逆に直列信号を並列信号に変換する直−並変換装置、３
５は並−直変換装置３２の出力を光変調信号に変換した
シ、光変調信号を電気信号に復調して厘−並変換装置３
３．３４に出力する光モデムである。６１は乗シかご１
に設置した通話装置のマイクロホン部、６２は同じく通
話装置のスピーカ部であり、これらはそれぞれアナログ
光変調装置３６、アナログ光復調装置３７を介して光送
信器１１　ａ、光受信器１１ｂに接続しである。上記の
うち３２〜３７によシ第３図の光質復調装置３１を構成
している。

次に、惧械室側の光質復調装置４１の詳細説明を行う。

４２は光モデムで、電気信号を光信号に変換したｐ、逆
に光信号を電気信号に変換したシする。４３は時間的に
直列なデータ信号を並列に変換する直−並変換装置で、
これからの出力は、制御盤６内の制御リレー類１５を制
御する。４４は制御盤６の接点類１６からの信号を直列
信号に変換する並−直変換装置である。６３は機械室に
設置した通話装置のスピーカ部、６４は同じく通話装置
のマイクロホン部であシ、これらはそれぞれアナログ光
復調装置４５、アナログ光変調装置４６を介して光受信
器２１ｂ１光送信器２１ａに接続しである。上記のうち
４２〜４６によシ第３図の光質復調装置４１を構成して
いる。

次に１第４図の回路の動作について簡単に説明する。エ
レベータ−の乗りかと１内の行先階登録釦１２が押され
ると、登録釦１２からの信号は、並−直変換装置３２に
より直列パルス信号に変換され、それが光モデム３５に
入力されて光信号に変調されて、光送信器１１ａより空
間に放射される。この光信号はエレベータ−機械室側の
光受信器２１ｂに受光され、光モデム４２によって電気
信号に復調され、これは、直−並変換装置４３によって
並列信号に変換され、制御盤６の当該呼び登録リレー１
５が投入される。投入された呼び登録リレー１５に対応
する接点１６が閉路されると、その接点信号が、かご→
機械室への信号伝送ルートと同じように機械室→かご１
へと送られ、乗りかと１内の行先階登録釦１２の近傍に
設置しである応答灯１３を点灯する。呼びが登録される
と、ニレベーク−制御盤６内のシーケンスが起動され、
エレベータ−の運転を開始する。そのうち、かご１のド
アの開閉制御について述べると、制御盤６からドア閉の
信号が発せられ、ドア閉の接点１６が閉路すると、上述
の光信号伝送ルートを介してかご側のドア閉リレー１４
が投入される。ドア閉リレー１４が投入されると、その
リレーの接点によシかと１に供給されている電力によｐ
ドアモータが起動され、ドアを閉じる。ドア閉じの制御
については後で詳述する。ドアが閉じた後は、巻上げ電
動機５（第３図参照）が起動されてエレベータ−が運転
され、エレベータ−を所定の階まで運ぶ。エレベータ−
が停止すると、ドア開指令が制御盤６よｐ発せられ、ド
ア閉の場合と同じようにかご側のドア開リレー１４が投
入されてドアが開く。

エレベータ−乗りかと１内の通話装置（６１゜６２）に
ついても同様であり、光信号に変換されて機械室の通話
装置（６３，６４）と交信できる。

第５図は、上記した信号伝送における信号の流れを示し
ｆＣ説明図である。

第６図は本発明の信号伝送装置の乗シかとへの電力供給
装置の一実施例を示す回路図である。

７０は制御ｍ６内の制御トランス、７１はカバースイッ
チ、７２はダイオードブリッジであｐｌこれらにより制
御用直流電源を作るようにしである。

７３は制御盤６に取シ付けたエレベータ−制御用リレ一
群で、これによシエレベーター全体の動きを制御する。

５１Ｐ１５１Ｎ、５１ｇ、５１０はエレベータ−塔内に
敷設したトロリー線で、第３図のトロリー線５１をさら
に詳細に示したものである。５２ｐ　、５２Ｎ　、５２
ｇ　、５２Ｄはかと１に設置した集電子で、第３図の集
電子５２をさらに詳細に示したものである。７４はかと
１内に設置した停止釦スイッチなどの安全スイッチ、７
５はドアスイッチ、７６はかと１に設けた制御リレ一群
で、これには、例えば、ドア開閉用リレーがある。７７
はかごドア閉扉検出リレー（コイル）で、エレベータ−
機械室の制御盤６に設置しである。７８は安全スイッチ
類の動作を検出する安全リレー（コイル）で、上記と同
様、制御盤６に設置してあり、機械室廻シの安全スイッ
チ、例えば、ガバナスイッチ７９などの動作によっても
釈放するようにしである。

次に、第６図における動作の要点について説明する。エ
レベータ−乗りかと１への電力の供給は、トロリー線５
１Ｆ、５１Ｎと集電子５２Ｐ、５２Ｎとの摺動接触によ
って行われる。第６図のＰＡ。

ＮＡが乗りかと１の電源ラインであり、この電源ライン
ＰＡ、ＮＡからかごドアの開閉、がご照明用の電力が供
給される。ドアの開閉については第７図を用いて後で詳
細に説明する。トロリー線り１１１１５１Ｄ％集電子５
２１１，５２Ｄは、がご１の安全スイッチの状況を制御
盤６に伝えるためのものであり、例えば、ドアがエレベ
ータ−走行中に突然開くと、ドアスイッチ７５が開路し
、ドア閉扉検出リレー７７が釈放し、エレベータ−を緊
急停止させることができる。停止釦スイッチ７４につい
ても同様である。このように、安全スイッチ類について
は、トロリー線５１＋＋、５１ｎ。

集電子５２ＩＩ、５２Ｄにより信号を伝送するようにし
たのは、仮に、先に説明した光信号伝送ルートを用いて
伝送した場合、その故障モードがオン。

オフ同比率で発生するので、万一のときには非常に危険
であるためである。

第７図は本発明の信号伝送装置のドアモータ制御装置の
一実施例を示す回路図である。第７図において、８１は
ドアモータの電機子（界磁は図示を省略しである）、８
２はドア閉扉用リレー（コイル）、８３はドア閉扉用リ
レー（コイル）、８２、．８３．はそれぞれドア閉扉用
リレー８２、ドア閉扉用リレー８３の常開接点、８４は
光閉罪信号を受けてドア開扉リレー８２をオンする出力
素子、８５は光開扉信号を受けてドア開扉リレー８３を
オンする出力素子、８６，８７はドアモータの速度を制
御するための抵抗、８８は蓄電池、８９は蓄電池充電電
流制限用抵抗、９０は蓄電池放電用ダイオードで、これ
らが電源ラインＰＡ。

ＮＡ間に図示のように接続しである。

いま、機械室より光空間伝送によりドア閉指令を受ける
と、出力素子８４が導通し、ドア閉扉リレー８２がオン
する。これによ多接点８２ａが閉路し、ＰＡ−８２ａ−
８６−８１−８２ａ　−ＮＡなる回路が形成されて、ド
アモータの電機子８１に電流が流れてドアは閉扉する。

ドア開扉の場合はドア開扉リレー８３がオンし、接点８
３ａが閉路して、電機子８１に逆方向の電流が流れてド
アは開扉する。なお　かご１の電源ラインＰＡ。

ＮＡは、トロリー線５１Ｐ、５１Ｎと集電子５２Ｐ。

５２Ｎとの接触によって得られるので、エレベータ−走
行時には短時間の離線があり、電源瞬断が頻発する。こ
のため、制御異常が発生するので、電源ラインＰＡ、Ｎ
Ａに蓄電池８８を挿入して、常時、蓄電池８８を充電し
ておき、電源瞬断を防止するようにしである。なお、こ
の蓄電池８８は、ビル停電時にも効果を発揮し、がご１
内の照明をそのまま維持することができる。

上記した本発明の実施例によれば （１）信号伝送に光を利用しているので、電波を利用す
る方式に比較して誘導の影響を受けにくく、信号伝送の
信頼性が高い。特に、エレベータ−のように大きな電動
機′を制御する制御機器の近傍に信号伝送装置を設置す
る制御装置においては、光信号伝送方式は非常に有効で
ある。

（２）光空間伝送方式には、雨などの障害物があると、
信号が大きく減衰するという弱点があるが、エレベータ
−制御の場合は、ビル建屋内部に設置されるので、この
ような心配がない。

（３）電波伝送の場合は、信号伝送用電波がビルの無線
通信設備に影響を及ぼす恐れがあるが、光伝送の場合は
そのような恐れが全くない。

（４）光信号は周波数が電波の周波数に比して数百〜数
万倍と高いので、多容量の信号を送ることができる。し
たがって、エレベータ−乗シかと１内の音声２画像、デ
ィジタル信号も同一チャンネルで送ることができる。

（５）光では送れない電力は、最も確実なトロリーａ５
１で供給するようにしているので、乗りかと１内に蓄電
池を塔載してかご内照明やドアモータを運転制御するも
のシで比べて蓄電池の劣化等を考慮する必要がなく、電
源供給（６）トロリー線５１Ｐ、５１Ｎと集電子５２Ｐ
。

５２Ｎとの離反による電源瞬断に対しては蓄電池８８に
よりバックアップするようにしであるので、かご内制御
装置の誤動作をなくすることができる。

（７）乗りかと１に設置する安全スイッチ類の接点から
の信号は、故障発生時にフェールセーフの高いト１＝Ｉ
　ＩＪ−線５１ｓ　、５１ｏで伝送するようにしている
ので、開扉運転などの可能性を非常に微少とすることが
できる。

（８）光信号空間伝送とトロリー線による電力伝送とを
併用しであるが、光信号空間伝送によるデータ伝送がト
ロリー線による電力伝送により影響を受けることはない
。

という利点がある。

々お、上記した実施例においては、斜行エレベータ−を
例にとって説明したが、斜行エレベータ−に限定される
ものではなく、通常の垂直走行エレベータ−に適用可能
であシ、この場合は、テールコードを全くなくすことが
でき、工事性、信頼性を高めることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、テールコードを
用いることなく、かごへの信号伝送を行うことができ、
長行程斜行エレベータ−であってもスムーズなかごの走
行を可能にすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来の斜行エレベータ−の信号伝送方
式を説明するだめの図、第３図は本発明のエレベータ−
の信号伝送装置を備えた斜行エレベータ−の全体システ
ム構成図、第４図は本発明のエレベータ−の信号伝送装
置の光信号伝送系の一実施例を示す機能ブロック図、第
５図は第４図における信号の流れを示す説明図、第６図
は本発明の信号伝送装置の乗りかごへの電力供給装置の
一実施例を示す回路図、第７図は本発明の信号伝送装置
のドアモータ制御装置の一実施例を示す回路図である。 １・・・乗りかご、６・・・エレベータ−制御盤、１１
゜２１・・・光送受信器、１１ａ、２１ａ・・・光送信
器、１１ｂ、２１ｂ・・・光受信器、３１．４１・・・
光質復調装置、３２．４４・・・並−直変換装置、３３
゜３４．４３・・・直−並変換装置、３５．４２・・・
光モデム、３６．４６・・・アナログ光変調装置、３７
゜４５・・・アナログ光復調装置、５１．５ＩＰ、５１
Ｎ。 ５１　ｇ　−）ロリー線、５２，５２ｐ　、５２Ｎ　。 ５２ｎ、５２ｓ・・・集電子、６１．６４・・・マイク
ロホン部、６２．６３・・・スピーカ部、７４・・・安
全ス（ほか１名） 范１図 高２０ 率′Ｖ（２） ＰＡ　ＮＡ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベータ−乗シかとに設置した第１の光送受信器
   と、エレベータ−機械室に設置した第２の光送受信器と
   を備え、前記第１．第２の光送受信器は相互に対向させ
   、前記乗シかとと前記機械室のエレベータ−制御盤間の
   信号伝送は前記第１゜第２の光送受信器を介して空間伝
   送される光信号を用いて行う構成としたことを特徴とす
   るエレベータ−の信号伝送装置。 ２、前記光信号には工Ｖベーター制御のためのディジタ
   ル信号に前記乗シかとと前記機械室間の通話のための音
   声通話信号を重畳させである特許請求の範囲第１項記載
   のエレベータ−の信号伝送装置。 ３、エレベータ−乗少かごに設置した第１の光送受信器
   と、エレベータ−機械室に設置した第２の光送受信器と
   、エレベータ−塔内に敷設した複数のトロリー線と、前
   記乗シかとに設置した前記各トロリー線にそれぞれ摺動
   接触する集電子とを備え、前記乗シかとと前記機械室の
   エレベータ−制御盤間の信号伝送は前記第１．第２の光
   送受信器を介して空間伝送される光信号を用いて行い、
   前記一方のトロリー線によって電力を供給し、その電力
   を対応する前記一方の集電子によって前記乗シかご内に
   取り込む構成としたことを特徴とするエレベータ−の信
   号伝送装置。 ４、前記乗かごには蓄電池が設置してあシ、該蓄電池は
   常時前記一方の集電子によって取９込んだ電力によって
   充電し、前記一方の集電子の離縁などによる前記乗夛か
   ご内の瞬時停電時には前記蓄電池によって電力の供給を
   まかなう構成としである特許請求の範囲第３項記載のエ
   レベータ−の信号伝送装置。 ５、前記第１の光送受信器の電源は、前記一方の集電子
   によって前記一方のトロリー線から前記乗多かご内に取
   シ込んだ電力としである特許請求の範囲第３項または第
   ４項記載のエレベータ−の信号伝送装置。 ６、前記來シかとに設置しである安全スイッチのする前
   記他方のトロリー線によって前記エレベータ−機械室へ
   伝送するようにしである特許請求の範囲給ｉ項または第
   を項ま九は第看項記載のエレベータ−の信号伝送装置。