CN113884838A - 动力电池绝缘故障诊断方法、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种动力电池绝缘故障诊断方法、电子设备和存储介质，涉及动力电池技术。其中，方法包括：采集动力电池在多段时间中各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值；根据所述各段时间内所述动力电池的使用特性参数，确定所述使用特性参数对应的绝缘故障阈值；根据所述各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，结合对应的绝缘故障阈值，对所述动力电池进行绝缘故障诊断。本实施例可以实现故障诊断的自动化，提高诊断的及时性和准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及动力电池技术，尤其涉及一种动力电池绝缘故障诊断方法、设备和存储介质。
背景技术
动车电池的绝缘性的好坏直接影响着汽车的安全性，能及时发现电池存在的绝缘故障至关重要，可以及时维护排除安全隐患，极大的降低。
目前一般采用定期维护的方式对电动汽车电池的绝缘性进行排查，不仅排查效率慢，而且不能及时发现电池的绝缘故障，造成较大的安全隐患。动力电池安全事故发生率高。
发明内容
本发明实施例提供一种动力电池绝缘故障诊断方法、电子设备和存储介质，通过分析动力电池的温度值和绝缘电阻值进行绝缘故障诊断，实现故障诊断的自动化，提高诊断的及时性和准确性。
第一方面，本发明实施例提供了一种动力电池绝缘故障诊断方法，包括：
采集动力电池在多段时间中各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值；
根据所述各段时间内所述动力电池的使用特性参数，确定所述使用特性参数对应的绝缘故障阈值；
根据所述各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，结合对应的绝缘故障阈值，对所述动力电池进行绝缘故障诊断。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的动力电池绝缘故障诊断方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的动力电池绝缘故障诊断方法。
本发明通过分析动力电池的温度值和绝缘电阻值进行绝缘故障诊断，实现了故障诊断的自动化，节省了定期排查的人力和时间成本；通过实时诊断或高频次诊断及时发现绝缘故障，克服了定期排查的低效性和滞后性；同时，充分考虑使用特性参数对温度值和绝缘电阻值的影响，设定合理的绝缘故障阈值，使诊断结果更加科学，有利于降低动力电池的安全事故发生率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种动力电池绝缘故障诊断方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种动力电池绝缘故障诊断方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1是本发明实施例提供的一种动力电池绝缘故障诊断方法的流程图，适用于通过分析电池参数对动力电池进行绝缘故障诊断的情况，本实施例由电子设备执行。结合图1，本实施例提供的方法具体包括：
S10、采集动力电池在多段时间中各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值。
所述多帧温度值和多帧绝缘电阻值可以由BMS(Battery Management System，电池管理系统)采集，采集到的多帧温度值和多帧绝缘电阻值用于进行动力电池的绝缘故障判断。
S20、根据所述各段时间内所述动力电池的使用特性参数，确定所述使用特性参数对应的绝缘故障阈值。
可选地，绝缘故障阈值包括以下三者中的至少一项：温度差阈值和温度阈值，电阻值降落速率阈值，以及温度差范围阈值和电阻差范围阈值。其中，温度差阈值和温度阈值用于诊断绝缘电阻低故障，电阻值降落速率阈值用于诊断绝缘电阻突降故障，温度差范围阈值和电阻差范围阈值用于诊断绝缘电阻离群故障。
动力电池的使用特性参数包括：电池循环次数和使用时间等。由于动力电池的温度和绝缘电阻值均与使用特性参数密切相关，因此本实施例中的绝对故障阈值也与使用特性参数存在对应关系。
具体来说，动力电池在不同段时间内对应不同的使用特性参数，因此动力电池在不同时间段内的同一项绝缘故障阈值也是不同的。针对任一段时间，首先，获取动力电池在该段时间内的使用特性参数；然后，根据使用特性参数与任一项绝缘故障阈值的对应关系，确定该段时间内的该项绝缘故障阈值。
S30、根据所述各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，结合对应的绝缘故障阈值，对所述动力电池进行绝缘故障诊断。
可选地，所述绝缘故障包括绝缘电阻低故障，绝缘电阻突降故障和绝缘电阻离群故障中的至少一项，它们均是触发动力电池安全事故的重要因素。具体来说，这三项绝缘故障与S20中描述的三项绝缘故障阈值一一对应。当绝缘故障阈值包括温度差阈值和温度阈值时，绝缘故障包括绝缘电阻低故障。当绝缘故障阈值包括电阻值降落速率阈值时，绝缘故障包括绝缘电阻突降故障。当绝缘故障阈值包括温度差范围阈值和电阻差范围阈值时，绝缘故障包括绝缘电阻离群故障。
需要说明的是，在S10中，可以采集动力电池整个电池包的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，也可以采集电池包内各单体电池的多帧温度值和多帧绝缘电阻。如果采集对象为整个电池包，则S20中的绝缘故障阈值为整个电池包的绝缘故障阈值，S30中利用采集到的多帧温度值和多帧绝缘电阻值进行整个电池包的绝缘故障诊断。如果采集对象为各单体电池，则S20中的绝缘故障阈值为各单体电池的绝缘故障阈值，S30中利用采集到的多帧温度值和多帧绝缘电阻值进行各单体电池的绝缘故障诊断。
此外，S10中的数据采集过程和S20、S30的故障诊断过程可以互相穿插，也可以各自集中进行。例如，在一段时间内实时采集数据，然后针对该段时间进行故障诊断，诊断完成后再进行下一段时间的数据采集和故障诊断。又例如，先在各段时间内实时采集数据，完成所有时间段的数据采集后，集中进行各段时间的故障诊断，或针对某几段时间进行一次故障诊断。
本实施例的技术效果是：通过分析动力电池的温度值和绝缘电阻值进行绝缘故障诊断，实现了故障诊断的自动化，节省了定期排查的人力和时间成本；通过实时诊断或高频次诊断及时发现绝缘故障，克服了定期排查的低效性和滞后性；同时，充分考虑使用特性参数对温度值和绝缘电阻值的影响，设定合理的绝缘故障阈值，使诊断结果更加科学，有利于降低动力电池的安全事故发生率。
图2是本发明实施例提供的另一种动力电池绝缘故障诊断方法的流程图，包含了对绝缘电阻低故障，绝缘电阻突降故障和绝缘电阻离群故障三项绝缘故障的诊断流程。结合图2，本实施例对利用温度差阈值和温度阈值进行绝缘电阻低故障诊断的过程进行细化。可选地，所述绝缘故障阈值包括：温度差阈值和温度阈值，所述绝缘故障包括绝缘电阻低故障；则所述根据所述各段时间内产生的多帧温度值和所述多帧绝缘电阻值，结合对应的绝缘故障阈值，对所述动力电池进行绝缘故障诊断，包括如下步骤：
步骤一、根据所述各段时间内产生的多帧温度值，计算所述动力电池在各段时间内的温度极大值和温度差值。
所得到的温度极大值和温度差值用于诊断绝缘电阻低故障。这是由于动力电池的温度值可以反映绝缘电阻值的大小，温度值越高，表明流过绝缘电阻的电流越大，则绝缘电阻值越低。
具体来说，针对任一段时间，首先从该段时间内产生的多帧温度值中，筛选出该段时间内的温度极大值和温度极小值；然后计算该温度极大值和温度极小值之差，得到该段时间内的温度差值。
步骤二、如果一段时间内的温度极大值大于所述温度阈值，或者温度差值大于所述温度差阈值，判定所述动力电池发生绝缘电阻低故障。
当温度极大值或温度差值超过对应阈值时，表明绝缘电阻中出现了较高的电流或发生了较大的电流变化，这均是绝缘电阻值低的表现，可以作为判定出现绝缘电阻低故障的依据。
具体来说，针对任一段时间，首先将该段时间内的温度极大值与该段时间对应的温度阈值作比较，将该段时间内的温度差值与该段时间对应的温度差阈值作比较。如果该段时间内的温度极大值大于该段时间的温度阈值，或者该段时间内的温度差值大于该段时间的温度差阈值，则判定动力电池发生绝缘电阻低故障；否则，继续针对下一段时间的进行比较。
本实施例中选取动力电池的温度值作为绝缘电阻低故障的诊断依据，温度值测量简单且能够准确地反映绝缘电阻值的高低，对于绝缘电阻低故障的诊断非常有效。
在上述实施例的基础上，本实施例对利用电阻值降落速率阈值进行绝缘电阻突降故障诊断的过程进行细化。可选地，所述绝缘故障阈值包括：电阻值降落速率阈值，所述绝缘故障包括绝缘电阻突降故障；则所述根据所述各段时间内产生的多帧温度值和所述多帧绝缘电阻值，结合对应的绝缘故障阈值，对所述动力电池进行绝缘故障诊断，包括如下步骤：
步骤一、根据所述各段时间内产生的多帧绝缘电阻值，计算所述动力电池在各段时间内的绝缘电阻值降落速率。
所得到的绝缘电阻值降落速率用于诊断绝缘电阻突降故障。绝缘电阻降落速率过大时发生绝缘电阻突降，由此引发的故障即为绝缘电阻突降故障。
可选地，所述根据所述各段时间内产生的多帧绝缘电阻值，计算所述动力电池在各段时间内的绝缘电阻值降落速率，包括：分别对各段时间内产生的多帧绝缘电阻值进行中值平滑处理；采用差分法，计算中值平滑处理后的多帧绝缘电阻值降落量；利用所述多帧绝缘电阻值降落量之和除以各段时间的长度，得到各段时间内的绝缘电阻值降落速率。
具体来说，针对任一段时间，首先对该段时间内的多帧绝缘电阻值进行中值平滑处理，得到中值平滑处理后的多帧绝缘电阻值。进行中值平滑处理，可以使多帧绝缘电阻值更加平滑，在一定程度上消除偶然因素对绝缘电阻的影响，提高诊断的稳定性，避免频繁误报。。
然后采用差分法计算中值平滑处理处理后的相邻两帧绝缘电阻值之间的降落量，得到多帧绝缘电阻值降落量。值得注意的是，由于绝缘电阻值升高并不会引发安全事故，因此本实施例只关注绝缘电阻值的降落量。如果绝缘电阻值升高，则将对应的降落量设置为0。
最后利用所述多帧绝缘电阻值降落量之和除以该段时间的长度，得到该段时间内的绝缘电阻值降落速率。
步骤二、如果一段时间内的绝缘电阻值降落速率大于所述电阻值降落速率阈值，判定所述动力电池发生绝缘电阻突降故障。
本实施例中选取绝缘电阻值降低速率作为绝缘电阻值突降故障的诊断依据，操作简易，可实现性强；并采用中值平滑滤波来消除电池使用过程中的偶然因素对故障诊断的影响，提高诊断的稳定性。
在上述实施例的基础上，本实施例对利用温度差范围阈值和电阻差范围阈值进行绝缘电阻离群故障诊断的过程进行细化。可选地，所述绝缘故障阈值包括：温度差范围阈值和电阻差范围阈值，所述绝缘故障包括绝缘电阻离群故障；则所述根据所述各段时间内产生的多帧温度值和所述多帧绝缘电阻值，结合对应的绝缘故障阈值，对所述动力电池进行绝缘故障诊断，包括如下步骤：
步骤一、根据所述各段时间内产生的多帧温度值和所述多帧绝缘电阻值，分别计算所述动力电池在各段时间内的平均温度值和平均绝缘电阻值。
所得到平均温度值和平均绝缘电阻值将作为参考值来评估温度值和绝缘电阻值的波动情况。
具体来说，针对任一段时间，计算动力电池在该段时间内的多帧温度值的平均值，得到该段时间内的平均温度值；计算动力电池在该段时间内的多帧绝缘电阻值的平均值，得到该段时间内的平均绝缘电阻值。
步骤二、计算各段时间内每帧温度值与平均温度值的第一差值，以及每帧绝缘电阻值与平均绝缘电阻值的第二差值。
第一差值和第二差值的大小即温度值和绝缘电阻值的波动大小，直接反映了二者的波动情况。
具体来说，针对任一段时间，计算该段时间内每帧温度值与该段时间内的平均温度值的差值，得到多帧第一差值，其中每帧温度值对应一帧第一差值；计算该段时间内每帧绝缘电阻值与该段时间内的平均绝缘电阻值的差值，得到多帧第二差值，其中每帧绝缘电阻值对应一帧第二差值。
步骤三、如果一段时间内存在设定数量的所述第一差值超过所述温度差范围阈值，或者存在设定数量的所述第二差值超过所述电阻差范围阈值，判定所述动力电池发生绝缘电阻离群故障。
具体来说，对于任一段时间，计算完该段时间内的多帧第一差值和多帧第二差值后，对该段时间内的计算结果进行汇总。如果该段时间内存在设定数量的第一差值超过该段时间对应的温度差范围阈值，或者存在设定数量的所述第二差值超过该段时间对应的电阻差范围阈值，则判定动力电池发生绝缘电阻离群故障。两个设定数量可以相同也可以不同，均可以根据需要进行设置：如1个、3个、5个等。设定数量越大，允许的温度波动越大或电阻波动越大。
本实施例中选取温度值的波动情况和绝缘电阻值的波动情况作为绝缘电阻值突降故障的诊断依据，通过对各段时间内温度值或绝缘电阻值出现超阈值波动的次数进行统计，来评估绝缘电阻波动情况，可操作性强，并可通过阈值设置和次数设置进行灵活的算法调整。
在上述实施例的基础上，本实施例对动力电池的温度值和绝缘电阻值的采集过程进行细化。可选地，所述采集动力电池在多段时间中各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，包括以下步骤：
步骤一、获取所述动力电池的BMS采集的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，以及获取所述动力电池部署车辆的行车数据。
车辆的行车数据用于选定车辆处于行驶状态的时间段，行车数据包括：车辆的里程、定位、车速等。本实施例只关注车辆处于行驶状态的时间段，这是由于行车过程中动力电池故障才会引发安全事故。
步骤二、从所述行车数据中筛选表征所述车辆处于行驶状态的连续行车数据，并获取与所述连续行车数据处于同一时刻的多帧温度值和多帧绝缘电阻值。
具体来说，首先从行车数据中筛选出连续行车数据。连续行车数据指车辆处于连续行驶状态下的行车数据。例如，如果车辆在一段时间内的里程或车速都较高且连续，则将这些里程或车速数据作为连续行车数据。连续行车数据可能有多段。例如，车辆行驶2小时后，停车半小时，然后继续行驶3小时，那么将会筛选出前后2段连续行车数据，分别对应停车前的2小时行驶时间和停车后的3小时行驶时间。
然后，根据连续行车数据对应的时刻，筛选出用于进行故障诊断的多帧温度值和多帧绝缘电阻值。具体来说，在BMS采集到的所有温度值和所有绝缘电阻值中，只有与所述连续行车数据处于同一时刻的那些温度值和绝缘电阻值才对应汽车的行驶状态，可以用来作进一步的故障诊断。
步骤三、将与所述连续行车数据处于同一时刻的多帧温度值和多帧绝缘电阻值按照设定时间段进行切分，得到各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值。
具体来说，在得到用于进行故障诊断的多帧温度值和多帧绝缘电阻值后，将这些温度值和绝缘电阻值按照设定时间段进行进一步的切分，得到更小的多个时间段，切分后的更小的多个时间段才是S10中的“动力电池在多段时间中各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值”。
例如，在前面的例子中筛选出了前后2段连续行车数据，分别对应2小时行驶时间和3小时行驶时间；本步骤中假设设定时间为1小时，则这两段连续行车数据分别被划分为更小的2段时间和3段时间。
本实施例中，选取行驶状态下的温度值和绝缘电阻值作为后续故障诊断的依据，忽略非行车过程，能够降低计算量、提高诊断效率；将连续行车时间划分为更小的时间段，能够为故障诊断提供更小的时间单位，从而提高故障诊断的频率和精度，使检测更加及时、更加准确。
在上述实施例的基础上，本实施例对根据使用特性参数确定绝缘故障阈值的过程进行细化。可选地，在所述根据所述各段时间内所述动力电池的使用特性参数，确定所述使用特性参数对应的绝缘故障阈值之前，还包括如下步骤：
步骤一、采集各类动力电池的使用特性参数，以及未发生绝缘故障时在所述使用特性参数下的多帧温度值和多帧绝缘电阻值。
可选地，所述动力电池的类型包括：铅酸蓄电池、镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、铁镍蓄电池、钠氯化镍蓄电池、银锌蓄电池、钠硫蓄电池和锂蓄电池等。
不同类型的动力电池，其使用特性参数与绝缘故障阈值之间的对应关系不同。因此针对每一类动力电池，分别采集该类动力电池的使用特性参数，以及未发生绝缘故障时在该使用特性参数下的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，用于提取每一类动力电池的所述对应关系。
需要说明的是，此处的“多帧温度值和多帧绝缘电阻值”的采集方法与S10中“各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值”的采集方法相同，区别在于此处要求在动力电池正常无故障的状态下采集，而S10中无此要求。
步骤二、根据所述使用特性参数下的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，计算所述绝缘故障阈值。
具体来说，针对任一类型的电池，根据任一使用特性参数下的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，计算该使用参数对应的绝缘故障阈值。可选地，将该使用参数下的温度极大值作为该使用参数对应的温度阈值，将该使用参数下的最大温度差作为该使用参数对应的温度差阈值。
步骤三、根据多组不同数值的使用特性参数及其对应的绝缘故障阈值，拟合使用特性参数与绝缘故障阈值之间的对应关系。
具体来说，根据多组不同数值的使用特性参数及其对应的绝缘故障阈值，可以拟合一条使用特性参数与绝缘故障致阈值之间的关系曲线。该关系曲线以使用特性参数为横轴、绝缘故障阈值为纵轴，用于确定任一使用特性参数值对应的绝缘故障阈值。
本实施例中采用大数据方法提取使用特性参数与绝缘故障阈值之间的对应关系，并充分考虑了电池类型对所述对应关系的影响，为绝缘故障阈值的选取提供了科学准确的依据。
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图3所示，该设备包括处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33；设备中处理器30的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器30为例；设备中的处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的动力电池绝缘故障诊断方法对应的程序指令/模块。处理器30通过运行存储在存储器31中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的动力电池绝缘故障诊断方法。
存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器31可进一步包括相对于处理器30远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置32可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置33可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例的动力电池绝缘故障诊断方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。
Claims (10)
1.一种动力电池绝缘故障诊断方法，其特征在于，包括：
采集动力电池在多段时间中各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值；
根据所述各段时间内所述动力电池的使用特性参数，确定所述使用特性参数对应的绝缘故障阈值；
根据所述各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，结合对应的绝缘故障阈值，对所述动力电池进行绝缘故障诊断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝缘故障阈值包括温度差阈值和温度阈值，电阻值降落速率阈值，以及温度差范围阈值和电阻差范围阈值；
所述绝缘故障包括绝缘电阻低故障，绝缘电阻突降故障和绝缘电阻离群故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝缘故障阈值包括：温度差阈值和温度阈值，所述绝缘故障包括绝缘电阻低故障；
所述根据所述各段时间内产生的多帧温度值和所述多帧绝缘电阻值，结合对应的绝缘故障阈值，对所述动力电池进行绝缘故障诊断，包括：
根据所述各段时间内产生的多帧温度值，计算所述动力电池在各段时间内的温度极大值和温度差值；
如果一段时间内的温度极大值大于所述温度阈值，或者温度差值大于所述温度差阈值，判定所述动力电池发生绝缘电阻低故障。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝缘故障阈值包括：电阻值降落速率阈值，所述绝缘故障包括绝缘电阻突降故障；
所述根据所述各段时间内产生的多帧温度值和所述多帧绝缘电阻值，结合对应的绝缘故障阈值，对所述动力电池进行绝缘故障诊断，包括：
根据所述各段时间内产生的多帧绝缘电阻值，计算所述动力电池在各段时间内的绝缘电阻值降落速率；
如果一段时间内的绝缘电阻值降落速率大于所述电阻值降落速率阈值，判定所述动力电池发生绝缘电阻突降故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各段时间内产生的多帧绝缘电阻值，计算所述动力电池在各段时间内的绝缘电阻值降落速率，包括：
分别对各段时间内产生的多帧绝缘电阻值进行中值平滑处理；
采用差分法，计算中值平滑处理后的多帧绝缘电阻值降落量；
利用所述多帧绝缘电阻值降落量之和除以各段时间的长度，得到各段时间内的绝缘电阻值降落速率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝缘故障阈值包括：温度差范围阈值和电阻差范围阈值，所述绝缘故障包括绝缘电阻离群故障；
所述根据所述各段时间内产生的多帧温度值和所述多帧绝缘电阻值，结合对应的绝缘故障阈值，对所述动力电池进行绝缘故障诊断，包括：
根据所述各段时间内产生的多帧温度值和所述多帧绝缘电阻值，分别计算所述动力电池在各段时间内的平均温度值和平均绝缘电阻值；
计算各段时间内每帧温度值与平均温度值的第一差值，以及每帧绝缘电阻值与平均绝缘电阻值的第二差值；
如果一段时间内存在设定数量的所述第一差值超过所述温度差范围阈值，或者存在设定数量的所述第二差值超过所述电阻差范围阈值，判定所述动力电池发生绝缘电阻离群故障。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述采集动力电池在多段时间中各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，包括：
获取所述动力电池的电池管理系统BMS采集的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，以及获取所述动力电池部署车辆的行车数据；
从所述行车数据中筛选表征所述车辆处于行驶状态的连续行车数据，并获取与所述连续行车数据处于同一时刻的多帧温度值和多帧绝缘电阻值；
将与所述连续行车数据处于同一时刻的多帧温度值和多帧绝缘电阻值按照设定时间段进行切分，得到各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述各段时间内所述动力电池的使用特性参数，确定所述使用特性参数对应的绝缘故障阈值之前，还包括：
采集各类动力电池的使用特性参数，以及未发生绝缘故障时在所述使用特性参数下的多帧温度值和多帧绝缘电阻值；
根据所述使用特性参数下的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，计算所述绝缘故障阈值。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的动力电池绝缘故障诊断方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的动力电池绝缘故障诊断方法。
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