JP2012057597A - アイドリングストップ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アイドリングストップ制御装置1の第1条件判定部13は、自車両の各センサ類から特定した自車両の状態を判定要素にして、アイドリングストップを実施可能とするための自車両の都合に関する第1条件が成立するか否かを判定する(第1条件フラグを出力)。第2条件判定部15は、車車間通信等により取得した周辺車両データで示される周辺車両の状態を判定要素にして、アイドリングストップを実施可能とするための周辺車両による都合に関する第2条件が成立するか否かを判定する(第2条件フラグを出力)。IS指令出力部17は、第1条件フラグ及び第2条件フラグの出力結果に基づき、第1条件及び第2条件の双方が成立することを条件に、エンジン制御部28に対してアイドリングストップを指示する。
【選択図】 図1
Description
あるいは、上述の時間重みや距離重みの他に、周辺車両の進路変更や方向転換等の動向に基づく重み付けを考慮してアクセル開度を積算するために、請求項8に記載ように構成するとよい。つまり、周辺車両情報取得手段は、周辺車両のウインカの作動状況を示すウインカ情報を更に含む周辺車両情報を取得する。また、第2条件判定手段は、更に周辺車両情報の取得時期におけるウインカの作動状況に応じたウインカ作動重みを付けてアクセル開度を積算し、この加重積算の算出結果に応じて第2条件の成否を判定する。
[アイドリングストップ制御装置の構成の説明]
まず、図1に基づいて実施形態のアイドリングストップ制御装置1の構成を説明する。アイドリングストップ制御装置1は、内燃エンジンを動力とする車両に搭載され、この車両に設けられたGPS受信機21、方位センサ22、車速センサ23、アクセル開度センサ24、ウインカ制御部25、バッテリセンサ26、スタータ故障検知部27、エンジン制御部28等の各機器と通信可能に接続されている。
つぎに、車両データ記憶部16に格納されている周辺車両データベースの詳細な内容について図2を参照しながら説明する。
つぎに、車両データ記憶部16に格納されている自車両データベースの詳細な内容について図3を参照しながら説明する。
つぎに、判定部11の第1条件判定部13が実行する第1条件判定処理の手順について、図4のフローチャートを参照しながら説明する。この第1条件判定処理は、例えば100msごとに繰返し実行される。
つぎに、判定部11の第2条件判定部15が実行する第2条件判定処理(第1実施形態)の手順について、図5のフローチャートを参照しながら説明する。この第2条件判定処理は、例えば100msごとに繰返し実行される。
上記実施形態のアイドリングストップ制御装置1によれば、次のような効果を奏する。
自車両の進路前方を走行する先行車両から受信した情報に基づき、アイドリングストップ可能な車速(例えば20km/未満)においてアクセルオフにしている傾向度合を示すアクセル度を算出できる。そして、その算出したアクセル度に基づいてアイドリングストップの可否を判断できる。このようにすることで、自車両の状態を判定要素とするアイドリングストップの実施要件(第1条件)だけでなく、周辺(先行)車両の状態を判定要素とするアイドリングストップの実施要件(第2条件)を加味して、アイドリングストップの可否を的確に判断できる。
図7は、第2条件判定処理の変形例(第2実施形態)の手順を示すフローチャートである。なお、図7のフローチャートにおいては、図5に示す第1実施形態のフローチャートから変更のある部分を主に記載し、変更のない共通部分については記載を省略している。また、図7のフローチャートにおいてステップ番号が図5のフローチャートと同一の処理については、特に説明しない限りは同一の処理内容であるものとして扱い、同じ説明は繰返さない。
図8は、アイドリングストップ制御装置1の変形例(第3実施形態)の概略構成を示すブロック図である。なお、図8のブロック図において、図1に示す第1実施形態のブロック図と同一の符号を付した構成については、特に説明しない限りは同一のものとして扱い、同じ説明は繰返さない。
図10は、アイドリングストップ制御装置1の変形例(第4実施形態)の概略構成を示すブロック図である。なお、図10のブロック図において、図1に示す第1実施形態のブロック図と同一の符号を付した構成については、特に説明しない限りは同一のものとして扱い、同じ説明は繰返さない。
[第5実施形態]
図12は、第2条件判定処理の変形例(第5実施形態)の手順を示すフローチャートである。なお、図12のフローチャートにおいてステップ番号が図5のフローチャートと同一の処理については、特に説明しない限りは同一の処理内容であるものとして扱い、同じ説明は繰返さない。
図13は、アイドリングストップ制御装置1の変形例(第6実施形態)の概略構成を示すブロック図である。なお、図13のブロック図において、図1に示す第1実施形態のブロック図と同一の符号を付した構成については、特に説明しない限りは同一のものとして扱い、同じ説明は繰返さない。
図15は、第2条件判定処理の変形例(第7実施形態)の手順を示すフローチャートである。なお、図15のフローチャートにおいては、図5に示す第1実施形態のフローチャートから変更のある部分を主に記載し、変更のない共通部分については記載を省略している。また、図15のフローチャートにおいてステップ番号が図5のフローチャートと同一の処理については、特に説明しない限りは同一の処理内容であるものとして扱い、同じ説明は繰返さない。
上述した第1〜7の各実施形態は、互いに相反する技術内容でない限り適宜組合せて実施してもよい。また、アクセル度やアクセルオフ度といった周辺車両のアクセル開度に基づいた指標を用いて第2条件の成否を判定する他に、単に周辺車両の速度を指標とする第2条件を設定して、その成否を判定する構成であってもよい。
上記実施形態のアイドリングストップ制御装置の各部構成と、特許請求の範囲に記載の構成との対応は次のとおりである。
Claims (16)
- 自車両の周辺に存在する周辺車両の状態に関する周辺車両情報を取得する周辺車両情報取得手段と、
自車両の状態を判定要素にして、アイドリングストップを実施可能とするための自車両の都合に関する所定の第1条件が成立するか否かを判定する第1条件判定手段と、
前記周辺車両情報取得手段により取得した周辺車両情報で示される前記周辺車両の状態を判定要素にして、アイドリングストップを実施可能とするための周辺車両による都合に関する所定の第2条件が成立するか否かを判定する第2条件判定手段と、
前記第1条件判定手段及び前記第2条件判定手段の判定結果に基づき、前記第1条件及び前記第2条件の双方が成立することを条件に、自車両のエンジン制御手段に対してアイドリングストップを指示するアイドリングストップ制御手段とを備えること
を特徴とする車両に搭載されるアイドリングストップ制御装置。 - 請求項1に記載のアイドリングストップ制御装置において、
前記第2条件判定手段は、自車両の進路前方を先行する先行車両を特定し、その特定した先行車両に該当する周辺車両情報のみに基づき、前記第2条件が成立するか否かを判定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のアイドリングストップ制御装置において、
前記周辺車両情報取得手段は、前記周辺車両のアクセル開度に関する情報を含む周辺車両情報を取得し、
前記第2条件は、前記周辺車両のアクセル開度の状況に関する条件を含むものであって、
前記第2条件判定手段は、前記周辺車両情報で示される前記周辺車両のアクセル開度の状況に基づき、前記第2条件が成立するか否かを判定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載のアイドリングストップ制御装置において、
前記周辺車両情報取得手段は、前記周辺車両の速度に関する情報を含む周辺車両情報を取得し、
前記第2条件は、前記周辺車両の速度に関する条件を含むものであって、
前記第2条件判定手段は、前記周辺車両情報で示される前記周辺車両の速度に基づき、前記第2条件が成立するか否かを判定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項3に記載のアイドリングストップ制御装置において、
前記周辺車両情報取得手段により取得した周辺車両情報を時系列に記憶する記憶手段を更に備え、
前記第2条件は、前記周辺車両の時系列のアクセル開度の積算値に関する条件を含むものであって、
前記第2条件判定手段は、前記記憶手段が記憶している時系列の周辺車両情報で示されるアクセル開度を、前記周辺車両情報の取得時期が古い程小さくなる時間重みを付けて積算し、この加重積算の算出結果に応じて前記第2条件が成立するか否かを判定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項3に記載のアイドリングストップ制御装置において、
前記自車両の現在位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段を更に備え、
前記周辺車両情報取得手段により取得した周辺車両情報、及び、前記位置情報取得手段により取得した位置情報を時系列に記憶する記憶手段を更に備え、
前記第2条件は、前記周辺車両の時系列のアクセル開度の積算値に関する条件を含むものであって、
前記第2条件判定手段は、前記記憶手段が記憶している時系列の周辺車両情報で示されるアクセル開度を、前記周辺車両情報の取得時期における当該周辺車両とその取得時期に対応する自車両との位置情報から特定した車間距離が大きい程小さくなる距離重みを付けて積算し、この加重積算の算出結果に応じて前記第2条件が成立するか否かを判定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項6に記載のアイドリングストップ制御装置において、
前記第2条件判定手段は、前記距離重みに加え、更に前記周辺車両情報の取得時期が古い程小さくなる時間重みを付けて前記アクセル開度を積算し、この加重積算の算出結果に応じて前記第2条件が成立するか否かを判定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項5ないし請求項7の何れか1項に記載のアイドリングストップ制御装置において、
前記周辺車両情報取得手段は、前記周辺車両のウインカの作動状況を示すウインカ情報を更に含む前記周辺車両情報を取得し、
前記第2条件判定手段は、更に前記周辺車両情報の取得時期におけるウインカの作動状況に応じたウインカ作動重みを付けて前記アクセル開度を積算し、この加重積算の算出結果に応じて前記第2条件が成立するか否かを判定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項1ないし請求項8の何れか1項に記載のアイドリングストップ制御装置において、
自車両の進路前方の交差点の位置に関する情報を含む交差点情報を取得する交差点情報取得手段と、
前記自車両の現在位置に関する位置情報を取得する位置情報取得手段とを更に備え、
前記第2条件は、自車両の現在位置と進路前方の交差点との所定の位置関係に関する条件を含むものであって、
前記第2条件判定手段は、更に前記交差点情報取得手段により取得した交差点情報と、前記位置情報取得手段により取得した位置情報で示される自車両の現在位置との所定の位置関係を判定要素に加えて、前記第2条件が成立するか否かを判定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項1ないし請求項9の何れか1項に記載のアイドリングストップ制御装置において、
自車両の進路前方の交差点に設置された交通信号機の信号現示の予定に関する情報を含む信号情報を取得する信号情報取得手段を更に備え、
前記第2条件は、自車両の進路前方の交差点に設置された交通信号機における信号の切替時期に関する条件を含むものであって、
前記第2条件判定手段は、更に前記信号情報取得手段により取得した信号情報から特定した信号の切替時期を判定要素に加えて前記第2条件が成立するか否かを判定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項10に記載のアイドリングストップ制御装置において、
前記第2条件判定手段によって、前記周辺車両情報に関する判定要素が前記第2条件の成立要件を満たし、かつ、信号の切替時期に関する判定要素が前記第2条件の成立要件を満たさないと判定された場合、自車両の変速機のシフトポジションを制御するシフト制御手段に対してシフトダウンを指示するシフトダウン指示手段とを更に備えること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項11に記載のアイドリングストップ制御装置において、
前記シフトダウン指示手段は、前記第2条件判定手段による判断結果に加え、更に自車両の現在のエンジン回転数と、アクセル全閉時にエンジンへの燃料供給をカットするための条件である燃料カット回転数とが所定の関係になっていることを条件にシフトダウンを指示すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項2、又は請求項2を引用する請求項3ないし請求項12の何れか1項に記載のアイドリングストップ制御装置において、
前記自車両の現在位置及び進行方位を示す位置方位情報を取得する位置方位情報取得手段を更に備え、
前記周辺車両情報取得手段は、前記周辺車両の現在位置及び進行方位を示す位置方位情報を含む前記周辺車両情報を取得し、
前記第2条件判定手段は、前記位置方位情報取得手段により取得した位置方位情報で示される自車両の現在位置及び進行方位と、前記周辺車両情報取得手段により取得した位置方位情報で示される前記周辺車両の現在位置及び進行方位との関係に基づいて、自車両の進路前方を先行する先行車両を特定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項13に記載のアイドリングストップ制御装置において、
前記第2条件判定手段は、自車両の現在位置から進行方位に向けて延びる仮想進路上に位置する前記周辺車両であって、その周辺車両の進行方位と自車両の進行方位との差が所定範囲内である条件を満たすものを前記先行車両として特定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項13又は請求項14に記載のアイドリングストップ制御装置において、
自車両の現在位置から進路前方の交差点までの距離を取得する距離情報取得手段と、
前記自車両のウインカの作動状況を示すウインカ情報を取得するウインカ情報取得手段とを更に備え、
前記第2条件判定手段は、自車両から前記交差点までの距離が所定値以内の条件下において自車両のウインカが左右何れかの方向を指示する作動状態である場合、当該交差点の位置を始点に自車両の現在の進行方位にウインカの指示方向を加えた方向に向けて延びる仮想進路上を先行する前記周辺車両を前記先行車両として特定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。 - 請求項2、又は請求項2を引用する請求項3ないし請求項12の何れか1項に記載のアイドリングストップ制御装置において、
前記周辺車両情報取得手段は、前記周辺車両の現在位置及び進行方位を示す位置方位情報を含む前記周辺車両情報を取得し、
前記第2条件判定手段は、自車両が走行する予定の経路である走行予定経路に関する経路情報を取得し、この取得した経路情報で示される走行予定経路と、前記周辺車両情報取得手段により取得した位置方位情報で示される前記周辺車両の現在位置及び進行方位とに基づき、前記走行予定経路上を先行する前記周辺車両を前記先行車両として特定すること
を特徴とするアイドリングストップ制御装置。
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