JP2006057456A - エンジン制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンの一時停止中、アクセルがオンになったか否かを判定し(ステップ201)、アクセルがオンになった場合には、エンジンを再始動する(ステップ202)。アクセルがオンになっていない場合には、後方車両の相対速度、車間距離を検出するとともに、後方車両の車速を演算する(ステップ203)。次に、後方車両の車速が所定車速A、例えば、30km/hより大きいか否かを判定する(ステップ204)とともに、車間距離が所定車間距離B、例えば、5mよりも小さいか否かを判定する(ステップ205)。そして、後方車両の車速が大きく、車間距離が小さい場合には、後方車両が接近している緊急時と判断し、エンジンを再始動させる(ステップ202)。
【選択図】図3
Description
このエコラン制御システムによれば、エンジンを走行に必要なときだけ駆動し、それ以外は停止させることで、燃費を向上させるとともに、エンジン駆動時間の短縮によって排ガス量を減少させることができる(例えば、特許文献1参照。)。
各種センサの出力に基づいて自車両のエンジンを一時停止または再始動させる信号を送出するエンジン停止・再始動制御手段を備えたエンジン制御装置において、
上記エンジンの一時停止中に、上記各種センサの出力により緊急時と判断したとき、上記エンジン停止・再始動制御手段が上記エンジンを再始動させる信号を送出することを特徴とする。
上記エンジンの一時停止中に、上記各種センサの出力により所定距離内にある物体が所定速度以上で車両に接近していると判断したとき、上記エンジン停止・再始動制御手段が上記エンジンを再始動させる信号を送出することを特徴とする。
上記エンジンの一時停止中に、上記各種センサの出力により所定時間以内に、物体が所定速度以上で所定距離内に到達すると判断したとき、上記エンジン停止・再始動制御手段が上記エンジンを再始動させる信号を送出することを特徴とする。
上記エンジンの一時停止中に、上記各種センサの出力により緊急車両が所定速度以上で所定距離内に接近していると判断したとき、上記エンジン停止・再始動制御手段が上記エンジンを再始動させる信号を送出することを特徴とする。
上記各種センサの出力から路面状態あるいは天候状況が悪いと判断したとき、上記エンジン停止・再始動手段が上記緊急時の判断に用いる所定の値を補正することを特徴とする。
エンジンECU2は燃料系や点火系等の各部を制御することで通常走行時におけるエンジン1の燃焼を制御するとともに、エンジン一時停止において、エンジン1の停止及び再始動を制御する。
すなわち、信号待ちなどで車両が停止している状態や走行中であってもアクセルオフが一定時間継続した場合、エコラン自動停止モードにより、エンジンECU2に対しエンジン停止信号を出力してエンジンを自動停止させ、アクセルがオンとなったり、緊急時であると判断した場合に、エコラン始動モードにより、エンジン1を再始動する。
路車間通信装置10は道路側に設置された基地局との間の無線交信により、周辺車両の情報、道路上の落下物や故障車両等の障害物の情報、交差点における接近車両情報、道路前方の交通情報や気象情報等の走行支援情報や道路管理情報を受信してエコランECU3に入力する。
エコランECU3は、エンジン1の動作中、常に図2のフローチャートに示すエンジン一時停止プログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、CPU31はアクセルセンサ4や車速センサ5等の各種センサの出力を取り込む(ステップ101)。次に、CPU31はアクセルがオフであるか否かを判定し(ステップ102)、アクセルがオンであると判定した場合にはステップ101に戻る。一方、アクセルがオフであると判定した場合には、CPU31はブレーキがオンであるか否かを判定し(ステップ103)、ブレーキがオンであると判定した場合には、CPU31は車速が0であるか否かを判定する(ステップ104)。
なお、上記の実施例はエンジン停止条件の判定項目の一例であり、例えば、車両ダイアグ異常なしやブレーキ負圧確保等の他の条件も成立する場合に、エンジンを一時停止させるようにすることも可能である。
エンジン1の一時停止中、CPU31は常に図3のフローチャートに示すエンジン再始動プログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、CPU31はアクセルセンサ4の出力からアクセルがオンになったか否かを判定する(ステップ201)。アクセルがオンになった場合には、CPU31はエンジンECU2に対してエンジン再始動信号を供給し、エンジン1を再始動する(ステップ202)。
以上のように、後方車両が急接近してくる場合には、エンジンが自動的に再始動されるので、運転者は接近してくる車両に対して素早い処置をとることが可能となる。さらに、アクセル操作等によらず、エンジンを自動的に再始動させるため、運転者に対して緊急時を知らせることもできる。
v=v0+C×α0
l=l0−〔C×v0+(α0×C2)/2〕
以上のように、後方車両の加速度から所定時間後の状況を予測して緊急時か否かを判断し、後方車両の接近が予想される場合には、エンジンが再始動されるので、運転者は早めに後方車両の接近に対処することが可能となる。
以上のように、緊急車両が接近してきた場合には、自動的にエンジンが再始動されるので、運転者は緊急車両に対して早急に対処することができ、緊急車両を速やかに通行させることが可能となる。
次に、CPU31は、RAM33に記憶された値A’〜E’を用いて、図3のフローチャートのステップ203〜205、図4のフローチャートのステップ303〜306、あるいは、図5のフローチャートのステップ403〜406のいずれかを実行することにより、緊急時か否かの判断を行う(ステップ506)。
また、状況の悪さの程度に応じて補正係数を変更するようにすることも可能である。
以上のように、天候状況、路面状態に応じて所定値A〜Eが補正されるので、状況が悪い場合には、運転者による早めの対応が可能となる。
また、上記の実施例では、天候状況と路面状態の両方を検出する例を説明したが、天候状況または路面状態のいずれか一方を検出して所定値の補正演算を行うか否かを決定することも可能である。
エンジン1の一時停止中、CPU31は常に図7のフローチャートに示すエンジン再始動プログラムを実行しており、このプログラムを開始すると、まず、上記と同様に、CPU31はアクセルセンサ4の出力からアクセルがオンになったか否かを判定する(ステップ601)。アクセルがオンになった場合には、CPU31はエンジンECU2に対してエンジン再始動信号を供給し、エンジン1を再始動する(ステップ602)。
以上のように、交差点が近く、他の道路からその交差点に接近してくる車両がある場合には、エンジンが自動的に再始動されるので、運転者は交差点での他の車両に対する対応を容易に行うことができる。特に、交通量が多いと予想される交差点を認識するようにすれば、全方向の車両に対して接近判断を行う場合に比較して、より早く危険を判断することが可能となる。
また、上記の実施例では、路車間通信装置10により交差点が近いか否かを判定したが、ナビゲーション装置の情報から交差点に近いことを検出することも可能であり、また、画像認識装置9の出力により交差点を検出することもできる。さらに、他の車両が交差点付近にいるか否かを車間通信装置11を使用することにより検出することも可能である。
さらに、図3〜図7のフローチャートの実施例では、アクセルがオンとなった場合に、エンジンを再始動する例について説明したが、エンジンの再始動はアクセルがオンになった場合だけでなく、図2のフローチャートのエンジン停止条件のいずれかの条件が満たされない場合にも、エンジンの再始動が行われるが、説明を省略した。
さらには、危険回避のための自車両の移動に必要な移動スペースを確保するために、周辺車両に対して音声や通信等により移動を要求(報知)するようにすることも可能である。
2 エンジンECU
3 エコランECU
31 CPU
32 ROM
33 RAM
4 アクセルセンサ
5 車速センサ
6 マイクロフォン
7 音認識装置
8 車載カメラ
9 画像認識装置
10 路車間通信装置
11 車間通信装置
12 レーダ装置
Claims (5)
- 各種センサの出力に基づいて自車両のエンジンを一時停止または再始動させる信号を送出するエンジン停止・再始動制御手段を備えたエンジン制御装置において、
上記エンジンの一時停止中に、上記各種センサの出力により緊急時と判断したとき、上記エンジン停止・再始動制御手段が上記エンジンを再始動させる信号を送出することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1に記載のエンジン制御装置において、
上記エンジンの一時停止中に、上記各種センサの出力により所定距離内にある物体が所定速度以上で車両に接近していると判断したとき、上記エンジン停止・再始動制御手段が上記エンジンを再始動させる信号を送出することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1に記載のエンジン制御装置において、
上記エンジンの一時停止中に、上記各種センサの出力により所定時間以内に、物体が所定速度以上で所定距離内に到達すると判断したとき、上記エンジン停止・再始動制御手段が上記エンジンを再始動させる信号を送出することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1に記載のエンジン制御装置において、
上記エンジンの一時停止中に、上記各種センサの出力により緊急車両が所定速度以上で所定距離内に接近していると判断したとき、上記エンジン停止・再始動制御手段が上記エンジンを再始動させる信号を送出することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項2〜4のいずれかに記載のエンジン制御装置において、
上記各種センサの出力から路面状態あるいは天候状況が悪いと判断したとき、上記エンジン停止・再始動手段が上記緊急時の判断に用いる所定の値を補正することを特徴とするエンジン制御装置。
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