DE102010045204A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Beschleunigen des Prozesses des ermittelns einer geographischen Position - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Beschleunigen des Prozesses des ermittelns einer geographischen Position Download PDF

Info

Publication number
DE102010045204A1
DE102010045204A1 DE102010045204A DE102010045204A DE102010045204A1 DE 102010045204 A1 DE102010045204 A1 DE 102010045204A1 DE 102010045204 A DE102010045204 A DE 102010045204A DE 102010045204 A DE102010045204 A DE 102010045204A DE 102010045204 A1 DE102010045204 A1 DE 102010045204A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
satellite
navigation device
related data
satellite navigation
wireless communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010045204A
Other languages
English (en)
Inventor
Chaminda Windsor Basnayake
Sethu K. Canton Madhavan
Eray Canton Yasan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
General Motors LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
General Motors LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC, General Motors LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of DE102010045204A1 publication Critical patent/DE102010045204A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Es werden Verfahren und Vorrichtungen zum Beschleunigen des Prozesses zum Ermitteln einer geografischen Position bereitgestellt. Das Verfahren umfasst ohne Einschränkung, dass eine Satellitennavigationseinrichtung aktiviert wird, die ausgestaltet ist, um ein Satellitenkommunikationssignal zu empfangen und um ein drahtloses Kommunikationssignal zu empfangen. Das Verfahren umfasst auch, dass das drahtlose Kommunikationssignal von einer lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung unter Verwendung der Satellitennavigationseinrichtung empfangen wird. Das drahtlose Kommunikationssignal enthält satellitenbezogene Daten. Das Verfahren umfasst auch, dass mit der Satellitennavigationseinrichtung die geografische Position der Satellitennavigationseinrichtung unter Verwendung der satellitenbezogenen Daten, die von der tragbaren drahtlosen Einrichtung empfangen werden, berechnet wird.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Das technische Gebiet bezieht sich allgemein auf das Ermitteln einer geografischen Position und bezieht sich insbesondere auf das Ermitteln der geografischen Position unter Verwendung einer Satellitennavigationseinrichtung.
  • HINTERGRUND
  • Satellitennavigationseinrichtungen, wie beispielsweise, jedoch ohne Einschränkung, jene, die mit dem Global Positioning Satellite-Navigationssystem (GPS-Navigationssystem) kompatibel sind, werden auf dem Markt immer häufiger. Einige Satellitennavigationseinrichtungen sind bei vielen Kraftfahrzeugmodellen als Option verfügbar. Diese Satellitennavigationseinrichtungen sind typischerweise permanent in dem Armaturenbrett eines Fahrzeugs eingebaut. Ferner gibt es mehrere Zusatzsatellitennavigationseinrichtungen, die gekauft werden können und die eine große Vielzahl von Zwecken erfüllen. Einige sind für eine Anbringung in dem Fahrgastraum eines Fahrzeugs ausgestaltet, um einen Fahrer beim Erreichen eines Ziels zu unterstützen. Andere Satellitennavigationseinrichtungen sind tragbar und können für eine Vielzahl von Aktivitäten verwendet werden, wie beispielsweise eine Fußgängernavigation, Wandern, Fischen, Jagen, Skifahren, Bergsteigen etc. ... Wieder andere sind zur Verwendung in Verbindung mit dem Betrieb eines Wasserfahrzeugs und anderer Typen von Fahrzeugen ausgestaltet.
  • Satellitennavigationseinrichtungen sind ausgestaltet, um Satellitenkommunikationssignale zu empfangen, die durch Satelliten gesendet werden, die die Erde umlaufen. Diese umlaufenden Satelliten senden Satellitenkommunikationssignale, die eine Information enthalten, die durch die Satellitennavigationseinrichtungen verwendet werden kann, um die Position der Satellitennavigationseinrichtung an der Oberfläche der Erde (ihre ”geografische Position”) zu ermitteln.
  • Bei einem Beispiel umfasst das GPS-Navigationssystem (offizieller Name – NAVSTAR GPS) eine Konstellation von über 24 Satelliten. Jeder Satellit in der Konstellation sendet ein Satellitenkommunikationssignal, das Navigationsdaten enthält, von denen einige in zwei Kategorien aufgeteilt sind. Die erste Kategorie von Navigationsdaten, ”Ephemeridendaten”, enthält eine genaue Umlaufinformation bezüglich des sendenden Satelliten. Die zweite Kategorie von Navigationsdaten, der ”Almanach”, enthält eine Information bezüglich der allgemeinen Systemgesundheit und ungefährer Umläufe aller Satelliten in der Konstellation.
  • Die Ephemeridendaten werden regelmäßig aktualisiert, wenn der Satellit die Erde umläuft. Wenn die Satellitennavigationseinrichtung für eine Periode, die länger als ein bestimmtes Zeitfenster ist (hierin nachfolgend das ”Ephemeridenaktualisierungsintervall”) und in den meisten Fällen zwei Stunden beträgt, abgeschaltet ist oder auf andere Weise nicht mit den GPS-Satelliten in Kommunikation steht, sind die in der Satellitennavigationseinrichtung gespeicherten Ephemeridendaten nicht aktuell. Dann werden aktuelle Ephemeridendaten von den Satelliten heruntergeladen, damit die Satellitennavigationseinrichtung ihre aktuelle geografische Position berechnen kann.
  • Der Prozess des Herunterladens von aktuellen Ephemeridendaten von der Konstellation von Satelliten dauert im Allgemeinen ungefähr dreißig Sekunden. Die Satellitennavigationseinrichtung muss typischerweise für diese Periode von dreißig Sekunden für die Satelliten im Wesentlichen unbehindert freigelegt sein, um die Ephemeridendaten zu erlangen. Wenn das Signal während des Herunterladens der Ephemeridendaten gestört oder behindert wird, kann der Prozess des Herunterladens der Ephemeridendaten von neuem beginnen, was die Zeitperiode von dreißig Sekunden neu startet. Wenn dies mehrere Male geschieht, kann sich die zum Erhalten der Ephemeridendaten erforderliche Zeit in Abhängigkeit von der Anzahl von Malen, die die Sendung des Satellitenkommunikationssignals gestört wurde, auf einige Minuten oder länger ausdehnen. Ähnliche Unterbrechungen können in Umgebungen eines verrauschten oder schwachen Signals, wie beispielsweise in städtischen Bereichen mit vielen Reflexionsflächen oder mit Bäumen bedeckten Bereichen, auftreten. Während dieser Zeitperiode ist die Satellitennavigationseinrichtung möglicherweise nicht dazu in der Lage, eine Navigationsunterstützung bereitzustellen. In Abhängigkeit von dem Wunsch einer Person hinsichtlich einer Navigationsunterstützung kann eine Verzögerung von zwischen dreißig Sekunden bis zu mehreren Minuten vor einem Empfangen einer Navigationsunterstützung ungelegen lang sein.
  • Dementsprechend ist es erwünscht, den Umfang an Zeit zu reduzieren, den eine Satellitennavigationseinrichtung benötigt, um aktuelle Ephemeridendaten zu empfangen, nachdem sie für länger als das Ephemeridendatenaktualisierungsintervall ausgeschaltet war oder auf andere Weise nicht mit den Satelliten in Kommunikation stand. Ferner werden andere erwünschte Merkmale und Eigenschaften aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen und dem vorstehenden technischen Gebiet und Hintergrund ersichtlich.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beschleunigen des Prozesses des Ermittelns einer geografischen Position bereitgestellt. Bei einem ersten nicht einschränkenden Beispiel umfasst das Verfahren ohne Einschränkung, dass eine Navigationseinrichtung aktiviert wird, die entworfen und konstruiert ist, um ein Satellitenkommunikationssignal und ein drahtloses Kommunikationssignal zu empfangen. Das Verfahren umfasst ferner, dass das drahtlose Kommunikationssignal von einer lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung mit der Navigationseinrichtung empfangen wird. Das drahtlose Kommunikationssignal enthält satellitenbezogene Daten. Das Verfahren umfasst auch, dass mit der Navigationseinrichtung die geografische Position der Navigationseinrichtung unter Verwendung der satellitenbezogenen Daten von der tragbaren drahtlosen Einrichtung berechnet wird.
  • Bei einem zweiten nicht einschränkenden Beispiel umfasst das Verfahren ohne Einschränkung, dass eine Navigationseinrichtung aktiviert wird, die in einem ersten Fahrzeug angebracht ist. Die Navigationseinrichtung ist ausgestaltet, um ein Satellitenkommunikationssignal und ein drahtloses Kommunikationssignal zu empfangen. Das Verfahren umfasst ferner, dass das drahtlose Kommunikationssignal von einem zweiten Fahrzeug mit der Navigationseinrichtung empfangen wird. Das drahtlose Kommunikationssignal enthält satellitenbezogene Daten. Das Verfahren umfasst auch, dass mit der Navigationseinrichtung die geografische Position der Navigationseinrichtung unter Verwendung der satellitenbezogenen Daten von dem zweiten Fahrzeug berechnet wird.
  • Bei einem dritten nicht einschränkenden Beispiel ist eine Navigationseinrichtung zum Ermitteln einer geografischen Position bereitgestellt. Die Navigationseinrichtung umfasst ohne Einschränkung ein Gehäuse und eine elektronische Verarbeitungseinrichtung, die in dem Gehäuse angebracht ist und die ausgestaltet ist, um die geografische Position der Navigationseinrichtung unter Verwendung von satellitenbezogenen Daten zu berechnen. Die Navigationseinrichtung umfasst auch einen Satellitenkommunikationssignalempfänger, der kommunikativ mit der elektronischen Verarbeitungseinrichtung gekoppelt ist und der ausgestaltet ist, um mehrere Satellitenkommunikationssignale von jeweiligen mehreren Satelliten zu empfangen. Die mehreren Satellitenkommunikationssignale enthalten die satellitenbezogenen Daten. Die Navigationseinrichtung umfasst ferner einen Empfänger für drahtlose Kommunikationssignale, der kommunikativ mit der elektronischen Verarbeitungseinrichtung gekoppelt ist und der ausgestaltet ist, um ein drahtloses Kommunikationssignal zu empfangen, das die satellitenbezogenen Daten enthält. Bei diesem Beispiel ist die elektronische Verarbeitungseinrichtung ausgestaltet, um die geografische Position der Navigationseinrichtung unter Verwendung der satellitenbezogenen Daten, die über das drahtlose Kommunikationssignal empfangen werden, zu berechnen.
  • BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Hierin nachfolgend werden in Verbindung mit den folgenden Zeichnungsfiguren ein oder mehrere Beispiele beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen und
  • 1 eine schematische Ansicht ist, die eine Anordnung zum Empfangen von satellitenbezogenen Daten von umlaufenden Satelliten, die zum Berechnen einer geografischen Position erforderlich sind, darstellt;
  • 2 eine schematische Ansicht ist, die ein nicht einschränkendes Beispiel einer Satellitennavigationseinrichtung darstellt, die ausgestaltet ist, um satellitenbezogene Daten über ein drahtloses Kommunikationssignal zu empfangen;
  • 34 schematische Ansichten sind, die nicht einschränkende Realisierungen der Satellitennavigationseinrichtung von 2 darstellen; und
  • 56 Flussdiagramme sind, die nicht einschränkende Beispiele der hierin offenbarten Verfahren darstellen.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Die folgende detaillierte Beschreibung ist lediglich beispielhafter Natur und beabsichtigt nicht, die Anwendung und Verwendungen zu beschränken. Ferner besteht keine Absicht einer Einschränkung durch irgendeine ausgedrückte oder implizierte Theorie, die in dem vorstehenden technischen Gebiet, dem vorstehenden Hintergrund, der vorstehenden Kurzzusammenfassung oder der nachfolgenden detaillierten Beschreibung dargestellt ist.
  • Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff ”drahtlose Kommunikation” auf den Transfer einer Information über eine Distanz ohne die Verwendung von elektrischen Leitern oder Drähten. Nicht einschränkende Beispiele für Einrichtungen, die an einer drahtlosen Kommunikation [engl.: ”communicate”] beteiligt sind, umfassen ohne Einschränkung feste, mobile und tragbare Zweiwegefunkeinrichtungen, zellulare und andere Typen von Mobiltelefonen, persönliche digitale Assistenten (PDAs) und ein drahtloses Netz, wie beispielsweise 802.11 LAN (http://www.ieee802.org/11/) und 802.15 WPAN (http://www.ieee802.org/15/). Andere Beispiele umfassen Garagentüröffner, drahtlose Computermäuse, Tastaturen, schnurlose Telefone und drahtlose Telefon-Headsets.
  • Wie hierin verwendet bezieht sich der Begriff ”drahtlose Kommunikationssignale” auf andere Signale als Satellitenkommunikationssignale, die verwendet werden, um eine drahtlose Kommunikation auszuführen. Solche Signale umfassen ohne Einschränkung Hochfrequenzsignale (HF-Signale), die ohne Einschränkung DSRC-Signale umfassen. Drahtlose Kommunikationssignale können auch Infrarotsignale und Bluetooth-Signale umfassen.
  • Wie hierin verwendet bezieht sich der Begriff ”Satellitennavigationseinrichtung” auf jede Einrichtung, die Satellitenkommunikationssignale empfängt und die ausgestaltet ist, um die durch solche Signale übermittelte Information zu verwenden, um den vorliegenden geografischen Ort der Einrichtung zu ermitteln.
  • Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff ”tragbare drahtlose Einrichtung” auf jede in der Hand gehaltene oder transportierbare Einrichtung, die ausgestaltet ist, um sich an drahtlosen Kommunikationen zu beteiligen. Solche Einrichtungen umfassen ohne Einschränkung feste, mobile und tragbare Zweiwegefunkeinrichtungen, zellulare und andere Typen von Mobiltelefonen, persönliche digitale Assistenten (PDAs) und ein drahtloses Netz, wie beispielsweise 802.11 LAN (http://www.ieee802.org/11/) und 802.15 WPAN (http://www.ieee802.org/15/). Andere Beispiele umfassen Garagentüröffner, drahtlose Computermäuse, Tastaturen, schnurlose Telefone und drahtlose Telefon-Headsets.
  • Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff ”lokale tragbare drahtlose Einrichtung” auf eine tragbare drahtlose Einrichtung, die sich nahe genug an einer Satellitennavigationseinrichtung befindet, um an drahtlosen Kommunikationen mit der Satellitennavigationseinrichtung beteiligt sein zu können.
  • Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff ”DSRC” auf drahtlose Einweg- oder Zweiwegekommunikationskanäle mit kurzer bis mittlerer Reichweite, die speziell zur Kraftfahrzeugverwendung entworfen sind, und einen entsprechenden Satz von Protokollen und Standards. DSRC ist ein Akronym, das für dedizierte kurzreichweitige Kommunikationen (dedicated short range communications) steht. DSRC bietet eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und Geräten am Straßenrand und zwischen dem Fahrzeug und einem anderen Fahrzeug.
  • Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff ”Ephemeridendaten” auf Daten, die im Wesentlichen eine genaue Umlaufinformation, eine Information einer bordseitigen Uhr, eine Systemgesundheitsinformation und eine Atmosphäreninformation bezüglich eines Satelliten enthalten, der die Ephemeridendaten sendet und mit dem eine Satellitennavigationseinrichtung ihre geografische Position an der Oberfläche der Erde ermitteln kann.
  • Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff ”satellitenbezogene Daten” auf jegliche Daten bezüglich der Satelliten des Global Positioning Satellite-Navigationssystems oder der Satelliten eines beliebigen anderen globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), wobei die Daten durch eine Satellitennavigationseinrichtung verwendet werden können, um ihre geografische Position an der Oberfläche der Erde zu ermitteln. Beispiele für satellitenbezogene Daten umfassen Ephemeridendaten und Almanachdaten.
  • Heutzutage gibt es auf dem Markt eine wachsende Anzahl an tragbaren drahtlosen Einrichtungen, die einen GPS-Chipsatz umfassen oder die auf andere Weise ausgestaltet sind, um mit dem GPS-Navigationssystem in Interaktion zu stehen, so dass die geografische Position der tragbaren drahtlosen Einrichtung ermittelt werden kann. Ein allgemeines nicht einschränkendes Beispiel für solch eine tragbare drahtlose Einrichtung ist ein Mobiltelefon. Solche tragbaren drahtlosen Einrichtungen empfangen, wenn sie eingeschaltet oder aktiviert sind, die Ephemeridendaten von den GPS-Satelliten oder von einer anderen Quelle, wie beispielsweise einem drahtlosen Trägernetz. Diese Einrichtungen halten die Ephemeridendaten aufrecht, während sie eingeschaltet bleiben. Für gewöhnlich lassen Personen, die Mobiltelefone mitführen, diese eingeschaltet.
  • Durch Konfigurieren von Satellitennavigationseinrichtungen zur Beteiligung an einer drahtlosen Kommunikation können diese Satellitennavigationseinrichtungen drahtlos mit tragbaren drahtlosen Einrichtungen kommunizieren und können sie die Ephemeridendaten direkt von diesen tragbaren drahtlosen Einrichtungen herunterladen. Beispielsweise kann eine in einem Fahrzeug angebrachte Satellitennavigationseinrichtung drahtlos mit dem Mobiltelefon des Fahrers kommunizieren, wenn der Fahrer das Fahrzeug einschaltet oder wenn der Fahrer die Satellitennavigationseinrichtung aktiviert. Bei anderen Beispielen kann die Satellitennavigationseinrichtung drahtlos mit dem Mobiltelefon von sich in der Nähe befindenden Fußgängern oder anderen Fahrern kommunizieren, um die Ephemeridendaten zu erhalten.
  • Ferner kann eine Satellitennavigationseinrichtung, die zur Beteiligung an einer drahtlosen Kommunikation ausgestaltet ist, auch die Ephemeridendaten von einer anderen Satellitennavigationseinrichtung empfangen, die auch zur Beteiligung an einer drahtlosen Kommunikation ausgestaltet ist. Beispielsweise können mit Satellitennavigationseinrichtungen ausgestattete Fahrzeuge, die auf der gleichen Straße fahren, miteinander kommunizieren, um die Ephemeridendaten bereitzustellen/zu empfangen.
  • Auf diese Weise kann die Notwendigkeit einer festen Anzahl von Sekunden eines unbehinderten Freilegens für Satelliten, allgemein als die ”Kalt- oder Warmstart-Startzeit” bekannt, vermieden werden. Stattdessen kann die Satellitennavigationseinrichtung die Ephemeridendaten, die zum Berechnen ihrer Position notwendig sind, in nur wenigen Sekunden erhalten. Ein größeres Verständnis der Beispiele der hierin offenbarten Verfahren und Vorrichtungen kann durch eine Betrachtung der Darstellungen, die diese Offenbarung begleiten, zusammen mit einer Betrachtung der detaillierten Beschreibung, die folgt, erhalten werden.
  • In Bezug auf 1 ist ein System zum Ermitteln einer geografischen Position unter Verwendung von Daten, die durch umlaufende Satelliten bereitgestellt werden, dargestellt. Ein Fahrzeug 10 wird auf einer Straße 12 betrieben. Das Fahrzeug 10 kann jeder Typ von Fahrzeug sein, der ohne Einschränkung einen Personenkraftwagen, einen Lastwagen, ein Kraftrad, ein Fahrrad, ein Motorrad, ein Wohnmobil, ein Geländefahrzeug und/oder einen Bus umfasst. Bei anderen Beispielen kann das Fahrzeug 10 ohne Einschränkung ein Schiff, ein Wasserfahrzeug, ein Schienenfahrzeug und ein Luftkissenboot umfassen. In 1 ist das Fahrzeug 10 mit einer Satellitennavigationseinrichtung 14 des Stands der Technik ausgestattet.
  • Mehrere Satelliten 16 kreisen über der Erde und senden ein Satellitenkommunikationssignal 18, das an der Oberfläche der Erde detektiert werden kann. Bei dem dargestellten Beispiel sind die Satelliten 16 dem GPS-Navigationssystem zugehörig und bilden sie einen Teil der Satellitenkonstellation, die das GPS-Navigationssystem umfasst. Während sich der Kontext der hierin enthaltenen Erläuterung auf das GPS-Navigationssystem bezieht, sei angemerkt, dass die Lehren der vorliegenden Offenbarung nicht auf eine Verwendung mit dem GPS-Navigationssystem beschränkt sind, sondern gleichermaßen auf andere satellitenbasierte Navigationssysteme anwendbar sind, die entweder jetzt bekannt sind, existieren oder nachfolgend entwickelt werden.
  • Bei dem dargestellten System wird jedes Satellitenkommunikationssignal 18 geeignet moduliert, um eine Information bezüglich des Orts des sendenden Satelliten sowie eine Information bezüglich der gesamten Konstellation von Satelliten zu enthalten. Das Fahrzeug 10 umfasst eine Satellitenantenne 20, die ausgestaltet ist, um Satellitenkommunikationssignale 18 zu empfangen. Die Satellitennavigationseinrichtung 14 des Stands der Technik ist ausgestaltet, um die satellitenbezogenen Daten zu verwenden, um ihre geografische Position zu ermitteln.
  • In 1 sind satellitenbezogene Daten 22 gezeigt, die die satellitenbezogenen Daten bilden, die durch die Satelliten in dem GPS-Navigationssystem gesendet werden. Die satellitenbezogenen Daten 22 sind in 25 Segmente oder Frames aufgeteilt. Jeder Frame ist in fünf Segmente oder Sub-Frames aufgeteilt. Die ersten drei Sub-Frames jedes Frames enthalten Ephemeridendaten 24, die die Ephemeridendaten bezüglich des sendenden Satelliten umfassen. Die Satellitennavigationseinrichtung 14 des Stands der Technik ist ausgestaltet, um die Ephemeridendaten 24 zu verwenden, um die geografische Position der Satellitennavigationseinrichtung 14 des Stands der Technik und, erweitert, des Fahrzeugs 10 zu berechnen.
  • In Bezug auf 2 ist ein nicht einschränkendes Beispiel einer Satellitennavigationseinrichtung 26, die ausgestaltet ist, um satellitenbezogene Daten von einer anderen Quelle zusätzlich zu den umlaufenden Satelliten zu erhalten, schematisch gezeigt. Die Satellitennavigationseinrichtung 26 kann einstückig in einem Armaturenbrett oder in einer anderen Komponente des Fahrzeugs 10 eingebaut sein. Bei anderen Beispielen kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 eine Ersatzeinrichtung sein, die unabhängig von dem Fahrzeug 10 gekauft wird, und kann sie an einer Innenseite des Fahrzeugs 10 anbringbar und hiervon entfernbar sein.
  • Bei anderen Beispielen kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 eine in der Hand gehaltene Einheit sein, die tragbar ist und durch Fußgänger oder andere Personen verwendet wird, die an Aktivitäten beteiligt sind, die den Betrieb eines Fahrzeugs nicht umfassen.
  • Bei dem dargestellten Beispiel umfasst die Satellitennavigationseinrichtung 26 ein Gehäuse 28 und eine elektronische Verarbeitungseinrichtung 30, die in dem Gehäuse 28 angebracht ist. Das Gehäuse 28 kann aus einem beliebigen geeigneten Material hergestellt sein, das ohne Einschränkung Kunststoffmaterialien und Metallmaterialien umfasst. Das Gehäuse 28 umfasst Nasen 32, die einstückig mit dem Gehäuse 28 ausgebildet sein können oder die separat hergestellt sein können und durch ein Mittel befestigt sein können, das wirksam ist, um eine stabile Befestigung zwischen den Nasen 32 und dem Gehäuse 28 zu bilden. Die Nasen 32 umfassen eine Öffnung 34, um einer Befestigungseinrichtung, wie beispielsweise einer Gewindebefestigungseinrichtung, zu ermöglichen, durch die Öffnung 34 zu gelangen. Die Nasen 32 ermöglichen dem Gehäuse 28 eine Anbringung an einem Armaturenbrett oder einer anderen Stelle in dem Fahrzeug 10. Bei anderen Beispielen umfasst das Gehäuse 28 keine Nasen 32.
  • Die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 kann jeder geeignete Computer, Mikroprozessor oder dergleichen sein, der ausgestaltet ist, um Softwareanwendungen und/oder Subroutinen auszuführen. Die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 umfasst Softwareanwendungen, die einer elektronischen Verarbeitungseinrichtung 30 ermöglichen, satellitenbezogene Daten zu verwenden, um die geografische Position der Satellitennavigationseinrichtung 26 zu berechnen, oder hat Zugriff auf diese.
  • Die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 ist kommunikativ über einen Leiter oder Bus 36 mit einem Satellitenkommunikationssignalempfänger 38 verbunden, der wiederum mit der Satellitenantenne 20 verbunden ist. Der Satellitenkommunikationssignalempfänger 38 ist ausgestaltet, um Satellitenkommunikationssignale zu empfangen und zu demodulieren, die das Satellitenkommunikationssignal 18 umfassen. Der Satellitenkommunikationssignalempfänger 38 ist ferner ausgestaltet, um die demodulierten Signale an die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 zu senden, die die satellitenbezogenen Daten dann extrahieren kann. Bei anderen Ausführungsformen kann der Satellitenkommunikationsempfänger 38 eine dedizierte elektronische Verarbeitungseinrichtung umfassen, die ausgestaltet ist, um die satellitenbezogenen Daten von dem Satellitenkommunikationssignal 18 zu extrahieren und die satellitenbezogenen Daten dann an die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 weiterzuleiten.
  • Obwohl das in 2 dargestellte Beispiel den Satellitenkommunikationssignalempfänger 38 und die Satellitenantenne 20 als Komponenten zeigt, die an einem beliebigen Abschnitt des Fahrzeugs 10 angebracht sein können, sei angemerkt, dass der Satellitenkommunikationssignalempfänger 38 und die Satellitenantenne 20 bei anderen Beispielen an oder in dem Gehäuse 28 angebracht sein können. Bei noch anderen Ausführungsformen kann die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30, die eine geeignete Software ausführt, als Satellitenkommunikationssignalempfänger 38 dienen.
  • Die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 ist auch kommunikativ über einen Leiter oder Bus 40 mit einem Transceiver 42 für drahtlose Kommunikationssignale verbunden, der wiederum mit einer Antenne 44 für drahtlose Kommunikationssignale verbunden ist. Die Antenne 44 für drahtlose Kommunikationssignale ist ausgestaltet, um drahtlose Kommunikationssignale zu empfangen und kann jede geeignete Gestalt oder Form annehmen. Der Transceiver 42 für drahtlose Kommunikationssignale ist ausgestaltet, um drahtlose Kommunikationssignale zu empfangen, und kann ferner ausgestaltet sein, um die drahtlosen Kommunikationssignale zu demodulieren und das demodulierte Signal dann an die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 weiterzuleiten. Der Transceiver 42 für drahtlose Kommunikationssignale ist ferner ausgestaltet, um drahtlose Kommunikationssignale zu senden. Der Transceiver 42 für drahtlose Kommunikationssignale ist ausgestaltet, um mit lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtungen zu kommunizieren und satellitenbezogene Daten von solchen lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtungen zu erhalten. Die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 steuert den Transceiver 42 für drahtlose Kommunikationssignale, um nach drahtlosen Kommunikationssignalen zu suchen. Der Transceiver 42 für drahtlose Kommunikationssignale ist ferner ausgestaltet, um die satellitenbezogenen Daten an die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 weiterzuleiten.
  • Bei einigen Ausführungsformen umfasst das Gehäuse 28 ferner eine Kopplungsöffnung 46. Die Kopplungsöffnung 46 ist kommunikativ mit der elektronischen Verarbeitungseinrichtung 30 verbunden und kann ausgestaltet sein, um eine verdrahtete Verbindung mit einer tragbaren drahtlosen Einrichtung, wie beispielsweise einem Mobiltelefon, einem PDA oder einer tragbaren GPS-Einrichtung, aufzunehmen. Die Kopplungsöffnung 46 kann jede geeignete Gestalt aufweisen und kann mit jedem Typ von Verbinder kompatibel sein, der ohne Einschränkung USB-Verbinder, Ethernet-Verbinder und Telefonverbinder umfasst. Über die Kopplungsöffnung 46 kann ein Benutzer eine tragbare drahtlose Einrichtung über eine verdrahtete Verbindung mit der Satellitennavigationseinrichtung 26 verbinden. Auf diese Weise kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 satellitenbezogene Daten über eine verdrahtete Verbindung empfangen.
  • Obwohl 2 den Transceiver 42 für drahtlose Kommunikationssignale und die Antenne 44 für drahtlose Kommunikationssignale als separate Komponenten darstellt, die an jedem Abschnitt des Fahrzeugs 10 angebracht sein können, sei angemerkt, dass der Transceiver 42 für drahtlose Kommunikationssignale und die Antenne 44 für drahtlose Kommunikationssignale bei anderen Ausführungsformen an oder in dem Gehäuse 28 angebracht sein können. Bei noch weiteren Ausführungsformen kann die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30, die eine geeignete Software ausführt, ermöglichen, dass die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 als Transceiver 42 für drahtlose Kommunikationssignale dient. Bei noch weiteren Ausführungsformen können ein separater Empfänger und Sender für drahtlose Kommunikationssignale eingesetzt werden. Bei noch weiteren Ausführungsformen kann nur ein Empfänger eingesetzt werden.
  • In Bezug auf 3 und 4 sind zwei beispielhafte Realisierungen der Satellitennavigationseinrichtung 26 dargestellt. 3 zeigt die Satellitennavigationseinrichtung 26, die satellitenbezogene Daten von einer lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung empfängt, während 4 die Satellitennavigationseinrichtung 26 darstellt, die satellitenbezogene Daten von einem anderen Fahrzeug empfängt.
  • In Bezug auf 3 ist die Satellitennavigationseinrichtung 26 gezeigt, wobei sie ein drahtloses Kommunikationssignal 48 von einer lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung 50 empfängt. Das drahtlose Kommunikationssignal 48 enthält satellitenbezogene Daten. Bei der dargestellten Realisierung befindet sich die lokale tragbare drahtlose Einrichtung im Besitz eines Fußgängers 52, der in der Nähe des Fahrzeugs 10 geht. Bei einigen Realisierungen kann die lokale tragbare drahtlose Einrichtung 50 ausgestaltet sein, um das drahtlose Kommunikationssignal 48 kontinuierlich oder periodisch zu senden. Bei solchen Realisierungen kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 nach dem drahtlosen Kommunikationssignal 48 bei einer Aktivierung suchen, nachdem sie für eine Zeitperiode, die länger als das Ephemeridendatenaktualisierungsintervall ist, ausgeschaltet war. Wenn das drahtlose Kommunikationssignal 48 detektiert wird, kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 satellitenbezogene Daten von der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung 50 empfangen, so dass die Satellitennavigationseinrichtung 26 diese Information nicht vor dem Ermitteln ihrer geografischen Position von den Satellitenkommunikationssignalen 18 herunterladen muss.
  • Bei einigen Realisierungen kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 mit dem Erlangen des Satellitenkommunikationssignals 18 beginnen und kann sie mit dem Empfangen von satellitenbezogenen Daten von den Satelliten 16 beginnen, während gleichzeitig nach drahtlosen Kommunikationssignalen gesucht wird. Wenn die Satellitennavigationseinrichtung 26 die lokale tragbare drahtlose Einrichtung 50 detektiert, kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 bei einer Realisierung den Empfang von satellitenbezogenen Daten von den Satelliten 16 unterbrechen. Alternativ kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 bei anderen Realisierungen mit dem Empfang der satellitenbezogenen Daten von den Satelliten 16 fortfahren, während gleichzeitig satellitenbezogene Daten von der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung 50 empfangen werden. Dieses Protokoll erlaubt der Satellitennavigationseinrichtung 26, die Genauigkeit der satellitenbezogenen Daten, die von der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung 50 empfangen werden, zu bestätigen, indem sie mit den satellitenbezogenen Daten, die von den Satelliten 16 empfangen werden, abgeglichen werden.
  • Bei anderen Realisierungen können die lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtungen 50 nicht periodisch oder kontinuierlich das drahtlose Kommunikationssignal 48 senden. Stattdessen können die lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtungen 50 das drahtlose Kommunikationssignal 48 nur in Ansprechen auf eine Anforderung oder eine Abfrage, die solch eine Information sucht, senden. Bei solchen Realisierungen kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 ein drahtloses Kommunikationssignal senden, das tragbare drahtlose Einrichtungen in der Nähe der Satellitennavigationseinrichtung 26 abfragt. Die lokale drahtlose tragbare Einrichtung 50 kann nach solchen Abfragesignalen suchen und kann das drahtlose Kommunikationssignal 48, das satellitenbezogene Daten enthält, in Ansprechen auf ein Empfangen solch einer Abfrage senden.
  • Bei noch einer anderen Realisierung kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 mit einer spezifischen tragbaren drahtlosen Einrichtung gepaart sein und kann sie ausgestaltet sein, um satellitenbezogene Daten nur von dieser Einrichtung oder von anderen Einrichtungen zu empfangen, mit denen die Satellitennavigationseinrichtung 26 gepaart wurde. Bei einem Beispiel kann ein Fahrer ein Mobiltelefon mit der Satellitennavigationseinrichtung 26 paaren. Wenn sich der Fahrer in das Fahrzeug 10 begibt und es aktiviert, nachdem es für eine Zeitperiode, die das Ephemeridendatenaktualisierungsintervall übersteigt, abgeschaltet war, kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 mit dem Erlangen der Satellitenkommunikationssignale 18 von den Satelliten 16 beginnen und kann sie gleichzeitig eine Abfrage eines drahtlosen Kommunikationssignals senden, um zu ermitteln, ob irgendwelche gepaarten lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtungen zur Verfügung stehen. Wenn das Mobiltelefon des Fahrers eingeschaltet ist, antwortet es auf die Abfrage, und die Satellitennavigationseinrichtung 26 kommuniziert mit dem Mobiltelefon, um die satellitenbezogenen Daten zu erhalten.
  • In Bezug auf 4 ist eine weitere nicht einschränkende Realisierung dargestellt. Bei dieser Realisierung wird ein erstes Fahrzeug 54, das mit der Satellitennavigationseinrichtung 26 ausgestattet ist, nach einer Periode einer Inaktivität, die das Ephemeridendatenaktualisierungssignal übersteigt, eingeschaltet. Ein zweites Fahrzeug 56, das vor dem ersten Fahrzeug 54 fährt, ist auch mit einer Satellitennavigationseinrichtung 26 ausgestattet. Bei diesem Beispiel war das zweite Fahrzeug 56 für eine Zeitperiode, die ausreicht, um der Satellitennavigationseinrichtung 26 in dem zweiten Fahrzeug 56 zu ermöglichen, satellitenbezogene Daten zu erhalten, kontinuierlich in Betrieb. Bei dieser Realisierung erhält die Satellitennavigationseinrichtung 26 in dem ersten Fahrzeug 54 die satellitenbezogenen Daten von der Satellitennavigationseinrichtung 26 in dem zweiten Fahrzeug 56.
  • Bei einem Beispiel kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 in dem zweiten Fahrzeug 56 die satellitenbezogenen Daten kontinuierlich senden. Bei einem anderen Beispiel kann das erste Fahrzeug 54 kontinuierlich oder periodisch ein Abfragesignal senden und kann das zweite Fahrzeug 56 die satellitenbezogenen Daten in Ansprechen auf solch eine Abfrage senden.
  • In Bezug auf 5 und 6 sind Flussdiagramme dargestellt, die die verschiedenen Schritte nicht einschränkender Verfahren zum Ermitteln einer geografischen Position darstellen. In Bezug auf 5 ist ein nicht einschränkendes Verfahren dargestellt, das ein Beispiel eines Prozesses zum Ermitteln einer geografischen Position unter Verwendung von satellitenbezogenen Daten, die von einer lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung empfangen werden, erläutert. In Schritt 58 wird die Satellitennavigationseinrichtung 26 nach einer Zeitperiode, die das Ephemeridendatenaktualisierungsintervall übersteigt, eingeschaltet oder aktiviert. Bei anderen Beispielen kann das System nach einer längeren oder kürzeren Zeitperiode aktuelle satellitenbezogene Daten benötigen.
  • In Schritt 60 wird die Satellitennavigationseinrichtung 26 mit der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung 50 bei Realisierungen gepaart, bei denen solch eine Paarung erforderlich oder erlaubt ist. Bei einigen Realisierungen kann diese Paarung nur einmal stattfinden müssen. Bei anderen Realisierungen kann die Paarung periodisch oder jedes Mal, wenn eine oder beide Einrichtungen ausgeschaltet wurde(n), stattfinden müssen.
  • In Schritt 62 sucht die Satellitennavigationseinrichtung 26 nach der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung 50. Bei Realisierungen, bei denen eine vorherige Paarung zwischen der Satellitennavigationseinrichtung 26 und der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung 50 stattgefunden hat, kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 nur nach der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung (oder den lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtungen) 50 suchen, mit der (denen) sie zuvor gepaart wurde.
  • Bei anderen Realisierungen sucht die Satellitennavigationseinrichtung 26 nach jeder lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung 50.
  • In Schritt 64 sendet die Satellitennavigationseinrichtung 26 ein drahtloses Kommunikationssignal, das die lokale tragbare drahtlose Einrichtung 50 abfragt. Dieser Schritt kann entweder in Verbindung mit dem Suchschritt 62 oder stattdessen durchgeführt werden.
  • In Schritt 66 empfängt die Satellitennavigationseinrichtung 26 das drahtlose Kommunikationssignal 48, das satellitenbezogene Daten enthält, von der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung 50. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Satellitennavigationseinrichtung 26 das drahtlose Kommunikationssignal 48 empfängt, kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 gleichzeitig das Satellitenkommunikationssignal 18 von den Satelliten 16 empfangen. Bei einigen Realisierungen kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 den Empfang von satellitenbezogenen Daten von den Satelliten 16 unterbrechen. Bei anderen Realisierungen kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 mit dem Empfang des Satellitenkommunikationssignals 18 fortfahren.
  • In Schritt 68 führt die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 verschiedene Softwaresubroutinen aus, um die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 vorab mit den satellitenbezogenen Daten zu versehen, die von der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung 50 empfangen werden. Dies kann das Berechnen des ungefähren Orts und der ungefähren Zeit der Satellitennavigationseinrichtung 26 unter Verwendung der Information, die von der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung 50 empfangen wird, umfassen.
  • In Schritt 70 kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 mit dem Empfangen der Satellitenkommunikationssignale 18, die die satellitenbezogenen Daten enthalten, von mehreren Satelliten 16 fortfahren. In einigen Fällen kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 die satellitenbezogenen Daten von der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung 50 empfangen haben, bevor irgendein Satellitenkommunikationssignal 18 erlangt wird. In beiden Fällen erlangt und verfolgt die Einrichtung 26 den Zeitteil des Satellitensignals 18. Im letzteren Fall kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 die mehreren Satellitenkommunikationssignale 18 zum ersten Mal empfangen, nachdem ihre angenäherte geografische Position und Zeit berechnet wurde und nachdem die elektronische Verarbeitungseinrichtung 26 vorab mit Satellitennavigationsdaten versehen wurde.
  • In Schritt 72 kann die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 die satellitenbezogenen Daten, die durch die lokale tragbare drahtlose Einrichtung 50 geliefert werden, mit den satellitenbezogenen Daten, die durch die Satelliten 16 geliefert werden, als einen Validierungsschritt vergleichen. In diesem Fall können in Schritt 74, wenn die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 ermittelt, dass eine Diskrepanz zwischen den durch die Satelliten 16 gelieferten satellitenbezogenen Daten und den durch die lokale tragbare drahtlose Einrichtung 50 gelieferten satellitenbezogenen Daten vorliegt, die satellitenbezogenen Daten, die durch die lokale tragbare drahtlose Einrichtung 50 geliefert werden, verworfen werden. In Schritt 76 wird die geografische Position der Satellitennavigationseinrichtung 26 durch Verwenden der Satellitennavigationsdaten, die von den Satellitensignalen oder von der tragbaren drahtlosen Einrichtung 50 empfangen werden, und der Timing-/Entfernungsmessungsinformation von den Satellitensignalen berechnet.
  • In Bezug auf 6 ist ein nicht einschränkendes Verfahren dargestellt, das ein Beispiel eines Prozesses zum Ermitteln einer geografischen Position unter Verwendung der satellitenbezogenen Daten, die von einem zweiten Fahrzeug empfangen werden, erläutert. In Schritt 78 wird die Satellitennavigationseinrichtung 26 in dem ersten Fahrzeug 54 nach einer Zeitperiode, die größer als das Ephemeridendatenaktualisierungsintervall ist, eingeschaltet oder aktiviert. Bei anderen Beispielen kann das System aktuelle satellitenbezogene Daten nach einer größeren oder kürzeren Zeitperiode benötigen.
  • In Schritt 80 sucht die Satellitennavigationseinrichtung 26 nach einem zweiten Fahrzeug 56, das mit einer Satellitennavigationseinrichtung 26 ausgestattet ist, die satellitenbezogene Daten sendet. Bei anderen Realisierungen kann das zweite Fahrzeug 56 passiv auf ein Abfragesignal warten, das durch das erste Fahrzeug 54 gesendet wird, wobei das Abfragesignal das zweite Fahrzeug 56 alarmiert, dass das erste Fahrzeug 54 satellitenbezogene Daten benötigt. Dies ist in Schritt 82 dargestellt und kann in Verbindung mit dem Suchschritt 80 oder stattdessen durchgeführt werden.
  • In Schritt 84 empfängt die Satellitennavigationseinrichtung 26 das drahtlose Kommunikationssignal 48, das satellitenbezogene Daten enthält, von dem zweiten Fahrzeug 56. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die Satellitennavigationseinrichtung 26 das drahtlose Kommunikationssignal 48 empfängt, kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 gleichzeitig das Satellitenkommunikationssignal 18 von den Satelliten 16 empfangen. Bei einigen Realisierungen kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 den Empfang von satellitenbezogenen Daten von den Satelliten 16 unterbrechen. Bei anderen Realisierungen kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 mit dem Empfangen der satellitenbezogenen Daten von den Satelliten 16 fortfahren.
  • In Schritt 86 führt die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 verschiedene Softwaresubroutinen aus, um die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 vorab mit den satellitenbezogenen. Daten zu versehen, die von dem zweiten Fahrzeug 56 empfangen werden. Dies kann das Berechnen des ungefähren Orts und der ungefähren Zeit der Satellitennavigationseinrichtung 26 unter Verwendung der von dem zweiten Fahrzeug 56 empfangenen Information umfassen.
  • In Schritt 88 kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 mit dem Empfangen von Satellitenkommunikationssignalen 18 von mehreren Satelliten 16 fortfahren. In einigen Fällen kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 satellitenbezogene Daten von dem zweiten Fahrzeug 56 empfangen haben, bevor irgendein Satellitenkommunikationssignal 18 erlangt wird. In diesem Fall kann die Satellitennavigationseinrichtung 26 zum ersten Mal die mehreren Satellitenkommunikationssignale 18 empfangen, nachdem sie ihre geografische Position berechnet hat.
  • In Schritt 90 kann die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 die durch das zweite Fahrzeug 56 gelieferten satellitenbezogenen Daten mit den durch die Satelliten 16 gelieferten satellitenbezogenen Daten als Validierungsschritt vergleichen. In diesem Fall können in Schritt 92, wenn die elektronische Verarbeitungseinrichtung 30 ermittelt, dass eine Diskrepanz zwischen den durch die Satelliten 16 gelieferten satellitenbezogenen Daten und den durch das zweite Fahrzeug 56 gelieferten satellitenbezogenen Daten vorliegt, die satellitenbezogenen Daten, die durch das zweite Fahrzeug 56 geliefert werden, verworfen werden. In Schritt 94 wird die geografische Position der Satellitennavigationseinrichtung 26 durch Verwenden der Satellitennavigationsdaten, die von den Satellitensignalen oder von dem zweiten Fahrzeug 56 empfangen werden, und der Timing-/Entfernungsmessungsinformation von den Satellitensignalen berechnet.
  • Während mindestens eine beispielhafte Ausführungsform in der vorstehenden detaillierten Beschreibung dargestellt wurde, sei angemerkt, dass eine große Anzahl von Abwandlungen existiert. Es sei auch angemerkt, dass die beispielhafte Ausführungsform oder die beispielhaften Ausführungsformen lediglich. Beispiele sind und den Schutzumfang, die Anwendbarkeit oder Ausgestaltung auf keine Weise einschränken sollen. Vielmehr liefert die vorstehende detaillierte Beschreibung Fachleuten einen geeigneten Plan zum Realisieren der beispielhaften Ausführungsform oder der beispielhaften Ausführungsformen. Es sei angemerkt, dass verschiedene Änderungen an der Funktion und Anordnung von Elementen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang abzuweichen, wie er in den beigefügten Ansprüchen und den rechtlichen Äquivalenten hiervon ausgeführt ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • http://www.ieee802.org/11/ [0017]
    • http://www.ieee802.org/15/ [0017]
    • http://www.ieee802.org/11/ [0020]
    • http://www.ieee802.org/15/ [0020]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Ermitteln einer geografischen Position, wobei das Verfahren, umfasst, dass: eine Satellitennavigationseinrichtung aktiviert wird, die ausgestaltet ist, um mehrere Satellitenkommunikationssignale von jeweiligen mehreren Satelliten zu empfangen und um ein drahtloses Kommunikationssignal zu empfangen; das drahtlose Kommunikationssignal von einer lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung mit der Satellitennavigationseinrichtung empfangen wird, wobei das drahtlose Kommunikationssignal satellitenbezogene Daten enthält; und mit der Satellitennavigationseinrichtung die geografische Position der Satellitennavigationseinrichtung unter Verwendung der satellitenbezogenen Daten von der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung berechnet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend, dass die Satellitennavigationseinrichtung mit der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung gepaart wird, und/oder ferner umfassend, dass mit der Satellitennavigationseinrichtung nach dem drahtlosen Kommunikationssignal gesucht wird, das die satellitenbezogenen Daten enthält und durch die lokale tragbare drahtlose Einrichtung gesendet wird, und/oder ferner umfassend, dass ein zweites drahtloses Kommunikationssignal mit der Satellitennavigationseinrichtung gesendet wird, um die lokale tragbare drahtlose Einrichtung abzufragen, und/oder ferner umfassend, dass: mit der Satellitennavigationseinrichtung die mehreren Satellitenkommunikationssignale von den jeweiligen mehreren Satelliten empfangen werden, wobei die mehreren Satellitenkommunikationssignale die satellitenbezogenen Daten enthalten; mit der Satellitennavigationseinrichtung die satellitenbezogenen Daten, die von der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung empfangen werden, mit den satellitenbezogenen Daten, die von den mehreren Satelliten empfangen werden, verglichen werden; die satellitenbezogenen Daten von der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung verworfen werden, wenn sich die satellitenbezogenen Daten von der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung von den satellitenbezogenen Daten von den mehreren Satelliten unterscheiden; und mit der Satellitennavigationseinrichtung die geografische Position der Satellitennavigationseinrichtung unter Verwendung der satellitenbezogenen Daten von den mehreren Satelliten berechnet wird.
  3. Verfahren zum Ermitteln einer geografischen Position, wobei das Verfahren umfasst, dass: eine Satellitennavigationseinrichtung aktiviert wird, die in einem ersten Fahrzeug angebracht ist, wobei die Satellitennavigationseinrichtung ausgestaltet ist, um mehrere Satellitenkommunikationssignale von jeweiligen mehreren Satelliten zu empfangen und um ein drahtloses Kommunikationssignal zu empfangen; das drahtlose Kommunikationssignal von einem zweiten Fahrzeug mit der Satellitennavigationseinrichtung empfangen wird, wobei das drahtlose Kommunikationssignal satellitenbezogene Daten enthält; und mit der Satellitennavigationseinrichtung die geografische Position der Satellitennavigationseinrichtung unter Verwendung der satellitenbezogenen Daten von dem zweiten Fahrzeug berechnet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, ferner umfassend, dass mit der Satellitennavigationseinrichtung nach dem drahtlosen Kommunikationssignal gesucht wird, das die satellitenbezogenen Daten enthält und durch das zweite Fahrzeug gesendet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Verfahren ferner umfasst, dass das zweite drahtlose Kommunikationssignal mit der Satellitennavigationseinrichtung gesendet wird, um das zweite Fahrzeug abzufragen.
  6. Verfahren nach Anspruch 3, ferner umfassend, dass: mit der Satellitennavigationseinrichtung die mehreren Satellitenkommunikationssignale von den jeweiligen mehreren Satelliten empfangen werden, wobei die mehreren Satellitenkommunikationssignale die satellitenbezogenen Daten enthalten; mit der Satellitennavigationseinrichtung die satellitenbezogenen Daten, die von dem zweiten Fahrzeug empfangen werden, mit den satellitenbezogenen Daten, die von den mehreren Satelliten empfangen werden, verglichen werden; die satellitenbezogenen Daten von dem zweiten Fahrzeug verworfen werden, wenn sich die satellitenbezogenen Daten von der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung von den satellitenbezogenen Daten von den mehreren Satelliten unterscheiden; und mit der Satellitennavigationseinrichtung die geografische Position der Satellitennavigationseinrichtung unter Verwendung der satellitenbezogenen Daten von den mehreren Satelliten berechnet wird.
  7. Satellitennavigationseinrichtung zum Ermitteln einer geografischen Position, wobei die Satellitennavigationseinrichtung umfasst: ein Gehäuse; eine elektronische Verarbeitungseinrichtung, die in dem Gehäuse angebracht ist und ausgestaltet ist, um die geografische Position der Satellitennavigationseinrichtung unter Verwendung von satellitenbezogenen Daten zu berechnen; einen Satellitenkommunikationssignalempfänger, der kommunikativ mit der elektronischen Verarbeitungseinrichtung gekoppelt ist und ausgestaltet ist, um mehrere Satellitenkommunikationssignale von jeweiligen mehreren Satelliten zu empfangen, wobei die mehreren Satellitenkommunikationssignale die satellitenbezogenen Daten enthalten; und einen Empfänger für drahtlose Kommunikationssignale, der kommunikativ mit der elektronischen Verarbeitungseinrichtung gekoppelt ist und ausgestaltet ist, um ein drahtloses Kommunikationssignal zu empfangen, das die satellitenbezogenen Daten enthält, wobei die elektronische Verarbeitungseinrichtung ausgestaltet ist, um die geografische Position der Satellitennavigationseinrichtung unter Verwendung der satellitenbezogenen Daten, die in dem drahtlosen Kommunikationssignal enthalten sind, zu berechnen.
  8. Satellitennavigationseinrichtung nach Anspruch 7, wobei die satellitenbezogenen Daten Ephemeridendaten sind.
  9. Satellitennavigationseinrichtung nach Anspruch 7, wobei die elektronische Verarbeitungseinrichtung ausgestaltet ist, um den Empfänger für drahtlose Kommunikationssignale zu steuern, um nach drahtlosen Kommunikationssignalen zu suchen.
  10. Satellitennavigationseinrichtung nach Anspruch 7, ferner umfassend einen Sender für drahtlose Kommunikationssignale, und wobei die elektronische Verarbeitungseinrichtung ferner ausgestaltet ist, um den Sender für drahtlose Kommunikationssignale zum Senden eines Abfragesignals zu steuern, und/oder wobei der Empfänger für drahtlose Kommunikationssignale insbesondere ausgestaltet ist, um HF-Signale oder Blue Tooth-Signale oder DSRC-Signale zu empfangen, und/oder wobei das Gehäuse eine Öffnung zum Aufnehmen eines Verbinders umfasst, und wobei die Öffnung kommunikativ mit der elektronischen Verarbeitungseinrichtung verbunden ist, wodurch die Satellitennavigationseinrichtung die satellitenbezogenen Daten über eine verdrahtete Verbindung mit einer tragbaren drahtlosen Einrichtung empfangen kann, und/oder wobei der Empfänger für drahtlose Kommunikationssignale ausgestaltet ist, um das drahtlose Kommunikationssignal von einer lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung zu empfangen, wobei die elektronische Verarbeitungseinrichtung insbesondere ausgestaltet ist, um mit der lokalen tragbaren drahtlosen Einrichtung gepaart zu sein, und/oder wobei der Empfänger für drahtlose Kommunikationssignale ausgestaltet ist, um das drahtlose Kommunikationssignal von einem Fahrzeug zu empfangen.
DE102010045204A 2009-09-21 2010-09-13 Verfahren und Vorrichtung zum Beschleunigen des Prozesses des ermittelns einer geographischen Position Withdrawn DE102010045204A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/563,496 2009-09-21
US12/563,496 US20110068976A1 (en) 2009-09-21 2009-09-21 Method and apparatus for accelerating the process of determining a geographic position

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010045204A1 true DE102010045204A1 (de) 2011-05-05

Family

ID=43756187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010045204A Withdrawn DE102010045204A1 (de) 2009-09-21 2010-09-13 Verfahren und Vorrichtung zum Beschleunigen des Prozesses des ermittelns einer geographischen Position

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20110068976A1 (de)
CN (1) CN102023303A (de)
DE (1) DE102010045204A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013037532A1 (de) * 2011-09-13 2013-03-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und verfahren zum bestimmen einer position eines fahrzeugs

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8731747B2 (en) 2011-04-28 2014-05-20 General Electric Company Communication systems and method for a rail vehicle or other powered system
US8510026B2 (en) 2011-06-13 2013-08-13 General Electric Company Data conversion system and method for converting data that is distributed in a vehicle
US8798807B2 (en) 2011-06-13 2014-08-05 General Electric Company Data distribution system and method for distributing data in a vehicle
US8620552B2 (en) 2011-06-13 2013-12-31 General Electric Company Data communication system and method for communicating data in a vehicle
CN103185888B (zh) * 2011-12-27 2015-08-19 泰斗微电子科技有限公司 一种基于卫星健康信息判断的卫星定位方法
JP2017173067A (ja) * 2016-03-23 2017-09-28 カシオ計算機株式会社 測位装置、測位方法及びプログラム
CN108364434A (zh) * 2017-04-12 2018-08-03 蔡留凤 采用脸部处理设备的安全报警系统及其工作方法
DE102018203346A1 (de) * 2018-03-07 2019-09-12 Robert Bosch Gmbh Auswerteeinheit, System für ein Fahrzeug mit einer Auswerteeinheit und Verfahren zur satellitengestützten Ermittlung einer Position eines Fahrzeugs
CN113556147B (zh) * 2021-06-29 2023-04-18 中国人民解放军国防科技大学 通导联合的卫星导航信号加扰方法、装置及系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6131067A (en) * 1995-10-09 2000-10-10 Snaptrack, Inc. Client-server based remote locator device
US6208290B1 (en) * 1996-03-08 2001-03-27 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US6473030B1 (en) * 2001-02-28 2002-10-29 Seiko Epson Corporation Infrastructure-aiding for satellite navigation receiver and method
US20030006931A1 (en) * 2001-07-03 2003-01-09 Ken Mages System and method for providing accurate location information for wireless or wired remote gaming activities
US20040204069A1 (en) * 2002-03-29 2004-10-14 Cui John X. Method of operating a personal communications system
US7188026B2 (en) * 2003-05-12 2007-03-06 Dash Navigation, Inc. Hierarchical floating car data network
US8041469B2 (en) * 2005-01-05 2011-10-18 GM Global Technology Operations LLC Determining relative spatial information between vehicles
US20060247856A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-02 Lobaza Anthony G Satellite radio based vehicle positioning system

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
http://www.ieee802.org/11/
http://www.ieee802.org/15/

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013037532A1 (de) * 2011-09-13 2013-03-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und verfahren zum bestimmen einer position eines fahrzeugs
EP2756265A1 (de) * 2011-09-13 2014-07-23 Robert Bosch GmbH Vorrichtung und verfahren zum bestimmen einer position eines fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
CN102023303A (zh) 2011-04-20
US20110068976A1 (en) 2011-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010045204A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Beschleunigen des Prozesses des ermittelns einer geographischen Position
DE102014114823B4 (de) Verfahren, Systeme und Vorrichtungen zum Bereitstellen einer Benachrichtigung, dass auf ein Fahrzeug zugegriffen wurde
DE102015111522B4 (de) Schnelle Schätzung der UTC-Zeit in einer mobilen Einrichtung unter Verwendung eines GNSS
DE60311039T2 (de) Fahrzeugortungssystem durch Benutzung eines Ad-hoc-Netzwerks
DE102009006979A1 (de) Fahrzeugschlüssel und Verfahren zur Ortung eines Fahrzeugs
DE102014114820A1 (de) Verfahren, Systeme und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Benachrichtigung, dass ein drahtloses Kommunikationsgerät in einem Fahrzeug zurückgelassen wurde
DE102011005657A1 (de) Drahtlose Fahrzeugortung
DE202013012046U1 (de) System zur Bereitstellung von Alarm-Mitteilungen an einen Fahrzeuginsassen
DE102015107697A1 (de) Leistungsverwaltung einer Fahrzeugtelematikeinheit.
DE102015101044A1 (de) Fahrzeugtelematik-Suchratensteuerung
DE102005033975A1 (de) Tragbare Vorrichtung für ein elektronisches Schlüsselsystem und System zum Erinnern eines Anwenders die tragbare Vorrichtung mitzuführen
CN103149915A (zh) 一种汽车用扩展功能套件
EP3491338B1 (de) Verfahren zum senden von daten von einem fahrzeug an einen server und verfahren zum aktualisieren einer karte
DE102004061781B4 (de) Schlüssel für ein Kraftfahrzeug
DE102014109877A1 (de) Verfahren, Systeme und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Mitteilung in einer automobilen Haupteinheit, dass eine drahtlose Kommunikationssvorrichtung sich außerhalb eines Fahrzeugs befindet
DE102009016808A1 (de) Anzeigeverfahren für Information von einem ID-Geber
DE19938951A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Auffinden eines mobilen Objekts
WO2006037316A2 (de) Prozessorgesteuerte empfangseinheit für navigationsdaten sowie verfahren zur übertragung und verarbeitung von navigationsdaten
DE102020112198A1 (de) System und Verfahren zur einfachen und flexiblen Steuerung von Fahrzeugfunktionen
EP1768436A2 (de) Vorrichtung zum Steuern eines Senders und/oder Empfängers für Navigations-, Ortungs-, Peilungs-, Informations- und/oder Kommunikationssysteme, sowie Sender und/oder Empfäger hiermit
DE102013222491A1 (de) Vom Eigentümer wählbarer und kontextverstellbarer DRx-Zeitverlauf
DE102020124382A1 (de) Benutzergesteuerte verfügbarkeit der fahrzeugkonnektivität
DE102005048133A1 (de) Prozessorgesteuerte Empfangseinheit für Navigationsdaten sowie Verfahren zur Übertragung und Verarbeitung von Navigationsdaten
DE19848192A1 (de) Navigationseinrichtung insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102017111163A1 (de) Verfügbarkeit von mitfahrgelegenheiten unter verwendung der fahrzeugtelematik

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC , ( N. D. , US

Owner name: GENERAL MOTORS LLC, DETROIT, MICH., US

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: GENERAL MOTORS LLC, DETROIT, US

Free format text: FORMER OWNERS: GENERAL MOTORS LLC, DETROIT, MICH., US; GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, MICH., US

Effective date: 20110321

Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US

Free format text: FORMER OWNERS: GENERAL MOTORS LLC, DETROIT, MICH., US; GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, MICH., US

Effective date: 20110321

Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US

Free format text: FORMER OWNER: GENERAL MOTORS LLC, GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, , US

Effective date: 20110321

Owner name: GENERAL MOTORS LLC, US

Free format text: FORMER OWNER: GENERAL MOTORS LLC, GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, , US

Effective date: 20110321

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130403