EP2234848A2 - Fahrzeugschlüssel - Google Patents

Fahrzeugschlüssel

Info

Publication number
EP2234848A2
EP2234848A2 EP09706259A EP09706259A EP2234848A2 EP 2234848 A2 EP2234848 A2 EP 2234848A2 EP 09706259 A EP09706259 A EP 09706259A EP 09706259 A EP09706259 A EP 09706259A EP 2234848 A2 EP2234848 A2 EP 2234848A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
vehicle key
key
radio
receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09706259A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sighard SCHRÄBLER
Ralf Fleischmann
Marc Menzel
Sebastian Strunck
Stephan Pahlke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP2234848A2 publication Critical patent/EP2234848A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/51—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04—Details
    • G01S3/046—Displays or indicators
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/64—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using a proximity sensor

Definitions

  • the invention relates to a vehicle key for radio communication with a vehicle, wherein the vehicle key has a radio transmitter for transmitting radio signals to the vehicle, and a method for locating a motor vehicle in the vicinity of the vehicle using the vehicle key.
  • radio car keys which transmit a radio signal to a vehicle and cause the central locking provided in the vehicle to lock or unlock the vehicle doors and the trunk. It is typically provided that the opening and closing of the motor vehicle is indicated by an optical or acoustic acknowledgment signal. Often the turn signals of the vehicle are operated once or twice. In some cases, a low-pitched sound signal is generated, which is perceived in the immediate vicinity of the vehicle and signals to the driver that the closing operation has been carried out successfully has been. Under certain circumstances, these signals also help to locate the vehicle in large parking lots. However, neither the flashing signals nor the acoustic signals are so well perceived that they reliably facilitate finding the vehicle.
  • a radio signal by the vehicle key, which does not initiate a closing process, but activates the horn of the vehicle.
  • the horn signal is usually so loud that it is well perceived and the vehicle can be found so easily.
  • the horn signal disturbs other road users under certain circumstances considerably. For this reason, in closed rooms (such as car parks) or in inner cities, honking is often not allowed at all.
  • DE 10 2005 035 242 A1 describes a system for multi-purpose traffic monitoring using a plurality of sensors with which a vehicle is monitored in individual or staggered sections of the route in order to detect, document and punish violations of the Highway Code. Under certain circumstances, this system could also be used to find a parked vehicle. However, this would require near blanket coverage with these monitoring systems, which is neither intended nor feasible.
  • DE 696 10 626 T2 discloses a method and a module for communicating with an object and / or for observing and, in particular, locating a vehicle, which are used to drive a motor vehicle both in the nearer surroundings. tion as well as, for example, after a theft easily and with known technical systems to find again. To this end, it is proposed to use three systems simultaneously for location: a large-area paging network (paging services), a cellular mobile radio network and a Code Division Multiple Access network (local area network) coupled in a system provided in the vehicle , The large-area paging network is used for the main part of the communication, thereby protecting the capacity of the mobile network.
  • the cellular mobile network is used for bidirectional communication with the vehicle.
  • the third network comprises a receiver which can reliably receive data, for example, from a reception barrier and send data back to a local receiver.
  • This third network is used in the event of theft to send data to the moving vehicle, which then, for example, attracts attention by acoustic and / or visual signals or deactivates vehicle functions.
  • a system is not suitable, for example, to facilitate finding the vehicle in a large parking lot, since the accuracy is insufficient and the technical means are too expensive.
  • the object of the invention is therefore to propose a system which makes it possible to locate the vehicle at close range with simple means and without additional equipment.
  • the vehicle key has a radio receiver and / or an acoustic receiver, wherein by the radio receiver and / or the acoustic receiver and the radio transmitter bidirectional communication with a transmitting and receiving device of the vehicle is set up ,
  • the vehicle key has a radio receiver and / or an acoustic receiver, wherein by the radio receiver and / or the acoustic receiver and the radio transmitter bidirectional communication with a transmitting and receiving device of the vehicle is set up ,
  • the bidirectional communication can be realized in each transmission direction by radio communication. This is technically particularly simple, because the radio transmitter and the radio receiver can then be designed in a simpler way than a radio transceiver. This is cheaper than the provision of transmitter and receiver in the form of separate components and requires less space. The latter is particularly advantageous for the remote key.
  • the bidirectional communication according to the invention can also be realized by different types of communication. So it makes sense to use for the communication of the radio key to the vehicle used for the closing function radio communication.
  • other forms of communication which in particular have a high information content with regard to the desired short-range location, can also be used to generate the remote key.
  • a sound or ultrasonic communication is particularly suitable, which is receivable on the part of the radio key with a suitable microphone as an acoustic receiver.
  • the information received includes, in particular, an indication of the location of the motor vehicle, which can then be displayed on the key by means of suitable means of representation, in order to enable localization of the vehicle at close range, starting from the key.
  • the location is achieved without separate technical accessories only with the vehicle key and the vehicle itself, in which all functions necessary for the location are implemented.
  • the radio communication which is particularly suitable for this bidirectional short-range communication according to the invention provides that the radio transmitter and the radio receiver are set up for communication in the UHF to SHF frequency range.
  • the UHF frequency (Ultra High Frequency) typically covers a wavelength range of 0.3 to 3 GHz.
  • the range of about 3 to 30 GHz following this frequency range is the SHS frequency range (super-high-frequency).
  • ISM frequency bands Industrial, Scientific and Medical
  • freely usable frequency bands for example 434 MHz, 868 MHz, 2.4 GHz or even higher frequencies, for example at 60 GHz preferably beating frequency ranges guarantee close range radio coverage, even within buildings such as car parks, and allow the construction of radio ranging between the vehicle and vehicle key for locating the motor vehicle.
  • the position device is set up to set up a radio-directional distance between the vehicle and the vehicle key, the vehicle being the direction finder and the vehicle key being the fox, or vice versa. It is advantageous if the vehicle itself takes over the direction finding function and the key is the sought Fuchs, since in this case the size of the DF antenna in the motor vehicle in the desired size is easy to implement. After the bearing information is present, these are then transmitted to the receiver in the vehicle key and displayed, for example, in the form of a compass or by means of an electronic compass realized in the vehicle key. If, on the other hand, the vehicle key assumes the direction finding function and the vehicle is the wanted fox, the metallic key of the vehicle key can be used as a direction finder antenna.
  • a bearing antenna can be provided with the key electrically coupled, which has a better directivity.
  • the positioning formation then no longer need to be transmitted from the vehicle to the vehicle key, since these are present directly in the vehicle key and already refer to the interest of the key carrier coordinate system.
  • the duration of the sound signal or its volume can be evaluated. The latter corresponds to the evaluation of the reception field strength in a radio bearing.
  • the position device of the vehicle key has a receiver of a global positioning system (GPS, Galileo or the like), wherein the position means is adapted to adjust the position of the vehicle key with the position of the parked vehicle.
  • GPS global positioning system
  • Galileo Galileo
  • a position device of the motor vehicle provided as part of a navigation system is received when completing the vehicle.
  • the driver of the motor vehicle searches for his vehicle, he activates the search function of the vehicle key, which then determines his own position in the coordinate system of the global positioning system and, via a relative comparison of the various position values, points the way to the vehicle, for example by means of an optical display.
  • This method is therefore based on evaluating the difference between two position markers of both the vehicle key and the vehicle, both the vehicle key and the motor vehicle having a receiver of a global positioning system.
  • an ad could be "600 m northwest”. Expanded by an electronic compass in the optical display of the key, an arrow can be displayed directly with the information "600 m in the direction of the arrow”.
  • the receiver of the global positioning system stores in the vehicle key when completing the vehicle, this position and used later when a driver using his vehicle key wants to locate the vehicle.
  • the vehicle key does not necessarily have to have bidirectional communication, in which case it is sufficient to provide a vehicle key with a positioning device having a global positioning system receiver and matching the position of the vehicle key with the position of the parked vehicle is set up.
  • this variant can also be used in addition to the previously described bidirectional communication-based location options in order to increase the accuracy and reliability of the system.
  • the vehicle key has both the position device for establishing a radio arrow route and the position device with a receiver of a global positioning system, since in this case the various location information can be combined. It is thus possible, for example, for the vehicle key to send out a radio message to the vehicle upon request of a localization and to request that the vehicle key return its position in the coordinates of the global positioning system to the key. This transmission process can be used at the same time as a radio bearing, so that in the key two separate evaluation methods for locating the vehicle are available and a particularly reliable and accurate location is possible.
  • the vehicle key may have a visual display for displaying the relative position of the vehicle to the vehicle key.
  • the display can be designed in the form of a display for displaying an optical compass, which shows in the form of a simple arrow representation in the direction of the motor vehicle.
  • an actual compass could be displayed, each indicating the north direction, associated with the indication of the direction in which the vehicle is to be found (eg southeast direction (SO)).
  • a text display for specifying location information may be provided.
  • the vehicle key may also include an audible indicator for indicating the relative position of the vehicle to the vehicle key.
  • the direction may be indicated by, for example, beeping, pitch and repetition rate for direction and distance to the motor vehicle, particularly if the position of the vehicle key changes relative to the vehicle. The driver looking for his vehicle will thus activate the location function of his key and change his location in this case. Due to the changing acoustic display, he receives information about the location of his vehicle.
  • a route finder may be integrated into the visual display, provided that a Sufficient storage capacity for storing a navigation system exists. This could then possibly be used independently of the location of the motor vehicle to find specific destinations.
  • the vehicle key for energy supply has an accumulator. This can be designed so that it is charged inductively while driving the vehicle.
  • the closing function of the key is no longer reliable, according to the invention can also be provided that the accumulator is provided only for the locating function.
  • the closing function of the key can be done in a conventional manner via a battery, which usually provides enough energy for several years.
  • the radio key proposed according to the invention can also be integrated as a software solution in another electronic device, which in any case has a sufficient energy supply and optical and acoustic display means.
  • Mobile phones, PDAs, smartphones or the like are particularly suitable for this purpose. Electronic devices that users usually carry with them these days.
  • This variant of the invention has the advantage that no additional vehicle key is required in the additional electronic components must be integrated.
  • Such a solution according to the invention is also understood by the claimed radio key.
  • the invention also relates to a method for locating a motor vehicle in the vicinity using the vehicle key described above. It is provided that the vehicle key determines the position of the vehicle and the position of the vehicle key or the relative distance between the vehicle key and the vehicle and indicates the relative direction between the vehicle key and the vehicle.
  • the determination of the positions of the vehicle and the vehicle key can be carried out according to the invention by a radio bearing between the vehicle key and the vehicle, for which purpose a bidirectional radio communication is set up between the vehicle key and the vehicle.
  • a determination of the distance between the vehicle and the vehicle key can be made from the field strength of the radio signal received and used as a direction finding signal.
  • the vehicle key can send a position inquiry to the vehicle, for example by means of a radio signal.
  • the vehicle then emits a short sonic or ultrasonic pulse (ultrasound burst), which is received in the vehicle key and evaluated to locate the vehicle.
  • a short sonic or ultrasonic pulse (ultrasound burst)
  • the vehicle key determines the duration of the sound or ultrasound pulse.
  • the driving key the time of transmission of the sound or ultrasonic signal in his own time system. The reception time can be easily determined by the key when the signal is detected by the acoustic receiver, in particular a microphone.
  • the vehicle key transmits position inquiries to the vehicle in chronological order and the volume of the sound pulse or ultrasound pulse respectively received on the vehicle or the received field strength of the received radio (peil) signal indicates.
  • the vehicle key can also determine its current position and compare it with the position of the vehicle by means of locating in a global positioning system, for example GPS, Galileo or the like.
  • a global positioning system for example GPS, Galileo or the like.
  • the vehicle key can store the position of the vehicle when the vehicle is locked in a local memory.
  • the position of the vehicle can be transmitted on request in a bidirectional radio communication by the vehicle to the vehicle key.
  • a vehicle key equipped with a global positioning system receiver it is possible for a vehicle key equipped with a global positioning system receiver to determine and store its own position when the vehicle is locked.
  • the vehicle key does not necessarily have to be provided with bidirectional radio communication.
  • the option of bidirectional radio communication makes sense in the event that several users with different vehicle keys share a vehicle. If the vehicle has been moved after being parked by a user by a second user with another key, the information about the current position of the vehicle must actually be transmitted on request by the vehicle key by means of bidirectional communication.
  • a directed indication with distance indication for locating the vehicle relative to the vehicle key can take place independently of the orientation of the key.
  • a preferred direction of the key for example by the metallic closing part of the key, can be used to indicate the relative direction relative to which the direction of the searched and located vehicle is displayed.
  • FIG. 1 shows schematically a vehicle equipped with the locating function vehicle key with the associated vehicle.
  • a vehicle 1 which has a transmitting and receiving device 2 as a position means, which is equipped with a receiver 3 of a global positioning system, in particular a GPS or Galileo receiver.
  • a global positioning system in particular a GPS or Galileo receiver.
  • the receiver 3 of the global positioning system is thus connected to the transmitting and receiving device 2 for radio communication, so that the determined by the global positioning system positions of the vehicle 1 can be forwarded to the transmitting and receiving device 2 and transmitted by this.
  • the vehicle 1 is parked in a parking space next to other vehicles 4 which are not equipped with this locating function or whose locating function is not addressed by the vehicle key 5 shown. For example, because they send on a different frequency or with a different identifier.
  • the vehicle key 5 shown schematically has a device shown as a unit for a radio receiver 6 and a radio transmitter 7, which are adapted to establish a bidirectional radio communication with the radio transmitting and receiving device 2 of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 can serve as a direction finder and the vehicle key 5 as a fox.
  • This has the advantage that in the vehicle a sufficiently large and accurate DF antenna can be installed.
  • the obtained relative position information is then transmitted by means of the bidirectional radio communication to the vehicle key 5 and displayed there in a display 8.
  • the DF antenna is enlarged or strengthened by a connection of the metallic closing part with the driver holding the vehicle key.
  • these electrically connectable DF antennas use.
  • a DF antenna in the low-frequency range for example, can serve a ferrite rod antennas.
  • a Yagi, parabolic, multi-patch or similar antenna of high directivity is possible.
  • the vehicle key sends a position request by radio to the vehicle and the vehicle responds by emitting an ultrasonic signal which propagates at the speed of sound.
  • the position request thus triggers or triggers the transmission of the ultrasound signal. Therefore, the vehicle key in its own time base knows the time of transmission of the ultrasonic signal, which coincides due to the high propagation speed within the measurement accuracy with the transmission of the ultrasonic signal, in addition typical signal processing and / or signal processing times can be considered.
  • the distance can be determined by means of a transit time measurement, and also the direction from the vehicle key to the vehicle by determining the signal maximum via the direction.
  • a receiver 10 of a global positioning system is present in the key 5, which locates the key in the coordinates of this position system and determines the key position.
  • This receiver 10 of the global positioning system simultaneously acts as a positioning device that compares the position of the vehicle 1 and the vehicle key 5 with each other to represent the direction of the vehicle 1 relative to the vehicle key 5.
  • the display 8 of the key 5 is equipped with an electronic compass 11, which indicates, for example relative to the metallic closing part 9 of the vehicle key 5, the direction to the vehicle 1 by means of an arrow.
  • the electronic compass 11 can also display the north direction as usual and a text display can be provided in the display 5 in which direction and distance the vehicle 1 is located relative to the vehicle key 5.
  • the position of the vehicle 1 in the coordinates of the global positioning system receives the key either on Alternatively, it is also possible that when completing the vehicle 1, the receiver 10 of the global positioning system in the vehicle key determines the position of the vehicle key 5 and stores as the position of the vehicle 1, which then later to Comparison with the current key position is used in the location.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Transceivers (AREA)

Abstract

Es wird ein Fahrzeugschlüssel (5) zur Funk-Kommunikation mit einem Fahrzeug (1) beschrieben, wobei der Fahrzeugschlüssel (5) einen Funksender (7) zur Übertragung von Funksignalen an das Fahrzeug (1) aufweist. Um eine Ortung des Fahrzeugs (1) im Nahbereich durchführen zu können ist vorgesehen, dass der Fahrzeugschlüssel (5) einen Funkempfänger (6) und/oder einen akustischen Empfänger (6) aufweist, wobei durch den Funkempfänger (6) und/oder den akustischen Empfänger (6) und den Funksender (5) eine bidirektionale Kommunikation mit einer Sende- und Empfangseinrichtung (2) des Fahrzeugs (1) eingerichtet ist. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren zur Ortung des Fahrzeugs (1) unter Verwendung des Fahrzeugschlüssels (5) beschrieben.

Description

Fahrzeugschlüssel
Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugschlüssel zur Funk- Kommunikation mit einem Fahrzeug, wobei der Fahrzeugschlüssel einen Funksender zur Übertragung von Funksignalen an das Fahrzeug aufweist, sowie ein Verfahren zur Ortung eines Kraftfahrzeugs im Nahbereich des Fahrzeugs unter Verwendung des Fahrzeugschlüssels.
Es entspricht dem allgemein bekannten Stand der Technik, dass zum Öffnen und Schließen von Fahrzeugen Funk-Fahrzeugschlüssel verwendet werden, die ein Funksignal an ein Fahrzeug übertragen und die in dem Fahrzeug vorgesehene Zentralverriegelung veranlassen, die Fahrzeugtüren und den Kofferraum zu verriegeln oder zu entriegeln. Dabei ist typischer Weise vorgesehen, dass das Öffnen und Schließen des Kraftfahrzeugs durch ein optisches oder akustisches Quittiersignal angezeigt wird. Häufig werden die Blinker des Fahrzeugs ein- oder zweimal betätigt. Teilweise wird auch ein leises Tonsignal erzeugt, das in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs wahrgenommen wird und dem Fahrer signalisiert, dass der Schließvorgang erfolgreich ausgeführt wurde. Unter Umständen helfen diese Signale auch, das Kraftfahrzeug auf großen Parkplätzen aufzufinden. Allerdings sind weder die Blinksignale noch die akustischen Signale so gut wahrzunehmen, dass sie das Auffinden das Fahrzeugs zuverlässig erleichtern.
Es ist auch bekannt, durch den Fahrzeugschlüssel ein Funksignal auszulösen, das keinen Schließvorgang einleitet, sondern die Hupe des Fahrzeugs aktiviert. Das Hupsignal ist in der Regel so laut, dass es gut wahrgenommen und das Fahrzeug so einfach aufgefunden werden kann. Allerdings stört das Hupsignal andere Verkehrsteilnehmer unter Umständen erheblich. In geschlossenen Räumen (wie Parkhäusern) oder in Innenstädten ist das Hupen aus diesem Grund häufig überhaupt nicht zulässig.
Die DE 10 2005 035 242 Al beschreibt ein System zur Mehr- zweckverkehrsüberwachung unter Verwendung einer Vielzahl von Sensoren, mit denen ein Fahrzeug in einzelnen oder gestaffelten Streckenabschnitten überwacht wird, um Übertretungen der Straßenverkehrsordnung zu erkennen, zu dokumentieren und zu ahnden. Mit diesem Systemen ließe sich unter Umständen auch ein abgestelltes Fahrzeug auffinden. Dies würde jedoch eine nahezu flächendeckende Abdeckung mit diesen Überwachungssystemen erfordern, die weder gewollt noch realisierbar ist.
Aus der DE 696 10 626 T2 sind ein Verfahren und ein Modul zum Kommunizieren mit einem Gegenstand und/oder zur Bobachtung und insbesondere Ortung eines Fahrzeugs bekannt, die dazu dienen, ein Kraftfahrzeug sowohl in der näheren Umge- bung als auch bspw. nach einem Diebstahl einfach und mit bekannten technischen Systemen wieder aufzufinden. Dazu wird vorgeschlagen, für die Ortung gleichzeitig drei Systeme einzusetzen: ein großflächiges Personenrufnetz (Paging- Dienste) , ein zellulares Mobilfunknetz und ein lokales Netz mit bandspreizendem Übertragungsverfahren (Code Division Multiple Access-Netz), die in einem in dem Fahrzeug vorgesehen System gekoppelt werden. Das Großflächen-Personenruf- netz wird für den Hauptteil der Kommunikation verwendet und schont damit die Kapazität des Mobilfunknetzes. Das zellulare Mobilfunknetz wird für eine bidirektionale Kommunikation mit dem Fahrzeug eingesetzt. Das dritte Netz umfasst einen Empfänger, der Daten z.B. von einer Empfangsbarke zuverlässig empfangen und Daten an einen lokalen Empfänger zurücksenden kann. Dieses dritte Netz wird dazu verwendet, im Falle eines Diebstahls Daten an das fahrende Fahrzeug zu senden, welches dann bspw. durch akustische und/oder optische Signale Aufmerksamkeit erregt oder Fahrzeugfunktionen deaktiviert. Ein solches System ist jedoch nicht geeignet, um bspw. das Auffinden des Fahrzeugs auf einem großen Parkplatz zu erleichtern, da die Genauigkeit nicht ausreicht und die technischen Mittel zu aufwendig sind.
Teilweise ist es auch bekannt, geeignete Ortungsfunktionen in anderen mobilen Geräten, wie Mobiltelefonen oder PDA' s, zu integrieren. Dies erfordert jedoch, dass der Fahrer des Fahrzeugs immer dieses Zusatzgerät mitführt. Außerdem ist eine gesonderte technische Einrichtung des Zusatzgeräts notwendig, die sich gerade bei den modernen mobilen Geräten häufig als aufwendig und störanfällig erweist. Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein System vorzuschlagen, welches das Auffinden des Fahrzeugs im Nahbereich mit einfachen Mitteln und ohne Zusatzgeräte ermöglicht.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 9 gelöst. Bei einem Fahrzeugschlüssel der eingangs genannten Art ist dazu vorgesehen, dass der Fahrzeugschlüssel einen Funkempfänger und/oder einen akustischen Empfänger aufweist, wobei durch den Funkempfänger und/oder den akustischen Empfänger und den Funksender eine bidirektionale Kommunikation mit einer Sende- und Empfangseinrichtung des Fahrzeugs eingerichtet ist. Hierdurch ist es möglich, dass der Fahrzeugschlüssel nicht nur Funksignale zum Öffnen oder Schließen des Fahrzeugs sowie Aktivieren anderer Fahrzeugfunktionen aufweist, sondern auch Informationen von dem Fahrzeug selbst empfangen, verarbeiten und auswerten kann.
Die bidirektionale Kommunikation kann in jeder Senderichtung durch eine Funkkommunikation realisiert werden. Dies ist technisch besonders einfach, weil der Funksender und der Funkempfänger dann einfacher Weise als ein Funksendeempfänger (Transceiver) ausgebildet sein können. Dies ist günstiger als das Vorsehen von Sender und Empfänger in Form separater Bauteile und benötigt weniger Bauraum. Letzteres ist insbesondere für den Funkschlüssel von Vorteil. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann die bidirektionale Kommunikation erfindungsgemäß auch durch unterschiedliche Kommunikationsarten realisiert werden. So bietet es sich an, für die Kommunikation von dem Funkschlüssel zu dem Fahrzeug die auch für die Schließfunktion genutzte Funkkommunikation zu nutzen. Für die Rückkommunikation des Fahr- zeugs zu dem Funkschlüssel können erfindungsgemäß auch andere Kommunikationsformen genutzt werden, die insbesondere einen hohen Informationsgehalt bezüglich der gewünschten Nahbereichsortung aufweisen. Hierfür eignet sich besonders eine Schall- oder Ultraschall-Kommunikation, die auf Seiten des Funkschlüssels mit einem geeigneten Mikrophon als akustischem Empfänger empfangbar ist.
Zu den empfangenen Informationen zählt insbesondere eine Angabe über den Ort des Kraftfahrzeugs, die anschließend mittels geeigneter Darstellungsmittel auf dem Schlüssel angezeigt werden kann, um ausgehend von dem Schlüssel eine Ortung des Fahrzeugs im Nahbereich zu ermöglichen. Damit wird die Ortung ohne separate technische Zusatzgeräte nur mit dem Fahrzeugschlüssel und dem Fahrzeug selbst erreicht, in welche alle für die Ortung notwendigen Funktionen implementiert sind.
Die für diese bidirektionale Nahbereichskommunikation erfindungsgemäß besonders geeignete Funk-Kommunikation sieht vor, dass der Funksender und der Funkempfänger zur Kommunikation im UHF- bis SHF-Frequenzbereich eingerichtet sind. Die UHF-Frequenz (Ultra-High-Frequency) deckt dabei typischerweise einen Wellenlängenbereich von 0,3 bis 3 GHz ab. Der an diesen Frequenzbereich anschließende Bereich von etwa 3 bis 30 GHz ist der SHS-Frequenzbereich (Super-High- Frequency) . In Frage kommen somit insbesondere die ISM- Frequenzbänder (Industrial, Scientific und Medical, die als frei nutzbare Frequenzbänder zur Verfügung stehen, bspw. 434 MHz, 868 MHz, 2,4 GHz oder auch noch höhere Frequenzen, etwa bei 60 GHz. Diese erfindungsgemäß bevorzugt vorge- schlagenen Frequenzbereiche garantieren im Nahbereich eine ausreichende Funkreichweite, auch innerhalb von Gebäuden wie Parkhäusern, und ermöglichen den Aufbau von Funkpeilstrecken zwischen Fahrzeug und Fahrzeugschlüssel zur Ortung des Kraftfahrzeugs.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Positionseinrichtung zum Aufbau einer Funkpeilstrecke zwischen dem Fahrzeug und dem Fahrzeugschlüssel eingerichtet, wobei das Fahrzeug der Peiler und der Fahrzeugschlüssel der Fuchs ist oder umgekehrt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Fahrzeug selbst die Peilfunktion übernimmt und der Schlüssel der gesuchte Fuchs ist, da in diesem Fall die Größe der Peilantenne in dem Kraftfahrzeug in der gewünschten Größe einfach zu realisieren ist. Nach Vorliegen der Peilinformationen werden diese dann an den Empfänger im Fahrzeugschlüssel übertragen und beispielsweise in Form einer Himmelsrichtung oder mittels eines in dem Fahrzeugschlüssel realisierten elektronischen Kompasses angezeigt. Falls dagegen der Fahrzeugschlüssel die Peilfunktion übernimmt und das Fahrzeug der gesuchte Fuchs ist, kann der metallische Schlüssel des Fahrzeugschlüssels als Peilantenne verwendet werden. Ggf. kann auch über eine Schlüssel-Hand- Kopplung die den Schlüssel haltende Person mit als Peilantenne wirkt. Diese Peilantennen sind jedoch in der Regel nicht ausreichend gerichtet, so dass große Unsicherheiten bei der Peilung hervorgerufen werden. Unter Umständen kann, zumindest für den Fall einer nicht möglichen Peilung, eine mit dem Schlüssel elektrisch koppelbare Peilantenne vorgesehen werden, die eine bessere Richtwirkung aufweist. Vorteilhaft ist bei dieser Variante jedoch, dass die Peilin- formation anschließend nicht mehr von dem Fahrzeug zu dem Fahrzeugschlüssel übertragen werden müssen, da diese unmittelbar in dem Fahrzeugschlüssel vorliegen und sich bereits auf das interessierende Koordinatensystem des Schlüsselträgers beziehen.
Ferner können gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung zur Ortung durch das Fahrzeug Schall- oder Ultraschallsignale ausgesendet und durch einen akustischen Empfänger, insbesondere ein Mikrofon, in dem Fahrzeugschlüssel empfangen werden. Zur Ortung, d.h. zur Richtungs- und/oder Entfernungsmessung können die Laufzeit des Schall-Signals oder dessen Lautstärke ausgewertet werden. Letzteres entspricht bei einer Funkpeilung der Auswertung der Empfangsfeldstärke .
Eine weitere Möglichkeit zur Ortung des Fahrzeugs durch den Fahrzeugschlüssel liegt darin, dass die Positionseinrichtung des Fahrzeugsschlüssels einen Empfänger eines globalen Positionssystems (GPS, Galileo oder dergleichen) aufweist, wobei die Positionseinrichtung zum Abgleich der Position des Fahrzeugschlüssels mit der Position des abgestellten Fahrzeugs eingerichtet ist. Damit ist die Ermittlung der Relativposition von Schlüssel und Fahrzeug über Absolutkoordinaten eines festen Koordinatensystems des globalen Positionssystems einfach möglich.
Gemäß einer einfachen Variante dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Schlüssel die Position des Kraftfahrzeugs durch eine Positionseinrichtung des Kraftfahrzeugs, die im Rahmen eines Navigationssystems vorgesehen ist, beim Abschließen des Fahrzeugs übermittelt bekommt. Wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs dann sein Fahrzeug sucht, aktiviert er die Suchfunktion des Fahrzeugsschlüssels, der daraufhin seine eigene Position in dem Koordinatensystem des globalen Positionssystems ermittelt und über einen Relativvergleich der verschiedenen Positionswerte den Weg zu dem Fahrzeug, beispielsweise mittels einer optischen Anzeige, weist. Dieses Verfahren beruht also darauf, die Differenz zweier Positionsmarken sowohl des Fahrzeugschlüssels als auch des Fahrzeugs auszuwerten, wobei sowohl der Fahrzeugschlüssel als auch das Kraftfahrzeug einen Empfänger eines globalen Positionssystems aufweisen. Aus der Differenz der durch den Schlüssel ermittelten Positionen und der durch das Fahrzeug mitgeteilten Position kann man die Entfernung und Richtung des Fahrzeugs ermitteln. Eine Anzeige könnte also beispielsweise lauten "600 m Richtung NW". Erweitert um einen elektronischen Kompass in der optischen Anzeige des Schlüssels kann auch direkt ein Pfeil angezeigt werden mit der Information "600 m in Pfeilrichtung" .
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist es auch möglich, dass der Empfänger des globalen Positionssystems in dem Fahrzeugschlüssel beim Abschließen des Fahrzeugs diese Position abspeichert und später verwendet, wenn ein Fahrzeugführer mit Hilfe seines Fahrzeugschlüssels das Fahrzeug orten möchte. Um die Position des Fahrzeugs in einem solchen Fall zu berechnen, genügt es erfindungsgemäß, die zeitliche Differenz der Koordinaten des Fahrzeugschlüssels relativ zu den gespeicherten Koordinaten des Fahrzeugs zu berechnen. In diesem Fall ist eine Anzeige der folgenden Art denkbar: "600 m Richtung NW" und "20 m = 8 Stockwerke oberhalb". Bei der letztgenannte Erfindungsvariante muss der Fahrzeugschlüssel nicht zwangsläufig über eine bidirektionale Kommunikation verfügen, da es in diesem Fall ausreichend ist, einen Fahrzeugschlüssel mit einer Positionseinrichtung vorzusehen, welche einen Empfänger eines globalen Positionssystems aufweist und zum Abgleich der Position des Fahrzeugschlüssels mit der Position des abgestellten Fahrzeugs eingerichtet ist. Diese Variante kann erfindungsgemäß auch zusätzlich zu den zuvor beschriebenen, auf einer bidirektionalen Kommunikation beruhenden Ortungsmöglichkeiten eingesetzt werden, um die Genauigkeit und Verlässlichkeit des Systems zu erhöhen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist daher vorgesehen, dass der Fahrzeugschlüssel sowohl die Positionseinrichtung zum Aufbau einer Funkpfeilstrecke als auch die Positionseinrichtung mit einem Empfänger eines globalen Positionssystems aufweist, da in diesem Fall die verschiedenen Ortsinformationen miteinander kombiniert werden können. So ist es beispielsweise möglich, dass der Fahrzeugschlüssel bei Anfrage einer Ortung eine Funkmeldung an das Fahrzeug aussendet und dieses auffordert, seine Position in den Koordinaten des globalen Positionssystems an den Schlüssel zurückzusenden. Dieser Sendevorgang kann gleichzeitig als Funkpeilstrecke verwendet werden, so dass in dem Schlüssel zwei separate Auswertemethoden zur Ortung des Fahrzeuges zur Verfügung stehen und eine besonders zuverlässige und genaue Ortung möglich ist. Um nach erfolgter Ortung die Position des Kraftfahrzeugs relativ zu dem Fahrzeugschlüssel anzeigen zu können, kann der Fahrzeugschlüssel gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine optische Anzeige zum Anzeigen der Relativposition des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugschlüssel aufweisen. Dazu kann die Anzeige in Form eines Displays zur Darstellung eines optischen Kompasses ausgebildet sein, der in Form einer einfachen Pfeildarstellung in Richtung des Kraftfahrzeugs zeigt. Alternativ könnte auch ein tatsächlicher Kompass dargestellt werden, der jeweils die Nord- Richtung anzeigt, verbunden mit der Angabe, in welcher Richtung das Fahrzeug zu finden ist (beispielsweise Richtung Südost (SO) ) . Gegebenenfalls kann auch ein Text- Display zur Angabe von Ortungsinformationen vorgesehen sein .
In einer alternativen oder ergänzenden Ausführungsform kann der Fahrzeugschlüssel auch eine akustische Anzeige zum Anzeigen der Relativposition des Fahrzeugs zu dem Fahrzeugschlüssel aufweisen. In diesem Fall kann die Richtung beispielsweise durch Piepton, Tonhöhe und Wiederholrate für Richtung und Entfernung zu dem Kraftfahrzeug angezeigt werden, insbesondere wenn sich die Position des Fahrzeugschlüssel relativ zu dem Fahrzeug verändert. Der sein Fahrzeug suchende Fahrzeugführer wird also in diesem Fall die Ortungsfunktion seines Schlüssels aktivieren und seinen Ort verändern. Durch die sich dabei ändernde akustische Anzeige erhält er Hinweise auf den Standort seines Fahrzeugs.
In die optische Anzeige kann gegebenenfalls sogar ein Routenfinder integriert sein, sofern in dem Schlüssel eine ausreichende Speichermöglichkeit zum Abspeichern eines Navigationssystems besteht. Dieses könnte dann gegebenenfalls auch unabhängig von der Ortung des Kraftfahrzeugs zum Auffinden bestimmter Ziele verwendet werden.
Da der Energieverbrauch für die vorgeschlagenen Ortungsverfahren vergleichsweise hoch ist und in derart ausgestatteten Fahrzeugschlüsseln aus diesem Grund häufig ein Batteriewechsel durchgeführt werden müsste, wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgeschlagen, dass der Fahrzeugschlüssel zur Energieversorgung einen Akkumulator aufweist. Dieser kann so ausgebildet sein, dass er beim Fahren des Fahrzeugs induktiv geladen wird. Um zu vermeiden, dass bei einem entladenen Akkumulator die Schließfunktion des Schlüssels nicht mehr zuverlässig funktioniert, kann erfindungsgemäß auch vorgesehen werden, dass der Akkumulator nur für die Ortungsfunktion vorgesehen ist. Die Schließfunktion des Schlüssels kann in herkömmlicher Weise über eine Batterie erfolgen, die in der Regel mehrere Jahre lang genügend Energie liefert.
Angesichts der zuvor erwähnten Funktionalitäten kann der erfindungsgemäß vorgeschlagene Funkschlüssel auch als Softwarelösung in einem anderen elektronischen Gerät integriert sein, das ohnehin eine ausreichende Energieversorgung sowie optische und akustische Anzeigemittel aufweist. Hierfür eignen sich insbesondere Mobiltelefone, PDA' s, Smartphones oder dgl . elektronische Geräte, die Nutzer heutzutage meist ständig mit sich tragen. Diese Erfindungsvariante hat den Vorteil, dass kein zusätzlicher Fahrzeugschlüssel mehr benötigt wird, in dem zusätzliche elektronische Komponenten integriert sein müssen. Eine derartige Lösung wird erfindungsgemäß auch unter dem beanspruchten Funkschlüssel verstanden .
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Ortung eines Kraftfahrzeugs im Nahbereich unter Verwendung des vorbeschriebenen Fahrzeugschlüssels. Dabei ist vorgesehen, dass der Fahrzeugschlüssel die Position des Fahrzeugs und die Position des Fahrzeugschlüssels oder die relative Entfernung zwischen dem Fahrzeugschlüssel und der Fahrzeug ermittelt und die Relativrichtung zwischen Fahrzeugschlüssel und Fahrzeug anzeigt.
Die Ermittlung der Positionen von Fahrzeug und Fahrzeugschlüssel kann erfindungsgemäß durch eine Funkpeilung zwischen Fahrzeugschlüssel und Fahrzeug erfolgen, wozu zwischen dem Fahrzeugschlüssel und dem Fahrzeug eine bidirektionale Funkkommunikation aufgebaut wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens kann aus der Feldstärke des empfangenen und als Peilsignal verwendeten Funksignals eine Bestimmung der Entfernung zwischen dem Fahrzeug und dem Fahrzeugschlüssel erfolgen.
Gemäß einer Variante des vorgeschlagenen Verfahrens kann der Fahrzeugschlüssel eine Positionsabfrage an das Fahrzeug bspw. mittels eines Funksignals senden. Das Fahrzeug sendet daraufhin einen kurzen Schall- oder Ultraschall-Puls (Ulta- schall-Burst) aus, der in dem Fahrzeugschlüssel empfangen und zur Ortung des Fahrzeugs ausgewertet wird. Dazu kann vorgesehen sein, dass der Fahrzeugschlüssel die Laufzeit des Schall- oder Ultraschall-Pulses bestimmt. Beispielsweise aufgrund der im Rahmen der bidirektionalen Kommunikation erfolgten Aussendung der Positionsanfrage oder aufgrund einer Funkrückmeldung kennt der Fahrschlüssel den Zeitpunkt der Aussendung des Schall- bzw. Ultraschallsignals in seinem eigenen Zeitsystem. Den Empfangszeitpunkt kann der Schlüssel einfach bestimmen, wenn das Signal durch den akustischen Empfänger, insbesondere ein Mikrophon, de- tektiert wird.
Um dem Nutzer anzuzeigen, ob er sich von dem Fahrzeug entfernt oder auf das Fahrzeug zugeht, kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, dass der Fahrzeugschlüssel in zeitlicher Abfolge Positionsanfragen an das Fahrzeug aussendet und jeweils am Fahrzeug die empfangene Lautstärke des Schall-Pulses oder Ultraschall-Pulses bzw. die Empfangsfeldstärke des empfangenen Funk (peil) Signals anzeigt.
Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrzeugschlüssel auch mittels Ortung in einem globalen Positionssystem, beispielsweise GPS, Galileo oder dergleichen, seine aktuelle Position ermitteln und mit der Position des Fahrzeugs vergleichen .
In einer bevorzugten Ausgestaltung dieses Verfahrens kann der Fahrzeugschlüssel die Position des Fahrzeugs beim Abschließen des Fahrzeugs in einem lokalen Speicher abspeichern. Hierzu kann die Position des Fahrzeugs auf Anfrage in einer bidirektionalen Funkkommunikation durch das Fahrzeug an den Fahrzeugschlüssel übertragen werden. Alternativ ist es möglich, dass ein mit einem Empfänger eines globalen Positionssystems ausgestatteter Fahrzeugschlüssel seine eigene Position beim Abschließen des Fahrzeugs ermittelt und abspeichert. In diesem Fall muss der Fahrzeugschlüssel nicht notwendigerweise mit einer bidirektionalen Funkkommunikation ausgestattet sein. Sinnvoll ist die Option der bidirektionalen Funkkommunikation aber für den Fall, dass sich mehrere Nutzer mit verschiedenen Fahrzeugschlüsseln ein Fahrzeug teilen. Sofern das Fahrzeug nach dem Abstellen durch einen Nutzer von einem zweiten Nutzer mit einem anderen Schlüssel bewegt wurde, muss die Information über die aktuelle Position des Fahrzeugs tatsächlich auf Anfrage durch den Fahrzeugschlüssel mittels bidirektionaler Kommunikation übertragen werden.
Sofern eine Anzeige des Fahrzeugschlüssels über einen e- lektronischen Kompass verfügt, kann eine gerichtete Anzeige mit Entfernungsangabe zum Auffinden des Fahrzeugs relativ zu dem Fahrzeugsschlüssel unabhängig von der Ausrichtung des Schlüssels erfolgen. Alternativ kann zur Anzeige der Relativrichtung eine Vorzugsrichtung des Schlüssels, beispielsweise durch den metallischen Schließteil des Schlüssels, verwendet werden, relativ zu welcher die Richtung des gesuchten und georteten Fahrzeugs angezeigt wird.
Damit kann der Fahrer eines Fahrzeugs sein Fahrzeug leicht auffinden, auch für den Fall, dass er es nicht selbst abgestellt hat. Dies ist ein typisches Problem von Autovermietern an großen Vermietstellen wie beispielsweise an Flughäfen oder von in Städten lebenden Familien, die sich ohne festen Parkplatz ein Auto teilen. Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen .
Die einzige Fig. 1 zeigt schematisch einen mit der erfindungsgemäßen Ortungsfunktion ausgestatteten Fahrzeugschlüssel mit dem zugehörigen Fahrzeug.
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches eine Sende- und Empfangseinrichtung 2 als Positionseinrichtung aufweist, die mit einem Empfänger 3 eines globalen Positionssystems, insbesondere einem GPS- oder Galileo-Empfänger, ausgestattet ist. Mit Einbußen in der Ortsauflösung ist auch eine Peilung im Zellsystem des GSM- und UMTS- Mobilfunknetze denkbar. Der Empfänger 3 des globalen Positionssystems ist also mit der Sende- und Empfangseinrichtung 2 zur Funkkommunikation verbunden, so dass die durch das globale Positionssystem ermittelten Positionen des Fahrzeugs 1 an die Sende- und Empfangseinrichtung 2 weitergeleitet und von dieser ausgesendet werden kann.
Das Fahrzeug 1 ist auf einem Parkplatz neben weiteren Fahrzeugen 4 abgestellt, die nicht mit dieser Ortungsfunktion ausgerüstet sind bzw. deren Ortungsfunktion nicht durch den dargestellten Fahrzeugschlüssel 5 angesprochen wird, bei- spielsweise weil diese auf einer anderen Frequenz oder mit einer anderen Kennung senden.
Der schematisch dargestellte Fahrzeugschlüssel 5 weist eine als eine Einheit dargestellte Einrichtung für einen Funkempfänger 6 und einen Funksender 7 auf, die dazu eingerichtet sind, mit der Funksende- und Empfangseinrichtung 2 des Fahrzeugs 1 eine bidirektionale Funkkommunikation aufzubauen .
Durch die bidirektionale Funkkommunikation insbesondere im UHF- oder SHF-Frequenzbereich ist es möglich, dass zwischen dem Fahrzeugschlüssel 5 und dem Fahrzeug 1 eine Funkpeilstrecke aufgebaut wird, die es ermöglicht, dass die relative Entfernung und Richtung zwischen Fahrzeugschlüssel und Fahrzeug festgestellt wird.
Dazu können das Fahrzeug 1 als Peiler und der Fahrzeugschlüssel 5 als Fuchs dienen. Dies hat den Vorteil, dass in dem Fahrzeug eine ausreichend große und genaue Peilantenne installiert werden kann. Die gewonnenen Relativ- Positionsinformationen werden dann mittels der bidirektionalen Funkkommunikation an den Fahrzeugschlüssel 5 übertragen und dort in einer Anzeige 8 dargestellt.
Alternativ kann auch der Fahrzeugschlüssel 5 mit dem meist metallischen Schließteil 9 als Peilantenne als Peiler und das Fahrzeug 1 als Fuchs ausgeführt werden. Gegebenenfalls wird durch eine Verbindung des metallischen Schließteils mit dem den Fahrzeugschlüssel haltenden Fahrer die Peilantenne vergrößert bzw. verstärkt. Ferner können in den Schlüssel gesondert integrierte oder an diesen elektrisch anschließbare Peilantennen Verwendung finden. Als Peilantenne im niederfrequenten Bereich kann z.B. eine Ferritstabantennen dienen. Im hochfrequenten Bereich ist eine Yagi-, Parabol-, Multi-Patch- oder ähnliche Antenne hoher Direktivität möglich.
Es ist auch möglich, die Entfernung über die Laufzeit eines akustisch übertragenen Signals mittels eines Laufzeitmessung zu bestimmen, das bspw. über Funk ausgelöst wird. Dafür sendet der Fahrzeigschlüssel eine Positionsanfrage per Funk an das Fahrzeug und das Fahrzeug antwortet mit dem Aussenden eines Ultraschall-Signals, welches sich mit Schallgeschwindigkeit ausbreitet. Die Positionsanfrage stößt damit das Aussenden des Ultraschallsignals an bzw. triggert dieses. Daher kennt der Fahrzeugschlüssel in seiner eigenen Zeitbasis den Zeitpunkt der Aussendung des Ultraschall-Signals, das aufgrund der hohen Ausbreitungsgeschwindigkeit im Rahmen der Messgenauigkeit mit der Aussendung des Ultraschall-Signals zusammenfällt, wobei zusätzlich typische Signallauf- und/oder Signalverarbeitungszeiten berücksichtigt werden können.
Mit einem Mikrofon im Fahrzeugschlüssel lassen sich so mittels einer Laufzeitmessung die Entfernung und mittels Ermittlung des Signalmaximums über die Richtung auch die Richtung von dem Fahrzeugschlüssel zu dem Fahrzeug bestimmen .
Diese Art der Auswertung kann über kurze Entfernungen bis zu etwa 200 Metern sehr gute Ergebnisse liefern, wenn der zu einer Signalverfälschung führende Hall nicht überwiegt. Daher werden erfindungsgemäß kurze Signalpulse eingesetzt. Damit wird eine sehr platzsparende, kostengünstige und leise Ortung des Fahrzeugs im Nahbereich auch mittels akustischer Verfahren erreicht, wobei das Fahrzeug laufend, d.h. fortwährend, diese Ultraschall-Signale abgeben, da ausreichend Energie zur Verfügung steht. Dies erhöht die Chancen einer zuverlässigen Ortung.
Neben dem Aufbau der Funkpeilstrecken ist in dem Schlüssel 5 auch ein Empfänger 10 eines globalen Positionssystems vorhanden, welches in den Koordinaten dieses Positionssystems den Schlüssel ortet und die Schlüsselposition ermittelt. Dieser Empfänger 10 des globalen Positionssystems wirkt gleichzeitig als Positionseinrichtung, welche die Position des Fahrzeugs 1 und des Fahrzeugsschlüssel 5 miteinander vergleicht, um die Richtung des Fahrzeugs 1 relativ zu dem Fahrzeugschlüssel 5 darzustellen.
Dazu ist die Anzeige 8 des Schlüssels 5 mit einem elektronischen Kompass 11 ausgestattet, der beispielsweise relativ zu dem metallischen Schließteil 9 des Fahrzeugschlüssels 5 die Richtung zu dem Fahrzeug 1 mittels eines Pfeils anzeigt. Alternativ kann der elektronische Kompass 11 auch wie üblich die Nordrichtung anzeigen und in dem Display 5 eine Textanzeige vorgesehen werden, in welcher Richtung und Entfernung sich das Fahrzeug 1 zu dem Fahrzeugschlüssel 5 befindet .
Die Position des Fahrzeugs 1 in den Koordinaten des globalen Positionssystems erhält der Schlüssel entweder auf An- frage mittels der Funkkommunikation von dem Empfänger 3 des Fahrzeugs 1. Alternativ ist auch möglich, dass beim Abschließen des Fahrzeugs 1 der Empfänger 10 des globalen Positionssystems in dem Fahrzeugsschlüssels die Position des Fahrzeugschlüssels 5 ermittelt und als Position des Fahrzeugs 1 abspeichert, welche dann später zum Vergleich mit der aktuellen Schlüsselposition bei der Ortung herangezogen wird.
Hierdurch ist es mit einfachen technischen Mitteln möglich, eine Ortung des Fahrzeugs 1 vorzunehmen, ohne dass zusätzliche elektronische Geräte vorgesehen werden müssen.
Bezugszeichenliste :
1 Fahrzeug
2 Sende- und Empfangseinrichtung
3 Empfänger eines globalen Positionssystems
4 Fahrzeug
5 Fahrzeugschlüssel
6 Funkempfänger /akustischer Empfänger
7 Funksender
8 Anzeige
9 metallisches Schließteil
10 Empfänger eines globalen Positionssystems
11 elektronischer Kompass

Claims

Patentansprüche :
1. Fahrzeugschlüssel zur Funk-Kommunikation mit einem Fahrzeug (1), wobei der Fahrzeugschlüssel (5) einen Funksender (7) zur Übertragung von Funksignalen an das Fahrzeug (1) aufweist, dadurch kennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (5) einen Funkempfänger (6) und/oder einen akustischen Empfänger (6) aufweist, wobei durch den Funkempfänger (6) und/oder den akustischen Empfänger (6) und den Funksender (5) eine bidirektionale Kommunikation mit einer Sende- und Empfangseinrichtung (2) des Fahrzeugs (1) eingerichtet ist.
2. Fahrzeugschlüssel nach Anspruch 1, dadurch kennzeichnet, dass der Funksender (7) und der Funkempfänger (6) zur Kommunikation auf einer UHF-Frequenz oder einer SHF- Frequenz eingerichtet ist.
3. Fahrzeugschlüssel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch kennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (5) eine Positionseinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, die relative Richtung und/oder Entfernung zwischen dem Fahrzeugschlüssel (5) und dem Fahrzeug (1) mittels der bidirektionalen Funkkommunikation zu ermitteln.
4. Fahrzeugschlüssel nach Anspruch 3, dadurch kennzeichnet, dass die Positionseinrichtung (6, 7, 2) zum Aufbau einer Funkpeilstrecke zwischen dem Fahrzeug (1) und dem Fahrzeugschlüssel (5) eingerichtet ist.
5. Fahrzeugschlüssel nach Anspruch 3 oder 4, dadurch kennzeichnet, dass die Positionseinrichtung einen Empfänger (10) eines globalen Positionssystems aufweist, wobei die Positionseinrichtung zum Abgleich der Position des Fahrzeugschlüssels (5) mit der Position des abgestellten Fahrzeugs (1) eingerichtet ist.
6. Fahrzeugschlüssel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (5) eine optische Anzeige (8) zum Anzeigen der Relativposition des Fahrzeugs (1) zu dem Fahrzeugschlüssel (5) aufweist.
7. Fahrzeugschlüssel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (5) eine akustische Anzeige zum Anzeigen der Relativposition des Fahrzeugs (1) zu dem Fahrzeugschlüssel (5) aufweist.
8. Fahrzeugschlüssel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch kennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (5) zur Energieversorgung einen Akkumulator und/oder eine Batterie aufweist.
9. Verfahren zur Ortung eines Kraftfahrzeugs (1) im Nahbereich unter Verwendung eines Fahrzeugschlüssels (5) der insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufgebaut ist, dadurch kennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (5) die Position des Fahrzeugs (1) und die Position des Fahrzeugschlüssels (5) oder die relative Entfernung zwischen dem Fahrzeugschlüssel (5) und dem Fahrzeug (1) ermittelt und die Relativrichtung zwischen Fahrzeugschlüssel (5) und Fahrzeug (1) anzeigt.
10. Verfahren nach Anspruch 9 dadurch kennzeichnet, dass zwischen Fahrzeugschlüssel (5) und Fahrzeug (1) eine Funkpeilung erfolgt.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Feldstärke des empfangenen Funkpeilsignals eine Bestimmung der Entfernung zwischen Fahrzeug (1) und Fahrzeugschlüssel (1) erfolgt.
12. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (5) eine Positionsanfrage an das Fahrzeug (1) sendet und das Fahrzeug (1) einen kurzen Schall-Puls oder Ultraschall-Puls aussendet.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (5) die Laufzeit des Schall- oder Ultraschall-Pulses bestimmt.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Bestimmung der Laufzeit eine Mittelung über mehrere Schall- oder Ultraschall-Pulse erfolgt.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (5) in zeitlicher Abfolge mehrere Positionsanfragen an das Fahrzeug (1) aussendet und am Fahrzeugschlüssel (5) die empfangene Feldstärke des Funksignals oder die empfangene Lautstärke des Schall-Pulses oder Ultraschall-Pulses zur Anzeige gebracht wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch kennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (5) mittels Ortung in einem globalen Positionssystem seine aktuelle Position ermittelt und mit der Position der Fahrzeugs (1) vergleicht .
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch kennzeichnet, dass der Fahrzeugschlüssel (5) die Position des Fahr- zeugs (1) beim Abschließen des Fahrzeugs (1) in einem lokalen Speicher abspeichert.
EP09706259A 2008-01-31 2009-01-30 Fahrzeugschlüssel Withdrawn EP2234848A2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008007141 2008-01-31
DE102009006975A DE102009006975A1 (de) 2008-01-31 2009-01-30 Fahrzeugschlüssel
PCT/EP2009/051065 WO2009095472A2 (de) 2008-01-31 2009-01-30 Fahrzeugschlüssel und verfahren zur ortung eines kraftahrzeugs im nahbereich unter verwendung eines fahrzeugschlüssels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2234848A2 true EP2234848A2 (de) 2010-10-06

Family

ID=40822351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09706259A Withdrawn EP2234848A2 (de) 2008-01-31 2009-01-30 Fahrzeugschlüssel

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8643510B2 (de)
EP (1) EP2234848A2 (de)
JP (1) JP5479367B2 (de)
KR (1) KR101581975B1 (de)
CN (1) CN101932481A (de)
DE (2) DE102009006975A1 (de)
WO (1) WO2009095472A2 (de)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010007261A1 (de) * 2010-02-09 2011-08-11 Continental Automotive GmbH, 30165 Verfahren zur Übermittlung von Reiserouten-Informationen
DE102010009495A1 (de) * 2010-02-26 2011-09-01 Hella Kgaa Hueck & Co. Vorrichtung, mobiles Objekt, System und Verfahren zum Auffinden eines mobilen Objektes
KR101117347B1 (ko) 2010-03-24 2012-03-15 한국오므론전장주식회사 차량용 리모콘을 이용한 차량 위치 안내 시스템 및 방법
DE102011018749B4 (de) 2011-04-27 2016-09-15 Audi Ag Verfahren zum Aktivieren einer Funktion eines Fahrzeugs aus einer großen Entfernung
DE102011103674B3 (de) * 2011-06-09 2012-12-13 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Anlernen mehrerer Schlüssel an eine Berechtigungseinrichtung eines Fahrzeugs
CN102347804A (zh) * 2011-09-26 2012-02-08 热土(上海)网络科技有限公司 移动终端超声波通信系统及方法
US20130186154A1 (en) * 2011-11-22 2013-07-25 Alfred M. Haas Kd
DE102012214201A1 (de) * 2012-08-09 2014-05-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Positionierung mit funkbasiertem Schließsystem
CN102855674A (zh) * 2012-08-16 2013-01-02 苏州启智机电技术有限公司 可追踪汽车钥匙
CN102852390B (zh) * 2012-08-16 2015-08-12 刘子睿 超声反馈式汽车钥匙
DE102012016251B4 (de) 2012-08-16 2024-05-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zur ferngesteuerten Aktivierung
KR101381453B1 (ko) * 2012-09-17 2014-04-04 인하대학교 산학협력단 소리를 이용한 패시브 키리스 엔트리 스마트키의 중계공격을 방어하기 위한 방법 및 장치
DE102012020414B4 (de) 2012-10-18 2024-05-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung mindestens einer Beleuchtungseinrichtung
CN102941838B (zh) * 2012-10-31 2015-12-02 珠海德百祺科技有限公司 用于车辆的防盗器及防盗系统
JP5704180B2 (ja) * 2013-01-31 2015-04-22 トヨタ自動車株式会社 電子キー端末の電力消費抑制システム及び電子キー端末の電力消費抑制方法
US8994548B2 (en) * 2013-06-07 2015-03-31 Ford Global Technologies, Llc Automobile location detector
DE102013213029A1 (de) 2013-07-03 2015-01-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Bestimmen einer Position einer einem Fahrzeug zugeordneten Vorrichtung
CN104346946B (zh) * 2013-07-26 2017-09-29 比亚迪股份有限公司 一种通过车钥匙寻车的系统及其寻车的方法
CN103761790A (zh) * 2014-02-04 2014-04-30 李良杰 带有车辆定位功能的车钥匙
CN103913757A (zh) * 2014-03-17 2014-07-09 深圳市元征科技股份有限公司 一种停车定位系统及具有定位功能的车钥匙
US9460577B2 (en) * 2014-07-17 2016-10-04 Hyundai Motor Company Sharing a key for a vehicle
WO2016042208A1 (en) * 2014-09-17 2016-03-24 Rollock Oy Indicating location of a lock
DE102015001117A1 (de) * 2015-01-29 2016-08-04 Audi Ag "Smart-Messenger"-Funkschlüssel für ein Fahrzeug
US9799220B2 (en) * 2015-02-04 2017-10-24 Trw Automotive U.S. Llc Keyless entry system linked to vehicle-to-vehicle communications system
DE102015107410A1 (de) * 2015-05-12 2016-12-01 Hella Kgaa Hueck & Co. Zugangs-und Fahrberechtigungssystem mit Ortung eines Berechtigungsmittels durch schallbasierte Signallaufzeitmessung
ES2550376B2 (es) 2015-06-18 2017-03-16 Seat, S.A. Procedimiento de detección de la posición de un vehículo estacionado
WO2017144348A1 (de) * 2016-02-26 2017-08-31 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Moduleinheit mit schnittstelle für ein kommunikationsgerät
US20170361806A1 (en) * 2016-06-20 2017-12-21 GM Global Technology Operations LLC Ultrasound assisted location and access control
US10501054B2 (en) * 2016-06-30 2019-12-10 Ford Global Technologies, Llc On-demand driver systems and methods
CN106780902A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 北京汽车研究总院有限公司 一种遥控钥匙、汽车及使用遥控钥匙控制汽车的方法
EP3370082B1 (de) * 2017-03-02 2020-12-09 Nxp B.V. Verarbeitungsmodul und zugehöriges verfahren
DE102017207040A1 (de) * 2017-04-26 2018-10-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Funkschlüssel für Fortbewegungsmittel, Verfahren zur Ferndiagnose an einem Fortbewegungsmittel und Verwendung eines Funkschlüssels.
JP6907711B2 (ja) * 2017-05-29 2021-07-21 株式会社デンソー 電子キー位置推定装置
US10757485B2 (en) 2017-08-25 2020-08-25 Honda Motor Co., Ltd. System and method for synchronized vehicle sensor data acquisition processing using vehicular communication
EP3450265B1 (de) 2017-09-04 2019-12-18 Polestar Performance AB Passivstartverfahren und -system eines fahrzeugs
DE102017216029A1 (de) 2017-09-12 2019-03-14 Continental Automotive Gmbh Zugangs- und Startsystem und Verfahren zur Zugangs- und Startverifizierung
DE102017217978A1 (de) * 2017-10-10 2019-04-11 Continental Automotive Gmbh Zugangssystem und Verfahren zur Zugangsverifizierung
CN107622694A (zh) * 2017-11-08 2018-01-23 广西南宁智翠科技咨询有限公司 一种人性化的手持遥控寻车装置
CN107909844B (zh) * 2017-11-08 2021-05-07 广西南宁智翠科技咨询有限公司 一种便携式手持遥控寻车装置
US10796519B2 (en) 2018-03-26 2020-10-06 Carrier Corporation System and method for monitoring an access key from a key box
US11384565B2 (en) 2018-03-26 2022-07-12 Carrier Corporation System and method for monitoring an access key from a key box
DE102018209258A1 (de) * 2018-06-11 2019-12-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und anordnung zum bestimmen eines aufenthalsbereichs einer funkvorrichtung, und fahrzeug mit einer solchen anordnung
US11163317B2 (en) 2018-07-31 2021-11-02 Honda Motor Co., Ltd. System and method for shared autonomy through cooperative sensing
US11181929B2 (en) 2018-07-31 2021-11-23 Honda Motor Co., Ltd. System and method for shared autonomy through cooperative sensing
CN109801501A (zh) * 2019-03-15 2019-05-24 杭州蓝息科技有限公司 一种人车轨迹智能识别装置
CN109878450A (zh) * 2019-03-26 2019-06-14 河北易卡易行科技有限公司 一种新型遥控人车互寻系统
DE102020200127A1 (de) * 2020-01-08 2021-07-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm für ein Fahrzeug zum Senden eines schallmodulierten Ortungssignals an einen Fahrzeugbenutzer, sowie für ein Mobilgerät eines Fahrzeugbenutzers zum Empfang eines schallmodulierten Ortungssignals von einem Fahrzeug
CN112109661A (zh) * 2020-03-26 2020-12-22 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆无钥匙控制方法、汽车及存储介质
CN111885492A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 上汽通用汽车有限公司 车辆自动定位方法及电子设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10341456A1 (de) * 2003-09-09 2005-03-31 Robert Bosch Gmbh Manipulationsgeschützter Schlüssel
DE102004024995A1 (de) * 2004-05-21 2005-12-08 Robert Bosch Gmbh Schlüssel
EP1911639A1 (de) * 2006-10-10 2008-04-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeugschlüssel

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1011552B (de) * 1955-07-23 1957-07-04 Huels Chemische Werke Ag Dauerelastische Einbrennspachtel
DE4409167C1 (de) 1994-03-17 1995-06-29 Siemens Ag Schlüssellose Zugangskontrolleinrichtung
US5577100A (en) 1995-01-30 1996-11-19 Telemac Cellular Corporation Mobile phone with internal accounting
EP0830797B1 (de) 1995-05-30 2000-10-11 Smartmove, Naamloze Venootschap Verfahren und modul zum kommunizieren mit einem gegenstand und/oder zur beobachtung und/oder ortung des gegenstandes
DE19826904C2 (de) 1998-06-17 2003-07-31 Siemens Ag Funkschlüssel
DE19957536C2 (de) 1999-11-30 2003-04-03 Siemens Ag Diebstahlschutzsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Diebstahlschutzsystems
US6774764B2 (en) 2000-02-25 2004-08-10 Delphi Technologies, Inc. Securing system for motor vehicle
DE10008989A1 (de) 2000-02-25 2001-09-06 Delphi Tech Inc Antidiebstahlsicherung
US20010038328A1 (en) * 2000-04-04 2001-11-08 King Ronald O. Multifunction and multiple range RKE system and method
US6738712B1 (en) * 2000-06-17 2004-05-18 Mindfunnel.Com, Inc. Electronic location system
DE10046571C2 (de) * 2000-09-20 2003-02-13 Siemens Ag Verfahren zum Wiederauffinden einer Zielposition
DE10063971A1 (de) * 2000-12-20 2002-07-04 Beatrix Sanders-Esser Autofinder
DE10111552A1 (de) * 2001-03-10 2002-09-12 Bayerische Motoren Werke Ag Mobiler Transponder für ein Fahrzeug
DE10212648B4 (de) 2002-03-21 2006-04-13 Siemens Ag Identifikationssystem zum Nachweis einer Berechtigung für den Zugang zu einem Objekt oder die Benutzung eines Objekts, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
JP2003319441A (ja) * 2002-04-24 2003-11-07 Aisin Aw Co Ltd 車両探索装置、車両探索管理サーバ及び車両探索方法
DE10306568A1 (de) 2003-02-17 2004-08-26 Delphi Technologies, Inc., Troy Elektronische Schließvorrichtung
DE10317658B4 (de) 2003-04-17 2005-08-11 Robert Bosch Gmbh Positionsanzeige und/oder Energieeinsparung bei Berechtigungssystemen
DE102004003701B4 (de) 2004-01-24 2006-02-16 Adam Opel Ag Kraftfahrzeugschlüssel mit Fernbedienung
DE102005003452B4 (de) 2005-01-25 2007-03-29 Siemens Ag System und Verfahren zur Fahrzeuglokalisation
DE102005035242A1 (de) 2005-07-25 2007-02-01 Rigobert Opitz Konfigurierbares Mehrzweck-Verkehrsüberwachungssystem
JP4862467B2 (ja) * 2005-10-04 2012-01-25 トヨタ自動車株式会社 警報装置及び車両セキュリティシステム
CN101652942A (zh) * 2007-03-15 2010-02-17 罗盘自动跟踪器有限责任公司 用于测向仪的设备和方法
US20080258886A1 (en) 2007-04-17 2008-10-23 Summerlin Pamela L Key locator and method of use thereof
US20090048778A1 (en) * 2007-08-15 2009-02-19 Daimlerchrysler Ag Process for Determining Vehicle Position
US20090082963A1 (en) * 2007-09-26 2009-03-26 Tetsuro Motoyama Vehicle locator
US8232897B2 (en) * 2008-04-16 2012-07-31 Delphi Technologies, Inc. Vehicle locator key fob with range and bearing measurement

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10341456A1 (de) * 2003-09-09 2005-03-31 Robert Bosch Gmbh Manipulationsgeschützter Schlüssel
DE102004024995A1 (de) * 2004-05-21 2005-12-08 Robert Bosch Gmbh Schlüssel
EP1911639A1 (de) * 2006-10-10 2008-04-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeugschlüssel

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009095472A2 (de) 2009-08-06
KR101581975B1 (ko) 2015-12-31
DE102009006975A1 (de) 2009-08-06
CN101932481A (zh) 2010-12-29
US8643510B2 (en) 2014-02-04
WO2009095472A3 (de) 2009-10-15
JP2011515598A (ja) 2011-05-19
KR20100116643A (ko) 2010-11-01
JP5479367B2 (ja) 2014-04-23
US20110140926A1 (en) 2011-06-16
DE102009006979A1 (de) 2009-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2234848A2 (de) Fahrzeugschlüssel
DE60311039T2 (de) Fahrzeugortungssystem durch Benutzung eines Ad-hoc-Netzwerks
DE102008051307A1 (de) Zugriff auf Standortinformation eines geparkten Fahrzeuges über eine tragbare Mobilfunk-Kommunikationsvorrichtung
DE102010053155B4 (de) Signalverarbeitungseinrichtung und Kommunikationssystem
DE102015208621B4 (de) Lokalisierungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102005003452B4 (de) System und Verfahren zur Fahrzeuglokalisation
EP1060463A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum auffinden eines geparkten fahrzeugs
DE102013001307B4 (de) Verfahren zum Überwachen einer Kraftwagenumgebung
DE10046571C2 (de) Verfahren zum Wiederauffinden einer Zielposition
DE112015006929T5 (de) Grenzdetektionssystem unter Nutzen von drahtlosen Signalen
EP2430764A1 (de) Fahrzeug-zu-x-kommunikation über funkschlüssel
WO2009121738A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer kollisionsgefahr bei mobilen einheiten innerhalb eines industrieareals
DE102007011813B4 (de) Fahrzeug-Fahrzeug Diebstahlsmeldung
DE102018116656A1 (de) Zweistufiger fahrzeugsucher
AT409558B (de) Einrichtung zum fernübertragen von zustandsdaten eines objektes
EP1988513B1 (de) Komfort- und Zugangskontrollsystem
DE19832078A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Wiederauffinden von Kraftfahrzeugen
DE60027742T2 (de) Verfahren, System und tragbares Gerät zum Lokalisieren eines Fahrzeugs
DE10141539A1 (de) System zum Beeinflussen von Funktionen eines Fahrzeugs
EP2360655B1 (de) Verfahren und System zur Ermittlung einer Umgebungsinformation eines Fahrzeugs
DE102005007309A1 (de) Mobilgerät zur Standortbestimmung, System und Betriebsverfahren für ein Mobilgerät zur Standortbestimmung
DE102016216541A1 (de) Verfahren zum Auffinden eines mit einem Funksender gekoppelten Objekts
EP0799753A2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Wiederauffinden von Fahrzeugen
DE102019111157A1 (de) Sicherheitssystem für ein Fahrzeug
DE102020126613A1 (de) Komfortsystem mit Einparkhilfe für ein Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100831

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20171116

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20180529