JP2001289087A - 内燃機関の自動停止・始動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交差点での内燃機関の一時的な停止を木目細
かくおこなうことにより、排気を削減し、かつ燃費を向
上させる。 【解決手段】 車両に動力源として搭載されている内燃
機関を、駆動要求がなくかつ所定の条件が成立すること
により、一時的に停止させ、その後再始動させる内燃機
関の自動停止・始動装置であって、走行予定経路中の交
差点に対する自車両の相対位置を検出する位置検出手段
（ステップＳ２）と、その位置検出手段（ステップＳ
２）で検出された前記相対位置ごとに、前記内燃機関を
一時的に停止させる条件と再始動させる条件との少なく
ともいずれかを設定する停止制御条件設定手段（ステッ
プＳ４，Ｓ５，Ｓ７）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、車両の走行中に
内燃機関を自動停止し、また自動的に始動する装置に関
し、特に交差点に対する自車両の位置情報や交差点での
交通整理情報などに基づいて内燃機関の停止および再始
動の制御をおこなう装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では、ガソリンエンジンなどの内燃
機関を搭載した車両に対して、排気の削減および燃費の
向上の要請がますます高くなってきている。このような
要請に応えるために、車両が停止している際に内燃機関
の運転を止める制御が実用化されている。その一例が特
開平８−６１１１０号公報に記載されている。この公報
に記載された制御装置は、例えば車両が信号待ちなどで
停止し、かつアクセルオフの状態であれば、内燃機関を
一時的に停止し、アクセルペダルが踏み込まれるなどの
発進のための操作がおこなわれることにより、内燃機関
を自動的に再始動するように構成し、さらに坂路センサ
で検出された登坂路の勾配やウィンカセンサで検出され
た右左折の指示、車速センサで検出された車速、ナビゲ
ーションシステムなどで検出された自車両の走行車線の
変更もしくは進路変更などの情報に基づいて、停車後に
直ちに発進することを判断し、その判断が成立した場合
に、内燃機関の一時的な停止をおこなわないように構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
よれば、信号のある交差点で信号待ちのために停止し、
その際に上記のいわゆる即時発進条件が成立していなけ
れば、内燃機関が自動的に一時停止され、また反対に即
時発進条件が成立していれば、内燃機関の運転が継続さ
れる。しかしながら、交差点での信号待ちのための停車
であってもその停車の状況は様々であり、たとえ即時発
進条件が成立していないことにより内燃機関を一時停止
させたとしても、内燃機関が一時的に停止されたことが
原因となって車両の発進に遅れが生じる場合がある。こ
のような不都合を回避するために、内燃機関の一時停止
の条件を厳しくしたり、その停止継続時間を短くしたり
すると、アクセルオフで停車し、しかも特に駆動力が必
要ではないにも関わらず内燃機関が運転されてしまい、
その結果、排気の削減効果が損なわれる事態が発生する
可能性がある。

【０００４】また一方、交差点の構造や通行量などによ
っては、交差点の中で暫くの間、停車し続けなければな
らない場合があるが、上記従来の装置では、交差点で右
左折する車両や進路変更した車両の内燃機関について
は、即時発進条件が成立していることにより、これを停
止しないこととしている。そのため、従来の装置では、
アクセルオフの状態で停止しているにも関わらず、内燃
機関が継続して運転されてしまい、排気の削減や燃費の
向上を図る上で改善すべき余地があった。

【０００５】この発明は上記の技術的課題に着目してな
されたものであって、交差点に対する自車両の位置情報
や交差点での交通整理情報を有効に利用して排気の削減
や燃費の向上を更に図ることのできる装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、この発明は、交差点に対する自車
両の位置情報やその交差点についての交通整理情報に基
づいて、動力源である内燃機関の一時停止やその後の再
始動のタイミングを適正化するように構成したことを特
徴とするものである。より具体的には、請求項１の発明
は、車両に動力源として搭載されている内燃機関を、駆
動要求がなくかつ所定の条件が成立することにより、一
時的に停止させ、その後再始動させる内燃機関の自動停
止・始動装置において、走行予定経路中の交差点に対す
る自車両の相対位置を検出する位置検出手段と、その位
置検出手段で検出された前記相対位置ごとに、前記内燃
機関を一時的に停止させる条件と再始動させる条件との
少なくともいずれかを設定する停止制御条件設定手段と
を備えていることを特徴とする装置である。

【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
における前記相対位置が、前記交差点の内外の別と、直
進車線および右折車線ならびに左折車線の別と、自車両
が停止している位置から前記交差点での停止線までの距
離との少なくともいずれか一つであることを特徴とする
内燃機関の自動停止・始動装置である。

【０００８】さらに、請求項３の発明は、請求項１もし
くは２の発明における前記停止制御条件設定手段で設定
される条件が、駆動要求がなくかつ前記所定の条件が成
立した後、前記内燃機関を停止させるまでの経過時間で
あることを特徴とする内燃機関の自動停止・始動装置で
ある。

【０００９】したがって請求項１または２もしくは３に
記載の発明によれば、交差点の内外などの交差点と自車
両との相対位置、特に停車線の手前の自車両の停止位置
までの距離や自車両が乗っている走行車線に基づいて、
停止後の発進の緊急度を判断でき、そのため、内燃機関
を停止させるタイミングを細かく設定することが可能に
なる。その結果、内燃機関を停止させておく時間が可及
的に長くなり、排気を削減し、また燃費を向上させるこ
とができる。

【００１０】また、請求項４の発明は、車両に動力源と
して搭載されている内燃機関を、駆動要求がなくかつ所
定の条件が成立することにより、一時的に停止させ、そ
の後再始動させる内燃機関の自動停止・始動装置におい
て、前記車両の前方の交差点での交通整理情報を受信す
る交通整理情報受信手段と、その交通整理情報受信手段
で得られた前記交通整理情報ごとに、前記内燃機関を一
時的に停止させる条件と再始動させる条件との少なくと
もいずれかを設定する停止制御条件設定手段とを備えて
いることを特徴とする装置である。

【００１１】そして、請求項５の発明は、請求項４の発
明における前記交通整理情報が、前記交差点に設けられ
ている信号機が切り替わるまでの時間であることを特徴
とする装置である。

【００１２】さらにまた、請求項６の発明は、請求項４
もしくは５に記載の発明における前記停止制御条件設定
手段で設定される条件が、前記内燃機関の一時停止を許
可する、前記交差点に設けられている信号機の切り替わ
るまでの残存時間であることを特徴とする装置である。

【００１３】したがって請求項４もしくは５あるいは６
の発明では、自車両の発進が可能になるまでの時間を検
出もしくは推定することができるので、可能な範囲で内
燃機関の停止継続時間を長くすることができ、その結
果、排気を削減し、また燃費を向上させることができ
る。

【００１４】これに対して、請求項７の発明は、請求項
４もしくは５に記載の発明における前記停止制御条件設
定手段で設定される条件が、前記交差点に設けられてい
る信号機の切り替わる時点からそれ以前に前記内燃機関
を再始動する時点までの時間であることを特徴とする装
置である。

【００１５】したがって請求項７の発明では、信号機が
切り替わる前の適当な時点で内燃機関が始動されるの
で、車両が発進可能になると直ちに発進することがで
き、車両のもたつき感や発進の遅れを回避でき、またそ
の発進性能が確保される範囲で可及的に長い時間、内燃
機関が停止されるので、排気を削減し、また燃費を向上
させることができる。

【００１６】さらに、請求項８の発明は、車両に動力源
として搭載されている内燃機関を、駆動要求がなくかつ
所定の条件が成立することにより、一時的に停止させ、
その後再始動させる内燃機関の自動停止・始動装置にお
いて、走行予定経路中の交差点に対する自車両の相対位
置を検出する位置検出手段と、その交差点での交通整理
情報を受信する交通整理情報受信手段と、前記位置検出
手段で検出された前記相対位置および前記交通整理情報
受信手段で得られた交通整理情報ごとに、前記内燃機関
を一時的に停止させる条件と再始動させる条件との少な
くともいずれかを設定する停止制御条件設定手段とを備
えていることを特徴とする装置である。

【００１７】したがって請求項８の発明では、発進や加
速の緊急度合いが交差点に対する自車両の相対位置およ
びその交差点での信号機の切り替わりまでの時間に基づ
いて判断でき、その判断の結果に応じて内燃機関を一時
停止させておくことが可能になるので、発進や加速の応
答遅れを回避し、また併せて排気を削減し、燃費を向上
させることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】つぎにこの発明を具体例に基づい
て説明する。この発明で対象とする車両は、ガソリンエ
ンジンなどの燃料を燃焼させる内燃機関１を動力源とし
て備えており、その内燃機関１を所定の条件の成立に基
づいて自動的かつ一時的に停止させ、また再始動するよ
うに構成されている。図９はその内燃機関１を停止・始
動するための制御系統を模式的に示しており、内燃機関
１に対する燃料の供給およびその停止の制御や点火の実
行および停止の制御などをおこなう電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）２が設けられている。この電子制御装置２は、いわ
ゆるマイクロコンピュータを主体として構成され、入力
されたデータおよび予め記憶しているデータならびに予
め記憶しているプログラムに従って演算をおこない、内
燃機関１の一時的な停止およびその後の始動の制御をお
こなうようになっている。

【００１９】この電子制御装置２には、高精度位置検出
装置（例えばデファレンシャル・グローバル・ポジショ
ニング・システム：Ｄ−ＧＰＳ）３、受信装置４、レー
ダー装置５、自律航法システム６、水温センサー７、バ
ッテリ用電子制御装置（バッテリ−ＥＣＵ）８、車速セ
ンサ９、スロットルセンサ１０などが接続され、これら
の装置あるいはセンサから必要なデータが入力されてい
る。

【００２０】ここで、高精度位置検出装置３は、複数の
人工衛星を使用した地球規模の位置検出システムとＦＭ
局などの複数の地域放送局からの電波の到達時間差に基
づいて位置を検出するシステムとを組み合わせて、予め
記憶している電子地図データ上での自車両の位置を検出
する装置であり、１ｍ程度の誤差で自車両の位置を特定
することのできる装置である。また、受信装置４は、高
機能交差点システムによって与えられ情報を受信するた
めの装置であり、交差点に設置されている発信装置（図
示せず）から発信される電磁波もしくは赤外線あるいは
超音波を受信し、赤、黄、青、矢印、点滅などの各種の
表示をおこなう信号機の表示順序やその継続時間、現在
の表示状態、その表示開始からの継続時間、次の表示に
切り替わるまでの時間などを、交通整理情報として得る
ように構成されている。さらに、レーダー装置５は、自
車両に搭載されて前方車両を検出するためのものであ
り、レーザーレーダーやミリ波レーダーが使用可能であ
る。また、自律航法システム６は、ジャイロスコープや
走行距離センサなどを利用して自車両の位置を検出する
装置であり、前述した高精度位置検出装置３と併せて動
作して地図データ上での自車両の位置を検出するように
なっている。

【００２１】水温センサー７およびバッテリ用電子制御
装置８ならびに車速センサ９、スロットルセンサ１０
は、車両の状態を検出するための装置であって、水温セ
ンサー７は内燃機関１の冷却水温度を検出し、そのデー
タに基づいて内燃機関１の暖機の完了・未完が判断され
る。またバッテリ用電子制御装置８は内燃機関１のスタ
ータ（図示せず）に対する電力の供給や充電状態を制御
するための装置であり、バッテリ（図示せず）の充電量
を検出し、その検出結果に基づいてスタータを駆動でき
るか否かが判断される。そして、車速センサ９は自車両
の速度を検出し、特に自車両が停止しているか否かが判
断される。またさらに、スロットルセンサ１０は、内燃
機関１におけるスロットルバルブ（図示せず）の開度を
検出し、その検出結果に基づいて内燃機関１が非駆動状
態であることが判断される。

【００２２】上記の電子制御装置２は、車両が停止し、
かつ駆動要求がないなどの所定の条件が成立することに
より、内燃機関１を一時的に停止すること判断し、また
内燃機関１が一時的に停止されている状態で駆動要求が
発生するなどの条件が成立することにより、内燃機関１
の始動を判断する。これに加え、自車両の交差点に対す
る相対位置情報や交差点での交通整理情報に基づいて、
内燃機関１の停止・始動の制御をおこなう。その制御例
を図１に示してある。

【００２３】図１は、高精度位置情報に基づいて交差点
近傍で内燃機関１の停止制御をおこなう制御例を示して
おり、先ず、車速センサ９によって得られる情報に基づ
いて自車両が停車中か否かが判断される（ステップＳ
１）。ここに示す制御例は、車両が停止し、かつ駆動要
求がないことを内燃機関１の停止条件とした制御例であ
るから、ステップＳ１で否定的に判断された場合、すな
わち自車両が走行している場合には、特に制御をおこな
うことなくリターンする。これに対して、自車両が停止
していてステップＳ１で肯定的に判断された場合には、
前述した高精度位置検出装置３で検出されている自車両
の位置情報を取得する（ステップＳ２）。前述したよう
にこの高精度位置検出装置３は例えば１ｍ程度の誤差で
自車両の位置を検出でき、またこの装置は予め記憶して
いる地図データ上に自車両の位置を表示し、さらに現在
位置と目的位置との間の推奨走行経路を検索できるいわ
ゆるナビゲーションシステムの一部を構成している。し
たがってこの高精度位置検出装置３から取得した位置情
報によって自車両と走行経路上の交差点との相対位置を
検出することができる。その相対位置は、交差点での停
車線までの距離や走行している車線が右折車線もしくは
直進車線あるいは左折車線のいずれであるかの区別をし
て検出可能である。

【００２４】ついで、エコラン許可状態か否かが判断さ
れる（ステップＳ３）。このエコラン許可状態とは、環
境および燃費を考慮した走行をおこなう状態すなわち停
車時に内燃機関１を停止する制御の許可状態であり、一
般には再始動の可能性を考慮した状態である。具体的に
は、内燃機関１の暖機が終了していること、スタータを
駆動させるためのバッテリの充電容量が充分であること
などであり、これらは水温センサ７やバッテリ用電子制
御装置８から得られるデータに基づいて判断することが
できる。

【００２５】このステップＳ３で否定的に判断された場
合には、内燃機関１の停止制御をおこなえないのでリタ
ーンし、また、反対にステップＳ３で肯定的に判断され
た場合には、自車両が交差点の外で止まっているか否か
が判断される（ステップＳ４）。この判断は、上述した
高精度位置検出装置３で得られる位置情報および予め記
憶している地図データに基づいて判断することができ
る。

【００２６】自車両が交差点の外に停車していることに
よりステップＳ４で肯定的に判断された場合には、内燃
機関１を一時的に自動停止する条件を定めたマップＡを
選択する（ステップＳ５）。このマップＡは、車両が交
差点の手前で信号待ちなどのために停車してから内燃機
関１を一時的に停止させるまでの経過時間（待機時間）
を定めたものであり、その一例を図２に示してある。こ
の図２に示す例は、車両の進行方向あるいは走行車線と
停車順位もしくは停車線からの距離との二次元マップで
ある。その経過時間（待機時間）の一般的傾向は、直進
あるいは左折することが検出もしくは予測されている場
合には、迅速に発進しあるいは加速する必要性が高いこ
とを考慮して長い時間（無限大を含む）に設定され、ま
た停車線に近いなど停車順位が前側であるほど、迅速に
発進しあるいは加速する必要性が高いことを考慮して長
い時間（無限大を含む）に設定されている。

【００２７】具体的には、自車両が交差点の手前で停車
している先頭車両であって、直進もしくは左折すること
が位置情報や方向指示器の動作状態で検出もしくは予測
されている場合には、内燃機関１は継続して運転され、
自動停止されることはない。これに対して先頭車両であ
りかつ右折することが検出もしくは予測されている場合
には、停車後、内燃機関１を自動停止するまでの経過時
間（待機時間）として１０秒が設定されている。すなわ
ち、停車してから１０秒以上経過すると、内燃機関１が
自動停止される。また、その１０秒の間にアクセルペダ
ルが踏み込まれたり、手動変速機を搭載した車両ではク
ラッチペダルが踏み込まれたりした場合には、駆動要求
あるいは発進要求があるものと判断して、経過時間（待
機時間）のカウントがリセットされる。すなわち内燃機
関１の自動停止制御がキャンセルされる。

【００２８】また、自車両の停車順位が二番目である場
合あるいは停車線からの距離がそれに相当する距離の場
合、前記経過時間（待機時間）が５秒に設定され、さら
に三番目以降もしくはそれに相当する距離だけ停車線か
ら離れている場合には、前記経過時間（待機時間）が２
秒に設定されている。停車順位が後ろほど、もしくは停
車線からの距離が長いほど、信号が切り替わった後、発
進するまでの余裕時間が長いからである。

【００２９】なお、停車順位は、高精度位置検出装置３
で得られた停車線からの距離を平均的な車両の全長で割
り算することに算出してもよい。また右折および左折の
判別は、自車両が位置する車線によらずに、方向指示器
の動作状態に基づいて判断してもよい。

【００３０】上述のようにマップＡに基づいて停車から
内燃機関１の停止までの時間を設定した後、自車両のイ
グニッションスイッチ（図示せず）がオフか否か（ＩＧ
オフか否か）が判断される（ステップＳ６）。イグニッ
ションスイッチがオフとされていれば、運転者の自発的
な意志によって内燃機関１の停止操作が実行されている
ので、内燃機関１の一時的な自動停止制御を実行する必
要がないので、このルーチンを終了する。これに対して
イグニッションスイッチがオンのままであることにより
ステップＳ６で否定的に判断された場合にはリターン
し、マップＡに基づいた時間が経過することにより、内
燃機関１が自動停止され、あるいは走行方向によっては
内燃機関１の運転が継続される。なお、上記の経過時間
（待機時間）が経過する以前にアクセルペダルが踏み込
まれるなどの駆動要求があった場合には、内燃機関１の
一時停止制御自体がキャンセルされ、あるいは上記のス
テップＳ３でのエコラン許可状態が成立しなくなるの
で、内燃機関１は自動停止されずに運転され続ける。

【００３１】また一方、自車両の停止位置が交差点の中
であることによりステップＳ４で否定的に判断された場
合には、内燃機関１を一時的に自動停止する条件を定め
たマップＢが選択される（ステップＳ７）。このマップ
Ｂは、車両が交差点の中で停車してから内燃機関１を一
時的に停止させるまでの経過時間（待機時間）を定めた
ものであり、その一例を図３に示してある。この図３に
示す例は、車両の進行方向あるいは走行車線と停車順位
との二次元マップである。その経過時間（待機時間）の
一般的傾向は、直進あるいは右折することが検出もしく
は予測されている場合には、迅速に発進しあるいは加速
する必要性が高いことを考慮して長い時間（無限大を含
む）に設定され、また停車順位が前側であるほど、迅速
に発進しあるいは加速する必要性が高いことを考慮して
長い時間（無限大を含む）に設定されている。

【００３２】具体的には、自車両が交差点内で停車して
いる先頭車両であって、直進もしくは右折することが位
置情報や方向指示器の動作状態で検出もしくは予測され
ている場合には、内燃機関１は継続して運転され、自動
停止されることはない。これに対して先頭車両でありか
つ左折することが検出もしくは予測されている場合に
は、停車後、内燃機関１を自動停止するまでの経過時間
（待機時間）として１０秒が設定されている。すなわ
ち、停車してから１０秒以上経過すると、内燃機関１が
自動停止される。横断歩道の歩行者が途切れた際に直ち
に発進する必要があるからである。また、その１０秒の
間にアクセルペダルが踏み込まれたり、手動変速機を搭
載した車両ではクラッチペダルが踏み込まれたりした場
合には、駆動要求あるいは発進要求があるものと判断し
て、経過時間（待機時間）のカウントがリセットされ
る。すなわち内燃機関１の自動停止制御がキャンセルさ
れる。

【００３３】また、自車両の停車順位が二番目である場
合、前記経過時間（待機時間）が５秒に設定され、さら
に三番目以降の場合には、前記経過時間（待機時間）が
２秒に設定されている。停車順位が後ろほど、発進する
までの余裕時間が長いからである。

【００３４】上述のようにマップＢに基づいて停車から
内燃機関１の停止までの時間を設定した後、ステップＳ
６に進んで自車両のイグニッションスイッチがオフか否
かが判断されるのは、前述した交差点の外に停車してい
る場合と同様である。

【００３５】したがって上記の図１に示す制御を実行す
るこの発明に係る装置によれば、交差点の内外の別、直
進もしくは右左折などの交差点を通過する方向、交差点
での停車順位もしくは先頭位置からの距離など、交差点
に対する自車両の相対位置ごとに、停車から内燃機関１
の自動停止までの時間すなわち自動停止条件が設定され
る。すなわち交差点での停車の状況ごとに木目細かく内
燃機関１の自動停止条件が設定されるので、内燃機関１
を一時的に停止させる時間が可及的に長くなり、排気を
削減し、かつ燃費を更に向上させることができる。

【００３６】つぎに走行予定経路中の交差点についての
交通整理情報に基づいて内燃機関１の一時的な自動停止
制御をおこなう例について説明する。高機能交差点制御
システムは、交差点での車両の通行を円滑化するため
に、通過車両に対して交通整理情報を発信するように構
成されており、その交通整理情報としては、信号の赤、
黄、青、矢印、点滅などの各状態の順序や継続時間、現
在の状態、および現在の状態の開始からの経過時間、次
の状態に切り替わるまでの残存時間などが発信可能であ
る。これらの交通整理情報は、図９に示す受信装置４に
よって取得することができ、内燃機関１の自動停止制御
に反映させることができる。

【００３７】図４はその制御例を示しており、先ず、車
速センサ９によって得られる情報に基づいて自車両が停
車中か否かが判断される（ステップＳ１１）。ここに示
す制御例は、車両が停止し、かつ駆動要求がないことを
内燃機関１の停止条件とした制御例であるから、ステッ
プＳ１１で否定的に判断された場合、すなわち自車両が
走行している場合には、特に制御をおこなうことなくリ
ターンする。これに対して、自車両が停止していてステ
ップＳ１１で肯定的に判断された場合には、前述した交
差点での交通整理情報を取得し、特にその時間情報を取
得する（ステップＳ１２）。この時間情報としては、信
号機が切り替わるまでの時間が最も一般的である。つい
で、前述した高精度位置検出装置３で検出されている自
車両の位置情報を取得する（ステップＳ１３）。これ
は、前述した図１に示す制御例におけるステップＳ２と
同様の処理である。

【００３８】これらの情報を取得した後、エコラン許可
状態か否かが判断される（ステップＳ１４）。これは、
図１に示す制御例でのステップＳ３と同様の処理であ
り、したがって否定的に判断された場合には、特に制御
をおこなうことなくリターンし、また肯定的に判断され
た場合には、停車位置が交差点の外か否かが判断される
（ステップＳ１５）。この判断は、上述した高精度位置
検出装置３で得られる位置情報および予め記憶している
地図データに基づいて判断することができる。

【００３９】自車両が交差点の外に停車していることに
よりステップＳ１５で肯定的に判断された場合には、内
燃機関１を一時的に自動停止する条件を定めたマップＣ
が選択される（ステップＳ１６）。このマップＣは、車
両が交差点の手前で信号待ちなどのために停車した際に
内燃機関１を一時的に停止させる条件として、信号機が
切り替わるまでの残存時間を設定したものであり、その
一例を図５に示してある。この図５に示す例は、車両の
進行方向あるいは走行車線と停車順位もしくは停車線か
らの距離との二次元マップである。その残存時間の一般
的傾向は、停車線に近いなど停車順位が前側であるほ
ど、迅速に発進しあるいは加速する必要性が高いことを
考慮して長い時間に設定されている。言い換えれば、信
号機が切り替わるまでの残存時間が相対的に短い場合に
は、先頭側に停車している車両の内燃機関１は自動停止
されない。なお、右折あるいは左折が予定されている車
両については、直進車両よりも短い残存時間を設定して
もよい。発進あるいは加速の迅速性が直進車両ほどは要
求されないからである。

【００４０】具体的には、交差点の手前で停車している
先頭車両については、その内燃機関１を自動停止する条
件として、信号機が切り替わるまでの時間が１５秒以上
に設定される。すなわち先頭車両については、その停車
から信号機が切り替わるまでの残存時間が１５秒である
場合に、内燃機関１の自動停止の許可条件が成立したと
される。これに対して停車順位が二番目もしくはこれに
相当する距離だけ停車線から離れている車両について
は、その内燃機関１の自動停止の許可条件として、信号
機が切り替わるまでの時間が１０秒以上に設定され、さ
らに三番以降もしくはこれに相当する距離だけ停車線か
ら離れている車両については、その内燃機関１の自動停
止の許可条件として、信号機が切り替わるまでの時間が
７秒以上に設定される。すなわち停車順位が後ろ側ほ
ど、短時間の内に信号機が切り替わるとしても内燃機関
１の自動停止制御が実行される。停車後、直ちに信号機
が切り替わっても、前方車両が発進してから発進すれば
よく、発進までに時間的な余裕があるからである。

【００４１】上記のようにして内燃機関１の自動停止の
ための条件を設定した後に、エコラン停止状態か否かが
判断される（ステップＳ１７）。すなわち排気の削減お
よび燃費の向上のために停車中に内燃機関１を一時的に
自動停止する制御が既に実行されているか否かが判断さ
れる。停車しているものの内燃機関１が駆動され続けて
いることによりステップＳ１７で否定的に判断された場
合にはリターンする。これに対して内燃機関１が既に自
動停止されている場合には、マップＤが選択されて内燃
機関１の始動のための条件が設定される（ステップＳ１
８）。このマップＤは、信号機が切り替わる時点に先立
って内燃機関１を始動する際の内燃機関１の始動から信
号機が切り替わるまでの時間（いわゆる内燃機関１の始
動の前出し時間）を定めたものであり、その一例を図６
に示してある。この図６に示す例は、車両の進行方向あ
るいは走行車線と停車順位もしくは停車線からの距離と
の二次元マップである。その再始動の前出し時間の一般
的傾向は、直進することが検出もしくは予測されている
場合には、迅速に発進しあるいは加速する必要性が高い
ことを考慮して、早めに始動するべく長い時間に設定さ
れ、また右折することが検出もしくは予測されている場
合には、交差点の中心部近傍で一旦停車することが多い
ことを考慮して発進もしくは加速のある程度の遅れを許
容するべく短い時間に設定され、さらに左折することが
検出もしくは予測されている場合には、横断歩道の歩行
者の通行を優先することを考慮して設定されている。こ
れに対して停車順序の点では、先頭側の車両ほど、早め
に始動するべく長い時間に設定されている。発進の迅速
性が要求されるからである。

【００４２】具体的には、直進する先頭車両については
信号機が切り替わる時点から４秒前に内燃機関１を始動
することとされ、また先頭車両であっても右折する車両
については２秒前に内燃機関１を始動することとされ、
さらに先頭車両であっても左折する車両についてはアク
セル操作された後に内燃機関１を始動することとされて
いる。また停車順位が二番目もしくはこれに相当する距
離だけ停車線から離れている車両については、左折車両
を除いて１秒前に内燃機関１を始動することとされ、左
折車両についてはアクセル操作された後に内燃機関１を
始動することとされている。そして停車順位が三番目以
降もしくはこれに相当する距離だけ停車線から離れてい
る車両についてはアクセル操作された後に内燃機関１を
始動することとされている。

【００４３】上述のようにマップＤに基づいて、信号の
切り替わりに先立つ内燃機関１の始動のタイミングを設
定した後、自車両のイグニッションスイッチ（図示せ
ず）がオフか否か（ＩＧオフか否か）が判断される（ス
テップＳ１９）。イグニッションスイッチがオフとされ
ていれば、運転者の自発的な意志によって内燃機関１の
停止操作が実行されているので、内燃機関１を自動的に
始動する余地がないので、このルーチンを終了する。こ
れに対してイグニッションスイッチがオンのままである
ことによりステップＳ１９で否定的に判断された場合に
はリターンし、マップＤに基づいた時間に到ることによ
り、内燃機関１が自動的に始動され、あるいはアクセル
操作に基づいて内燃機関１が始動される。なお、上記の
時間に到る前にアクセルペダルが踏み込まれるなどの駆
動要求もしくはこれに準ずる要求の操作があった場合に
は、直ちに内燃機関１が始動される。

【００４４】また一方、自車両の停止位置が交差点の中
であることによりステップＳ１５で否定的に判断された
場合には、内燃機関１を一時的に自動停止する条件を定
めたマップＥが選択される（ステップＳ２０）。このマ
ップＥは、信号機が右折のための矢印信号に切り替わる
までの時間や直進方向の青信号が点滅信号に切り替わる
までの残存時間を、交差点内で停車した車両の内燃機関
１を自動停止する条件として設定したものであり、した
がって直進する車両については条件が設定されていな
い。その一例を図７に示してある。この図７に示す例
は、車両の進行方向あるいは走行車線と停車順位との二
次元マップである。その残存時間の一般的傾向は、停車
順位が前側であるほど、迅速に発進しあるいは加速する
必要性が高いことを考慮して時間的に余裕がある場合に
内燃機関１を停止するべく長い時間に設定されている。
具体的には、先頭車両については、右折信号に切り替わ
るまでの時間が１０秒以上であること停止条件とされ、
また停車順位が二番目の車両については７秒が停止条件
とされ、さらに三番目以降の車両については４秒が停止
条件とされている。停車順位が後ろ側ほど発進の際の時
間的な余裕が大きいからである。なお、左折車両につい
ての時間は、歩行者用の信号が点滅に切り替わる時点も
しくは赤に切り替わる時点から手前の時間として設定す
ることができる。

【００４５】上記のようにして内燃機関１の自動停止の
ための条件を設定した後に、エコラン停止状態か否かが
判断される（ステップＳ２１）。これは、前述したステ
ップＳ１７における制御と同様の制御である。このステ
ップＳ２１で否定的に判断された場合にはリターンす
る。これに対して内燃機関１が既に自動停止されていて
ステップＳ２１で肯定的に判断された場合には、マップ
Ｆが選択されて内燃機関１の始動のための条件が設定さ
れる（ステップＳ２２）。

【００４６】このマップＦは、交差点の中で停車してい
る場合に、信号機が切り替わる時点に先立って内燃機関
１を始動する際の内燃機関１の始動から信号機が切り替
わるまでの時間（いわゆる内燃機関１の始動の前出し時
間）を定めたものであり、その一例を図８に示してあ
る。この図８に示す例は、車両の進行方向あるいは走行
車線と停車順位もしくは停車線からの距離との二次元マ
ップであるが、直進車両はそのまま進行すればよいの
で、直進車両についての条件は設定されていない。その
再始動の前出し時間の一般的傾向は、右折することがこ
とが検出もしくは予測されている場合には、迅速に発進
しあるいは加速する必要性が高いことを考慮して、早め
に始動するべく長い時間に設定され、また左折すること
が検出もしくは予測されている場合には、歩行者の通行
の状態に応じて発進すればよいので、アクセル操作され
た後に内燃機関１を始動することとされている。なお、
左折車両については、その停車順位に関わらず、同様の
条件が設定されている。また、停車順位に関し、先頭車
両は右折信号に切り替わることにより直ちに発進する必
要があるので、信号が切り替わる５秒前に内燃機関１を
始動するように設定され、また二番目の右折車両につい
てはその前出し時間が２秒とされ、さらに三番目以降の
車両については右折信号に切り替わると同時に内燃機関
１が自動的に始動されるように前出し時間が０秒とされ
ている。前方の車両に追従して発進すればよいために、
発進までの時間的余裕が大きいことによる。

【００４７】上述のようにマップＦに基づいて、信号の
切り替わりに先立つ内燃機関１の始動のタイミングを設
定した後、交差点の外に停車している場合の制御と同様
に、ステップＳ１９に進んで、自車両のイグニッション
スイッチがオフか否か（ＩＧオフか否か）が判断され
る。その後の制御は前述した場合と同様である。

【００４８】したがって上記の図４に示す制御を実行す
るこの発明に係る装置によれば、交差点の内外の別、直
進もしくは右左折などの交差点を通過する方向、交差点
での停車順位もしくは先頭位置からの距離など、交差点
に対する自車両の相対位置に加えて、信号機が切り替わ
るまでの時間ごとに、停車から内燃機関１の自動停止ま
での時間すなわち自動停止条件とその後に内燃機関１を
自動的に始動するまでいわゆる前出し時間が設定され
る。すなわち交差点での停車の状況ごとに木目細かく内
燃機関１の自動停止条件および始動条件が設定されるの
で、内燃機関１を一時的に停止させる時間が可及的に長
くなり、排気を削減し、かつ燃費を更に向上させること
ができる。

【００４９】ここで上記の各具体例とこの発明との関係
を簡単に説明すると、請求項１の発明における位置検出
手段には前記高精度位置検出装置３および自律航法シス
テム６や前記ステップＳ２とステップＳ１３との機能的
手段が相当し、また請求項１ないし３の発明における停
止制御条件設定手段にはステップＳ４，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ
１５，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２の機能的手段が
相当する。また、請求項４の発明および請求項５の発明
における交通整理情報受信手段には前記受信装置４およ
びステップＳ１２の機能的手段が相当し、停止制御条件
設定手段にはステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２
０，Ｓ２２の機能的手段が相当する。さらに請求項６の
発明における停止制御条件設定手段にはステップＳ１
６，Ｓ２０の機能的手段が相当し、請求項７の発明にお
ける停止制御条件設定手段にはステップＳ１８，Ｓ２２
の機能的手段が相当する。そして、請求項８の発明にお
ける位置検出手段には前記高精度位置検出装置３および
自律航法システム６が相当し、交通整理情報受信手段に
は前記受信装置４およびステップＳ１２の機能的手段が
相当し、停止制御条件設定手段にはステップＳ１５，Ｓ
１６，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２の機能的手段が相当す
る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし３の
発明によれば、交差点の内外などの交差点と自車両との
相対位置、特に停車線の手前の自車両の停止位置までの
距離や自車両が乗っている走行車線に基づいて、停車後
の発進の緊急度を判断でき、そのため、内燃機関を停止
させるタイミングを細かく設定することが可能になり、
その結果、内燃機関を停止させておく時間が可及的に長
くなって排気を削減し、また燃費を向上させることがで
きる。

【００５１】また、請求項４ないし６の発明によれば、
自車両の発進が可能になるまでの時間を検出もしくは推
定することができるので、可能な範囲で内燃機関の停止
継続時間を長くすることができ、その結果、排気を削減
し、また燃費を向上させることができる。

【００５２】さらに、請求項７の発明によれば、信号機
が切り替わる前の適当な時点で内燃機関が始動されるの
で、車両が発進可能になると直ちに発進することがで
き、車両のもたつき感や発進の遅れを回避でき、またそ
の発進性能が確保される範囲で可及的に長い時間、内燃
機関が停止されるので、排気を削減し、また燃費を向上
させることができる。

【００５３】そして、請求項８の発明によれば、発進や
加速の緊急度合いが交差点に対する自車両の相対位置お
よびその交差点での信号機の切り替わりまでの時間に基
づいて判断でき、その判断の結果に応じて内燃機関を一
時停止させておくことが可能になるので、発進や加速の
応答遅れを回避し、また併せて排気を削減し、燃費を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る装置で実行される制御例を示
すフローチャートである。

【図２】 その制御で使用されるマップの一例を示す図
である。

【図３】 図１の制御で使用される他のマップの一例を
示す図である。

【図４】 この発明に係る装置で実行される他の制御例
を示すフローチャートである。

【図５】 その制御で使用されるマップの一例を示す図
である。

【図６】 その制御で使用される他のマップの一例を示
す図である。

【図７】 その制御で使用される更に他のマップの一例
を示す図である。

【図８】 その制御で使用されるまた更に他のマップの
一例を示す図である。

【図９】 この発明で対象とする車両の内燃機関につい
ての制御系統を模式的に示す図である。

【符号の説明】

１…内燃機関、 ２…電子制御装置、 ３…高精度位置
検出装置、 ４…受信装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｈ 45/00 ３１０ 45/00 ３１０Ｂ ３１０Ｇ ３７２ ３７２Ｚ Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｅ Ｆターム(参考） 3G084 BA13 BA16 BA28 CA01 CA07 DA00 DA02 DA10 EA07 EB02 EB24 EC01 FA03 FA04 FA05 FA06 FA10 FA20 FA36 3G092 AC03 BA08 BB01 CA01 CB04 CB05 DG08 EA17 EB08 FA15 FA24 FA30 GA01 GA10 HA06Z HE08Z HF02Z HF08Z HF15Z HF21Z HG00Z HG01Z HG04Z HG06Z 3G093 BA19 BA20 BA22 CA00 CA02 DA05 DA06 DA12 DA13 DB00 DB05 DB10 DB16 DB18 DB19 DB23 EA00 EA05 EA12 FA03 FA10 FB00 3G301 JA00 JA02 JA21 KA04 LA00 MA11 NA08 NC04 NC08 NE23 PA11Z PE08Z PF00Z PF01Z PF03Z PF06Z PF16Z PG01Z

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に動力源として搭載されている内燃
   機関を、駆動要求がなくかつ所定の条件が成立すること
   により、一時的に停止させ、その後再始動させる内燃機
   関の自動停止・始動装置において、 走行予定経路中の交差点に対する自車両の相対位置を検
   出する位置検出手段と、 その位置検出手段で検出された前記相対位置ごとに、前
   記内燃機関を一時的に停止させる条件と再始動させる条
   件との少なくともいずれかを設定する停止制御条件設定
   手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の自動停
   止・始動装置。
2. 【請求項２】 前記相対位置が、前記交差点の内外の別
   と、直進車線および右折車線ならびに左折車線の別と、
   自車両が停止している位置から前記交差点での停止線ま
   での距離との少なくともいずれか一つであることを特徴
   とする請求項１に記載の内燃機関の自動停止・始動装
   置。
3. 【請求項３】 前記停止制御条件設定手段で設定される
   条件が、駆動要求がなくかつ前記所定の条件が成立した
   後、前記内燃機関を停止させるまでの経過時間であるこ
   とを特徴とする請求項１もしくは２に記載の内燃機関の
   自動停止・始動装置。
4. 【請求項４】 車両に動力源として搭載されている内燃
   機関を、駆動要求がなくかつ所定の条件が成立すること
   により、一時的に停止させ、その後再始動させる内燃機
   関の自動停止・始動装置において、 前記車両の前方の交差点での交通整理情報を受信する交
   通整理情報受信手段と、 その交通整理情報受信手段で得られた前記交通整理情報
   ごとに、前記内燃機関を一時的に停止させる条件と再始
   動させる条件との少なくともいずれかを設定する停止制
   御条件設定手段とを備えていることを特徴とする内燃機
   関の自動停止・始動装置。
5. 【請求項５】 前記交通整理情報が、前記交差点に設け
   られている信号機が切り替わるまでの時間であることを
   特徴とする請求項４に記載の内燃機関の自動停止・始動
   装置。
6. 【請求項６】 前記停止制御条件設定手段で設定される
   条件が、前記内燃機関の一時停止を許可する、前記交差
   点に設けられている信号機の切り替わるまでの残存時間
   であることを特徴とする請求項４もしくは５に記載の内
   燃機関の自動停止・始動装置。
7. 【請求項７】 前記停止制御条件設定手段で設定される
   条件が、前記交差点に設けられている信号機の切り替わ
   る時点からそれ以前に前記内燃機関を再始動する時点ま
   での時間であることを特徴とする請求項４もしくは５に
   記載の内燃機関の自動停止・始動装置。
8. 【請求項８】 車両に動力源として搭載されている内燃
   機関を、駆動要求がなくかつ所定の条件が成立すること
   により、一時的に停止させ、その後再始動させる内燃機
   関の自動停止・始動装置において、 走行予定経路中の交差点に対する自車両の相対位置を検
   出する位置検出手段と、 その交差点での交通整理情報を受信する交通整理情報受
   信手段と、 前記位置検出手段で検出された前記相対位置および前記
   交通整理情報受信手段で得られた交通整理情報ごとに、
   前記内燃機関を一時的に停止させる条件と再始動させる
   条件との少なくともいずれかを設定する停止制御条件設
   定手段とを備えていることを特徴とする内燃機関の自動
   停止・始動装置。