KR101378037B1 - 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 장치는, 차량의 엔진 상태를 체크하는 엔진 상태 체크부와, 상기 차량의 움직임을 체크하는 움직임 체크부와, 차량의 주행 경로 상에 설치된 신호등에 대한 교통 신호 정보를 수집하는 정보 수신부와, 엔진의 상태가 온이고 차량의 움직임이 없는 경우 차량의 공회전 상태를 판단하며, 일정 시간 정차 중이거나 교통 신호 정보에 의거하여 상기 차량의 시동을 제어하는 시동 제어부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 교통 신호 대기뿐만 아니라 차량이 기 설정된 시간 동안 정차할 경우에도 차량에 대한 공회전 스탑 제어를 수행함으로써, 차량의 연료 절감 및 이산화탄소 배출을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법{ENGINE IDLE CONTROL APPARATUS AND METHOD IN A VEHICLE}
본 발명은 차량의 공회전 스탑 제어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교통 신호 대기뿐만 아니라 차량이 기 설정된 시간 동안 정차할 경우에도 차량에 대한 공회전 스탑 제어를 수행하는 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-039-02, 과제명: Pro-active idle-stop을 위한 가상 센서 기반 Situation-Aware 기술개발].
잘 알려진 바와 같이, 차량 운전자들이 습관적으로 하는 차량의 공회전(idling)은 불필요하게 에너지를 낭비할 뿐만 아니라 밀폐된 공간에서는 질식사를 초래할 수 있고, 대기 오염의 한 원인이 되기 때문에 불필요한 공회전을 방지하는 것이 바람직하다.
이러한 공회전을 방지하는 차량에 대한 종래 기술들은 대부분 신호 대기 시에만 공회전 스탑을 제어하거나, 일정 시간 정차 중에만 공회전 스탑을 제어한다.
이와 같이, 종래의 공회전 제어 방법 중 하나인 신호 대기 시에만 공회전 스탑을 제어하는 장치의 경우에는 신호 대기 외에 일반 정차 중 공회전 스탑 제어가 작동하지 않는 문제점이 있으며, 교통 상황이 정체 중이라 그린 신호로 바뀌더라도 시동 온 할 필요가 없는 상황에 대하여서도 시동 온 되어 연료를 소비하는 문제점이 있다.
또한, 일정 시간 정차 중에만 공회전 스탑을 제어하는 장치의 경우에는 신호 대기 중에 그린 신호로 바뀌어도 자동으로 재시동되지 않는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 교통 신호 대기뿐만 아니라 차량이 기 설정된 시간 동안 정차할 경우에도 차량에 대한 공회전 스탑 제어를 수행할 수 있는 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 차량이 공회전 상태로 판단된 경우 교통 신호 시간과 차량주변의 교통 상황, 재시동 등을 고려하여 시동을 오프시킬 수 있는 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명은 차량의 공회전 판단에 따라 시동을 오프하기 전에 차량의 움직임을 다시 체크하고, 체크 결과에 의거하여 시동을 오프시킬 수 있는 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 장치는, 차량의 엔진 상태를 체크하는 엔진 상태 체크부와, 상기 차량의 움직임을 체크하는 움직임 체크부와, 상기 차량의 주행 경로 상에 설치된 신호등에 대한 교통 신호 정보를 수집하는 정보 수신부와, 상기 엔진의 상태가 온이고 상기 차량의 움직임이 없는 경우 상기 교통 신호 정보를 이용하여 상기 차량의 공회전 상태를 판단하며, 상기 교통 신호 정보에 의거하여 상기 차량의 시동을 제어하는 시동 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 장치에서 상기 시동 제어부는 상기 교통 신호 정보에 의해 상기 차량이 공회전 상태인 경우 상기 교통 신호 정보의 시간에 의거하여 상기 차량의 시동을 오프할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 장치는 상기 차량의 주변 교통 상황 정보를 수집하는 교통 상황 수집부를 포함하며, 상기 시동 제어부는, 상기 교통 신호 정보에 의해 상기 차량의 시동이 오프된 상태에서 상기 교통 신호 정보가 변경된 경우 상기 교통 상황 수집에서 수집된 교통 상황 정보를 토대로 상기 차량의 시동을 온시키거나 오프 상태를 유지시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 장치에서 상기 시동 제어부는, 상기 차량의 움직임을 체크하고, 상기 차량이 공회전인지를 판단하는 시간을 토대로 상기 차량의 정차 시간을 계산하며, 상기 정차 시간이 기 설정된 공회전 스탑 시간보다 큰 경우 상기 차량의 시동을 오프할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 장치에서 상기 시동 제어부는, 상기 차량의 시동을 오프하기 전에 상기 차량의 움직임을 다시 체크한 후 상기 차량의 움직임이 없을 경우 상기 차량의 시동을 오프할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 장치에서 상기 시동 제어부는, 상기 다시 체크한 결과 상기 차량의 움직임이 있는 경우 상기 차량의 시동을 꺼도 상기 차량의 제동이 가능한 경우만 상기 시동을 오프할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 장치는 상기 차량의 공회전 또는 움직임, 제동, 시동 온 또는 오프 상태 중 적어도 하나 이상의 정보를 제공하는 정보 제공부를 포함할 수 있다.
다른 견지에서 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 방법은 차량의 엔진이 동작하면서 상기 차량이 정지해 있거나 기 설정된 속도 이하로 움직이는 경우 상기 차량의 움직임을 체크하는 단계와, 상기 차량의 움직임이 없는 경우 공회전 상태로 인식한 후 상기 공회전 상태가 상기 차량이 교통 신호에 의한 것인지를 판단하는 단계와, 상기 교통 신호에 의해 공회전 상태인 경우 상기 교통 신호의 시간, 상기 차량의 움직임 상태, 상기 차량이 재시동에 소모되는 연료량 또는 상기 차량이 재시동하는데 걸리는 시간을 기반으로 상기 차량의 시동을 오프하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 방법에서 상기 차량의 시동을 오프하는 단계는, 상기 교통 신호의 시간이 시동 오프하기에 유효한지를 판단하는 단계와, 상기 유효한 경우 상기 차량의 움직임을 체크하는 단계와, 상기 바퀴의 움직임이 있는 경우 상기 시동을 오프해도 상기 차량의 제동이 가능한지를 판단하는 단계와, 상기 바퀴의 움직임이 없거나 상기 차량의 제동이 가능한 경우 상기 시동을 오프하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 방법에서 상기 판단하는 단계는, 상기 차량을 공회전 상태로 인식한 시간을 기록하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 방법은 상기 판단하는 단계에서 상기 교통 신호에 의해 상기 차량이 공회전 상태가 아닌 경우 상기 차량이 기 설정된 시간 동안 정차 중인지를 판단하는 단계와, 상기 차량이 기 설정된 시간 동안 정차 중인 경우 상기 차량의 시동을 오프하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 방법에서 상기 기 설정된 시간 동안 정차중인지를 판단하는 단계는, 상기 기 설정된 시간 동안 정차중인지를 판단하는 시간과 상기 기록된 시간을 연산한 결과 값이 상기 기 설정된 시간을 초과하는지를 여부를 통해 상기 차량이 기 설정된 시간 동안 정차중인지를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 방법에서 상기 차량의 시동을 오프하는 단계는, 상기 차량의 움직임을 체크하는 단계와, 상기 바퀴의 움직임이 있는 경우 상기 시동을 오프해도 상기 차량의 제동이 가능한지를 판단하는 단계와, 상기 바퀴의 움직임이 없거나 상기 차량의 제동이 가능한 경우 상기 시동을 오프하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 방법은 상기 차량의 엔진이 동작하지 않을 경우 상기 교통 신호에 의해 상기 차량의 시동이 오프된 경우인지를 판단하는 단계와, 상기 교통 신호에 의해 상기 차량의 시동이 오프된 경우 상기 교통 신호가 다른 신호로 바뀌는 시간을 확인하는 단계와, 상기 다른 신호로 바뀌는 시간이 된 경우 외부로부터 수신한 교통 상황 정보를 기반으로 상기 차량의 시동 오프를 유지해도 되는지를 판단하는 단계와, 상기 차량의 시동 오프를 유지해도 될 상황인 경우 상기 차량의 운전자로부터 상기 시동을 걸기 위한 조작이 있는지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 방법은 상기 다른 신호로 바뀔 시간이 안 된 경우이거나 상기 교통 신호가 아닌 것에 의해 상기 시동이 오프된 경우 상기 차량의 운전자로부터 상기 시동을 걸기 위한 조작이 있는지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 방법은 상기 차량의 시동 오프를 유지해도 될 상황이 아닌 경우 또는 상기 운전자로부터 조작이 있는 경우 상기 차량의 시동을 온시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 교통 신호 대기뿐만 아니라 차량이 기 설정된 시간 동안 정차할 경우에도 차량에 대한 공회전 스탑 제어를 수행함으로써, 차량의 연료 절감 및 이산화탄소 배출을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 교통 신호 대기로 차량이 공회전 상태에서 차량의 시동이 오프된 후 교통 신호가 바뀌더라도 차량의 주변 교통 상황 등을 고려하여 차량의 시동을 오프 상태로 유지시킴으로써, 교통 상황이 정체와 같이 시동 온시킬 필요가 없는 상황에 대하여서도 시동 온 되는 것을 방지하여 차량의 연료 절감 및 이산화 탄소 배출을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에서 공회전 발생 상태를 설명하기 위한 도면이며,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 장치를 도시한 블록도이며,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 공회전 스탑 제어 장치가 차량의 공회전 상태를 파악한 후 이를 토대로 차량의 시동을 오프하는 과정을 도시한 흐름도이며,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 엔진 상태가 동작 중이 아닌 경우 시동 온을 위한 과정을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
본 발명의 실시 예에 대한 설명에 앞서, 본 발명의 실시 예에서는 신호 대기를 포함한 일정 시간 정차에 의한 공회전 발생 상태를 감지할 수 있는 것으로, 그 예로서 도 1에 도시된 바와 같이, 차량(2)이 신호 대기(1)로 정차중인 경우(2) 적 신호 잔여 시간 만큼 시동을 오프하고, 그린 신호로 바뀔 때 또는 운전자가 가고자 원할 때 재시동한다. 뿐만 아니라, 교통 정체가 심하여 그린 신호가 바뀌더라도 차량이 움직이지 않고 서 있는 경우(3)에는 시동을 온하지 않고 시동 오프 상태를 유지한다. 또한, 적 신호와 무관하게 일반적으로 차량이 정차 중일 경우(4) 일정 시간 공회전이 발생하면 차량의 시동 오프를 제어하고, 운전자가 가고자 원할 때 차량을 재시동한다.
본 발명의 실시 예에서는 차량의 공회전 스탑을 제어함에 있어서 교통 신호 대기뿐만 아니라 기 설정된 시간 동안 정차 중인 경우에도 차량의 시동을 오프-온 제어할 수 있는 차량의 공회전 스탑 제어 장치 및 방법에 대해 설명한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 공회전 스탑 제어 장치를 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 공회전 스탑 제어 장치는 엔진 상태 체크부(100), 움직임 체크부(102), 정보 수신부(104), 교통 상황 수집부(106), 정보 제공부(108) 및 시동 제어부(110) 등을 포함할 수 있다.
엔진 상태 체크부(100)는 차량의 시동 온 또는 오프 상태를 확인하기 위해 차량의 엔진 상태를 체크한다.
움직임 체크부(102)는 차량의 움직임을 감지한 후 이를 시동 제어부(110)에 제공하는데, 예컨대 차량의 바퀴 움직임을 감지한 후 이를 시동 제어부(110)에 제공한다.
정보 수신부(104)는 차량의 주행 경로 상에 설치된 신호 등(미도시됨) 또는신호 등과 통신하는 장치(미도시됨), 예컨대 교통 관제 서버, 교통 통제 서버 등과 무선 통신을 수행하여 교통 신호 정보를 수신한 후 이를 시동 제어부(110)에 제공하는데, 그 예로서 비젼 센서, 무선 통신 등을 통해 외부의 신호 등(미도시됨)과 통신을 수행하여 교통 신호 정보를 수신할 수 있다.
교통 상황 수집부(106)는 무선 통신을 통해 교통 상황 정보 제공 서버(미도시됨)와 통신을 수행하여 차량 주변의 교통 상황 정보를 수집하거나 초음파 센서, 비젼 세서 등을 이용하여 주변 차량과의 차간 거리 등을 계산한 후 이를 토대로 교통 상황 정보를 수집한 후 이를 시동 제어부(110)에 제공한다.
시동 제어부(110)는 움직임 체크부(102)의 체크 결과를 이용하여 차량이 정차 중 공 회전 상태인지를 판단하고, 공회전 상태로 판단된 시점의 시간을 메모리(미도시됨)에 저장한 후 교통 상황 수집부(106)에서 수집된 주변 교통 상황 정보 및 정보 수신부(104)를 통해 수신한 교통 신호 정보를 이용하여 적신호에 의해 정차중인지를 확인한다. 즉, 시동 제어부(110)는 교통 신호 정보를 이용하여 차량의 주행 경로 상에 적신호 유무를 판단하고, 비젼 센서, 무선 통신, 차량 위치, 교통 신호가 존재하는 교차로까지의 거리 등을 고려하여 차량이 적 신호에 의해 정차중인지를 판단한다.
또한, 시동 제어부(110)는 적 신호에 의해 차량이 정차 중이 아닐 경우 기 설정된 시간(공회전 스탑 시간) 동안 차량이 정차 중인지를 판단하기 위해 차량의 정차 시간을 계산한다. 여기서, 차량의 정차 시간은 메모리(미도시됨)에 저장된 공회전 상태로 판단된 시점(t0)과 정차 시간을 계산하는 시점(현재 시간)(tc)간의 연산을 통해 계산될 수 있으며, 계산된 차량의 정차 시간이 기 설정된 시간을 초과할 경우 시동을 오프시킨다.
한편, 시동 제어부(110)는 교통 신호 정보를 이용하여 적 신호 시간을 추출하고, 추출된 적 신호 시간이 시동 오프하기에 유효한지를 판단하며, 시동 오프하기에 유효한 경우 차량의 시동을 오프시킨다. 여기서, 적 신호 시간이 시동 오프하기에 유효한 경우를 판단하는 기준은 차량의 상태, 재시동하는데 걸리는 시간, 재시동시 소모되는 연료량 등을 고려할 수 있다.
또한, 시동 제어부(110)는 시동 오프 상태일 경우에 시동을 온시키기 위해 차량의 엔진을 제어하는데, 즉 교통 상황 수집부(106) 또는 정보 수신부(104)로부터 수신된 정보를 이용하여 교통 상황이 정체인 경우 차량이 시동 오프 상태를 유지해도 될 상황인지를 체크하거나 정보 수신부(104)로부터 제공받은 교통 신호 정보를 이용하여 그린 신호로 바뀌지 않을 상황인 경우 운전자의 조작이 있는지를 파악하여 시동을 온시킨다.
정보 제공부(108)는 시동 제어부(110)에 의해 차량의 시동이 오프 또는 온되는 경우 차량의 상태, 예컨대 차량의 공회전, 움직임/제동, 시동 온/오프 상태 등에 대한 정보를 수집 및 관리하고, 차량의 상태 정보를 다양한 방법으로 운전자에게 제공할 수 있는데, 여기서 다양한 방법으로는 음성, 화면, 문자 등을 들 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 공회전 스탑을 제어함에 있어서 적 신호 대기뿐만 아니라 기 설정된 시간 동안 정차 중인 경우에도 차량의 시동을 오프-온 제어함으로써, 공회전 발생을 최소화시킬 수 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 공회전 스탑 제어 장치가 차량의 공회전 상태를 판단한 후 이를 토대로 시동을 오프하거나 차량의 시동이 오프된 상태에서 온 상태로 진행하는 과정에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 공회전 스탑 제어 장치가 차량의 공회전 상태를 파악한 후 이를 토대로 차량의 시동을 오프하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 공회전 스탑 제어 장치는 차량의 시동 온 오프 상태를 감지하기 위해 엔진 상태 체크부(100)를 통해 엔진의 상태를 체크한다(S300).
S300의 체크 결과, 차량의 엔진 상태가 동작 중인 경우 시동 오프를 위한 단계를 수행하며, 그렇지 않을 경우 시동 온을 위한 단계를 수행한다.
시동 오프를 위한 단계에 대해 설명하면, 먼저 공회전 스탑 제어 장치는 움직임 체크부(102)를 통해 바퀴 움직임을 체크하여 차량이 정지해 있거나 저속으로 움직이는지를 체크한다(S302). 여기서, 차량이 저속으로 움직이는 경우는 시속 10-5Km 이하로 움직이는 것을 예로 들 수 있다.
S302의 체크 결과, 차량이 정지해 있거나 저속으로 움직이는 경우 공회전 스탑 제어 장치는 정보 수신부(104)를 통해 신호등 또는 신호등과 통신하는 장치와 통신을 수행하여 교통 신호 정보를 수신한 후 이를 토대로 차량의 주행 경로에 대한 적신호를 계산한다(S304).
그런 다음, 공회전 스탑 제어 장치는 움직임 체크부(102)로부터 제공받은 정보를 통해 차량의 바퀴가 움직이는지를 판단한다(S306).
S306의 판단 결과, 차량의 바퀴가 움직이지 않을 경우 차량의 공회전 스탑 제어 장치는 현재 차량이 정지한 상태 및 정차 중 공회전 상태로 판단하고, 공회전 상태로 판단된 시간을 t0로 저장한다(S308).
이와 같이 차량이 공회전 상태로 판단되면, 차량의 공회전 스탑 제어 장치는 정보 수신부(104)로부터 제공받은 교통 신호 정보를 이용하여 적신호에 의해 차량이 정차 중인가를 확인한다(S310). 여기서, 공회전 스탑 제어 장치는 적신호 유무, 비젼 센서, 무선 통신, 차량 위치, 교차로와의 거리 등을 고려하여 차량이 적신호에 의해 정차 중인지를 판단한다.
S310의 확인 결과, 적신호에 의해 차량이 정차 중인 경우 차량의 공회전 스탑 제어 장치는 현재 적신호 시간이 차량 상태, 재시동 등을 고려할 때 시동을 오프하기에 유효한가를 판단한다(S312).
S310의 확인 결과, 적신호에 의해 차량이 정차 중이 아닐 경우 차량의 공회전 스탑 제어 장치는 차량의 정차 시간이 기 설정된 공회전 스탑 시간(tisg)보다 큰지를 판단한다(S314). 여기서, 차량의 정차 시간은 적신호에 의해 정차 중 판단 지연 시간을 포함하여 공회전 판단 시간(t0)과 현재 시점(tc)의 연산, 즉 현재 시점(tc)에서 공회전 판단 시간(t0)을 뺀 값일 수 있다. 공회전 스탑 제어 장치는 차량의 정차 시간(tc-t0)이 공회전 스탑을 위한 기 설정된 공회전 스탑 시간(tisg) 값보다 큰지의 여부를 토대로 차량이 일정 시간 정차해 있는지를 확인한다.
S312의 판단 결과, 적신호 시간이 시동을 오프하기에 유효한 경우 차량의 공회전 스탑 제어 장치는 움직임 체크부(102)를 제어하여 차량 바퀴의 움직임이 있는지를 확인하고(S316), S316의 확인 결과 차량 바퀴의 움직임이 없는 경우 시동 제어부(110)를 제어하여 차량의 시동을 오프시킨다(S318).
S314의 판단 결과, 차량의 정차 시간이 기 설정된 공회전 스탑 시간보다 큰 경우, 즉 차량이 일정 시간 정차 중인 경우 차량의 공회전 스탑 제어 장치는 S316으로 진행하여 이후 단계를 수행하는데, 다시 말해서 차량 바퀴의 움직임을 확인한 후 시동 오프 여부를 결정한다.
한편, S316의 확인 결과 차량 바퀴의 움직임이 있는 경우 차량의 공회전 스탑 제어 장치는 시동이 꺼져도 제동이 가능한지를 확인하고(S320), S320의 확인 결과 시동이 꺼져도 제동이 가능한 경우 시동 제어부(110)의 제어를 통해 시동 오프시킨다(S318). S320의 확인 결과, 시동이 꺼진 상태에서 제동이 불가능한 경우에는 시동을 오프하지 않는다.
S312 또는 S314의 판단 결과, 적신호 시간이 시동 오프하기에 유효하지 않거나 차량이 일정 시간 정차 중이 아닐 경우에는 시동 오프를 수행하지 않는다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 교통 신호 대기뿐만 아니라 차량이 기 설정된 시간 동안 정차할 경우에도 차량에 대한 공회전 스탑 제어를 수행함으로써, 차량의 연료 절감 및 이산화탄소 배출을 저감시킬 수 있다.
한편, S300의 체크 결과, 차량의 엔진 상태가 동작 중이 아닌 경우 시동 온을 위한 단계를 수행하는데, 이에 대한 설명은 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 엔진 상태가 동작 중이 아닌 경우 시동 온을 위한 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 공회전 스탑 제어 장치는 정보 수신부(104)를 통해 수신한 교통 신호 를 이용하여 차량이 적신호에 의해 정차 중 시동 오프되었는지를 판단한다(S400).
S400의 판단 결과, 적신호 정차 중에 시동 오프된 경우 공회전 스탑 제어 장치는 정보 수신부(104)를 통해 수신한 교통 신호 정보를 이용하여 적신호에서 그린 신호로 바뀌는 시간인지를 확인한다(S402).
S402의 확인 결과, 그린 신호로 바뀌는 시간이 된 경우 공회전 스탑 제어 장치는 각 종 센서(미도시됨) 또는 외부의 교통 상황 정보 제공 서버(미도시됨)를 통해 수집한 교통 상황 정보를 기반으로 정체로 인해 시동 오프 상태를 유지해도 될 상황인지를 판단한다(S404).
S404의 판단 결과, 시동 오프 상태를 유지해도 될 상황인 경우 공회전 스탑 제어 장치는 운전자에 의해 시동을 온시키기 위한 조작이 있는지를 체크한다(S406).
S406의 체크 결과, 운전자로부터 시동 온시키기 위한 조작이 있는 경우 공회전 스탑 제어 장치는 차량의 시동을 온시킨다(S408).
한편, S404의 판단 결과, 시동 오프 상태를 유지해도 될 상황이 아닌 경우 공회전 스탑 제어 장치는 S408로 진행하여 이후 단계를 수행하며, S402의 확인 결과 그린 신호로 바뀌는 시간이 안 된 경우 또는 S400의 판단 결과 적신호에 의한 시동 오프가 아닌 경우에는 S406으로 진행하여 이후 단계를 수행한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 교통 신호 대기로 차량이 공회전 상태에서 차량의 시동이 오프된 후 교통 신호가 바뀌더라도 차량의 주변 교통 상황 등을 고려하여 차량의 시동을 오프 상태로 유지시킴으로써, 교통 상황이 정체와 같이 시동 온시킬 필요가 없는 상황에 대하여서도 시동 온 되는 것을 방지하여 차량의 연료 절감 및 이산화 탄소 배출을 저감시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
100 : 엔진 상태 체크부
102 : 움직임 체크부
104 : 정보 수신부
106 : 교통 상황 수집부
108 : 정보 제공부
110 : 시동 제어부

Claims (16)

  1. 차량의 엔진 상태를 체크하는 엔진 상태 체크부와,
    상기 차량의 움직임을 체크하는 움직임 체크부와,
    상기 차량의 주행 경로 상에 설치된 신호등에 대한 교통 신호 정보를 수집하는 정보 수신부와,
    상기 엔진의 상태 및 상기 차량의 움직임을 기반으로 상기 차량이 공회전 상태를 판단하고, 상기 공회전으로 판단된 시점의 시간을 기록한 후 상기 공회전 상태가 상기 교통 신호 정보에 의한 것이 아닌 상기 차량의 일정 시간 정차에 의한 경우 상기 기록된 시간을 토대로 상기 차량의 정차 시간을 계산하며, 상기 정차 시간이 기 설정된 공회전 스탑 시간보다 큰 경우 상기 차량의 시동을 오프하는 시동 제어부와,
    상기 차량의 주변 교통 상황 정보를 수집하는 교통 상황 수집부를 포함하며,
    상기 시동 제어부는,
    상기 교통 신호 정보에 의해 상기 차량이 공회전 상태인 경우 상기 교통 신호 정보의 시간에 의거하여 상기 차량의 시동을 오프하고,
    상기 교통 신호 정보에 의해 상기 차량의 시동이 오프된 상태에서 상기 교통 신호 정보가 변경된 경우 상기 교통 상황 수집에서 수집된 교통 상황 정보를 토대로 상기 차량의 시동을 온시키거나 오프 상태를 유지시키는
    차량의 공회전 스탑 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 시동 제어부는,
    상기 차량의 시동을 오프하기 전에 상기 차량의 움직임을 다시 체크한 후 상기 차량의 움직임이 없을 경우 상기 차량의 시동을 오프하는
    차량의 공회전 스탑 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 시동 제어부는, 상기 다시 체크한 결과 상기 차량의 움직임이 있는 경우 상기 차량의 시동을 꺼도 상기 차량의 제동이 가능한 경우만 상기 시동을 오프하는
    차량의 공회전 스탑 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 공회전 또는 움직임, 제동, 시동 온 또는 오프 상태 중 적어도 하나 이상의 정보를 제공하는 정보 제공부를 포함하는
    차량의 공회전 스탑 제어 장치.
  8. 차량의 엔진이 동작하면서 상기 차량의 움직임이 있는지의 여부를 체크하는 단계와,
    상기 차량의 움직임이 없는 경우 공회전 상태로 인식한 후 상기 차량을 공회전 상태로 인식한 시간을 기록하는 단계와,
    상기 공회전 상태가 교통 신호에 의한 것인지를 판단하는 단계와,
    상기 교통 신호에 의해 상기 차량이 공회전 상태가 아닌 경우 상기 기록된 시간과 상기 정차중인지를 판단하는 시점의 현재 시간간을 연산하는 단계와,
    상기 연산한 결과 값이 기 설정된 시간을 초과하는지를 여부를 통해 상기 차량이 기 설정된 시간 동안 정차중인지를 판단하는 단계와,
    상기 차량이 기 설정된 시간 동안 정차 중인 경우 상기 차량의 시동을 오프하는 단계와,
    상기 차량의 엔진이 동작하는 않을 경우 상기 교통 신호에 의해 상기 차량의 시동이 오프된 경우인지를 판단하는 단계와,
    상기 교통 신호에 의해 상기 차량의 시동이 오프된 경우 상기 교통 신호가 다른 신호로 바뀌는 시간을 확인하는 단계와,
    상기 다른 신호로 바뀌는 시간이 된 경우 외부로부터 수신한 교통 상황 정보를 기반으로 상기 차량의 시동 오프를 유지해도 되는지를 판단하는 단계와,
    상기 차량의 시동 오프를 유지해도 될 상황인 경우 상기 차량의 운전자로부터 상기 시동을 걸기 위한 조작이 있는지를 판단하는 단계를 포함하는
    차량의 공회전 스탑 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량의 시동을 오프하는 단계는,
    상기 교통 신호의 시간이 시동 오프하기에 유효한지를 판단하는 단계와,
    상기 유효한 경우 상기 차량의 움직임을 체크하는 단계와,
    상기 차량의 바퀴의 움직임이 있는 경우 상기 시동을 오프해도 상기 차량의 제동이 가능한지를 판단하는 단계와,
    상기 바퀴의 움직임이 없거나 상기 차량의 제동이 가능한 경우 상기 시동을 오프하는 단계를 포함하는
    차량의 공회전 스탑 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량의 시동을 오프하는 단계는,
    상기 차량의 움직임을 체크하는 단계와,
    상기 차량의 바퀴의 움직임이 있는 경우 상기 시동을 오프해도 상기 차량의 제동이 가능한지를 판단하는 단계와,
    상기 바퀴의 움직임이 없거나 상기 차량의 제동이 가능한 경우 상기 시동을 오프하는 단계를 포함하는
    차량의 공회전 스탑 제어 방법.
  14. 삭제
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 다른 신호로 바뀔 시간이 안 된 경우이거나 상기 교통 신호가 아닌 것에 의해 상기 시동이 오프된 경우 상기 차량의 운전자로부터 상기 시동을 걸기 위한 조작이 있는지를 판단하는 단계를 포함하는
    차량의 공회전 스탑 제어 방법.
  16. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량의 시동 오프를 유지해도 될 상황이 아닌 경우 또는 상기 운전자로부터 조작이 있는 경우 상기 차량의 시동을 온시키는 단계를 포함하는
    차량의 공회전 스탑 제어 방법.
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