CN111833481A - 一种服务器、车辆故障处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种服务器、车辆故障处理系统及方法，该方法包括：通过车联网装置获取车辆状态数据，判断是否发生车辆故障，当发生车辆故障时，发送车辆状态数据至服务器；服务器判断车辆故障的等级，确定故障应对措施，并将故障应对措施返回车联网装置；通过车联网装置获取车辆故障的故障处理结果，并将故障处理结果发送至服务器；服务器判断是否存在与车辆故障关联的继发故障，若存在，则判断继发故障的故障等级是否高于车辆故障的故障等级，若高于，则将故障知识图谱数据库中车辆故障的故障等级替换为继发故障的故障等级。本发明可以自动判断车辆故障等级，有助于车辆驾驶员和车辆维修救援人员客观全面的了解车辆的故障等级和车辆故障的应对措施。

Description

一种服务器、车辆故障处理系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种服务器、车辆故障处理系统及方法。

背景技术

当车辆发生事故时，现有的技术方案主要是车载系统在检测车辆事故后，发起救援请求至Ecall服务商，Ecall服务商回拨用户电话，提供电话服务，还可以是用户自行发现车辆故障后主动发起Bcall请求至Bcall服务商，Bcall服务商回拨用户电话，了解情况后，再联系道路救援机构，提供相应的服务。

因此，在人伤救援领域，目前主要是专业救援机构通过电话引导伤员进行自救，无法准确了解到现场状况，对施救引导带来一定的不便。而车辆报故障时，驾驶者无法自行辨别故障原因，故障可能存在的行驶隐患，通常是电话咨询联系厂家或者经销商。

车辆报故障后，由于驾驶者无法感知故障信息和严重等级，有些选择继续行驶，这会对驾驶员自身以及道路交通造成极大的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种服务器、车辆故障处理系统及方法，当车辆发生故障时，可以自动判断车辆故障等级，有助于车辆驾驶员和车辆维修救援人员客观全面的了解车辆的故障等级和车辆故障的应对措施。

本发明提供的一种服务器，包括：

信息接收单元，用于接收故障车辆的车辆状态数据和所述故障车辆的故障处理结果；

故障处理单元，用于根据所述车辆状态数据和预设的故障知识图谱数据库，判断车辆故障的等级，根据所述车辆故障的等级确定故障应对措施，还用于根据所述故障处理结果判断是否存在与所述车辆故障关联的继发故障，若存在，则判断所述继发故障的故障等级是否高于所述车辆故障的故障等级，若高于，则将所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障等级替换为所述继发故障的故障等级；

第一信息发送单元，用于将所述车辆故障的等级和所述故障应对措施发送至所述故障车辆。

优选地，所述信息接收单元还用于接收不同故障车辆的所述车辆故障的实际处理结果，所述故障处理单元还用于计算所述实际处理结果中所述车辆故障各种应对措施的占比，当占比最高的故障应对措施不是所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障应对措施时，则用所述占比最高的故障应对措施替换所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障应对措施。

本发明还提供一种车辆故障处理系统，包括车辆和上述的服务器，所述车辆包括车联网装置，用于获取车辆状态数据，并根据所述车辆状态数据判断是否发生车辆故障，当发生车辆故障时，发送所述车辆状态数据至所述服务器，还用于接收所述服务器发送的所述车辆故障的等级和故障应对措施，还用于接收所述车辆故障的故障处理结果，并将所述故障处理结果发送至所述服务器。

优选地，所述车辆还包括：车内摄像头和车外摄像头；

所述车内摄像头，用于拍摄车辆内部视频；

所述车外摄像头，用于拍摄车辆周边视频；

所述车联网装置，还用于当所述车辆故障的等级为高时，向所述车内摄像头和所述车外摄像头发送视频拍摄指令，并从所述车内摄像头获取车辆内部视频，以及从所述车外摄像头获取车辆周边视频，并将所述车辆内部视频以及所述车辆周边视频发送至所述服务器；

所述服务器还包括第二信息发送单元，用于当所述车辆故障的等级为高时，将所述车辆内部视频、所述车辆周边视频和求助请求发送至所述故障车辆的周边车辆和/或救援机构。

优选地，所述车联网装置包括：车辆定位模块、车辆信号获取模块和车辆网络通信模块；

所述车辆定位模块，用于获取车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送至所述车辆网络通信模块；

所述车辆信号获取模块，用于通过车辆总线获取车辆状态数据，并根据所述车辆状态数据判断是否发生车辆故障，当发生车辆故障时，发送所述车辆状态数据至所述车辆网络通信模块；

所述车辆网络通信装置，用于将所述车辆状态数据发送至所述服务器，还用于接收所述服务器发送的车辆故障的等级和故障应对措施，以及当所述车辆故障的等级为高时向所述车内摄像头和所述车外摄像头发送视频拍摄指令，并从所述车内摄像头获取车辆内部视频，以及从所述车外摄像头获取车辆周边视频，并将所述车辆位置信息、所述车辆内部视频和所述车辆周边视频发送至所述服务器。

本发明还提供一种车辆故障处理方法，包括下述步骤：

通过车联网装置获取车辆状态数据，并根据所述车辆状态数据判断是否发生车辆故障，当发生车辆故障时，发送所述车辆状态数据至服务器；

所述服务器根据所述车辆状态数据和预设的故障知识图谱数据库，判断所述车辆故障的等级，根据所述车辆故障的等级确定故障应对措施，并将所述故障应对措施返回至所述车联网装置；

通过所述车联网装置获取所述车辆故障的故障处理结果，并将所述故障处理结果发送至所述服务器；

所述服务器根据所述故障处理结果判断是否存在与所述车辆故障关联的继发故障，若存在，则判断所述继发故障的故障等级是否高于所述车辆故障的故障等级，若高于，则将所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障等级替换为所述继发故障的故障等级。

优选地，还包括下述步骤：

所述服务器接收不同车联网装置发送的所述车辆故障的实际处理结果，计算所述实际处理结果中各种故障应对措施的占比，当占比最高的故障应对措施不是所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障应对措施时，则用所述占比最高的故障应对措施替换所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障应对措施。

优选地，还包括下述步骤：

通过车内摄像头拍摄车辆内部视频；

通过车外摄像头拍摄车辆周边视频；

当所述车辆故障的等级为高时，通过所述车联网装置从所述车内摄像头获取车辆内部视频，以及从所述车外摄像头获取车辆周边视频，并将所述车辆内部视频以及所述车辆周边视频上传至所述服务器；

所述服务器将所述车辆内部视频、所述车辆周边视频和求助请求发送至故障车辆的周边车辆和/或救援机构。

本发明还提供一种车辆故障处理方法，包括下述步骤：

获取故障车辆的车辆状态数据；

根据所述车辆状态数据和预设的故障知识图谱数据库，判断车辆故障的等级，根据所述车辆故障的等级确定故障应对措施；

获取所述故障车辆的故障处理结果；

根据所述故障处理结果判断是否存在与所述车辆故障关联的继发故障，若存在，则判断所述继发故障的故障等级是否高于所述车辆故障的故障等级，若高于，则将所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障等级替换为所述继发故障的故障等级。

优选地，还包括下述步骤：

获取不同故障车辆的所述车辆故障的实际处理结果；

计算所述实际处理结果中所述车辆故障各种应对措施的占比，当占比最高的故障应对措施不是所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障应对措施时，则用所述占比最高的故障应对措施替换所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障应对措施。

实施本发明，具有如下有益效果：本发明依据故障知识图谱数据库将车辆故障等级的判断结果和故障应对措施反馈给故障车辆，并根据故障处理结果优化车辆故障等级判断过程，有助于车辆驾驶员和车辆维修救援人员客观全面的了解车辆的故障等级和车辆故障的应对措施。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车辆故障处理系统的原理框图。

图2是本发明提供的车辆故障处理方法的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种服务器，如图1所示，该服务器2包括：信息接收单元21、故障处理单元22、第一信息发送单元23。

信息接收单元21用于接收故障车辆的车辆状态数据和故障车辆的故障处理结果。

故障处理单元22用于根据车辆状态数据和预设的故障知识图谱数据库，判断车辆故障的等级，根据车辆故障的等级确定故障应对措施，还用于根据故障处理结果判断是否存在与车辆故障关联的继发故障，若存在，则判断继发故障的故障等级是否高于车辆故障的故障等级，若高于，则将故障知识图谱数据库中车辆故障的故障等级替换为继发故障的故障等级。

第一信息发送单元23用于将车辆故障的等级和故障应对措施发送至故障车辆。

信息接收单元21还用于接收不同故障车辆的车辆故障的实际处理结果，故障处理单元22还用于计算实际处理结果中车辆故障各种应对措施的占比，当占比最高的故障应对措施不是故障知识图谱数据库中车辆故障的故障应对措施时，则用占比最高的故障应对措施替换故障知识图谱数据库中车辆故障的故障应对措施。

本发明还提供一种车辆故障处理系统，如图1所示，其包括车辆和上述的服务器2，车辆包括车联网装置1，车联网装置1可以是T-box。车联网装置1用于获取车辆状态数据，并根据车辆状态数据判断是否发生车辆故障，当发生车辆故障时，发送车辆状态数据至服务器2，车联网装置1还用于接收服务器2发送的车辆故障的等级和故障应对措施，且还用于接收车辆故障的故障处理结果，并将故障处理结果发送至服务器2。

车辆还包括：车内摄像头3和车外摄像头5；车内摄像头3用于根据设定的频率拍摄车辆内部视频，方便其他人可以及时了解车辆发生故障时，驾驶室内的情况；车外摄像头5用于拍摄车辆周边视频。

车联网装置1还用于当车辆故障的等级为高时，向车内摄像头3和车外摄像头5发送视频拍摄指令，并从车内摄像头3获取车辆内部视频，以及从车外摄像头5获取车辆周边视频，并将车辆内部视频以及车辆周边视频发送至服务器2。

服务器2还包括第二信息发送单元24，第二信息发送单元24用于当车辆故障的等级为高时，将车辆内部视频、车辆周边视频和求助请求发送至故障车辆的周边车辆和/或救援机构。

车联网装置1包括：车辆定位模块11、车辆信号获取模块12和车辆网络通信模块13。

车辆定位模块11用于获取车辆位置信息，并将车辆位置信息发送至车辆网络通信模块13。

车辆信号获取模块12用于通过车辆总线4获取车辆状态数据，并根据车辆状态数据判断是否发生车辆故障，当发生车辆故障时，发送车辆状态数据至车辆网络通信模块13。

具体地，车辆状态数据可以包含有车辆故障码数据、车辆安全气囊状态数据、车身状态数据等。这里的车辆故障可以是车辆在内部自发的所产生的故障，还可以是因为发生严重事故而引发的故障。例如，根据车辆安全气囊状态数据判断气囊是否弹出，以判断车辆是否出现严重事故而引发故障，还可以根据车身状态数据判断车身是否出现严重变形等，判断车辆是否出现严重事故而引发故障。现有技术中已有根据车辆不同部件发生故障时对车辆行驶安全的影响程度划分车辆故障等级，故此不再赘述。

车辆网络通信装置用于将车辆状态数据发送至服务器2，还用于接收服务器2发送的车辆故障的等级和故障应对措施，以及当车辆故障的等级为高时向车内摄像头3和车外摄像头5发送视频拍摄指令，并从车内摄像头3获取车辆内部视频，以及从车外摄像头5获取车辆周边视频，并将车辆位置信息、车辆内部视频和车辆周边视频发送至服务器2。

本发明还提供一种车辆故障处理方法，如图2所示，其包括下述步骤：

通过车联网装置1获取车辆状态数据，并根据车辆状态数据判断是否发生车辆故障，当发生车辆故障时，发送车辆状态数据至服务器2；

服务器2根据车辆状态数据(例如可以利用车辆状态数据中的车辆故障码数据)和预设的故障知识图谱数据库，判断车辆故障的等级，根据车辆故障的等级确定故障应对措施，并将故障应对措施返回至车联网装置1，以通过车联网装置1将车辆故障出现的原因和故障应对措施通知用户，且可以通过车联网装置1控制故障车辆自动行驶至安全位置(高速公路上的安全位置可以是应急车道，城市道路的安全位置可以是车辆附近的停车场)后自动停车，等待拖车救援；

通过车联网装置1获取车辆故障的故障处理结果，并将故障处理结果发送至服务器2；

服务器2根据故障处理结果判断是否存在与车辆故障关联的继发故障，若存在，则判断继发故障的故障等级是否高于车辆故障的故障等级，若高于，则将故障知识图谱数据库中车辆故障的故障等级替换为继发故障的故障等级。

故障知识图谱数据库还包含有每个故障对应的故障权重值，且故障权重值与故障等级高低对应，故障权重值越大，则故障等级越高。

这里，故障知识图谱数据根据车辆故障引发的实际结果以及是否存在继发故障，确定是否需要调整故障对应的故障权重值，且根据调整后的故障权重值重新确定故障等级高低，当某故障的故障权重值高于或者低于某一等级时，故障知识图谱数据库会调整对应的故障等级及应对措施。故障知识图谱数据调整故障对应的故障权重值，还可以判断是否有用户是否采取了更紧急的应对措施、是否采用更高等级故障的应对措施等，确定是否需要调整故障对应的故障权重值。

例如，根据故障处理结果判断当前车辆故障是否存在继发故障，若是，则判断继发故障的故障等级是否高于当前车辆故障的故障等级，若是，则将故障知识图谱数据库中当前车辆故障的故障等级替换为继发故障的故障等级，进一步说明，例如某车型的涡轮增加装置与行车电脑安置的距离比较近，当涡轮增加装置出现高温损坏故障时行车电脑也由于高温受损存在安全隐患，但此时并没有报故障。通过检修发现行车电脑受损进行了更换，此时针对该车型行车电脑故障就属于涡轮增压装置故障的继发故障。

车联网装置1上传的车辆状态数据中还可以包含有车辆唯一标识ID(VehicleIdentification Number，或车架号码)，即车辆识别号码，服务器2可以根据车辆唯一标识ID，将车辆故障出现的原因和故障应对措施返回至故障车辆的车联网装置1。

上述的车辆故障处理方法还包括下述步骤：

服务器2接收不同车联网装置1发送的车辆故障的实际处理结果，计算实际处理结果中各种故障应对措施的占比，当占比最高的故障应对措施不是故障知识图谱数据库中车辆故障的故障应对措施时，则用占比最高的故障应对措施替换故障知识图谱数据库中车辆故障的故障应对措施。

例如，车辆产生故障A时，10％的用户按照故障知识图谱数据库推荐的故障应对措施进行了处理，60％的用户采用了另一种方式处理，那么故障知识图谱数据库会自动将用户自发采取的另一种处理方式作为新的故障应对措施弹出，人工审核后可一并推送给用户或者直接替换故障知识图谱数据库中原来的故障应对措施。

服务器2利用车辆状态数据，并结合故障知识图谱数据库确定车辆的故障等级高低，且判断故障车辆是否为自动驾驶车辆，当故障车辆为自动驾驶车辆且故障车辆的故障等级低时，则从故障知识图谱数据库中获取车辆故障出现的原因以和故障对应措施，并将车辆故障出现的原因和故障应对措施返回至故障车辆的车联网装置1，还获取故障车辆附近的维修机构地址信息且将故障车辆附近的维修机构地址信息返回至故障车辆的车联网装置1，以控制故障车辆自动驾驶至附近的维修机构进行维修。

当故障车辆为自动驾驶车辆且故障车辆的故障等级高时，服务器2将救助请求发送至设定的救援机构，以请求救援机构对故障车辆进行救援，还从故障知识图谱数据库中获取车辆故障出现的原因以和故障对应措施，并将车辆故障出现的原因和故障应对措施返回至故障车辆的车联网装置1，以通过车联网装置1控制故障车辆自动行驶至安全位置后自动停车。

上述的车辆故障处理方法还包括下述步骤：

通过车内摄像头3拍摄车辆内部视频；

通过车外摄像头5拍摄车辆周边视频；

当车辆故障的等级为高时，通过车联网装置1从车内摄像头3获取车辆内部视频，以及从车外摄像头5获取车辆周边视频，并将车辆内部视频以及车辆周边视频上传至服务器2；

服务器2将车辆内部视频、车辆周边视频和求助请求发送至故障车辆的周边车辆和/或救援机构。

本发明一种车辆故障处理方法，其包括下述步骤：

获取故障车辆的车辆状态数据；

根据车辆状态数据和预设的故障知识图谱数据库，判断车辆故障的等级，根据车辆故障的等级确定故障应对措施；

获取故障车辆的故障处理结果；

根据故障处理结果判断是否存在与车辆故障关联的继发故障，若存在，则判断继发故障的故障等级是否高于车辆故障的故障等级，若高于，则将故障知识图谱数据库中车辆故障的故障等级替换为继发故障的故障等级。

上述的车辆故障处理方法还包括下述步骤：

获取不同故障车辆的车辆故障的实际处理结果；

计算实际处理结果中车辆故障各种应对措施的占比，当占比最高的故障应对措施不是故障知识图谱数据库中车辆故障的故障应对措施时，则用占比最高的故障应对措施替换故障知识图谱数据库中车辆故障的故障应对措施。

综上，本发明可结合车内摄像头3和车外摄像头5，为远程救援服务提供现场视频内容支持；可结合服务器2，将救助请求广播至周边其他车辆，发动公众救援力量；通过故障知识图谱数据库自动判断故障等级、故障原因和故障应对措施，还可以通过大数据统计分析自动产生故障应对措施更新的故障等级调整的建议；当车辆故障等级高时，服务器2可自动将救助请求发送至救援机构，可自动告知车辆故障原因，让用户停止驾驶，安全等待救援，或者可告知自动驾驶车辆，自动停靠安全区域等待救援，当车辆故障等级低时，可告知自动驾驶车辆自动行驶至维修机构进行检修，避免故障车辆行驶所带来的交通安全隐患。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种服务器，其特征在于，包括：

信息接收单元，用于接收故障车辆的车辆状态数据和所述故障车辆的故障处理结果；

故障处理单元，用于根据所述车辆状态数据和预设的故障知识图谱数据库，判断车辆故障的等级，根据所述车辆故障的等级确定故障应对措施，还用于根据所述故障处理结果判断是否存在与所述车辆故障关联的继发故障，若存在，则判断所述继发故障的故障等级是否高于所述车辆故障的故障等级，若高于，则将所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障等级替换为所述继发故障的故障等级；

第一信息发送单元，用于将所述车辆故障的等级和所述故障应对措施发送至所述故障车辆。

2.根据权利要求1所述的服务器，其特征在于，所述信息接收单元还用于接收不同故障车辆的所述车辆故障的实际处理结果，所述故障处理单元还用于计算所述实际处理结果中所述车辆故障各种应对措施的占比，当占比最高的故障应对措施不是所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障应对措施时，则用所述占比最高的故障应对措施替换所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障应对措施。

3.一种车辆故障处理系统，其特征在于，包括车辆和如权利要求1-2任一项所述的服务器，所述车辆包括车联网装置，用于获取车辆状态数据，并根据所述车辆状态数据判断是否发生车辆故障，当发生车辆故障时，发送所述车辆状态数据至所述服务器，还用于接收所述服务器发送的所述车辆故障的等级和故障应对措施，还用于接收所述车辆故障的故障处理结果，并将所述故障处理结果发送至所述服务器。

4.根据权利要求3所述的车辆故障处理系统，其特征在于，所述车辆还包括：车内摄像头和车外摄像头；

所述车内摄像头，用于拍摄车辆内部视频；

所述车外摄像头，用于拍摄车辆周边视频；

所述车联网装置，还用于当所述车辆故障的等级为高时，向所述车内摄像头和所述车外摄像头发送视频拍摄指令，并从所述车内摄像头获取车辆内部视频，以及从所述车外摄像头获取车辆周边视频，并将所述车辆内部视频以及所述车辆周边视频发送至所述服务器；

所述服务器还包括第二信息发送单元，用于当所述车辆故障的等级为高时，将所述车辆内部视频、所述车辆周边视频和求助请求发送至所述故障车辆的周边车辆和/或救援机构。

5.根据权利要求4所述的车辆故障处理系统，其特征在于，所述车联网装置包括：车辆定位模块、车辆信号获取模块和车辆网络通信模块；

所述车辆定位模块，用于获取车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送至所述车辆网络通信模块；

所述车辆信号获取模块，用于通过车辆总线获取车辆状态数据，并根据所述车辆状态数据判断是否发生车辆故障，当发生车辆故障时，发送所述车辆状态数据至所述车辆网络通信模块；

所述车辆网络通信装置，用于将所述车辆状态数据发送至所述服务器，还用于接收所述服务器发送的车辆故障的等级和故障应对措施，以及当所述车辆故障的等级为高时向所述车内摄像头和所述车外摄像头发送视频拍摄指令，并从所述车内摄像头获取车辆内部视频，以及从所述车外摄像头获取车辆周边视频，并将所述车辆位置信息、所述车辆内部视频和所述车辆周边视频发送至所述服务器。

6.一种车辆故障处理方法，其特征在于，包括下述步骤：

通过车联网装置获取车辆状态数据，并根据所述车辆状态数据判断是否发生车辆故障，当发生车辆故障时，发送所述车辆状态数据至服务器；

所述服务器根据所述车辆状态数据和预设的故障知识图谱数据库，判断所述车辆故障的等级，根据所述车辆故障的等级确定故障应对措施，并将所述故障应对措施返回至所述车联网装置；

通过所述车联网装置获取所述车辆故障的故障处理结果，并将所述故障处理结果发送至所述服务器；

所述服务器根据所述故障处理结果判断是否存在与所述车辆故障关联的继发故障，若存在，则判断所述继发故障的故障等级是否高于所述车辆故障的故障等级，若高于，则将所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障等级替换为所述继发故障的故障等级。

7.根据权利要求6所述的车辆故障处理方法，其特征在于，还包括下述步骤：

所述服务器接收不同车联网装置发送的所述车辆故障的实际处理结果，计算所述实际处理结果中各种故障应对措施的占比，当占比最高的故障应对措施不是所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障应对措施时，则用所述占比最高的故障应对措施替换所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障应对措施。

8.根据权利要求6所述的车辆故障处理方法，其特征在于，还包括下述步骤：

通过车内摄像头拍摄车辆内部视频；

通过车外摄像头拍摄车辆周边视频；

当所述车辆故障的等级为高时，通过所述车联网装置从所述车内摄像头获取车辆内部视频，以及从所述车外摄像头获取车辆周边视频，并将所述车辆内部视频以及所述车辆周边视频上传至所述服务器；

所述服务器将所述车辆内部视频、所述车辆周边视频和求助请求发送至故障车辆的周边车辆和/或救援机构。

9.一种车辆故障处理方法，其特征在于，包括下述步骤：

获取故障车辆的车辆状态数据；

根据所述车辆状态数据和预设的故障知识图谱数据库，判断车辆故障的等级，根据所述车辆故障的等级确定故障应对措施；

获取所述故障车辆的故障处理结果；

根据所述故障处理结果判断是否存在与所述车辆故障关联的继发故障，若存在，则判断所述继发故障的故障等级是否高于所述车辆故障的故障等级，若高于，则将所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障等级替换为所述继发故障的故障等级。

10.根据权利要求9所述的车辆故障处理方法，其特征在于，还包括下述步骤：

获取不同故障车辆的所述车辆故障的实际处理结果；

计算所述实际处理结果中所述车辆故障各种应对措施的占比，当占比最高的故障应对措施不是所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障应对措施时，则用所述占比最高的故障应对措施替换所述故障知识图谱数据库中所述车辆故障的故障应对措施。

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