DE60122946T2

DE60122946T2 - Zweiwegfolgesystem sowie Verfahren mittels eines bestehenden Netzwerkes

Info

Publication number: DE60122946T2
Application number: DE60122946T
Authority: DE
Inventors: Beaconsfield Boulay Andre Eric; Robert Hampstead Nelson
Original assignee: Boomerang Tracking Inc
Current assignee: Boomerang Tracking Inc
Priority date: 2000-02-08
Filing date: 2001-02-05
Publication date: 2007-04-05
Anticipated expiration: 2021-02-06
Also published as: DE60122217D1; EP1510831B1; EP1259834A1; EP1515155A1; DE60110048D1; WO2001059472A1; EP1259834B1; DE60110048T2; DE60122946D1; EP1515153A1; EP1515154A1; DE60122217T2; EP1510831A1; PE20011198A1; DE60134348D1; EP1515154B1; AU2001231459A1; EP1515155B1; MXPA02007630A; CA2298293A1

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Zweiwege-Folgesystem und ein Verfahren zum Feststellen der Position von Fahrzeugen, Objekten, Tieren oder Personen, die mit einem drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger ausgestattet sind.
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung stellt eine Verbesserung gegenüber dem US Patent Nr. 5,895,436 (Savoie et. al.) dar. Dieses Patent offenbart ein Verfahren und ein System zum Verfolgen von Fahrzeugen auf der Grundlage einer Mobilfunknetz-Infrastruktur. Gemäß Savoie ist in einem zu verfolgenden Fahrzeug ein Mobilfunk-Sende-/Empfänger installiert, das ständig in Betriebsbereitschaft ist, um für den Mobilfunk-Sicherheitsdienst stets zugänglich zu sein. Zu Beginn der Verfolgung des Fahrzeugs wird der Mobilfunk-Sende-/Empfänger aktiviert. Die allgemeine Position des gestohlenen Fahrzeugs lässt sich dann durch Suchruf an den im gestohlenen Fahrzeug befindlichen Mobilfunk-Sende-/Empfänger ermitteln, wodurch eine oder mehrere nahe dem gestohlenen Fahrzeug gelegenen Funknetz-Zellen identifiziert werden. Diese Information wird dann an ein Verfolgungsfahrzeug weitergeleitet, das mittels eines Funkpeilgeräts die genaue Position des gestohlenen Fahrzeugs ermittelt. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann das mit einem Funkpeilgerät ausgestattete Verfolgungsfahrzeug seine Position in Bezug auf eine oder mehrere Funknetz-Zellen, die als in der Nähe des gestohlenen Fahrzeugs befindlich identifiziert wurden, mittels eines GPS-Empfängers ermitteln, sodass das Verfolgungsfahrzeug den durch die ausgewählten Funknetz-Zellen identifizierten Bereich schnell anfahren kann.
Eines der Hauptprobleme dieses Patents liegt darin, wie man die Integrität und die Sicherheit des On-Board-Systems schützt. Denn das On-Board-System darf ja nicht sichtbar sein, wenn man einen möglichen Dieb daran hindern will, das System unwirksam zu machen.
Kurzbeschreibung der Erfindung
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zweiwege-Verfolgungssystem ähnlich dem im US-Patent Nr. 5,895,436 beschriebenen anzugeben, welches ein vorhandenes Mobilfunknetz verwendet, um verschiedenste Objekte, Personen oder Tiere zu orten.
Die Aufgabe wird mittels der Systeme und der Verfahren gemäß den beigefügten Ansprüchen gelöst.
Kurzbeschreibung der Figuren
Die Erfindung und ihre Vorteile werden anhand der folgenden, nicht einschränkend zu verstehenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren besser verständlich, welche zeigen:
1 ein Blockschaltbild eines drahtlosen Folge-Sende-/Empfängers mit einer erfindungsgemäßen drahtlosen Einrichtung;
2 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Fahrzeug-Folgesystems;
3 eine schematische Darstellung der Verfolgung eines gestohlenen Fahrzeugs oder Objekts mittels eines Systems gemäß 2;
4a ein Blockschaltbild einer Fahrzeug-Verfolgungs-Einrichtung ist, mit der ein Suchfahrzeug ausgestattet ist;
4b eine schematische Darstellung der in Verbindung mit dem System gemäß 4a eingesetzten Ortungs- oder Richtungs-GPS- und Sende-/Empfänger-Antennen;
5 eine schematische Darstellung eines drahtlosen Sende-/Empfängers der vorliegenden Erfindung, welches mit einem Bewegungssensor und einer Motorabschaltung verbunden ist und welches in einer drahtlosen Kommunikation mit einem Token ist; und
6 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Folge-Einrichtung, bei der als „Wohnung" und „Schule" bezeichnete Sender periodisch eine Identifikation an die Folge-Einrichtung übermitteln, die weiterhin mit einem zentralen Standort in Kommunikationsverbindung steht.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
In 1 ist ein Blockschaltbild eines drahtlosen Folge-Sende-/Empfängers 10 gezeigt. Bei dem dargestellten drahtlosen Sende-/Empfänger 10 handelt es sich um einen Mobilfunk-Gerät, aber für den Fachmann versteht es sich jedoch, dass auch andere Arten drahtloser Sende-/Empfänger einsetzbar sind und dass diese Erfindung zwar Beispiele von Mobilfunk-Sende-/Empfängern beschreibt, darauf aber nicht eingeschränkt ist. Der drahtlose Sende-/Empfänger 10 kann in einem Fahrzeug 20 (gezeigt in 2) eingebaut sein, aber auch von einer Person oder einem Tier getragen werden oder praktisch in oder auf jedem beliebigen Objekt angeordnet sein.
Wenn der Sende-/Empfänger 10 in einem Fahrzeug 20 angeordnet ist, kann es unmittelbar mit einer konstanten 12 Volt Energieversorgungsquelle, wie beispielsweise der Fahrzeugbatterie verbunden sein und mit einer Stütz-Batterie 32 ausgestattet sein, um eine Abschaltung des Sende-/Empfängers 10 zu verhindern, falls die Anschlusskabel zur Fahrzeugbatterie abgeklemmt werden. Der Sende-/Empfänger 10 ist derart ausgestaltet, dass es ständig in einem Bereitschaftsmodus arbeitet. Der Sende-/Empfänger 10 ist darauf ausgelegt, einen minimalen Strom zu ziehen, sodass es nach dem Einbau ständig im Bereitschaftsmodus betrieben werden kann. Auch in einem aktiven Modus, wenn der Sende-/Empfänger 10 mit einer höheren Sendeleistung arbeiten muss, wird nur ein geringer Strom von der Fahrzeugbatterie gezogen. Der Sende-/Empfänger 10 kann so ausgelegt sein, dass er in gleicher Weise wie ein normaler Mobiltelefon-Sende-/Empfänger arbeitet, indem er Abfragen eines Mobilfunknetzes in periodischen Abständen beantwortet, um dem Netz seinen Betriebsstatus anzuzeigen. Der Sende-/Empfänger 10 beantwortet Standardbefehle und Abfragen des Netzes, z. B., wenn der RSSI-Pegel in Bezug auf eine bestimmte Mobilfunkzelle abgefragt wird. Er kann ebenso Befehle des Mobilfunknetzes entgegennehmen, wenn die Sendeleistung des Sende-/Empfängers verändert werden muss, z. B., wenn der Sende-/Empfänger 10 über Funk gerufen wird. Der Leistungspegel kann, wie bei normalen Mobilfunk-Telefonen üblich, zwischen einem Minimum von 0,2 W und einem Maximum von 0,6 W variieren.
Der Sende-/Empfänger 10 ist mit Standard-Komponenten ausgestattet, wie beispielsweise einer Antenne 11, Stromversorgung 13, Speicher- und Prozessor-Schaltkreis 14, Hochfrequenz-Schaltkreis 15 und Eingangs-/Ausgangs-Schaltkreis 16.
Der Eingangs-/Ausgangs-Schaltkreis 16 ist weiterhin mit einer zweiten Antenne 21 verbunden, die eine drahtlose Kommunikation mit einer drahtlosen Einrichtung 22 ermöglicht. Die drahtlose Einrichtung 22 weist weniger Komponenten als der Sende-/Empfänger 10 auf und ist deshalb normalerweise kleiner und leichter. Die drahtlose Einrichtung 22 ist weiterhin mit einer Antenne 23 verbunden und kann einen LC- oder Pixel-Bildschirm 24 aufweisen. Da die drahtlose Einrichtung 22 vom Sende-/Empfänger 10 getrennt ist, kann sie leicht versteckt werden, während der Sende-/Empfänger 10 für andere sichtbar bleiben kann. Eine zu verfolgende Person muss sich in der Nähe sowohl des Sende-/Empfängers 10 (der beispielsweise an einem Gürtel getragen werden kann) und der drahtlosen Einrichtung 22 (die beispielsweise in einer Tasche versteckt werden kann) befinden.
Der Eingangs-/Ausgangs-Schaltkreis 16 kann auch zur Verbindung mit verschiedenen Sensoren 17 ausgelegt sein, die beispielsweise erkennen, dass am Fahrzeug 20 ein Alarm ausgelöst wurde oder dass die Zündung 18 von einem unberechtigten Benutzer aktiviert wurde. Andere Möglichkeiten, wie beispielsweise eine Motor-Fernabschaltung, ein Fahrzeugstart und fernbedienbare Türverriegelungen können ebenso vorgesehen sein. Der Eingangs-/Ausgangs-Schaltkreis 16 kann auch mit einer Audio-Quelle 19, beispielsweise einem Mikrofon verbunden sein, um einem Sicherheitsdienst das Mithören etwaiger Gespräche zwischen Personen im Fahrzeug 20 zu ermöglichen.
2 und 3 zeigen schematische Darstellungen eines Folgesystems zum Verfolgen des Sende-/Empfängers 10. Bei diesem Beispiel ist der in 1 gezeigte Sende-/Empfänger 10 im Fahrzeug 20 eingebaut. Der Sende-/Empfänger 10 weist, wie jedes andere Mobiltelefon, vorzugsweise eine eindeutige Kennung wie beispielsweise eine MIN auf. Die Identität des Eigentümers oder Betreibers des Fahrzeugs sowie die eindeutige Kennung des Sende-/Empfängers 10 werden in eine Kunden-Datenbank des Sicherheitsdiensts eingegeben. Der Einbau des Sende-/Empfängers 10 und die Registrierung der eindeutigen Kennung müssen natürlich von einem vom Mobilfunknetz-Betreiber für die Vergabe neuer Mobilfunk-Zugänge zugelassenen Sicherheitsdienst erfolgen, wie dies derzeit beim Kauf von Mobiltelefonen der Fall ist.
Wenn Anrufe zu einem oder von einem Mobilfunk-Sende-/Empfänger getätigt werden, überprüft das Mobilfunknetz die 10-stellige Telefonnummer (NAM, Number Assigned Mobile = zugeteilte Mobilfunk-Telefonnummer) und die ESN (ESN, Electronic Serial Number = Elektronische Seriennummer) des Mobilfunk-Sende-/Empfängers, bevor der Anruf durchgeleitet wird. Jedes Mobiltelefon weist eine einmalige Telefonnummer (MIN) auf, die einer einmaligen ESN entspricht.
Bei dem erfindungsgemäßen System gibt der Sende-/Empfänger 10 bei einer Anfrage vom Mobilfunknetz seine ESN aus. Wie weiter unten noch beschrieben wird, antwortet nur der Sende-/Empfänger mit der richtigen ESN und MIN auf Anfragen des Mobilfunknetzes, selbst wenn sämtliche Folge-Sende-/Empfänger dieselben einmaligen MINs benutzen.
Nach dem Einbau und der Inbetriebnahme des Sende-/Empfängers 10 wird der Benutzer beim Sicherheitsdienst registriert. Der Sicherheitsdienst trägt die ESN des Sende-/Empfängers zusammen mit persönlichen Daten des Kunden, beispielsweise seiner Wohnanschrift, Telefonnummern, einer Fahrzeugbeschreibung und Fahrzeugnummer usw. in eine Datenbank ein. Der jetzt im Fahrzeug 20 angeordnete Sende-/Empfänger 10 arbeitet in einem passiven Modus oder Bereitschaftsmodus innerhalb der Mobilfunknetz-Infrastruktur. Von Zeit zu Zeit wird der Sende-/Empfänger 10 in vorgegebenen Zeitabständen vom Netz aufgefordert, seine Position im Netz zu melden. In 2 und 3 wird der Sende-/Empfänger 10 des Fahrzeugs 20 beispielsweise von Zeit zu Zeit über einen Funkruf-Kanal 31 gerufen. Der Funkruf wird von irgendeiner Mobilfunkzelle (Mobilfunk-Standort) A, B oder C durchgeführt. Bei Eingang des Funkrufs schaltet der Sende-/Empfänger 10 auf einen aktiven Betriebsmodus um und übermittelt der nächstgelegenen Mobilfunkzelle eine Antwort, um unter anderem die Signalqualität oder den RSSI-Pegel ermitteln zu können. Auf diese Weise kann der Dienstanbieter 32 die verschiedenen Mobiltelefone innerhalb des Netzes und ihre Positionen verfolgen, sodass ein eingehender Anruf an die Mobilfunkzelle weitergeleitet werden kann, die dem Mobiltelefon-Benutzer am nächsten liegt. Diese Daten werden von Zeit zu Zeit in der Datenbank 33 aktualisiert. Je nachdem, ob ein Bedarf besteht, einzelne Sende-/Empfänger zu verfolgen, kann das Mobilfunknetz diese Antwort nutzen oder auch nicht.
Wenn Dritte mitteilen möchten, dass eine mit dem Sende-/Empfänger 10 ausgestattete Person verfolgt werden soll, kann der Dritte durch Anruf einer vorgegebenen Telefonnummer in Kontakt mit dem Sicherheitsdienst 34 treten. Nachdem der Sicherheitsdienst 34 die Mitteilung erhalten hat, dass der Sende-/Empfänger verfolgt werden soll, wird zunächst durch eine Vorab-Abfrage festgestellt, wo sich der Sende-/Empfänger 10 zum gegenwärtigen Zeitpunkt im Netz befindet. Dabei kann die Position des Sende-/Empfängers 10 allgemein beispielsweise innerhalb eines 120 Grad-Bereichs eines Funk-Clusters geschätzt werden, indem der mit dem Sende-/Empfänger 10 in Kommunikation stehende Funkzellen-Sektor (Standort-Sektor) ermittelt wird. Der Sicherheitsdienst wählt die zuvor ausgewählte Telefonnummer, d. h., die normale, dem zu verfolgenden drahtlosen Sende-/Empfänger zugeordnete NAM. Der Anruf wird vom Mobilfunknetz-Betreiber als normaler eingehender Funkruf verarbeitet. Der Mobilfunknetz-Betreiber empfängt die gewählten Ziffern, sucht in seiner Datenbank nach der zugehörigen ESN und übermittelt dann über das Mobilfunknetz ein neues, die normale NAM und die einmalige ESN des Sende-/Empfängers 10 enthaltendes Funkrufsignal. Auf dieses Signal antwortet nur der dem Fahrzeug 20 zugeordnete Sende-/Empfänger und zwischen dem Sende-/Empfänger 10 des Fahrzeugs 20 und einer nahe gelegenen Mobilfunkzelle öffnet sich ein durch den Pfeil 36 dargestellter Sprachkanal. Dieser Sprachkanal bleibt wie bei einem normalen Gespräch geöffnet. Der Sicherheitsdienst kann jedoch jetzt über den offenen Sprachkanal verfügen und wird ihn solange offen halten, bis der Sende-/Empfänger 10 geortet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel kommuniziert die Mobilfunkzelle A gerade mit dem Sende-/Empfänger 10 über den Sprachkanal 36.
Der betreffende Dritte möchte darüber hinaus vielleicht der zu verfolgenden Person eine Nachricht über die drahtlose Einrichtung 22 mittels des Sende-/Empfängers 10 übermitteln.
Eine preiswerte Möglichkeit zur Übermittlung von Mitteilungen sieht vor, vorgegebene Mitteilungen im Sende-/Empfänger 10 zu kodieren. Der Sende-/Empfänger 10 kann beispielsweise anhand der Dauer des Rufaufbaus, d. h., anhand der Anzahl der Klingelsignale erkennen, welche Mitteilung gesendet wurde, ohne dass der Sende-/Empfänger 10 den Anruf tatsächlich beantworten muss. Wenn der Sende-/Empfänger 10 zu einem persönlichen Mobilfunknetz gehört, wird die Person, welche die Mitteilung senden will, wohl zunächst entscheiden, welche Mitteilung gesendet werden soll. Dann wird diese Mitteilung in codierter Form an den Sende-/Empfänger 10 gesendet. Der Sende-/Empfänger 10 erkennt anhand der Rufaufbaudauer, d. h., anhand der Anzahl der Klingelsignale, die an die drahtlose Einrichtung 22 zu übermittelnde Nachricht. Dann sendet der Sende-/Empfänger 10 ein Funksignal an die drahtlose Einrichtung 22, die daraufhin die Mitteilung anzeigt. Die (nicht dargestellte) Mitteilungs-Auswahleinrichtung des Sende-/Empfängers 10 kann ein Schaltkreis sein, der zur Durchführung dieser Funktion entsprechend programmiert ist. Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass kein offener Funkkanal benötigt wird (und damit keine Gebühren anfallen) und dass die Integrität des Sende-/Empfängers gewahrt bleibt.
Die drahtlose Einrichtung 22 kann mit einem mit der Antenne 23 verbundenen (nicht dargestellten) Empfänger ausgestattet sein, der die Mitteilungen des Sende-/Empfängers 10 empfängt. Auch wenn ein LC-Bildschirm oder Bildschirm 24 dargestellt ist, können auch andere mit dem Empfänger verbundene Schnittstellen vorgesehen sein, die eine Mitteilung generieren, welche signalisieren, dass die Person verfolgt wird. Zum Beispiel ist auch die Verwendung einer Audio-Schnittstelle möglich. Außerdem können, wie vorstehend beschrieben, weitere Arten von Mitteilungen über die Schnittstelle der drahtlosen Einrichtung 22 angezeigt werden.
Wie aus 5 ersichtlich ist, kann der Sende-/Empfänger 10 mit einem am Fahrzeug 20 angeordneten Bewegungssensor ausgestattet sein. Sobald der Bewegungssensor erkennt, dass sich das Fahrzeug 20 bewegt, übermittelt er ein Signal an den Sende-/Empfänger 10. Der Sende-/Empfänger 10 kann dann ein Signal an ein Token 62 übermitteln. Das Token 62, das beispielsweise als in eine Schlüsselkette integrierte Schaltung ausgebildet sein kann, empfängt das Signal des Sende-/Empfängers 10 und modifiziert es auf irgendeine Weise. Der Sende-/Empfänger 10 erfasst diese Modifikationen des übermittelten Signals und erkennt, dass sich der berechtigte Eigentümer im Fahrzeug 20 befindet. Sollte der Sende-/Empfänger 10 die Modifikationen des übermittelten Signals jedoch nicht erkennen, könnte es automatisch reagieren und einem zentralen Standort zu erkennen geben, dass es verfolgt werden muss. Alternativ kann der Sende-/Empfänger 10 auch eine Funktion aufweisen, beispielsweise eine Motorabschaltung 64, welche das Fahrzeug 20 daran hindert, zu weit zu fahren.
Weiterhin kann der Sende-/Empfänger 10 derart programmiert sein, dass es sich mit einer oder mehreren vorgegebenen Nummern, beispielsweise einem Dispatcher, in Verbindung setzt, um dem Benutzer einen Internet-Zugang bereitzustellen, sodass er sich mit dem Eigentümer des verfolgten Gegenstands oder dem Verantwortlichen für die Person direkt in Verbindung setzen kann. Es versteht sich, dass bei dieser Ausführungsform die Erfindung nicht auf Bewegungssensoren beschränkt ist, sondern auch mit beliebigen anderen Sensortypen gleichermaßen arbeiten kann. Außerdem muss nicht unbedingt ein Sensor vorgesehen sein, da ein einfacher Austausch zwischen Token und Sende-/Empfängern bei Erfassung einer Veränderung, beispielsweise dem Anlassen des Motors, ausreichen kann.
Wie ersichtlich ist, kann das erfindungsgemäße System durch den Token 62 (oder einem automatischen Impuls-Sender) aktiviert oder deaktiviert werden. Ein solches System bewahrt die "Unsichtbarkeit" des Systems und minimiert die Risiken, die dadurch entstehen, dass ein Benutzer das System nicht ordnungsgemäß aktiviert oder deaktiviert.
Gemäß 6 kann das System dafür eingesetzt werden, genau festzustellen, wo sich eine Person oder ein Objekt befindet. Dies wird dadurch erreicht, dass der Benutzer sich zunächst mit einer Zentrale in Verbindung setzt und die Mobilfunkzelle, den Funkzellen-Sektor und die Signalstärke registrieren lässt. Die definitive Betätigung der Position wird später dadurch erreicht, dass man lokale Sender 66, 68 an bestimmten Positionen, beispielsweise in der Wohnung, in der Schule, im Büro, im Fahrzeug usw. anbringt. Der lokale Sender sendet in vorgegebenen Intervallen seine Identifikation an ein Folge-Gerät. Der Sende-/Empfänger 10 enthält einen Empfänger, der den sendenden Sender feststellt und diese Informationen an die Zentrale 70 zurück übermittelt, sodass die Verfolgung möglich wird. Die Zentrale 70 ist dann in der Lage festzustellen, dass das Folge-Gerät der Schule näher ist als der Wohnung.
Um den Sende-/Empfänger des Fahrzeugs 20 präzise verfolgen zu können, kann der Sicherheitsdienst 34 darüber hinaus die Identität des Fahrzeugs 20 einem Sicherheits-Einsatzteam in einem Verfolgungsfahrzeug 37 (ebenfalls in 4b gezeigt) melden. Das Team erhält die aktuelle Position des Fahrzeugs 20 auf der Grundlage einer Information des am nächsten liegenden Mobilfunkzellen-Sektors, in welchem sich das Fahrzeug aufhält. Diese Information kann mittels eines Gebäudenamens oder einer Adresse, an der sich der Funkzellen-Sektor der Antenne befindet, einer Straßenanschrift oder – gemäß einer bevorzugten Ausführungsform – mit Hilfe von durch ein GPS-System gelieferten Breiten- und Längen-Koordinaten angegeben werden. Das GPS-System wird vom Verfolgungsfahrzeug 37 dazu benutzt, seine Position in Bezug auf den ermittelten Mobilfunkzellen-Sektor zu bestimmen.
Sobald die Identität und die allgemeine Position des Fahrzeugs 20 vom Verfolgungsfahrzeug 37 empfangen ist, kann das Verfolgungsfahrzeug 37 den offenen Sprachkanal 36 überwachen und in die vom Sicherheitsdienst ermittelte Richtung fahren. Wenn das Verfolgungsfahrzeug die grobe Position des Fahrzeugs 20 erreicht hat, kann das Sicherheits-Einsatzteam mittels eines auf den Sprachkanal 36 abgestimmten Funkpeilgeräts die Position des Fahrzeugs 20 präzise ermitteln. Nach Bestätigung der genauen Position des Fahrzeugs 20 kann das Sicherheits-Einsatzteam die Behörden alarmieren, die dann das Fahrzeug 20 sicherstellen.
Das Verfolgungsfahrzeug 37 ist für die Kommunikation mit dem Sicherheitsdienst 34 mit einem Mobiltelefon ausgestattet. Das Funkpeilgerät besteht aus einer Anzahl von Antennen 39, die mit Funkpeil-Einrichtungen verbunden sind, um die Richtung des ankommenden Hochfrequenz-Signals orten zu können, welches das Fahrzeug 20 im Sprachkanal 36 sendet und welches sowohl von der Funkzelle A als auch vom Verfolgungsfahrzeug 37 empfangen wird.
4a zeigt ein Blockschaltbild der im Verfolgungsfahrzeug angeordneten und vom Sicherheits-Einsatzteam zum Auffinden der präzisen Position des Fahrzeugs 20 eingesetzten Verfolgungs-Einrichtungen. Diese Einrichtungen umfassen einen normalen Mobilfunk-Sende-/Empfänger 50, mit dem das Sicherheits-Einsatzteam mit dem Sicherheitsdienst kommunizieren kann, um die Suche- und Ortung des Fahrzeugs zu koordinieren. Wie bereits weiter oben angegeben, kann das Fahrzeug mit einer GPS-Antenne 51, die mit einem GPS-Empfänger 52 verbunden ist, und mit einem Computer 53 ausgestaltet sein, sodass eine Bedienperson die Position des Verfolgungsfahrzeugs 37 bezüglich der Koordinaten der mit dem Fahrzeug kommunizierenden Mobilfunkzelle ermitteln kann. Der GPS-Empfänger 52 gibt eine Richtung an, der das Verfolgungsfahrzeug folgen sollte, um die Mobilfunkzelle zu erreichen. Dies wird durch Eingabe der Koordinaten der Mobilfunkzelle erreicht. Der GPS-Empfänger 52 kann dann dem Verfolgungsfahrzeug einen Hinweis auf die einzuschlagende Route geben, wobei das Verfolgungsfahrzeug die Positionsdaten von einem Satelliten über die GPS-Antenne 51 erhält.
Sobald das Verfolgungsfahrzeug auf den Weg gebracht wurde und sich der Mobilfunkzellen-Position nähert, die mit dem Mobilfunk-Sende-/Empfänger des Fahrzeugs kommuniziert oder dieses bedient, schaltet sich der auf das Mobilfunk-Band spezialisierte Hochfrequenz-Empfänger 55 auf den derzeit benutzten Forward-Voice-Channel 31 (die für die Kommunikation vom Sendeturm zum Mobilfunk-Sende-/Empfänger verwendete Frequenz) auf der Grundlage der Kombination von ESN und NAM oder auf einen von der Bedienperson am MTSO (Mobile Telephone Switching Office = Mobiltelefon-Vermittlungszentrale) spezifizierten Kanal auf. Die vier Lambda-Viertel-Antennen des Funkpeilgeräts 56 können dann die Richtung des ankommenden Hochfrequenzsignals des vom Mobilfunk-Sendeturm ausgesandten Signals ermitteln. Dies gibt dem Einsatzteam nötigenfalls eine Peilung in Richtung des Mobilfunk-Sendeturms A (2). Sobald eine Position in der Nähe erreicht ist, wird der Hochfrequenz-Empfänger auf den Reverse-Voice-Channel (die für die Kommunikation vom Mobilfunk-Sende-/Empfänger zum Mobilfunk-Sendeturm verwendete Frequenz) 31 umgeschaltet. Dies geschieht in der Weise, dass die Frequenz am Tuner um genau 45 MHz verringert wird. Jetzt können die von den Lambda-Viertel-Antennen 57 gelieferten Informationen auf einem Display oder Monitor 58 dazu benutzt werden, die exakte Position des gestohlenen Fahrzeugs zu ermitteln. Wie in 4b zu sehen ist, sind die vier Lambda-Viertel-Antennen jeweils an den Ecken eines Quadrats auf dem Dach eines Verfolgungsfahrzeugs 37 montiert. Die empfangene Leistung der Lambda-Viertel-Antennen wird jeweils einem Antennen-Addierer/-Kopplung 59 zugeführt und an den Eingang des Hochfrequenz-Empfängers 55 gelegt. Ein Funkpeilgerät der vorstehend beschriebenen Art ist von Doppler Systems Inc. erhältlich. Das mit dem Bezugszeichen 54 bezeichnete Mobilfunk-Folgesystem ist von der Allen Telecom Group Inc. erhältlich.
Für den Fall, dass der drahtlose Folge-Sende-/Empfänger vom Fahrzeug entfernt werden sollte, werden ein oder mehrere drahtlose Miniatur-Sende-/Empfänger aktiviert, die es dem Verfolgungsfahrzeug dann ermöglichen, das Fahrzeug anzusteuern. Dies ist für den Fall wichtig, dass das drahtlose Folge-Sender-/Empfangsgerät defekt ist oder von einem Dieb entfernt werden sollte. Der drahtlose Miniatur-Sende-/Empfänger überwacht im Wesentlichen den Sende-/Empfänger-Impulssektor des Verfolgungs-Geräts. Wenn der drahtlose Miniatur-Sende-/Empfänger den Impuls des Sende-/Empfängers innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne nicht detektiert oder einen codierten Impuls des Sende-/Empfängers im Folge-Gerät erkennt, beginnt der drahtlose Miniatur-Sende-/Empfänger sein Signal zu senden, das anzeigt, dass der drahtlose Folge-Sende-/Empfänger defekt ist oder fehlt.

Claims

System zum Verfolgen eines Objekts, einer Person oder eines Tieres, bei dem das Objekt, die Person oder das Tier mit einem drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger (10) ausgestattet ist, mit: – Empfangsmitteln zum Empfang eines Hinweises, dass das Objekt, die Person oder das Tier verfolgt werden soll; – einer drahtlosen Funkeinrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit dem drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger; – einer Einrichtung zum Berechnen der Koordinaten des Objekts, der Person oder des Tieres, beruhend auf der Position von einem oder mehreren Mobilfunk-Standorten, welche mit dem drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger (10) kommunizieren; und – wenigstens einer drahtlosen Einrichtung (22), mit welcher das Objekt, die Person oder das Tier zur drahtlosen Kommunikation mit dem Folge-Sende-/Empfänger (10) ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das System weiterhin enthält: – einen mit dem Folge-Sende-/Empfänger (10) verbundenen Sensor (60), um eine Änderung zu erfassen und um ein Sensorsignal an den drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger (10) zu senden; und – einen Token (62), welcher in der wenigstens einen drahtlosen Einrichtung (22) enthalten ist, um ein Signal vom drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger (10) zu empfangen, falls der Sensor (60) eine Änderung detektiert hat, und zum Übermitteln eines modifizierten Antwortsignals zum drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger (10).
System zum Verfolgen eines Objekts, einer Person oder eines Tieres nach Anspruch 1, wobei der Sensor (60) ein Bewegungssensor ist.
System zum Verfolgen eines Objekts, einer Person oder eines Tieres nach Anspruch 2, das weiterhin enthält: – Warnmittel, die im drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger (10) angeordnet sind, um einen Hinweis an die Empfangsmittel zu senden, dass das Objekt, die Person oder das Tier verfolgt werden soll, falls das modifizierte Antwortsignal nicht einem erwarteten Antwortsignal entspricht.
System zum Verfolgen eines Objekts, einer Person oder eines Tieres nach Anspruch 2, welches weiterhin enthält: – eine Motor-Abschaltung (64), die mit dem drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger (10) verbunden ist, um einen Motor eines Kraftfahrzeugs als Antwort auf ein Stoppsignal abzuschalten, welches vom drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger gesendet wurde, falls das modifizierte Antwortsignal vom Token (62) nicht vom drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger (10) empfangen wird.
Verfahren zum Verfolgen eines Objekts, einer Person oder eines Tieres, wobei das Objekt, die Person oder das Tier mit einem drahtlosen Ortung-Sende-/Empfänger (10) ausgestattet ist, mit den Schritten: – Einrichten einer drahtlosen Kommunikation mit dem drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger (10), – Berechnen der Koordinaten des Objekts, der Person oder des Tieres, beruhend auf der Position von einer oder mehreren Mobilfunk-Standorten, die mit dem drahtlosen Ortung-Sende-/Empfänger (10) kommunizieren, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiterhin folgende Schritte enthält: – Bereitstellung eines Sensors (60), der mit dem drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger (10) verbunden ist, um eine Änderung zu detektieren; – Bereitstellung eines Token (62), der zumindest in einer drahtlosen Einrichtung (22) enthalten ist, mit welcher das Objekt, die Person oder das Tier zur drahtlosen Kommunikation mit dem drahtlosen Folge- Sende-/Empfänger (10) ausgestattet ist; – Senden eines Sensorsignals zum drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger (10), falls der Sensor (60) eine Änderung detektiert hat; – Empfangen eines Signals des drahtlosen Folge-Sende-/Empfängers mit dem Token (62) und Übermitteln eines geänderten Antwortsignals vom Token (62) zum drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger (10).
Verfahren nach Anspruch 5, das weiterhin einen Schritt vorsieht, in welchem eine Nachricht in der wenigstens einen drahtlosen Einrichtung generiert wird, welche anzeigt, dass das Objekt, die Person oder das Tier verfolgt wird.
Verfahren nach Anspruch 6, bei dem der Schritt, in welchem die Nachricht generiert wird, weiterhin den Schritt enthält, dass die Nachricht auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt wird.
Verfahren nach Anspruch 6, bei dem der Schritt, in welchem die Nachricht generiert wird, weiterhin den Schritt enthält, dass die Nachricht über eine Audio-Schnittstelle abgespielt wird.
Verfahren nach Anspruch 6, bei dem weiterhin der Schritt vorgesehen ist, eine vorbestimmte Nachricht an wenigstens eine drahtlose Einrichtung zu senden, die auf einer Ruf-Aufbauzeit des drahtlosen Folge-Sende-/Empfängers beruht.
Verfahren nach Anspruch 5, das weiterhin folgende Schritte enthält: – Detektieren einer physikalischen Änderung mittels eines Sensors, der mit dem drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger verbunden ist; – Senden eines Sensorsignals zum drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger; – Empfangen eines Signals des drahtlosen Folge-Sende-/Empfängers von einem Token, der in der wenigstens einen drahtlosen Einrichtung enthalten ist, falls der Sensor eine physikalische Änderung detektiert hat; und – Übermittlung eines modifizierten Antwortsignals von der wenigstens einen drahtlosen Einrichtung zum drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger.
Verfahren nach Anspruch 5, bei dem der Schritt, in welchem ein Hinweis empfangen wird, weiterhin den Schritt enthält, automatisch Kontakt mit einer vorgegebenen Nummer aufzunehmen.
Verfahren nach Anspruch 5, das weiterhin folgende Schritte enthält: – Detektieren einer Bewegung eines Fahrzeugs mit einem Bewegungssensor, der mit dem drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger verbunden ist; – Senden eines Bewegungssignals zum drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger; – Empfangen eines Signals des drahtlosen Folge-Sende-/Empfängers von einem Token, der in der wenigstens einen drahtlosen Einrichtung enthalten ist, falls der Bewegungssensor eine Bewegung des Fahrzeugs detektiert hat; und – Übermittlung eines modifizierten Antwortsignals von der wenigstens einen drahtlosen Einrichtung zum drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger.
Verfahren nach Anspruch 12, das weiterhin den Schritt enthält, den Motor des Fahrzeugs als Antwort auf ein Stoppsignal abzuschalten, welches vom drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger gesendet wird, falls das modifizierte Antwortsignal nicht vom drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger empfangen wird.
Verfahren nach Anspruch 5, das weiterhin folgende Schritte vorsieht: – Drahtlose Kommunikation mit dem drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger durch lokale Sender, die an bestimmten Positionen angeordnet sind; und – Ermittlung, welcher der lokalen Sender näher am drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger ist.
Verfahren nach Anspruch 5, das weiterhin folgende Schritte vorsieht: – Ermittlung einer Position eines Suchfahrzeugs in Bezug auf den einen oder mehrere Mobilfunk-Standorte; – Überwachen der drahtlosen Kommunikation vom Suchfahrzeug; und – Verfolgen des Objekts, der Person oder des Tieres auf der Grundlage der Richtung der Ausbreitung von Hochfrequenz-Signalen, die vom drahtlosen Folge-Sende-/Empfänger ausgesandt und vom Suchfahrzeug empfangen werden.