DE102009006979A1 - Fahrzeugschlüssel und Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs - Google Patents

Fahrzeugschlüssel und Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102009006979A1
DE102009006979A1 DE102009006979A DE102009006979A DE102009006979A1 DE 102009006979 A1 DE102009006979 A1 DE 102009006979A1 DE 102009006979 A DE102009006979 A DE 102009006979A DE 102009006979 A DE102009006979 A DE 102009006979A DE 102009006979 A1 DE102009006979 A1 DE 102009006979A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
key
vehicle key
positioning system
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102009006979A
Other languages
English (en)
Inventor
Sighard Dr. Schräbler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE102009006979A priority Critical patent/DE102009006979A1/de
Publication of DE102009006979A1 publication Critical patent/DE102009006979A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/51—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04—Details
    • G01S3/046—Displays or indicators
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/64—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using a proximity sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Transceivers (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Es werden ein Fahrzeugschlüssel (3) zur Funk- Kommunikation mit einem Fahrzeug (1) und ein Verfahren zur Ortung des Fahrzeugs (1) beschrieben, wobei der Fahrzeugschlüssel (3) einen Funksender (4) zur Übertragung von Funksignalen an das Fahrzeug (1) aufweist. Zur Ortung ist vorgesehen, dass der Fahrzeugschlüssel (3) eine Positionseinrichtung (6) mit einem Empfänger (7) eines globalen Positionssystems und mit einer Anzeige (8) aufweist, wobei die Positionseinrichtung (6) zum Abgleich der Position des Fahrzeugschlüssels (3) mit der Position des abgestellten Fahrzeugs (1) und zum Anzeigen der Position des Fahrzeugs (1) relativ zur Position des Fahrzeugschlüssels (3) eingerichtet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugschlüssel zur Funk-Kommunikation mit einem Fahrzeug, wobei der Fahrzeugschlüssel einen Funksender zur Übertragung von Funksignalen an das Fahrzeug aufweist, sowie ein Verfahren zur Ortung des Fahrzeugs unter Verwendung des Fahrzeugschlüssels.
  • Es entspricht dem allgemein bekannten Stand der Technik, dass zum Öffnen und Schließen von Fahrzeugen Funk-Fahrzeugschlüssel verwendet werden, die ein Funksignal an ein Fahrzeug übertragen und die in dem Fahrzeug vorgesehene Zentralverriegelung veranlassen, die Fahrzeugtüren und den Kofferraum zu verriegeln oder zu entriegeln. Dabei ist typischer Weise vorgesehen, dass das Öffnen und Schließen des Kraftfahrzeugs durch ein optisches oder akustisches Quittiersignal angezeigt wird. Häufig werden die Blinker des Fahrzeugs ein- oder zweimal betätigt. Teilweise wird auch ein leises Tonsignal erzeugt, das in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs wahrgenommen wird und dem Fahrer signalisiert, dass der Schließvorgang erfolgreich ausgeführt wurde. Unter Umständen helfen diese Signale auch, das Kraftfahrzeug auf großen Parkplätzen aufzufinden. Allerdings sind weder die Blinksignale noch die akustischen Signale so gut wahrzunehmen, dass sie das Auffinden das Fahrzeugs zuverlässig erleichtern.
  • Es ist auch bekannt, durch den Fahrzeugschlüssel ein Funksignal auszulösen, das keinen Schließvorgang einleitet, sondern die Hupe des Fahrzeugs aktiviert. Das Hupsignal ist in der Regel so laut, dass es gut wahrgenommen und das Fahrzeug so einfach aufgefunden werden kann. Allerdings stört das Hupsignal andere Verkehrsteilnehmer unter Umständen erheblich. In geschlossenen Räumen (wie Parkhäusern) oder in Innenstädten ist das Hupen aus diesem Grund häufig überhaupt nicht zulässig.
  • Die DE 10 2005 035 242 A1 beschreibt ein System zur Mehrzweckverkehrsüberwachung unter Verwendung einer Vielzahl von Sensoren, mit denen ein Fahrzeug in einzelnen oder gestaffelten Streckenabschnitten überwacht wird, um Übertretungen der Straßenverkehrsordnung zu erkennen, zu dokumentieren und zu ahnden. Mit diesen Systemen ließe sich unter Umständen auch ein abgestelltes Fahrzeug auffinden. Dies würde jedoch eine nahezu flächendeckende Abdeckung mit diesen Überwachungssystemen erfordern, die weder gewollt noch realisierbar ist.
  • Aus der DE 696 10 626 T2 sind ein Verfahren und ein Modul zum Kommunizieren mit einem Gegenstand und/oder zur Beobachtung und insbesondere Ortung eines Fahrzeugs bekannt, die dazu dienen, ein Kraftfahrzeug sowohl in der näheren Umgebung als auch bspw. nach einem Diebstahl einfach und mit bekannten technischen Systemen wieder aufzufinden. Dazu wird vorgeschlagen, für die Ortung gleichzeitig drei Systeme einzusetzen: ein großflächiges Personenrufnetz (Paging-Dienste), ein zellulares Mobilfunknetz und ein lokales Netz mit bandspreizendem Übertragungsverfahren (Code Division Multiple Access-Netz), die in einem in dem Fahrzeug vorgesehen System gekoppelt werden. Das Großflächen-Personenrufnetz wird für den Hauptteil der Kommunikation verwendet und schont damit die Kapazität des Mobilfunknetzes. Das zellulare Mobilfunknetz wird für eine bidirektionale Kommunikation mit dem Fahrzeug eingesetzt. Das dritte Netz umfasst einen Empfänger, der Daten z. B. von einer Empfangsbarke zuverlässig empfangen und Daten an einen lokalen Empfänger zurücksenden kann. Dieses dritte Netz wird dazu verwendet, im Falle eines Diebstahls Daten an das fahrende Fahrzeug zu senden, welches dann bspw. durch akustische und/oder optische Signale Aufmerksamkeit erregt oder Fahrzeugfunktionen deaktiviert. Ein solches System ist jedoch nicht geeignet, um bspw. das Auffinden des Fahrzeugs auf einem großen Parkplatz zu erleichtern, da die Genauigkeit nicht ausreicht und die technischen Mittel zu aufwendig sind.
  • Teilweise ist es auch bekannt, geeignete Ortungsfunktionen in anderen mobilen Geräten, wie Mobiltelefonen oder PDA's, zu integrieren. Dies erfordert jedoch, dass der Fahrer des Fahrzeugs immer dieses Zusatzgerät mitführt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein System vorzuschlagen, welches das Auffinden des Fahrzeugs mit einfachen Mitteln ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche 1, 7 und 12 gelöst. Bei einem Fahrzeugschlüssel der eingangs genannten Art ist dazu vorgesehen, dass der Fahrzeugschlüssel eine Positionseinrichtung mit einem Empfänger eines globalen Positionssystems (GPS, Galileo oder dgl.) und mit einer Anzeige aufweist, wobei die Positionseinrichtung zum Abgleich der Position des Fahrzeugschlüssels mit der Position des abgestellten Fahrzeugs und zum Anzeigen der Position des Fahrzeugs relativ zur aktuellen Position des Fahrzeugschlüssels eingerichtet ist. Als Empfänger kommt insbesondere ein GPS-Empfänger mit WAAS/EGNOS oder ein Galileo-Empfänger in Frage. Durch die Anwendung des globalen Positionssystems ist es möglich, die Relativposition von Fahrzeugschlüssel und Fahrzeug über die absoluten Koordinaten des festen Koordinatensystems des globalen Positionssystems mit großer Genauigkeit und ohne hohen technischen Aufwand zu ermitteln, insbesondere weil die geeigneten Empfänger mit ausreichend guter Genauigkeit, geringer Baugröße und kostengünstig verfügbar sind.
  • Ein großer Vorteil liegt darin, dass das Fahrzeug erfindungsgemäß in keiner Weise besonders ausgestattet sein muss, um die vorgeschlagene Ortung durchzuführen. Auch ist keine besondere Kommunikation zwischen Fahrzeug und Fahrzeugschlüssel notwendig, da sämtliche für die Ortung benötigten Funktionen in dem Fahrzeugschlüssel selbst verfügbar sind. Hierbei wird ausgenutzt, dass die Position des Fahrzeugschlüssels zu bestimmten Zeiten, insbesondere beim Abschließen des Fahrzeugs, mit der Position des Fahrzeugs übereinstimmt, so dass auch für die Bestimmung dieser Fahr zeugposition der Empfänger des Fahrzeugschlüssels verwendet werden kann.
  • Für die Durchführung der Ortung ist es besonders vorteilhaft, wenn die Positionseinrichtung einen Speicher aufweist, in welchem mindestens eine Position speicherbar ist. Dies ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die Position des abgestellten Fahrzeugs, das später wiedergefunden werden soll. Ferner kann der Speicher derart dimensioniert sein, dass es möglich ist, mehrere Positionen, ggf. sogar zusammen mit ihren jeweiligen Speicherzeitpunkten, abzulegen. Dies ist vorteilhaft, um eine zeitliche Mittelung oder Rekonstruktion eines Ortes durchführen zu können. Eine derartige Funktion kann vorteilhaft sein, wenn der Empfänger zu dem gewünschten Zeitpunkt, bspw. bei dem Abstellen oder Abschließen des Fahrzeugs, keinen Empfang der Satelliten des globalen Positionssystems hat. Um die Position des Fahrzeugs näherungsweise zu ermitteln, könnte dann erfindungsgemäß einfach die nächste empfangene Position des Empfängers der Fahrzeugschlüssels herangezogen werden, die in der Praxis in den meisten Fällen bereits ausreichend wäre. Eine höhere Genauigkeit lässt sich erreichen, wenn bspw. mehrere der danach empfangenen Positionen ausgewertet und unter Berücksichtigung der Aufnahmezeitpunkte, d. h. der Fortbewegungsgeschwindigkeit und/oder -richtung, auf den gewünschten Zeitpunkt extrapoliert werden. Auch bei der Ortung können mehrere verschiedene gespeicherte Positionen bspw. im Rahmen an sich bekannter Triangulationsverfahren (Dreieckspeilung) zur Richtungsanzeige herangezogen werden, insbesondere wenn die absolute Ausrichtung der Anzeige bspw. mangels eines elektronischen Kompasses nicht genau bekannt ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Positionseinrichtung dazu eingerichtet, bei der Übertragung des Funksignals zum Aktivieren der Schließfunktion des Fahrzeugs die aktuelle Position des Empfängers des globalen Positionssystems zu ermitteln und zu speichern. Da bei einem Verschließen des Fahrzeugs davon auszugehen ist, dass dieses nun abgestellt werden soll, kann auf diese Weise ohne eine gesonderte Aktivierung an dem Funkschlüssel, die erfindungsgemäß alternativ oder zusätzlich auch möglich ist, die Fahrzeugposition ermittelt und bspw. wie vorbeschrieben zum Abgleich mit einer späteren Schlüsselposition abgespeichert werden. Dazu kann die Positionseinrichtung eine Positionsanfrage an den Empfänger des globalen Positionssystems richten und dessen Antwort als Position des abgestellten Fahrzeugs verwenden. Falls an diesem Ort, bspw. weil kein ausreichender Kontakt zu den Satelliten des globalen Positionssystems besteht, eine Abfrage des Empfängers nicht möglich ist, kann auch auf eine zuletzt gespeicherte Position des Empfängers zurückgegriffen werden, die in regelmäßigen Abständen, bspw. im Minutentakt aktualisiert werden kann. Eine derartige Aktualisierung kann auch davon abhängig gemacht werden, dass der Fahrzeugschlüssel an eine externe Stromversorgung angeschlossen ist, die bspw. eine induktive Aufladung im Fahrzeug oder eine herkömmliche Kabelverbindung sein kann. Ferner kommen die zuvor erwähnten Schätzverfahren für eine Schätzung der Fahrzeugposition in Frage, wenn sich die genaue Position durch Abfrage des Empfängers nicht ermitteln lässt.
  • Als Abgleich der Positionen für die Ortung des Fahrzeugs kann die Positionseinrichtung dazu eingerichtet sein, eine Differenz zwischen der (gespeicherten) Position des zu ortenden Fahrzeugs und einer aktuell ermittelten Position des Fahrzeugschlüssels als Relativposition des Fahrzeugs zu der aktuellen Position des Fahrzeugschlüssels zu bestimmen. Dies ist technisch mit einem herkömmlichen, einfachen Prozessor möglich, und bietet eine sehr genaue Möglichkeit zur Ermittlung der Relativposition.
  • Eine Anzeige dieser Relativposition kann durch Angabe einer Richtung und einer Entfernung des Fahrzeugs von dem Fahrzeugschlüssel erfolgen. Eine mögliche Darstellung der Relativposition auf einer Anzeige sieht daher etwa wie folgt aus: "Entfernung 250 m, Richtung NNO (NordNordOst)". Sofern der Benutzer die Himmelsrichtung kennt, kann er die Anzeige "Richtung NNO" deuten und sucht sein Fahrzeug in der richtigen Richtung. Ferner kann die Bestimmung der Richtung durch ein Beobachten der Entfernung unterstützt werden. Bewegt sich der sein Fahrzeug suchende Nutzer des Systems nämlich in einer falschen Richtung, und beobachtet er dabei die Entfernungsanzeige, kann er feststellen, dass sich die Entfernung vergrößert oder nicht um den erwarteten Betrag ändert.
  • Erfindungsgemäß lässt sich eine komfortablere Richtungsanzeige erreichen, wenn die Positionseinrichtung einen elektronischen Kompass aufweist. Der elektronische Kompass ermittelt die absolute Himmelsrichtung, so dass die Relativrichtung zu dem Fahrzeug daraufhin einfacher Weise als Pfeil angezeigt werden kann. Als elektronischer Kompass können bekannte Sensoren dienen, die das Erdmagnetfeld wahrnehmen, wobei für die gemäßigten Längengerade mit der bekannten Position einfach entsprechende Korrekturen anbringbar sind. Der Fahrzeugschlüssel sollte möglichst nur wenige oder keine metallischen oder magnetischen Teile aufweisen, die den Erdmagnetfeldsensor stören könnten.
  • Anstelle eines elektronischen Kompasses, der in dem Fahrzeugschlüssel zusätzliche elektronische Bauteile erfordert, kann auch das Prinzip der Triangulation (Dreieckspeilung) verwendet werden, bei dem durch Umhergehen des Suchers und wiederholte Aktivierung der Suchfunktion nach Erfassung und ggf. Abspeichern verschiedener Positionen und Richtungen Dreiecksbeziehungen gebildet und ausgewertet werden. Im Schnittpunkt verschiedener Richtungen hin zu dem gesuchten Fahrzeug, die an verschiedenen Positionen ermittelt werden, liegt dann das gesuchte Fahrzeug. Dieses Verfahren benötigt im Vergleich zu einem elektronischen Kompass keine zusätzliche Hardware, ist jedoch rechenintensiver, so dass der in allen Ausführungsformen ohnehin vorhandene Prozessor (Recheneinheit) entsprechend dimensioniert sein sollte.
  • Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Fahrzeugschlüssel mit den vorbeschriebenen Funktionen, und insbesondere auch dessen Schließfunktion, als Computerprogrammmittel in einem mobilen elektronischen Gerät mit einer Anzeige, einer Positionseinrichtung (d. h. insbesondere einem Empfänger eines globalen Positionssystems) und einer Recheneinrichtung (Prozessor) implementiert ist. Ein derartiges mobiles Gerät kann ein Mobiltelefon, PDA, Smartphone oder dgl. sein. Moderne Geräte diesen Typs weisen häufig die für die beschrieben Schlüsselfunktionen benötigte Hardware bereits auf, so dass durch das Implementieren eines Programmcodemittels auf einfache Weise die gewünschte Funktionalität realisiert werden kann. Bei Verwendung von elektronischen Geräten mit Anschluss an ein Mobilfunknetz (bevorzugt ein UMTS oder GSM-Mobilfunknetz) kann ergänzend eine Ortsbestimmung in der Funkzelle auch mittels GSM/UMTS durchgeführt werden, die jedoch wesentlich größere Unsicherheiten beinhaltet als eine GPS-Ortung. Sofern in dem mobilen elektronischen Gerät ein Navigationssystem integriert ist, kann die erfindungsgemäß vorgeschlagene Ortung auch mit einer Routenführung kombiniert werden.
  • Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs unter Verwendung eines Fahrzeugschlüssels, der insbesondere wie vorbeschrieben aufgebaut ist. Es ist vorgesehen, dass der Fahrzeugschlüssel die Position des Fahrzeugs beim Abschließen des Fahrzeugs und/oder aufgrund einer vorgegebenen Aktivierung durch Abfrage der Position eines in dem Fahrzeugschlüssel vorgesehenen Empfängers eines globalen Positionssystems bestimmt und für eine Ortung des Fahrzeugs mit der aktuellen Position des Empfängers des globalen Positionssystems abgleicht. Erfindungsgemäß wird also eine Positionsdifferenz oder ein vergleichbarer Abgleich des Empfängers des Fahrzeugschlüssels zu zwei verschiedenen Zeitpunkten gebildet und als Ortungsergebnis angezeigt.
  • Für den Abgleich wird gemäß einer bevorzugten Ausführung daher die vorzugsweise in einer Speichereinrichtung des Fahrzeugschlüssels gespeicherte Position des (abgestellten) Fahrzeugs von der aktuellen Position des Fahrzeugschlüssels subtrahiert. Dies ermöglicht eine sehr genaue Ermittlung der Relativposition des abstellten Fahrzeugs zu der aktuellen Position des Fahrzeugschlüssels.
  • Um bei der Ortung eine leicht interpretierbare Anzeige zu erreichen, können aus dem Abgleich der Position des Fahrzeugs und der Position des Fahrzeugschlüssels die Richtung und Entfernung des Fahrzeugschlüssels zu dem Fahrzeug ermittelt und in einer Anzeige des Fahrzugschlüssels angezeigt werden. Dies kann einfacher Weise durch eine textliche Beschreibung der Entfernung und der Richtung, bspw. "250 m NNO" erfolgen.
  • Erfindungsgemäß kann der Komfort in der Darstellung erhöht werden, wenn die Richtung von dem Fahrzeugschlüssel zu dem Fahrzeug mittels eines elektronischen Kompasses dargestellt wird, der die absolute Richtungsangabe des Positionsabgleichs genau in eine grafische Darstellung umsetzt. Dies wurde bereits ausführlich erläutert.
  • Alternativ oder zusätzlich kann auch für verschiedene aktuelle Positionen des Fahrzeugschlüssels, die durch ein Bewegen des Fahrzeugschlüssels bei der Suche nach dem Fahrzeug generiert werden, ein Abgleich mit der Position des Fahrzeugs erfolgen und für die verschiedenen Abgleiche ein Triangulationsverfahren zum Anzeigen der Richtung verwendet wird. Auch dieses Verfahren wurde vorstehend im Zusammenhang mit dem Funkschlüssel bereits ausführlich beschrieben, so dass auf eine erneute Beschreibung verzichtet wird. Alle im Zusammenhang mit dem Funkschlüssel beschriebenen Funktionen und Abläufe sind auch Gegenstand des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Da die Erfindung auch einfach in einem mobilen elektronischen Gerät umgesetzt werden kann, das programmtechnisch entsprechend eingerichtet ist, betrifft die Erfindung auch ein Computerprogrammprodukt, sowohl in auf einem Datenträger gespeicherter Form als auch in aus einem Datennetz ladbaren Form, für ein mobiles elektronisches Gerät mit einer Anzeige, einer Recheneinheit zur Ausführung des Computerprogramms nach dessen Implementierung, einem globalen Positionssystem und einem Funksender, bspw. im Rahmen einer WLAN-Kommunikationseinrichtung, der auch zur Aussendung eines Schließbefehls verwendbar ist. Das Computerprogrammprodukt ist dazu vorgesehen, bei der Implementierung das vorbeschriebene Verfahren bzw. die vorbeschriebenen Funktionen des Funkschlüssel und die Schließfunktion des Fahrzeugschlüssels in ausführbarer Weise in der Recheneinheit des mobilen Geräts einzurichten.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen.
  • Die einzige 1 zeigt schematisch einen mit der erfindungsgemäßen Ortungsfunktion ausgestatteten Fahrzeugschlüssel mit dem zugehörigen Fahrzeug.
  • In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches eine Empfangseinrichtung 2 zur Funk-Kommunikation mit einem Fahrzeugschlüssel 3 aufweist. Der Fahrzeugschlüssel 3 sendet in an sich bekannter Weise mittels eines Funksenders 4 Schließbefehle an das Fahrzeug 1 aus. Aufgrund einer speziellen Kodierung des Funksignals bleibt das Schließsignal in den weiteren, neben dem Fahrzeug 1 abstellten Fahrzeugen 5 ohne Auswirkung.
  • Der Fahrzeugschlüssel 3 weist ferner eine Positionseinrichtung 6 mit einem Empfänger 7 eines globalen Positionssystems auf, insbesondere einem GPS- oder Galileo-Empfänger. Mit Einbußen in der Ortsauflösung, bspw. subsidiär bei Ausfall des globalen Positionssystems wegen Nichtempfang der Positionssatelliten, ist auch eine Peilung im Zellsystem eines GSM- und UMTS-Mobilfunknetze denkbar, sofern der Funkschlüssel bspw. in einem Mobiltelefon integriert ist.
  • Der Empfänger 7 des globalen Positionssystems ist auch mit dem Funksender 4 verbunden und erhält beim Aussenden eines Schließbefehls den Auftrag zur Ermittlung der aktuellen Position des Fahrzeugschlüssels 3 respektive des Empfängers 7. Diese Position wird als Position des abgestellten Fahrzeugs 1 in einem nicht dargestellten Speicher der Positionseinrichtung 6 abgespeichert.
  • Wenn der Nutzer des Fahrzeugs später nicht mehr genau weiß, wo er sein Fahrzeug 1 abgestellt hat, kann er beispielsweise durch einen Tastendruck an dem Funkschlüssel 3 die Ortungsfunktion des Funkschlüssels 3 aktivieren. Daraufhin fragt der Funkschlüssel 3 seine aktuelle Position bei dem Empfänger 4 des globalen Positionssystems ab und gleicht diese mit der zuvor gespeicherten Position des abgestellten Fahrzeugs 1 ab.
  • Dieser Abgleich erfolgt durch eine Differenzbildung der gespeicherten Position und der aktuellen Position, um die Richtung und Entfernung des Fahrzeugschlüssels 3 zu dem Fahrzeug 1 zu ermitteln. Diese werden dann auf einer Anzeige 8 der Positionseinrichtung 6 angezeigt.
  • Die Entfernung kann durch eine (nicht dargestellte) Entfernungsangabe, bspw. "250 m", auf der Anzeige 8 dargestellt werden. Um eine komfortable Richtungsanzeige zu ermöglichen, weist die Positionseinrichtung 6 einen (nicht dargestellten) elektronischen Kompass auf, der es ermöglicht, die Richtungsangabe aus dem Abgleich als Pfeilrichtung darzustellen, in welcher sich das Fahrzeug 1 relativ zu dem Fahrzeugschlüssel 3 befindet.
  • Erfindungsgemäß kann der Fahrzeugschlüssel zum Realisieren der beschriebenen Funktionen als herkömmlicher Fahrzeugschlüssel ausgebildet sein, in dem die beschriebenen Zusatzkomponenten integriert sind. Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, ein modernes mobiles Kommunikationsgerät zu nutzen, insbesondere ein Mobiltelefon, PDA, Smartphone oder dgl., dessen Prozessor mittels des erfin dungsgemäßen Computerprogrammmittels zur Durchführung der vorbeschriebenen Ortung und der Schließfunktion des Fahrzeugs eingerichtet ist. In diesem Fall wird für die Durchführung der Erfindung keine neue Hardware benötigt, da diese Komponenten in den modernen Geräten meist ohnehin vorgesehen sind.
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Funk-Empfangseinrichtung
    3
    Fahrzeugschlüssel
    4
    Funksender
    5
    Fahrzeug
    6
    Positionseinrichtung
    7
    Empfänger eines globalen Positionssystems
    8
    Anzeige
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 102005035242 A1 [0004]
    • - DE 69610626 T2 [0005]

Claims (12)

  1. Fahrzeugschlüssel zur Funk-Kommunikation mit einem Fahrzeug (1), wobei der Fahrzeugschlüssel (3) einen Funksender (4) zur Übertragung von Funksignalen an das Fahrzeug (1) aufweist, dadurch kennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (3) eine Positionseinrichtung (6) mit einem Empfänger (7) eines globalen Positionssystems und eine Anzeige (8) aufweist, wobei die Positionseinrichtung (6) zum Abgleich der Position des Fahrzeugschlüssels (3) mit der Position des abgestellten Fahrzeugs (1) und zum Anzeigen der Position des Fahrzeugs (1) relativ zur Position des Fahrzeugschlüssels (3) eingerichtet ist.
  2. Fahrzeugschlüssel nach Anspruch 1, dadurch kennzeichnet, dass die Positionseinrichtung (6) einen Speicher aufweist, in welchem mindestens eine Position speicherbar ist.
  3. Fahrzeugschlüssel nach Anspruch 2, dadurch kennzeichnet, dass die Positionseinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, bei der Übertragung des Funksignals zum Aktivieren der Schließfunktion des Fahrzeugs (1) die aktuelle Position des Empfängers (7) des globalen Positionssystems zu ermitteln und zu speichern.
  4. Fahrzeugschlüssel nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch kennzeichnet, dass die Positionseinrichtung (6) dazu eingerichtet, eine Differenz zwischen der gespeicherten Position und einer aktuell ermittelten Position zu bestimmen.
  5. Fahrzeugschlüssel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass die Positionseinrichtung (6) einen elektronischen Kompass aufweist.
  6. Fahrzeugschlüssel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass die Schließfunktion des Fahrzeugschlüssels (3) als Computerprogrammmittel in einem mobilen elektronischen Gerät mit einer Anzeige (8), einer Positionseinrichtung (6) und einer Recheneinrichtung implementiert ist.
  7. Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs (1) unter Verwendung eines Fahrzeugschlüssels (3), der insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufgebaut ist, dadurch kennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (3) die Position des Fahrzeugs (1) beim Abschließen des Fahrzeugs (1) und/oder aufgrund einer vorgegebenen Aktivierung durch Abfrage der Position eines in dem Fahrzeugschlüssel (3) vorgesehenen Empfängers (7) eines globalen Positionssystems bestimmt und für eine Ortung des Fahrzeugs (1) mit der aktuellen Position des Empfängers (7) des globalen Positionssystems abgleicht.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für den Abgleich die Position des Fahrzeugs (1) von der aktuellen Position des Fahrzeugschlüssels (3) subtrahiert wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Abgleich der Position des Fahrzeugs (1) und der Position des Fahrzeugschlüssels (3) die Richtung und Entfernung des Fahrzeugschlüssels (3) zu dem Fahrzeug (1) ermittelt und in einer Anzeige (8) des Fahrzugschlüssels (3) angezeigt werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung von dem Fahrzeugschlüssel (3) zu dem Fahrzeug (1) mittels eines elektronischen Kompasses dargestellt wird
  11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass für verschiedene aktuelle Positionen des Fahrzeugschlüssels (3) ein Abgleich mit der Position des Fahrzeugs (1) erfolgt und für die verschiedenen Abgleiche ein Triangulationsverfahren zum Anzeigen der Richtung verwendet wird.
  12. Computerprogrammprodukt für ein mobiles elektronisches Gerät mit einer Anzeige, einer Recheneinheit zur Ausführung des Computerprogramms nach dessen Implementierung, einem globalen Positionssystem und einem Funksender, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogrammprodukt dazu vorgesehen ist, bei der Implementierung das Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11 und die Schließfunktion des Fahrzeugschlüssels in ausführbarer Weise in der Recheneinheit des elektronischen Geräts einzurichten.
DE102009006979A 2008-01-31 2009-01-30 Fahrzeugschlüssel und Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs Ceased DE102009006979A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009006979A DE102009006979A1 (de) 2008-01-31 2009-01-30 Fahrzeugschlüssel und Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008007141.2 2008-01-31
DE102008007141 2008-01-31
DE102009006979A DE102009006979A1 (de) 2008-01-31 2009-01-30 Fahrzeugschlüssel und Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009006979A1 true DE102009006979A1 (de) 2009-08-06

Family

ID=40822351

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009006975A Withdrawn DE102009006975A1 (de) 2008-01-31 2009-01-30 Fahrzeugschlüssel
DE102009006979A Ceased DE102009006979A1 (de) 2008-01-31 2009-01-30 Fahrzeugschlüssel und Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009006975A Withdrawn DE102009006975A1 (de) 2008-01-31 2009-01-30 Fahrzeugschlüssel

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8643510B2 (de)
EP (1) EP2234848A2 (de)
JP (1) JP5479367B2 (de)
KR (1) KR101581975B1 (de)
CN (1) CN101932481A (de)
DE (2) DE102009006975A1 (de)
WO (1) WO2009095472A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011018749A1 (de) * 2011-04-27 2012-10-31 Audi Ag Verfahren zum Aktivieren einer Funktion eines Fahrzeugs aus einer großen Entfernung

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010007261A1 (de) * 2010-02-09 2011-08-11 Continental Automotive GmbH, 30165 Verfahren zur Übermittlung von Reiserouten-Informationen
DE102010009495A1 (de) * 2010-02-26 2011-09-01 Hella Kgaa Hueck & Co. Vorrichtung, mobiles Objekt, System und Verfahren zum Auffinden eines mobilen Objektes
KR101117347B1 (ko) 2010-03-24 2012-03-15 한국오므론전장주식회사 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템 및 방법
DE102011103674B3 (de) * 2011-06-09 2012-12-13 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Anlernen mehrerer Schlüssel an eine Berechtigungseinrichtung eines Fahrzeugs
CN102347804A (zh) * 2011-09-26 2012-02-08 热土(上海)网络科技有限公司 移动终端超声波通信系统及方法
US20130186154A1 (en) * 2011-11-22 2013-07-25 Alfred M. Haas Kd
DE102012214201A1 (de) * 2012-08-09 2014-05-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Positionierung mit funkbasiertem Schließsystem
DE102012016251B4 (de) 2012-08-16 2024-05-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zur ferngesteuerten Aktivierung
CN102852390B (zh) * 2012-08-16 2015-08-12 刘子睿 超声反馈式汽车钥匙
CN102855674A (zh) * 2012-08-16 2013-01-02 苏州启智机电技术有限公司 可追踪汽车钥匙
KR101381453B1 (ko) * 2012-09-17 2014-04-04 인하대학교 산학협력단 소리를 이용한 패시브 키리스 엔트리 스마트키의 중계공격을 방어하기 위한 방법 및 장치
DE102012020414B4 (de) 2012-10-18 2024-05-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung mindestens einer Beleuchtungseinrichtung
CN102941838B (zh) * 2012-10-31 2015-12-02 珠海德百祺科技有限公司 用于车辆的防盗器及防盗系统
JP5704180B2 (ja) * 2013-01-31 2015-04-22 トヨタ自動車株式会社 電子キー端末の電力消費抑制システム及び電子キー端末の電力消費抑制方法
US8994548B2 (en) * 2013-06-07 2015-03-31 Ford Global Technologies, Llc Automobile location detector
DE102013213029A1 (de) 2013-07-03 2015-01-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Bestimmen einer Position einer einem Fahrzeug zugeordneten Vorrichtung
CN104346946B (zh) * 2013-07-26 2017-09-29 比亚迪股份有限公司 一种通过车钥匙寻车的系统及其寻车的方法
CN103761790A (zh) * 2014-02-04 2014-04-30 李良杰 带有车辆定位功能的车钥匙
CN103913757A (zh) * 2014-03-17 2014-07-09 深圳市元征科技股份有限公司 一种停车定位系统及具有定位功能的车钥匙
US9460577B2 (en) * 2014-07-17 2016-10-04 Hyundai Motor Company Sharing a key for a vehicle
WO2016042208A1 (en) * 2014-09-17 2016-03-24 Rollock Oy Indicating location of a lock
DE102015001117A1 (de) * 2015-01-29 2016-08-04 Audi Ag "Smart-Messenger"-Funkschlüssel für ein Fahrzeug
US9799220B2 (en) * 2015-02-04 2017-10-24 Trw Automotive U.S. Llc Keyless entry system linked to vehicle-to-vehicle communications system
DE102015107410A1 (de) * 2015-05-12 2016-12-01 Hella Kgaa Hueck & Co. Zugangs-und Fahrberechtigungssystem mit Ortung eines Berechtigungsmittels durch schallbasierte Signallaufzeitmessung
ES2550376B2 (es) 2015-06-18 2017-03-16 Seat, S.A. Procedimiento de detección de la posición de un vehículo estacionado
WO2017144348A1 (de) * 2016-02-26 2017-08-31 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Moduleinheit mit schnittstelle für ein kommunikationsgerät
US20170361806A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-21 GM Global Technology Operations LLC Ultrasound assisted location and access control
US10501054B2 (en) * 2016-06-30 2019-12-10 Ford Global Technologies, Llc On-demand driver systems and methods
CN106780902A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 北京汽车研究总院有限公司 一种遥控钥匙、汽车及使用遥控钥匙控制汽车的方法
EP3370082B1 (de) * 2017-03-02 2020-12-09 Nxp B.V. Verarbeitungsmodul und zugehöriges verfahren
DE102017207040A1 (de) * 2017-04-26 2018-10-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Funkschlüssel für Fortbewegungsmittel, Verfahren zur Ferndiagnose an einem Fortbewegungsmittel und Verwendung eines Funkschlüssels.
JP6907711B2 (ja) * 2017-05-29 2021-07-21 株式会社デンソー 電子キー位置推定装置
US10757485B2 (en) 2017-08-25 2020-08-25 Honda Motor Co., Ltd. System and method for synchronized vehicle sensor data acquisition processing using vehicular communication
EP3450265B1 (de) 2017-09-04 2019-12-18 Polestar Performance AB Passivstartverfahren und -system eines fahrzeugs
DE102017216029A1 (de) * 2017-09-12 2019-03-14 Continental Automotive Gmbh Zugangs- und Startsystem und Verfahren zur Zugangs- und Startverifizierung
DE102017217978A1 (de) * 2017-10-10 2019-04-11 Continental Automotive Gmbh Zugangssystem und Verfahren zur Zugangsverifizierung
CN107909844B (zh) * 2017-11-08 2021-05-07 广西南宁智翠科技咨询有限公司 一种便携式手持遥控寻车装置
CN107622694A (zh) * 2017-11-08 2018-01-23 广西南宁智翠科技咨询有限公司 一种人性化的手持遥控寻车装置
US11384565B2 (en) 2018-03-26 2022-07-12 Carrier Corporation System and method for monitoring an access key from a key box
US10796519B2 (en) 2018-03-26 2020-10-06 Carrier Corporation System and method for monitoring an access key from a key box
DE102018209258A1 (de) * 2018-06-11 2019-12-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und anordnung zum bestimmen eines aufenthalsbereichs einer funkvorrichtung, und fahrzeug mit einer solchen anordnung
US11163317B2 (en) 2018-07-31 2021-11-02 Honda Motor Co., Ltd. System and method for shared autonomy through cooperative sensing
US11181929B2 (en) 2018-07-31 2021-11-23 Honda Motor Co., Ltd. System and method for shared autonomy through cooperative sensing
CN109801501A (zh) * 2019-03-15 2019-05-24 杭州蓝息科技有限公司 一种人车轨迹智能识别装置
CN109878450A (zh) * 2019-03-26 2019-06-14 河北易卡易行科技有限公司 一种新型遥控人车互寻系统
DE102020200127A1 (de) * 2020-01-08 2021-07-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm für ein Fahrzeug zum Senden eines schallmodulierten Ortungssignals an einen Fahrzeugbenutzer, sowie für ein Mobilgerät eines Fahrzeugbenutzers zum Empfang eines schallmodulierten Ortungssignals von einem Fahrzeug
CN112109661A (zh) * 2020-03-26 2020-12-22 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆无钥匙控制方法、汽车及存储介质
CN111885492A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 上汽通用汽车有限公司 车辆自动定位方法及电子设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69610626T2 (de) 1995-05-30 2001-05-10 Smartmove N V Verfahren und modul zum kommunizieren mit einem gegenstand und/oder zur beobachtung und/oder ortung des gegenstandes
DE102005035242A1 (de) 2005-07-25 2007-02-01 Rigobert Opitz Konfigurierbares Mehrzweck-Verkehrsüberwachungssystem

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1011552B (de) * 1955-07-23 1957-07-04 Huels Chemische Werke Ag Dauerelastische Einbrennspachtel
DE4409167C1 (de) 1994-03-17 1995-06-29 Siemens Ag Schlüssellose Zugangskontrolleinrichtung
US5577100A (en) * 1995-01-30 1996-11-19 Telemac Cellular Corporation Mobile phone with internal accounting
DE19826904C2 (de) 1998-06-17 2003-07-31 Siemens Ag Funkschlüssel
DE19957536C2 (de) 1999-11-30 2003-04-03 Siemens Ag Diebstahlschutzsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Diebstahlschutzsystems
DE10008989A1 (de) 2000-02-25 2001-09-06 Delphi Tech Inc Antidiebstahlsicherung
US6774764B2 (en) * 2000-02-25 2004-08-10 Delphi Technologies, Inc. Securing system for motor vehicle
US20010038328A1 (en) * 2000-04-04 2001-11-08 King Ronald O. Multifunction and multiple range RKE system and method
US6738712B1 (en) * 2000-06-17 2004-05-18 Mindfunnel.Com, Inc. Electronic location system
DE10046571C2 (de) * 2000-09-20 2003-02-13 Siemens Ag Verfahren zum Wiederauffinden einer Zielposition
DE10063971A1 (de) 2000-12-20 2002-07-04 Beatrix Sanders-Esser Autofinder
DE10111552A1 (de) 2001-03-10 2002-09-12 Bayerische Motoren Werke Ag Mobiler Transponder für ein Fahrzeug
DE10212648B4 (de) * 2002-03-21 2006-04-13 Siemens Ag Identifikationssystem zum Nachweis einer Berechtigung für den Zugang zu einem Objekt oder die Benutzung eines Objekts, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
JP2003319441A (ja) * 2002-04-24 2003-11-07 Aisin Aw Co Ltd 車両探索装置、車両探索管理サーバ及び車両探索方法
DE10306568A1 (de) 2003-02-17 2004-08-26 Delphi Technologies, Inc., Troy Elektronische Schließvorrichtung
DE10317658B4 (de) 2003-04-17 2005-08-11 Robert Bosch Gmbh Positionsanzeige und/oder Energieeinsparung bei Berechtigungssystemen
DE10341456B4 (de) * 2003-09-09 2021-03-11 Robert Bosch Gmbh Manipulationsgeschützter Schlüssel
DE102004003701B4 (de) 2004-01-24 2006-02-16 Adam Opel Ag Kraftfahrzeugschlüssel mit Fernbedienung
DE102004024995A1 (de) * 2004-05-21 2005-12-08 Robert Bosch Gmbh Schlüssel
DE102005003452B4 (de) * 2005-01-25 2007-03-29 Siemens Ag System und Verfahren zur Fahrzeuglokalisation
JP4862467B2 (ja) * 2005-10-04 2012-01-25 トヨタ自動車株式会社 警報装置及び車両セキュリティシステム
EP1911639A1 (de) * 2006-10-10 2008-04-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeugschlüssel
WO2008112765A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-18 Compass Auto Tracker Llc An apparatus and method for a directional finder
US20080258886A1 (en) * 2007-04-17 2008-10-23 Summerlin Pamela L Key locator and method of use thereof
US20090048778A1 (en) * 2007-08-15 2009-02-19 Daimlerchrysler Ag Process for Determining Vehicle Position
US20090082963A1 (en) * 2007-09-26 2009-03-26 Tetsuro Motoyama Vehicle locator
US8232897B2 (en) * 2008-04-16 2012-07-31 Delphi Technologies, Inc. Vehicle locator key fob with range and bearing measurement

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69610626T2 (de) 1995-05-30 2001-05-10 Smartmove N V Verfahren und modul zum kommunizieren mit einem gegenstand und/oder zur beobachtung und/oder ortung des gegenstandes
DE102005035242A1 (de) 2005-07-25 2007-02-01 Rigobert Opitz Konfigurierbares Mehrzweck-Verkehrsüberwachungssystem

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011018749A1 (de) * 2011-04-27 2012-10-31 Audi Ag Verfahren zum Aktivieren einer Funktion eines Fahrzeugs aus einer großen Entfernung
US8884740B2 (en) 2011-04-27 2014-11-11 Audi Ag Method for actuating a function of a vehicle from a large distance
DE102011018749B4 (de) * 2011-04-27 2016-09-15 Audi Ag Verfahren zum Aktivieren einer Funktion eines Fahrzeugs aus einer großen Entfernung

Also Published As

Publication number Publication date
US8643510B2 (en) 2014-02-04
DE102009006975A1 (de) 2009-08-06
KR101581975B1 (ko) 2015-12-31
EP2234848A2 (de) 2010-10-06
KR20100116643A (ko) 2010-11-01
JP2011515598A (ja) 2011-05-19
CN101932481A (zh) 2010-12-29
WO2009095472A3 (de) 2009-10-15
JP5479367B2 (ja) 2014-04-23
US20110140926A1 (en) 2011-06-16
WO2009095472A2 (de) 2009-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009006979A1 (de) Fahrzeugschlüssel und Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs
DE102008051307A1 (de) Zugriff auf Standortinformation eines geparkten Fahrzeuges über eine tragbare Mobilfunk-Kommunikationsvorrichtung
DE102019132742A1 (de) Fahrzeug mit erweiterbarem funktionsumfang
DE102016211184A1 (de) Verfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zum Ansteuern einer Parkposition
EP3031042B1 (de) Verfahren zum bereitstellen von mindestens einer positionsinformation über ein geparktes kraftfahrzeug und kraftfahrzeug
DE19733579A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Überwachen von Personen und/oder beweglichen Objekten
DE102010045204A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beschleunigen des Prozesses des ermittelns einer geographischen Position
DE102020103104A1 (de) Systeme und verfahren für eine sicherheitsherausforderung mit niedriger leistung des fahrzeugs
DE102015226631B4 (de) Verfahren zur Freigabe einer oder mehrerer Funktionen in einem Fahrzeug
EP3347246A1 (de) Verfahren und anordnung zum lokalisieren einer tragbaren funkeinheit
DE102020125463A1 (de) Entfernte automobiltelematiksteuerung und -sicherheit
WO2019072897A1 (de) Zugangssystem und verfahren zur zugangsverifizierung
DE102013226840A1 (de) Drahtlose Zugangsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug
DE102019114917A1 (de) Verfahren zur Zugangssteuerung für ein Kraftfahrzeug und Zugangssteuerungssystem
DE19832078A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Wiederauffinden von Kraftfahrzeugen
DE112015007100T5 (de) Markierung von Kehrtwendenvorgängen und Fahrzeugroutenführung
DE102019100529A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erleichtern von sicherheitsprüfungen für hochleistungs-fahrzeugfunktionen
DE10141539A1 (de) System zum Beeinflussen von Funktionen eines Fahrzeugs
WO2007042498A1 (de) Tragbare navigationsvorrichtung und verfahren
DE102016002460A1 (de) Verfahren zum Bewirken wenigstens einer Funktion eines Kraftfahrzeugs
DE102016216541A1 (de) Verfahren zum Auffinden eines mit einem Funksender gekoppelten Objekts
DE102019111157A1 (de) Sicherheitssystem für ein Fahrzeug
DE60122946T2 (de) Zweiwegfolgesystem sowie Verfahren mittels eines bestehenden Netzwerkes
DE19947310A1 (de) Kraftfahrzeug
EP1305573B1 (de) Verfahren zum bereitstellen von verkehrsdaten

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final