CN105976451A - 基于hud的驾驶行为检测方法、检测系统及hud - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于HUD的驾驶行为检测方法、检测系统及HUD，解决了目前的HUD仅能显示部分车辆仪表信息和导航信息，无法为用户提供更多有价值的信息，导致的人机交互性低的技术问题。本发明实施例的方法包括：S1：根据采集的数据进行判断，若为车辆故障码和车辆状态数据，则执行步骤S2，若为车辆剩余油量数据，则执行步骤S3；S2：根据车辆故障码和车辆状态数据进行车辆故障等级确定，并根据确定的车辆故障等级将对应的处理提示推送至显示单元进行提醒；S3：根据当前车辆剩余油量确定车辆油耗历史数据，结合实时路况数据、目的地与加油站关系数据确定的是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至显示单元进行提醒。
Description
技术领域
本发明涉及车载技术领域，尤其涉及一种基于HUD的驾驶行为检测方法、检测系统及移动终端。
背景技术
平视显示器(Head Up Display)，以下简称HUD，已经普及在汽车业，且研发出了一种能兼容TPMS(胎压胎温监测)，并能与汽车OBD插口连接的多用型HUD，简称OBD+HUD+TPMS，目的是让那些车上没有原装HUD的车主也可以享受到HUD的科技进步。
目前在世界范围研发的HUD产品，输出显示与安全相关的信息，如车速、转速、导航转向信息、来电或短信提醒功能，然而现有的HUD仅能显示部分车辆仪表信息和导航信息，无法为用户提供更多有价值的信息，导致了人机交互性低的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供的一种基于HUD的驾驶行为检测方法、检测系统及HUD，解决了目前的HUD仅能显示部分车辆仪表信息和导航信息，无法为用户提供更多有价值的信息，导致的人机交互性低的技术问题。
本发明实施例提供的一种基于HUD的驾驶行为检测方法，包括：
S1：根据采集的数据进行判断，若为车辆故障码和车辆状态数据，则执行步骤S2，若为车辆剩余油量数据，则执行步骤S3；
S2：根据所述车辆故障码和所述车辆状态数据进行车辆故障等级确定，并根据确定的所述车辆故障等级将对应的处理提示推送至显示单元进行提醒；
S3：根据当前所述车辆剩余油量，结合车辆油耗历史数据、实时路况数据、目的地与加油站关系数据确定的是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒。
优选地，步骤S2具体包括：
根据所述车辆故障码和所述车辆状态数据进行车辆故障等级确定，若为低风险故障，则将及时维修提示推送至所述显示单元进行提醒，若为中等风险故障，则将通过云端服务器查找到的维修点信息提示推送至所述显示单元进行提醒，若为高风险故障，则将停车等待救援提示推送至所述显示单元进行提醒。
优选地，步骤S3具体包括：
判断当前所述车辆剩余油量是否低于警戒值，若是，则判断是否存在车辆油耗历史数据，若不存在所述车辆油耗历史数据，则从云端服务器请求所述车辆油耗历史数据；
根据所述车辆油耗历史数据、所述实时路况数据、所述目的地与加油站关系数据确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒。
优选地，根据所述车辆油耗历史数据、所述油耗数据、所述实时路况数据、所述目的地与加油站关系数据确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒具体包括：
获取与目的地之间的里程数据、目的地与加油站里程数据和道路信息；
以及，从所述云端服务器获取目的地的所述实时路况数据；
根据所述车辆油耗历史数据、所述实时路况数据、所述与目的地之间的里程数据、所述目的地与加油站里程数据和所述道路信息确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒。
本发明实施例提供的一种HUD，包括：
判断单元，用于根据采集的数据进行判断，若为车辆故障码和车辆状态数据，则触发第一提醒单元，若为车辆剩余油量数据，则触发第二提醒单元；
所述第一提醒单元，用于根据所述车辆故障码和所述车辆状态数据进行车辆故障等级确定，并根据确定的所述车辆故障等级将对应的处理提示推送至显示单元进行提醒；
所述第二提醒单元，用于根据当前所述车辆剩余油量确定车辆油耗历史数据，结合实时路况数据、目的地与加油站关系数据确定的是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒。
优选地，所述第一提醒单元，具体用于根据所述车辆故障码和所述车辆状态数据进行车辆故障等级确定，若为低风险故障，则将及时维修提示推送至所述显示单元进行提醒，若为中等风险故障，则将通过云端服务器查找到的维修点信息提示推送至所述显示单元进行提醒，若为高风险故障，则将停车等待救援提示推送至所述显示单元进行提醒。
优选地，所述第二提醒单元具体包括：
第一判断子单元，用于判断当前所述车辆剩余油量是否低于警戒值，若是，则判断是否存在车辆油耗历史数据，若不存在所述车辆油耗历史数据，则从云端服务器请求所述车辆油耗历史数据；
提醒子单元，用于根据所述车辆油耗历史数据、所述实时路况数据、所述目的地与加油站关系数据确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒。
优选地，所述提醒子单元具体包括：
第一获取模块，用于获取与目的地之间的里程数据、目的地与加油站里程数据和道路信息；
第二获取模块，用于从所述云端服务器获取目的地的所述实时路况数据；
提醒模块，用于根据所述车辆油耗历史数据、所述实时路况数据、所述与目的地之间的里程数据、所述目的地与加油站里程数据和所述道路信息确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒。
本发明实施例提供的一种基于智能HUD的驾驶行为检测系统，其特征在于，包括：
车辆数据采集系统，以及如权利要求5至8中任意一项提及的HUD；
所述车辆数据采集系统与所述HUD通信连接；
所述HUD还包括MCU控制单元、无线通信模块和车辆通信接口。
优选地，所述基于智能HUD的驾驶行为检测系统还包括：
云端服务器，与所述HUD通信连接。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例提供的一种基于HUD的驾驶行为检测方法、检测系统及移动终端，其中，基于HUD的驾驶行为检测方法包括：S1：根据采集的数据进行判断，若为车辆故障码和车辆状态数据，则执行步骤S2，若为车辆剩余油量数据，则执行步骤S3；S2：根据车辆故障码和车辆状态数据进行车辆故障等级确定，并根据确定的车辆故障等级将对应的处理提示推送至显示单元进行提醒；S3：根据当前车辆剩余油量结合车辆油耗历史数据，实时路况数据、目的地与加油站关系数据确定的是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至显示单元进行提醒。本实施例中，通过根据采集的数据进行判断，再根据车辆故障码和车辆状态数据或车辆剩余油量数据进行对应的推送提示到显示单元上，解决了目前的HUD仅能显示部分车辆仪表信息和导航信息，无法为用户提供更多有价值的信息，导致的人机交互性低的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于HUD的驾驶行为检测方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于HUD的驾驶行为检测方法的另一个实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种HUD的一个实施例的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种HUD的另一个实施例的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种基于HUD的驾驶行为检测系统的一个实施例的结构示意图；
图6为图5的应用例示意图；
图7为车辆数据采集系统的结构示意图；
图8(a)和(b)为图2的应用例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供的一种基于智能HUD的驾驶行为检测方法、检测系统及HUD，解决了目前的HUD仅能显示部分车辆仪表信息和导航信息，无法为用户提供更多有价值的信息，导致的人机交互性低的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供的一种基于智能HUD的驾驶行为检测方法的一个实施例包括：
S1：根据采集的数据进行判断，若为车辆故障码和车辆状态数据，则执行步骤S2，若为车辆剩余油量数据，则执行步骤S3；
本实施例中，首先HUD实时采集车辆故障和油量信息，根据采集的数据进行判断，若为车辆故障码和车辆状态数据，则执行步骤S2，若为车辆剩余油量数据，则执行步骤S3。
S2：根据车辆故障码和车辆状态数据进行车辆故障等级确定，并根据确定的车辆故障等级将对应的处理提示推送至显示单元进行提醒；
当根据采集的数据进行判断为车辆故障码和车辆状态数据，则根据车辆故障码和车辆状态数据进行车辆故障等级确定，并根据确定的车辆故障等级将对应的处理提示推送至显示单元进行提醒。
S3：根据当前车辆剩余油量，结合车辆油耗历史数据、实时路况数据、目的地与加油站关系数据确定的是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至显示单元进行提醒。
当根据采集的数据进行判断为车辆剩余油量数据，则根据当前车辆剩余油量确定车辆油耗历史数据，结合实时路况数据、目的地与加油站关系数据确定的是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至显示单元进行提醒。
本实施例中，通过根据采集的数据进行判断，再根据车辆故障码和车辆状态数据或车辆剩余油量数据进行对应的推送提示到显示单元上，解决了目前的HUD仅能显示部分车辆仪表信息和导航信息，无法为用户提供更多有价值的信息，导致的人机交互性低的技术问题。
上面是对基于智能HUD的驾驶行为检测方法的过程进行详细的描述，下面将对具体过程进行详细的描述，请参阅图2，本发明实施例提供的一种基于智能HUD的驾驶行为检测方法的另一个实施例包括：
201、根据采集的数据进行判断，若为车辆故障码和车辆状态数据，则执行步骤202，若为车辆剩余油量数据，则执行步骤206；
本实施例中，当用户需要通过采集知道车辆的故障或油量信息状态时，首先需要根据采集的数据进行判断，若为车辆故障码和车辆状态数据，则执行步骤202，若为车辆剩余油量数据，则执行步骤206。
202、根据车辆故障码和车辆状态数据进行车辆故障等级确定，若为低风险故障，则执行步骤203，若为中等风险故障，则执行步骤204，若为高风险故障，则执行步骤205；
当根据采集的数据进行判断为车辆故障码和车辆状态数据，则根据车辆故障码和车辆状态数据进行车辆故障等级确定，若为低风险故障，则执行步骤203，若为中等风险故障，则执行步骤204，若为高风险故障，则执行步骤205。
需要说明的是，获取车辆状态数据需要与预置的标准值进行比对，确定是否存在异常，如果不异常就将数据删除，车辆故障码和车辆状态数据的综合判断，进一步提高了故障检测的精确度。
203、将及时维修提示推送至显示单元进行提醒；
当根据车辆故障码和车辆状态数据进行车辆故障等级确定为低风险故障，则将及时维修提示推送至显示单元进行提醒。
204、将通过云端服务器查找到的维修点信息提示推送至显示单元进行提醒；
当根据车辆故障码和车辆状态数据进行车辆故障等级确定为中等风险故障，则将通过云端服务器查找到的维修点信息提示推送至显示单元进行提醒。
205、将停车等待救援提示推送至显示单元进行提醒；
当根据车辆故障码和车辆状态数据进行车辆故障等级确定为高风险故障，则将停车等待救援提示推送至显示单元进行提醒。
如图8(a)所示，步骤202至205的应用例可以是通过车辆数据采集系统获取车辆故障信息以及车辆状态信息，将这些信息发送到智能手机；智能手机将车辆状态信息与车辆状态标准值比对，分析车辆状态，根据车辆状态以及故障判断车辆风险，并提供解决方案建议，例如低风险故障时提醒用户及时维修，中等风险故障时，不仅提醒用户，并提供维修建议，连接云端服务器，查找附近维修点地址，当用户确认一个维修点地址之后，则开启导航到确认的维修点地址，高风险故障时建议停车等待救援，连接云端服务器，通知附近维修点。
206、判断当前车辆剩余油量是否低于警戒值，若是，则执行步骤207、209、210；
当根据采集的数据进行判断为车辆剩余油量数据，则判断当前车辆剩余油量是否低于警戒值，若是，则执行步骤207、209、210。
207、判断是否存在车辆油耗历史数据，若不存在车辆油耗历史数据，则执行步骤208；
判断当前车辆剩余油量是低于警戒值，则判断是否存在车辆油耗历史数据，若不存在车辆油耗历史数据，则执行步骤208。
208、从云端服务器请求车辆油耗历史数据；
当判断不存在车辆油耗历史数据，则从云端服务器请求车辆油耗历史数据。
209、获取与目的地之间的里程数据、目的地与加油站里程数据和道路信息；
当判断当前车辆剩余油量是低于警戒值之后，需要获取与目的地之间的里程数据、目的地与加油站里程数据和道路信息。
210、从云端服务器获取目的地的实时路况数据；
当判断当前车辆剩余油量是低于警戒值之后，需要从云端服务器获取目的地的实时路况数据。
211、根据车辆油耗历史数据、实时路况数据、与目的地之间的里程数据、目的地与加油站里程数据和道路信息确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至显示单元进行提醒。
当步骤208、209、210之后，需要根据车辆油耗历史数据、实时路况数据、与目的地之间的里程数据、目的地与加油站里程数据和道路信息确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至显示单元进行提醒。
如图8(b)所示，MCU控制系统通过车辆数据采集模块获取当前车辆的剩余油量、油耗数据；HUD或智能手机计算出目的地里程、获取路况信息，剩余油量低于用户设定警戒值时,评估剩余油量是否可以满足本次行程以及从目的地到加油站里程的耗油，如不能满足，提示周边加油站地址、距离、当前油价，并导航到系统推荐加油站或用户选择的加油站。
前述的智能手机
进一步，本实施例中还可以是进行驾驶行为的记录，并生成对应的报告，MCU控制系统从车辆信息采集系统中获取本次驾驶的危险驾驶行为，如急刹车、急加速、急减速、急拐弯等信息，并将数据发送到智能手机端，智能手机端，输出本次驾驶行为报告，并提供改善建议，同时通过云端服务获取历史数据，以及改善进展情况。
本实施例中，通过根据采集的数据进行判断，再根据车辆故障码和车辆状态数据或车辆剩余油量数据进行对应的推送提示到显示单元上，解决了目前的HUD仅能显示部分车辆仪表信息和导航信息，无法为用户提供更多有价值的信息，导致的人机交互性低的技术问题，以及通过显示单元采集数据，将数据发送给数据处理单元处理，数据处理单元完成数据解析计算后，将结果返回显示单元，如实时监测车辆运行状态，车辆异常时，系统预判故障风险，为用户提供解决方案建议，并搜索周边范围内4S店位置，根据风险大小，导航到附件4S店或呼叫维修服务电话；实时监测车辆油量信息，系统根据车辆历史油耗情况以及目的地距离、实时路况，预估耗油量，及时提醒驾驶员，并提供附件加油站信息，统计驾驶员驾驶过程中危险驾驶行为，输出驾驶行为报告以及改善建议，更加智能化。
请参阅图3，本发明实施例中提供的一种HUD的一个实施例包括：
判断单元301，用于根据采集的数据进行判断，若为车辆故障码和车辆状态数据，则触发第一提醒单元302，若为车辆剩余油量数据，则触发第二提醒单元303；
第一提醒单元302，用于根据车辆故障码和车辆状态数据进行车辆故障等级确定，并根据确定的车辆故障等级将对应的处理提示推送至显示单元进行提醒；
第二提醒单元303，用于根据当前车辆剩余油量确定车辆油耗历史数据，结合实时路况数据、目的地与加油站关系数据确定的是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至显示单元进行提醒。
本实施例中，通过判断单元301根据采集的数据进行判断，第一提醒单元302和第二提醒单元303再根据车辆故障码和车辆状态数据或车辆剩余油量数据进行对应的推送提示到显示单元上，解决了目前的HUD仅能显示部分车辆仪表信息和导航信息，无法为用户提供更多有价值的信息，导致的人机交互性低的技术问题。
上面是对HUD的各单元进行详细的描述，下面将对各子单元进行详细的描述，请参阅图4，本发明实施例中提供的一种HUD的另一个实施例包括：
判断单元401，用于采集的数据进行判断，若为车辆故障码和车辆状态数据，则触发第一提醒单元402，若为车辆剩余油量数据，则触发第二提醒单元403；
第一提醒单元402，用于根据车辆故障码和车辆状态数据进行车辆故障等级确定，并根据确定的车辆故障等级将对应的处理提示推送至显示单元进行提醒，第一提醒单元402，具体用于根据车辆故障码和车辆状态数据进行车辆故障等级确定，若为低风险故障，则将及时维修提示推送至显示单元进行提醒，若为中等风险故障，则将通过云端服务器查找到的维修点信息提示推送至显示单元进行提醒，若为高风险故障，则将停车等待救援提示推送至显示单元进行提醒。
第二提醒单元403，用于根据当前车辆剩余油量确定车辆油耗历史数据，结合实时路况数据、目的地与加油站关系数据确定的是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至显示单元进行提醒。
第二提醒单元403具体包括：
第一判断子单元4031，用于判断当前车辆剩余油量是否低于警戒值，若是，则判断是否存在车辆油耗历史数据，若不存在车辆油耗历史数据，则从云端服务器请求车辆油耗历史数据；
提醒子单元4032，用于根据车辆油耗历史数据、实时路况数据、目的地与加油站关系数据确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至显示单元进行提醒。
提醒子单元4032具体包括：
第一获取模块4032a，用于获取与目的地之间的里程数据、目的地与加油站里程数据和道路信息；
第二获取模块4032b，用于从云端服务器获取目的地的实时路况数据；
提醒模块4032c，用于根据车辆油耗历史数据、实时路况数据、与目的地之间的里程数据、目的地与加油站里程数据和道路信息确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至显示单元进行提醒。
本实施例中，通过判断单元401根据采集的数据进行判断，第一提醒单元402和第二提醒单元403再根据车辆故障码和车辆状态数据或车辆剩余油量数据进行对应的推送提示到显示单元上，解决了目前的HUD仅能显示部分车辆仪表信息和导航信息，无法为用户提供更多有价值的信息，导致的人机交互性低的技术问题，以及通过车辆数据采集系统采集数据，并与智能手机建立通信，将数据发送给智能手机处理，智能手机处理后，将结果返回显示单元，如实时监测车辆运行状态，车辆异常时，系统预判故障风险，为用户提供解决方案建议，并搜索周边范围内4S店位置，根据风险大小，导航到附件4S店或呼叫维修服务电话，实时监测车辆油量信息，系统根据车辆历史油耗情况以及目的地距离、实时路况，预估耗油量，及时提醒驾驶员，并提供附件加油站信息，统计驾驶员驾驶过程中危险驾驶行为，输出驾驶行为报告以及改善建议，更加智能化。
请参阅图5，本发明实施例提供的一种基于HUD的驾驶行为检测系统的一个实施例包括：
车辆数据采集系统52，以及图3和图4实施例中提及的HUD51；
HUD51与车辆数据采集系统52通信连接；
HUD51包括MCU控制单元、数据处理单元、无线通信模块和车辆通信接口、显示单元。
云端服务器53，与HUD51通信连接。
需要说明的是，如图6和图7所示，车辆数据收集系统、MCU控制系统、无线网络系统、只能手机、云端数据处理组成，可以将采集的车辆数据，也可以发到智能手机处理。
车辆数据采集系统：
1.接口：包括但不限于汽车OBDII接口(CAN-BUS、K-LINE)、CAN总线端口等；
2.协议：法定OBD协议(ISO-15765、ISO14230、ISO9141)、车厂私有协议；
3.车辆数据采集系统通过OBD接口接在汽车通信网络的网关上。使用相应的诊断协议，通过网关可以与CAN(高、低速)、FlexRay、Lin等不同通信网络的ECU(电控单元)通讯，获取汽车故障码、车速、转速等系统运行参数。
MCU控制系统主要功能如下：
1.集成视频处理、屏驱动模块；
2.通过Uart获取获取车辆收集系统中的采集系统数据；
3.通过无线网络模块发送车辆数据给智能手机。
本实施例，通过采集数据，并与智能手机建立通信，将数据发送给智能手机处理，智能手机处理后，将结果返回HUD，如实时监测车辆运行状态，车辆异常时，系统预判故障风险，为用户提供解决方案建议，并搜索周边范围内4S店位置，根据风险大小，导航到附件4S店或呼叫维修服务电话，实时监测车辆油量信息，系统根据车辆历史油耗情况以及目的地距离、实时路况，预估耗油量，及时提醒驾驶员，并提供附件加油站信息，统计驾驶员驾驶过程中危险驾驶行为，输出驾驶行为报告以及改善建议，更加智能化。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于HUD的驾驶行为检测方法，其特征在于，包括：
S1：根据采集的数据进行判断，若为车辆故障码和车辆状态数据，则执行步骤S2，若为车辆剩余油量数据，则执行步骤S3；
S2：根据所述车辆故障码和所述车辆状态数据进行车辆故障等级确定，并根据确定的所述车辆故障等级将对应的处理提示推送至显示单元进行提醒；
S3：根据当前所述车辆剩余油量，结合车辆油耗历史数据、实时路况数据、目的地与加油站关系数据确定的是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒。
2.根据权利要求1所述的基于HUD的驾驶行为检测方法，其特征在于，步骤S2具体包括：
根据所述车辆故障码和所述车辆状态数据进行车辆故障等级确定，若为低风险故障，则将及时维修提示推送至所述显示单元进行提醒，若为中等风险故障，则将通过云端服务器查找到的维修点信息提示推送至所述显示单元进行提醒，若为高风险故障，则将停车等待救援提示推送至所述显示单元进行提醒。
3.根据权利要求1或2所述的基于HUD的驾驶行为检测方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
判断当前所述车辆剩余油量是否低于警戒值，若是，则判断是否存在车辆油耗历史数据，若不存在所述车辆油耗历史数据，则从云端服务器请求所述车辆油耗历史数据；
根据所述车辆油耗历史数据、所述实时路况数据、所述目的地与加油站关系数据确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒。
4.根据权利要求3所述的基于HUD的驾驶行为检测方法，其特征在于，根据所述车辆油耗历史数据、所述油耗数据、所述实时路况数据、所述目的地与加油站关系数据确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒具体包括：
获取与目的地之间的里程数据、目的地与加油站里程数据和道路信息；
以及，从所述云端服务器获取目的地的所述实时路况数据；
根据所述车辆油耗历史数据、所述实时路况数据、所述与目的地之间的里程数据、所述目的地与加油站里程数据和所述道路信息确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒。
5.一种HUD，其特征在于，包括：
判断单元，用于根据采集的数据进行判断，若为车辆故障码和车辆状态数据，则触发第一提醒单元，若为车辆剩余油量数据，则触发第二提醒单元；
所述第一提醒单元，用于根据所述车辆故障码和所述车辆状态数据进行车辆故障等级确定，并根据确定的所述车辆故障等级将对应的处理提示推送至显示单元进行提醒；
所述第二提醒单元，用于根据当前所述车辆剩余油量确定车辆油耗历史数据，结合实时路况数据、目的地与加油站关系数据确定的是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒。
6.根据权利要求5所述的HUD，其特征在于，所述第一提醒单元，具体用于根据所述车辆故障码和所述车辆状态数据进行车辆故障等级确定，若为低风险故障，则将及时维修提示推送至所述显示单元进行提醒，若为中等风险故障，则将通过云端服务器查找到的维修点信息提示推送至所述显示单元进行提醒，若为高风险故障，则将停车等待救援提示推送至所述显示单元进行提醒。
7.根据权利要求5或6所述的HUD，其特征在于，所述第二提醒单元具体包括：
第一判断子单元，用于判断当前所述车辆剩余油量是否低于警戒值，若是，则判断是否存在车辆油耗历史数据，若不存在所述车辆油耗历史数据，则从云端服务器请求所述车辆油耗历史数据；
提醒子单元，用于根据所述车辆油耗历史数据、所述实时路况数据、所述目的地与加油站关系数据确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒。
8.根据权利要求7所述的HUD，其特征在于，所述提醒子单元具体包括：
第一获取模块，用于获取与目的地之间的里程数据、目的地与加油站里程数据和道路信息；
第二获取模块，用于从所述云端服务器获取目的地的所述实时路况数据；
提醒模块，用于根据所述车辆油耗历史数据、所述实时路况数据、所述与目的地之间的里程数据、所述目的地与加油站里程数据和所述道路信息确定是否需要加油，并将对应的是否需要加油提示推送至所述显示单元进行提醒。
9.一种基于HUD的驾驶行为检测系统，其特征在于，包括：
车辆数据采集系统，以及如权利要求5至8中任意一项提及的HUD；
所述车辆数据采集系统与所述HUD通信连接；
所述HUD还包括MCU控制单元、无线通信模块和车辆通信接口。
10.根据权利要求9所述的基于HUD的驾驶行为检测系统，其特征在于，所述基于HUD的驾驶行为检测系统还包括：
云端服务器，与所述移动终端通信连接。
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