KR20150143962A - 차량의 위치 확인 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 위치 확인 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 차량의 주변영상을 연속 촬영하는 카메라모듈, 상기 주변영상 및 상기 주변영상을 기반으로 생성한 AVM영상을 디스플레이하는 AVM모듈 및 상기 주변영상 및 상기 AVM영상 각각을 문자인식여부에 따라 문자인식영상 및 문자미인식영상으로 구분하여 업데이트 저장하는 제어모듈을 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 차량이 시동 오프되면, 상기 시동 오프 전 저장된 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상을 설정된 이동 단말기로 전송되게 제어하는 차량의 위치 확인 장치를 제공한다.

Description

차량의 위치 확인 장치 및 방법{Apparatus and method for identifying the location of vehicles}
본 발명은 차량의 위치 확인 장치 및 위치 확인 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 시동 오프시, 시동 오프전 촬영된 문자인식영상 및 문자미인식영상을 이동 단말기로 전송하여 차량 운전자가 용이하게 주차 위치를 확인할 수 있도록 하는 차량의 위치 확인 장치 및 위치 확인 방법에 관한 것이다.
차량 보급대수가 증가함에 따라 공항, 대형쇼핑센터, 백화점, 공원, 대형 위락시설 등에서 실내외의 대형 주차장이 증가하고 있다. 이러한 대형 주차장은 넓고 주차장이 동일하게 표시되어 있어, 용무를 마친 고객이 자기의 차량을 찾지 못하여 어려움을 겪는 일이 빈번히 발생한다.
종래 주차 위치를 찾는 다양한 기술이 개발되었으나,차량 또는 모바일 장치의 위치에 따라 무선 통신이 불가능하거나 무선 신호 세기가 약하여 영상 데이터 전송의 되지 않는 문제가 발생하였다. 또한, 모바일 장치가 원격접속을 하기 위해서 차량 내부 텔레매틱스 모듈이 상시 동작해야하므로 배터리 전원이 빨리 소모되는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은, 차량 주차시, 촬영된 차량의 주변영상을 기반으로 문자인식영상 및 문자미인식영상을 업데이하여 저장하고, 차량 주차완료후 시동 오프되면 최근 업데이트된 문자인식영상 및 문자미인식영상을 사용자가 설정한 이동 단말기로 전송하여, 사용자가 차량의 주차 위치를 확인하도록 하는 차량의 위치 확인 장치 및 위치 확인 방법을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 차량의 위치 확인 장치는, 차량의 주변영상을 연속 촬영하는 카메라모듈, 상기 주변영상 및 상기 주변영상을 기반으로 생성한 AVM영상을 디스플레이하는 AVM모듈 및 상기 주변영상 및 상기 AVM영상 각각을 문자인식여부에 따라 문자인식영상 및 문자미인식영상으로 구분하여 업데이트 저장하는 제어모듈을 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 차량이 시동 오프되면, 상기 시동 오프 전 저장된 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상을 설정된 이동 단말기로 전송되게 제어할 수 있다.
또한, 차량의 위치 확인 장치는, 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상을 상기 이동 단말기로 전송하는 통신모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 주변영상 및 상기 AVM영상에서 숫자를 포함하는 문자를 인식하는 문자인식부, 상기 문자인식부의 문자인식여부에 따라 상기 주변영상 및 상기 AVM영상을 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상으로 구분하여 업데이트 저장하는 저장부 및 상기 시동 오프여부를 판단하고, 상기 시동 오프 시 상기 저장부에 저장된 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상을 상기 이동 단말기로 전송되게 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 저장부는, 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상 각각에 대응하는 영상정보를 저장할 수 있다.
상기 영상정보는, 영상획득시간 및 영상포맷정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 카메라모듈은, 상기 주변영상 중 상기 차량의 전방영상을 촬영하는 전방카메라, 상기 주변영상 중 상기 차량의 후방영상을 촬영하는 후방카메라 및 상기 주변영상 중 상기 차량의 좌측방 및 우측방영상을 촬영하는 측방카메라를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상 각각은, 상기 전방영상, 상기 후방영상 및 상기 AVM영상을 포함할 수 있다.
상기 AVM모듈은, 상기 전방영상, 상기 후방영상, 상기 좌측방영상 및 상기 우측방영상을 설정 기준에 따라 합성한 상기 AVM영상을 생성할 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 위치 확인 방법은, 카메라모듈을 동작시켜 차량의 주변영상을 촬영하는 단계, AVM모듈이 상기 주변영상을 기반으로 AVM영상을 생성하고, 상기 주변영상 및 상기 AVM영상을 디스플레이하는 단계, 상기 주변영상 및 상기 AVM영상 각각을 문자인식여부에 따라 문자인식영상 및 문자미인식영상으로 구분하여 저장하는 단계 및 상기 차량이 시동 오프되면, 상기 시동 오프 전 저장된 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상을 설정된 이동 단말기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 저장단계는, 상기 주병영상 및 상기 AVM영상에서 숫자를 포함하는 문자를 인식하는 단계 및 상기 문자인식여부에 따라 상기 주변영상 및 상기 AVM영상을 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상으로 구분하여 업데이트 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 저장단계는, 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상 각각에 대응하는 영상정보를 저장할 수 있다.
또한, 상기 영상정보는, 영상획득시간 및 영상포맷정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 위치 확인 장치 및 위치 확인 방법은, 차량 주차시 차량의 주변영상 및 주변영상을 기반으로 생성한 AVM영상을 기반으로, 차량이 주차된 위치의 문자를 포함하는 영상 및 문자가 미포함된 영상을 설정된 이동 단말기로 전송함으로써, 사용자가 차량이 주차된 위치를 확인할 수 있음으로써 차량을 쉽게 찾을 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 위치 확인 장치의 제어 구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 위치 확인 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 카메라모듈에서 촬영된 영상에 대한 실시 예를 나타낸 예시도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 카메라모듈에서 촬영된 영상에 대한 다른 실시 예를 나타낸 예시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 구조를 설명하는 과정에서 언급하는 각도와 방향은 도면에 기재된 것을 기준으로 한다. 명세서에서 발광소자를 이루는 구조에 대한 설명에서, 각도에 대한 기준점과 위치관계를 명확히 언급하지 않은 경우, 관련 도면을 참조하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 위치 확인 장치의 제어 구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량의 위치 확인 장치는 카메라모듈(110), AVM모듈(120), 통신모듈(130) 및 제어모듈(140)을 포함할 수 있다.
카메라모듈(110)은 차량의 속도 또는 기어 변속에 따른 제어모듈(140)의 제어에 따라 동작하여, 차량의 주변영상을 촬영할 수 있다.
여기서, 카메라모듈(110)은 상기 주변영상 중 상기 차량의 전방영상을 촬영하는 전방카메라(112), 상기 주변영상 중 상기 차량의 후방영상을 촬영하는 후방카메라(114) 및 상기 주변영상 중 상기 차량의 우측방 및 좌측방 영상을 촬영하는 측방카메라(116)를 포함할 수 있다.
즉, 카메라모듈(110)은 제어모듈(140)의 제어에 따라 상기 주변영상을 연속촬영할 수 있다.
AVM모듈(120)는 어라운드 뷰 모니터링 시스템으로써, 차량의 상태를 모니터링할 수 있음으로써, 차량 주차를 용이하게 할 수 있다.
여기서, AVM모듈(120)은 카메라모듈(110)과 연동하며, 상기 주변영상 및 상기 주변영상을 설정 기준에 따라 생성한 AVM영상을 디스플레이할 수 있다.
즉, AVM모듈(120)은 상기 전방영상, 상기 후방영상, 상기 우측방영상 및 상기 좌측방영상을 상기 설정 기준에 따라 차량을 기준으로 합성한 상기 AVM영상을 생성하고, 상기 주변영상 및 상기 AVM영상을 디스플레이할 수 있다.
이후, AVM모듈(120)는 디스플레이되는 상기 주변영상 및 상기 AVM영상을 연속하여 제어모듈(140)로 전달할 수 있다.
통신모듈(130)은 제어모듈(140)의 제어에 따라 설정된 이동 단말기와 통신을 수행할 수 있다.
제어모듈(140)은 문자인식부(142), 저장부(144) 및 제어부(146)을 포함할 수 있다.
실시 예에서, 제어모듈(140)은 AVM모듈(120)로부터 상기 주변영상 및 상기 AVM영상을 전달받는 것으로 설명하지만, 카메라모듈(110)로부터 상기 주변영상을 전달받고, AVM모듈(120)로부터 상기 AVM영상을 전달받을 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
문자인식부(142)는 AVM모듈(120)로부터 전달된 상기 주변영상 및 상기 AVM영상에서 숫자 및 글자를 포함하는 문자를 영상인식할 수 있다.
문자인식부(142)는 상기 주변영상 및 상기 AVM영상에 포함된 상기 문자를 인식하며, 상기 문자가 인식되는 상기 주변영상 및 상기 AVM영상을 문자인식영상으로 구분하고, 상기 문자가 인식되지 않는 상기 주변영상 및 상기 AVM영상을 문자미인식영상으로 구분한다.
저장부(144)는 문자인식부(142)에서 인식한 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상을 시간에 따라 업데이트하여 구분 저장할 수 있다.
이때, 저장부(144)는 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상 각각에 대응하는 영상정보를 포함하여 저장할 수 있다.
상기 영상정보는 영상을 획득한 획득시간 및 영상포맷정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상은 JPG 규격 등에 의해 압축된 이미지로 저장될 수 있고, 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상은 상기 규격에 따라 "2014-07-01-1451_FO.jpg"와 같은 영상정보명을 저장할 수 있다. 이때 '2014-07-01'는 영상획득연월일, '1451'은 영상획득시간이 14시 51분, 'F'는 상기 주변영상 중 전방영상, 'O'는 문자인식영상이라는 의미이다.
만약, 영상정보명이 "2014-07-1415_RX.jpg"인 경우, 'R'은 상기 주변영상 중 후방영상이고, 'X'는 문자미인식영상이라는 의미이다.
이와 같이, 저장부(144)는 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상 각각에 상기 영상정보 또는 상기 영상정보명을 결합한 형태로 저장할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
제어부(146)는 차량이 시동 오프인지 확인하고, 상기 차량이 시동 오프되면 저장부(144)에 가장 최근에 저장된 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상을 추출하여, 통신모듈(130)을 통하여 상기 이동 단말기로 전송되게 제어할 수 있다.
이때, 제어부(146)는 통신모듈(130)에서 상기 이동 단말기와 통신이 수행되지 않는 경우, 차량의 스피커 등과 같은 음향장치를 이용하여 사용자가 인식할 수 있도록 알림을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(146)는 차량이 시동 오프되면 차량에 포함된 배터리로부터 소정시간 전원을 인가받아 동작할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 위치 확인 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 차량의 위치 확인 장치를 기반으로 설명한다.
도 2를 참조하면, 차량의 위치 확인 방법은 제어모듈(140)의 제어에 따라 카메라모듈(110)이 차량의 주변영상을 촬영한다(S110).
즉, 제어모듈(140)은 차량의 속도 및 기어 상태에 따라 카메라모듈(110)을 동작시켜 차량의 주변영상, 즉 전방영상, 후방영상, 우측방영상 및 좌측방영상을 촬영하도록 한다.
AVM모듈(120)은 카메라모듈(110)에서 촬영된 상기 주변영상을 기반으로 생성한 AVM영상 및 상기 주변영상을 디스플레이한다(S120).
즉, AVM모듈(120)은 카메라모듈(110)에서 전달된 상기 주변영상을 설정 기준에 따라 AVM영상을 생성하고, 상기 AVM영상 및 상기 주변영상을 디스플레이한다.
제어모듈(140)은 AVM모듈(120)로부터 전달된 상기 AVM영상 및 상기 주변영상에서 글자 또는 숫자를 포함하는 문자를 인식한다(S130).
제어모듈(140)는 문자 인식된 상기 AVM영상 및 상기 주변영상을 문자인식영상으로 구분하고 영상정보 또는 영상정보명과 같이 저장부(134)에 저장하고(S140), 문자 미인식된 상기 AVM영상 및 상기 주변영상을 문자미인식영상으로 구분하고 영상정보 또는 영상정보명과 같이 저장부(134)에 저장한다(S150).
제어모듈(140)은 차량이 시동 오프인지 판단하고(S160), 시동 오프이면 저장부(142)에 저장된 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상을 설정된 규격에 따라 통신모듈(130)을 통하여 이동 단말기로 전송하고(S170), 시동 오프가 아니면 (S120)단계를 진행한다.
도 3은 도 1에 나타낸 카메라모듈에서 촬영된 영상에 대한 실시 예를 나타낸 예시도 및 도 4는 도 1에 나타낸 카메라모듈에서 촬영된 영상에 대한 다른 실시 예를 나타낸 예시도이다.
도 3을 참조하면, 차량의 위치 확인 장치는 차량이 시동 오프되기 이전 가장 마지막으로 카메라모듈(110)에서 촬영된 차량의 주변영상 및 상기 주변영상에 촬영시간을 표시할 수 있다.
이때, 차량의 위치 확인 장치는 이동 단말기에서 무선 통신망의 부하를 줄이기 위해, 상기 주변영상을 기설정된 표준에 따라 영상 압축 포맷 형태로 저장할 수 있다.
도 4를 참조하면, 차량의 위치 확인 장치는 차량이 시동 오프될 때 기 저장된 도 4(a)에 나타낸 제1 영상과 도 4(b)에 나타낸 제2 영상을 이동단말기로 전송한다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (12)

  1. 차량의 주변영상을 연속 촬영하는 카메라모듈;
    상기 주변영상 및 상기 주변영상을 기반으로 생성한 AVM영상을 디스플레이하는 AVM모듈; 및
    상기 주변영상 및 상기 AVM영상 각각을 문자인식여부에 따라 문자인식영상 및 문자미인식영상으로 구분하여 업데이트 저장하는 제어모듈;을 포함하고,
    상기 제어모듈은,
    상기 차량이 시동 오프되면, 상기 시동 오프 전 저장된 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상을 설정된 이동 단말기로 전송되게 제어하는 차량의 위치 확인 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상을 상기 이동 단말기로 전송하는 통신모듈;을 더 포함하는 차량의 위치 확인 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 주변영상 및 상기 AVM영상에서 숫자를 포함하는 문자를 인식하는 문자인식부;
    상기 문자인식부의 문자인식여부에 따라 상기 주변영상 및 상기 AVM영상을 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상으로 구분하여 업데이트 저장하는 저장부; 및
    상기 시동 오프여부를 판단하고, 상기 시동 오프 시 상기 저장부에 저장된 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상을 상기 이동 단말기로 전송되게 제어하는 제어부;를 포함하는 차량의 위치 확인 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상 각각에 대응하는 영상정보를 저장하는 차량의 위치 확인 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상정보는,
    영상획득시간 및 영상포맷정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 위치 확인 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라모듈은,
    상기 주변영상 중 상기 차량의 전방영상을 촬영하는 전방카메라;
    상기 주변영상 중 상기 차량의 후방영상을 촬영하는 후방카메라; 및
    상기 주변영상 중 상기 차량의 좌측방 및 우측방영상을 촬영하는 측방카메라;를 포함하는 차량의 위치 확인 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상 각각은,
    상기 전방영상, 상기 후방영상 및 상기 AVM영상을 포함하는 차량의 위치 확인 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 AVM모듈은,
    상기 전방영상, 상기 후방영상, 상기 좌측방영상 및 상기 우측방영상을 설정 기준에 따라 합성한 상기 AVM영상을 생성하는 차량의 위치 확인 장치.
  9. 카메라모듈을 동작시켜 차량의 주변영상을 촬영하는 단계;
    AVM모듈이 상기 주변영상을 기반으로 AVM영상을 생성하고, 상기 주변영상 및 상기 AVM영상을 디스플레이하는 단계;
    상기 주변영상 및 상기 AVM영상 각각을 문자인식여부에 따라 문자인식영상 및 문자미인식영상으로 구분하여 저장하는 단계; 및
    상기 차량이 시동 오프되면, 상기 시동 오프 전 저장된 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상을 설정된 이동 단말기로 전송하는 단계;를 포함하는 차량의 위치 확인 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 저장단계는,
    상기 주병영상 및 상기 AVM영상에서 숫자를 포함하는 문자를 인식하는 단계;
    상기 문자인식여부에 따라 상기 주변영상 및 상기 AVM영상을 상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상으로 구분하여 업데이트 저장하는 단계;를 포함하는 차량의 위치 확인 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 저장단계는,
    상기 문자인식영상 및 상기 문자미인식영상 각각에 대응하는 영상정보를 저장하는 차량의 위치 확인 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 영상정보는,
    영상획득시간 및 영상포맷정보 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 위치 확인 장치.
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