CN102700480A - 车载平视显示器及基于该显示器的obd数据处理方法 - Google Patents

车载平视显示器及基于该显示器的obd数据处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102700480A
CN102700480A CN2012101376107A CN201210137610A CN102700480A CN 102700480 A CN102700480 A CN 102700480A CN 2012101376107 A CN2012101376107 A CN 2012101376107A CN 201210137610 A CN201210137610 A CN 201210137610A CN 102700480 A CN102700480 A CN 102700480A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
obd
display
signal conditioning
mounted head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101376107A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102700480B (zh
Inventor
伍栋扬
李菊林
林举
乐怀平
凌亮
胡代春
欧桂芳
王冰
乐金容
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Coagent Electronics S&T Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Coagent Electronics S&T Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Coagent Electronics S&T Co Ltd filed Critical Guangdong Coagent Electronics S&T Co Ltd
Priority to CN201210137610.7A priority Critical patent/CN102700480B/zh
Publication of CN102700480A publication Critical patent/CN102700480A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102700480B publication Critical patent/CN102700480B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开了车载平视显示器及基于该显示器的OBD数据处理方法,其车载平视显示器包括:OBD接口;用于对OBD数据进行处理分析的信息处理装置;用于接收信息处理装置处理分析的信息并通过无线方式发送的无线收发装置;用于显示的显示屏,信息处理装置还用于根据分析处理结果控制显示屏显示相应的信息;显示屏、OBD接口和无线收发装置分别与信息处理装置连接。本发明实现了用户实时方便获取汽车故障信息,为用户的维修提供了第一时间的帮助,实现了远程监控了解掌握故障信息,通过存储设备使得用户可以随身携带,从而不需要维修人员到达现场对汽车故障代码进行读取判断,减少了维修流程缩短了维修时间,从而大大方便了用户的使用。

Description

车载平视显示器及基于该显示器的OBD数据处理方法
技术领域
本发明涉及车载系统,特别涉及一种车载平视显示器及基于该显示器的OBD数据处理方法。
背景技术
车载自动诊断系统(OBD,On-Board Diagnostics)是监控机动车排放并及时发出超标警报的环保专用装置,该系统根据发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标,系统是否正常。当检测到排放系统发生故障(包括催化器效率降低、失火和氧传感器失效等与排放相关的故障)而导致车辆排放超过规定限值后,OBD系统记录故障相关代码和故障相关信息,并通过点亮故障灯来提示驾驶员。这时驾驶员应及时去修理站对车辆进行检查和维修,维修人员可以根据OBD故障代码,迅速准确地确定故障的性质和部位,并恢复排放控制系统的正常功能。
大部分用户并不清楚OBD系统故障代码所代表的含义,不能将汽车诊断信息发送到数据中心或用户需要的地方,并且用户需要去修理站才能读取OBD诊断信息,在汽车发生故障时,用户更不能实时快速的了解汽车具体发生了什么故障。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种车载平视显示器及基于该显示器的OBD数据处理方法,将汽车诊断信息进行处理并通过无线收发装置发送,还通过显示屏实时显示,使用户能够实时获取汽车故障信息,从而根据汽车故障信息对汽车进行相应的处理,实现远程监控,方便用户的使用。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种车载平视显示器,所述车载平视显示器上设置有:
用于读取OBD数据的OBD接口;
用于接收所述OBD接口所读取的OBD数据并进行处理分析的信息处理装置;
用于接收信息处理装置处理分析的信息并通过无线方式发送的无线收发装置;
用于显示的显示屏,所述信息处理装置还用于根据分析处理结果控制显示屏显示相应的信息;
所述显示屏、OBD接口和无线收发装置分别与信息处理装置连接。
所述的车载平视显示器还包括:用于存储数据的存储设备,所述存储设备与信息处理装置连接。
所述的车载平视显示器中,所述存储设备为U盘、SD卡或者移动硬盘。
所述的车载平视显示器,还包括用于定时控制无线收发装置发送ODB数据的定时器,所述定时器与与信息处理装置连接。
一种采用上述车载平视显示器的OBD数据处理方法,包括:
由OBD接口读取汽车运行状况的OBD数据;
由信息处理装置对所述OBD接口所读取的OBD数据进行处理分析,并根据分析结果相应控制无线收发装置发送处理分析结果;
由信息处理装置根据分析结果控制显示屏显示相应的信息。
所述的车载平视显示器的OBD数据处理方法,还包括:信息处理装置将分析结果存储在存储设备中。
相较于现有技术,本发明提供的车载平视显示器及基于该显示器的OBD数据处理方法,由于采用了信息处理装置、无线收发装置、显示屏、以及存储设备,由信息处理装置处理汽车诊断信息,并通过无线收发装置发送到用户需要的地方,比如手机、电脑或者数据中心,还可以通过显示屏实时显示或存储在存储设备中,从而实现了用户实时方便获取汽车故障信息,为用户的维修提供了第一时间的帮助,实现了远程监控了解掌握故障信息,通过存储设备使得用户可以随身携带,从而不需要维修人员到达现场对汽车故障代码进行读取判断,减少了维修流程缩短了维修时间,从而大大方便了用户的使用。
附图说明
图1为本发明车载平视显示器第一较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明车载平视显示器第二较佳实施例的结构示意图。
图3为本发明基于车载平视显示器的OBD数据处理方法流程图。
具体实施方式
本发明提供一种车载平视显示器及基于该显示器的OBD数据处理方法,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,图1为本发明车载平视显示器第一较佳实施例的结构示意图。如图所示,所述车载平视显示器包括:OBD接口110、信息处理装置120、无线收发装置130以及显示屏140,所述OBD接口110、无线收发装置130和显示屏140连接信息处理装置120。
其中,所述OBD接口110与汽车上的OBD接口对接,用于读取汽车的运行状况的OBD数据;所述信息处理装置120用于接收所述OBD接口110所读取的OBD数据并进行处理分析;所述无线收发装置130用于接收信息处理装置120处理分析后的信息并通过无线方式发送。所述显示屏140用于显示所述信息处理装置120的处理分析结果。所述显示屏140可以为平视显示屏、LED或LCD显示屏等。
具体来说,当汽车发生故障时,汽车会自动将故障信息生成故障代码,不同的故障代码代表不同的故障信息。在汽车发生故障后,由于所述OBD接口110连接汽车的OBD接口,读取来自汽车OBD系统的故障代码。此处OBD接口110是指与汽车上的诊断接口相对应的接口,信息处理装置120通过该接口可以读取汽车的OBD数据, 并对OBD数据进行处理分析。譬如、信息处理装置120可以将OBD数据解码还原成对应的故障信息。
本发明实施例中,所述信息处理装置120还包括微控制单元(MCU,Micro Control Unit)(图中未示出)用于对OBD接口110所读取的OBD数据进行处理,可对不同标准OBD的OBD数据进行识别,然后生成对应的故障信息。由于不同公司的汽车的OBD标准不一样,不同的地方的标准也不一样(比如欧洲和北美的标准便不一样),导致现有系统不能识别不同OBD标准的OBD数据,上述微控制单元还可适应不同标准OBD对不同标准OBD的OBD数据进行识别,然后生成对应的故障信息。这样,本发明所述的车载平视显示器可适应不同OBD标准的汽车,大大方便了用户的使用,提高了系统的通用性。
无线收发装置130可向外发送信息处理装置120处理分析后的信息,也可以直接发送OBD接口110读取的OBD数据,这两种数据可根据用户需求发送其中的一种或者两种。本实施例中,所述无线收发装置130为蓝牙芯片、wifi模块或者GPRS手机通讯等,通过该无线收发装置130,可以将汽车故障信息实时发送到用户终端(如手机或手提电脑),方便用户实时了解汽车发生的故障。
以故障代码P0382代表的故障信息是‘废气再循环流程故障’为例,上述信息处理装置120便可将OBD数据,即将故障代码‘P0382’处理分析之后,生成相应的故障信息:‘废气再循环流程故障’,通过无线收发装置130发送到手机或电脑,所述故障信息可以为某时间某代码某部位发生了某问题的故障信息,用户可以直观的知道汽车发生的故障部位。无线收发装置130还可以实时将汽车的尾气超标信息,并将超标多少的实时数据发送到用户手机或者电脑上。所述无线收发装置130还可以将汽车故障信息发送到汽车数据处理中心,形成对于该汽车的数据库。例如将每辆汽车的发动机号,故障码,等信息发送到年检部门,统一分析车辆状况,提示用户是否需要年检;或者发送到用户的手机,提示用户注意汽车的故障或其他如尾气排放是否达标等消息。
所述显示屏140可以为平视显示屏、LED或LCD显示屏等。譬如,当汽车有故障时,所述显示屏140接收信息处理装置120处理分析的信息,并进行显示。以故障代码P0382代表的故障信息是‘废气再循环流程故障’为例,上述信息处理装置120便可将OBD数据即故障代码‘P0382’处理分析之后,生成相应的故障信息‘废气再循环流程故障’,通过显示屏140进行显示,这样用户可以直观的知道汽车发生的故障。
进一步地,所述信息处理装置120还包括图像处理单元(图中未示出),所述图像处理单元将相应的故障信息进行处理并显示。譬如、利用显示屏140显示汽车的平面或者3D图像,根据汽车的故障信息,指出汽车哪一部位发生了故障。这样,使得故障信息更加直观清晰明了。
进一步地,所述信息处理装置120还包括定时器(图中未示出),所述定时器与信息处理装置连接,用于对汽车的故障信息进行时间控制,定时控制无线收发装置以无线方式发送OBD数据。譬如、定时器可以设置发送时间比如早上八点或其它时间点,还可以设置发送频率比如为一天发送一次,或者一周发送二次等,这些可跟进用户自身使用习惯或需求进行设置。采用上述定时器,大大方便了用户的使用,用户实现了定期更新,定期了解汽车的运行状况。
进一步地,所述信息处理装置120还包括处理单元(图中未示出),所述处理单元包含有不同的故障信息对应的故障处理方法,当汽车发生故障时,所述处理单元调出汽车故障对应的故障处理方法,并在显示屏140上进行显示,这样用户能对汽车故障进行一定的处理,节约了用户的时间,为用户提供了方便。
请参阅图3,图3为本发明车载平视显示器第二较佳实施例的结构示意图。如图所示,在第一较佳实施例的基础上,所述第二较佳实施例还包括存储设备150,用于存储数据,所述存储设备150与信息处理装置120连接。所述存储设备150为SD卡、移动硬盘或U盘等。所述信息处理装置120将汽车的尾气、汽车的故障信息等数据存储到存储设备上,用户可以方便的提取存储设备并连接电脑进行数据分析,让用户对自己的汽车的状况明了,实时掌握,提高了用户用车的安全性。
基于上述的车载平视显示器,本发明还提供一种采用上述车载平视显示器的OBD数据处理方法。请参阅图4,该方法包括步骤:
S110、由OBD接口读取汽车运行状况的OBD数据。
S120、再由信息处理装置对所述OBD接口所读取的OBD数据进行处理分析,并根据分析结果相应控制无线收发装置发送处理分析结果。
S130、由信息处理装置根据分析结果控制显示屏显示相应的信息。
在具体实施时:无线收发装置可以以无线方式发送经信息处理装置处理分析后的信息,也可以无线方式发送OBD数据,可根据用户需求进行选择,或者两种都发送。通过该无线收发装置,将汽车故障信息实时以无线方式发送到用户移动终端比如手机或手提电脑,方便用户实时了解汽车发生的故障。所述显示屏可以为平视显示装置、LED或LCD显示屏等。当汽车有故障时,所述显示屏接收信息处理装置处理分析的信息,并进行显示。以故障代码P0382代表的故障信息是‘废气再循环流程故障’为例,上述信息处理装置便可将OBD数据即故障代码‘P0382’处理分析之后,生成相应的故障信息‘废气再循环流程故障’,通过显示屏进行显示,比如显示什么时间什么部位发生了什么问题,这样用户可以直观的知道汽车发生的故障。
进一步地,本发明提供的车载平视显示器的OBD数据处理方法还包括步骤:
信息处理装置将分析结果存储在存储设备。所述存储设备为SD卡、硬盘或U盘等可存储设备中。所述信息处理装置将汽车的尾气、汽车的故障信息等数据存储到存储设备上,用户可以方便的提取存储设备并连接电脑进行数据分析,让用户对自己的汽车的状况明了,实时掌握,提高了用户用车的安全性。
综上所述,本发明提供的车载平视显示器及基于该显示器的OBD数据处理方法,通过信息处理装置读取OBD接口所接收的OBD数据并进行处理分析的,再利用无线收发装置对于接收信息处理装置的信息进行发送,用显示屏显示以及存储设备存储数据,由信息处理装置处理汽车诊断信息,并通过无线收发装置发送到用户需要的地方,比如手机、电脑或者数据中心,还通过显示屏实时显示或存储在存储设备中,从而实现了用户实时方便获取汽车故障信息,为用户的维修提供了第一时间的帮助,实现了远程监控了解掌握故障信息,通过存储设备使得用户可以随身携带,从而不需要维修人员到达现场对汽车故障代码进行读取判断,减少了维修流程缩短了维修时间,从而大大方便了用户的使用。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种车载平视显示器,其特征在于,所述车载平视显示器上设置有:
用于读取汽车OBD数据的OBD接口;
用于接收所述OBD接口读取的OBD数据并进行处理分析的信息处理装置;
用于接收信息处理装置处理分析的信息并通过无线方式发送的无线收发装置;
用于显示的显示屏,所述信息处理装置还用于根据分析处理结果控制显示屏显示相应的信息;
所述显示屏、OBD接口和无线收发装置分别与信息处理装置连接。
2.根据权利要求1所述的车载平视显示器,其特征在于,还包括:用于存储数据的存储设备,所述存储设备与信息处理装置连接。
3.根据权利要求2所述的车载平视显示器,其特征在于,所述存储设备为U盘、SD卡或者移动硬盘。
4.根据权利要求1所述的车载平视显示器,其特征在于,还包括用于定时控制无线收发装置发送ODB数据的定时器,所述定时器与与信息处理装置连接。
5.一种采用权利要求1所述车载平视显示器的OBD数据处理方法,其特征在于,包括:
由OBD接口读取汽车运行状况的OBD数据;
由信息处理装置对所述OBD接口所读取的OBD数据进行处理分析,并根据分析结果相应控制无线收发装置发送处理分析结果;
由信息处理装置根据分析结果控制显示屏显示相应的信息。
6.根据权利要求5所述的车载平视显示器的OBD数据处理方法,其特征在于,还包括:信息处理装置将分析结果存储在存储设备中。
CN201210137610.7A 2012-05-07 2012-05-07 车载平视显示器及基于该显示器的obd数据处理方法 Expired - Fee Related CN102700480B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210137610.7A CN102700480B (zh) 2012-05-07 2012-05-07 车载平视显示器及基于该显示器的obd数据处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210137610.7A CN102700480B (zh) 2012-05-07 2012-05-07 车载平视显示器及基于该显示器的obd数据处理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102700480A true CN102700480A (zh) 2012-10-03
CN102700480B CN102700480B (zh) 2015-01-07

Family

ID=46893656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210137610.7A Expired - Fee Related CN102700480B (zh) 2012-05-07 2012-05-07 车载平视显示器及基于该显示器的obd数据处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102700480B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105120001A (zh) * 2015-09-06 2015-12-02 惠州市华阳多媒体电子有限公司 基于移动智能终端的车载多媒体hud系统及其显示方法
CN105847405A (zh) * 2016-04-30 2016-08-10 北京智驾互联信息服务有限公司 信息处理装置
CN105976451A (zh) * 2016-04-27 2016-09-28 惠州市华阳多媒体电子有限公司 基于hud的驾驶行为检测方法、检测系统及hud
CN106027606A (zh) * 2016-04-30 2016-10-12 北京智驾互联信息服务有限公司 车辆obd数据处理装置
US9725069B2 (en) 2015-10-12 2017-08-08 Ford Global Technologies, Llc Keyless vehicle systems
US10049512B2 (en) 2016-06-20 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle puddle lights for onboard diagnostics projection
CN108466588A (zh) * 2018-03-14 2018-08-31 深圳市欧果网络科技有限公司 车载平视显示器
CN109885035A (zh) * 2019-03-25 2019-06-14 深圳艾威仕汽车检测设备有限公司 基于车载排放检测设备的车辆排放监测系统应用方法
CN110930538A (zh) * 2019-12-18 2020-03-27 三一重机有限公司 车辆可视化故障信息的方法和系统
US10950067B2 (en) 2018-01-09 2021-03-16 Archive Auto, Inc. Vehicle data acquisition and access system and method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040011230A (ko) * 2002-07-29 2004-02-05 현대모비스 주식회사 자동진단 기능을 갖는 자동차용 텔레매틱스 장치 및 이를이용한 자동차의 자동진단 방법
CN1195358C (zh) * 2002-11-22 2005-03-30 天津大学 基于网络移动作业机群工程机械故障智能化诊断系统
CN1787028A (zh) * 2005-09-09 2006-06-14 中国科学院自动化研究所 汽车故障自动检测系统及方法
CN1996037A (zh) * 2006-12-21 2007-07-11 深圳市赛格导航科技股份有限公司 集成车辆故障诊断功能的智能导航系统
CN201225954Y (zh) * 2007-11-21 2009-04-22 宋友林 一种汽车故障分析仪
CN101434221A (zh) * 2007-11-13 2009-05-20 尤博科技株式会社 车辆故障诊断设备
CN202608676U (zh) * 2012-05-07 2012-12-19 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种车载平视显示器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040011230A (ko) * 2002-07-29 2004-02-05 현대모비스 주식회사 자동진단 기능을 갖는 자동차용 텔레매틱스 장치 및 이를이용한 자동차의 자동진단 방법
CN1195358C (zh) * 2002-11-22 2005-03-30 天津大学 基于网络移动作业机群工程机械故障智能化诊断系统
CN1787028A (zh) * 2005-09-09 2006-06-14 中国科学院自动化研究所 汽车故障自动检测系统及方法
CN1996037A (zh) * 2006-12-21 2007-07-11 深圳市赛格导航科技股份有限公司 集成车辆故障诊断功能的智能导航系统
CN101434221A (zh) * 2007-11-13 2009-05-20 尤博科技株式会社 车辆故障诊断设备
CN201225954Y (zh) * 2007-11-21 2009-04-22 宋友林 一种汽车故障分析仪
CN202608676U (zh) * 2012-05-07 2012-12-19 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种车载平视显示器

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105120001A (zh) * 2015-09-06 2015-12-02 惠州市华阳多媒体电子有限公司 基于移动智能终端的车载多媒体hud系统及其显示方法
CN105120001B (zh) * 2015-09-06 2018-08-24 惠州市华阳多媒体电子有限公司 基于移动智能终端的车载多媒体hud系统及其显示方法
US9725069B2 (en) 2015-10-12 2017-08-08 Ford Global Technologies, Llc Keyless vehicle systems
CN105976451A (zh) * 2016-04-27 2016-09-28 惠州市华阳多媒体电子有限公司 基于hud的驾驶行为检测方法、检测系统及hud
CN105847405A (zh) * 2016-04-30 2016-08-10 北京智驾互联信息服务有限公司 信息处理装置
CN106027606A (zh) * 2016-04-30 2016-10-12 北京智驾互联信息服务有限公司 车辆obd数据处理装置
US10049512B2 (en) 2016-06-20 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle puddle lights for onboard diagnostics projection
US10950067B2 (en) 2018-01-09 2021-03-16 Archive Auto, Inc. Vehicle data acquisition and access system and method
CN108466588A (zh) * 2018-03-14 2018-08-31 深圳市欧果网络科技有限公司 车载平视显示器
CN109885035A (zh) * 2019-03-25 2019-06-14 深圳艾威仕汽车检测设备有限公司 基于车载排放检测设备的车辆排放监测系统应用方法
CN110930538A (zh) * 2019-12-18 2020-03-27 三一重机有限公司 车辆可视化故障信息的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102700480B (zh) 2015-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102700480B (zh) 车载平视显示器及基于该显示器的obd数据处理方法
KR101911336B1 (ko) 모바일 단말기를 기반으로 한 실시간 차량 운행 모니터링 방법
CN106325231B (zh) 一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法及系统
CN106896804B (zh) 一种纯电动汽车远程监控故障诊断报警方法
CN104977170B (zh) 汽车故障远程诊断系统及其控制方法
US20190304213A1 (en) System and method for proactive vehicle diagnosis and operational alert
US20160148441A1 (en) Vehicle detecting method, mobile terminal, and vehicular terminal
WO2018190924A1 (en) Response vehicle systems and methods
CN102120441A (zh) 乘用车辆灵巧诊断系统
CN103685345A (zh) 一种基于中继信号传输的车联网系统和方法
US9633485B2 (en) System and method for the access to information contained in motor vehicles
CN202608676U (zh) 一种车载平视显示器
CN110928271A (zh) 汽车自助诊断方法及系统
CN104714441A (zh) 智慧型云端汽车即时修护系统
CN203561882U (zh) 一种新型车辆远程定位及故障诊断装置
CN105300704A (zh) 一种基于移动网络的智能电动车远程检测方法及系统
CN104730714A (zh) 基于移动智能终端的车载多媒体hud装置
CN104655947A (zh) 一种车载天线故障诊断方法、装置及系统
CN203825447U (zh) 一种乘用车辆obd监控平台
CN202186331U (zh) 汽车后视镜及车载检测系统
CN205044677U (zh) 一种智能车载终端
CN103914959A (zh) 基于无线通讯技术的诊断接头
CN108537472B (zh) 兼容不同厂商车种的物流货运状态信息采集方法及系统
CN204594704U (zh) 一种基于obd接口采集车辆性能数据的装置
CN104714534A (zh) 基于云计算及智能手机技术的汽车故障检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150107

Termination date: 20200507