CN109131211A - 汽车防盗系统 - Google Patents

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CN109131211A
CN109131211A CN201811171755.2A CN201811171755A CN109131211A CN 109131211 A CN109131211 A CN 109131211A CN 201811171755 A CN201811171755 A CN 201811171755A CN 109131211 A CN109131211 A CN 109131211A
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曹健萍
李腾飞
桂川川
许志
马洋锦
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Anhui University of Science and Technology
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Anhui University of Science and Technology
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

发明涉及一种汽车防盗系统，具体由STM32F103VET6微处理器、XN934型号的GPS接收器、LORA传输模块、热释电红外传感器、超声波传感器、ADXL345型倾斜加速度传感器、继电器电路、语音模块及稳压电源组成。其功能主要为：1)多种传感器想结合，用于实时监测车辆自身的状态，将信息传输给STM32F103VET6微处理器，由微处理器根据这些数据判断汽车是否有不良入侵，一旦发生异常立刻启动语音报警，切断汽车电源并通知车主；2)XN934型号的GPS接收器置于车窗外，帮助准确获取汽车的位置信息；3)采用LORA模块实现远距离无线通信，将车辆实时的状态信息和位置信息告知车主，实现车主对汽车状态的远程实时掌握。

Description

汽车防盗系统
技术领域
本发明涉及嵌入式单片机应用领域，结合感测技术与物联网技术，具体是一种汽车防盗系统。
背景技术
随着国民经济的发展，汽车的使用迅速普及，但与此同时车辆被盗的事件愈加频繁。因此，人们对于汽车的防盗性能提出了更高的要求。
目前，汽车的防盗装置主要分为三大类：机械防盗装置、电子防盗装置、联网的防盗报警系统。机械防盗装置常见的是车辆原装的锁具(如车门锁、点火开关锁)，主要为防止使用发动机，但其无法实现报警功能。电子防盗装置主要控制启动或熄火来实现防盗，同时还有报警功能，但无法实现远程报警。联网的防盗报警系统，目前主要有GPS/GPRS系统、GPS/GSM系统，不仅能够防盗，还能远程追踪，但成本较高，且无法全面反映车辆的状态信息。
鉴于以上车辆防盗装置的不足，本文提出了一种基于OneNet平台的智慧网络防盗系统，使车辆的状态信息随时掌握在车主手中。
针对车辆盗窃事件及安全事故的发生，设计出了一种基于OneNet平台的汽车防盗系统。基于OneNet平台，以嵌入式控制技术为核心，结合传感器技术、GPS全球定位系统以及无线通信设计出一种智能汽车防盗系统。该系统由STM系列的STM32F103VET6微处理器、XN934型号的GPS接收器、LORA传输模块、热释电红外传感器、ADXL345型倾斜加速度传感器、超声波传感器及语音模块组成，通过OneNet平台实现汽车状况的远程监测。微处理器对于传感器采集的数据进行处理，当确定有偷盗现象时，立刻对汽车进行断电断油处理、声光报警，同时将车辆的被盗情况和位置信息通过LORA传输到OneNet平台告知车主。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车防盗系统；该汽车防盗系统成本低，功耗低，实时性高，能够将汽车的状态信息和位置信息实时发送给车主，并且对于危险状态时发出语音报警。
本发明实现发明目的采用如下技术方案：
一种汽车防盗系统，具体由STM32F103VET6微处理器、XN934型号的GPS接收器、LORA传输模块、热释电红外传感器、超声波传感器、ADXL345型倾斜加速度传感器、继电器电路、语音模块及稳压电源组成，STM32F103VET6微处理器(1)的GPIO引脚与XN934型号的GPS接收器(2)、LORA传输模块(3)、热释电红外传感器(4)、超声波传感器(5)、ADXL345型倾斜加速度传感器(6)、继电器电路(7)、语音模块(8)通过导线相连。
作为优选，本发明提供的一种汽车防盗系统，稳源电压(9)同时通过导线与STM32F103VET6微处理器(1)、XN934型号的GPS接收器(2)、LORA传输模块(3)、热释电红外传感器(4)、超声波传感器(5)、ADXL345型倾斜加速度传感器(6)、继电器电路(7)、语音模块(8)相连，为其供电；
作为优选，本发明提供的一种汽车防盗系统，XN934型号的GPS接收器(2)置于车窗外，语音模块(8)紧贴STM32F103VET6微处理器(1)上方、热释电红外传感器(4)置于汽车方向盘下、超声波传感器(5)置于车头和车尾、ADXL345型倾斜加速度传感器(6)置于两侧前车门。
有益效果：
本发明与现有技术相比，其有益效果体现在：
1)采用LORA模块实现远距离无线通信，将车辆实时的状态信息和位置信息告知车主，实现车主对汽车状态的实时掌握；
2)XN934型号的GPS接收器(2)置于车窗外，帮助准确获取汽车的位置信息；
3)热释电红外传感器(4)、超声波传感器(5)、ADXL345型倾斜加速度传感器(6)用于实时监测车辆自身的状态，将信息传输给STM32F103VET6微处理器，由微处理器根据这些数据判断汽车是否有不良入侵，一旦发生异常启动语音报警，并通知车主；
4)成本低、功耗低、时效性好。
附图说明
图1是汽车防盗系统结构图
图2是LORA无线通信工作原理图图
图3是汽车防盗系统工作流程图
其中，图1中：1—STM32F103VET6微处理器，2—XN934型GPS接收模块，3-LORA通信模块，4-热释电红外传感器，5-超声波传感器，6-ADXL345倾角加速度传感器，7-继电器模块，8-语音模块，9-稳压电源。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1所示，汽车防盗系统由STM系列的STM32F103VET6微处理器、XN934型号的GPS接收器、LORA传输模块热释电红外传感器、超声波传感器、ADXL345型倾角加速度传感器、继电器电路、语音模块及稳压电源组成，通过OneNet平台实现汽车状况的远程监测。STM32F103VET6微处理器1的GPIO引脚与XN934型号的GPS接收器2、LORA传输模块3、热释电红外传感器4、超声波传感器5、ADXL345型倾角加速度传感器6、继电器电路7、语音模块8对应的信号输出引脚通过导线相连。稳压电源9同时通过导线与STM32F103VET6微处理器1、XN934型号的GPS接收器2、LORA传输模块3、热释电红外传感器4、超声波传感器5、ADXL345型倾角加速度传感器6、继电器电路7、语音模块8相连，为其供电。
如图2所示，结合多种传感器和GPS接收器采集汽车的车身信息和位置信息。将采集的信息交给STM32F103VET6微处理器分析处理。再选用LORA模块将处理后的信息发送到云平台。LORA模块的TXD和RXD就是串口接口引脚，交叉对应接到STM32的引脚上即可。在串口正常通信的情况下，LORA模块与云平台进行通信，依次完成接入互联网、与OneNet服务器建立TCP连接、传输数据等操作。从而实现将传感器提供的车身状况信息、汽车位置信息通过LORA模块传输到OneNet平台，快速、准确地告知车主车辆相关的信息。
如图3所示，当车主离开时开启防盗模式，即给汽车防盗系统通上电后，对相关模块进行初始化，超声波传感器5检测汽车附近是否有人靠近，热释电红外传感器4检测汽车内部是否有不良入侵，ADXL345型倾角加速度传感器6检测汽车车门是否发生振动或被恶意打开，GPS接收器2实时采集汽车位置信息。这些采集而来的汽车信息全部传输给STM32F103VET6微处理器1，STM32F103VET6微处理器1对这些信息进行分析处理，从而控制继电器模块和语音模块的工作，同时将处理后的信息让LORA模块发送出去。让接收方LORA模块接收到信息后，和OneNet平台建立通信，成功建立连接，进行所需要的数据传输。利用LORA模块对定位数据发送到OneNet云平台，当平台检测到问题时对用户进行主动报警。
举例说明，当车主离开车辆时，开启防盗模式，即为汽车防盗系统通电。此时传感器和GPS分别监测汽车的状态和位置信息，这些信息交由STM32F103VET6微处理器1处理，STM32F103VET6微处理器1根据这些信息来控制语音模块7和继电器模块8，同时将这些信息通过LORA无线通信模块实时传送到云平台告知车主。当有外来入侵时，超声波传感器5检测到汽车附近有人靠近，ADXL345型倾角加速度传感器6检测汽车车门发生振动变形或被恶意打开，热释电红外传感器4检测汽车内部有不良入侵，STM32F103VET6微处理器1立刻控制继电器模块8对汽车断电、控制语音模块7发出语音警告。同时将这些异常信息通过LORA无线通信模块发送至云平台，当平台检测到这些问题时对用户立刻进行主动报警，并告知其车辆位置信息。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术策略方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出各种修改或变形仍在本发明专利的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车防盗系统，该装置由STM32系列的STM32F103VET6微处理器、XN934型号的GPS接收器、LORA传输模块热释电红外传感器、超声波传感器、ADXL345型倾角加速度传感器、继电器电路、语音模块及稳压电源组成，通过OneNet平台实现汽车状况的远程监测。其特征在于：STM32F103VET6微处理器(1)的GPIO引脚与XN934型号的GPS接收器(2)、LORA传输模块(3)、热释电红外传感器(4)、超声波传感器(5)、ADXL345型倾角加速度传感器(6)、继电器电路(7)、语音模块(8)分别对应的信号输出引脚通过导线相连。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防盗系统，其特征在于：稳压电源(9)同时通过导线与STM32F103VET6微处理器(1)、XN934型号的GPS接收器(2)、LORA传输模块(3)、热释电红外传感器(4)、超声波传感器(5)、ADXL345型倾角加速度传感器(6)、继电器电路(7)、语音模块(8)对应的电源引脚分别相连，为其供电。
3.根据权利要求1所述的一种汽车防盗系统，其特征在于：XN934型号的GPS接收器(2)置于车窗外，语音模块(8)紧贴STM32F103VET6微处理器(1)上方、热释电红外传感器(4)置于汽车方向盘下、超声波传感器(5)置于车头和车尾、ADXL345型倾角加速度传感器(6)置于两侧前车门。
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